EA026928B1 - Горная машина c легкосъемной режущей головкой - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области горного дела. В изобретении представлен ударный способ выемки с применением трения качения или трения подвески и износостойкая горная машина ударного действия, использующая указанный способ. Горная машина содержит ударную часть с возвратно-поступательным движением (3). Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит ударное приводное устройство (4), устройство с возвратно-поступательным движением и ударную головку (6). Устройство с возвратно-поступательным движением содержит трущееся тело (38), опору (39) трущегося тела, элемент для направления удара (5.1) и ограничивающий положение механизм. Трущееся тело (38) расположено между опорой (39) трущегося тела и элементом для направления удара (5.1) и внутри ограничивающего положение механизма, образуя направляющую качения. Ударное приводное устройство расположено с механизмом предотвращения повреждения, вращающимся силовым буферным устройством и конструктивным буферным устройством, так что ударная головка совершает возвратно-поступательное движение и имеет трение качения или подвески под опорой элемента для направления удара, тем самым предотвращая повреждение силового приводного устройства и направляющего устройства канала качения силой предотвращения повреждения и предотвращая воздействие ударной вибрации, вызванной ударной частью с возвратно-поступательным движением, на корпус машины и другие части. Следовательно, усиливается общая устойчивость и продлевается срок службы.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к области механики и, в частности, к ударному способу выемки с использованием трения качения или трения подвески в области горного дела и к износостойкой ударной врубовой машине, использующей указанный способ.

Предпосылки изобретения

Проходческие машины и угольные комбайны применяются, главным образом, для выемки грунта при строительстве железных дорог, мостов и водопропускных труб на дорогах и туннелей и для разработки рудных материалов с механической выемкой. Большинство горных машин, широко применяемых в настоящее время, - это проходческие комбайны врубового типа с бурением и измельчением, и проходческие комбайны врубового типа с измельчением, и горные машины врубового типа с бурением и измельчением, принцип работы которых заключается в бурении и резке или измельчении и резке с качением угольного пласта или пласта горных пород посредством зубьев, расположенных на наружной поверхности в передней части режущей головки. Поскольку при бурении и измельчении или качении, измельчении и резке режущей головкой создается относительно большой повреждающий крутящий момент, к вращающемуся валу будет прикладываться относительно большое скручивающее усилие, вызывающее серьезное повреждение вращающегося вала и сокращающее срок службы оборудования. Эффективность дробления способа бурения и измельчения или измельчения и резки является относительно высокой с крайне высоким потреблением энергии и низкой производительностью добычи и крупным калибром, особенно, если дробление при проходке и выемка рудного материала осуществляются при напряжении от давления. Кроме того, в процессе выемки будет создаваться большое количество пыли, что дает в результате неблагоприятную для добычи среду и потенциальные риски. Для устранения различных недостатков способа выемки с дроблением и измельчением или измельчением и резкой в области горного дела появились горные машины ударного действия с возвратно-поступательным движением.

Для того чтобы повысить эффективность добычи, режущая головка существующей горной машины ударного действия с возвратно-поступательным движением выполнена максимально большой. Когда материал отбивается и обрушивается, поскольку режущая головка горной машины является тяжелой по весу и большой по объему, режущая головка серьезно повреждает направляющий удар механизма, приводя, таким образом, к повреждению приводной системы и корпуса машины, большому объему работ по ремонту и обслуживанию всей машины и короткому сроку службы. С другой стороны, если режущая головка узкая и маленькая, производительность при добыче значительно снизится. Следовательно, существует настоятельная необходимость в энергосберегающей и экологичной горной машине ударного действия, обладающей высокой производительностью и способной предотвратить повреждение режущей головкой направляющего удар механизма с малым износом направляющего удар механизма, и малым повреждением, вызванным силой реакции удара на приводную систему и корпус машины.

В описании изобретения к патенту № 201010238402.7 раскрыт дробильный механизм для угледобывающего устройства. Оборудование состоит из основного корпуса, силового компонента, рабочего компонента и соединительного рычага и т.д. Силовой компонент приводит рабочий компонент, заставляя его совершать возвратно-поступательное движение и совершать линейные удары для обрушения угля. Силовой компонент представляет собой гидравлический цилиндр. Между поршнем в гидравлическом цилиндре и корпусом цилиндра возникает трение скольжения с большим сопротивлением трения, что вызывает серьезный износ уплотняющей заглушки и увеличивает зазор между поршнем и корпусом цилиндра с увеличением утечки, повышая при этом потребление энергии и ухудшая эксплуатационные характеристики оборудования. В этом изобретении гидравлический цилиндр используется для привода рабочего компонента для осуществления ударов с низкой скоростью и низкой частотой, таким образом не реализуя эффект высокочастотных ударов механизма механической трансмиссии, например кривошипно-шатунного механизма. Рабочий компонент установлен на конце гидравлического цилиндра. Когда гидравлический цилиндр приводит рабочий компонент, заставляя его выдвигаться или отводиться в аксиальном направлении гидравлического цилиндра, дополнительно возникают проблемы рабочего компонента, включая раскачивание и колебание и т.д., отражающиеся на ударном действии. Поскольку шток гидравлического цилиндра не оснащен вспомогательным направляющим устройством, рабочий компонент серьезно повреждает гидравлический цилиндр мощной силой реакции удара, создаваемой при выемке. Таким образом, сила трения скольжения сосредотачивается на гидравлическом цилиндре, вызывая частичный износ, который в итоге приводит к тяжелому повреждению гидравлического цилиндра и пагубно отражается на нормальной работе оборудования.

