CN103291291A - 一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法及实施该方法的防磨损冲击采掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚动摩擦及悬浮摩擦冲击采掘的方法及实施该方法的防磨损冲击采掘机，包括往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动往复装置、冲击头，滚动往复装置包括摩擦体、摩擦体支撑件、冲击导向件及限位结构，摩擦体设置于摩擦体支撑件与冲击导向件之间且设置于限位机构形成滚动导向，冲击驱动装置设置防掰别机构，设置旋转动力缓冲装置及结构缓冲装置，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，防止防掰别力对动力驱动装置、滚道导向装置造成损坏，避免往复冲击部的冲击震动对机身及其它部件的影响，提高整机的稳定性，延长使用寿命。

Description

一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法及实施该方法的防磨损冲击采掘机

技术领域

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域的滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法及实施该方法的防磨损冲击采掘机。

背景技术

掘进机、采煤机主要应用于铁路、公路的桥涵和隧道开挖及机械化采掘矿物料，现有广泛使用的采掘设备多为钻铣截割式掘进机、滚动铣削式采煤机，其工作原理是通过布置在截割头前部外表面的镐齿钻铣或滚动铣削煤层或岩层，由于截割头在钻铣或滚动铣削中产生较大的旋转掰别力，对旋转轴会产生较大的扭别力，从而对旋转轴造成严重的损坏，降低了设备的使用寿命。钻铣或铣削式采掘方式破碎比较大，特别是在压应力状态下掘进破碎、采掘矿料，能源消耗极高，生产效率和块料率低，采掘过程还会产生大量粉尘，造成采掘环境恶劣，存在安全隐患。为了克服钻铣、铣削式的种种弊端，在采掘领域出现了往复冲击式采煤机。

现有的往复冲击式采掘机为了提高采掘效率，将截割头尽量做大，冲击落料时由于采掘机的截割头重量大、体积大，截割头的头柄严重掰别冲击导向机构，从而造成驱动系统及机身的损坏，使整机维护量大，使用寿命短。如果将截割头做得窄小，又会大大降低生产效率。因此急需一种防止截割头掰别冲击导向机构，对冲击导向机构磨损小，使冲击反作用力对驱动系统及机身损坏小，生产效率高、节能、环保的冲击式采掘机。

专利号为201010238402.7的发明公开了一种用于采煤设备的破碎机构，该设备由主体部、动力部件、工作部件、连接臂等组成，动力部件驱动工作部件往复直线冲击落煤。动力部件采用液压缸，液压缸中活塞与缸体之间为滑动摩擦，摩擦阻力大，造成密封塞严重磨损，使活塞与缸体之间的间隙增大，从而增大了泄漏量，同时也增加了能耗，影响了设备的使用性能；该发明中采用液压缸驱动工作部件冲击，冲击频率低速度慢，因此并不能达到采用机械传动机构，如曲柄机构高频率冲击的效果；其工作部件安装于液压缸端部，液压缸驱动工作部件沿其轴向伸出或缩回时，还存在工作部件摇摆或晃动等问题，影响了冲击效果；由于液压缸杆无辅助导向装置，采掘中强大的冲击反作用力使工作部件严重掰别液压缸，使滑动摩擦力集中在液压缸局部磨损，造成液压缸的严重损坏，使设备无法正常运行。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法及实施该方法的防磨损冲击采掘机，该发明是通过以下技术方案实现的：

一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，该方法是由以下步骤实现：

设置冲击驱动装置、导向装置、冲击头等，将冲击驱动装置、导向装置、冲击头等组成往复冲击部，在冲击驱动装置上设置动力支撑件等，在导向装置上设置导向支撑件等，使动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，在动力支撑件和/或导向支撑件上设置摩擦体支撑件等，使摩擦体支撑件与动力支撑件或使摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，在摩擦体支撑件上设置滚动体支撑件或悬浮体支撑件等，使滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，在滚动体支撑件上设置导向滚动体支撑件和/或动力滚动体支撑件等，使导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，在悬浮体支撑件上设置导向悬浮体支撑件和/或动力悬浮体支撑件等，使导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，对导向装置设置冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件等，将摩擦体设置为滚动体或悬浮体等，将滚动体设置为导向滚动体和/或动力滚动体等，将导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或一体式，将悬浮体设置为导向悬浮体和/或动力悬浮体等，将导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式；

将冲击驱动装置设置为曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置等，在曲柄冲击驱动装置上或在液压冲击驱动装置上或在气压冲击驱动装置上或在固体流动冲击驱动装置上设置动力冲击件、动力支撑件等，在液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置上设置缸体等，缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，使冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式；

将冲击导向件与冲击头分体连接或设置为一体式，将动力冲击件与冲击头活动连接或分体或为一体式，将摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间等，使导向支撑件或缸体或动力支撑件设置摩擦体支撑件等，使动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运动，使摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击；

设置机架等，在机架上设置升降装置或不设置升降装置，将往复冲击部设置在机架上或设置在升降装置上等，将机架设置于机身或将机架与升降装置组合设置于机身；

使机身支撑冲击头往复冲击落料；

设置行走部等，使行走部设置在机身下部，使行走部带动机身行走。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

使摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击并扶正冲击头的冲击方向，使冲击驱动装置在导向装置保护下免受掰别损坏，提高冲击效率。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等，将防掰别机构设置为旋转结构或分体结构等，将防掰别机构的旋转结构或分体结构等与导向装置配合使用，使旋转结构受力转动或使分体结构分体隔离冲击反作用掰别力。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

将导向支撑件等设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部为导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部空间位置，两个以上的导向支撑点均对冲击头起重力支撑作用，使摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件等紧密配合形成多点支撑冲击头结构，多点支撑冲击头结构通过多点支撑冲击头扶正冲击头的冲击方向。最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：在一个冲击导向件周围设置两列以上的摩擦体等，使两列以上的摩擦体均承受冲击头和/或冲击导向件的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑冲击头往复冲击，避免只有一列摩擦体承受冲击头和/或冲击导向件等的重力负荷对摩擦体的集中损坏。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

将冲击导向件等设置在摩擦体支撑件上，在冲击导向件或摩擦体支撑件上设置液悬浮体或气悬浮体等，或在动力冲击件或动力支撑件上设置液悬浮体或气悬浮体等，或在冲击导向件和摩擦体支撑件上设置磁悬浮体等，或在动力冲击件和动力支撑件上设置磁悬浮体等，将磁悬浮体设置为电磁悬浮体或永磁悬浮体等，用悬浮体使冲击导向件与摩擦体支撑件或使动力冲击件与动力支撑件等形成悬浮摩擦，用悬浮摩擦减少冲击导向件与摩擦体支撑件之间或减少动力冲击件与动力支撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏，提高冲击驱动装置或导向装置的使用寿命。

根据方法6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

在冲击导向件及导向支撑件上设置N极永磁，或在冲击导向件及导向支撑件上设置S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动；或在动力冲击件及动力支撑件上设置N极永磁，或在动力冲击件及动力支撑件上设置S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥形成磁悬浮体，磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

根据方法6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

在冲击导向件及导向支撑件上设置负极电磁或在冲击导向件及导向支撑件上设置正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动；或在动力冲击件及动力支撑件上设置负极电磁或在动力冲击件及动力支撑件上设置正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥形成磁悬浮体，磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

根据方法6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

设置气源、控制阀、输送管道、气体腔等，使气体腔设置在导向装置上，使导向支撑件与冲击导向件之间形成气悬浮体，气悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动；或将气体腔设置在冲击驱动装置上，使动力支撑件与动力冲击件之间形成气悬浮体，气悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。

根据方法6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

设置液体介质源、控制阀、输送管道、液体腔等，使液体腔设置在导向装置上，使导向支撑件与冲击导向件之间形成液悬浮体，液悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动；或使液体腔设置在冲击驱动装置上，使动力支撑件与动力冲击件之间形成液悬浮体，液悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

在往复冲击部上设置限位结构等，使限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构等，

使导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式，或使导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为一体式，或使导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式，或使动力限位结构与动力支撑件连接或分体或为一体式，或使动力限位结构与动力冲击件连接或分体或为一体式，或使动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式，

将导向摩擦体等设置于导向限位结构，使导向摩擦体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，使导向限位结构限制导向摩擦体和/或冲击导向件等的运动空间及位置，将动力摩擦体等设置于动力限位结构，使动力摩擦体在动力限位结构中支撑动力冲击件沿动力支撑件往复运动，使动力限位结构限制动力摩擦体和/或动力冲击件等的运动空间及位置，使摩擦体支撑冲击导向件和/或动力冲击件等往复运动。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

在冲击导向件上或在滚动体支撑件上设置导向循环滚道等，使导向循环滚道与冲击导向件或滚动体支撑件分体连接或为一体式，将冲击导向件等设置在滚动体支撑件内，将导向滚动体等设置在导向循环滚道内，使露出导向循环滚道的导向滚动体与滚动体支撑件表面或冲击导向件表面接触，使冲击导向件本体不与滚动体支撑件表面接触，导向滚动体支撑冲击导向件与滚动体支撑件均为滚动摩擦相对往复运动；或在动力冲击件上或在动力支撑件上设置动力循环滚道等，使动力循环滚道与动力冲击件或动力支撑件分体连接或为一体式，将动力冲击件等设置在动力支撑件内，将动力滚动体等设置在动力循环滚道内，使露出动力循环滚道的动力滚动体与动力支撑件表面或动力冲击件表面等接触，使动力冲击件本体不与动力支撑件表面接触，动力滚动体支撑动力冲击件与动力支撑件等均为滚动摩擦相对往复运动。

根据方法12所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动等支撑冲击导向件与摩擦体支撑件或支撑动力冲击件与动力支撑件等相对往复运动。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

在滚动体支撑件上设置往复行程段或在冲击导向件上设置往复行程段或在动力支撑件上设置往复行程段或在动力冲击件上设置往复行程段等，使滚动体设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间且设置在往复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间及位置，使滚动体、冲击导向件与滚动体支撑件等或滚动体、动力冲击件与动力支撑件等之间在运动时滚动摩擦。

根据方法14所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

使往复行程段宽度不大于或等于或接近滚动体滚动方向滚动体的宽度，使往复行程段长度等于或接近冲击导向件或动力冲击件行程的二分之一与滚动体半径之和，使滚动体设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间等且设置在往复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间及位置，使往复行程段保证滚动体、冲击导向件与滚动体支撑件或滚动体、动力冲击件与动力支撑件等之间在运动时均为滚动摩擦。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

在导向装置上设置摩擦体支撑件、冲击导向件等，冲击导向件两端设置冲击头或一端设置冲击头或一端设置冲击头另一端设置配重件；

在冲击导向件上设置导向段等，导向段设置于一端为冲击头另一端为配重件的冲击导向件或设置于两端设有冲击头的冲击导向件等，其设置方法为导向段与冲击导向件重合段以外的两端的重量相等或基本相等；

使导向段等设置于摩擦体支撑件，导向段与摩擦体支撑件配合，使导向段移动时总是处于摩擦体支撑件上，保持冲击导向件静止或运动状态时的重力平衡；

将摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件等紧密配合支撑冲击导向件往复运动，使动力冲击件与冲击导向件分体或连接或为一体式，冲击头在冲击导向件的支撑下往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮等或在导向支撑件与冲击导向件之间设置滚轮等；

当滚轮轴固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，或当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合动力冲击件滚动，或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，滚轮贴合冲击导向件滚动，或当滚轮轴固定于冲击导向件时，滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合滑动摩擦，或防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合滑动摩擦，减少导向装置的磨损和/或减少冲击驱动装置的磨损，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式等，动力支撑件与滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式等。

根据方法17所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

把滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形等，使滚动体支撑件或使冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，或使动力支撑件或使动力冲击件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，将滚轮、滚动体支撑件与冲击导向件等紧密配合或将滚轮、动力支撑件与动力冲击件等紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件和/或动力冲击件等的运动为直线往复运动。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

当把摩擦体支撑件设置为外部套时即把冲击导向件设置为内部体，当把摩擦体支撑件设置为内部体时即把冲击导向件设置为外部套，在外部套与内部体之间设置摩擦体等，将外部套、内部体与摩擦体等紧密配合使外部套或内部体通过滚动或悬浮摩擦相对往复运动；

使冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

设置滚道导向装置或凹坑导向装置或带架导向装置或循环滚道导向装置或往复行程段导向装置或限位导向装置或筒式导向装置或U形导向装置或框形导向装置或异形导向装置等，使摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦使冲击导向件往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

将导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合或将导向装置与液压冲击驱动装置组合或将导向装置与气压冲击驱动装置组合等设置于支撑箱体，支撑箱体与动力支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件包括曲柄支撑件或缸体等，支撑箱体与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，

在设置于支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置配重件或在冲击导向件的一端设置冲击头等，将动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体；

使支撑箱体支撑动力冲击件、冲击导向件等往复运动，保护箱体内部部件不受粉尘、腐蚀气体、污水污染腐蚀。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

在升降装置或往复冲击部或机架上设置固定支撑件、缓冲支撑件等，或在升降装置上设置固定支撑件时即在往复冲击部上设置缓冲支撑件等，或在机架上设置固定支撑件时即在升降装置上设置缓冲支撑件等；

设置缓冲件、缓冲导向件等，将缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于升降装置与机架之间或设置于升降装置与往复冲击部之间等，将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将缓冲导向件设置于升降装置与机架上或将缓冲导向件设置于升降装置与往复冲击部上等，缓冲导向件与固定支撑件或与缓冲支撑件或与升降装置或与机架或与往复冲击部等分体或分体连接或为一体式；

使动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件等冲击，使冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降装置与机架上或施加在升降装置与往复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。

根据方法22所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

当把固定支撑件设置为缓冲导向件时即把缓冲支撑件设置为缓冲导向套，或当把缓冲支撑件设置为缓冲导向件时即把固定支撑件设置为缓冲导向套；

将缓冲导向件与缓冲导向套滑动扣合，在缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时，即在缓冲导向套上对应地设置导向凹槽或导向凸台等，在导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件等，缓冲导向套扣合在缓冲导向件上，将缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套等配合形成双向导向缓冲结构，起到双向缓冲功能；

使缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动或使缓冲导向套支撑缓冲导向件沿缓冲导向套直线往复滑动，形成双向导向缓冲；

使动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件等冲击，冲击反作用掰别力施加在双向导向缓冲机构上，双向导向缓冲机构吸收冲击反作用力；

将双向导向缓冲机构设置于机架或设置于升降装置或设置于往复冲击部或设置于升降装置与机架上或设置于升降装置与往复冲击部上等；

动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件等往复运动，使导向凸台前部的缓冲件与导向凸台后部的缓冲件等吸收冲击头的冲击反作用力，使缓冲导向套与缓冲导向件相对直线滑动，使缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件等相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，防止冲击驱动装置、导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。

根据方法23或24所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

在固定支撑件与缓冲支撑件上设置止退结构等或在缓冲导向件与缓冲导向套上设置止退结构等，在止退结构上设置止退件等，止退件与固定支撑件或与缓冲支撑件或与缓冲导向件或与缓冲导向套等分体或分体连接或为一体式；

止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

在升降装置或往复冲击部或机架上设置固定支撑件、缓冲支撑件等，或在升降装置上设置固定支撑件时即在往复冲击部上对应地设置缓冲支撑件，或在机架上设置固定支撑件时即在升降装置上对应地设置缓冲支撑件，或在机架上设置固定支撑件时对应的在往复冲击部上设置缓冲支撑件；

设置花键轴与花键套等，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段等，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力形成滑动行程花键轴套缓冲机构，或将主动皮带轮固定在固定支撑件上将主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，使从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，使皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲机构，使滑动行程花键轴套缓冲机构或皮带缓冲机构等形成旋转动力缓冲机构；

将往复冲击部的旋转动力源件电机或液压马达或气动马达等设置在升降装置上或设置在机架上或设置往复冲击部上或设置在升降装置与机架上或设置在往复冲击部与升降装置上等；

在旋转动力源件与旋转冲击传动件上或在旋转冲击传动件上或在升降装置与往复冲击部上或在升降装置与机架上或在固定支撑件与缓冲支撑件上或在机架与往复冲击部上等设置旋转动力缓冲机构，使旋转动力缓冲机构防止电机或防止液压马达或防止气动马达等受冲击反作用力损坏；

在机架与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件或在升降装置与往复冲击部之间设置缓冲件等，将缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将缓冲导向件设置在升降装置与往复冲击部上等，形成结构缓冲机构，使结构缓冲机构通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向；

旋转动力缓冲机构、结构缓冲机构单独使用或组合使用。

将旋转动力缓冲机构和/或结构缓冲机构等设置在机架与升降装置上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与往复冲击部上等，使结构缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲机构或与皮带缓冲机构等配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力损坏旋转动力源件或升降装置或机架等，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

将升降装置设置为摇臂升降机构等，使摇臂升降机构设置摇臂等，将摇臂设置为平行四边形摇臂或设置为单摇臂等，使平行四边形摇臂设有主摇臂和副摇臂等；

在往复冲击部上设置支撑箱体或支撑架等，使主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架等铰接，使副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架等铰接；

用主摇臂和/或副摇臂支撑往复冲击部，使主摇臂与副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

设置动力同心轴段、连接柄、偏心轴等形成多拐曲轴，将多拐曲轴、连杆等组成多拐曲轴多杆冲击头；

使多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接；

将动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴等；

将多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上等；

使多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，使连杆的另一端与冲击头连接或分体或为一体式等，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击形成多拐曲轴冲击驱动装置，提高采掘效率。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

设置冲外层料齿、冲内层料齿等，使冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料齿冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流出；

使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落；

将冲外层料齿、冲内层料齿等并列布置组成多层冲击头，多层冲料机构相配合实现冲击落料并出料，通过多层冲齿增加采煤宽度，提高采煤效率。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

设置冲齿等，在冲齿上设有齿头等，使相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将冲齿设置为多层冲齿，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，使阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，使阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，使齿头与冲齿分体连接或为一体式等；

将煤壁或岩壁冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，降低冲击反作用力，提高冲击效率。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

设置冲外层料齿架等，在冲外层料齿架上设置出料洞等；

在冲外层料齿架上设置冲外层料齿等，使冲外层料齿设置在冲外层料齿架朝向待采掘面，使冲外层料齿与冲外层料齿架分体连接或为一体式等，使冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落；

设置冲内层料齿架、冲内层料齿等，使冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一体式等，使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的内层物料冲落；

使出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

使升降装置设置为垂直升降机构等，将垂直升降机构设置升降台、升降台支座等；

使用绳与卷绳器或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条或液压件或气动件等驱动升降台垂直升降；

使用插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸等对升降台定位锁紧；

使垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

将液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置设置活塞、动力滚动体、缸体等，使动力滚动体环活塞设置或使动力滚动体设置于活塞的一侧或使动力滚动体设置于活塞两个以上的侧部等，将活塞、动力滚动体等设置在缸体内；

在动力滚动体的支撑下，活塞与缸体滚动摩擦相对往复运动形成滚动活塞液压冲击驱动装置或滚动活塞气压冲击驱动装置等；

将动力冲击件设置为缸杆、活塞等，将缸杆一端与活塞连接或分体或为一体式；

设置控制件等，使控制件控制液体或气体流动或固体流动，使活塞在液体或气体或固体流动压力推动下活塞与缸体滚动摩擦往复运动。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

设置动力冲击件、缸体、控制件等，在动力冲击件上设置活塞、缸杆等，使活塞设置在缸体内，使缸杆设置在缸体内或缸体外，使活塞与缸杆分体或分体连接或为一体式等，设置导向滚动体支撑件等，使导向滚动体支撑件与缸体分体或分体连接或为一体式等，将导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与缸杆之间，使导向滚动体、缸杆与导向滚动支撑件等紧密配合形成扶正器，用控制件控制液体或气体或固体流动，使活塞在液体或气体或固体压力下运动，活塞驱动缸杆往复运动，使导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、缸杆等转动，通过滚动摩擦控制缸杆的运动方向。

根据方法1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

将滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等设置为一体式，减少滚动体支撑件所占用的空间，使滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等为一体式结构强度大、空间利用率高，将有限的空间用于增大滚动体的体积，提高滚动体的承载能力，加大滚动体与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等的接触面积，避免因滚动体过小对导向支撑件或对冲击导向件或对缸体或对活塞或对动力支撑件或对动力冲击件等局部压强过大及磨损过大。

根据方法3或11或22所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其步骤是：

在摩擦体支撑件、摩擦体和/或冲击导向件上设置导向限位结构等，将摩擦体设置于摩擦体支撑件与冲击导向件之间且设置于导向限位结构，使导向限位结构限制摩擦体的运动空间及位置，或在动力支撑件、摩擦体和/或动力冲击件上设置动力限位结构等，将摩擦体设置于动力限位结构，使动力限位结构限制摩擦体的运动空间及位置；

在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等，将防掰别机构与导向装置配合使用，使冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给防掰别机构，防掰别机构通过旋转或分体等隔离反作用掰别力，使反作用掰别力施加给导向装置，从而防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置扶正冲击头的冲击方向；

在机架与升降装置之间设置缓冲件或在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件之间设置缓冲件或在升降装置与往复冲击部或在机架与往复冲击部设置缓冲件等，将缓冲导向件布置在机架与升降装置上或将缓冲导向件布置在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件上或将缓冲导向件布置在在机架与往复冲击部等组成结构缓冲机构，使结构缓冲机构通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向。

一种实施上述方法的防磨损冲击采掘机，该发明是通过以下技术方案实现的：

包括机身、行走部、往复冲击部等，往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置、冲击头等，导向装置与冲击驱动装置为分体或为分体连接或为一体式，冲击驱动装置包括动力支撑件等，导向装置包括导向支撑件等，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件和/或导向支撑件包括摩擦体支撑件等，摩擦体支撑件与动力支撑件或摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑件包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件等，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或动力滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或动力悬浮体支撑件等，导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，导向装置包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件等，摩擦体包括滚动体或悬浮体等，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体等，导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或一体式，悬浮体包括导向悬浮体和/或动力悬浮体等，导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式；

冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件等，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式；

冲击导向件与冲击头分体连接或设置为一体式，动力冲击件与冲击头活动连接或分体或为一体式，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间，导向支撑件或动力支撑件包括摩擦体支撑件等，动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运动，摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击；

机身包括机架等，机架上设置升降装置或不设置升降装置，往复冲击部设置在机架上或设置在升降装置上等，机架设置于机身或机架与升降装置组合设置于机身；

机身支撑冲击头往复冲击落料；

行走部设置在机身下部，行走部带动机身行走。

所述的摩擦体支撑件、冲击导向件、摩擦体等紧密扣合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击并扶正冲击头的冲击方向，使冲击驱动装置在导向装置保护下免受掰别损坏，提高冲击效率。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件等，液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括缸体等，缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式；

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件等，液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括缸体等，缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。

所述的往复冲击部还包括支撑箱体等，导向装置与冲击驱动装置组合设置于支撑箱体，设置于支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置和/或机身的配重件等或在冲击导向件一端设置冲击头，动力冲击件的端部与冲击头连接或分体，动力支撑件、支撑箱体分体或为一体式或连接，支撑箱体保护箱体内部部件不受粉尘、腐蚀气体、污水污染腐蚀。

所述的往复冲击部还包括支撑架等，冲击驱动装置或导向装置设置在支撑架上。

所述的在往复冲击部上设置限位结构等，限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构等，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式；

导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力支撑件连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力冲击件连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式；

导向滚动体或导向悬浮体等设置于导向限位结构，导向滚动体或导向悬浮体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，导向限位结构限制导向滚动体或导向悬浮体或冲击导向件等的运动空间及位置，动力滚动体或动力悬浮体等设置于动力限位结构，动力滚动体或动力悬浮体在动力限位结构中支撑动力冲击件沿动力支撑件往复运动，动力限位结构限制动力滚动体或动力悬浮体或动力冲击件等的运动空间及位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件往复运动。

所述的限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或∧形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键等。

所述保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多边形保持架或异形保持架或三角形保持架或方形保持架或链节保持架等。

所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或螺旋形滚道或波浪形滚道或环形滚道或直线滚道或异形滚道等。

所述的循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道或异形循环滚道等。

所述的滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动等支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件相对往复运动。

所述的滚动体沿往复方向纵向单个布置或多个布置，或相对于往复方向横向单个布置或多个布置。

所述的导向滚动体或动力滚动体等沿滚道装满除有效行程外的滚道空间或装满滚道空间。

所述的导向滚动体或动力滚动体等沿往复冲击方向平行布置或交错布置。

所述的冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件等，导向装置包括导向滚动体、导向支撑件、冲击导向件等，导向滚动体包括滚轮等，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在导向支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴等，滚轮与滚轮轴分体或分体连接或为一体式，当滚轮轴固定于动力冲击件时滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合滑动摩擦，或当滚轮轴固定于导向支撑件时滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时滚轮贴合导向支撑件滚动，防止导向支撑件与冲击导向件贴合滑动摩擦，减少冲击驱动装置的磨损。

所述的冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件等，导向装置包括导向滚动体、导向支撑件、冲击导向件等，导向滚动体包括滚轮等，滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形等，导向支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，或动力支撑件或动力冲击件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，通过滚动摩擦控制冲击导向件或动力冲击件的运动为直线往复运动，减少冲击驱动装置的磨损。

所述的导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件包括往复行程段等，使往复行程段宽度不大于或等于或接近摩擦体滚动方向的宽度，往复行程段长度等于或接近冲击导向件或动力冲击件行程的二分之一与滚动体半径之和，滚动体设置在导向支撑件、冲击导向件之间或设置在动力支撑件、动力冲击件之间且设置在往复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间及位置，往复行程段使滚动体与导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件等在运动时均为滚动摩擦。

所述的摩擦体支撑件包括凹坑或冲击导向件包括凹坑或动力支撑件包括凹坑或动力冲击件包括凹坑等，摩擦体设置在摩擦体支撑件、冲击导向件之间且设置在凹坑内，或摩擦体设置在动力支撑件、动力冲击件之间且设置在凹坑内，凹坑限制摩擦体的滚动空间及位置。

所述的摩擦体支撑件包括滚道或冲击导向件包括滚道或摩擦体支撑件和冲击导向件包括滚道等；摩擦体支撑件、冲击导向件及在滚道中滚动的摩擦体等紧密扣合通过摩擦体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，滚道限制摩擦体的滚动空间及位置。

所述的导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体等，滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架等，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，保持架单独设置或固定于滚动体支撑件或固定于冲击导向件等；滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内的导向滚动体等紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，使保持架限制导向滚动体的滚动空间及位置。

所述的导向装置还包括导向段等，导向段设置于冲击导向件等，导向段与冲击导向件重合段以外的两端的重量相等或基本相等，导向段与冲击导向件分体连接或为一体式，导向段设置于摩擦体支撑件等，导向段移动时总是处于摩擦体支撑件上，保持冲击导向件静止或运动状态时的两端重力平衡，摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件等紧密配合支撑冲击导向件滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件往复运动。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置等，摩擦体支撑件包括外部套时冲击导向件即包括内部体等，或摩擦体支撑件包括内部体时冲击导向件即包括外部套等，摩擦体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与摩擦体等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦相对往复运动，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击。

所述的导向装置包括导向摩擦体支撑件和/或导向冲击导向件和/或导向摩擦体等，导向冲击导向件、导向摩擦体与导向摩擦体支撑件等紧密扣合保证冲击头直线往复冲击和/或防止冲击头转动，导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，导向冲击导向件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式；或冲击驱动装置包括导向动力支撑件和/或导向动力冲击件和/或导向摩擦体等，导向动力冲击件、导向摩擦体与导向动力支撑件等紧密扣合保证动力冲击件直线往复运动和/或防止动力冲击件转动，导向动力支撑件与动力支撑件分体或分体连接或为一体式，导向动力冲击件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。

所述的导向摩擦体支撑件包括四边形摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或箱体摩擦体支撑件或三角形摩擦体支撑件或椭圆形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件或滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或往复行程段摩擦体支撑件或保持架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或槽形摩擦体支撑件或工字形摩擦体支撑件或花键套摩擦体支撑件或弧形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或∧形摩擦体支撑件或板形摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或多棱键摩擦体支撑件等，导向摩擦体支撑件与动力支撑件或导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。

所述的导向冲击导向件包括四边形冲击导向件或U形冲击导向件或框形冲击导向件或V形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件或工字形冲击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或∧形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件等，导向冲击导向件与冲击导向件或导向冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。

所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承等，滚动体与导向滚动体分体或分体连接或为一体式。

所述的冲击导向件和/或摩擦体支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成导向限位结构，或动力冲击件和或动力支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成动力限位结构，限位结构控制冲击导向件或控制动力冲击件等的运动方向，和/或防止冲击导向件或动力冲击件等旋转，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式。

所述的动力支撑件包括缸体等，动力冲击件包括活塞等，缸体包括方形缸体或包括花键套缸体或包括弧形缸体或包括椭圆形缸体或包括圆形缸体或包括多边形缸体或包括筒式缸体等，活塞和/或动力滚动体的形状与缸体紧密扣合形成动力限位结构，通过滚动摩擦或悬浮摩擦控制活塞的运动方向。

所述的动力支撑件包括缸体等，动力冲击件包括活塞等，活塞包括方形活塞或包括U形活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包括花键形活塞或包括弧形活塞或包括V形活塞或包括椭圆形活塞或包括圆形活塞或包括板形活塞或包括多边形活塞或包括多棱键活塞或包括E形活塞等，缸体和/或动力滚动体的形状与活塞的形状紧密扣合形成动力限位结构，通过滚动摩擦或悬浮摩擦控制活塞的运动方向。

所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或带架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或行程段冲击导向件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或U形冲击导向件或V形冲击导向件或多边形冲击导向件或框形冲击导向件或异形冲击导向件或E形冲击导向件等。

所述的摩擦体支撑件包括滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或带架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或行程段摩擦体支撑件或限位摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或箱体摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件等。

所述的动力冲击件包括滚道动力冲击件或凹坑动力冲击件或带架动力冲击件或循环滚道动力冲击件或行程段动力冲击件或限位动力冲击件或筒式动力冲击件或U形动力冲击件或框形动力冲击件或异形动力冲击件或E形动力冲击件或多边形动力冲击件等。

所述的动力支撑件包括滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件或带架动力支撑件或循环滚道动力支撑件或行程段动力支撑件或限位动力支撑件或筒式动力支撑件或U形动力支撑件或E形动力支撑件或多边形动力支撑件或箱体动力支撑件或框形动力支撑件或异形动力支撑件等。

所述的摩擦体环冲击导向件设置或设置于冲击导向件的一侧或设置于冲击导向件两个以上的侧部等，或摩擦体环动力冲击件设置或设置于动力冲击件的一侧或设置于动力冲击件两个以上的侧部等，动力冲击件包括活塞或缸杆或活塞杆或导杆等。

所述的在冲击导向件上或在导向滚动体支撑件上设置循环滚道等，循环滚道与冲击导向件或导向滚动体支撑件等分体连接或为一体式，冲击导向件设置在导向滚动体支撑件内或设置在导向滚动体支撑件外，导向滚动体设置在循环滚道内，露出循环滚道的导向滚动体与导向滚动体支撑件表面或冲击导向件表面接触，冲击导向件本体不与导向滚动体支撑件表面接触，导向滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件等滚动摩擦相对往复运动。

所述的循环滚道包括环形循环滚道等，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道沿冲击导向件四周布置或在冲击导向件上呈单一布置或在冲击导向件上呈对称布置等，导向滚动体在环形循环滚道中随往复运动循环滚动。

所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道等，螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道设置在冲击导向件或导向滚动体支撑件等上，导向滚动体在螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道中循环滚动，导向滚动体承载冲击导向件与导向滚动体支撑件之间压力的位置不断循环变换，减少了导向滚动体总是处在冲击导向件与导向滚动体支撑件局部滚动承受过强压力与磨损的概率。

所述的循环滚道的循环支撑段与循环段等沿冲击导向件或导向滚动体支撑件表面布置，循环支撑段内的导向滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦，循环段内的导向滚动体不支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦。

所述的保持架设置在循环滚道内，导向滚动体设置在保持架内且设置在循环滚道内，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于循环滚道及冲击导向件或导向滚动体支撑件，防止导向滚动体与导向滚动体之间逆向摩擦。

所述的循环滚道与导向支撑件或冲击导向件或动力支撑件或动力冲击件等连接或为一体式。

所述的在动力冲击件上或在动力支撑件上设置循环滚道等，循环滚道与动力冲击件或动力支撑件分体连接或为一体式，动力冲击件设置在动力支撑件内或动力支撑件外，动力滚动体设置在循环滚道内，露出循环滚道的动力滚动体与动力支撑件表面或动力冲击件表面等接触，动力冲击件本体不与动力支撑件表面接触，动力滚动体支撑动力冲击件与动力支撑件滚动摩擦相对往复运动。

所述的循环滚道包括环形循环滚道等，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道沿动力冲击件四周布置或在动力冲击件上呈单一布置或在动力冲击件上呈对称布置等，动力滚动体在环形循环滚道中随往复运动循环滚动。

所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道等，螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道设置在动力冲击件或动力支撑件上等，动力滚动体在螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道循环滚动，动力滚动体承载动力冲击件与动力支撑件之间压力的位置不断循环变换，减少了动力滚动体总是处在动力冲击件与动力支撑件局部滚动承受过强压力与磨损的概率。

所述的循环滚道平面垂直于导向滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或动力滚动体支撑件等表面布置，或循环滚道平面与导向滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或动力滚动体支撑件等表面接近于平行设置，循环滚道包括循环支撑段、循环段等，循环支撑段内滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦或支撑动力冲击件与缸体滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦，而循环段内滚动体不支撑导向滚动体支撑件、冲击导向件、动力冲击件、缸体、动力滚动体支撑件等滚动摩擦。

所述的滚动体在循环滚道中紧密布置，循环滚道的长度适于用滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦，或适于用滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦，或适用于滚动体支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦等，防止导向滚动体支撑件与冲击导向件或防止活塞与缸体或防止动力冲击件与动力滚动体支撑件等局部滑动摩擦或碰撞。