- 1 026928

Краткое описание изобретения

Для решения вышеупомянутой проблемы предлагаются ударный способ выемки с использованием трения качения или трения подвески в области горного дела и износостойкая горная машина ударного действия, использующая этой способ. Способ реализуется посредством следующего технического решения: ударный способ выемки с использованием трения качения или трения подвески, причем способ включает следующие этапы.

Предусматривают ударное приводное устройство, направляющее устройство и ударную головку и т.д. Ударное приводное устройство, направляющее устройство и ударная головка и т.д. образуют ударную часть с возможностью возвратно-поступательного движения. На ударном приводном устройстве предусмотрена силовая опора. На направляющем устройстве предусмотрена направляющая опора и т.д. На силовой опоре и/или направляющей опоре предусмотрена опора трущегося тела и т.д. На опоре трущегося тела предусмотрена роликовая опора или опора подвески и т.д. Опора направляющих роликов и/или опора силовых роликов и т.д. предусмотрены/предусмотрена на роликовой опоре. На опоре подвески предусмотрены/предусмотрена направляющая опора подвески и/или силовая опора подвески и т.д. На направляющем устройстве предусмотрены элемент для направления удара, трущееся тело и опора трущегося тела и т.д. Трущееся тело предусмотрено как ролик или подвеска и т.д. Ролик предусмотрен как направляющий ролик и/или силовой ролик и т.д. Подвеска предусмотрена как направляющая подвеска и/или силовая подвеска и т.д. Ударное приводное устройство предусмотрено как кривошипное ударное приводное устройство, или гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или приводное устройство ударного действия потоком твердого вещества и т.д. Силовой ударный элемент и силовая опора и т.д. предусмотрены на кривошипном ударном приводном устройстве, или гидравлическом ударном приводном устройстве, или пневматическом ударном приводном устройстве, или приводном устройстве ударного действия потоком твердого вещества. На гидравлическом ударном приводном устройстве, или пневматическом ударном приводном устройстве, или приводном устройстве ударного типа потоком твердого вещества предусмотрен цилиндр и т.д. Трущееся тело предусмотрено между направляющей опорой и элементом для направления удара, или между цилиндром и элементом для направления удара, или между силовой опорой и силовым ударным элементом и т.д. Опора трущегося тела и т.д. предусмотрена на направляющей опоре, или цилиндре или силовой опоре. Силовой ударный элемент приводит элемент для направления удара или ударную головку в возвратно-поступательное движение. Трущееся тело, опора трущегося тела и элемент для направления удара и т.д. тщательно подогнаны, чтобы поддерживать ударное воздействие ударной головки посредством трения качения или трения подвески.

Предусмотрена рама и т.д. Рама предусмотрена содержащей или не содержащей поддомкрачивающее устройство. Ударная часть с возвратно-поступательным движением предусмотрена на раме или на поддомкрачивающем устройстве и т.д. Рама предусмотрена в корпусе машины, или рама и поддомкрачивающее устройство объединены и предусмотрены в корпусе машины.

Корпус машины поддерживает ударную головку для возвратно-поступательного ударного воздействия для обрушения материала.

Предусмотрена передвижная часть и т.д. Передвижная часть предусмотрена в нижней части корпуса машины. Передвижная часть приводит корпус машины в движение.

Ударный способ выемки с использованием трения качения или трения подвески по способу 1 включает следующие этапы.

Направляющая опора и т.д. предусмотрена на двух или более концах силовой опоры для образования двух или более точек направляющей опоры. Два или более концов включают пространственные положения, содержащие два или более концов основного тела направляющей опоры, или пространственные положения двух или более концов вне основного тела направляющей опоры. Две или более точки направляющей опоры выдерживают вес ударной головки. Трущееся тело, элемент для направления удара и опора трущегося тела и т.д. тщательно подогнаны для образования узла ударной головки с многоточечной опорой. Узел ударной головки с многоточечной опорой поддерживает ударную головку посредством нескольких точек для центрирования направления удара ударной головки, тем самым максимально увеличивая ширину централизации для ударной головки, усиливая центрирование на ударной головке, максимально управляя направлением удара ударной головки, предотвращая повреждение ударного приводного устройства повреждающей силой удара и силой реакции и продлевая срок службы устройства.

Ударный способ выемки с использованием трения качения или трения подвески по способу 1 включает следующие этапы.

На опоре трущегося тела предусмотрен элемент для направления удара и т.д. На элементе для направления удара или опоре трущегося тела предусмотрена гидравлическая подвеска или газовая подвеска и т.д. Гидравлическая подвеска или газовая подвеска и т.д. предусмотрена на силовом ударном элементе или силовой опора, или магнитная подвеска и т.д. предусмотрена на элементе для направления удара или опоре трущегося тела, или магнитная подвеска и т.д. предусмотрена на силовом ударном элементе и силовой опоре. Магнитная подвеска предусмотрена как электромагнитная подвеска или подвеска на постоянном магните и т.д. Трение подвески создается между элементом для направления удара и опо- 2 026928 рой трущегося тела или между силовым ударным элементом и силовой опорой и т.д. Сопротивление трения и фрикционное повреждение между элементом для направления удара и опорой трущегося тела или между силовым ударным элементом и силовой опорой уменьшаются трением подвески, что продлевает срок службы ударного приводного устройства или направляющего устройства.