所述的循环滚道内设置保持架，保持架包括柔性保持架或链节保持架，动力滚动体设置在保持架内且设置在循环滚道内，保持架的厚度小于动力滚动体的直径，动力滚动体高出保持架的两部分分别设置于循环滚道及动力冲击件或动力支撑件等，防止动力滚动体与动力滚动体之间逆向摩擦。

所述的循环滚道包括承受压力循环滚道、免受压力循环滚道等，免受压力循环滚道与动力支撑件或动力冲击件或导向滚动体支撑件或冲击导向件等分体设置，免受压力循环滚道为可拆卸式，方便观察、维修及更换动力滚动体。

所述的循环滚道承受压力段设置耐磨材料或高强度材料等，提高循环滚道的耐磨程度，提高循环滚道承受导向支撑件与冲击导向件通过导向滚动体施加给循环滚道的压力的性能，或提高循环滚道承受动力支撑件与动力冲击件通过动力滚动体施加给循环滚道的压力的性能等，减少冲击导向件或导向支撑件或动力冲击件或动力支撑件等对耐磨材料及高强度材料的大量使用，降低对导向支撑件或冲击导向件或动力支撑件或动力冲击件等的整体耐磨度或强度的需求。

所述的冲击导向件或导向支撑件或动力冲击件或动力支撑件等为轻型材料，轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料等。

所述的液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括密封件等，密封件设置在动力冲击件与动力支撑件之间，防止液体或气体或固体从动力冲击件的一侧进入另一侧。

密封件设置在动力冲击件上，密封件位于滚动体的一侧或两侧或前后滚动体之间等，防止液体或气体或固体从动力冲击件的一侧进入另一侧。

所述的动力冲击件上设有密封件等，密封件设置在循环滚道的一侧或两侧或前后循环滚道之间等，密封件不在滚动体上往复运动，防止液体或气体从动力冲击件的一侧进入另一侧，滚动体通过滚动摩擦支撑动力冲击件或冲击导向件等往复运动，减少动力冲击件或冲击导向件的运行阻力，提高动力冲击件或冲击导向件运动速度，密封件作密封用。

所述的液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括活塞、摩擦体、缸体、摩擦体支撑件等，摩擦体环活塞设置或设置于活塞的一侧或设置于活塞两个以上的侧部等，活塞、摩擦体设置在缸体内，摩擦体支撑活塞与缸体滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，活塞包括活塞杆等，活塞与活塞杆分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑件与缸体分体或分体连接或为一体式，或摩擦体支撑件与活塞分体或连接或为一体式，摩擦体支撑件包括滚动体支撑件和/或悬浮体支撑件等，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或活塞滚动体支撑件等，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或活塞悬浮体支撑件等，导向滚动体支撑件与活塞滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，导向悬浮体支撑件与活塞悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式。

所述的摩擦体与活塞为一体式，活塞为球体活塞等，缸体为与球体活塞直径配套的圆筒缸体等，球体活塞与圆筒缸体形成密封，球体活塞不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。

所述的液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、缸体、控制件等，动力冲击件包括活塞、缸杆等，活塞设置在缸体内，缸杆设置在缸体内或缸体外，缸杆即动力冲击件与冲击导向件等，活塞与缸杆分体或分体连接或为一体式，设置导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件与缸体分体或分体连接或为一体式，导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与缸杆之间，使导向滚动体、缸杆与导向滚动支撑件等紧密配合形成扶正器，用控制件控制液体或气体或固体等流动，使活塞在液体或气体或固体压力下运动，活塞驱动缸杆往复运动，使导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、缸杆转动，通过滚动摩擦控制缸杆的运动方向。

所述的摩擦体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等设置为一体式，减少摩擦体支撑件所占用的空间，摩擦体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等为一体式，结构强度大、空间利用率高，将有限的空间用于增大摩擦体的体积，提高摩擦体的承载能力，加大摩擦体与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等的接触面积，避免因摩擦体过小对导向支撑件或对冲击导向件或对缸体或对活塞或对动力支撑件或对动力冲击件等局部压强过大及磨损过大。

所述的导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部包括导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部等空间位置，两个以上的导向支撑点均对冲击头起重力支撑作用，使摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件等紧密配合形成多点支撑冲击头结构，多点支撑冲击头结构通过多点支撑冲击头扶正冲击头的冲击方向。最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命。

所述的冲击导向件或动力冲击件周围设有两列以上的摩擦体等，两列以上的摩擦体承受冲击导向件或动力冲击件的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件等往复冲击，避免只有一列摩擦体承受冲击导向件或动力冲击件的重力负荷对摩擦体或摩擦体支撑件的集中损坏。

所述的导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件包括上冲击导向件、下冲击导向件或左冲击导向件、右冲击导向件等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件等，动力冲击件设置在上冲击导向件、下冲击导向件之间或设置在左冲击导向件、右冲击导向件之间，上冲击导向件或下冲击导向件或左冲击导向件或右冲击导向件等形成多点支撑冲击头结构。

所述的摩擦体与摩擦体支撑件和/或冲击导向件等接触面紧密扣合，摩擦体与摩擦体支撑件和/或冲击导向件等接触面尽量大，或摩擦体与缸体和/或活塞等接触面紧密扣合，摩擦体与缸体和/或活塞等接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大，减少摩擦体对摩擦体支撑件和/或冲击导向件集中在局部摩擦，或减少摩擦体对缸体和/或活塞集中在局部摩擦，加大对冲击导向件或活塞等的扶正幅度，通过摩擦体支撑件和/或冲击导向件等与摩擦体的接触面紧密扣合限制摩擦体运动空间和位置，或通过缸体和/或活塞等与摩擦体的接触面紧密扣合限制摩擦体运动空间和位置。

所述的摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或缸体与冲击导向件之间或动力支撑件与动力冲击件之间等，摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦多点支撑冲击头冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸变形，通过冲击导向件的延伸变形最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头，防止了曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置等受冲击掰别力及反作用力的损坏。

所述的冲击导向件设置在摩擦体支撑件上，冲击导向件或摩擦体支撑件包括液悬浮体或气悬浮体等，或动力冲击件或动力支撑件包括液悬浮体或气悬浮体等，或冲击导向件和摩擦体支撑件包括磁悬浮体等，或动力冲击件和动力支撑件包括磁悬浮体等，磁悬浮体包括电磁悬浮体或永磁悬浮体等，悬浮体使冲击导向件与摩擦体支撑件或使动力冲击件与动力支撑件等形成悬浮摩擦，悬浮摩擦减少冲击导向件与摩擦体支撑件之间或减少动力冲击件与动力支撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏，提高冲击驱动装置或导向装置的使用寿命。

所述气悬浮体包括气源、控制阀、输送管道、气体腔等，气体腔设置在导向装置或冲击驱动装置上等，导向支撑件与冲击导向件之间形成气悬浮体，或动力支撑件与动力冲击件之间形成气悬浮体，气悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动或气悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。

所述液悬浮体包括液体介质源、控制阀、输送管道、液体腔等，液体腔设置在导向装置或冲击驱动装置上等，导向支撑件与冲击导向件之间形成液悬浮体，或动力支撑件与动力冲击件之间形成液悬浮体，液悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动或液悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。

所述磁悬浮体包括电磁悬浮体或永磁悬浮体等，电磁悬浮体包括电磁等，永磁悬浮体包括永磁等，电磁或永磁设置在冲击导向件和导向支撑件上或设置在动力冲击件和动力支撑件上等。

所述的冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括N极永磁等，或冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括S极永磁等，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

所述冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括负极电磁等，或冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括正极电磁等，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

所述的在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等，将防掰别机构设置为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力。

所述的防掰别机构包括弧形扣槽式或转动联接头等，弧形扣槽式包括弧形凸头和与弧形凸头活动扣合的凹槽等，凹槽与动力冲击件分体连接或为一体式，与凹槽活动扣合的弧形凸头与冲击头分体连接或为一体式，转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头等，挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头等，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对的运动，万向节轴承转动联接头包括万向节座、转动联接头等，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的运动，多自由度平台式转动联接头是由动筒、上万向铰链、下万向铰链、上平台、下平台等组成，当上、下平台受力时，借助动筒的伸缩运动，实现上平台在空间多个自由度的运动，万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头等，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉等，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。

所述的防掰别机构包括转动结构等，转动结构包括球头扣槽式等，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽等，球头与动力冲击件分体连接或为一体式，与球头活动扣合的球头槽与冲击头分体连接或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动。

所述的升降装置或往复冲击部或机身或升降装置与往复冲击部之间或升降装置与机身之间等设置缓冲机构。

所述的缓冲机构包括结构缓冲机构或动力缓冲机构等。

所述的结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件、缓冲件等。

所述的动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲机构或皮带缓冲机构等。

所述的升降装置或往复冲击部或机架包括结构缓冲机构等，结构缓冲机构包括固定支撑件与缓冲支撑件等，升降装置设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降装置对应地设置缓冲支撑件，或在机架设置缓冲支撑件即在往复冲击部上设置固定支撑件，在固定支撑件与缓冲支撑件之间或在升降装置与机架之间或在升降装置与往复冲击部之间或在机架与往复冲击部之间等设置缓冲件，固定支撑件与缓冲支撑件上或升降装置与机架上或升降装置与往复冲击部上或机架与往复冲击部上等设置缓冲导向件，动力冲击件驱动冲击头冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降装置与机架上或施加在升降装置与往复冲击部上时或施加在机架与往复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。

所述的升降装置或往复冲击部或机架包括结构缓冲机构等，结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件等，或升降装置设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机身设置固定支撑件时升降装置对应地设置缓冲支撑件，或在机架设置缓冲支撑件即在往复冲击部上设置固定支撑件，当固定支撑件包括缓冲导向件时即把缓冲支撑件包括缓冲导向套等，或当缓冲支撑件包括缓冲导向件时即把固定支撑件包括缓冲导向套等，缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时，缓冲导向套上设置与导向凸台或导向凹槽扣合的导向凹槽或导向凸台，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件等，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件沿缓冲导向套直线往复滑动，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套等组成双向缓冲机构，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在双向缓冲机构上，双向缓冲机构吸收冲击反作用力，动力冲击件驱动冲击头往复运动，导向凸台前部与导向凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件等相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止升降装置及冲击驱动装置、导向装置等无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。

所述的固定支撑件、缓冲支撑件包括止退结构等或缓冲导向件、缓冲导向套包括止退结构等，止退结构包括止退件等，用止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件与固定支撑件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲支撑件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲导向件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲导向套分体设置或连接或为一体式。

所述的往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时升降装置包括旋转冲击传动件等，或升降装置包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件等，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达等，升降装置或往复冲击部或机架包括结构缓冲机构等，结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件等，或升降装置设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降装置对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间等设置缓冲件，动力缓冲机构设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件等，动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲机构或皮带缓冲机构等，滑动行程花键轴套缓冲机构包括花键轴与花键套等，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段等，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带等，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达等受损，结构缓冲机构还包括缓冲导向件等，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间等，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上等，结构缓冲机构通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲机构或与皮带缓冲机构等配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架等，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

所述的往复冲击部包括缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲机构等，旋转动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲机构等，滑动行程花键轴套缓冲机构包括花键轴、花键套等，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段等，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，花键轴与花键套滑动连接往复缓冲，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达等，电机或液压马达或气动马达包括驱动轴等，花键套或花键轴与驱动轴连接或为一体式，花键轴或花键套与旋转冲击传动件连接或为一体式。

所述的往复冲击部包括缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲机构等，旋转动力缓冲装置包括皮带缓冲机构等，升降装置包括摇臂等，摇臂包括摇臂缓冲件、摇臂固定件等，缓冲装置还包括缓冲件等，缓冲件设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间，皮带缓冲机构包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮等，主动皮带轮固定在摇臂固定件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，从动皮带轮设置在摇臂缓冲件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随摇臂缓冲件受冲击缓冲，皮带吸收冲击反作用力防止电机或液压马达或气动马达等受损，皮带缓冲装置包括张紧器等。

所述的张紧器设置在皮带内侧或外侧，张紧器包括张紧轮、张紧轮架、张紧弹簧、张紧调节杆、张紧座等，张紧轮设置在张紧轮架上，张紧轮架上设有导向孔等，张紧调节杆一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配合，张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接等，张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之间，依靠弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带，依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大小。

所述的皮带缓冲装置包括张紧器等，张紧器包括滑座、张紧弹簧等，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达等安装在滑座上，滑座与摇臂固定件滑动配合，张紧弹簧一端与滑座连接，另一端与摇臂固定件连接，依靠弹簧对滑座施加一定的作用力，使皮带张紧。

所述的升降装置包括摇臂升降机构或垂直升降机构等。

所述的摇臂升降机构为平行四边形摇臂或单摇臂等，平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂等，往复冲击部包括支撑箱体或支撑架等，主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接，主摇臂和/或副摇臂支撑往复冲击部，主摇臂与副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动，垂直升降机构包括升降台、升降台支座、垂直升降驱动器等，垂直升降驱动器包括绳与卷绳器或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条或液压件或气动件等，垂直升降驱动器驱动升降台垂直升降，垂直升降机构还包括定位锁紧器等，定位锁紧器包括插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸等，定位锁紧器对升降台定位锁紧。

所述的升降装置包括摇臂等，机身包括旋转盘等，摇臂设置在旋转盘上，旋转盘带动摇臂在机身的前部旋转。

所述的升降装置包括摇臂等，机身包括旋转盘等，升降装置包括摇臂升降油缸等，摇臂升降油缸的一端固定在旋转盘上，另一端与摇臂连接，摇臂升降油缸驱动摇臂上下移动。

所述的升降装置包括摇臂等，机身包括旋转盘等，升降装置包括摇臂升降油缸等，摇臂升降油缸驱动摇臂上下移动，旋转盘带动摇臂左右移动，旋转盘与摇臂升降油缸配合调整冲击头多位置多方向冲击物料。

所述的升降装置包括平移式升降机构等，平移式升降机构设置在机身的前部，平移式升降机构使往复冲击部相对于机身平移。

所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构、动力输出部件等，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆等，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴等，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或连接或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴等，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与冲击头连接或分体，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击。

所述的偏心轴为一个或为两个以上的偏心轴，两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，冲击驱动装置包括动力输出部件等，多拐曲轴的动力同心轴段与动力输出部件分体或连接或为一体式。

所述的多拐曲轴设有液道等，液道设置在动力同心轴段、连接柄和/或偏心轴上等。

所述的冲击驱动装置为曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、凸轮轴、凸轮等，凸轮轴与凸轮分体连接或为一体式，动力源件带动凸轮轴旋转，凸轮轴上安装的凸轮驱动冲击头往复冲击。

所述的曲柄冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动机构等，曲柄冲击驱动机构包括动力源件、偏心轴、动力冲击件等，偏心轴与动力冲击件的一端铰接，动力源件驱动偏心轴旋转，偏心轴带动动力冲击件往复冲击。

所述的曲柄冲击驱动装置包括曲柄滑块冲击驱动机构等，曲柄滑块冲击驱动机构包括动力源件、曲柄、滑块、摆杆、连杆、动力冲击件等，曲柄一端与动力源件连接，另一端与滑块铰接，滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动，摆杆与连杆铰接，连杆与动力冲击件一端铰接，连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，动力源件驱动曲柄旋转，曲柄驱动滑块使摆杆摆动，摆杆通过连杆驱动动力冲击件运动。

所述的曲柄冲击驱动装置包括曲柄摆杆冲击驱动机构等，曲柄摆杆冲击驱动机构包括旋转部分、滑块、摆杆和调直连杆等，旋转部分包括旋转柄或旋转轮等，旋转柄或旋转轮的端部安装滑块等，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，调直连杆的一端与摆杆摆动端铰接，另一端与动力冲击件或冲击导向件铰接，调直连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，调直连杆与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，摆杆摆动带动调直连杆摆动，调直连杆带动冲击导向件或动力冲击件往复冲击。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击导向件设有拨齿等，冲击驱动装置包括传动装置等，传动装置为齿轮传动装置等，齿轮传动装置包括动力轮、传动轮等，传动轮上设有拨齿等，动力轮驱动传动轮，传动轮上的拨齿与冲击导向件上的拨齿啮合，传动轮上的拨齿转动啮合冲击导向件拨齿时，带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁，当冲击导向件上的拨齿与传动轮上的拨齿无齿的部分对应时，冲击导向件与传动轮分离，此时冲击头在机身行进中通过煤壁或岩壁顶回冲击头，冲击头将冲击导向件退回，传动轮上的拨齿再次转动啮合冲击导向件拨齿时，再次带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括两个以上的动力冲击件等，两个以上的动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等，冲击驱动装置包括旋转动力源件等，旋转动力源件包括传动部件等，传动部件包括变速传动部件等，变速传动部件为齿轮传动部件等，齿轮传动部件为多个时，齿轮传动部件一部分设置在支撑箱体内另一部分设置在支撑箱体内或支撑箱体外。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等，冲击驱动装置包括旋转动力源件等，旋转动力源件包括传动部件等，传动部件包括变速传动部件等，变速传动部分包括齿轮传动部件或齿轮传动部件与皮带传动部件等的组合。

所述的往复冲击部包括一个或一个以上的导向装置等。

所述的导向装置由两个以上的导向装置等组成，冲击驱动装置驱动两个以上的动力冲击件与两个以上的导向装置相配合，两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头。

所述的导向装置由两个以上的导向装置等组成，冲击驱动装置驱动一个动力冲击件与两个以上的导向装置相配合。

所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置一侧或前部或两个以上的侧部或四周等。

所述的冲击头包括冲外层料齿、冲内层料齿等，冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落，冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料齿冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流，冲外层料齿、冲内层料齿等并列布置组成多层冲击头，通过多层冲击头增加采煤宽度，提高采煤效率。

所述的冲击头包括阶梯齿冲削机构等，阶梯齿冲削机构包括冲齿等，冲齿为多层冲齿等，在冲齿上设有齿头等，齿头与冲齿分体连接或为一体式，相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，煤壁或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率。

所述的冲击头包括冲外层料齿架、冲外层料齿等，冲外层料齿架包括出料洞等，冲外层料齿设置在冲外层料齿架朝向待采掘面，冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，冲击头包括冲内层料齿架、冲内层料齿等，冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一体式，冲内层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的内层物料冲落，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，多层冲料机构相配合实现冲击落料、出料同时完成。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括冲齿架、冲齿等，冲击导向件对称或不对称的设置在冲齿架上，冲齿与冲齿架分体连接或为一体式。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括冲齿架、冲齿等，冲齿为多层冲齿等，冲齿设有齿头等，冲齿与齿头分体连接或为一体式，齿头排列成球形冲击头或锥形冲击头或半球形冲击头或铲形冲击头或梯形冲击头或三角形冲击头或阶梯状冲击头等。

所述的冲齿架包括弧形板或梯形架或半圆形架或三角形架或锥形架或平板架或框形架或V形架等。

所述的冲击头包括冲齿等，冲齿包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿等。

所述的冲击头包括冲齿架、冲齿等，清顶面齿、清底面齿、清侧面齿等设置在同一冲齿架上。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括铲齿等，冲击头由一个以上的铲齿组成，铲齿包括长铲齿或短铲齿等，铲齿侧部设有切削刃或不设切削刃。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括铲齿等，铲齿包括锥齿或楔齿或斧齿或刀齿或凿齿等。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括铲齿、固定部件等，铲齿与固定部件为一体式或活动连接，活动连接方式为插接式或扣槽式或台阶式或球面式或销齿式或螺栓固定式等。

所述的冲击头一次往复冲击同时完成落煤与清面或冲击落煤。

所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置两侧，冲击导向件的一端设置冲击头，另一端设置相同或不相同的冲击头，不相同的冲击头包括不同形状或不同重量的冲击头等。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头安装于机身前部或机身一侧或前部两个以上的侧部等。

所述的往复冲击部包括冲击头等，升降装置包括摇臂等，冲击头与摇臂或冲击头与机身之间设有角度调整器等，角度调整器调整冲击头的冲击方向。

所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架等，支撑箱体或支撑架包括润滑系统等。

所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架等，支撑箱体为全密封或部分密封等，支撑箱体或支撑架包括密封件等，密封件设置于冲击驱动装置或导向装置与支撑箱体的活动连接处，或密封件设置于冲击驱动装置或导向装置与支撑架的活动连接处。

所述的导向装置包括冲击导向件等，往复冲击部包括支撑箱体等，动力冲击件与冲击头结合处设有冲击件防护罩等，或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护罩等，动力冲击件与冲击头连接或分体，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击件防护罩或导向件防护罩等与支撑箱体之间设有密封件。

所述的导向装置包括冲击导向件、摩擦体支撑件等，冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件等，冲击导向件与摩擦体支撑件之间或动力冲击件与动力支撑件之间等设有密封件。

所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈或密封垫。

所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料等。

所述的导向装置包括冲击导向件等，动力冲击件与冲击头结合处设有冲击件防护罩等，或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护罩等，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，冲击导向件与冲击头连接或为一体式。

所述的导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件与动力冲击件分体，动力冲击件与冲击头分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头设置在冲击导向件上，机身设置于行走部，行走部带动机身行走，机身行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回。

所述的导向装置包括摩擦体支撑件、冲击导向件等，冲击导向件设置在摩擦体支撑件上，摩擦体支撑件设置在机架上或设置在升降装置上，动力冲击件包括动力冲击筒等，冲击导向件与动力冲击筒分体，动力冲击筒与冲击头分体，冲击头设置在冲击导向件上，机身设置于行走部，行走部带动机身行走，机身行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回，动力冲击筒驱动冲击头冲击。

所述的导向滚动体或摩擦体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或保持架等为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料或混合耐磨材料等。

所述的机身包括控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、喷水装置或冷却装置等。

所述的机架或升降装置包括破碎装置或导料器等。

所述的机身包括铲板等。

所述的铲板包括星轮拨爪或蟹爪拨爪或滚耙等。

所述的机身包括运输机等。

所述的运输机设置在机身上，将往复冲击部采掘的物料输送至机身后部，运输机包括刮板输送机、皮带输送机、甲带输送机等。

所述的导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件等，在冲击导向件上或在导向滚动体支撑件上设置循环滚道等，循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道或异形循环滚道等，循环滚道与冲击导向件或导向滚动体支撑件分体连接或为一体式，冲击导向件设置在导向滚动体支撑件内，导向滚动体设置在循环滚道内，露出循环滚道的导向滚动体与导向滚动体支撑件表面或冲击导向件表面等接触，冲击导向件本体不与导向滚动体支撑件表面接触，导向滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦相对往复运动，导向装置与曲柄冲击驱动装置等组合设置于升降装置或机架，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构等，防掰别机构包括旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构等与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，防止曲柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件等，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件等，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达等，升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑件、缓冲支撑件等，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件等，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件等或当机架包括固定支撑件时往复冲击部对应设置缓冲支撑件等，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件等，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置等，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套等，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段等，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带等，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达等受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件等，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间等，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上等，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置等配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

所述的导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件等，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，导向装置包括外部套、内部体等，外部套或内部体上设有滚道等，导向滚动体设置于滚道且设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与导向滚动体等紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接。

所述的导向装置包括外部套、内部体等，外部套、内部体之间设有保持架等，导向滚动体设置于保持架且设置于外部套与内部体之间，导向滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑导向滚动体与内部体，导向滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑导向滚动体与外部套，外部套、内部体与导向滚动体等紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向。

所述的导向装置与曲柄冲击驱动装置等组合设置于升降装置或机架，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构等，防掰别机构包括旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构等与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，防止曲柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件等，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件等，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达等，升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑件、缓冲支撑件等，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件等，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件等或当机架包括固定支撑件时往复冲击部对应设置缓冲支撑件等，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置等，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套等，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段等，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带等，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达等受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件等，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间等，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上等，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架等，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

所述的导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件等，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，导向装置还包括保持架等，导向滚动体包括滚动轴等，保持架设置在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间等，滚动轴设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体支撑件或冲击导向件上设置滚道等，导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体贴合滚道滚动，导向滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体等紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式或分体，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构等，防掰别机构包括旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构等与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构等，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，升降装置或升降装置与机架之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设有结构导向缓冲装置等，结构导向缓冲装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收缓冲。

所述的液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括缸体、活塞、动力滚动体等，缸体、活塞和/或动力滚动体包括动力限位结构等，动力滚动体设置于活塞组成，设置于缸体，动力滚动体在动力限位结构中支撑活塞与缸体滚动摩擦，动力限位结构限制动力滚动体和/或活塞等的运动空间和位置，导向装置包括冲击导向件、滚动体支撑件、导向滚动体等，冲击导向件、摩擦体支撑件和/或导向滚动体包括导向限位结构等，导向滚动体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，导向限位结构限制导向滚动体的滚动空间及位置，动力限位结构与缸体连接或分体或为一体式，或动力限位结构与活塞连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式，或导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式。

所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，往复冲击部还包括支撑箱体或支撑架等，支撑箱体或支撑架支撑导向装置，冲击驱动装置包括曲柄多拐偏心轴机构、动力输出部件等，曲柄多拐偏心轴机构包括多拐曲轴、动力冲击件等，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴等，动力同心轴段、连接柄和偏心轴等分体组合或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与动力输出部件连接，另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴等，两个以上的偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上，多拐曲轴的两个以上偏心轴与两个以上动力冲击件的一端铰接，动力冲击件的另一端设置冲击头等，防掰别机构设置在动力冲击件与冲击头之间，防掰别机构为分体结构或转动结构等，导向装置包括外部套、内部体、导向滚动体等，内部体包括内部体上件、内部体下件等，外部套为框形外部套等，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件等，框形外部套上件、框形外部套下件包括往复行程段或滚道等，导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，框形外部套、内部体及设置在往复行程段或滚道内的导向滚动体等紧密配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且防止框形外部套旋转，外部套与冲击头连接或为一体式，两个以上动力冲击件交错驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，外部套、内部体与导向滚动体等紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的冲击驱动装置包括滚动活塞液压冲击驱动装置或滚动活塞气压冲击驱动装置等，滚动活塞液压冲击驱动装置或滚动活塞气压冲击驱动装置包括缸体、活塞、活塞滚动体、控制件、动力冲击件等，活塞滚动体设置于活塞组成滚动活塞，滚动活塞设置在缸体内，滚动活塞与缸体在活塞滚动体的支撑下滚动摩擦，控制件控制液体或气体流动，使滚动活塞在液体或气体压力推动下往复运动，动力冲击件一端与活塞分体或连接或为一体式，动力冲击件另一端与冲击头连接或分体，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等，防掰别机构包括旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构等与导向装置配合使用，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件等，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件等，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达等，升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑件、缓冲支撑件等，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件等，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件等，或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓冲支撑件等，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置等，缓冲装置包括结构导向缓冲装置等，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件等，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间等，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上等，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架等，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

所述的导向装置与曲柄冲击驱动装置或与液压冲击驱动装置或与气压冲击驱动装置等组合成两个以上的往复冲击部，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等，防掰别机构包括旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构等与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构等，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件等，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件等，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达等，升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件、缓冲支撑件等，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件等，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件等，或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓冲支撑件等，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件等，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置等，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套等，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段等，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带等，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达等受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件等，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间等，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上等，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置等配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架等，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置包括动力冲击件等，导向装置与曲柄冲击驱动装置等组合成两个以上的往复冲击部，两个以上的往复冲击部设置于升降装置或机架前部，导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件等，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，往复冲击部包括支撑箱体等，曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件等，曲柄组件带动动力冲击件，导向装置与曲柄组件组合设置于支撑箱体，伸出支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置和/或机身等的配重件或在冲击导向件的一端设置冲击头，两个以上的动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体，支撑箱体支撑曲柄组件、导向装置、冲击头等，支撑箱体设置在升降装置或机架的前部，导向滚动体支撑件或冲击导向件上设置导向滚动体限位结构等，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件等紧密配合使设置在导向滚动体限位结构中的导向滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动且控制冲击导向件的冲击方向，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构等，防掰别机构包括旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构等，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，导向装置扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件驱动冲击头，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给导向装置，防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件等，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件等，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达等，升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件、缓冲支撑件等，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件等，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件等，或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓冲支撑件等，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置等，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套等，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段等，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带等，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达等受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件等，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间等，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上等，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置等配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架等，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体、冲击头等，支撑箱体支撑导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，导向装置包括导向滚动体支撑件、导向滚动体、冲击导向件等，导向滚动体支撑件包括滚道等，冲击导向件包括滚道等，导向滚动体包括滚子等，滚子贴合滚道滚动，冲击导向件在滚子的支撑下往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，导向滚动体支撑件、冲击导向件与设置在滚道中的滚子等紧密配合通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向且防止冲击头旋转，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，导向装置包括导向滚动体支撑件、冲击导向件等，导向滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件等，冲击导向件为U形冲击导向件等，U形冲击导向件包括冲击导向件上件、冲击导向件下件等，在导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件设置滚道等或在冲击导向件上件、冲击导向件下件设置滚道等或在导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件及在冲击导向件上件、冲击导向件下件均设置滚道等，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件上件与冲击导向件上件之间且设置在导向滚动体支撑件下件与冲击导向件下件之间且设置于滚道，设置在滚道内的导向滚动体、U形冲击导向件、导向滚动体支撑件等紧密配合使导向滚动体支撑U形冲击导向件滚动摩擦往复运动且控制U形冲击导向件的往复运动方向，扶正冲击头的冲击方向，U形冲击导向件与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，导向装置包括包括外部套、内部体、导向滚动体等，内部体包括内部体上件、内部体下件等，外部套为框形外部套等，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件等，导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，框形外部套、内部体与导向滚动体等紧密配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且控制框形外部套的往复运动方向，扶正冲击头的冲击方向，框形外部套与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，导向装置包括外部套、内部体、导向滚动体等，外部套为筒式外部套等，导向滚动体设置在内部体与筒式外部套之间，导向滚动体、筒式外部套、内部体等紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动且控制筒式外部套的往复运动方向，筒式外部套与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体、冲击头等，支撑箱体支撑导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，动力冲击件设置于支撑箱体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，导向装置包括防磨损行走轮等，防磨损行走轮包括滚轮、导向滚动体支撑件、冲击导向件等，滚轮设置在导向滚动体支撑件上，动力冲击件与冲击导向件为连接或分体或为一体式，动力冲击件设有与滚轮扣合的凸起、凹陷、V槽或曲线形等，滚轮设置于动力冲击件一侧或设置于动力冲击件内部，滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的同时具有滚动导向作用，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，冲击导向件、导向滚动体支撑件与滚轮等紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，导向装置包括直线轴承等，冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向，导向装置扶正冲击头的冲击方向。

所述的包括箱体、导向装置、冲击驱动装置、冲击头等，箱体支撑导向装置，导向装置包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件等，摩擦体包括滚动体或悬浮体等，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体等，悬浮体包括导向悬浮体或动力悬浮体等，悬浮体包括磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体等，导向支撑件包括导向滚动体支撑件或导向悬浮体支撑件等，箱体与摩擦体支撑件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件的端部伸出箱体连接冲击头，冲击导向件的一端设置冲击头或两端均设置冲击头或一端设置冲击头另一端设置配重件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件等，箱体与动力支撑件分体连接或为一体式，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件包括动力滚动体支撑件或动力悬浮体支撑件等，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，动力冲击件设置于箱体，动力冲击件与冲击头活动连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间组成导向装置，摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击，导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置遭受掰别力及冲击反作用力的损坏。

所述的升降装置包括摇臂升降机构等，摇臂升降机构的前部设置支撑箱体等，曲柄冲击驱动装置包括传动齿轮等，传动齿轮的两侧设置曲柄连杆等，一侧的曲柄连杆至少带动一个冲击头冲击，传动齿轮两侧的曲柄连杆同时冲击或交错冲击，在支撑箱体的两个以上的端部设置导向支撑件、冲击导向件、摩擦体等，在导向支撑件与冲击导向件之间设置摩擦体等形成多点支撑冲击头结构，支撑箱体与导向支撑件分体连接或为一体式，两个以上的冲击导向件伸出箱体与冲击头连接，连杆与冲击头连接或分体或为一体式，连杆的一端或两端设置防掰别机构等，连杆带动冲击头往复运动，两个以上的冲击导向件扶正冲击头的冲击方向。

本发明的有益效果是：

1.该设备整体结构紧凑、简单，便于使用操作，将钻铣式、铣削式落料变为冲击式落料，基本消除了侧向力对往复冲击部的掰别，大大减少了部件的损坏，提高了生产效率，降低了材料消耗。采用滚动摩擦或悬浮摩擦大大降低了摩擦损耗，节约了动力能源。

2.与现有的采掘机相比，该设备对物料未进行充分破碎，所以块料率高，功率消耗少，粉尘少，工作环境好，提高了物料的使用价值和经济价值。

3.冲击头设置于升降部前部两侧往复冲击，有利于一侧的冲击头冲击所产生的冲击反作用力转化为另一侧冲击头的冲击动力。冲击动力及冲击反作用力得到了合理的应用，大大降低了动能消耗。

4.冲击头的工作方式为往复直线冲击，与钻铣式、铣削式相比大大减少了冲齿受掰别的程度，使冲齿的使用寿命大大延长，降低了更换冲齿的频率，减少了设备易损件的消耗，提高了工作效率。

5.导向装置结构强度大，特别能承受及吸收强大的冲击反作用力、扭别力，大大增强了采掘机抵抗冲击反作用力、扭别力的能力。

6.设备中使用导向滚动体支撑滚动冲击导向件，大大降低了往复冲击摩擦对冲击导向件的损坏，减少了动能消耗；通过导向摩擦体支撑件、滚动冲击导向件与导向滚动体的配合，确保了对滚动冲击导向件的滚动导向，改变了导向滚动体只起滚动摩擦作用不起导向作用的结构，大大降低了需扶正冲击导向件的滑动摩擦对能量的损耗及对设备的损坏。