Износостойкая горная машина ударного действия, использующая ударный способ выемки с использованием трения качения или трения подвески, в которой настоящее изобретение реализовано посредством следующего технического решения.

Она содержит корпус машины, передвижную часть и ударную часть с возвратно-поступательным движением и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит направляющее устройство, ударное приводное устройство и ударную головку и т.д. Ударное приводное устройство содержит силовую опору и т.д. Направляющее устройство содержит направляющую опору и т.д. Силовая опора и/или направляющая опора содержат/содержит опору трущегося тела и т.д. Опора трущегося тела содержит роликовую опору или опору подвески и т.д. Роликовая опора содержит опору направляющих роликов и/или опору силовых роликов и т.д. Опора подвески содержит направляющую опору подвески и/или силовую опору подвески и т.д. Направляющее устройство содержит элемент для направления удара, трущееся тело и опору трущегося тела и т.д. Трущееся тело содержит ролики и подвески и т.д. Ролики представляют собой направляющий ролик и/или силовой ролик и т.д. Подвеска представляет собой направляющую подвеску и/или силовую подвеску и т.д.

Ударное приводное устройство содержит силовой ударный элемент и силовую опору и т.д. Трущееся тело предусмотрено между направляющей опорой и элементом для направления удара, или между силовой опорой и силовым ударным элементом. Направляющая опора или силовая опора представляет собой опору трущегося тела и т.д. Силовой ударный элемент приводит элемент для направления удара или ударную головку в возвратно-поступательное движение. Трущееся тело, опора трущегося тела и элемент для направления удара и т.д. тщательно подогнаны для поддержания ударной головки, позволяя ей осуществлять удары посредством трения качения или трения подвески.

Корпус машины содержит раму и т.д. Рама предусмотрена с поддомкрачивающим устройством или без него. Ударная часть с возвратно-поступательным движением предусмотрена на раме или на поддомкрачивающем устройстве и т.д. Рама предусмотрена в корпусе машины, или рама предусмотрена в корпусе машины, объединенном с поддомкрачивающим устройством.

Корпус машины поддерживает ударную головку для возвратно-поступательного ударного воздействия для обрушения материала.

В нижней части корпуса машины предусмотрена передвижная часть. Передвижная часть приводит корпус машины в движение.

Опора трущегося тела, элемент для направления удара и трущееся тело и т.д. тщательно подогнаны, чтобы поддерживать ударное воздействие ударной головки посредством трения качения или трения подвески и центрировать направление удара ударной головки. Ударное приводное устройство защищено направляющим устройством от повреждения, что повышает эффективность ударного воздействия.

Ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство, или гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или приводное устройство ударного с течением твердого вещества и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство, или гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или ударное приводное устройство с течением твердого вещества содержит силовой ударный элемент и силовую опору и т.д. Гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или ударное приводное устройство с течением твердого вещества содержит цилиндр и т.д. Кроме того, ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит опорный бокс и т.д. Направляющее устройство и ударное приводное устройство объединены и предусмотрены в опорном боксе. Два конца элемента для направления удара, предусмотренного в опорном боксе, предусмотрены с ударными головками, или один конец элемента для направления удара предусмотрен с ударной головкой, а другой конец предусмотрен с элементом противовеса и т.д. для предотвращения повреждения ударной головкой направляющего устройства, ударного приводного устройства и/или корпуса машины из-за гравитационной неуравновешенности, или лишь один конец элемента для направления удара предусмотрен с ударной головкой. Конец силового ударного элемента соединен или разделен с ударной головкой. Опорный бокс защищает компоненты в боксе от загрязнения и коррозии от пыли, травильных газов и отработавшей воды.

Кроме того, ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит опорную раму и т.д. Ударное приводное устройство или направляющее устройство предусмотрено на опорной раме.

На ударной части с возвратно-поступательным движением предусмотрен ограничивающий положение элемент и т.д. Ограничивающий положение элемент предусмотрен как направляющий ограничивающий положение элемент или силовой ограничивающий положение элемент и т.д. В направляющем ограничивающем положение элементе предусмотрен направляющий ролик или направляющая подвеска и т.д. Направляющий ролик или направляющая подвеска поддерживает элемент для направления удара, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение по опоре трущегося тела в направляющем

- 3 026928 ограничивающем положение элементе. Направляющий ограничивающий положение элемент ограничивает пространство для движения и положение направляющего ролика, или направляющей подвески или элемента для направления удара и т.д. В силовом ограничивающем положение элементе предусмотрены силовой ролик или силовая подвеска и т.д. Силовой ролик или силовая подвеска и т.д. поддерживает силовой ударный элемент, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение по силовой опоре в силовом ограничивающем положение элементе. Силовой ограничивающий положение элемент ограничивает пространство для движения и положение силового ролика, силовой подвески и силового ударного элемента и т.д. Трущееся тело поддерживает элемент для направления удара или силовой ударный элемент, позволяя им совершать возвратно-поступательное движение.