7.导向装置设有导向滚动体限位结构，提高了设备的安全可靠性。

8.导向滚动体设置于保持架及滚道内或设置于凹坑内或设置在外部套、内部体之间，可使该装置实现滚动摩擦往复运动，导向滚动体起到滚动摩擦的作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行中的摩擦阻力，导向滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功能，运行效果好、结构简单、易损件少、生产成本低、性能稳定。

9.导向滚动体设置于保持架及滚道内或设置于凹坑内或设置在外部套、内部体之间，可使该装置实现滚动摩擦往复运动的同时具有导向功能，导向滚动体起到滚动摩擦作用的同时具有导向作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行中的摩擦阻力，导向滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功能，并且导向效果好。

10.滚动往复设有凹坑或保持架，导向滚动体设置在凹坑或保持架内，凹坑或保持架使导向滚动体间隔布置，导向滚动体之间在运行中不会被挤压，从而不会产生相互反向摩擦，大大减少了能量损耗，提高了使用寿命，降低了维护量。

11.保持架固定于滚动导向装置时，导向滚动体设置在保持架及导向摩擦体支撑件的滚道内，导向滚动体通过滚动摩擦支撑滚动冲击导向件往复运动，避免了因导向装置旋转无法连续工作的问题，防止了冲击导向件对导向摩擦体支撑件的掰别，减少了对冲击驱动装置的损坏。

12.设备中在导向摩擦体支撑件与滚动冲击导向件之间设置滚轮，滚轮使滚动冲击导向件滚动摩擦，减少了导向装置的磨损，延长了使用寿命，故障率低、维护量少，滚动摩擦使往复运动速度快、效率高。同时滚轮更加清洁、环保，不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体等，可以提高工作环境的质量。

13.冲击驱动装置的动力冲击件与冲击头之间设有防掰别机构，防掰别机构的旋转结构受力转动或分体结构通过分体隔离反作用掰别力，减少了冲击反作用力对动力冲击件的掰别，防止了对冲击驱动装置的损坏。

14.支撑箱体结构简单、合理、精巧、紧凑，体积小，重量轻，磨损相对小，功能较完善，抵抗掰别力及冲击反作用力强。

15.导向装置、冲击驱动装置与支撑箱体的活动连接处设有密封件，使支撑箱体为密封结构，可有效地防止粉尘、物料屑进入冲击驱动装置及导向装置内，保证了润滑液的纯净度，降低了摩擦阻力，避免了物料对冲击驱动装置、导向装置的腐蚀；润滑系统对冲击导向装置、冲击驱动装置润滑、降温，进一步减少了摩擦，提高了设备的寿命。

16.设备中的摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件紧密配合形成多点支撑导向装置，该装置中冲击导向件最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，不仅增加了冲击导向件防掰别的力臂长度，而且减少了冲击头对冲击导向件的掰别，防止了冲击驱动装置受掰别力及反作用力的损害，提高了设备的使用寿命。

17.多点支撑导向装置的U形、框形或筒形冲击导向件与冲击头连接，使冲击头与滚动冲击导向件宽幅度多点连接，扶正了冲击头的往复运动方向，可防止冲击头的转动。

18.多点支撑导向装置的冲击导向件设置在缸体外，即是将活塞杆通过延伸变形加大活塞杆与冲击头的连接宽度，使该装置能适用于多种动力强度大、扭别力大、驱动频率高的现场需要。

19.设备的机身与往复冲击部间或升降部与往复冲击部间设有缓冲装置，当往复冲击部工作时可以有效的降低对连接件的冲击作用，防止连接件产生松动，避免了连接件的疲劳损坏，减少了对机身的冲击反作用力，使机身行走平稳，同时也使电机或马达运转平稳，提高了设备的使用寿命。

20.结构导向缓冲装置的缓冲件设置在机身与升降部之间或升降部固定支撑件与升降部缓冲支撑件之间，缓冲导向件布置在机身与升降部之间或升降部固定支撑件与升降部缓冲支撑件之间，当冲击反作用力施加在升降部缓冲支撑件与升降部固定支撑件上或机身与升降部上时，缓冲件可变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件控制缓冲方向，使缓冲为往复直线缓冲，防止了缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇摆。设备所采用的缓冲方法及结构不会对机身、往复冲击部造成扭别剪切，降低了对行走部、机身的冲击，大大减少了诸多采掘故障，提高了机身的使用寿命，提高了工作效率。

21.缓冲件具有反弹作用力，增加了冲击效果，在冲击反作用力大时，缓冲件可以吸收储存冲击能量，并在下个冲击周期内释放冲击能量，进一步增加了往复冲击物料的冲击力。

22.缓冲装置的缓冲导向套与机身滑动连接，增强了缓冲装置吸收冲击煤层或岩层时所产生的反作用力的力度。

23.设备的缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套相配合组成双向导向结构缓冲装置，升降部设置在双向导向结构缓冲装置上，双向导向结构缓冲装置加大了缓冲效果，有效地保护了设备。

24.在动力传递过程中，滑动行程花键轴套缓冲装置的花键轴与花键套相互配合传输动力并往复滑动缓冲，因此只受扭矩不受轴向力冲击，隔振效果好，采掘过程中动态滑动阻力小，有效地保护了冲击头；在往复冲击部冲击落料及冲击振动传递过程中，该装置通过往复滑动缓冲分解冲击反作用力，使动力源件免受损坏，大大提高了动力源件的使用寿命及运行可靠性。

25.在升降部固定支撑件与升降部缓冲支撑件上或在缓冲导向件与缓冲导向套上设置止退件，止退件可防止升降部固定支撑件与升降部缓冲支撑件或缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件单独设置，止退件也可与升降部固定支撑件、升降部缓冲支撑件或与缓冲导向件、缓冲导向套设置为一体式，保证了缓冲装置的安全可靠性。

26.多拐曲轴整体制造结构简单、刚性足、强度大，可以传递较大的旋转力矩；多拐曲轴结构合理、制造体积小，可以使往复冲击部的重量大大减轻，提高了往复冲击部的调整灵活性。

27.多拐曲轴由多个偏心轴组成，每个偏心轴带动一个动力冲击件，动力冲击件另一端设置一个或一个以上的冲击头，大大提高了采掘效率。

28.多拐曲轴体积小可安装于上冲击导向器和下冲击导向器之间，有利于冲击导向件一端设置冲击头另一端设置配重件，配重件保证了冲击时的重力平衡，减少了冲击导向件冲击时因两端重力不平衡产生的掰别，提高了设备的稳定性。

29.使用多拐曲轴使往复冲击部的冲击头简单、精巧，所占用的空间小，有利于冲击头的动力集中，增加了单个冲击头的冲击力，采掘薄煤层时使整个设备可以通过低矮区。

30.与齿轮传动带动两个以上的连杆往复冲击相比，多拐曲轴可以将较厚的待采物分层采掘，减少了对较厚的待采物不分层冲击的冲击阻力，减少了所产生的较大的冲击反作用力对往复冲击部及对机身的损坏，降低了动力传递过程中的能耗，提高了工作效率。

31.多拐曲轴的动力同心轴段上设有通液润滑液道，提高了设备的耐磨损能力，大大减少了被润滑部件的损坏，提高了动力冲击件的寿命。

32.多拐曲轴整体制造并经过热处理后，使其工作韧性好，耐冲击性能好，具有较大的冲击安全系数。

33.多拐曲轴的各偏心轴沿动力同心轴段的径向对称布置，形成角度差，使各偏心轴所带动的动力冲击件可在不同的时间段内冲击煤层或岩层，可以将同一侧上一动力冲击件冲击时所产生的反作用力转化为下一动力冲击件的动力，同时分解了一次性冲击较厚煤层或岩层的反作用力，使冲击驱动装置所受的冲击力均匀，起到了缓冲及稳定机身的作用。

34.冲击驱动装置采用带传动与齿轮传动的组合有效吸收了冲击形成的反作用力，大大提高了动力源件的使用寿命。

35.在活动摩擦处设置悬浮液、悬浮气或悬浮磁等，可以有效地减小冲击导向件与冲击导向装置之间的摩擦，使往复运动更加灵活。

36.将动力源件及变速传动部件设置在支撑箱体外的升降部上，大大降低了支撑箱体的体积，简化了支撑箱体的结构，使往复冲击部结构简单、易损件少，减轻了升降部前部支撑的负荷，减少了支撑力的消耗。

37.该设备往复冲击部设置在升降部的前端或侧部，冲击破碎式落料，摇臂升降油缸驱动摇臂上下移动，旋转盘带动摇臂左右移动，旋转盘与摇臂升降油缸配合调整冲击头的多位置多方向冲击物料，提高了冲击工作的效率。

38.垂直升降机构可以保证往复冲击部垂直冲击，减少了升降部、机身等的长度，降低了能耗，便于维护。升降轨迹为直线式，增加了升降的稳定性，提高了升降支撑的寿命。

39.该设备设有多层冲齿，多层冲齿可将煤层或岩层做成阶梯状，阶梯形状的煤层或岩层相对于原平面形煤层或岩层的压应力及结构强度大大降低，每一层冲齿再次采掘时合理利用阶梯状煤层或岩层的两个相对自由面冲击落料，减少了冲击阻力，避免了冲击头所采落的物料出现过大块，提高了工作效率，节约了动力消耗。

40.多层冲齿的冲齿间形成高度差，使下一个冲击可以利用上一个冲击形成的自由面，减少了冲击阻力，降低了能耗。根据不同的需要不同长度的冲齿形成不同的阶梯状，适合采掘不同的煤层或岩层。

41.冲击头的冲齿为多排冲齿，将煤层或岩层冲击成阶梯状的同时可以分解所采落的煤块或岩块，一次性形成适于运输机运输的颗粒，避免了采掘中出现块料过大，难以运输的问题。

42.冲击头的冲齿架为弧形板、梯形架、半圆形架、三角形架、锥形架、平板架、框形架或V形架等，提高了冲齿架受冲击的能力，增大了冲击头的幅宽，增强了冲击煤层或岩层的效率。

43.冲击头的冲外层料齿和冲内层料齿相配合形成多层冲击头，冲击头的冲外层料架上设有出料洞，便于冲内层料齿冲落的物料顺利通过，多层冲击头结构解决了冲齿所夹物料无法排出及采掘机无法连续采掘的问题，实现了采掘机顺利排料、装料等，提高了采掘效率。

44.多层冲击头结构中并列设置的多层冲齿形状不同，避免了冲齿间所夹物料对冲击头的掰别，降低了对冲击驱动装置的阻尼作用，更好的保护了设备；冲外层料齿和冲内层料齿相互配合，减少了对冲击驱动装置的冲击掰别，有效地降低了冲击驱动装置一次性冲击过高过宽煤层或岩层的动力消耗。

45.多层冲击头为上下或左右等的多层布置，实现了分层采掘，多层冲击头将待采物分层冲落，合理利用了设备的动力，保证了设备的强度。

46.多层冲击头的前排冲齿与后排冲齿离支撑箱体的距离不同，冲击煤层或岩层时大大减少了单个冲齿一次冲击的截深，有效地分解了煤层或岩层的压应力，减小了冲击阻力，降低了动力消耗，提高了工作效率。

47.导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的导向支撑点均对往复冲击器起重力支撑作用，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合形成多点支撑往复冲击器结构，多点支撑往复冲击器结构通过多点支撑往复冲击器扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及支撑力度。

48.一个动力冲击件周围可以设有两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体均承受往复冲击器或冲击导向件的重力负荷，每列至少有一个以上的摩擦体支撑往复冲击器往复冲击，避免只有一列摩擦体承受往复冲击器或冲击导向件的重力负荷对摩擦体的集中损坏，使该装置更加安全可靠。

49.将摩擦体支撑件与导向支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力支撑件或动力冲击件设置为一体式，减少摩擦体支撑件所占用的空间，摩擦体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件为一体式结构强度大、空间利用率高，有限的空间用于增大摩擦体的体积，提高摩擦体的承载能力，加大了摩擦体与相应部件的接触面积，避免了因摩擦体过小对相应部件局部压强过大及磨损过大。

50.导向滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动支撑活塞杆与导向滚动体支撑件相对往复运动，或活塞滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动支撑活塞与缸体相对往复运动，导向滚动体通过滚动摩擦对缸杆导向，动力滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动，减少了用滑动摩擦支撑缸杆、活塞运动时的摩擦损耗。

51.滚动体通过滚动摩擦对冲击导向件导向，动力滚动体通过滚动摩擦支撑动力冲击件往复运动，减少了用滑动摩擦支撑冲击导向件、动力冲击件运动时的摩擦阻力及损耗；导向滚动体与活塞滚动体使用高强度耐磨材料，使该装置使用寿命长，维修量少，工作效率高。

52.将导向滚动体支撑件或缸体设置为内部体，冲击导向件设置为外部套，滚动体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使外部套往复运动，减少了外部套以滑动摩擦作为支撑时摩擦阻力，大大增加了吸收冲击反作用力的功能，导向效果好、结构简单、易损件少、性能稳定。

53.在支架或箱体或冲击导向件或动力冲击件或缸体或摩擦体设置限位结构，限位结构包括导向限位结构或动力限位结构，导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，动力滚动体或动力悬浮体设置于动力限位结构，限位结构限制摩擦体的空间及位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件或缸体往复运动。

54.使摩擦体支撑活塞与缸体滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，改变了活塞与缸体贴合滑动摩擦往复运动的结构，减小了活塞导向段高度或厚度，减少了活塞重量，降低了能量消耗，同时减小了活塞运行阻力，提高了运行速度，提高了驱动装置的工作效率。

55.活塞通过活塞滚动体支撑，免去了密封件的支撑功能，密封件可以只起密封作用不起支撑作用，减少了对密封件的刚性要求，密封件可使用较软质的耐磨材料，提高了密封件的耐磨损程度及密封寿命；密封件的厚度也可以较小，节约了材料的使用。

56.活塞与活塞滚动体为一体式时，可将活塞做成球体活塞，缸体为圆形缸体，球体活塞与圆形缸体即可形成密封，球体活塞可以不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。

57.可以加宽滚轮的表面使滚轮与动力滚动体支撑件或动力冲击件或导向滚动体支撑件或冲击导向件或缸体或活塞接触面积增大，加大滚轮的宽幅扶正功能，减少集中在局部磨损。

58.在滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件上设有循环滚道，滚动体布满循环滚道，循环滚道的长度适于用滚动体支撑相应部件滚动摩擦，提高了滚动体的滚动支撑幅度及力度，改变了原有结构存在严重滑动摩擦的缺陷，防止因滚动体的滚动支撑只在一部分区域起作用，而无滚动体的部分碰撞摩擦，避免造成损坏。

59.循环滚道承受压力段或免受压力段分体设置时，循环滚道免受压力段为可拆卸式，方便对循环滚道的安装、维修，有利于更换滚动体。

60.在循环滚道承受压力段设置耐磨材料或高强度材料，提高了滚道的耐磨强度，提高了滚道承受部件相互之间压力及摩擦力的性能，在局部设置耐磨材料或高强度材料，降低了对相应部件整体耐磨度及强度的要求减少了相应部件对耐磨材料及高强度材料的大量使用。

61.冲击导向件承受滚压段或滚动体支撑件承受滚压段或动力冲击件承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段或滚动体承受滚压部设有耐磨材料或高强度材料，提高了相应部件的耐磨强度及承载能力，滚动体紧密布置在耐磨材料或高强度材料上，从而对耐磨材料或高强度材料有均匀的挤压力，防止高强度耐磨材料局部脱落或变形。

62.摩擦体设置在冲击导向件与导向支撑件或活塞与缸体或在动力冲击件与动力支撑件之间承受压力摩擦区域，往复冲击摩擦力及挤压力施加在摩擦体上，摩擦体用滚动或悬浮降低摩擦阻力并分解挤压力，大大降低了滑动摩擦力及挤压力的破坏强度，相比于滑动摩擦结构减少了对相应部件的强度及韧性要求，减少了相应部件的重量，冲击导向件或导向支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件也可以使用轻型材料，减少了往复运动对能量的消耗。

63.该装置通过设置扶正器，使导向滚动体通过滚动摩擦支撑缸杆往复运动，改变了原有缸体仅靠密封件支撑缸杆往复运动的结构，导向滚动体扶正了缸杆的运动方向，增加了缸杆防掰别的力臂长度，减少了缸杆对密封件或对缸体或对活塞等的扭别。

64.导向滚动体与活塞滚动体使用高强度耐磨材料，使该装置使用寿命长，维修量少，工作效率高。

65.扶正器通过滚动对缸杆导向，减少了缸杆对密封件的掰别，密封件可只起密封作用不起支撑作用，减少了对密封件的刚性要求，密封件可使用较软的耐磨材料，提高了密封件的耐磨损程度及使用寿命；密封件的厚度也可以较小，节约了材料的使用。

66.导向缸杆设置在缸体外，可使缸杆与其它运动部件宽幅多点连接，使缸杆的导向作用力得到充分有效地利用，使该装置适用于多种动力强度大、扭别力大、驱动频率高的现场使用需求。

67.在活塞杆一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构与扶正器相配合，防掰别机构也可以与活塞滚动体、缸体及活塞相配合，减少了对驱动装置相应部件的掰别损坏。

68.该装置结构紧凑、结构强度大，适用于在恶劣的环境下工作，如用于井下采煤、岩洞开挖、巷道支护等；与曲柄驱动装置相比体积小、重量轻、结构简单，又可使用于空间狭小的作业环境。

69.冲击导向件两端设有冲击机构，或一端设有冲击机构另一端设有配重件，减少了冲击导向件冲击时因两端重力不平衡产生的掰别；

70.导向机构主要采用滚动导向或悬浮导向，摩擦体在起到滚动摩擦的同时起到滚动导向作用，减少了往复冲击时冲击导向件与摩擦体支撑件或动力冲击件与动力支撑件的摩擦，大大降低了往复冲击产生的摩擦损耗；

71.相比于其它冲击动力箱本发明的高效冲击防掰别动力箱结构简捷、合理、精巧、严谨，体积小，重量轻，磨损小，功能完善，抗掰别力及抗冲击反作用力强，使用寿命长，生产效率高。

72.活塞与缸体之间承受压力摩擦区域设置摩擦体，使摩擦体通过滚动或悬浮承受往复冲击摩擦力及挤压力，使往复冲击摩擦力及挤压力施加在摩擦体上，用滚动或悬浮降低摩擦阻力并分解挤压力，避免了滑动摩擦力及挤压力对活塞或缸体等的破坏，相比于滑动摩擦结构减少了对活塞或缸体等的强度及韧性要求，改变了活塞或缸体等的形状结构，减少了活塞或缸体等的材料体积，减少了活塞或缸体等的重量，减少了活塞往复运动对能量等的消耗。

73.摩擦体支撑件与活塞或与活塞杆或与缸体设置为一体式，减少了摩擦体支撑件所占用的空间，摩擦体支撑件与活塞或与活塞杆或与缸体为一体式，使结构强度大、空间利用率高，将有限的空间用于增大摩擦体的体积，提高摩擦体的承载能力，加大摩擦体与活塞或与缸体或与活塞杆的接触面积，避免了因摩擦体过小对活塞或对缸体或对活塞杆等局部压强过大及磨损过大，使结构简单，易损件少，制造成本低，使用寿命长。避免了分体设置摩擦体支撑件分体设置使活塞结构复杂、易损坏、工艺性差、制造难度大等问题，使发动机的性能大大提高。

74.冲击导向件在摩擦体的支撑下滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，改变了原有滑动摩擦的结构，大大减小了采掘机往复冲击的运行阻力，提高了冲击头的往复速度，提高了工作效率，大大减少了动力消耗，减少了其他配套辅助件的力负荷，提高了其他辅助件的寿命，降低了整体设备的配套投资数额，本防磨损高效冲击采掘机结构简单，结构强度大，空间利用效率高，性能可靠，工艺性强，加工制作简易，运行效率高，节能降耗，维修量少，使用寿命长。

附图说明

图1为实施例1的主视图；

图2为实施例1的俯视图；

图3为实施例1的往复冲击部的结构图；

图4为实施例2的主视图；

图5为实施例2的往复冲击部的结构图；

图6为实施例3的主视图；

图7为实施例3的往复冲击部的结构图；

图8为实施例4的往复冲击部的结构图；

图9为实施例5的往复冲击部的结构图；

图10为实施例6的往复冲击部的主视结构图；

图11为实施例6的往复冲击部的左视结构图；

图12为实施例7的往复冲击部的结构图；

图13为实施例7的导向装置的截面图；

图14为实施例8的往复冲击部的结构图；

图15为实施例8的导向装置的截面图；

图16为实施例8的动力冲击件的结构截面图；

图17为实施例9的往复冲击部的结构图；

图18为实施例9的动力冲击件的结构截面图；

图19为实施例10的往复冲击部的结构图；

图20为实施例10的导向装置的截面图；

图21为实施例11的主视图；

图22为图21中的A-A剖视图；

图23为实施例12的主视图；

图24为实施例13的往复冲击部的结构图；

图25为实施例14的往复冲击部的结构图；

图26为实施例15的往复冲击部的结构图；

图27为实施例16的往复冲击部的结构图；

图28为实施例17的往复冲击部的结构图；

图29为实施例18的往复冲击部的结构图；

图30为实施例19的往复冲击部的结构图；

图31为实施例20的往复冲击部的结构图；

图32为实施例21的往复冲击部的结构图；

图33为实施例22的往复冲击部的结构图；

图34为实施例23的往复冲击部的结构图；

图35为实施例24的往复冲击部的结构图；

图36为实施例25的往复冲击部的结构图；

图37为实施例26的往复冲击部的结构图；

图38为实施例27的往复冲击部的结构图；

图39为实施例28的主视图；

图40为实施例29的往复冲击部的结构图；

图41为实施例30的往复冲击部的结构图；

图42为实施例30的防掰别机构的结构图；

图43为实施例31的往复冲击部的结构图；

图44为实施例32的往复冲击部的结构图；

图45为实施例33的升降部的结构图；

图46为实施例34的俯视图；

图47为实施例34的往复冲击部的俯视图；

图48为实施例35的主视图；

图49为实施例36的摇臂的结构示意图；

图50为实施例37的主视图；

图51为实施例38的主视图；

图52为实施例38的往复冲击部的结构图；

图53为实施例39的缓冲装置的结构图；

图54为实施例40的缓冲装置的结构图；

图55为实施例40缓冲导向件的结构图；

图56为实施例41缓冲导向件的结构图；

图57为实施例42摇臂的结构示意图；

图58为实施例43摇臂的结构示意图；

图59为实施例44的主视图；

图60为实施例44的往复冲击部的结构图；

图61为实施例45的主视图；

图62为实施例45的往复冲击部的结构图；

图63为实施例46的冲击驱动装置的结构示意图；

图64为实施例47的俯视图；

图65为实施例48的俯视图；

图66为实施例49的俯视图；

图67为实施例50的主视图；

图68为实施例51的主视图；

图69为实施例51的俯视图；

图70为实施例51的垂直升降机构的结构图；

图71为实施例52的垂直升降机构的结构图；

图72为实施例53的垂直升降机构的结构图；

图73为实施例54的主视图；

图74为实施例54的冲击导向件的截面图；

图75为实施例55的往复冲击部的结构图；

图76为实施例55的缸体的截面图；

图77为实施例56的往复冲击部的结构图；

图78为实施例56的缸体的截面图；

图79为实施例57的主视图；

图80为实施例58的主视图；

图81为实施例59的主视图；

图82为实施例60的往复冲击部的结构图；

图83为实施例61的往复冲击部的结构示意图；

图84为实施例62的往复冲击部的结构图；

图85为实施例63的往复冲击部的结构图；

图86为实施例64的主视图；

图87为实施例65的往复冲击部的结构图；

图88为实施例65的冲击导向件的截面图；

图89为实施例66的冲击导向件的截面图；

图90为实施例67的冲击导向件的截面图；

图91为实施例68的往复冲击部的结构图；

图92为实施例68的冲击导向件的截面图；

图93为实施例69的主视图；

图94为实施例69的往复冲击部的结构图；

图95为实施例69的冲击导向件的截面图；

图96为实施例70的往复冲击部的结构图；

图97为实施例71的往复冲击部的结构图；

图98为实施例71的冲击导向件的截面图；

图99为实施例72的主视图；

图100为实施例73的主视图；

图101为实施例73的导向滚动体的结构示意图；

图102为实施例74的主视图；

图103为实施例74的往复冲击部的结构图；

图104为实施例74的升降部的结构图；

图105为实施例75的主视图；

图106为实施例75的往复冲击部的俯视结构图；

图107为实施例75的往复冲击部的主视结构图；

图108为实施例75的导向装置的局部结构示意图；

图109为实施例76的往复冲击部的主视结构图；

图110为实施例77的往复冲击部的主视结构图；

图111为实施例78的往复冲击部的主视结构图；

图112为实施例78的导向装置的截面图；

图113为实施例79的往复冲击部的主视结构图；

图114为实施例80的往复冲击部的主视结构图；

图115为实施例81的往复冲击部的结构示意图；

图116为实施例82的限位结构的截面图；

图117为实施例82的限位结构的截面图；

图118为实施例82的限位结构的截面图；

图119为实施例82的限位结构的截面图；

图120为实施例82的限位结构的截面图；

图121为实施例82的导向装置的局部结构图；

图122为图121的A-A剖视图；

图123为实施例82的导向装置的局部结构图；

图124为图123的A-A剖视图；

图125为实施例82的导向装置的局部结构图；

图126为图125的A-A剖视图；

图127为实施例82的导向装置的局部结构图；

图128为图127的A-A剖视图；

图129为实施例82的导向装置的局部结构图；

图130为图129的A-A剖视图；

图131为实施例82的导向装置的局部结构图；

图132为图131的A-A剖视图；

图133为实施例82的导向装置的局部结构图；

图134为图133的A-A剖视图；

图135为实施例82的限位结构的截面图；

图136为实施例82的限位结构的截面图；

图137为实施例82的限位结构的截面图；

图138为实施例82的限位结构的截面图；

图139为实施例82的限位结构的截面图；

图140为实施例82的限位结构的截面图；

图141为实施例82的限位结构的截面图；

图142为实施例82的限位结构的截面图；

图143为实施例82的限位结构的截面图；

图144为实施例82的限位结构的截面图；

图145为实施例83的导向装置的局部结构图；

图146为图145的A-A剖视图；

图147为实施例83的限位结构的截面图；

图148为实施例84的往复冲击部的结构图；

图149为实施例85的往复冲击部的结构图；

图150为实施例85的冲击驱动装置的结构图；

图151为实施例86的往复冲击部的结构图；

图152为实施例86的冲击驱动装置的结构图；

图153为实施例87的主视图；

图154为实施例87的往复冲击部的结构图；

图155为图154中的A-A剖视图；

图156为实施例88的往复冲击部的结构图；

图157为实施例89的主视图；

图158为实施例89的往复冲击部的结构图；

图159为图158中的A-A剖视图；

图160为实施例90的往复冲击部的结构图；

图161为实施例91的往复冲击部的结构图；

图162为实施例92的往复冲击部的结构图；

图163为实施例93的往复冲击部的结构图；

图164为实施例94的往复冲击部的结构图；

图165为实施例95的往复冲击部的结构图；

图166为实施例95的循环滚道的结构示意图；

图167为实施例95的活塞的断面示意图；

图168为实施例96的往复冲击部的结构图；

图169为图167中的A-A剖视图；

图170为实施例97的往复冲击部的结构图；

图171为实施例98的往复冲击部的结构图；

图172为实施例99的往复冲击部的结构图；

图173为实施例100的往复冲击部的结构图；

图174为实施例101的液压或气动或固体流动冲击驱动装置的结构图；

图175为实施例102的主视图；

图176为实施例102的往复冲击部的结构图；

图177为实施例103的活塞结构示意图；

图178为实施例103的活塞截面示意图。

图中：

1-机身、2-行走部、3-往复冲击部、4-冲击驱动装置、4.1-动力冲击件、4.2-曲柄冲击驱动装置、4.3-动力支撑件、4.4-缸体、4.5活塞、4.6-控制件、4.7-气囊、4.8-动力滚动体、4.9-缸杆、5-导向装置、5.1-冲击导向件、5.1.1-导向段、5.2-导向支撑件、5.2.1-导向支撑件上件、5.2.2-导向支撑件下件、5.3-导向滚动体、5.3.1-滚轮、5.3.2-滚轮轴、5.3.3-滚动轴、5.4-滚动体、6-冲击头、6.1-冲外层料齿、6.2-冲内层料齿、6.3-阶梯齿冲削机构、6.3.1-冲齿、6.4-冲外层料齿架、6.5-冲外层料齿、6.6-冲内层料齿架、6.7-冲内层料齿、6.8-出料洞、6.9-冲料齿架、6.9.1-后支撑座、6.9.2-冲料齿支撑架、7-配重件、8-支撑架、9-升降装置、9.1-摇臂、9.1.1-主摇臂、9.1.2-副摇臂、9.2-升降油缸、9.3-破碎装置、9.4-导料器、9.5-固定支撑件、9.6-缓冲支撑件、9.7-缓冲件、9.8-缓冲导向件、9.9-导向凸台、9.10-止退件、9.11-动力源件、9.12-旋转冲击传动件、10-旋转盘、11-铲板、12-运输机、13-支撑箱体、14-密封件、15-防护罩、16-导向限位结构、16.1-凹坑、16.2-滚道、16.3-保持架、16.4-往复行程段、16.5-限位圈、16.6-限位台、16.7-椭圆形限位结构、16.8-哑铃形限位结构、16.9-圆柱形限位结构、16.10-锥形限位结构、16.11-滚轮限位结构、16.12-方形限位结构、16.13-U形限位结构、16.14-框形限位结构、16.15-工字形限位结构、17-防掰别机构、17.1-弧型扣槽式防掰别机构、17.1.1-弧型凸头、17.1.2-凹槽、17.2-球笼式万向节防掰别机构、17.3-十字万向节防掰别机构、17.4-分体结构防掰别机构、17.5-球头扣槽式防掰别机构、18-角度调整器、19-机架、20-滑动行程花键轴套缓冲机构、20.1-花键轴、20.2-花键套、21-皮带缓冲机构、21.1-主动皮带轮、21.2-从动皮带轮、21.3-皮带、21.4-皮带张紧装置、22-多拐曲轴多杆冲击机构、22.1-多拐曲轴、22.1.1-动力同心轴段、22.1.2-连接柄、22.1.3-偏心轴、22.2-连杆、23-垂直升降机构、23.1-升降台、23.2-升降台支座、23.3-垂直升降驱动器、23.4-定位锁紧器、24-平移装置、25-防旋转结构、26-外部套、26.1-外部套上件、26.2-外部套下件、26.3-筒式外部套、27-内部体、27.1-框形内部体上件、27.2-框形内部体下件、28-U形冲击导向件、28.1-冲击导向件上件、28.2-冲击导向件下件、29-凸轮轴、30-凸轮、31-曲柄、32-滑块、33-摆杆、34-连杆、35-轴承、36-导向件防护罩、37-液道、38-摩擦体、39-摩擦体支撑件、40-液悬浮体、40.1-液体介质源、40.2-控制阀、40.3-输送管道、40.4-液体腔、41-气悬浮体、41.1-气源、41.2-气体腔、42-磁悬浮体、42.1-N极永磁、42.2-S极永磁、42.3-负极电磁、42.4-正极电磁、43-直线轴承、44-传动齿轮、45-循环滚道、45.1-环形循环滚道、45.2-螺旋形循环滚道、45.3-循环支撑段、45.4-循环段、45.5-承受压力循环滚道、45.6-免受压力循环滚道。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，一种防磨损冲击采掘机，该滚动摩擦冲击采掘机包括机身1、行走部2、往复冲击部3等，往复冲击部3包括导向装置5、冲击驱动装置4等，导向装置5与冲击驱动装置4分体，导向装置5包括冲击导向件5.1、导向滚动体5.3、导向支撑件5.2等，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，冲击导向件5.1的一端设置冲击头6另一端设置防止冲击头6因重力不平衡掰别导向装置5、冲击驱动装置4和/或机身1等的配重件7，冲击头6与冲击导向件5.1连接，冲击驱动装置4包括动力冲击件4.1等，动力冲击件4.1驱动冲击导向件5.1往复运动，冲击导向件5.1带动冲击头6冲击煤壁或岩壁实现采落物料，动力冲击件4.1与冲击导向件5.1分体，机身1包括机架19等，机身1上不设置升降装置，往复冲击部3设置在机架19上，行走部2设置在机身1下部并带动机身1行走。

所述的导向滚动体5.3或导向支撑件5.2或冲击导向件5.1或动力滚动体4.8或动力冲击件4.1为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料等。

导向装置5与冲击驱动装置4也可为一体式。

冲击导向件5.1也可以两端设置冲击头6，前部的冲击头6进行冲击采掘工作，后部的冲击头6作为备用头及平衡前部冲击头的重量，也可以只在一端设置冲击头。

动力冲击件4.1与冲击导向件5.1也可为连接或一体式。

冲击头6与冲击导向件5.1也可以为一体式。

机身也可设置升降装置等，升降装置设置在机架。

机身前行及后退采煤。

该设备整体结构紧凑、简单，便于使用操作，将钻铣式落料变为冲击式落料，基本消除了侧向力对往复冲击部的掰别，大大减少了部件的损坏，提高了生产效率，降低了材料消耗。采用滚动摩擦大大降低了摩擦损耗，节约了动力能源；

与现有的钻铣式掘进机相比，该设备对物料未进行充分破碎，所以块料率高，功率消耗少，粉尘少，工作环境好，提高了物料的使用价值和经济价值；

冲击头设置于升降装置前部两侧往复冲击，有利于一侧的冲击头冲击所产生的冲击反作用力转化为另一侧冲击头的冲击动力。冲击动力及冲击反作用力得到了合理的应用，大大降低了动能消耗；

冲击头的工作方式为往复直线冲击，与钻铣式相比大大降低了冲击齿受掰别的程度，使冲击齿的使用寿命大大延长，降低了更换冲击齿的频率，减少了设备易损件的消耗，提高了工作效率；

设备中使用导向滚动体支撑冲击导向件，大大降低了往复冲击摩擦对冲击导向件的损坏，减少了动能消耗；

冲击头另一端设置配重，配重保证了冲击时的重力平衡，减少了冲击导向件冲击时因两端重力不平衡产生的掰别，提高了设备的稳定性。

实施例2

如图4至图5所示，一种防磨损冲击采掘机，该滚动摩擦冲击采掘机包括机身1、行走部2、往复冲击部3等，往复冲击部3包括导向装置5、冲击驱动装置4等，导向装置5与冲击驱动装置4为一体式，导向装置5包括冲击导向件5.1、导向滚动体5.3、导向支撑件5.2等，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，冲击导向件5.1的两端设置冲击头6等，冲击头6与冲击导向件5.1为一体式，冲击驱动装置4包括动力冲击件4.1等，动力冲击件4.1驱动冲击导向件5.1往复运动，冲击导向件5.1带动冲击头6冲击煤壁或岩壁实现采落物料，动力冲击件4.1与冲击导向件5.1为一体式，机身1包括机架19等，机身1上设置升降装置9等，往复冲击部3设置在升降装置9上，升降装置9设置在机架19上，行走部2设置在机身1下部并带动机身1行走。

所述的导向滚动体5.3或导向支撑件5.2或冲击导向件5.1或动力滚动体4.8或动力冲击件4.1为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料等。

所述的升降装置9包括摇臂9.1，机身1包括旋转盘10，摇臂9.1设置在旋转盘10上，旋转盘10带动摇臂9.1在机身1的前部旋转，升降装置9包括摇臂升降油缸9.2，摇臂升降油缸9.2的一端固定在旋转盘10上，另一端与摇臂9.1连接，摇臂升降油缸9.2驱动摇臂9.1上下移动。

所述的机身1还包括铲板11等，铲板11上设置星轮拨爪或蟹爪拨爪等，机身1中部设置运输机12，运输机12包括刮板输送机、皮带21.3输送机、甲带输送机等。铲板11将将往复冲击部3采掘的物料收集到运输机12，运输机12将物料输送至机身1后部。

机身1还包括控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、喷水装置或冷却装置等。

为了达到更好地使用效果，避免产生块度过大的物料，便于将物料导流到合适位置，机架19或升降装置9包括破碎装置9.3或导料器9.4等。机身前行及后退采煤。

该设备整体结构紧凑、简单，便于使用操作，将钻铣式落料变为冲击式落料，基本消除了侧向力对往复冲击部的掰别，大大减少了部件的损坏，提高了生产效率，降低了材料消耗。采用滚动摩擦大大降低了摩擦损耗，节约了动力能源；

与现有的钻铣式掘进机相比，该设备对物料未进行充分破碎，所以块料率高，功率消耗少，粉尘少，工作环境好，提高了物料的使用价值和经济价值；

冲击头设置于升降装置前部两侧往复冲击，有利于一侧的冲击头冲击所产生的冲击反作用力转化为另一侧冲击头的冲击动力。冲击动力及冲击反作用力得到了合理的应用，大大降低了动能消耗；

冲击头的工作方式为往复直线冲击，与钻铣式相比大大降低了冲击齿受掰别的程度，使冲击齿的使用寿命大大延长，降低了更换冲击齿的频率，减少了设备易损件的消耗，提高了工作效率；

设备中使用导向滚动体支撑冲击导向件，大大降低了往复冲击摩擦对冲击导向件的损坏，减少了动能消耗。

实施例3

如图6至图7所示，一种防磨损冲击采掘机，包括机身1、行走部2、升降装置9、往复冲击部3等，往复冲击部3包括导向装置5、冲击驱动装置4等，冲击驱动装置4包括曲柄冲击驱动装置4.2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置4.2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件4.1等，导向装置5包括导向支撑件5.2、冲击导向件5.1、导向滚动体5.3等，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，在冲击导向件5.1一端设置冲击头6另一端设置防止冲击头6因重力不平衡掰别导向装置5、冲击驱动装置4、升降装置9和/或机身1等的配重件7，动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体，导向装置5与曲柄冲击驱动装置4.2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等组合设置于升降装置9，升降装置9设置在机身1上，机身1下部设置行走部2等，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1紧密配合使导向滚动体5.3通过滚动摩擦支撑冲击导向件5.1往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件5.1的冲击方向，避免滑动摩擦损坏冲击导向件5.1，冲击导向件5.1支撑冲击头6滚动摩擦往复运动，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力施加给导向装置5，导向装置5扶正冲击头6的冲击方向，行走部2带动机身1行走实现往复冲击连续采掘。

导向装置5与冲击驱动装置4也可为一体式；

冲击导向件5.1也可以两端设置冲击头6，前部的冲击头6进行冲击采掘工作，后部的冲击头6作为备用头及平衡前部冲击头6的重量，也可以只在一端设置冲击头6；

冲击头6与冲击导向件5.1也可以为一体式。

设备中使用导向滚动体支撑冲击导向件，大大降低了往复冲击摩擦对冲击导向件的损坏，减少了动能消耗；通过导向支撑件、冲击导向件与导向滚动体的配合，确保了对冲击导向件的滚动导向，改变了导向滚动体只起滚动摩擦作用不起导向作用的结构，大大降低了需扶正冲击导向件的滑动摩擦对能量的损耗及对设备的损坏。

其余同实施例2。

实施例4

如图8所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置5包括导向支撑件5.2、冲击导向件5.1等，冲击导向件5.1一端设置冲击头6另一端设置配重件7，导向装置5还包括导向段5.1.1等，导向段5.1.1设置于冲击导向件5.1，导向段5.1.1与冲击导向件5.1重合段以外的两端的重量相等或基本相等，导向段5.1.1与冲击导向件5.1为一体式，导向段5.1.1设置于导向支撑件5.2，导向段5.1.1移动时总是处于导向支撑件5.2上，保持冲击导向件5.1静止或运动状态时的两端重力平衡，导向支撑件5.2、冲击导向件5.1紧密配合支撑冲击导向件5.1往复运动，动力冲击件4.1驱动冲击头6或冲击导向件5.1往复运动，动力冲击件4.1与冲击导向件5.1分体，冲击头6在冲击导向件5.1的支撑下往复运动，冲击头6冲击煤壁或岩壁实现采落物料。

冲击导向件5.1也可两端设置冲击头6等。

导向段5.1.1与冲击导向件5.1也可为分体连接。

动力冲击件4.1与冲击导向件5.1也可为连接结构或为一体式。

采用这种结构，能够保持冲击头、冲击导向件等在运动中的重力平衡，减小因不平衡对导向装置造成的冲击，提高运行的平稳性，减小噪音。

其余同实施例2。

实施例5

如图9所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击导向件5.1两端设置冲击头6等，导向段5.1.1与冲击导向件5.1为分体连接。导向段5.1.1设置于导向支撑件5.2，导向段5.1.1移动时总是处于导向支撑件5.2上，保持冲击导向件5.1静止或运动状态时的两端重力平衡。

其余同实施例4。

实施例6

如图10至图11所示，一种防磨损冲击采掘机，包括机身1、升降装置9、行走部2、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置4、导向装置5等，冲击驱动装置4包括曲柄冲击驱动装置4.2等，曲柄冲击驱动装置4.2包括动力冲击件4.1等，往复冲击部3还包括支撑箱体13或支撑架8等，支撑箱体13或支撑架8上设有导向限位结构16等，导向限位结构16限制冲击导向件5.1为直线往复运动，冲击导向件5.1支撑冲击头6滚动摩擦往复运动，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置5。

支撑箱体13为全密封或部分密封，支撑箱体13或支撑架8包括密封件14等，密封件14设置于冲击驱动装置4或导向装置5与支撑箱体13的活动连接处，或密封件14设置于冲击驱动装置4或导向装置5与支撑架8的活动连接处。

动力冲击件4.1与冲击头6结合处设有冲击件防护罩15，或冲击导向件5.1与冲击头6结合处设有导向件防护罩，动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体，冲击导向件5.1与冲击头6连接或为一体式，冲击件防护罩15或导向件防护罩与支撑箱体13之间设有密封件14。

冲击导向件5.1与导向支撑件5.2之间或动力冲击件4.1与动力支撑件4.3之间设有密封件14，冲击导向件5.1与动力冲击件4.1分体或为一体式，导向支撑件5.2与动力支撑件4.3分体或为一体式。

所述的密封件14包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈等。

所述的密封件14的材料为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料等。

所述的冲击驱动装置4也可以包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

导向装置设有导向滚动体限位结构等，提高了设备的安全可靠性。

支撑箱体结构简单、合理、精巧、紧凑，体积小，重量轻，磨损相对小，功能较完善，抵抗掰别力及冲击反作用力强。

其余同实施例2。

实施例7

如图12至13所示，一种防磨损冲击采掘机，包括机身1、升降装置9、行走部2、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置4、导向装置5等，冲击驱动装置4包括动力支撑件4.3、动力冲击件4.1等，导向装置5包括导向支撑件5.2、冲击导向件5.1、导向滚动体5.3等，导向滚动体5.3包括滚轮5.3.1等，滚轮5.3.1设置在导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，滚轮5.3.1包括滚轮轴5.3.2等，滚轮轴5.3.2固定于导向支撑件5.2，滚轮5.3.1贴合冲击导向件5.1滚动，防止导向支撑件5.2与冲击导向件5.1贴合摩擦。

滚轮轴5.3.2也可固定于冲击导向件5.1，滚轮5.3.1贴合导向支撑件5.2滚动。

滚轮5.3.1也可设置在动力支撑件4.3与动力冲击件4.1之间，当滚轮轴5.3.2固定于动力冲击件4.1时，滚轮5.3.1贴合动力支撑件4.3滚动，当滚轮轴5.3.2固定于动力支撑件4.3时，滚轮5.3.1贴合动力冲击件4.1滚动。

设备中在导向支撑件与冲击导向件之间设置滚轮，滚轮使冲击导向件滚动摩擦，减少了导向装置的磨损，延长了使用寿命，故障率低、维护量少，滚动摩擦使往复运动速度快、效率高。同时滚轮更加清洁、环保，不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体等，可以提高工作环境的质量。

其余同实施例2。

实施例8

如图14至图16所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置5包括导向支撑件5.2、冲击导向件5.1、导向滚动体5.3等，导向滚动体5.3包括滚轮5.3.1等，滚轮5.3.1设置在动力支撑件4.3与动力冲击件4.1之间及设置在导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，滚轮5.3.1包括滚轮轴5.3.2等，滚轮轴5.3.2固定于动力支撑件4.3，滚轮5.3.1贴合动力冲击件4.1滚动，防止动力冲击件4.1与动力支撑件4.3贴合摩擦，减少冲击驱动装置4的磨损，滚轮轴5.3.2固定于冲击导向件5.1，滚轮5.3.1贴合导向支撑件5.2滚动，防止导向支撑件5.2与冲击导向件5.1贴合摩擦。

滚轮轴5.3.2也可固定于动力冲击件4.1，滚轮5.3.1贴合动力支撑件4.3滚动。

当滚轮轴5.3.2也可固定于导向支撑件5.2，滚轮5.3.1贴合冲击导向件5.1滚动。

其余同实施例7。

实施例9

如图17至图18所示，一种防磨损冲击采掘机，冲击驱动装置4包括动力支撑件4.3、动力冲击件4.1等，导向装置5包括导向支撑件5.2、冲击导向件5.1、导向滚动体5.3等，导向滚动体5.3包括滚轮5.3.1等，滚轮5.3.1设置在动力支撑件4.3与动力冲击件4.1之间，滚轮5.3.1包括滚轮轴5.3.2等，滚轮轴5.3.2固定于动力支撑件4.3，滚轮5.3.1贴合动力冲击件4.1滚动，滚轮5.3.1的表面做成V槽形，动力冲击件4.1与滚轮5.3.1接触面的形状同滚轮5.3.1表面的形状相扣合，防止动力冲击件4.1与动力支撑件4.3贴合摩擦，减少冲击驱动装置4的磨损。

滚轮5.3.1也可设置在导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，当滚轮轴5.3.2固定于导向支撑件5.2时，滚轮5.3.1贴合冲击导向件5.1滚动，当滚轮轴5.3.2固定于冲击导向件5.1时，滚轮5.3.1贴合导向支撑件5.2滚动。

滚轮轴5.3.2也可固定于动力冲击件4.1，滚轮5.3.1贴合动力支撑件4.3滚动。

滚轮5.3.1的表面也可做成凸起、凹陷或曲线形等。

设备中在导向支撑件与冲击导向件之间设置滚轮，滚轮使冲击导向件滚动摩擦，减少了导向装置的磨损，延长了使用寿命，故障率低、维护量少，滚动摩擦使往复运动速度快、效率高。同时滚轮更加清洁、环保，不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体等，可以提高工作环境的质量。

其余同实施例7。

实施例10

如图19至图20所示，一种防磨损冲击采掘机，冲击驱动装置4包括动力支撑件4.3、动力冲击件4.1等，导向装置5包括导向支撑件5.2、冲击导向件5.1、导向滚动体5.3等，导向滚动体5.3包括滚轮5.3.1等，滚轮5.3.1设置导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，滚轮5.3.1包括滚轮轴5.3.2等，滚轮轴5.3.2固定于冲击导向件5.1，滚轮5.3.1贴合导向支撑件5.2滚动，防止导向支撑件5.2与冲击导向件5.1贴合摩擦，滚轮5.3.1的表面做成曲线形，导向支撑件5.2与滚轮5.3.1接触面的形状同滚轮5.3.1表面的形状相扣合，滚轮5.3.1、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件5.1、动力冲击件4.1的运动为直线往复运动。

滚轮5.3.1也可设置在动力支撑件4.3与动力冲击件4.1之间。

滚轮5.3.1的表面也可做成凸起、V槽形或凹陷等。

其余同实施例9。

实施例11

如图21至图22所示，一种防磨损冲击采掘机，冲击驱动装置4包括曲柄冲击驱动装置4.2等，曲柄冲击驱动装置4.2包括动力冲击件4.1等，导向装置5包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1等，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，冲击导向件5.1上设置冲击头6，动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体，导向支撑件5.2设置为内部体27，冲击导向件5.1设置为外部套26，导向滚动体5.3设置于外部套26与内部体27之间，外部套26、内部体27与导向滚动体5.3紧密配合通过导向滚动体5.3滚动摩擦相对往复运动，导向支撑件5.2支撑导向滚动体5.3及往复运动的外部套26，冲击头6与往复运动的外部套26为一体式或连接，冲击头6在往复运动的外部套26的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置5，防止曲柄冲击驱动装置4.2遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置5扶正冲击头6的冲击方向，保证冲击头6下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部2带动机身1行走实现往复冲击连续采掘。

冲击驱动装置4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

导向支撑件也可设置为外部套，此时冲击导向件可设置为内部体。

与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比，导向滚动体设置于外部套、内部体之间，可使该装置实现滚动摩擦往复运动的同时具有导向功能，导向滚动体起到滚动摩擦作用的同时具有导向作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行中的摩擦阻力，导向滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功能，并且导向效果好。

其余同实施例2。

实施例12

如图23所示，一种防磨损冲击采掘机，冲击驱动装置4包括液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置等，液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置包括动力冲击件4.1等，导向装置5包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1等，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，冲击导向件5.1上设置冲击头6等，动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体，导向支撑件5.2设置为外部套26，冲击导向件5.1设置为内部体27，导向滚动体5.3设置于外部套26与内部体27之间，外部套26、内部体27与导向滚动体5.3紧密配合通过导向滚动体5.3滚动摩擦相对往复运动，导向支撑件5.2支撑导向滚动体5.3及往复运动的内部体27，冲击头6与往复运动的内部体27为一体式或连接，冲击头6在往复运动的内部体27的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置5，防止液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置5扶正冲击头6的冲击方向，保证冲击头6下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部2带动机身1行走实现往复冲击连续采掘。

冲击驱动装置4也可采用曲柄冲击驱动装置4.2等。

导向支撑件也可设置为内部体，此时冲击导向件可设置为外部套。

其余同实施例11。

实施例13

如图24所示，一种防磨损冲击采掘机，冲击驱动装置4为曲柄冲击驱动装置4.2，曲柄冲击驱动装置4.2还包括曲柄组件、动力部件等，导向装置5与曲柄冲击驱动装置4.2的曲柄组件组合设置于升降装置9，当导向装置5与曲柄冲击驱动装置4.2的曲柄组件组合设置在升降装置9前部时，曲柄冲击驱动装置4.2的动力部件设置于升降装置9或机身1，曲柄冲击驱动装置4.2包括支架等，支架包括动力支撑件4.3、导向支撑件5.2等，导向支撑件5.2设置在动力支撑件4.3外部，动力支撑件4.3与导向支撑件5.2为一体式，曲柄冲击驱动装置4.2包括动力冲击件4.1等，动力冲击件4.1设置在支架内，支架支撑动力冲击件4.1，冲击导向件5.1设置在支架外部，支架外部的冲击导向件5.1的冲击导向件5.1与冲击头6连接，动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体，动力冲击件4.1驱动冲击头6或冲击导向件5.1冲击，冲击导向件5.1与导向支撑件5.2紧密配合形成多点支撑导向装置5，多点支撑导向装置5多点支撑冲击头6冲击。

冲击驱动装置4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

动力支撑件4.3与导向支撑件5.2也可为分体式。

设备中的导向滚动体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合形成多点支撑导向装置，该装置中冲击导向件最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，不仅增加了冲击导向件防掰别的力臂长度，而且减少了冲击头对冲击导向件的掰别，防止了冲击驱动装置掰别力及反作用力的损害，提高了设备的使用寿命。

其余同实施例2。

实施例14

如图25所示，一种防磨损冲击采掘机，冲击驱动装置4包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，导向装置5与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降装置9，液压冲击驱动装置包括缸体4.4部分等或气压冲击驱动装置包括缸体4.4部分等，缸体4.4部分包括动力支撑件4.3、导向支撑件5.2等，导向支撑件5.2设置在动力支撑件4.3外部，动力支撑件4.3与导向支撑件5.2为一体式，缸体4.4部分包括缸体4.4等，缸体4.4与动力支撑件4.3为分体或一体式，导向支撑件5.2设置在缸体4.4外部，导向支撑件5.2与缸体4.4分体或为一体式，曲柄冲击驱动装置4.2、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件4.1等，动力冲击件4.1设置在支架内或缸体4.4内，支架或缸体4.4支撑动力冲击件4.1，冲击导向件5.1设置在支架外部或缸体4.4外部，支架外部的冲击导向件5.1或缸体4.4外部的冲击导向件5.1与冲击头6连接，动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体，动力冲击件4.1驱动冲击头6或冲击导向件5.1冲击，冲击导向件5.1与导向支撑件5.2紧密配合形成多点支撑导向装置5，多点支撑导向装置5多点支撑冲击头6冲击。

冲击驱动装置4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

动力支撑件4.3与导向支撑件5.2也可为分体式。

其余同实施例13。

实施例15

如图26所示，一种防磨损冲击采掘机，包括机身1、升降装置9、行走部2、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置4、导向装置5等，冲击驱动装置4包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，液压冲击驱动装置包括缸体4.4部分等或气压冲击驱动装置包括缸体4.4部分等，缸体4.4部分包括动力支撑件4.3、导向支撑件5.2等，导向支撑件5.2设置在动力支撑件4.3外部，动力支撑件4.3与导向支撑件5.2为一体式，缸体4.4部分包括缸体4.4等，缸体4.4与动力支撑件4.3分体或连接或为一体式，导向支撑件5.2设置在缸体4.4外部，导向支撑件5.2与缸体4.4分体或连接或为一体式，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件4.1等，动力冲击件4.1设置在缸体4.4内，导向滚动体5.3设置于缸体4.4与动力冲击件4.1之间，使缸体4.4通过导向滚动体5.3支撑动力冲击件4.1，导向滚动体5.3设置在支撑架8外部或缸体4.4外部，冲击导向件5.1设置在缸体4.4外部，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间且设置于动力支撑件4.3与动力冲击件4.1之间，缸体4.4外部的冲击导向件5.1与冲击头6连接，动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体，动力冲击件4.1驱动冲击头6和/或冲击导向件5.1冲击，导向滚动体5.3、冲击导向件5.1与导向支撑件5.2及导向滚动体5.3、动力支撑件4.3、动力冲击件4.1紧密配合形成多点支撑导向装置5，多点支撑导向装置5通过滚动摩擦支撑冲击头6冲击。

冲击驱动装置4也可采用驱动冲击驱动装置4等。

动力支撑件4.3与导向支撑件5.2也可分体或连接。

其余同实施例2。

实施例16

如图27所示，一种防磨损冲击采掘机，冲击驱动装置4采用曲柄冲击驱动装置4.2，曲柄冲击驱动装置4.2包括支撑架8等，支撑架8包括动力支撑件4.3、导向支撑件5.2等，导向支撑件5.2设置在动力支撑件4.3外部，动力支撑件4.3与导向支撑件5.2为一体式，曲柄冲击驱动装置4.2包括动力冲击件4.1等，动力冲击件4.1设置在支撑架8内，导向滚动体5.3设置于支撑架8与动力冲击件4.1之间，使支撑架8支撑动力冲击件4.1，冲击导向件5.1设置在支撑架8外部，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，支撑架8外部的冲击导向件5.1与冲击头6连接，动力冲击件4.1与两端的冲击头6连接或分体，动力冲击件4.1驱动冲击头6和/或冲击导向件5.1冲击，导向滚动体5.3、冲击导向件5.1与导向支撑件5.2及导向滚动体5.3、动力冲击件4.1、动力支撑件4.3紧密配合形成多点支撑导向装置5，多点支撑导向装置5通过滚动摩擦支撑冲击头6冲击。

其余同实施例15。

实施例17

如图28所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4为曲柄冲击驱动装置4.2，导向支撑件5.2上设有凹坑16.1等，凹坑16.1限制导向滚动体5.3的滚动空间及位置，导向滚动体5.3设置在导向支撑件5.2、冲击导向件5.1之间及凹坑16.1内，导向支撑件5.2、冲击导向件5.1及在凹坑16.1中滚动的导向滚动体5.3紧密扣合通过导向滚动体5.3滚动摩擦使冲击导向件5.1往复运动，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置5，防止曲柄冲击驱动装置4.2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置5扶正冲击头6的冲击方向，保证冲击头6下一个冲击动作施加在待采掘物上。

冲击驱动装置4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

冲击导向件5.1上设有凹坑16.1等。

导向装置设有凹坑，导向滚动体设置在凹坑内，凹坑使导向滚动体间隔布置，与现有直线轴承相比，导向滚动体之间在运行中不会被挤压，从而不会产生相互反向摩擦，大大减少了能量损耗，提高了使用寿命，降低了维护量。

其余同实施例2。

实施例18

如图29所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4为曲柄冲击驱动装置4.2，冲击导向件5.1上设有凹坑16.1等，凹坑16.1限制导向滚动体5.3的滚动空间及位置，导向滚动体5.3设置在导向支撑件5.2、冲击导向件5.1之间及凹坑16.1内，导向支撑件5.2、冲击导向件5.1及在凹坑16.1中滚动的导向滚动体5.3紧密扣合通过导向滚动体5.3滚动摩擦使冲击导向件5.1往复运动，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置5，防止曲柄冲击驱动装置4.2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置5扶正冲击头6的冲击方向，保证冲击头6下一个冲击动作施加在待采掘物上。

冲击驱动装置4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

其余同实施例17。

实施例19

如图30所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4为曲柄冲击驱动装置4.2，导向装置5包括冲击导向件5.1、导向滚动体5.3、导向支撑件5.2等，导向支撑件5.2上设有滚道16.2等，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间且设置在滚道16.2内，滚道16.2限制导向滚动体5.3的滚动空间及位置，导向支撑件5.2、冲击导向件5.1及在滚道16.2中滚动的导向滚动体5.3紧密扣合通过导向滚动体5.3滚动摩擦使冲击导向件5.1往复运动。

冲击驱动装置4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

冲击导向件5.1上也可设有滚道16.2或在导向支撑件5.2和冲击导向件5.1上均设有滚道16.2。

与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比，导向滚动体设置于滚道内，可使该装置实现滚动摩擦往复运动，导向滚动体起到滚动摩擦的作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行中的摩擦阻力，导向滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功能，运行效果好、结构简单、易损件少、生产成本低、性能稳定。

其余同实施例2。

实施例20

如图31所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4为液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置，导向装置5包括冲击导向件5.1、导向滚动体5.3、导向支撑件5.2等，冲击导向件5.1上设有滚道16.2等，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间且设置在滚道16.2内，滚道16.2限制导向滚动体5.3的滚动空间及位置，导向支撑件5.2、冲击导向件5.1及在滚道16.2中滚动的导向滚动体5.3紧密扣合通过导向滚动体5.3滚动摩擦使冲击导向件5.1往复运动。

冲击驱动装置4也可采用曲柄冲击驱动装置4.2等。

导向支撑件上也可设有滚道或在导向支撑件和冲击导向件上均设有滚道。

其余同实施例19。

实施例21

如图32所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4为曲柄冲击驱动装置4.2，导向装置5包括冲击导向件5.1、导向滚动体5.3、导向支撑件5.2等，导向支撑件5.2和冲击导向件5.1上均设有滚道16.2等，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间且设置在滚道16.2内，滚道16.2限制导向滚动体5.3的滚动空间及位置，导向支撑件5.2、冲击导向件5.1及在滚道16.2中滚动的导向滚动体5.3紧密扣合通过导向滚动体5.3滚动摩擦使冲击导向件5.1往复运动。

冲击驱动装置4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

其余同实施例19。

实施例22

如图33所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4为曲柄冲击驱动装置4.2，导向装置5包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1、保持架16.3等，保持架16.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间且设置于保持架16.3，保持架16.3的厚度小于导向滚动体5.3的直径，导向滚动体5.3高出保持架16.3的两部分分别设置于导向支撑件5.2、冲击导向件5.1，导向支撑件5.2、冲击导向件5.1与在保持架16.3内的导向滚动体5.3紧密配合使冲击导向件5.1通过滚动摩擦往复运动，保持架16.3限制导向滚动体5.3的滚动空间及位置，保持架16.3单独设置。

冲击驱动装置4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

保持架16.3也可固定于导向支撑件5.2或固定于冲击导向件5.1等。

与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比，导向滚动体设置于保持架，可使该装置实现滚动摩擦往复运动，导向滚动体起到滚动摩擦的作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行中的摩擦阻力，导向滚动体大大增强了吸收冲击反作用力的功能，运行效果好、结构简单、易损件少、生产成本低、性能稳定。

其余同实施例2。

实施例23

如图34所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4为曲柄冲击驱动装置4.2，导向装置5包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1、保持架16.3等，保持架16.3固定于冲击导向件5.1。

保持架16.3也可固定于导向支撑件5.2等。

其余同实施例22。

实施例24

如图35所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4为曲柄冲击驱动装置4.2，导向装置5包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1、保持架16.3等，保持架16.3固定于导向支撑件5.2。

其余同实施例22。

实施例25

如图36所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置5包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1、保持架16.3等，保持架16.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，保持架16.3的厚度小于导向滚动体5.3的直径，导向滚动体5.3高出保持架16.3的两部分分别设置于导向支撑件5.2、冲击导向件5.1，导向支撑件5.2上设置滚道16.2等，导向滚动体5.3设置在导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间且设置在保持架16.3及滚道16.2内，保持架16.3、滚道16.2限制导向滚动体5.3的滚动空间及位置，导向滚动体5.3贴合滚道16.2滚动，导向支撑件5.2、冲击导向件5.1与在保持架16.3内且在滚道16.2内的导向滚动体5.3紧密配合使冲击导向件5.1通过滚动摩擦往复运动并控制冲击导向件5.1的冲击方向。

冲击导向件5.1上也可设置滚道16.2等。

其余同实施例2。

实施例26

如图37所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置5包括导向支撑件5.2、冲击导向件5.1等，冲击驱动装置4包括曲柄冲击驱动装置4.2等，往复冲击部3还包括支撑箱体13等，曲柄冲击驱动装置4.2包括曲柄组件、动力部件等，导向装置5与曲柄冲击驱动装置4.2的曲柄组件组合设置于支撑箱体13，在伸出支撑箱体13的冲击导向件5.1的两端均设置冲击头6，动力冲击件4.1伸出支撑箱体13的端部与冲击头6连接或分体，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括缸体4.4等，导向支撑件5.2、缸体4.4、支撑箱体13分体或为一体式，支撑箱体13保护动力冲击件4.1、冲击导向件5.1等不受粉尘、污水污染腐蚀。

冲击驱动装置4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

冲击导向件也可在一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别导向装置5、冲击驱动装置和/或机身等的配重件或只在一端设置冲击头。

支撑箱体结构简单、合理、精巧、紧凑，体积小，重量轻，磨损相对小，功能较完善，抵抗掰别力及冲击反作用力强。

其余同实施例6。

实施例27

如图38所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置5包括导向支撑件5.2、冲击导向件5.1等，冲击驱动装置4包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，往复冲击部3包括支撑箱体13等，导向装置5与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等组合设置于支撑箱体13，在伸出支撑箱体13的冲击导向件5.1的一端设置冲击头6另一端设置防止冲击头6因重力不平衡掰别导向装置5、冲击驱动装置4和/或机身1等的配重件7，动力冲击件4.1伸出支撑箱体13的端部与冲击头6连接或分体，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括缸体4.4等，导向支撑件5.2、缸体4.4、支撑箱体13分体或为一体式，支撑箱体13保护动力冲击件4.1、冲击导向件5.1不受粉尘、污水污染腐蚀。

冲击驱动装置也可采用曲柄冲击驱动装置等。

冲击导向件也可在两端也可均设置冲击头或只在一端设置冲击头。

其余同实施例26。

实施例28

如图39所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体或设为一体式，动力冲击件4.1的一端设置防掰别机构17等，防掰别机构17设置为旋转结构，防掰别机构17的旋转结构设置为弧型扣槽式防掰别机构17.1，弧型扣槽式防掰别机构17.1包括弧型凸头17.1.1和与弧型凸头17.1.1活动扣合的凹槽17.1.2等，凹槽17.1.2设置在动力冲击件4.1上或与动力冲击件4.1为一体式，与凹槽17.1.2活动扣合的弧型凸头17.1.1设置在冲击头6上或与冲击头6为一体式，防掰别机构17的旋转结构与导向装置5配合使用，旋转结构受力转动隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置5。

动力冲击件4.1两端也可均设置防掰别机构17。

防掰别机构17也可设置为分体结构等。

防掰别机构17的旋转结构也可设置为关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或弧形扣槽式防掰别机构等结构。

冲击驱动装置的动力冲击件与冲击头之间设有防掰别机构，防掰别机构的旋转结构受力转动或分体结构通过分体隔离反作用掰别力，减少了冲击反作用力对动力冲击件的掰别，防止了对冲击驱动装置的损坏。

其余同实施例2。

实施例29

如图40所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的动力冲击件4.1的两端设置防掰别机构17等。

其余同实施例28。

实施例30

如图41至42所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体或设为一体式，动力冲击件4.1的一端设置防掰别机构17等，防掰别机构17设置为旋转结构，防掰别机构17的旋转结构设置为球笼式万向节防掰别机构17.2，防掰别机构17的旋转结构与导向装置5配合使用，旋转结构受力转动隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置5。

其余同实施例28。

实施例31

如图43所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体或设为一体式，动力冲击件4.1的一端设置防掰别机构17等，防掰别机构17设置为旋转结构，防掰别机构17的旋转结构设置为十字万向节防掰别机构17.3，十字万向节防掰别机构17.3包括十字轴、十字万向结叉等，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动，防掰别机构17的旋转结构与导向装置5配合使用，旋转结构受力转动隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置5。

其余同实施例28。

实施例32

如图44所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体或设为一体式，动力冲击件4.1的两端设置防掰别机构17等，一端防掰别机构17设置为旋转结构，另一端防掰别机构17设置为分体结构防掰别机构17.4，防掰别机构17的旋转结构设置为十字万向节，防掰别机构17的旋转结构及分体结构与导向装置5配合使用，旋转结构受力转动及分体结构隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置5。

其余同实施例28。

实施例33

如图45所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的升降装置9包括固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6等，在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间设置缓冲件9.7等，固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6上设置缓冲导向件9.8等，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件9.6与固定支撑件9.5上时，缓冲件9.7变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件9.8即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头6无方向性摇摆。

设备所采用的缓冲结构不会对机身、往复冲击部等造成扭别剪切，降低了对行走部、机身的冲击，大大减少了诸多采掘故障，延长了机身的使用寿命，提高了工作效率。

缓冲件具有反弹作用力，增加了冲击效果，在冲击反作用力大时，缓冲件可以吸收储存冲击能量，并在下个冲击周期内释放冲击能量，进一步增加了往复冲击物料的冲击力。

缓冲装置的缓冲导向套与机身滑动连接，增强了缓冲装置吸收冲击煤层或岩层时所产生的反作用力的力度。

其余同实施例2。

实施例34

如图46至图47所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的升降装置9或往复冲击部3包括固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6等，升降装置9设置固定支撑件9.5等，往复冲击部3对应地设置缓冲支撑件9.6等，在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间设置缓冲件9.7等，固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6上设置缓冲导向件9.8等，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件9.6与固定支撑件9.5上或施加在升降装置9与机架19上或施加在升降装置9与往复冲击部3上时，缓冲件9.7变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件9.8即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头6无方向性摇摆。

冲击头6与摇臂升降装置9或冲击头6与机身1之间设有角度调整器18，角度调整器18调整冲击头6的冲击方向。

设备所采用的缓冲结构不会对机身、往复冲击部等造成扭别剪切，降低了对行走部、机身的冲击，大大减少了诸多采掘故障，延长了机身的使用寿命，提高了工作效率。

其余同实施例33。

实施例35

如图48所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的升降装置9或机架19包括固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6等，机架19设置固定支撑件9.5等，升降装置9对应地设置缓冲支撑件9.6等，在升降装置9与机架19之间设置缓冲件9.7等，升降装置9与机架19上设置缓冲导向件9.8等，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件9.6与固定支撑件9.5上或施加在升降装置9与机架19上或施加在升降装置9与往复冲击部3上时，缓冲件9.7变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件9.8即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头6无方向性摇摆。