Ограничивающий положение элемент представляет собой дорожку качения, или циркуляционную дорожку качения, или цилиндрический канал, или ямку, или секцию с возвратно-поступательным ходом, или фиксатор, или ограничивающую положение пластину, или ограничивающее положение кольцо, или ограничивающую положение гильзу, или ограничивающую положение платформу, или ограничивающий положение стержень, или ограничивающий положение вал, или ограничивающую положение канавку, или сферическую выпуклость, или выступ, или опору, или внутренний корпус, подогнанный к наружной обойме, или овальную, или гантелеобразную, или круглую колонну, или зону, или круглое кольцо, или колесико, или колонну с формой платформы, шар с формой платформы, или барабан с формой платформы, или шар с формой канавки, или колесико с формой канавки, или овал с формой канавки, или квадрат, или И-образную форму, или раму, или Ι-образную форму, или шлицевую форму, или дуговую форму, или клиновидную форму, или обратную клиновидную форму, или круглую форму, или пластину, или многоугольную форму, или цилиндр, или шлицевый корпус или многоромбовый замок и т.д.

Фиксатор представляет собой цилиндрический фиксатор, или пластинчатый фиксатор, или Иобразный фиксатор, или У-образный фиксатор, или многоугольный фиксатор, или фиксатор неправильной формы, или треугольный фиксатор, или квадратный фиксатор или цепной фиксатор и т.д.

Дорожка качения представляет собой секцию с возвратно-поступательным ходом, или циркуляционную дорожку качения, или спиральную дорожку качения, или волнообразную дорожку качения, или кольцевую дорожку качения, или прямолинейную дорожку качения или дорожку качения неправильной формы и т.д.

Циркуляционная дорожка качения представляет собой кольцевую циркуляционную дорожку качения, или спиральную циркуляционную дорожку качения, или волнообразную циркуляционную дорожку качения, или циркуляционную дорожку качения неправильной формы и т.д.

Посредством качения в циркуляционной дорожке качения, или возвратно-поступательного качения, или качения ίη δίΐιι, или качения в ямке, или качения в дорожке качения, или качения в фиксаторе и т.д., ролик поддерживает элемент для направления удара и опору направляющих роликов, позволяя им совершать возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях.

Ударное приводное устройство содержит силовую опору и силовой ударный элемент и т.д. Направляющее устройство содержит направляющие ролики, направляющую опору и элемент для направления удара и т.д. Направляющий ролик содержит колесико и т.д. Колесико предусмотрено между силовой опорой и силовым ударным элементом или между направляющей опорой и элементом для направления удара. Колесико содержит ось и т.д. колесика. Если ось колесика прикреплена к силовому ударному элементу, колесико катится по силовой опоре. Если ось колесика прикреплена к силовой опоре, колесико катится по силовому ударному элементу, что предотвращает сопротивление скольжения силового ударного элемента и силовой опоры. Если ось колесика прикреплена к направляющей опоре, колесико катится по элементу для направления удара. Если ось колесика прикреплена к элементу для направления удара, колесико катится по направляющей опоре, что предотвращает сопротивление скольжения направляющей опоры и элемента для направления удара, и уменьшает износ ударного приводного устройства.

Ударное приводное устройство содержит силовую опору и силовой ударный элемент, и т.д. Направляющее устройство содержит направляющий ролик, направляющую опору и элемент для направления удара, и т.д. Направляющий ролик содержит колесико и т.д. Поверхность колесика выполнена с выпуклостью, углублением, клиновидной канавкой или является изогнутой и т.д. Форма роликовой опоры или форма контактной поверхности между элементом для направления удара и колесиком ограничена формой поверхности колесика. Или форма силовой опоры или форма контактной поверхности между силовой опорой и колесиком ограничена формой поверхности колесика. Движением элемента для направления удара или силового ударного элемента управляют таким образом, чтобы оно было прямолинейным возвратно-поступательным движением, совершаемым посредством трения качения, что уменьшает износ ударного приводного устройства.

Опора трущегося тела представляет собой дорожку качения, или элемент для направления удара представляет собой дорожку качения, или опора трущегося тела и элемент для направления удара содержат дорожку качения и т.д. Опора трущегося тела, элемент для направления удара и трущееся тело, катящиеся в дорожке качения и т.д., плотно зафиксированы, позволяя элементу для направления удара совершать возвратно-поступательное движение посредством трения качения трущегося тела. Дорожка качения ограничивает пространство качения и положение трущегося тела.

- 4 026928

Направляющее устройство содержит роликовую опору, элемент для направления удара, фиксатор и направляющий ролик и т.д. Фиксатор и т.д. предусмотрен между роликовой опорой и элементом для направления удара. Направляющий ролик предусмотрен в фиксаторе. Толщина фиксатора меньше диаметра направляющего ролика. Две части направляющего ролика, выше, чем фиксатор, соответственно предусмотрены в роликовой опоре и элементе для направления удара. Фиксатор предусмотрен независимо или прикреплен к роликовой опоре или элементу для направления удара и т.д. Роликовая опора и элемент для направления удара тщательно подогнаны к направляющим роликам и т.д. в фиксаторе, так что элемент для направления удара совершает возвратно-поступательное движение посредством трения качения. Фиксатор ограничивает пространство качения и положение направляющих роликов.