设备所采用的缓冲结构不会对机身、往复冲击部等造成扭别剪切，降低了对行走部、机身的冲击，大大减少了诸多采掘故障，延长了机身的使用寿命，提高了工作效率。

其余同实施例33。

实施例36

如图49所示，一种防磨损冲击采掘机，升降装置9或往复冲击部3或机身1包括固定支撑件9.5、缓冲支撑件9.6等，当固定支撑件9.5设置为缓冲导向件9.8时即把缓冲支撑件9.6设置为缓冲导向套，或当缓冲支撑件9.6设置为缓冲导向件9.8时即把固定支撑件9.5设置为缓冲导向套，缓冲导向件9.8上设置导向凸台9.9或导向凹槽时，缓冲导向套上设置与导向凸台9.9或导向凹槽扣合的导向凹槽或导向凸台9.9，导向凸台9.9凸起部分两侧均设置缓冲件9.7，缓冲导向件9.8支撑缓冲导向套沿缓冲导向件9.8直线往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件9.8沿缓冲导向套直线往复滑动，缓冲导向件9.8、缓冲件9.7与缓冲导向套等组成双向结构导向缓冲装置，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击反作用掰别力施加在双向结构导向缓冲装置上，双向结构导向缓冲装置吸收冲击反作用力，冲击导向件5.1的两端设置冲击头6或一端设置冲击头6另一端设置防止冲击头6因重力不平衡掰别导向装置5、冲击驱动装置4、升降装置9和/或机身1等的配重件7或一端设置冲击头6，动力冲击件4.1驱动冲击头6往复运动，导向凸台9.9前部与导向凸台9.9后部的缓冲件9.7吸收冲击头6的冲击反作用力，缓冲导向件9.8、缓冲导向套、缓冲件9.7相配合吸收冲击头6的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件9.8相对直线滑动，防止升降装置9及冲击驱动装置4、导向装置5无方向性晃动，稳定冲击头6的冲击方向。

设备的缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套相配合组成双向导向结构缓冲装置，升降装置设置在双向导向结构缓冲装置上，双向导向结构缓冲装置加大了缓冲效果，有效地保护了设备。

其余同实施例2。

实施例37

如图50所示，一种防磨损冲击采掘机，升降装置9或机身1包括固定支撑件9.5、缓冲支撑件9.6等，机身1设置固定支撑件9.5等，升降装置9对应地设置缓冲支撑件9.6等，缓冲支撑件9.6设置为缓冲导向件9.8，固定支撑件9.5为缓冲导向套，缓冲导向件9.8上设置导向凸台9.9或导向凹槽时，缓冲导向套上设置与导向凸台9.9或导向凹槽扣合的导向凹槽或导向凸台9.9，导向凸台9.9凸起部分两侧均设置缓冲件9.7，缓冲导向件9.8支撑缓冲导向套沿缓冲导向件9.8直线往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件9.8沿缓冲导向套直线往复滑动，缓冲导向件9.8、缓冲件9.7与缓冲导向套等组成双向结构导向缓冲装置，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击反作用掰别力施加在双向结构导向缓冲装置上，双向结构导向缓冲装置吸收冲击反作用力，冲击导向件5.1的两端设置冲击头6或一端设置冲击头6另一端设置防止冲击头6因重力不平衡掰别导向装置5、冲击驱动装置4、升降装置9和/或机身1等的配重件7，动力冲击件4.1驱动冲击头6往复运动，导向凸台9.9前部与导向凸台9.9后部的缓冲件9.7吸收冲击头6的冲击反作用力，缓冲导向件9.8、缓冲导向套、缓冲件9.7相配合吸收冲击头6的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件9.8相对直线滑动，防止升降装置9及冲击驱动装置4、导向装置5等无方向性晃动，稳定冲击头6的冲击方向。

所述的固定支撑件9.5、缓冲支撑件9.6包括止退结构等或缓冲导向件9.8、缓冲导向套包括止退结构等，止退结构包括止退件9.10等，用止退件9.10防止固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6相对往复滑动时脱落或用止退件9.10防止缓冲导向件9.8与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件9.10与固定支撑件9.5分体设置或为一体式，或止退件9.10与缓冲支撑件9.6分体设置或为一体式，或止退件9.10与缓冲导向件9.8分体设置或为一体式，或止退件9.10与缓冲导向套分体设置或为一体式。

其余同实施例36。

实施例38

如图51至52所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的升降装置9包括旋转动力源件9.11、旋转冲击传动件9.12等，旋转动力源件9.11采用电机，升降装置9包括固定支撑件9.5、缓冲支撑件9.6等，固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间设置缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件9.11与旋转冲击传动件9.12之间或设置于旋转冲击传动件9.12，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲机构20或皮带缓冲机构21等，滑动行程花键轴套缓冲机构20包括花键轴20.1与花键套20.2等，在花键轴20.1与花键套20.2之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力。

皮带缓冲机构21包括主动皮带轮21.1、从动皮带轮21.2、皮带21.3等，主动皮带轮21.1固定在固定支撑件9.5上，主动皮带轮21.1与电机的驱动轴连接，从动皮带轮21.2设置在缓冲支撑件9.6上，皮带21.3设置在主动皮带轮21.1和从动皮带轮21.2上，主动皮带轮21.1、从动皮带轮21.2之间设有皮带张紧装置21.4等，从动皮带轮21.2随缓冲支撑件9.6受冲击运动，皮带21.3吸收冲击反作用力，皮带缓冲机构21防止电机受损。

所述的张紧器设置在皮带21.3内侧或外侧，张紧器包括张紧轮、张紧轮架、张紧弹簧、张紧调节杆、张紧座等，张紧轮设置在张紧轮架上，张紧轮架上设有导向孔等，张紧调节杆一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配合，张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接，张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之间，依靠弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带21.3，依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大小。

结构导向缓冲装置包括缓冲件9.7、缓冲导向件9.8等，缓冲件9.7设置在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间，缓冲导向件9.8设置在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6上，结构导向缓冲装置通过缓冲件9.7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件9.8控制缓冲方向。

结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机构或与皮带缓冲机构等配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架等，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

在动力传递过程中，滑动行程花键轴套缓冲机构的花键轴与花键套相互配合传输动力并往复滑动缓冲，因此只受扭矩不受轴向力冲击，隔振效果好，采掘过程中动态滑动阻力小，有效地保护了冲击头；在往复冲击部冲击落料及冲击振动传递过程中，该装置通过往复滑动缓冲分解冲击反作用力，使动力源件免受损坏，大大提高了动力源件的使用寿命及运行可靠性。

旋转动力源件也可采用液压马达或气动马达等。

其余同实施例2。

实施例39

如图53所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的机架19包括旋转动力源件9.11等，升降装置9包括旋转冲击传动件9.12等，旋转动力源件9.11采用液压马达，机架19设置固定支撑件9.5等，升降装置9对应地设置缓冲支撑件9.6等，机架19与升降装置9之间设置缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等。

结构导向缓冲装置包括缓冲件9.7、缓冲导向件9.8等，缓冲件9.7设置在机架19与升降装置9之间，缓冲导向件9.8设置在机架19与升降装置9上，结构导向缓冲装置通过缓冲件9.7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件9.8控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机构20或与皮带缓冲机构21等配合对往复冲击部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件9.11或升降装置9或机架19等，保证冲击头6的冲击方向朝向待采物。

其余同实施例38。

实施例40

如图54至55所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件9.11与旋转冲击传动件9.12之间或设置于旋转冲击传动件9.12，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲机构20等，滑动行程花键轴套缓冲机构20包括花键轴20.1与花键套20.2等，在花键轴20.1与花键套20.2之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力。

结构导向缓冲装置包括缓冲件9.7、缓冲导向件9.8等，缓冲件9.7设置在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间，缓冲导向件9.8设置在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6上，缓冲导向件9.8采用剖分式螺栓连接，结构导向缓冲装置通过缓冲件9.7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件9.8控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机构20或与皮带缓冲机构21等配合对往复冲击部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件9.11或升降装置9或机架19等，保证冲击头6的冲击方向朝向待采物。

其余同实施例38。

实施例41

如图56所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的缓冲导向件9.8采用剖分式卡槽连接。

其余同实施例40。

实施例42

如图57所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的升降装置9包括旋转动力源件9.11、旋转冲击传动件9.12等，旋转动力源件9.11包括气动马达等，升降装置9包括固定支撑件9.5、缓冲支撑件9.6等，固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间设置缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件9.11与旋转冲击传动件9.12之间或设置于旋转冲击传动件9.12，旋转动力缓冲装置包括皮带缓冲机构21等，皮带缓冲机构21包括主动皮带轮21.1、从动皮带轮21.2、皮带21.3等，主动皮带轮21.1固定在固定支撑件9.5上，主动皮带轮21.1与气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮21.2设置在缓冲支撑件9.6上，皮带21.3设置在主动皮带轮21.1和从动皮带轮21.2上，从动皮带轮21.2随缓冲支撑件9.6受冲击运动，皮带21.3吸收冲击反作用力，皮带缓冲机构21防止气动马达受损。

结构导向缓冲装置包括缓冲件9.7、缓冲导向件9.8等，缓冲件9.7设置在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间，缓冲导向件9.8设置在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6上，结构导向缓冲装置通过缓冲件9.7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件9.8控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机构20或与皮带缓冲机构21等配合对往复冲击部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件9.11或升降装置9或机架19等，保证冲击头6的冲击方向朝向待采物。

其余同实施例38。

实施例43

如图58所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的升降装置9包括旋转动力源件9.11、旋转冲击传动件9.12等，旋转动力源件9.11包括气动马达等，升降装置9包括固定支撑件9.5、缓冲支撑件9.6等，固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间设置缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件9.11与旋转冲击传动件9.12之间或设置于旋转冲击传动件9.12，旋转动力缓冲装置包括皮带缓冲机构21等，皮带缓冲机构21包括主动皮带轮21.1、从动皮带轮21.2、皮带21.3等，主动皮带轮21.1固定在固定支撑件9.5上，主动皮带轮21.1与气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮21.2设置在缓冲支撑件9.6上，皮带21.3设置在主动皮带轮21.1和从动皮带轮21.2上，皮带张紧装置21.4采用主动皮带轮21.1拉紧式，从动皮带轮21.2随缓冲支撑件9.6受冲击运动，皮带21.3吸收冲击反作用力，皮带缓冲机构21防止气动马达受损。

所述的皮带缓冲机构21包括张紧器等，张紧器包括滑座、张紧弹簧等，主动皮带轮21.1与电机或液压马达或气动马达等安装在滑座上，滑座与摇臂9.1固定件滑动配合，张紧弹簧一端与滑座连接，另一端与摇臂9.1固定件连接，依靠弹簧对滑座施加一定的作用力，使皮带21.3张紧。

结构导向缓冲装置包括缓冲件9.7、缓冲导向件9.8等，缓冲件9.7设置在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间，缓冲导向件9.8设置在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6上，结构导向缓冲装置通过缓冲件9.7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件9.8控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机构20或与皮带缓冲机构21等配合对往复冲击部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件9.11或升降装置9或机架19等，保证冲击头6的冲击方向朝向待采物。

其余同实施例42。

实施例44

如图59至60所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4包括曲柄冲击驱动装置4.2等，升降装置9包括摇臂9.1等，摇臂9.1为平行四边形摇臂9.1，平行四边形摇臂9.1包括主摇臂9.1.1和副摇臂9.1.2等，往复冲击部3包括支撑箱体13或支撑架8等，主摇臂9.1.1的一端与机身1铰接另一端与支撑箱体13或支撑架8铰接，副摇臂9.1.2的一端与机身1铰接另一端与支撑箱体13或支撑架8铰接，主摇臂9.1.1和/或副摇臂9.1.2支撑往复冲击部3，主摇臂9.1.1与副摇臂9.1.2相配合调整冲击头6的采掘方向或位置，保证冲击头6下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部2带动机身1行走实现往复冲击连续采掘。

冲击驱动装置4包括液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置等。

其余同实施例2。

实施例45

如图61至62所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，升降装置9包括摇臂9.1等，摇臂9.1为单摇臂9.1，往复冲击部3包括支撑箱体13或支撑架8等，摇臂9.1的一端与机身1铰接另一端与支撑箱体13或支撑架8连接，升降油缸一端与机身1铰接另一端与摇臂9.1铰接，在驱动油缸的驱动下，摇臂9.1上下摆动调整冲击头6的采掘方向或位置，保证冲击头6下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部2带动机身1行走实现往复冲击连续采掘。

其余同实施例2。

实施例46

如图63所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的往复冲击部3包括支撑箱体13或支撑架8等，冲击驱动装置4包括曲柄冲击驱动装置4.2等，曲柄冲击驱动装置4.2包括多拐曲轴多杆冲击机构22、动力输出部件等，多拐曲轴多杆冲击机构22包括多拐曲轴22.1、连杆22.2等，多拐曲轴22.1包括动力同心轴段22.1.1、连接柄22.1.2、偏心轴22.1.3等，动力同心轴段22.1.1、连接柄22.1.2和偏心轴22.1.3分体或为一体式，多拐曲轴22.1的动力同心轴段22.1.1一端与曲柄冲击驱动装置4.2的动力输出部件连接，动力同心轴段22.1.1的另一端设置两个以上的连接柄22.1.2、偏心轴22.1.3，多拐曲轴22.1的动力同心轴段22.1.1安装在支撑箱体13或支撑架8上，多拐曲轴22.1的偏心轴22.1.3与连杆22.2的一端铰接，连杆22.2的另一端与冲击头6连接或分体，一个偏心轴22.1.3带动一个以上的连杆22.2往复冲击，导向装置5包括导向装置5等。

多拐曲轴整体制造结构简单、刚性足、强度大，可以传递较大的旋转力矩；多拐曲轴结构合理、制造体积小，可以使往复冲击部的重量大大减轻，提高了往复冲击部的调整灵活性。

多拐曲轴由多个偏心轴等组成，每个偏心轴带动一个动力冲击件，动力冲击件另一端设置一个或一个以上的冲击头，大大提高了采掘效率。

多拐曲轴的各偏心轴沿动力同心轴段的径向对称布置，形成角度差，使各偏心轴所带动的动力冲击件可在不同的时间段内冲击煤层或岩层，可以将同一侧上一动力冲击件冲击时所产生的反作用力转化为下一动力冲击件的动力，同时分解了一次性冲击较厚煤层或岩层的反作用力，使冲击驱动装置所受的冲击力均匀，起到了缓冲及稳定机身的作用。

实施例47

如图64所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击头6包括冲外层料齿6.1、冲内层料齿6.2，冲内层料齿6.2的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落，冲外层料齿6.1的形状与布置有利于将冲内层料齿6.2冲落的物料从冲外层料齿6.1的空隙间流，冲外层料齿6.1、冲内层料齿6.2并列布置组成多层冲击头6，通过多层冲击头6增加采煤宽度，提高采煤效率。

采用多层冲料机构将较厚的待采物分层采掘，减少了对较厚的待采物不分层冲击的冲击阻力，减少了所产生的较大的冲击反作用力对往复冲击部及对机身的损坏，降低了动力传递过程中的能耗，提高了工作效率。

冲击齿为多排冲击齿，将煤层或岩层冲击成阶梯状的同时可以分解所采落的煤块或岩块，一次性形成适于运输机运输的颗粒，避免了采掘中出现块料过大、难以运输的问题。

其余同实施例2。

实施例48

如图65所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击头6包括阶梯齿冲削机构6.3，阶梯齿冲削机构6.3包括冲齿6.3.1，冲齿6.3.1为多层冲齿6.3.1，在冲齿6.3.1上设有齿头，齿头与冲齿6.3.1分体连接或为一体式，相邻的两层冲齿6.3.1齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，煤壁或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲齿6.3.1再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头6所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率。

齿头也可以排列成球形冲击头6或锥形冲击头6或半球形冲击头6或铲形冲击头6或梯形冲击头6或三角形冲击头6等。

冲齿6.3.1包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿等，清顶面齿、清底面齿、清侧面齿设置在同一冲齿6.3.1架上。

阶梯齿冲削机构可将煤层或岩层做成阶梯状，阶梯形状的煤层或岩层相对于原平面形煤层或岩层的压应力及结构强度大大降低，每一层冲击齿再次采掘时合理利用阶梯状煤层或岩层的两个相对自由面冲击落料，减少了冲击阻力，避免了冲击头6所采落的物料出现过大块，提高了工作效率，节约了动力消耗。

其余同实施例2。

实施例49

如图66所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击头6包括冲外层料齿架6.4、冲外层料齿6.1，冲外层料齿架6.4包括出料洞6.8，冲外层料齿6.1设置在冲外层料齿架6.4朝向待采掘面，冲击头6包括还包括冲内层料齿架6.6、冲内层料齿6.2，冲内层料齿6.2与冲内层料齿架6.6分体连接或为一体式，冲外层料齿6.1的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，出料洞6.8有利于将冲内层料齿6.2冲落的物料流出，多层冲料机构相配合实现冲击落料、出料同时完成。

其余同实施例2。

实施例50

如图67所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击头6包括冲外层料齿架6.4、冲外层料齿6.1、冲内层料齿架6.6、冲内层料齿6.2，冲外层料齿架6.4、冲内层料齿架6.6包括后支撑座6.9.1、冲料齿支撑架86.9.2等，后支撑座6.9.1与冲料齿支撑架86.9.2形成出料洞6.8，冲外层料齿6.1设置在冲外层料齿架6.4朝向待采掘面，冲击头6包括还包括冲内层料齿6.2与冲内层料齿架6.6分体连接或为一体式，冲外层料齿6.1的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，出料洞6.8有利于将冲内层料齿6.2冲落的物料流出，多层冲料机构相配合实现冲击落料、出料同时完成。

其余同实施例49。

实施例51

如图68至70所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的升降装置9包括垂直升降机构23等，垂直升降机构23驱动往复冲击部3上下垂直移动，垂直升降机构23包括升降台23.1、升降台支座23.2、垂直升降驱动器23.3等，垂直升降驱动器23.3采用绳与卷绳器，垂直升降驱动器23.3驱动升降台23.1垂直升降，垂直升降机构23还包括定位锁紧器23.4等，定位锁紧器23.4采用锁舌，定位锁紧器23.4对升降台23.1定位锁紧。

垂直升降驱动器23.3还可采用齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条或液压件或气动件等。

定位锁紧器23.4还可采用插销或垫块或拉绳或液压缸或气缸等。

升降装置9包括平移装置24等，平移装置24设置在机身1的前部，平移装置24使往复冲击部3相对于机身1平移。

垂直升降机构可以保证往复冲击部垂直冲击，减少了升降装置、机身等的长度，降低了能耗，便于维护。升降轨迹为直线式，增强了升降的稳定性，延长了升降支撑的寿命。

其余同实施例2。

实施例52

如图71所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的升降装置9包括垂直升降机构23等，垂直升降机构23驱动往复冲击部3上下垂直移动，垂直升降机构23包括升降台23.1、升降台支座23.2、垂直升降驱动器23.3等，垂直升降驱动器23.3采用液压件，垂直升降驱动器23.3驱动升降台23.1垂直升降，垂直升降机构23还包括定位锁紧器23.4等，定位锁紧器23.4采用插销，定位锁紧器23.4对升降台23.1定位锁紧。

其余同实施例51。

实施例53

如图72所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的升降装置9包括垂直升降机构23等，垂直升降机构23驱动往复冲击部3上下垂直移动，垂直升降机构23包括升降台23.1、升降台支座23.2、垂直升降驱动器23.3等，垂直升降驱动器23.3采用螺旋杆，垂直升降驱动器23.3驱动升降台23.1垂直升降，垂直升降机构23还包括定位锁紧器23.4等，定位锁紧器23.4采用插销，定位锁紧器23.4对升降台23.1定位锁紧。

其余同实施例51。

实施例54

如图73至图74所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4包括滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置等，滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、动力冲击件4.1、活塞4.5、缸体4.4、控制件4.6等，活塞4.5设置于缸体4.4内，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与动力冲击件4.1之间，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、动力冲击件4.1紧密配合使导向滚动体5.3通过滚动摩擦支撑动力冲击件4.1往复运动并控制动力冲击件4.1的冲击方向，导向支撑件5.2与缸体4.4为一体式，控制件4.6控制液体或气体流动，活塞4.5在液体或气体压力推动下往复运动，动力冲击件4.1一端与活塞4.5分体，活塞4.5驱动动力冲击件4.1带动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置。

动力冲击件4.1一端与活塞4.5也可采用连接或为一体式结构等。

所述的缸体4.4采用圆形缸体，也可以采用方形缸体或梯形缸体或异型缸体或多边形缸体等。

其余同实施例2。

实施例55

如图75至图76所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4包括滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置，滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、动力冲击件4.1、活塞4.5、缸体4.4、控制件4.6等，活塞4.5设置于缸体4.4内，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与动力冲击件4.1之间，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、动力冲击件4.1紧密配合使导向滚动体5.3通过滚动摩擦支撑动力冲击件4.1往复运动并控制动力冲击件4.1的冲击方向，导向支撑件5.2与缸体4.4分体，控制件4.6控制液体或气体流动，活塞4.5在液体或气体压力推动下往复运动，动力冲击件4.1一端与活塞4.5连接，活塞4.5驱动动力冲击件4.1带动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置。

所述的缸体4.4采用多边形缸体，也可以采用方形缸体或梯形缸体或异型缸体或圆形缸体等。

其余同实施例54。

实施例56

如图77至图78所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4包括滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置等，滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、动力冲击件4.1、活塞4.5、缸体4.4、控制件4.6、气囊4.7等，活塞4.5设置于缸体4.4内，活塞4.5与缸体4.4之间设置气囊4.7等，活塞4.5向后运动压缩气囊4.7，气囊4.7内压力升高，将作用力施加到反向运动的活塞4.5上，加速活塞4.5的运动。

导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与动力冲击件4.1之间，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、动力冲击件4.1紧密配合使导向滚动体5.3通过滚动摩擦支撑动力冲击件4.1往复运动并控制动力冲击件4.1的冲击方向，导向支撑件5.2与缸体4.4分体。

控制件4.6控制液体或气体流动，活塞4.5在液体或气体压力推动下往复运动，动力冲击件4.1一端与活塞4.5连接，活塞4.5驱动动力冲击件4.1带动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置。

所述的缸体4.4采用异形缸体，也可以采用方形缸体或梯形缸体或多边形缸体或圆形缸体等。

其余同实施例54。

实施例57

如图79所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4包括滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动装置等，滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动装置包括缸体4.4、活塞4.5、动力滚动体4.8、导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、控制件4.6、动力冲击件4.1等，动力滚动体4.8设置于活塞4.5组成滚动活塞4.5，滚动活塞4.5设置在缸体4.4内，滚动活塞4.5与缸体4.4在动力滚动体4.8的支撑下滚动摩擦，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与动力冲击件4.1之间，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、动力冲击件4.1紧密配合使导向滚动体5.3通过滚动摩擦支撑动力冲击件4.1往复运动并控制动力冲击件4.1的冲击方向，导向支撑件5.2与缸体4.4为一体式，控制件4.6控制液体或气体流动，滚动活塞4.5在液体或气体压力推动下往复运动，活塞4.5驱动动力冲击件4.1带动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向滚动导向液压驱动装置或滚动导向滚动导向气动驱动装置。

所述的动力冲击件4.1一端与滚动活塞4.5分体，也可以采用连接或一体式结构等，动力冲击件4.1另一端与冲击头6为一体式结构，也可以采用分体或连接结构等。

所述的活塞4.5上设有密封件14等，密封件14设置在活塞4.5的两端，动力滚动体4.8设置在两端的密封件14之间。

动力滚动体起到滚动摩擦的作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行中的摩擦阻力，动力滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功能，运行效果好、结构简单、易损件少、生产成本低、性能稳定。

其余同实施例2。

实施例58

如图80所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的动力冲击件4.1一端与滚动活塞4.5连接，也可以采用分体或一体式结构等，动力冲击件4.1另一端与冲击头6连接，也可以采用一体式或分体结构等。

所述的活塞4.5上设有密封件14等，密封件14设置在活塞4.5的中间，动力滚动体4.8设置在密封件14的两侧。

其余同实施例57。

实施例59

如图81所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的动力冲击件4.1一端与滚动活塞4.5为一体式结构，也可以采用分体或连接结构等，动力冲击件4.1另一端与冲击头6分体，也可以采用一体式或连接结构等。

其余同实施例57。

实施例60

如图82所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4包括滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动装置等，滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动装置包括缸体4.4、活塞4.5、动力滚动体4.8、导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、控制件4.6、动力冲击件4.1等，动力滚动体4.8设置于活塞4.5组成滚动活塞4.5，滚动活塞4.5设置在缸体4.4内，滚动活塞4.5与缸体4.4在动力滚动体4.8的支撑下滚动摩擦，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与动力冲击件4.1之间，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、动力冲击件4.1紧密配合使导向滚动体5.3通过滚动摩擦支撑动力冲击件4.1往复运动并控制动力冲击件4.1的冲击方向，导向滚动体5.3设置于缸体4.4与动力冲击件4.1之间，动力冲击件4.1、缸体4.4、导向滚动体5.3紧密配合形成对动力冲击件4.1的滚动导向。

导向支撑件5.2与缸体4.4为一体式，控制件4.6控制液体或气体流动，滚动活塞4.5在液体或气体压力推动下往复运动，活塞4.5驱动动力冲击件4.1带动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向滚动导向液压驱动装置或滚动导向滚动导向气动驱动装置。

动力滚动体起到滚动摩擦的作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行中的摩擦阻力，动力滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功能，运行效果好、结构简单、易损件少、生产成本低、性能稳定。

其余同实施例57。

实施例61

如图83所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4包括滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动装置等，滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动装置包括缸体4.4、活塞4.5、动力滚动体4.8、导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、控制件4.6、动力冲击件4.1等，动力滚动体4.8设置于活塞4.5组成滚动活塞4.5，滚动活塞4.5设置在缸体4.4内，滚动活塞4.5与缸体4.4在动力滚动体4.8的支撑下滚动摩擦，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与动力冲击件4.1之间，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、动力冲击件4.1紧密配合使导向滚动体5.3通过滚动摩擦支撑动力冲击件4.1往复运动并控制动力冲击件4.1的冲击方向。

导向支撑件5.2与缸体4.4分体，控制件4.6控制液体或气体流动，滚动活塞4.5在液体或气体压力推动下往复运动，活塞4.5驱动动力冲击件4.1带动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向滚动导向液压驱动装置或滚动导向滚动导向气动驱动装置。

其余同实施例57。

实施例62

如图84所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置5包括导向支撑件5.2、冲击导向件5.1等，导向支撑件5.2上设置滚道16.2等，冲击导向件5.1上设置凹坑16.1等，滚道16.2、凹坑16.1为导向限位结构16，导向限位结构16限制冲击导向件5.1的冲击方向，或滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置包括缸体4.4、活塞4.5、动力滚动体4.8等，缸体4.4、活塞4.5上设有凹坑16.1等，凹坑16.1为活塞限位结构，动力滚动体4.8设置于活塞限位结构，活塞限位结构限制动力滚动体4.8的滚动空间及位置。

所述的导向限位结构16及活塞限位结构为凹坑或滚道或保持架或限位块或限位板或限位槽或限位环或限位台或限位套或球头轴或轴承或往复行程段等。

其余同实施例57。

实施例63

如图85所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置5包括导向支撑件5.2、冲击导向件5.1等，导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间设置保持架16.3等，保持架16.3为导向限位结构16，导向限位结构16限制冲击导向件5.1的冲击方向，或滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置包括缸体4.4、活塞4.5、动力滚动体4.8等，缸体4.4、活塞4.5上设有限位台等，限位台为活塞限位结构，动力滚动体4.8设置于活塞限位结构，活塞限位结构限制动力滚动体4.8的滚动空间及位置。

所述的导向限位结构16及活塞限位结构为凹坑或滚道或保持架或限位块或限位板或限位槽或限位环或限位台或限位套或球头轴或轴承或往复行程段等。

其余同实施例57。

实施例64

如图86所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4包括滚动活塞冲击驱动装置等，滚动活塞驱动装置或导向装置5包括限位结构等，限位结构包括活塞限位结构或导向限位结构16等，滚动活塞驱动装置包括缸体4.4、活塞4.5、动力滚动体4.8等，活塞4.5上设有凹坑16.1等，凹坑16.1为活塞限位结构，动力滚动体4.8设置于活塞限位结构，活塞限位结构限制动力滚动体4.8的滚动空间及位置。

导向装置5包括导向支撑件5.2、导向滚动体5.3、冲击导向件5.1等，导向支撑件5.2上设置凹坑16.1等，冲击导向件5.1上设置滚道16.2等，凹坑16.1、滚道16.2为导向限位结构16，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间且设置于导向限位结构16，导向限位结构16限制导向滚动体5.3的滚动空间及位置，动力冲击件4.1的两端设置防掰别机构17等，防掰别机构17与导向装置5配合使用，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给防掰别机构17，防掰别机构17隔离反作用掰别力，使反作用掰别力施加给导向装置5，从而防止冲击驱动装置4遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置5扶正冲击头6的冲击方向。

在升降装置9固定支撑件9.5与升降装置9缓冲支撑件9.6之间设置缓冲件9.7等，将缓冲导向件9.8布置在升降装置9固定支撑件9.5与升降装置9缓冲支撑件9.6上与往复冲击部3等组成结构缓冲装置，结构缓冲装置通过缓冲件9.7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件9.8控制缓冲方向。

活塞限位结构也可以设置在缸体4.4和/或动力滚动体4.8上。

所述的导向限位结构及活塞限位结构为凹坑或滚道或保持架或限位块或限位板或限位槽或限位环或限位台或限位套或球头轴或轴承或往复行程段等。

动力冲击件也可一端设置防掰别机构，防掰别机构可设置为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式防掰别机构等。

缓冲件也可设置在机架与升降装置之间或升降装置与往复冲击部之间等。

缓冲导向件也可布置在机架与升降装置上或布置在升降装置等。

其余同实施例2。

实施例65

如图87至图88所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4包括动力支撑件4.3等，导向装置5包括导向支撑件5.2等，动力支撑件4.3与导向支撑件5.2分体，导向装置5还包括防旋转结构25等，防旋转结构25包括防旋转导向支撑件5.2和/或防旋转冲击导向件5.1等，防旋转导向支撑件5.2包括四边形导向支撑件5.2等，防旋转冲击导向件5.1包括四边形冲击导向件5.1等，导向滚动体5.3设置于防旋转导向支撑件5.2与防旋转冲击导向件5.1之间，防旋转导向支撑件5.2、导向滚动体5.3、防旋转冲击导向件5.1相配合防旋转结构25防止冲击头6转动，扶正冲击头6的冲击方向。

动力支撑件4.3与导向支撑件5.2也可以采用一体式或连接结构等。

防旋转导向支撑件还可采用U形导向支撑件或V形导向支撑件或三角形导向支撑件或椭圆形导向支撑件或多边形导向支撑件或异形导向支撑件或滚道导向支撑件或凹坑导向支撑件或往复行程段导向支撑件或保持架导向支撑件等。

防旋转冲击导向件还可采用U形冲击导向件或V形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或滚道冲击导向件或保持架冲击导向件等。

其余同实施例2。

实施例66

如图89所示，一种防磨损冲击采掘机，防旋转导向支撑件5.2采用U形导向支撑件5.2，防旋转冲击导向件5.1采用U形冲击导向件28。

其余同实施例65。

实施例67

如图90所示，一种防磨损冲击采掘机，防旋转导向支撑件5.2采用三角形导向支撑件5.2，防旋转冲击导向件5.1采用三角形冲击导向件5.1。

其余同实施例65。

实施例68

如图91至图92所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4包括动力支撑件4.3等，导向装置5包括导向支撑件5.2等，动力支撑件4.3与导向支撑件5.2为一体式，防旋转导向支撑件5.2采用椭圆形导向支撑件5.2，防旋转冲击导向件5.1采用椭圆形冲击导向件5.1。

其余同实施例65。

实施例69

如图93至图95所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置5包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1等，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向装置5包括外部套26、内部体27等，外部套26或内部体27上设有滚道16.2等，导向滚动体5.3设置于滚道16.2且设置于外部套26与内部体27之间，外部套26、内部体27与导向滚动体5.3紧密配合使外部套26或内部体27通过导向滚动体5.3滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套26或内部体27的冲击方向，冲击头6与往复运动的外部套26或内部体27为一体式或连接。

其余同实施例2。

实施例70

如图96所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置5包括外部套26、内部体27等，外部套26或内部体27上设有凹坑16.1等，导向滚动体5.3设置于凹坑16.1且设置于外部套26与内部体27之间，导向支撑件5.2为外部套26，冲击导向件5.1为内部体27，外部套26支撑导向滚动体5.3与内部体27，外部套26、内部体27与导向滚动体5.3紧密配合使外部套26或内部体27通过导向滚动体5.3滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制内部体27的冲击方向，冲击头6与往复运动的内部体27为一体式或连接，冲击头6在往复运动的内部体27的支撑下滚动摩擦往复运动。

导向支撑件也可为内部体，冲击导向件为外部套，内部体支撑导向滚动体与外部套。

其余同实施例2。

实施例71

如图97至图98所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置5包括外部套26、内部体27，外部套26、内部体27之间设有保持架16.3等，导向滚动体5.3设置于保持架16.3且设置于外部套26与内部体27之间，导向支撑件5.2为内部体27，冲击导向件5.1为外部套26，内部体27支撑导向滚动体5.3与外部套26，外部套26、内部体27与导向滚动体5.3紧密配合使外部套26通过导向滚动体5.3滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套26的冲击方向。