Кроме того, направляющее устройство содержит направляющую секцию и т.д. Направляющая секция предусмотрена в элементе для направления удара и т.д. Два конца направляющей секции возле перекрывающейся секции с элементом для направления удара равны или практически равны по весу. Направляющая секция и элемент для направления удара соединены разделенным образом или объединены. Направляющая секция предусмотрена в опоре трущегося тела. Направляющая секция при движении всегда находится на опоре трущегося тела, тем самым поддерживая гравитационное равновесие на двух концах элемента для направления удара в неподвижном состоянии или состоянии движения. Опора трущегося тела, трущееся тело и элемент для направления удара и т.д. тщательно подогнаны, чтобы поддерживать элемент для направления удара, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение с трением качения или трением подвески. Силовой ударный элемент приводит ударную головку или элемент для направления удара в возвратно-поступательное движение.

Ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство, или гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или ударное приводное устройство с течением твердого вещества и т.д. Если опора трущегося тела содержит наружную обойму, элемент для направления удара содержит внутренний корпус. Или, если опора трущегося тела содержит внутренний корпус, элемент для направления удара содержит наружный корпус. Трущееся тело предусмотрено между наружной обоймой и внутренним корпусом. Наружная обойма, внутренний корпус и трущееся тело и т.д. тщательно подогнаны, чтобы совершать возвратнопоступательное движение в противоположных направлениях посредством трения качения или трения подвески. Ударная головка поддерживается совершающей возвратно-поступательное движение наружной обоймой или внутренним корпусом, что позволяет ей совершать возвратно-поступательное движение с трением качения. Силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение.

Направляющее устройство содержит опору направляющего трущегося тела и/или элемент для направления удара и/или направляющее трущееся тело и т.д. Элемент для направления удара, направляющее трущееся тело и опора направляющего трущегося тела тщательно подогнаны для обеспечения возможности совершения ударной головкой возвратно-поступательных ударов по прямой линии, и/или предотвращения вращения ударной головки. Или ударное приводное устройство содержит направляющую силовую опору и/или элемент для направления удара и/или направляющее трущееся тело и т.д. Элемент для направления удара, направляющее трущееся тело и направляющая силовая опора и т.д. тщательно подогнаны для обеспечения возможности совершения силовым ударным элементом возвратнопоступательного движения по прямой линии, и/или предотвращения вращения силового ударного элемента.

Направляющая опора трущегося тела представляет собой четырехугольную опору трущегося тела, или И-образную опору трущегося тела, или подобную раме опору трущегося тела, или коробчатую опору трущегося тела, или треугольную опору трущегося тела, или овальную опору трущегося тела, или многоугольную опору трущегося тела, или опору трущегося тела неправильной формы, или опору трущегося тела с дорожкой качения, или опору трущегося тела с ямкой, или опору трущегося тела с секцией с возвратно-поступательным ходом, или опору трущегося тела с фиксатором, или опору трущегося тела с циркуляционной дорожкой качения, или канавкообразную опору трущегося тела, или Ι-образную опору трущегося тела, или опору трущегося тела со шлицевым корпусом, или дугообразную опору трущегося тела, или У-образную опору трущегося тела, или обратную У-образную опору трущегося тела, или пластинчатую опору трущегося тела, или цилиндрическую опору трущегося тела, или опору трущегося тела в форме многоромбового замка и т.д. Элемент для направления удара представляет собой четырехугольный элемент для направления удара, или И-образный элемент для направления удара, или рамообразный элемент для направления удара, или У-образный элемент для направления удара, или треугольный элемент для направления удара, или овальный элемент для направления удара, или многоугольный элемент для направления удара, или элемент для направления удара неправильной формы, или элемент для направления удара с дорожкой качения, или элемент для направления удара с ямкой, или элемент для направления удара с секцией с возвратно-поступательным ходом, или элемент для направления удара с фиксатором, или элемент для направления удара с циркуляционной дорожкой качения, или канавкообразный элемент для направления удара, или Ι-образный элемент для направления удара, или элемент для направления удара со шлицевым корпусом, или дугообразный элемент для направления удара, или Уобразный элемент для направления удара, или обратный У-образный элемент для направления удара,

- 5 026928 или пластинчатый элемент для направления удара, или цилиндрический элемент для направления удара, или элемент для направления удара в форме многоромбового замка и т.д. Ролики представляют собой сферический ролик, или овальный ролик, или гантелеобразный ролик, или цилиндрический ролик, или конический ролик, или круглый кольцеобразный ролик, или ролик-колесико, или платформообразный цилиндрический ролик, или платформообразный шариковый ролик, или платформообразный барабанный ролик, или канавкообразный барабанный ролик, или канавкообразный цилиндрический ролик, или канавкообразный шариковый ролик, или канавкообразный ролик-колесико, или канавкообразный овальный ролик, или ролик с резаком, или ролик с отверстием, или ролик в форме многоромбового замка, ролик по форме многоромбовой гильзы, или ролик по форме барабана, или ролик по форме опоры, или ролик по форме иглы, или ролик по форме бочки, или направляющую качения и т.д. Формы/форма элемента для направления удара и/или опоры трущегося тела ограничены/ограничена формой трущегося тела с образованием направляющего ограничивающего положение элемента. Или форма силового ударного элемента или силовой опоры ограничена формой трущегося тела с образованием силового ограничивающего положение элемента. Ограничивающий положение элемент управляет направлением движения элемента для направления удара или силового ударного элемента и т.д. и/или предотвращает вращение элемента для направления удара или силового ударного элемента и т.д. Силовая опора содержит цилиндр и т.д. Силовой ударный элемент содержит поршень и т.д. Цилиндр представляет собой квадратный цилиндр, или цилиндр со шлицевым корпусом, или дугообразный цилиндр, или овальный цилиндр, или круглый цилиндр или многоугольный цилиндр или цилиндрический цилиндр и т.д. Формы/форма поршня и/или силовые ролики ограничены/ограничена формой цилиндра с образованием силового ограничивающего положение элемента. Направление движения поршня управляется посредством трения качения или трения подвески.