导向支撑件也可为外部套，冲击导向件为内部体，外部套支撑导向滚动体与内部体。

其余同实施例2。

实施例72

如图99所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置5与曲柄冲击驱动装置4.2等组合设置于升降装置9，曲柄冲击驱动装置4.2包括动力冲击件4.1等，动力冲击件4.1的一端设有防掰别机构17等，防掰别机构17设置为旋转结构，防掰别机构17的旋转结构采用球笼式万向节，防掰别机构17的旋转结构与导向装置5配合使用，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构，旋转结构受力转动隔离反作用掰别力，防止曲柄冲击驱动装置4.2遭受冲击反作用掰别力的损坏。

升降装置9设旋转动力源件9.11、旋转冲击传动件9.12等，旋转动力源件9.11包括电机等，升降装置9包括固定支撑件9.5、缓冲支撑件9.6等，固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间设置缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件9.11与旋转冲击传动件9.12之间或设置于旋转冲击传动件9.12，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲机构20或皮带缓冲机构21等。

滑动行程花键轴套缓冲机构20包括花键轴20.1与花键套20.2等，在花键轴20.1与花键套20.2之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力。

皮带缓冲机构21包括主动皮带轮21.1、从动皮带轮21.2、皮带21.3等，主动皮带轮21.1固定在固定支撑件9.5上，主动皮带轮21.1与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，从动皮带轮21.2设置在缓冲支撑件9.6上，皮带21.3设置在主动皮带轮21.1和从动皮带轮21.2上，从动皮带轮21.2随缓冲支撑件9.6受冲击运动，皮带21.3吸收冲击反作用力，皮带缓冲机构21防止电机或液压马达或气动马达等受损。

结构导向缓冲装置包括缓冲件9.7、缓冲导向件9.8等，缓冲件9.7设置在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间，缓冲导向件9.8设置在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6上，结构导向缓冲装置通过缓冲件9.7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件9.8控制缓冲方向。

结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机构20或与皮带缓冲机构21配合对往复冲击部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件9.11或升降装置9或机架19等，保证冲击头6的冲击方向朝向待采物。

所述的导向装置5与曲柄冲击驱动装置4.2组合也可以设置于机架19等。

动力冲击件4.1也可以两端设有防掰别机构。

防掰别机构17的旋转结构还可采用关节轴承或转向连接头或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式防掰别机构等。

旋转动力源件9.11、旋转冲击传动件9.12也可设置于往复冲击部3或升降装置9或机架19等，或机架19包括旋转动力源件9.11时，升降装置9包括旋转冲击传动件9.12，或升降装置9包括旋转动力源件9.11时，往复冲击部3包括旋转冲击传动件9.12。

旋转动力源件9.11也可以是液压马达或气动马达等。

缓冲件9.7也可以设置在机架19与往复冲击部3之间或设置在升降装置9与往复冲击部3或设置在机架19与升降装置9之间等。

缓冲导向件9.8设置在机架19与往复冲击部3上或设置在升降装置9与往复冲击部3上或设置在机架19与升降装置9上等。

其余同实施例2。

实施例73

如图100至图101所示，一种防磨损冲击采掘机，包括冲击驱动装置4、导向装置5等，导向装置5包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1等，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向装置5还包括保持架16.3、滚道16.2等，导向滚动体5.3包括滚动轴5.3.3等，保持架16.3设置在导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3滚动轴5.3.3设置于保持架16.3，保持架16.3的厚度小于导向滚动体5.3的直径，导向滚动体5.3高出保持架16.3的两部分分别设置于导向支撑件5.2、冲击导向件5.1，导向支撑件5.2或冲击导向件5.1上设置滚道16.2等，导向滚动体5.3设置在保持架16.3内且设置于滚道16.2，保持架16.3、滚道16.2限制导向滚动体5.3的滚动空间，导向滚动体5.3贴合滚道16.2滚动，导向支撑件5.2、冲击导向件5.1与在保持架16.3内且在滚道16.2内的导向滚动体5.3紧密配合使冲击导向件5.1通过滚动摩擦往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件5.1的冲击方向，冲击导向件5.1与冲击头6连接。

冲击驱动装置4包括动力冲击件4.1等，动力冲击件4.1的两端设有防掰别机构17，一端设置为旋转结构的防掰别机构17，另一端设置为分体结构的防掰别机构17，防掰别机构17的旋转结构包括十字万向节等，防掰别机构17的旋转结构或分体结构与导向装置5配合使用，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力。

升降装置9或升降装置9与机架19之间设有结构导向缓冲装置等，结构导向缓冲装置对冲击头6冲击所产生的反作用掰别力予以吸收缓冲。

冲击导向件5.1与冲击头6也可以是一体式结构。

防掰别机构17的旋转结构还包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式防掰别机构等。

其余同实施例2。

实施例74

如图102至图104所示，一种防磨损冲击采掘机，包括冲击驱动装置4、导向装置5等，导向装置5与冲击驱动装置4等组合成两个以上的往复冲击部3。两个以上的往复冲击部3上下排列设置，增大采掘高度。

冲击驱动装置4包括动力冲击件4.1等，动力冲击件4.1的两端设置防掰别机构17等，防掰别机构17设置为旋转结构，防掰别机构17的旋转结构包括球头扣槽式17.5等，防掰别机构17的旋转结构与导向装置5配合使用，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构，旋转结构受力转动隔离反作用掰别力，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击头6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置5，从而防止冲击驱动装置4遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置5扶正冲击头6的冲击方向，保证冲击头6下一个冲击动作施加在待采掘物上。

升降装置9包括旋转动力源件9.11、旋转冲击传动件9.12等，旋转动力源件9.11包括电机等，升降装置9包括固定支撑件9.5、缓冲支撑件9.6等，固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件9.11与旋转冲击传动件9.12之间或设置于旋转冲击传动件9.12，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲机构20或皮带缓冲机构21等，滑动行程花键轴套缓冲机构20包括花键轴20.1与花键套20.2等，在花键轴20.1与花键套20.2之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力。

皮带缓冲机构21包括主动皮带轮21.1、从动皮带轮21.2、皮带21.3等，主动皮带轮21.1固定在固定支撑件9.5上，主动皮带轮21.1与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，从动皮带轮21.2设置在缓冲支撑件9.6上，皮带21.3设置在主动皮带轮21.1和从动皮带轮21.2上，从动皮带轮21.2随缓冲支撑件9.6受冲击运动，皮带21.3吸收冲击反作用力，皮带缓冲机构21防止电机或液压马达或气动马达等受损。

结构导向缓冲装置包括缓冲件9.7、缓冲导向件9.8等，缓冲件9.7设置在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6之间，缓冲导向件9.8设置在固定支撑件9.5与缓冲支撑件9.6上，结构导向缓冲装置通过缓冲件9.7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件9.8控制缓冲方向。

结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机构20或与皮带缓冲机构21等配合对往复冲击部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件9.11或升降装置9或机架19等，保证冲击头6的冲击方向朝向待采物。

动力冲击件4.1也可以一端设有防掰别机构。

防掰别机构17的旋转结构还可采用关节轴承或转向连接头或十字万向节或球笼式万向节或弧形扣槽式防掰别机构等。

旋转动力源件9.11、旋转冲击传动件9.12也可设置于往复冲击部3或升降装置9或机架19等，或机架19包括旋转动力源件9.11时，升降装置9包括旋转冲击传动件9.12，或升降装置9包括旋转动力源件9.11时，往复冲击部3包括旋转冲击传动件9.12。

旋转动力源件9.11也可以是液压马达或气动马达等。

缓冲件9.7也可以设置在机架19与往复冲击部3之间或设置在升降装置9与往复冲击部3或设置在机架19与升降装置9之间等。

缓冲导向件9.8设置在机架19与往复冲击部3上或设置在升降装置9与往复冲击部3上或设置在机架19与升降装置9上等。

其余同实施例2。

实施例75

如图105至图108所示，一种防磨损冲击采掘机，包括冲击驱动装置4、导向装置5等，冲击驱动装置4包括曲柄冲击驱动装置4.2等，曲柄冲击驱动装置4.2包括动力冲击件4.1等，导向装置5与曲柄冲击驱动装置4.2等组合成两个以上的往复冲击部3，两个以上的往复冲击部3设置于升降装置9前部，两个以上的往复冲击部3左右排列设置，以增大采掘宽度。

导向装置5包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1等，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间。

往复冲击部3包括支撑箱体13等，曲柄冲击驱动装置4.2包括曲柄组件等，曲柄组件带动动力冲击件4.1，导向装置5与曲柄组件组合设置于支撑箱体13，伸出支撑箱体13的冲击导向件5.1的一端设置冲击头6另一端设置防止冲击头6因重力不平衡掰别导向装置5、冲击驱动装置4和/或机身1等的配重件7，两个以上的动力冲击件4.1伸出支撑箱体13的端部与冲击头6连接或分体。

导向装置5与曲柄组件组合设置在升降装置9前部时，支撑箱体13支撑曲柄组件、导向装置5、冲击头6等，支撑箱体13设置在升降装置9或机架19的前部。

导向支撑件5.2或冲击导向件5.1上设置导向滚动体限位结构等，导向滚动体限位结构限制导向滚动体5.3的滚动空间，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1紧密配合使设置在导向滚动体限位结构中的导向滚动体5.3通过滚动摩擦支撑冲击导向件5.1往复运动且控制冲击导向件5.1的冲击方向。

两个以上的往复冲击部3也可设置于机架19前部。

伸出支撑箱体13的冲击导向件5.1的两端也可均设置冲击头或只在一端设置冲击头。

其余同实施例74。

实施例76

如图109所示，一种防磨损冲击采掘机，包括往复冲击部3等，往复冲击部3包括导向装置5、冲击驱动装置4等，冲击驱动装置4包括曲柄冲击驱动装置4.2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置4.2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件4.1等，在动力冲击件4.1的一端或两端设置防掰别机构17等，防掰别机构17包括转动结构或分体结构等，导向装置5包括导向支撑件5.2、冲击导向件5.1等，导向支撑件5.2包括导向支撑件上件5.2.1、导向支撑件下件5.2.2等，冲击导向件5.1为U形冲击导向件28，U形冲击导向件28包括冲击导向件上件28.1、冲击导向件下件28.2等，在导向支撑件上件5.2.1、导向支撑件下件5.2.2设置滚道16.2或在冲击导向件上件28.1、冲击导向件下件28.2设置滚道16.2或导向支撑件上件5.2.1、导向支撑件下件5.2.2及在冲击导向件上件28.1、冲击导向件下件28.2均设置滚道16.2，导向滚动体5.3设置在导向支撑件上件5.2.1与冲击导向件上件28.1之间且设置在导向支撑件下件5.2.2与冲击导向件下件28.2之间且设置于滚道16.2，设置在滚道16.2内的导向滚动体5.3、U形冲击导向件28、导向支撑件5.2紧密配合使导向滚动体5.3支撑U形冲击导向件28滚动摩擦往复运动且控制U形冲击导向件28的往复运动方向，扶正冲击头6的冲击方向，U形冲击导向件28与冲击头6连接或为一体式，动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，防掰别机构17的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件4.1不对冲击头6导向、不受掰别力掰别。

滚道16.2也可设置在冲击导向件上件28.1、冲击导向件下件28.2或导向支撑件上件5.2.1、导向支撑件下件5.2.2及在冲击导向件上件28.1、冲击导向件下件28.2。

冲击驱动装置4也可以是液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置。

也可以在动力冲击件4.1的两端均设置防掰别机构，防掰别机构也可以是分体结构。

其余同实施例2。

实施例77

如图110所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的往复冲击部3包括导向装置5、冲击驱动装置4，冲击驱动装置4包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件4.1，防掰别机构17设置在动力冲击件4.1的一端，防掰别机构17包括转动结构。

导向装置5包括包括外部套26、内部体27、导向滚动体5.3，内部体27为框形内部体27，包括框形内部体上件27.1、框形内部体下件27.2，框形内部体上件27.1、框形内部体下件27.2包括滚道16.2，外部套26包括外部套上件26.1、外部套下件26.2，外部套上件26.1、外部套下件26.2包括凹坑16.1，导向滚动体5.3设置在框形内部体上件27.1与外部套上件26.1之间且设置在框形内部体下件27.2与外部套下件26.2之间，外部套26、框形内部体27与设置在凹坑16.1内的导向滚动体5.3紧密配合使导向滚动体5.3支撑框形内部体27滚动摩擦往复运动且控制框形内部体27的往复运动方向，扶正冲击头6的冲击方向，框形内部体27与冲击头6连接或分体或为一体式，动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，防掰别机构17的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件4.1不对冲击头6导向、不受掰别力掰别。

冲击驱动装置4也可以是曲柄冲击驱动装置4.2。

也可以在动力冲击件4.1的两端均设置防掰别机构，防掰别机构也可以是分体结构。

其余同实施例2。

实施例78

如图111至图112所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的往复冲击部3包括导向装置5、冲击驱动装置4，冲击驱动装置4包括曲柄冲击驱动装置4.2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置4.2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件4.1，防掰别机构17设置在动力冲击件4.1的两端，防掰别机构17包括转动结构或分体结构。

导向装置5包括外部套26、内部体27、导向滚动体5.3，外部套26为筒式外部套26.3，导向滚动体5.3设置在内部体27与筒式外部套26.3之间，导向滚动体5.3、筒式外部套26.3、内部体27紧密配合使导向滚动体5.3支撑筒式外部套26.3滚动摩擦往复运动且控制筒式外部套26.3的往复运动方向，筒式外部套26.3与冲击头6连接或分体或为一体式，动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体或为一体式，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，防掰别机构17的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件4.1不对冲击头6导向、不受掰别力掰别。

其余同实施例2。

实施例79

如图113所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4为曲柄冲击驱动装置4.2，曲柄冲击驱动装置4.2包括动力源件9.11、凸轮轴29、凸轮30，动力源件9.11带动凸轮轴29旋转，凸轮轴29上安装的凸轮30驱动冲击头6往复冲击。

其余同实施例2。

实施例80

如图114所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击驱动装置4包括曲柄冲击驱动装置4.2，曲柄冲击驱动装置4.2包括动力源件9.11、偏心轴22.1.3、动力冲击件4.1，偏心轴22.1.3与动力冲击件4.1的一端铰接，动力源件9.11驱动偏心轴22.1.3旋转，偏心轴22.1.3带动动力冲击件4.1往复冲击。

其余同实施例2。

实施例81

如图115所示，一种防磨损冲击采掘机，冲击驱动装置4包括曲柄滑块冲击驱动装置4，曲柄滑块冲击驱动装置4包括动力源件9.11、曲柄、滑块、摆杆、连杆22.2、动力冲击件4.1，曲柄一端与动力源件9.11连接，另一端与滑块铰接，滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动，摆杆与连杆22.2铰接，连杆22.2与动力冲击件4.1一端铰接，动力源件9.11驱动曲柄旋转，曲柄驱动滑块使摆杆摆动，摆杆通过连杆22.2驱动动力冲击件4.1运动。

其余同实施例2。

实施例82

如图116所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1，导向支撑件5.2的截面为圆环形，冲击导向件5.1的截面为多棱键形，圆环形截面的导向支撑件5.2与多棱键形的冲击导向件5.1配合形成导向滚动体限位结构，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1紧密配合滚动导向。

如图117所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1，导向支撑件5.2的截面为五边形，冲击导向件5.1的截面为五边形，五边形的导向支撑件5.2及冲击导向件5.1上设置凸台，导向滚动体5.3上设置凹槽，五边形截面的导向支撑件5.2、五边形的冲击导向件5.1与带凹槽的导向滚动体5.3配合形成导向滚动体限位结构，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1紧密配合滚动导向。

如图118所示，所述的导向装置包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1，导向支撑件5.2的截面为圆环形，冲击导向件5.1的截面为圆形，导向滚动体5.3为滚鼓，滚鼓的外表面的母线半径与导向支撑件5.2的圆环形截面的内径相同，圆形的冲击导向件5.1上在径向方向上设置与滚鼓外表面相匹配的凹槽，圆环形截面的导向支撑件5.2、圆形的冲击导向件5.1与滚鼓配合形成导向滚动体限位结构，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1紧密配合滚动导向。

如图119所示，所述的导向装置包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1，导向支撑件5.2的截面为V形，冲击导向件5.1的截面为三角形，导向滚动体5.3为内凹形滚柱，导向支撑件5.2的V形内侧面及三角形的冲击导向件5.1的外表面上沿径向方向上设置与凹形滚柱外表面相匹配的凸起，V形截面的导向支撑件5.2、三角形的冲击导向件5.1与凹形滚柱配合形成导向滚动体限位结构，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1紧密配合滚动导向。

如图120所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向装置5包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1，导向支撑件5.2的截面为半圆环形，冲击导向件5.1的截面为半圆形，导向支撑件5.2与冲击导向件5.1配合的半圆形顶部之间设置滚鼓，下部设置凸台滚柱，导向支撑件5.2与冲击导向件5.1上设置与凸台滚柱相配合的滚道16.2，导向支撑件5.2、冲击导向件5.1上的滚道16.2与凸台滚柱配合形成导向滚动体限位结构，导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1紧密配合滚动导向。

如图121、图122所示，所述的往复滚动装置包括导向滚动体5.3、导向支撑件5.2、冲击导向件5.1，导向滚动体5.3设置在导向支撑件5.2、冲击导向件5.1之间，冲击导向件5.1、导向支撑件5.2和/或导向滚动体5.3设置限位结构16，限位结构16为滚道16.2，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3支撑冲击导向件5.1沿导向支撑件5.2往复运动，限位结构16限制导向滚动体5.3的滚动空间或位置，限位结构16与滚动支撑件连接或分体或为一体式，或限位结构16与冲击导向件5.1连接或分体或为一体式，或限位结构16与导向滚动体5.3连接或分体或为一体式。

如图123、图124所示，冲击导向件5.1上设置限位结构16，限位结构16为凹坑16.1，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3支撑冲击导向件5.1沿导向支撑件5.2往复运动，限位结构16限制导向滚动体5.3的滚动空间或位置，限位结构16与滚动支撑件分体，与冲击导向件5.1为一体式，与导向滚动体5.3分体。

如图125、图126所示，为冲击导向件5.1上设置限位结构16，限位结构16为往复行程段16.4，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3支撑冲击导向件5.1沿导向支撑件5.2往复运动，限位结构16限制导向滚动体5.3的滚动空间或位置，限位结构16与滚动支撑件连接或分体或为一体式，或限位结构16与冲击导向件5.1连接或分体或为一体式，或限位结构16与导向滚动体5.3连接或分体或为一体式。

如图127、图128所示，冲击导向件5.1上设置限位结构16，限位结构16为保持架16.3，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3支撑冲击导向件5.1沿导向支撑件5.2往复运动，限位结构16限制导向滚动体5.3的滚动空间或位置，限位结构16与滚动支撑件连接或分体或为一体式，或限位结构16与冲击导向件5.1连接或分体或为一体式，或限位结构16与导向滚动体5.3连接或分体或为一体式。

如图129、图130所示，冲击导向件5.1上设置限位结构16，限位结构16为限位圈16.5，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3支撑冲击导向件5.1沿导向支撑件5.2往复运动，限位结构16限制导向滚动体5.3的滚动空间或位置，限位结构16与滚动支撑件分体，与冲击导向件5.1连接或为一体式，与导向滚动体5.3连接或分体或为一体式。

如图130、图132所示，冲击导向件5.1上设置限位结构16，限位结构16为限位台16.6，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3支撑冲击导向件5.1沿导向支撑件5.2往复运动，限位结构16限制导向滚动体5.3的滚动空间或位置，限位结构16与滚动支撑件连接或分体，或限位结构16与冲击导向件5.1连接或为一体式，或限位结构16与导向滚动体5.3连接或分体或为一体式。

如图133所示，冲击导向件5.1、导向支撑件5.2上设置限位结构16，限位结构16为内部体27与外部套26配合，导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间，导向滚动体5.3支撑冲击导向件5.1沿导向支撑件5.2往复运动，限位结构16限制导向滚动体5.3的滚动空间或位置，限位结构16与滚动支撑件连接或分体或为一体式，或限位结构16与冲击导向件5.1连接或分体或为一体式，或限位结构16与导向滚动体5.3连接或分体或为一体式。

如图134、图135所示，限位结构可为椭圆形限位结构16.7；

如图136、图137所示，限位结构可为哑铃形限位结构16.8；

如图138所示，限位结构可为圆柱形限位结构16.9；

如图139所示，限位结构可为锥形限位结构16.10；

如图140所示，限位结构可为滚轮限位结构16.11；

如图141所示，限位结构可为方形限位结构16.12；

如图142所示，限位结构可为U形限位结构16.13；

如图143所示，限位结构可为框形限位结构16.14；

如图144所示，限位结构可为工字形限位结构16.15；

限位结构还包括筒道或或限位板或限位套或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或圆环形或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或花键形或弧形或板形或多边形或筒形或花键套。

实施例83

如图145、图146所示，一种防磨损冲击采掘机，在冲击导向件上设置往复行程段16.4，往复行程段16.4宽度不大于与滚动体5.3滚动方向滚动体5.3的宽度，往复行程段16.4长度为冲击导向件5.1行程的二分之一与滚动体5.3最大半径之和，将滚动体5.3设置在滚动体支撑件5.2、冲击导向件5.1之间且设置在往复行程段16.4内，使往复行程段16.4限制滚动体5.3的滚动空间及位置；使滚动体5.3、滚动体支撑件5.2、冲击导向件5.1在往复运动过程中都处于滚动摩擦状态。

图147所示为在滚动体支撑件5.2上设置往复行程段16.4的结构。

其它同实施例1。

实施例84

如图148所示，所述的往复冲击部包括导向装置5、冲击驱动装置4，导向装置5包括冲击导向件5.1，冲击驱动装置包括凸轮冲击驱动装置，凸轮冲击驱动装置包括凸轮30、动力冲击件4.1，凸轮30与动力冲击件4.1配合驱动力冲击件4.1冲击，凸轮30与动力冲击件4.1之间设有轴承35，使轴承35与动力冲击件4.1滚动摩擦，动力冲击件4.1与冲击导向件5.1分体或连接或一体式。

其它同实施例1。

实施例85

如图149、图150所示，所述的往复冲击部包括导向装置5、冲击驱动装置4，导向装置5包括冲击导向件5.1，冲击驱动装置4包括曲轴冲击驱动装置，曲轴冲击驱动装置包括偏心轴22.1.3、动力冲击件4.1，偏心轴22.1.3与动力冲击件4.1配合驱动力冲击件4.1冲击，偏心轴22.1.3与动力冲击件4.1之间设有轴承35，使轴承与动力冲击件滚动摩擦，动力冲击件4.1与冲击导向件5.1分体或连接或一体式。

其它同实施例1。

实施例86

如图151、图152所示，所述的往复冲击部包括导向装置5、冲击驱动装置4，导向装置5包括冲击导向件5.1，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括曲柄31、动力冲击件4.1，曲柄31与动力冲击件4.1配合驱动力冲击件4.1冲击，曲柄31与动力冲击件4.1之间设有轴承35，使轴承35与动力冲击件4.1滚动摩擦，动力冲击件4.1与冲击导向件5.1分体或连接或一体式。

其它同实施例1。

实施例87

如图153至图155所示，一种防磨损冲击采掘机，包括支撑箱体13、导向装置5、冲击驱动装置4、冲击头6等，支撑箱体13支撑导向装置5，导向装置5包括冲击导向件5.1、摩擦体38、摩擦体支撑件39等，摩擦体38包括滚动体5.4等，滚动体5.4包括导向滚动体5.3等，导向支撑件5.2包括导向滚动体支撑件等，支撑箱体13与摩擦体支撑件39分体或分体连接或为一体式，冲击导向件5.1的端部伸出支撑箱体13连接冲击头6，冲击导向件5.1的两端均设置冲击头6，冲击导向件5.1与冲击头6连接或为一体式，冲击驱动装置4包括曲柄冲击驱动装置4.2，曲柄冲击驱动装置4.2包括动力冲击件4.1、动力支撑件4.3等，支撑箱体13与动力支撑件4.3分体连接或为一体式，动力支撑件4.3与导向支撑件5.2分体或分体连接或为一体式，冲击导向件5.1与动力冲击件4.1分体或分体连接或为一体式，动力冲击件4.1设置于支撑箱体13，动力冲击件4.1与冲击头6活动连接或分体，防掰别机构17设置在动力冲击件4.1的一端，防掰别机构17包括转动结构等，动力冲击件4.1驱动冲击头6冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构17上，防掰别机构17的转动结构受力转动隔离冲击反作用力，摩擦体38设置在导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间组成导向装置5，摩擦体38、摩擦体支撑件39与冲击导向件5.1等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头6冲击，导向装置5扶正冲击头6的冲击方向，防止冲击驱动装置4遭受掰别力及冲击反作用力的损坏。

曲柄冲击驱动装置4.2包括多拐曲轴22.1多杆冲击机构、动力输出部件等，多拐曲轴22.1多杆冲击机构包括多拐曲轴22.1、连杆22.2等，多拐曲轴22.1包括动力同心轴段22.1.1、连接柄22.1.2、偏心轴22.1.3等，动力同心轴段22.1.1、连接柄22.1.2和偏心轴22.1.3等分体或连接或为一体式，多拐曲轴22.1的动力同心轴段22.1.1一端与曲柄冲击驱动装置4.2的动力输出部件连接，动力同心轴段22.1.1的另一端设置两个以上的连接柄22.1.2、偏心轴22.1.3等，多拐曲轴22.1的动力同心轴段22.1.1安装在支撑箱体13或支撑架8上，多拐曲轴22.1的偏心轴22.1.3与连杆22.2的一端铰接，连杆22.2的另一端与冲击头6连接或分体，一个偏心轴22.1.3带动一个以上的连杆22.2往复冲击。

所述的偏心轴22.1.3为一个或为两个以上的偏心轴22.1.3，两个以上偏心轴22.1.3沿动力同心轴段22.1.1的径向间隔布置，形成角度差，冲击驱动装置4包括动力输出部件，多拐曲轴22.1的动力同心轴段22.1.1与动力输出部件分体或连接或为一体式。

所述的多拐曲轴22.1设有液道37，液道37设置在动力同心轴段22.1.1、连接柄22.1.2和/或偏心轴22.1.3上。

所述的支撑箱体13包括润滑系统。

所述的支撑箱体13包括密封件14，密封件14设置于冲击驱动装置4或导向装置5与支撑箱体13的活动连接处。

所述的动力冲击件4.1与冲击头6结合处设有冲击件防护罩15，或冲击导向件5.1与冲击头6结合处设有导向件防护罩3615，动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体，冲击导向件5.1与冲击头6连接或为一体式，冲击件防护罩15或导向件防护罩3615与支撑箱体13之间设有密封件14。

所述的冲击导向件5.1与摩擦体支撑件39之间或动力冲击件4.1与动力支撑件4.3之间设有密封件14。

所述的密封件14包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈或密封垫等。

所述的密封件14为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料等。

所述的动力冲击件4.1与冲击头6结合处设有冲击件防护罩15，或冲击导向件5.1与冲击头6结合处设有导向件防护罩3615，动力冲击件4.1与冲击头6连接或分体或为一体式，冲击导向件5.1与冲击头6连接或为一体式。

所述的冲击头6包括冲外层料齿6.5、冲内层料齿6.2等，使冲外层料齿6.5的形状与布置有利于将冲内层料齿6.2冲落的物料从冲外层料齿6.5的空隙间流出；

使冲内层料齿6.2的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落；

将冲外层料齿6.5、冲内层料齿6.2并列布置组成多层冲击头6，多层冲料机构相配合实现冲击落料并出料，通过多层冲齿增加采煤宽度，提高采煤效率。

使相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将冲齿设置为多层冲齿，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，使阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，使阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，使齿头与冲齿分体连接或为一体式；

将煤壁或岩壁冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头6所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，降低冲击反作用力，提高冲击效率。

在冲外层料齿6.5架6.4上设置出料洞6.8；

使出料洞6.8有利于将冲内层料齿6.2冲落的物料流出。

机身1包括机架等，机身1上不设置升降装置9，往复冲击部3设置在机架上，行走部2设置在机身1下部并带动机身1行走。

摩擦体38也可包括悬浮体等，滚动体5.4也可包括导动力滚动体4.8等。

冲击导向件5.1的也可一端设置冲击头6或一端设置冲击头6另一端设置配重件。

冲击驱动装置4也可包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置等。

防掰别机构17也可设置在动力冲击件4.1的两端，防掰别机构17也可包括分体结构等。

其余同实施例1。

实施例88

如图156所示，一种防磨损冲击采掘机，包括支撑箱体13、导向装置5、冲击驱动装置4、冲击头6等，支撑箱体13支撑导向装置5，导向装置5包括冲击导向件5.1、摩擦体38、摩擦体支撑件39等，摩擦体38包括滚动体5.4等，滚动体5.4包括直线轴承等，支撑箱体13与摩擦体支撑件39分体或分体连接或为一体式，冲击导向件5.1的端部伸出支撑箱体13连接冲击头6，冲击导向件5.1的两端均设置冲击头6，冲击导向件5.1与冲击头6连接或为一体式，冲击驱动装置4包括曲柄冲击驱动装置4.2，曲柄冲击驱动装置4.2包括动力冲击件4.1、动力支撑件4.3等，支撑箱体13与动力支撑件4.3分体连接或为一体式，动力支撑件4.3与导向支撑件5.2分体或分体连接或为一体式，冲击导向件5.1与动力冲击件4.1分体或分体连接或为一体式，动力冲击件4.1设置于支撑箱体13，动力冲击件4.1与冲击头6活动连接或分体，摩擦体38设置在导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间组成导向装置5，摩擦体38、摩擦体支撑件39与冲击导向件5.1等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头6冲击，导向装置5扶正冲击头6的冲击方向，防止冲击驱动装置4遭受掰别力及冲击反作用力的损坏。

其余同实施例87。

实施例89

如图157至图159所示，升降装置9包括摇臂升降机构，摇臂升降机构的前部设置支撑箱体13，曲柄冲击驱动装置4.2包括传动齿轮44，传动齿轮44的两侧设置曲柄连杆22.2，一侧的曲柄连杆22.2至少带动一个冲击头6冲击，传动齿轮44两侧的曲柄连杆22.2同时冲击或交错冲击，在支撑箱体13的两个以上的端部设置导向支撑件5.2、冲击导向件5.1、摩擦体38，在导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间设置摩擦体38形成多点支撑冲击头6结构，支撑箱体13与导向支撑件5.2分体连接或为一体式，两个以上的冲击导向件5.1伸出箱体与冲击头6连接，连杆22.2与冲击头6连接或分体或为一体式，连杆22.2的一端或两端设置防掰别机构17，连杆22.2带动冲击头6往复运动，两个以上的冲击导向件5.1扶正冲击头6的冲击方向。

其余同实施例87。

实施例90

如图160所示，液悬浮体40包括液体介质源40.1、控制阀40.2、输送管道40.3、液体腔40.4等，液体腔40.4设置在导向装置5上，导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间形成液悬浮体40液悬浮体40支撑冲击导向件5.1悬浮摩擦往复运动。

液体腔40.4也可设置在冲击驱动装置4上，动力支撑件4.3与动力冲击件4.1之间形成液悬浮体40。

其它同实施例87。

实施例91

如图161所示，气悬浮体41包括气源41.1、控制阀40.2、输送管道40.3、气体腔41.2等，气体腔41.2设置在导向装置5或冲击驱动装置4上，摩擦体支撑件39与冲击导向件5.1之间形成气悬浮体41，或动力支撑件4.3与动力冲击件4.1之间形成气悬浮体41，动力支撑件4.3与摩擦体支撑件39分体或分体连接或为一体式，冲击导向件5.1与动力冲击件4.1分体或分体连接或为一体式，气悬浮体41支撑冲击导向件5.1悬浮摩擦往复运动或气悬浮体41支撑动力冲击件4.1悬浮摩擦往复运动。

其它同实施例2。

实施例92

如图162所示，冲击导向件5.1及摩擦体支撑件39包括N极永磁42.1，动力冲击件4.1及动力支撑件4.3包括S极永磁42.2，N极永磁42.1与N极永磁42.1或S极永磁42.2与S极永磁42.2同性相斥形成磁悬浮体42，动力冲击件4.1驱动冲击导向件5.1往复运动，磁悬浮体42支撑冲击导向件5.1与摩擦体支撑件39悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体42支撑动力冲击件4.1与动力支撑件4.3悬浮摩擦相对往复运动。

动力冲击件4.1及动力支撑件4.3也可包括N极永磁42.1，冲击导向件5.1及摩擦体支撑件39也可包括S极永磁42.2。

其它同实施例87。

实施例93

如图163所示，冲击导向件5.1及摩擦体支撑件39或动力冲击件4.1及动力支撑件4.3包括负极电磁42.3，或冲击导向件5.1及摩擦体支撑件39或动力冲击件4.1及动力支撑件4.3包括正极电磁42.4，负极电磁42.3与负极电磁42.3或正极电磁42.4与正极电磁42.4同性相斥形成磁悬浮体42，动力冲击件4.1驱动冲击导向件5.1往复运动，磁悬浮体42支撑冲击导向件5.1与摩擦体支撑件39悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体42支撑动力冲击件4.1与动力支撑件4.3悬浮摩擦相对往复运动。

其它同实施例87。

实施例94

如图164所示，循环滚道45包括环形循环滚道45.1，环形循环滚道45.1环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道45.1布置在导向支撑件5.2上，环形循环滚道45.1呈周围布置，滚动体5.4在环形循环滚道45.1中滚动，防止滚动体5.4与导向支撑件5.2滑动摩擦。

环形循环滚道45.1也可布置在动力冲击件上或设置在冲击导向件上或设置在缸体上或设置在动力滚动体支撑件上，环形循环滚道45.1呈周围布置，滚动体5.4在环形循环滚道45.1中滚动，防止滚动体5.4与导向支撑件5.2或与冲击导向件5.1或与缸体或与动力滚动体支撑件滑动摩擦。

环形循环滚道45.1呈单一布置或呈对称布置。

实施例95

如图165至图167所示，螺旋形循环滚道45.2设置在活塞4.5上，滚动体5.4沿螺旋形循环滚道45.2滚动，滚动体5.4承载活塞4.5与缸体4.4之间压力的位置循环变换，减少了滚动体5.4总是处在活塞4.5与缸体4.4局部滚动使滚动体5.4承受过强压力与磨损的概率。

所述的循环滚道45可以为波浪形循环滚道。

所述的活塞杆承受滚压段或导向滚动体支撑件承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段或滚动体承受滚压部上可以设有耐磨材料或高强度材料。

实施例96

如图168、图169所示，循环滚道45设置在冲击导向件5.1上，循环滚道45包括循环支撑段45.3与循环段45.4，循环滚道45平面与导向支撑件5.2表面接近于平行设置，循环支撑段45.3内滚动体5.4支撑导向支撑件5.2滚动摩擦，而循环段45.4内滚动体5.4不支撑导向支撑件5.2滚动摩擦。

循环支撑段45.3内滚动体5.4支撑冲击导向件5.1与导向支撑件5.2滚动摩擦或支撑动力冲击件4.1与动力支撑件4.3滚动摩擦，而循环段45.4内滚动体5.4不支撑导向支撑件5.2、冲击导向件5.1、动力冲击件4.1、动力支撑件4.3滚动摩擦。

实施例97

如图170所示，保持架16.3设置在循环滚道45内，动力滚动体4.8设置在保持架16.3内且设置在循环滚道45内，保持架16.3的厚度小于动力滚动体4.8的直径，动力滚动体4.8高出保持架16.3的两部分分别设置于循环滚道45及活塞4.5或缸体4.4，防止动力滚动体4.8与动力滚动体4.8之间逆向摩擦。

所述的缸体4.4或活塞4.5可以为轻型材料，轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料等。

实施例98

如图171所示，循环滚道45包括承受压力循环滚道45.5、免受压力循环滚道45.6，免受压力循环滚道45.6与活塞4.5连接，免受压力循环滚道45.6为可拆卸式，方便观察、维修及更换滚动体5.4。

免受压力循环滚道45.6与活塞4.5可分体或为一体式，免受压力循环滚道也可与冲击导向件或摩擦体支撑件或缸体连接或分体或为一体式，

实施例99

如图172所示，包括活塞4.5、摩擦体38、缸体4.4、密封件14等，活塞4.5包括循环滚道45，密封件14设置在前后循环滚道45之间，密封件14不在摩擦体38上往复运动，防止液体或气体或固体从活塞的一侧进入另一侧。

所述的密封件14还可以位于循环滚道45的一侧或两侧。

所述的密封件14包括O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环等。

所述的密封件14可以为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料等。

实施例100

如图173所示，液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置4或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件4.1、缸体4.4、控制件4.6，动力冲击件4.1包括活塞4.5、缸杆4.9，活塞4.5设置在缸体4.4内，缸杆4.9设置在缸体4.4内或缸体4.4外，缸杆4.9即动力冲击件4.1与冲击导向件5.1，活塞4.5与缸杆4.9分体或分体连接或为一体式，设置导向支撑件5.2，导向支撑件5.2与缸体4.4分体或分体连接或为一体式，导向支撑件5.2设置在缸体4.4内或缸体4.4外，将导向滚动体5.3设置于导向支撑件5.2与缸杆4.9之间，使导向滚动体5.3、缸杆4.9与导向支撑件5.2紧密配合形成扶正器，用控制件4.6控制液体或气体或固体流动，使活塞4.5在液体或气体或固体压力下运动，活塞4.5驱动缸杆4.9往复运动，使导向滚动体5.3贴合导向支撑件5.2、缸杆4.9转动，通过滚动摩擦控制缸杆4.9的运动方向。

实施例101

如图174所示，摩擦体支撑件39与导向支撑件5.2或与冲击导向件5.1或与缸体或与活塞或与动力支撑件4.3或与动力冲击件4.1设置为一体式，减少摩擦体支撑件39所占用的空间，摩擦体支撑件39与导向支撑件5.2或与冲击导向件5.1或与缸体4.4或与活塞4.5或与动力支撑件4.3或与动力冲击件4.1为一体式，结构强度大、空间利用率高，将有限的空间用于增大摩擦体38的体积，提高摩擦体38的承载能力，加大摩擦体38与导向支撑件5.2或与冲击导向件5.1或与缸体4.4或与活塞4.5或与动力支撑件4.3或与动力冲击件4.1的接触面积，避免因摩擦体38过小对导向支撑件5.2或对冲击导向件5.1或对缸体或对活塞或对动力支撑件4.3或对动力冲击件4.1局部压强过大及磨损过大。

实施例102

如图175至图176所示，包括机身1、行走部2、往复冲击部3，往复冲击部3包括导向装置5、冲击驱动装置4、冲击头6，导向装置5与冲击驱动装置4为分体或为分体连接或为一体式，冲击驱动装置4包括动力支撑件4.3，导向装置5包括导向支撑件5.2，动力支撑件4.3与导向支撑件5.2分体或分体连接或为一体式，动力支撑件4.3和/或导向支撑件5.2包括摩擦体支撑件39，摩擦体支撑件39与动力支撑件4.3或摩擦体支撑件39与导向支撑件5.2分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑件39包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或动力滚动体支撑件，导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或动力悬浮体支撑件，导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，导向装置5包括冲击导向件5.1、摩擦体38、摩擦体支撑件39，摩擦体38包括滚动体5.4或悬浮体，滚动体5.4包括导向滚动体5.3和/或动力滚动体4.8，导向滚动体5.3与动力滚动体4.8分体或分体连接或一体式，悬浮体包括导向悬浮体和/或动力悬浮体，导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式；

冲击驱动装置4包括动力冲击件4.1、动力支撑件4.3，冲击导向件5.1与动力冲击件4.1分体或分体连接或为一体式；

冲击导向件5.1与冲击头6分体连接或设置为一体式，动力冲击件4.1与冲击头6活动连接或分体或为一体式，摩擦体38设置在导向支撑件5.2与冲击导向件5.1之间或设置在动力支撑件4.3与动力冲击件4.1之间，导向支撑件5.2或动力支撑件4.3包括摩擦体支撑件39，动力冲击件4.1驱动冲击导向件5.1或冲击头6往复运动，摩擦体38、摩擦体支撑件39与冲击导向件5.1紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头6冲击；

机身1包括机架，机架上设置升降装置9或不设置升降装置9，往复冲击部3设置在机架上或设置在升降装置9上，机架设置于机身1或机架与升降装置9组合设置于机身1；

机身1支撑冲击头6往复冲击落料；

行走部2设置在机身1下部，行走部2带动机身1行走。

实施例103

如图177至图178所示，活塞4.5包括导向部等，摩擦体38为滚轮，滚轮设置于活塞4.5的导向部，导向部为方形结构，减少活塞4.5的材料体积，减少活塞4.5的重量，减少往复运动对能量的消耗。

所述的导向部还可以为菱形结构或V形结构或板结构或筋板结构或椭圆形结构或弧形结构或杆结构或十字结构或多边形结构或异形结构等。

其他同实施例102。

Claims (189)

1.一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现： 

设置冲击驱动装置、导向装置、冲击头，将冲击驱动装置、导向装置、冲击头组成往复冲击部，在冲击驱动装置上设置动力支撑件，在导向装置上设置导向支撑件，使动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，在动力支撑件和/或导向支撑件上设置摩擦体支撑件，使摩擦体支撑件与动力支撑件或使摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，在摩擦体支撑件上设置滚动体支撑件或悬浮体支撑件，使滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，在滚动体支撑件上设置导向滚动体支撑件和/或动力滚动体支撑件，使导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，在悬浮体支撑件上设置导向悬浮体支撑件和/或动力悬浮体支撑件，使导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，对导向装置设置冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件，将摩擦体设置为滚动体或悬浮体，将滚动体设置为导向滚动体和/或动力滚动体，将导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或一体式，将悬浮体设置为导向悬浮体和/或动力悬浮体，将导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式； 

将冲击驱动装置设置为曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，在曲柄冲击驱动装置上或在液压冲击驱动装置上或在气压冲击驱动装置上或在固体流动冲击驱动装置上设置动力冲击件、动力支撑件，在液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置上设置缸体，缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，使冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式； 

将冲击导向件与冲击头分体连接或设置为一体式，将动力冲击件与冲击头活动连接或分体或为一体式，将摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间，使导向支撑件或缸体或动力支撑件设置摩擦体支撑件，使动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运动，使摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击； 

设置机架，在机架上设置升降装置或不设置升降装置，将往复冲击部设置在机架上或设置在升降装置上，将机架设置于机身或将机架与升降装置组合设置于机身； 

使机身支撑冲击头往复冲击落料； 

设置行走部，使行走部设置在机身下部，使行走部带动机身行走。 

2.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

使摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击并扶正冲击头的冲击方向，使冲击驱动装置在导向装置保护下免受掰别损坏，提高冲击效 率。 

3.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，将防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，使旋转结构受力转动或使分体结构分体隔离冲击反作用掰别力。 

4.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

将导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部为导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部空间位置，两个以上的导向支撑点均对冲击头起重力支撑作用，使摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件紧密配合形成多点支撑冲击头结构，多点支撑冲击头结构通过多点支撑冲击头扶正冲击头的冲击方向。最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命。 

5.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于：在一个冲击导向件周围设置两列以上的摩擦体，使两列以上的摩擦体均承受冲击头和/或冲击导向件的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑冲击头往复冲击，避免只有一列摩擦体承受冲击头和/或冲击导向件的重力负荷对摩擦体的集中损坏。 

6.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

将冲击导向件设置在摩擦体支撑件上，在冲击导向件或摩擦体支撑件上设置液悬浮体或气悬浮体，或在动力冲击件或动力支撑件上设置液悬浮体或气悬浮体，或在冲击导向件和摩擦体支撑件上设置磁悬浮体，或在动力冲击件和动力支撑件上设置磁悬浮体，将磁悬浮体设置为电磁悬浮体或永磁悬浮体，用悬浮体使冲击导向件与摩擦体支撑件或使动力冲击件与动力支撑件形成悬浮摩擦，用悬浮摩擦减少冲击导向件与摩擦体支撑件之间或减少动力冲击件与动力支撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏，提高冲击驱动装置或导向装置的使用寿命。 

7.根据权利要求6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

在冲击导向件及导向支撑件上设置N极永磁，或在冲击导向件及导向支撑件上设置S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动；或在动力冲击件及动力支撑件上设置N极永磁，或在动力冲击件及动力支撑件上设置S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥形成磁悬浮体，磁悬浮体支撑动力冲击件 与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。 

8.根据权利要求6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

在冲击导向件及导向支撑件上设置负极电磁或在冲击导向件及导向支撑件上设置正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动；或在动力冲击件及动力支撑件上设置负极电磁或在动力冲击件及动力支撑件上设置正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥形成磁悬浮体，磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。 

9.根据权利要求6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

设置气源、控制阀、输送管道、气体腔，使气体腔设置在导向装置上，使导向支撑件与冲击导向件之间形成气悬浮体，气悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动；或将气体腔设置在冲击驱动装置上，使动力支撑件与动力冲击件之间形成气悬浮体，气悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。 

10.根据权利要求6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

设置液体介质源、控制阀、输送管道、液体腔，使液体腔设置在导向装置上，使导向支撑件与冲击导向件之间形成液悬浮体，液悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动；或使液体腔设置在冲击驱动装置上，使动力支撑件与动力冲击件之间形成液悬浮体，液悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。 

11.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

在往复冲击部上设置限位结构，使限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构， 

使导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式，或使导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为一体式，或使导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式，或使动力限位结构与动力支撑件连接或分体或为一体式，或使动力限位结构与动力冲击件连接或分体或为一体式，或使动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式， 

将导向摩擦体设置于导向限位结构，使导向摩擦体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，使导向限位结构限制导向摩擦体和/或冲击导向件的运动空间及位置，将动力摩擦体设置于动力限位结构，使动力摩擦体在动力限位结构中支撑动力冲击件沿动力支撑件往复运动，使动力限位结构限制动力摩擦体和/或动力冲击件的运动空间及位置，使摩擦体支撑冲击导向件和/或动力冲击件往复运动。 

12.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

在冲击导向件上或在滚动体支撑件上设置导向循环滚道，使导向循环滚道与冲击导向件或滚动体支撑件分体连接或为一体式，将冲击导向件设置在滚动体支撑件内，将导向滚动体设置在导向循环滚道内，使露出导向循环滚道的导向滚动体与滚动体支撑件表面或冲击导向件表面接触，使冲击导向件本体不与滚动体支撑件表面接触，导向滚动体支撑冲击导向件与滚动体支撑件均为滚动摩擦相对往复运动；或在动力冲击件上或在动力支撑件上设置动力循环滚道，使动力循环滚道与动力冲击件或动力支撑件分体连接或为一体式，将动力冲击件设置在动力支撑件内，将动力滚动体设置在动力循环滚道内，使露出动力循环滚道的动力滚动体与动力支撑件表面或动力冲击件表面接触，使动力冲击件本体不与动力支撑件表面接触，动力滚动体支撑动力冲击件与动力支撑件均为滚动摩擦相对往复运动。 

13.根据权利要求12所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动支撑冲击导向件与摩擦体支撑件或支撑动力冲击件与动力支撑件相对往复运动。 

14.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

在滚动体支撑件上设置往复行程段或在冲击导向件上设置往复行程段或在动力支撑件上设置往复行程段或在动力冲击件上设置往复行程段，使滚动体设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间且设置在往复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间及位置，使滚动体、冲击导向件与滚动体支撑件或滚动体、动力冲击件与动力支撑件之间在运动时滚动摩擦。 

15.根据权利要求14所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

使往复行程段宽度不大于或等于或接近滚动体滚动方向滚动体的宽度，使往复行程段长度等于或接近冲击导向件或动力冲击件行程的二分之一与滚动体半径之和，使滚动体设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间且设置在往复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间及位置，使往复行程段保证滚动体、冲击导向件与滚动体支撑件或滚动体、动力冲击件与动力支撑件之间在运动时均为滚动摩擦。 

16.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

在导向装置上设置摩擦体支撑件、冲击导向件，冲击导向件两端设置冲击头或一端设置冲击头或一端设置冲击头另一端设置配重件； 

在冲击导向件上设置导向段，导向段设置于一端为冲击头另一端为配重件的冲击导向件或设置于两端设有冲击头的冲击导向件，其设置方法为导向段与冲击导向件重合段以外的两端的重量相等或基本相等； 

使导向段设置于摩擦体支撑件，导向段与摩擦体支撑件配合，使导向段移动时总是处于摩擦体支撑件上，保持冲击导向件静止或运动状态时的重力平衡； 

将摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件紧密配合支撑冲击导向件往复运动，使动力冲击件与冲击导向件分体或连接或为一体式，冲击头在冲击导向件的支撑下往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料。 

17.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在导向支撑件与冲击导向件之间设置滚轮； 

当滚轮轴固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，或当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合动力冲击件滚动，或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，滚轮贴合冲击导向件滚动，或当滚轮轴固定于冲击导向件时，滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合滑动摩擦，或防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合滑动摩擦，减少导向装置的磨损和/或减少冲击驱动装置的磨损，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件与滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式。 

18.根据权利要求17所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

把滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，使滚动体支撑件或使冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，或使动力支撑件或使动力冲击件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，将滚轮、滚动体支撑件与冲击导向件紧密配合或将滚轮、动力支撑件与动力冲击件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件和/或动力冲击件的运动为直线往复运动。 

19.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

当把摩擦体支撑件设置为外部套时即把冲击导向件设置为内部体，当把摩擦体支撑件设置为内部体时即把冲击导向件设置为外部套，在外部套与内部体之间设置摩擦体，将外部套、内部体与摩擦体紧密配合使外部套或内部体通过滚动摩擦或悬浮摩擦相对往复运动； 

使冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动。 

20.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

设置滚道导向装置或凹坑导向装置或带架导向装置或循环滚道导向装置或往复行程段导向装置或限位导向装置或筒式导向装置或U形导向装置或框形导向装置或异形导向装置，使摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦使冲击导向件往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置扶 正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。 

21.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

将导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合或将导向装置与液压冲击驱动装置组合或将导向装置与气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体，支撑箱体与动力支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件包括曲柄支撑件或缸体，支撑箱体与导向支撑件分体或分体连接或为一体式， 

在设置于支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置配重件或在冲击导向件的一端设置冲击头，将动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体； 

使支撑箱体支撑动力冲击件、冲击导向件往复运动，保护箱体内部部件不受粉尘、腐蚀气体、污水污染腐蚀。 

22.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

在升降装置或往复冲击部或机架上设置固定支撑件、缓冲支撑件，或在升降装置上设置固定支撑件时即在往复冲击部上设置缓冲支撑件，或在机架上设置固定支撑件时即在升降装置上设置缓冲支撑件； 

设置缓冲件、缓冲导向件，将缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于升降装置与机架之间或设置于升降装置与往复冲击部之间，将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将缓冲导向件设置于升降装置与机架上或将缓冲导向件设置于升降装置与往复冲击部上，缓冲导向件与固定支撑件或与缓冲支撑件或与升降装置或与机架或与往复冲击部分体或分体连接或为一体式； 

使动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件冲击，使冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降装置与机架上或施加在升降装置与往复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。 

23.根据权利要求22所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

当把固定支撑件设置为缓冲导向件时即把缓冲支撑件设置为缓冲导向套，或当把缓冲支撑件设置为缓冲导向件时即把固定支撑件设置为缓冲导向套； 

将缓冲导向件与缓冲导向套滑动扣合，在缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时，即在缓冲导向套上对应地设置导向凹槽或导向凸台，在导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件， 缓冲导向套扣合在缓冲导向件上，将缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套配合形成双向导向缓冲结构，起到双向缓冲功能； 

使缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动或使缓冲导向套支撑缓冲导向件沿缓冲导向套直线往复滑动，形成双向导向缓冲； 

使动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件冲击，冲击反作用掰别力施加在双向导向缓冲机构上，双向导向缓冲机构吸收冲击反作用力； 

将双向导向缓冲机构设置于机架或设置于升降装置或设置于往复冲击部或设置于升降装置与机架上或设置于升降装置与往复冲击部上； 

动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件往复运动，使导向凸台前部的缓冲件与导向凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，使缓冲导向套与缓冲导向件相对直线滑动，使缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，防止冲击驱动装置、导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。 

24.根据权利要求23或24所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

在固定支撑件与缓冲支撑件上设置止退结构或在缓冲导向件与缓冲导向套上设置止退结构，在止退结构上设置止退件，止退件与固定支撑件或与缓冲支撑件或与缓冲导向件或与缓冲导向套分体或分体连接或为一体式； 

止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落。 

25.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

在升降装置或往复冲击部或机架上设置固定支撑件、缓冲支撑件，或在升降装置上设置固定支撑件时即在往复冲击部上对应地设置缓冲支撑件，或在机架上设置固定支撑件时即在升降装置上对应地设置缓冲支撑件，或在机架上设置固定支撑件时对应的在往复冲击部上设置缓冲支撑件； 

设置花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力形成滑动行程花键轴套缓冲机构，或将主动皮带轮固定在固定支撑件上将主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，使从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，使皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲机构，使滑动行程花键轴套缓冲机构或皮带缓冲机构形成旋转动力缓冲机构； 

将往复冲击部的旋转动力源件电机或液压马达或气动马达设置在升降装置上或设置在机 架上或设置往复冲击部上或设置在升降装置与机架上或设置在往复冲击部与升降装置上； 

在旋转动力源件与旋转冲击传动件上或在旋转冲击传动件上或在升降装置与往复冲击部上或在升降装置与机架上或在固定支撑件与缓冲支撑件上或在机架与往复冲击部上设置旋转动力缓冲机构，使旋转动力缓冲机构防止电机或防止液压马达或防止气动马达受冲击反作用力损坏； 

在机架与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件或在升降装置与往复冲击部之间设置缓冲件，将缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将缓冲导向件设置在升降装置与往复冲击部上，形成结构缓冲机构，使结构缓冲机构通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向； 

旋转动力缓冲机构、结构缓冲机构单独使用或组合使用。 

将旋转动力缓冲机构和/或结构缓冲机构设置在机架与升降装置上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与往复冲击部上，使结构缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲机构或与皮带缓冲机构配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。 

26.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

将升降装置设置为摇臂升降机构，使摇臂升降机构设置摇臂，将摇臂设置为平行四边形摇臂或设置为单摇臂，使平行四边形摇臂设有主摇臂和副摇臂； 

在往复冲击部上设置支撑箱体或支撑架，使主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接，使副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接； 

用主摇臂和/或副摇臂支撑往复冲击部，使主摇臂与副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上。 

27.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

设置动力同心轴段、连接柄、偏心轴形成多拐曲轴，将多拐曲轴、连杆组成多拐曲轴多杆冲击头； 

使多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接； 

将动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴； 

将多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上； 

使多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，使连杆的另一端与冲击头连接或分体或为一体 式，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击形成多拐曲轴冲击驱动装置，提高采掘效率。 

28.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

设置冲外层料齿、冲内层料齿，使冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料齿冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流出； 

使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落； 

将冲外层料齿、冲内层料齿并列布置组成多层冲击头，多层冲料机构相配合实现冲击落料并出料，通过多层冲齿增加采煤宽度，提高采煤效率。 

29.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

设置冲齿，在冲齿上设有齿头，使相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将冲齿设置为多层冲齿，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，使阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，使阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，使齿头与冲齿分体连接或为一体式； 

将煤壁或岩壁冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，降低冲击反作用力，提高冲击效率。 

30.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

设置冲外层料齿架，在冲外层料齿架上设置出料洞； 

在冲外层料齿架上设置冲外层料齿，使冲外层料齿设置在冲外层料齿架朝向待采掘面，使冲外层料齿与冲外层料齿架分体连接或为一体式，使冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落； 

设置冲内层料齿架、冲内层料齿，使冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一体式，使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的内层物料冲落； 

使出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出。 

31.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

使升降装置设置为垂直升降机构，将垂直升降机构设置升降台、升降台支座； 

使用绳与卷绳器或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条或液压件或气动件驱动升降台垂直升降； 

使用插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸对升降台定位锁紧； 

使垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动。 

32.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

将液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置设置活塞、动力滚动体、缸体，使动力滚动体环活塞设置或使动力滚动体设置于活塞的一侧或使动力滚动体设置于活塞两个以上的侧部，将活塞、动力滚动体设置在缸体内； 

在动力滚动体的支撑下，活塞与缸体滚动摩擦相对往复运动形成滚动活塞液压冲击驱动装置或滚动活塞气压冲击驱动装置； 

将动力冲击件设置为缸杆、活塞，将缸杆一端与活塞连接或分体或为一体式； 

设置控制件，使控制件控制液体或气体流动或固体流动，使活塞在液体或气体或固体流动压力推动下活塞与缸体滚动摩擦往复运动。 

33.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

设置动力冲击件、缸体、控制件，在动力冲击件上设置活塞、缸杆，使活塞设置在缸体内，使缸杆设置在缸体内或缸体外，使活塞与缸杆分体或分体连接或为一体式，设置导向滚动体支撑件，使导向滚动体支撑件与缸体分体或分体连接或为一体式，将导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与缸杆之间，使导向滚动体、缸杆与导向滚动支撑件紧密配合形成扶正器，用控制件控制液体或气体或固体流动，使活塞在液体或气体或固体压力下运动，活塞驱动缸杆往复运动，使导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、缸杆转动，通过滚动摩擦控制缸杆的运动方向。 

34.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

将滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件设置为一体式，减少滚动体支撑件所占用的空间，使滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件为一体式结构强度大、空间利用率高，将有限的空间用于增大滚动体的体积，提高滚动体的承载能力，加大滚动体与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件的接触面积，避免因滚动体过小对导向支撑件或对冲击导向件或对缸体或对活塞或对动力支撑件或对动力冲击件局部压强过大及磨损过大。 

35.根据权利要求3或11或22所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于： 

在摩擦体支撑件、摩擦体和/或冲击导向件上设置导向限位结构，将摩擦体设置于摩擦体支撑件与冲击导向件之间且设置于导向限位结构，使导向限位结构限制摩擦体的运动空间及位置，或在动力支撑件、摩擦体和/或动力冲击件上设置动力限位结构，将摩擦体设置于动力限位结构，使动力限位结构限制摩擦体的运动空间及位置； 

在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构与导向装置配合使用，使冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给防掰别机构，防掰别机构通过旋转或分体隔离隔离反作用掰别力，使反作用掰别力施加给导向装置，从而防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置扶正冲击头的冲击方向； 

在机架与升降装置之间设置缓冲件或在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件之间设置缓冲件或在升降装置与往复冲击部或在机架与往复冲击部设置缓冲件，将缓冲导向件布置在机架与升降装置上或将缓冲导向件布置在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件上或将缓冲导向件布置在在机架与往复冲击部组成结构缓冲机构，使结构缓冲机构通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向。 

36.一种实施权利要求1所述的滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘方法的防磨损冲击采掘机，其特征在于： 

包括机身、行走部、往复冲击部，往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置、冲击头，导向装置与冲击驱动装置为分体或为分体连接或为一体式，冲击驱动装置包括动力支撑件，导向装置包括导向支撑件，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件和/或导向支撑件包括摩擦体支撑件，摩擦体支撑件与动力支撑件或摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑件包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或动力滚动体支撑件，导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或动力悬浮体支撑件，导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，导向装置包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件，摩擦体包括滚动体或悬浮体，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体，导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或一体式，悬浮体包括导向悬浮体和/或动力悬浮体，导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式； 

冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式； 

冲击导向件与冲击头分体连接或设置为一体式，动力冲击件与冲击头活动连接或分体或为一体式，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间，导向支撑件或动力支撑件包括摩擦体支撑件，动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运动，摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击： 

机身包括机架，机架上设置升降装置或不设置升降装置，往复冲击部设置在机架上或设置在升降装置上，机架设置于机身或机架与升降装置组合设置于机身； 

机身支撑冲击头往复冲击落料； 

行走部设置在机身下部，行走部带动机身行走。 

37.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：摩擦体支撑件、冲击导向件、摩擦体紧密扣合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击并扶正冲击头的冲击方向，使冲击驱动装置在导向装置保护下免受掰别损坏，提高冲击效率。 

38.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件，液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括缸体，缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。 

39.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件，液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括缸体，缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。 

40.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：往复冲击部还包括支撑箱体，导向装置与冲击驱动装置组合设置于支撑箱体，设置于支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置和/或机身的配重件或在冲击导向件一端设置冲击头，动力冲击件的端部与冲击头连接或分体，动力支撑件、支撑箱体分体或为一体式或连接，支撑箱体保护箱体内部部件不受粉尘、腐蚀气体、污水污染腐蚀。 

41.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：往复冲击部还包括支撑架，冲击驱动装置或导向装置设置在支撑架上。 

42.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：在往复冲击部上设置限位结构，限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式； 

导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与冲击导向件连 接或分体或为一体式，或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力支撑件连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力冲击件连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式； 

导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，导向滚动体或导向悬浮体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，导向限位结构限制导向滚动体或导向悬浮体或冲击导向件的运动空间及位置，动力滚动体或动力悬浮体设置于动力限位结构，动力滚动体或动力悬浮体在动力限位结构中支撑动力冲击件沿动力支撑件往复运动，动力限位结构限制动力滚动体或动力悬浮体或动力冲击件的运动空间及位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件往复运动。 

43.根据权利要求42所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或∧形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键。 

44.根据权利要求43所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或螺旋形滚道或波浪形滚道或环形滚道或直线滚道或异形滚道。 

45.根据权利要求44所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道或异形循环滚道。 

46.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件相对往复运动。 

47.根据权利要求36所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的滚动体沿往复方向纵向单个布置或多个布置，或相对于往复方向横向单个布置或多个布置。 

48.根据权利要求36所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向滚动体或动力滚动体沿滚道装满除有效行程外的滚道空间或装满滚道空间。 

49.根据权利要求36所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向滚动体或动力滚动体沿往复冲击方向平行布置或交错布置。 

50.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件，导向装置包括导向滚动体、导向支撑件、冲击导向件，导向滚动 体包括滚轮，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在导向支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴，滚轮与滚轮轴分体或分体连接或为一体式，当滚轮轴固定于动力冲击件时滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合滑动摩擦，或当滚轮轴固定于导向支撑件时滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时滚轮贴合导向支撑件滚动，防止导向支撑件与冲击导向件贴合滑动摩擦，减少冲击驱动装置的磨损。 

51.根据权利要求50所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件，导向装置包括导向滚动体、导向支撑件、冲击导向件，导向滚动体包括滚轮，滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，导向支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，或动力支撑件或动力冲击件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，通过滚动摩擦控制冲击导向件或动力冲击件的运动为直线往复运动，减少冲击驱动装置的磨损。 

52.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件包括往复行程段，使往复行程段宽度不大于或等于或接近摩擦体滚动方向的宽度，往复行程段长度等于或接近冲击导向件或动力冲击件行程的二分之一与滚动体半径之和，滚动体设置在导向支撑件、冲击导向件之间或设置在动力支撑件、动力冲击件之间且设置在往复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间及位置，往复行程段使滚动体与导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件在运动时均为滚动摩擦。 

53.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：摩擦体支撑件包括凹坑或冲击导向件包括凹坑或动力支撑件包括凹坑或动力冲击件包括凹坑，摩擦体设置在摩擦体支撑件、冲击导向件之间且设置在凹坑内，或摩擦体设置在动力支撑件、动力冲击件之间且设置在凹坑内，凹坑限制摩擦体的滚动空间及位置。 

54.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于摩擦体支撑件包括滚道或冲击导向件包括滚道或摩擦体支撑件和冲击导向件包括滚道；摩擦体支撑件、冲击导向件及在滚道中滚动的摩擦体紧密扣合通过摩擦体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，滚道限制摩擦体的滚动空间及位置。 

55.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体，滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部 分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，保持架单独设置或固定于滚动体支撑件或固定于冲击导向件；滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，使保持架限制导向滚动体的滚动空间及位置。 

56.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置还包括导向段，导向段设置于冲击导向件，导向段与冲击导向件重合段以外的两端的重量相等或基本相等，导向段与冲击导向件分体连接或为一体式，导向段设置于摩擦体支撑件，导向段移动时总是处于摩擦体支撑件上，保持冲击导向件静止或运动状态时的两端重力平衡，摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件紧密配合支撑冲击导向件滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件往复运动。 

57.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，摩擦体支撑件包括外部套时冲击导向件即包括内部体，或摩擦体支撑件包括内部体时冲击导向件即包括外部套，摩擦体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦相对往复运动，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击。 

58.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：导向装置包括导向摩擦体支撑件和/或导向冲击导向件和/或导向摩擦体，导向冲击导向件、导向摩擦体与导向摩擦体支撑件紧密扣合保证冲击头直线往复冲击和/或防止冲击头转动，导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，导向冲击导向件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式；或冲击驱动装置包括导向动力支撑件和/或导向动力冲击件和/或导向摩擦体，导向动力冲击件、导向摩擦体与导向动力支撑件紧密扣合保证动力冲击件直线往复运动和/或防止动力冲击件转动，导向动力支撑件与动力支撑件分体或分体连接或为一体式，导向动力冲击件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。 

59.根据权利要求58所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：导向摩擦体支撑件包括四边形摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或箱体摩擦体支撑件或三角形摩擦体支撑件或椭圆形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件或滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或往复行程段摩擦体支撑件或保持架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或槽形摩擦体支撑件或工字形摩擦体支撑件或花键套摩擦体支撑件或弧形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或∧形摩擦体支撑件或板形摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或多棱键摩擦体支撑件，导向摩擦体支撑件与动力支撑件或导向摩擦体支撑件与导向支撑件分 体或分体连接或为一体式。 

60.根据权利要求58所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：导向冲击导向件包括四边形冲击导向件或U形冲击导向件或框形冲击导向件或V形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件或工字形冲击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或∧形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件，导向冲击导向件与冲击导向件或导向冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。 

61.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承，滚动体与导向滚动体分体或分体连接或为一体式。 

62.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：冲击导向件和/或摩擦体支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成导向限位结构，或动力冲击件和或动力支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成动力限位结构，限位结构控制冲击导向件或控制动力冲击件的运动方向，和/或防止冲击导向件或动力冲击件旋转，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式。 

63.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的动力支撑件包括缸体，动力冲击件包括活塞，缸体包括方形缸体或包括花键套缸体或包括弧形缸体或包括椭圆形缸体或包括圆形缸体或包括多边形缸体或包括筒式缸体，活塞和/或动力滚动体的形状与缸体紧密扣合形成动力限位结构，通过滚动摩擦或悬浮摩擦控制活塞的运动方向。 

64.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的动力支撑件包括缸体，动力冲击件包括活塞，活塞包括方形活塞或包括U形活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包括花键形活塞或包括弧形活塞或包括V形活塞或包括椭圆形活塞或包括圆形活塞或包括板形活塞或包括多边形活塞或包括多棱键活塞或包括E形活塞，缸体和/或动力滚动体的形状与活塞的形状紧密扣合形成动力限位结构，通过滚动摩擦或悬浮摩擦控制活塞的运动方向。 

65.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或带架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或行程段冲击导向 件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或U形冲击导向件或V形冲击导向件或多边形冲击导向件或框形冲击导向件或异形冲击导向件或E形冲击导向件。 

66.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的摩擦体支撑件包括滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或带架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或行程段摩擦体支撑件或限位摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或箱体摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件。 

67.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的动力冲击件包括滚道动力冲击件或凹坑动力冲击件或带架动力冲击件或循环滚道动力冲击件或行程段动力冲击件或限位动力冲击件或筒式动力冲击件或U形动力冲击件或框形动力冲击件或异形动力冲击件或E形动力冲击件或多边形动力冲击件。 

68.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的动力支撑件包括滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件或带架动力支撑件或循环滚道动力支撑件或行程段动力支撑件或限位动力支撑件或筒式动力支撑件或U形动力支撑件或E形动力支撑件或多边形动力支撑件或箱体动力支撑件或框形动力支撑件或异形动力支撑件。 