Силовая опора содержит цилиндр и т.д. Силовой ударный элемент содержит поршень и т.д. Поршень представляет собой квадратный поршень, или и-образный поршень, или рамообразный поршень, или канавкообразный поршень, или птицеобразный поршень, или дугообразный поршень, или Vобразный поршень, или овальный поршень, или круглый поршень, или пластинообразный поршень, или многоугольный поршень, или поршень по форме многоромбового замка, или Е-образный поршень и т.д. Формы/форма цилиндра и/или силовых роликов ограничены формой поршня с образованием силового ограничивающего положение элемента. Направление движения поршня управляется посредством трения качения или трения подвески.

Элемент для направления удара представляет собой элемент для направления удара с дорожкой качения, или элемент для направления удара с ямкой, или элемент для направления удара с держателем, или элемент для направления удара с циркуляционной дорожкой качения, или элемент для направления удара с ходовой секцией, или ограничивающий положение элемент для направления удара, или цилиндрический элемент для направления удара, или И-образный элемент для направления удара, или Vобразный элемент для направления удара, или многоугольный элемент для направления удара, или рамообразный элемент для направления удара, или элемент для направления удара неправильной формы, или Е-образный элемент для направления удара и т.д.

Силовой ударный элемент представляет собой силовой ударный элемент с дорожкой качения, или силовой ударный элемент с ямкой, или силовой ударный элемент с держателем, или силовой ударный элемент с циркуляционной дорожкой качения, или силовой ударный элемент с ходовой секцией, или ограничивающий положение силовой ударный элемент, или цилиндрический силовой ударный элемент, или И-образный силовой ударный элемент, или рамообразный силовой ударный элемент, или силовой ударный элемент неправильной формы, или Е-образный силовой ударный элемент, или многоугольный силовой ударный элемент и т.д.

Трущееся тело предусмотрено вокруг элемента для направления удара, или с одной стороны элемента для направления удара, или с двух или более сторон и т.д. элемента для направления удара. Или трущееся тело предусмотрено вокруг силового ударного элемента, или с одной стороны силового ударного элемента, или с двух или более сторон и т.д. силового ударного элемента. Силовой ударный элемент содержит поршень, цилиндр, шток поршня или направляющий шток и т.д.

На ударном элементе для направления удара или опоре направляющих роликов предусмотрена циркуляционная дорожка качения и т.д. Циркуляционная дорожка качения соединена разделенным образом или объединена с элементом для направления удара или опорой направляющих роликов. Элемент для направления удара предусмотрен в опоре направляющих роликов или снаружи опоры направляющих роликов. В циркуляционной дорожке качения предусмотрен направляющий ролик. Одна часть направляющего ролика, открытая в циркуляционной дорожке качения, находится в контакте с поверхностью опоры направляющих роликов или поверхностью элемента для направления удара. Основное тело элемента для направления удара не находится в контакте с поверхностью опоры направляющих роликов. Направляющие ролики поддерживают элемент для направления удара и опору направляющих роликов и т.д., позволяя им совершать возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях посредством трения качения.

Циркуляционная дорожка качения представляет собой кольцевую циркуляционную дорожку каче- 6 026928 ния и т.д. Плоскость кольца кольцевой циркуляционной дорожки качения лежит в направлении возвратно-поступательного движения. Кольцевая циркуляционная дорожка качения расположена вокруг элемента для направления удара, или расположена отдельно на элементе для направления удара, или расположена симметрично на элементе для направления удара и т.д. Направляющие ролики катятся в кольцевой циркуляционной дорожке качения возвратно-поступательным и циркуляционным образом.

Циркуляционная дорожка качения представляет собой спиральную циркуляционную дорожку качения или волнообразную циркуляционную дорожку качения и т.д. Спиральная циркуляционная дорожка качения или волнообразная циркуляционная дорожка качения предусмотрена на элементе для направления удара или опоре направляющих роликов и т.д. Направляющий ролик катится циркуляционным образом в спиральной циркуляционной дорожке качения или волнообразной циркуляционной дорожке качения. Положение направляющего ролика, несущего давление между элементом для направления удара и опорой направляющих роликов, изменяется циркуляционным образом, и тем самым уменьшается вероятность, что направляющий ролик всегда частично катится на элементе для направления удара и опоре направляющих роликов, испытывая при этом слишком высокое давление и повреждаясь.

Циркуляционная опорная часть и циркуляционная часть и т.д. циркуляционной дорожки качения расположены по поверхности элемента для направления удара или опоры направляющих роликов. Направляющий ролик в циркуляционной опорной части поддерживает опору направляющих роликов, чтобы она имела трение качения с элементом для направления удара. Направляющий ролик в циркуляционных частях не поддерживает элемент для направления удара, чтобы тот имел трение качения с опорой направляющих роликов.

В циркуляционной дорожке качения предусмотрен фиксатор. В фиксаторе и циркуляционной дорожке качения предусмотрен направляющий ролик. Толщина фиксатора меньше диаметра направляющего ролика. Две части направляющего ролика, выше, чем фиксатор, соответственно предусмотрены в циркуляционной дорожке качения и элементе для направления удара или опоре направляющих роликов, что предотвращает обратное трение о направляющий ролик.

Циркуляционная дорожка качения соединена или объединена с направляющей опорой, или элементом элемента для направления удара, или силовой опорой, или силовым ударным элементом и т.д.

Циркуляционная дорожка качения и т.д. предусмотрена на силовом ударном элементе или силовой опоре. Циркуляционная дорожка качения соединена разделенным образом или объединена с силовым ударным элементом или силовой опорой. Силовой ударный элемент предусмотрен в силовой опоре или вне силовой опоры. Силовой ролик предусмотрен в циркуляционной дорожке качения. Силовой ролик, открытый в циркуляционной дорожке качения, находится в контакте с поверхностью силовой опоры или поверхностью силового ударного элемента и т.д. Основное тело силового ударного элемента находится не в контакте с поверхностью силовой опоры. Силовой ролик поддерживает силовой ударный элемент и силовую опору, позволяя им совершать возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях с трением качения.

Циркуляционная дорожка качения представляет собой кольцевую циркуляционную дорожку качения и т.д. Плоскость кольца кольцевой циркуляционной дорожки качения лежит в направлении возвратно-поступательного движения. Кольцевая циркуляционная дорожка качения расположена вокруг силового ударного элемента, или расположена отдельно на силовом ударном элементе, или расположена симметрично и т.д. на силовом ударном элементе. Силовой ролик катится в кольцевой циркуляционной дорожке качения возвратно-поступательным и циркуляционным образом.

Циркуляционная дорожка качения представляет собой спиральную циркуляционную дорожку качения или волнообразную циркуляционную дорожку качения и т.д. Спиральная циркуляционная дорожка качения или волнообразная циркуляционная дорожка качения предусмотрена на силовом ударном элементе или силовой опоре и т.д. Силовой ролик катится циркуляционным образом в спиральной циркуляционной дорожке качения или волнообразной циркуляционной дорожке качения. Положение силового ролика, несущего давление между силовым ударным элементом и силовой опорой, изменяется циркуляционным образом, и тем самым уменьшается вероятность, что силовой ролик всегда частично катится на силовом ударном элементе и силовой опоре, неся при этом слишком высокое давление и повреждаясь.

Плоскость циркуляционной дорожки качения расположена вертикально к поверхности опоры направляющих роликов, или элемента для направления удара, или силового ударного элемента, или цилиндра, или опоры силовых роликов и т.д. Или плоскость циркуляционной дорожки качения расположена приблизительно параллельно поверхности опоры направляющих роликов, или элемента для направления удара, или силового ударного элемента, или цилиндра, или опоры силовых роликов и т.д. Циркуляционная дорожка качения содержит циркуляционную опорную часть и циркуляционную часть и т.д. Ролик в циркуляционной опорной части поддерживает трение качения элемента для направления удара и опоры направляющих роликов, или трение качения цилиндра силового ударного элемента, или трение качения силового ударного элемента и опоры силовых роликов, в то время как ролик в циркуляционной части не поддерживает трение качения опоры направляющих роликов, элемента для направления удара, силового ударного элемента, цилиндра и опоры силовых роликов и т.д.

- 7 026928

Ролик расположен плотно в циркуляционной дорожке качения. Длина циркуляционной дорожки качения позволяет ролику поддерживать трение качения опоры направляющих роликов и элемента для направления удара, или позволяет ролику поддерживать трение качения поршня и цилиндра, или позволяет ролику поддерживать трение качения силового ударного элемента и опоры силовых роликов и т.д., что предотвращает частичное трение скольжения или столкновение опоры направляющих роликов и элемента для направления удара или поршня и цилиндра, или силового ударного элемента и опоры силовых роликов и т.д.

В циркуляционной дорожке качения предусмотрен фиксатор. Фиксатор представляет собой гибкий фиксатор и цепной фиксатор. В фиксаторе и циркуляционной дорожке качения предусмотрен силовой ролик. Толщина фиксатора меньше диаметра силового ролика. Две части силового ролика, выше, чем фиксатор, соответственно предусмотрены в циркуляционной дорожке качения и силовом ударном элементе или силовой опоре и т.д., что предотвращает обратное трение между силовыми роликами.

Циркуляционная дорожка качения представляет собой несущую давление циркуляционную дорожку качения и не несущую давление циркуляционную дорожку качения и т.д. Не несущая давление циркуляционная дорожка качения предусмотрена разделенным образом с силовой опорой, или силовым ударным элементом, или опорой направляющих роликов, или элементом для направления удара и т.д. Не несущая давление циркуляционная дорожка качения является съемной, тем самым облегчая осмотр, техническое обслуживание и замену силового ролика.