69.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：摩擦体环冲击导向件设置或设置于冲击导向件的一侧或设置于冲击导向件两个以上的侧部，或摩擦体环动力冲击件设置或设置于动力冲击件的一侧或设置于动力冲击件两个以上的侧部，动力冲击件包括活塞或缸杆或活塞杆或导杆。 

70.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：在冲击导向件上或在导向滚动体支撑件上设置循环滚道，循环滚道与冲击导向件或导向滚动体支撑件分体连接或为一体式，冲击导向件设置在导向滚动体支撑件内或设置在导向滚动体支撑件外，导向滚动体设置在循环滚道内，露出循环滚道的导向滚动体与导向滚动体支撑件表面或冲击导向件表面接触，冲击导向件本体不与导向滚动体支撑件表面接触，导向滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦相对往复运动。 

71.根据权利要求70所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的循环滚道包括环形循环滚道，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道沿冲击导向件四周布置或在冲击导向件上呈单一布置或在冲击导向件上呈对称布置，导向滚动体在环形循环滚道中随往复运动循环滚动。 

72.根据权利要求70所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道，螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道设置在冲击导向件或导向滚动体支撑件上，导向滚动体在螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道中循环滚动，导向滚动体承载冲击导向件与导向滚动体支撑件之间压力的位置不断循环变换，减少了导向滚动体总是处在冲击导向件与导向滚动体支撑件局部滚动承受过强压力与磨损的概率。 

73.根据权利要求70所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的循环滚道的循环支撑段与循环段沿冲击导向件或导向滚动体支撑件表面布置，循环支撑段内的导向滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦，循环段内的导向滚动体不支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦。 

74.根据权利要求70所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的保持架设置在循环滚道内，导向滚动体设置在保持架内且设置在循环滚道内，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于循环滚道及冲击导向件或导向滚动体支撑件，防止导向滚动体与导向滚动体之间逆向摩擦。 

75.根据权利要求70所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的循环滚道与导向支撑件或冲击导向件或动力支撑件或动力冲击件连接或为一体式。 

76.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：在动力冲击件上或在动力支撑件上设置循环滚道，循环滚道与动力冲击件或动力支撑件分体连接或为一体式，动力冲击件设置在动力支撑件内或动力支撑件外，动力滚动体设置在循环滚道内，露出循环滚道的动力滚动体与动力支撑件表面或动力冲击件表面接触，动力冲击件本体不与动力支撑件表面接触，动力滚动体支撑动力冲击件与动力支撑件滚动摩擦相对往复运动。 

77.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的循环滚道包括环形循环滚道，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道沿动力冲击件四周布置或在动力冲击件上呈单一布置或在动力冲击件上呈对称布置，动力滚动体在环形循环滚道中随往复运动循环滚动。 

78.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道，螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道设置在动力冲击件或动力支撑件上，动力滚动体在螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道循环滚动，动力滚动体承载动力冲击件与动力支撑件之间压力的位置不断循环变换，减少了动力滚动体总是处在动力冲击件与动力支撑件局部滚动承受过强压力与磨损的概率。 

79.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的循环滚道平面垂直于导向滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或动力滚动体支撑件表面布置，或循环滚道平面与导向滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或动力滚动体支撑件表面接近于平行设置，循环滚道包括循环支撑段、循环段，循环支撑段内滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦或支撑动力冲击件与缸体滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦，而循环段内滚动体不支撑导向滚动体支撑件、冲击导向件、动力冲击件、缸体、动力滚动体支撑件滚动摩擦。 

80.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的滚动体在循环滚道中紧密布置，循环滚道的长度适于用滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦，或适于用滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦，或适用于滚动体支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦，防止导向滚动体支撑件与冲击导向件或防止活塞与缸体或防止动力冲击件与动力滚动体支撑件局部滑动摩擦或碰撞。 

81.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的循环滚道内设置保持架，保持架包括柔性保持架或链节保持架等，动力滚动体设置在保持架内且设置在循环滚道内，保持架的厚度小于动力滚动体的直径，动力滚动体高出保持架的两部分分别设置于循环滚道及动力冲击件或动力支撑件，防止动力滚动体与动力滚动体之间逆向摩擦。 

82.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的循环滚道包括承受压力循环滚道、免受压力循环滚道，免受压力循环滚道与动力支撑件或动力冲击件或导向滚动体支撑件或冲击导向件分体设置，免受压力循环滚道为可拆卸式，方便观察、维修及更换动力滚动体。 

83.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的循环滚道承受压力段设置耐磨材料或高强度材料，提高循环滚道的耐磨程度，提高循环滚道承受导向支撑件与冲击导向件通过导向滚动体施加给循环滚道的压力的性能，或提高循环滚道承受动力支撑件与动力冲击件通过动力滚动体施加给循环滚道的压力的性能，减少冲击导向件或导向支撑件或动力冲击件或动力支撑件对耐磨材料及高强度材料的大量使用，降低对导向支撑件或冲击导向件或动力支撑件或动力冲击件的整体耐磨度或强度的需求。 

84.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击导向件或导向支撑件或动力冲击件或动力支撑件为轻型材料，轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料。 

85.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括密封件，密封件设置在动力冲击件与动力支撑件之间，防止液体或气体或固体从动力冲击件的一侧进入另一侧。 

86.根据权利要求85所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：密封件设置在动力冲击件上，密封件位于滚动体的一侧或两侧或前后滚动体之间，防止液体或气体或固体从动力冲击件的一侧进入另一侧。 

87.根据权利要求85所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的动力冲击件上设有密封件，密封件设置在循环滚道的一侧或两侧或前后循环滚道之间，密封件不在滚动体上往复运动，防止液体或气体从动力冲击件的一侧进入另一侧，滚动体通过滚动摩擦支撑动力冲击件或冲击导向件往复运动，减少动力冲击件或冲击导向件的运行阻力，提高动力冲击件或冲击导向件运动速度，密封件作密封用。 

88.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括活塞、摩擦体、缸体、摩擦体支撑件，摩擦体环活塞设置或设置于活塞的一侧或设置于活塞两个以上的侧部，活塞、摩擦体设置在缸体内，摩擦体支撑活塞与缸体滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，活塞包括活塞杆，活塞与活塞杆分体或分体连接或为一体式摩擦体支撑件与缸体分体或分体连接或为一体式，或摩擦体支撑件与活塞分体或连接或为一体式，摩擦体支撑件包括滚动体支撑件和/或悬浮体支撑件，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或活塞滚动体支撑件，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或活塞悬浮体支撑件，导向滚动体支撑件与活塞滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，导向悬浮体支撑件与活塞悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式。 

89.根据权利要求88所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的摩擦体与活塞为一体式，活塞为球体活塞，缸体为与球体活塞直径配套的圆筒缸体，球体活塞与圆筒缸体形成密封，球体活塞不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。 

90.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、缸体、控制件，动力冲击件包括活塞、缸杆，活塞设置在缸体内，缸杆设置在缸体内或缸体外，缸杆即动力冲击件与冲击导向件，活塞与缸杆分体或分体连接或为一体式，设置导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件与缸体分体或分体连接或为一体式，导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与缸杆之间，使导向滚动体、缸杆与导向滚动支撑件紧密配合形成 扶正器，用控制件控制液体或气体或固体流动，使活塞在液体或气体或固体压力下运动，活塞驱动缸杆往复运动，使导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、缸杆转动，通过滚动摩擦控制缸杆的运动方向。 

91.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：摩擦体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件设置为一体式，减少摩擦体支撑件所占用的空间，摩擦体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件为一体式，结构强度大、空间利用率高，将有限的空间用于增大摩擦体的体积，提高摩擦体的承载能力，加大摩擦体与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件的接触面积，避免因摩擦体过小对导向支撑件或对冲击导向件或对缸体或对活塞或对动力支撑件或对动力冲击件局部压强过大及磨损过大。 

92.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部包括导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部空间位置，两个以上的导向支撑点均对冲击头起重力支撑作用，使摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件紧密配合形成多点支撑冲击头结构，多点支撑冲击头结构通过多点支撑冲击头扶正冲击头的冲击方向。最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命。 

93.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：冲击导向件或动力冲击件周围设有两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体承受冲击导向件或动力冲击件的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件往复冲击，避免只有一列摩擦体承受冲击导向件或动力冲击件的重力负荷对摩擦体或摩擦体支撑件的集中损坏。 

94.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括冲击导向件，冲击导向件包括上冲击导向件、下冲击导向件或左冲击导向件、右冲击导向件，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置在上冲击导向件、下冲击导向件之间或设置在左冲击导向件、右冲击导向件之间，上冲击导向件或下冲击导向件或左冲击导向件或右冲击导向件形成多点支撑冲击头结构。 

95.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的摩擦体与摩擦体支撑件和/或冲击导向件接触面紧密扣合，摩擦体与摩擦体支撑件和/或冲击导向件接触面尽量 大，或摩擦体与缸体和/或活塞接触面紧密扣合，摩擦体与缸体和/或活塞接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大，减少摩擦体对摩擦体支撑件和/或冲击导向件集中在局部摩擦，或减少摩擦体对缸体和/或活塞集中在局部摩擦，加大对冲击导向件或活塞的扶正幅度，通过摩擦体支撑件和/或冲击导向件与摩擦体的接触面紧密扣合限制摩擦体运动空间和位置，或通过缸体和/或活塞与摩擦体的接触面紧密扣合限制摩擦体运动空间和位置。 

96.根据权利要求36所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或缸体与冲击导向件之间或动力支撑件与动力冲击件之间，摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦多点支撑冲击头冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸变形，通过冲击导向件的延伸变形最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头，防止了曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏。 

97.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于： 

冲击导向件设置在摩擦体支撑件上，冲击导向件或摩擦体支撑件包括液悬浮体或气悬浮体，或动力冲击件或动力支撑件包括液悬浮体或气悬浮体，或冲击导向件和摩擦体支撑件包括磁悬浮体，或动力冲击件和动力支撑件包括磁悬浮体，磁悬浮体包括电磁悬浮体或永磁悬浮体，悬浮体使冲击导向件与摩擦体支撑件或使动力冲击件与动力支撑件形成悬浮摩擦，悬浮摩擦减少冲击导向件与摩擦体支撑件之间或减少动力冲击件与动力支撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏，提高冲击驱动装置或导向装置的使用寿命。 

98.根据权利要求97所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述气悬浮体包括气源、控制阀、输送管道、气体腔，气体腔设置在导向装置或冲击驱动装置上，导向支撑件与冲击导向件之间形成气悬浮体，或动力支撑件与动力冲击件之间形成气悬浮体，气悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动或气悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。 

99.根据权利要求97所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述液悬浮体包括液体介质源、控制阀、输送管道、液体腔，液体腔设置在导向装置或冲击驱动装置上，导向支撑件与冲击导向件之间形成液悬浮体，或动力支撑件与动力冲击件之间形成液悬浮体，液悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动或液悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。 

100.根据权利要求97所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述磁悬浮体包括电磁悬浮体或永磁悬浮体，电磁悬浮体包括电磁，永磁悬浮体包括永磁，电磁或永磁设置在冲击导向件和导向支撑件上或设置在动力冲击件和动力支撑件上。 

101.根据权利要求100所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括N极永磁，或冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。 

102.根据权利要求100所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括负极电磁，或冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。 

103.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力。 

104.根据权利要求103所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的防掰别机构包括弧形扣槽式或转动联接头，弧形扣槽式包括弧形凸头和与弧形凸头活动扣合的凹槽，凹槽与动力冲击件分体连接或为一体式，与凹槽活动扣合的弧形凸头与冲击头分体连接或为一体式，转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头，挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对的运动，万向节轴承转动联接头包括万向节座、转动联接头，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的运动，多自由度平台式转动联接头是由动筒、上万向铰链、下万向铰链、上平台、下平台组成，当上、下平台受力时，借助动筒的伸缩运动，实现上平台在空间多个自由度的运动，万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。 

105.根据权利要求103所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的防掰别机构包括转动结构，转动结构包括球头扣槽式，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头与动力冲击件分体连接或为一体式，与球头活动扣合的球头槽与冲击头分体连接或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动。 

106.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的升降装置或往复冲击部或机身或升降装置与往复冲击部之间或升降装置与机身之间设置缓冲机构。 

107.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的缓冲机构包括结构缓冲机构或动力缓冲机构。 

108.根据权利要求107所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件、缓冲件。 

109.根据权利要求107所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲机构或皮带缓冲机构。 

110.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的升降装置或往复冲击部或机架包括结构缓冲机构，结构缓冲机构包括固定支撑件与缓冲支撑件，升降装置设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降装置对应地设置缓冲支撑件，或在机架设置缓冲支撑件即在往复冲击部上设置固定支撑件，在固定支撑件与缓冲支撑件之间或在升降装置与机架之间或在升降装置与往复冲击部之间或在机架与往复冲击部之间设置缓冲件，固定支撑件与缓冲支撑件上或升降装置与机架上或升降装置与往复冲击部上或机架与往复冲击部上设置缓冲导向件，动力冲击件驱动冲击头冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降装置与机架上或施加在升降装置与往复冲击部上时或施加在机架与往复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。 

111.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的升降装置或往复冲击部或机架包括结构缓冲机构，结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件，或升降装置设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机身设置固定支撑件时升降装置对应地设置缓冲支撑件，或在机架设置缓冲支撑件即在往复冲击部上设置固定支撑件，当固定支撑件包括缓冲导向件时即把缓冲支撑件包括缓冲导向套，或当缓冲支撑件包括缓冲导向件时即把固定支撑件包括缓冲导向套，缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时，缓冲导向套上设置与导向凸台或导向凹槽扣合的导向凹槽或导向凸台，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件沿缓冲导向套直线往复滑动，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套组成双向缓冲机构，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在双向缓冲机构上，双向缓冲机构吸收冲击反作用力，动力冲击件驱动冲击头往复运动，导向凸台前部与导向凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并 控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止升降装置及冲击驱动装置、导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。 

112.根据权利要求110或111所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的固定支撑件、缓冲支撑件包括止退结构或缓冲导向件、缓冲导向套包括止退结构，止退结构包括止退件，用止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件与固定支撑件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲支撑件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲导向件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲导向套分体设置或连接或为一体式。 

113.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架包括结构缓冲机构，结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件，或升降装置设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降装置对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲件，动力缓冲机构设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲机构或皮带缓冲机构，滑动行程花键轴套缓冲机构包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构缓冲机构还包括缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构缓冲机构通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲机构或与皮带缓冲机构配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证 冲击头的冲击方向朝向待采物。 

114.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲机构，旋转动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲机构，滑动行程花键轴套缓冲机构包括花键轴、花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，花键轴与花键套滑动连接往复缓冲，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，电机或液压马达或气动马达包括驱动轴，花键套或花键轴与驱动轴连接或为一体式，花键轴或花键套与旋转冲击传动件连接或为一体式。 

115.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲机构，旋转动力缓冲装置包括皮带缓冲机构，升降装置包括摇臂，摇臂包括摇臂缓冲件、摇臂固定件，缓冲装置还包括缓冲件，缓冲件设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间，皮带缓冲机构包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮，主动皮带轮固定在摇臂固定件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在摇臂缓冲件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随摇臂缓冲件受冲击缓冲，皮带吸收冲击反作用力防止电机或液压马达或气动马达受损，皮带缓冲装置包括张紧器。 

116.根据权利要求115所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的张紧器设置在皮带内侧或外侧，张紧器包括张紧轮、张紧轮架、张紧弹簧、张紧调节杆、张紧座，张紧轮设置在张紧轮架上，张紧轮架上设有导向孔，张紧调节杆一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配合，张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接，张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之间，依靠弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带，依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大小。 

117.根据权利要求115所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的皮带缓冲装置包括张紧器，张紧器包括滑座、张紧弹簧，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达安装在滑座上，滑座与摇臂固定件滑动配合，张紧弹簧一端与滑座连接，另一端与摇臂固定件连接，依靠弹簧对滑座施加一定的作用力，使皮带张紧。 

118.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的升降装置包括摇臂升降机构或垂直升降机构。 

119.根据权利要求118所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的摇臂升降机构为平行四边形摇臂或单摇臂，平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂，往复冲击部包括支撑箱体 或支撑架，主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接，主摇臂和/或副摇臂支撑往复冲击部，主摇臂与副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。 

120.根据权利要求118所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动，垂直升降机构包括升降台、升降台支座、垂直升降驱动器，垂直升降驱动器包括绳与卷绳器或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条或液压件或气动件，垂直升降驱动器驱动升降台垂直升降，垂直升降机构还包括定位锁紧器，定位锁紧器包括插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸，定位锁紧器对升降台定位锁紧。 

121.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的升降装置包括摇臂，机身包括旋转盘，摇臂设置在旋转盘上，旋转盘带动摇臂在机身的前部旋转。 

122.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的升降装置包括摇臂，机身包括旋转盘，升降装置包括摇臂升降油缸，摇臂升降油缸的一端固定在旋转盘上，另一端与摇臂连接，摇臂升降油缸驱动摇臂上下移动。 

123.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的升降装置包括摇臂，机身包括旋转盘，升降装置包括摇臂升降油缸，摇臂升降油缸驱动摇臂上下移动，旋转盘带动摇臂左右移动，旋转盘与摇臂升降油缸配合调整冲击头多位置多方向冲击物料。 

124.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的升降装置包括平移式升降机构，平移式升降机构设置在机身的前部，平移式升降机构使往复冲击部相对于机身平移。 

125.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构、动力输出部件，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或连接或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与冲击头连接或分体，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击。 

126.根据权利要求125所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的偏心轴为一个或为两个以上的偏心轴，两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，冲击 驱动装置包括动力输出部件，多拐曲轴的动力同心轴段与动力输出部件分体或连接或为一体式。 

127.根据权利要求125所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的多拐曲轴设有液道，液道设置在动力同心轴段、连接柄和/或偏心轴上。 

128.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置为曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、凸轮轴、凸轮，凸轮轴与凸轮分体连接或为一体式，动力源件带动凸轮轴旋转，凸轮轴上安装的凸轮驱动冲击头往复冲击。 

129.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的曲柄冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动机构，曲柄冲击驱动机构包括动力源件、偏心轴、动力冲击件，偏心轴与动力冲击件的一端铰接，动力源件驱动偏心轴旋转，偏心轴带动动力冲击件往复冲击。 

130.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的曲柄冲击驱动装置包括曲柄滑块冲击驱动机构，曲柄滑块冲击驱动机构包括动力源件、曲柄、滑块、摆杆、连杆、动力冲击件，曲柄一端与动力源件连接，另一端与滑块铰接，滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动，摆杆与连杆铰接，连杆与动力冲击件一端铰接，连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，动力源件驱动曲柄旋转，曲柄驱动滑块使摆杆摆动，摆杆通过连杆驱动动力冲击件运动。 

131.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的曲柄冲击驱动装置包括曲柄摆杆冲击驱动机构，曲柄摆杆冲击驱动机构包括旋转部分、滑块、摆杆和调直连杆，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，调直连杆的一端与摆杆摆动端铰接，另一端与动力冲击件或冲击导向件铰接，调直连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，调直连杆与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，摆杆摆动带动调直连杆摆动，调直连杆带动冲击导向件或动力冲击件往复冲击。 

132.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击导向件设有拨齿，冲击驱动装置包括传动装置，传动装置为齿轮传动装置，齿轮传动装置包括动力轮、传动轮，传动轮上设有拨齿，动力轮驱动传动轮，传动轮上的拨齿与冲击导向件上的拨齿啮合，传动轮上的拨齿转动啮合冲击导向件拨齿时，带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁，当冲击导向件上的拨齿与传动轮上的拨齿无齿的部分对应时，冲击导向件与传动轮分离，此时冲击头在机身行进中通过煤壁或岩壁顶回冲击头，冲击头将冲击导向件退回，传动轮上的拨齿再次转动啮合冲击导向件拨齿时，再次带动冲击导向件冲击煤壁或岩 壁。 

133.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括两个以上的动力冲击件，两个以上的动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式。 

134.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括支撑箱体，冲击驱动装置包括旋转动力源件，旋转动力源件包括传动部件，传动部件包括变速传动部件，变速传动部件为齿轮传动部件，齿轮传动部件为多个时，齿轮传动部件一部分设置在支撑箱体内另一部分设置在支撑箱体内或支撑箱体外。 

135.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括支撑箱体，冲击驱动装置包括旋转动力源件，旋转动力源件包括传动部件，传动部件包括变速传动部件，变速传动部分包括齿轮传动部件或齿轮传动部件与皮带传动部件的组合。 

136.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括一个或一个以上的导向装置。 

137.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置由两个以上的导向装置组成，冲击驱动装置驱动两个以上的动力冲击件与两个以上的导向装置相配合，两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头。 

138.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置由两个以上的导向装置组成，冲击驱动装置驱动一个动力冲击件与两个以上的导向装置相配合。 

139.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置一侧或前部或两个以上的侧部或四周。 

140.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击头包括冲外层料齿、冲内层料齿，冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落，冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料齿冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流，冲外层料齿、冲内层料齿并列布置组成多层冲击头，通过多层冲击头增加采煤宽度，提高采煤效率。 

141.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击头包括阶梯齿冲削机构，阶梯齿冲削机构包括冲齿，冲齿为多层冲齿，在冲齿上设有齿头，齿头与冲齿分体连接或为一体式，相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，煤壁或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲 齿再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率。 

142.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击头包括冲外层料齿架、冲外层料齿，冲外层料齿架包括出料洞，冲外层料齿设置在冲外层料齿架朝向待采掘面，冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，冲击头包括冲内层料齿架、冲内层料齿，冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一体式，冲内层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的内层物料冲落，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，多层冲料机构相配合实现冲击落料、出料同时完成。 

143.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括冲齿架、冲齿，冲击导向件对称或不对称的设置在冲齿架上，冲齿与冲齿架分体连接或为一体式。 

144.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括冲齿架、冲齿，冲齿为多层冲齿，冲齿设有齿头，冲齿与齿头分体连接或为一体式，齿头排列成球形冲击头或锥形冲击头或半球形冲击头或铲形冲击头或梯形冲击头或三角形冲击头或阶梯状冲击头。 

145.根据权利要求143或144所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲齿架包括弧形板或梯形架或半圆形架或三角形架或锥形架或平板架或框形架或V形架。 

146.根据权利要求143或144所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击头包括冲齿，冲齿包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿。 

147.根据权利要求143或144所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击头包括冲齿架、冲齿，清顶面齿、清底面齿、清侧面齿设置在同一冲齿架上。 

148.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括铲齿，冲击头由一个以上的铲齿组成，铲齿包括长铲齿或短铲齿，铲齿侧部设有切削刃或不设切削刃。 

149.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括铲齿，铲齿包括锥齿或楔齿或斧齿或刀齿或凿齿。 

150.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括铲齿、固定部件，铲齿与固定部件为一体式或活动连接，活动连接方式为插接式或扣槽式或台阶式或球面式或销齿式或螺栓固定式。 

151.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击头一次往复 冲击同时完成落煤与清面或冲击落煤。 

152.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置两侧，冲击导向件的一端设置冲击头，另一端设置相同或不相同的冲击头，不相同的冲击头包括不同形状或不同重量的冲击头。 

153.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头安装于机身前部或机身一侧或前部两个以上的侧部。 

154.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，升降装置包括摇臂，冲击头与摇臂或冲击头与机身之间设有角度调整器，角度调整器调整冲击头的冲击方向。 

155.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架，支撑箱体或支撑架包括润滑系统。 

156.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架，支撑箱体为全密封或部分密封，支撑箱体或支撑架包括密封件，密封件设置于冲击驱动装置或导向装置与支撑箱体的活动连接处，或密封件设置于冲击驱动装置或导向装置与支撑架的活动连接处。 

157.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括冲击导向件，往复冲击部包括支撑箱体，动力冲击件与冲击头结合处设有冲击件防护罩，或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护罩，动力冲击件与冲击头连接或分体，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击件防护罩或导向件防护罩与支撑箱体之间设有密封件。 

158.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括冲击导向件、摩擦体支撑件，冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件，冲击导向件与摩擦体支撑件之间或动力冲击件与动力支撑件之间设有密封件。 

159.根据权利要求85、86、87、156、157、158中的任一项所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈或密封垫。 

160.根据权利要求85、86、87、156、157、158中的任一项所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料。 

161.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括冲击导向件，动力冲击件与冲击头结合处设有冲击件防护罩，或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护罩，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，冲击导向件与冲击头连接或 为一体式。 

162.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与动力冲击件分体，动力冲击件与冲击头分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头设置在冲击导向件上，机身设置于行走部，行走部带动机身行走，机身行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回。 

163.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括摩擦体支撑件、冲击导向件，冲击导向件设置在摩擦体支撑件上，摩擦体支撑件设置在机架上或设置在升降装置上，动力冲击件包括动力冲击筒，冲击导向件与动力冲击筒分体，动力冲击筒与冲击头分体，冲击头设置在冲击导向件上，机身设置于行走部，行走部带动机身行走，机身行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回，动力冲击筒驱动冲击头冲击。 

164.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向滚动体或摩擦体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或保持架为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料或混合耐磨材料。 

165.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的机身包括控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、喷水装置或冷却装置。 

166.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的机架或升降装置包括破碎装置或导料器。 

167.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的机身包括铲板。 

168.根据权利要求167所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的铲板包括星轮拨爪或蟹爪拨爪或滚耙。 

169.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的机身包括运输机。 

170.根据权利要求169所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的运输机设置在机身上，将往复冲击部采掘的物料输送至机身后部，运输机包括刮板输送机、皮带输送机、甲带输送机。 

171.根据权利要求43所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多边形保持架或异形保持架或三角形保持架或方形保持架或链节保持架。 

172.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件上或在导向滚动体支撑件上设置循环滚道，循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道或异形循环滚道， 循环滚道与冲击导向件或导向滚动体支撑件分体连接或为一体式，冲击导向件设置在导向滚动体支撑件内，导向滚动体设置在循环滚道内，露出循环滚道的导向滚动体与导向滚动体支撑件表面或冲击导向件表面接触，冲击导向件本体不与导向滚动体支撑件表面接触，导向滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦相对往复运动，导向装置与曲柄冲击驱动装置组合设置于升降装置或机架，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，防止曲柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件或当机架包括固定支撑件时往复冲击部对应设置缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击 反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。 

173.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，导向装置包括外部套、内部体，外部套或内部体上设有滚道，导向滚动体设置于滚道且设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接。 

174.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括外部套、内部体，外部套、内部体之间设有保持架，导向滚动体设置于保持架且设置于外部套与内部体之间，导向滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑导向滚动体与内部体，导向滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑导向滚动体与外部套，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向。 

175.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置与曲柄冲击驱动装置组合设置于升降装置或机架，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，防止曲柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件或当机架包括固定支撑件时往复冲击部对应设置缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓 冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。 

176.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，导向装置还包括保持架，导向滚动体包括滚动轴，保持架设置在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动轴设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体支撑件或冲击导向件上设置滚道，导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体贴合滚道滚动，导向滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式或分体，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，升降装置或升降装置与机架之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设有结构导向缓冲装置，结构导向缓冲装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收缓冲。 

177.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：液压冲击驱动装置或气 压冲击驱动装置包括缸体、活塞、动力滚动体，缸体、活塞和/或动力滚动体包括动力限位结构，动力滚动体设置于活塞组成，设置于缸体，动力滚动体在动力限位结构中支撑活塞与缸体滚动摩擦，动力限位结构限制动力滚动体和/或活塞的运动空间和位置，导向装置包括冲击导向件、滚动体支撑件、导向滚动体，冲击导向件、摩擦体支撑件和/或导向滚动体包括导向限位结构，导向滚动体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，导向限位结构限制导向滚动体的滚动空间及位置，动力限位结构与缸体连接或分体或为一体式，或动力限位结构与活塞连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式，或导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式。 

178.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，往复冲击部还包括支撑箱体或支撑架，支撑箱体或支撑架支撑导向装置，冲击驱动装置包括曲柄多拐偏心轴机构、动力输出部件，曲柄多拐偏心轴机构包括多拐曲轴、动力冲击件，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体组合或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与动力输出部件连接，另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，两个以上的偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上，多拐曲轴的两个以上偏心轴与两个以上动力冲击件的一端铰接，动力冲击件的另一端设置冲击头，防掰别机构设置在动力冲击件与冲击头之间，防掰别机构为分体结构或转动结构，导向装置包括外部套、内部体、导向滚动体，内部体包括内部体上件、内部体下件，外部套为框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，框形外部套上件、框形外部套下件包括往复行程段或滚道，导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，框形外部套、内部体及设置在往复行程段或滚道内的导向滚动体紧密配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且防止框形外部套旋转，外部套与冲击头连接或为一体式，两个以上动力冲击件交错驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。 

179.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括滚动活塞液压冲击驱动装置或滚动活塞气压冲击驱动装置，滚动活塞液压冲击驱动装置或滚动活塞气压冲击驱动装置包括缸体、活塞、活塞滚动体、控制件、动力冲击件，活塞滚动 体设置于活塞组成滚动活塞，滚动活塞设置在缸体内，滚动活塞与缸体在活塞滚动体的支撑下滚动摩擦，控制件控制液体或气体流动，使滚动活塞在液体或气体压力推动下往复运动，动力冲击件一端与活塞分体或连接或为一体式，动力冲击件另一端与冲击头连接或分体，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括结构导向缓冲装置，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。 

180.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的导向装置与曲柄冲击驱动装置或与液压冲击驱动装置或与气压冲击驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动 装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。 

181.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力冲击件，导向装置与曲柄冲击驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，两个以上的往复冲击部设置于升降装置或机架前部，导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，往复冲击部包括支撑箱体，曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件，曲柄组件带动动力冲击件，导向装置与曲柄组件组合设置于支撑箱体，伸出支撑箱体的冲击导向件的两 端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置和/或机身的配重件或在冲击导向件的一端设置冲击头，两个以上的动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体，支撑箱体支撑曲柄组件、导向装置、冲击头，支撑箱体设置在升降装置或机架的前部，导向滚动体支撑件或冲击导向件上设置导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使设置在导向滚动体限位结构中的导向滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动且控制冲击导向件的冲击方向，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，导向装置扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件驱动冲击头，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给导向装置，防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置 之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。 

182.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体、冲击头，支撑箱体支撑导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括导向滚动体支撑件、导向滚动体、冲击导向件，导向滚动体支撑件包括滚道，冲击导向件包括滚道，导向滚动体包括滚子，滚子贴合滚道滚动，冲击导向件在滚子的支撑下往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，导向滚动体支撑件、冲击导向件与设置在滚道中的滚子紧密配合通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向且防止冲击头旋转，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。 

183.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件，冲击导向件为U形冲击导向件，U形冲击导向件包括冲击导向件上件、冲击导向件下件，在导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件设置滚道或在冲击导向件上件、冲击导向件下件设置滚道或在导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件及在冲击导向件上件、冲击导向件下件均设置滚道，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件上件与冲击导向件上件之间且设置在导向滚动体支撑件下件与冲击导向件下件之间且设置于滚道，设置在滚道内的导向滚动体、U形冲击导向件、导向滚动体支撑件紧密配合使导向滚动体支撑U形冲击导向件滚动摩擦往复运动且控制U形冲击导向件的往复运动方向，扶正冲击头的冲击方向，U形冲击导向件与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分 体，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。 

184.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括包括外部套、内部体、导向滚动体，内部体包括内部体上件、内部体下件，外部套为框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，框形外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且控制框形外部套的往复运动方向，扶正冲击头的冲击方向，框形外部套与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。 

185.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括外部套、内部体、导向滚动体，外部套为筒式外部套，导向滚动体设置在内部体与筒式外部套之间，导向滚动体、筒式外部套、内部体紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动且控制筒式外部套的往复运动方向，筒式外部套与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。 

186.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体、冲击头，支撑箱体支撑导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括防磨损行走轮，防磨损行走轮包括滚轮、导向滚动体支撑件、冲击导向件，滚轮设置在导向滚动体 支撑件上，动力冲击件与冲击导向件为连接或分体或为一体式，动力冲击件设有与滚轮扣合的凸起、凹陷、V槽或曲线形，滚轮设置于动力冲击件一侧或设置于动力冲击件内部，滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的同时具有滚动导向作用，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，冲击导向件、导向滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。 

187.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括直线轴承，冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向，导向装置扶正冲击头的冲击方向。 

188.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：包括箱体、导向装置、冲击驱动装置、冲击头，箱体支撑导向装置，导向装置包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件，摩擦体包括滚动体或悬浮体，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体，悬浮体包括导向悬浮体或动力悬浮体，悬浮体包括磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体，导向支撑件包括导向滚动体支撑件或导向悬浮体支撑件，箱体与摩擦体支撑件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件的端部伸出箱体连接冲击头，冲击导向件的一端设置冲击头或两端均设置冲击头或一端设置冲击头另一端设置配重件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件，箱体与动力支撑件分体连接或为一体式，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件包括动力滚动体支撑件或动力悬浮体支撑件，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，动力冲击件设置于箱体，动力冲击件与冲击头活动连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间组成导向装置，摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击，导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置遭受掰别力及冲 击反作用力的损坏。 

189.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于：升降装置包括摇臂升降机构，摇臂升降机构的前部设置支撑箱体，曲柄冲击驱动装置包括传动齿轮，传动齿轮的两侧设置曲柄连杆，一侧的曲柄连杆至少带动一个冲击头冲击，传动齿轮两侧的曲柄连杆同时冲击或交错冲击，在支撑箱体的两个以上的端部设置导向支撑件、冲击导向件、摩擦体，在导向支撑件与冲击导向件之间设置摩擦体形成多点支撑冲击头结构，支撑箱体与导向支撑件分体连接或为一体式，两个以上的冲击导向件伸出箱体与冲击头连接，连杆与冲击头连接或分体或为一体式，连杆的一端或两端设置防掰别机构，连杆带动冲击头往复运动，两个以上的冲击导向件扶正冲击头的冲击方向。 

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