Несущая давление часть циркуляционной дорожки качения предусмотрена с износостойким материалом или высокопрочным материалом и т.д., что повышает износостойкость циркуляционной дорожки качения, повышает стойкость циркуляционной дорожки качения к давлению, прикладываемому направляющей опорой и элементом для направления удара к циркуляционной дорожке качения через направляющие ролики, или повышает стойкость циркуляционной дорожки качения к давлению, прикладываемому силовой опорой и силовым ударным элементом к циркуляционной дорожке качения через силовой ролик и т.д., снижает большое использование износостойкого материала и высокопрочного материала элементом для направления удара, или направляющей опорой, или силовым ударным элементом, или силовой опорой и т.д., и снижает требование к общей износостойкости или прочности направляющей опоры, или элемента для направления удара, или силовой опоры, или силового ударного элемента и т.д.

Элемент для направления удара, или направляющая опора, или силовой ударный элемент или силовая опора и т.д. изготовлены из легкого материала. Этот легкий материал представляет собой алюминиевый сплав, высокопрочный пластик, керамику, титановый сплав, углеродное волокно, легкую сталь или композитный материал и т.д.

Гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или ударное приводное устройство с течением твердого вещества содержит уплотнительный элемент и т.д. Уплотнительный элемент предусмотрен между силовым ударным элементом и силовой опорой, что предотвращает попадание жидкости, газа или твердого вещества с одной стороны силового ударного элемента на другую.

Уплотнительный элемент предусмотрен на силовом ударном элементе. Уплотнительный элемент расположен с одной стороны или с двух сторон ролика или между передним роликом и задним роликом и т.д., что предотвращает попадание жидкости, газа или твердого вещества с одной стороны силового ударного элемента на другую.

Гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или ударное приводное устройство с течением твердого вещества содержит поршень, трущееся тело, цилиндр и опору трущегося тела и т.д. Трущееся тело предусмотрено вокруг поршня или с одной стороны или с двух или более сторон поршня и т.д. Поршень и трущееся тело предусмотрены в цилиндре. Трущееся тело поддерживает поршень и цилиндр, позволяя им совершать возвратно-поступательное движение с трением качения или трением подвески. Поршень содержит шток поршня и т.д. Опора трущегося тела представляет собой роликовую опору и/или опору подвески и т.д. Роликовая опора представляет собой опору направляющих роликов и/или роликовую опору поршня и т.д. Опора подвески представляет собой направляющую опора подвески и/или опору подвески поршня и т.д. Г идравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или ударное приводное устройство с течением твердого вещества содержит силовой ударный элемент, цилиндр и управляющий элемент и т.д. Силовой ударный элемент содержит поршень и шток цилиндра и т.д. Поршень предусмотрен в цилиндре. Шток цилиндра предусмотрен внутри или снаружи цилиндра. Шток цилиндра представляет собой силовой ударный элемент и элемент для направления удара и т.д. Предусмотрена опора направляющих роликов и т.д. Опора направляющих роликов предусмотрена внутри или снаружи цилиндра.

Направляющий ролик предусмотрен между опорой направляющих роликов и штоком цилиндра. Направляющий ролик, шток цилиндра и опора направляющих роликов и т.д. тщательно подогнаны для образования центратора. Управляющий элемент управляет потоком жидкости, газа или твердого вещества и т.д. Поршень перемещается под давлением жидкости, газа или твердого вещества. Поршень приводит шток цилиндра в возвратно-поступательное движение. Направляющие ролики катятся по опоре на- 8 026928 правляющих роликов и штоку цилиндра. Направление движения штока цилиндра управляется управляющим элементом.

Опора трущегося тела объединена с направляющей опорой, или элементом для направления удара, или цилиндром, или поршнем, или силовой опорой, или силовым ударным элементом и т.д., тем самым уменьшая пространство, занимаемое опорой трущегося тела. Опора трущегося тела объединена с направляющей опорой, или элементом для направления удара, или цилиндром, или поршнем, или силовой опорой или силовым ударным элементом и т.д., тем самым реализуя высокую конструктивную прочность и высокий коэффициент использования пространства. Ограниченное пространство используется для увеличивающихся объемов трущегося тела, благодаря чему повышается несущая способность трущегося тела, увеличивается площадь контакта трущегося тела и направляющей опоры, или элемента для направления удара, или цилиндра, или поршня, или силовой опоры, или силового ударного элемента и т.д., и удается избежать чрезмерного парциального давления и чрезмерного повреждения направляющей опоры, или элемента для направления удара, или цилиндра, или поршня, или силовой опоры или силового ударного элемента и т.д. из-за недостаточного размера трущегося тела.

Направляющая опора предусмотрена на двух или более концах силовой опоры, чтобы образовать две или более точек направляющей опоры. Два или более концов представляют собой два или более концов основного тела направляющей опоры или пространственные положения, содержащие два или более концов вне основного тела направляющей опоры и т.д. Две или более точек направляющей опоры все несут силу тяжести ударной головки. Трущееся тело, элемент для направления удара и опора трущегося тела и т.д. тщательно подогнаны, образуя узел ударной головки с многоточечной опорой. Узел ударной головки с многоточечной опорой поддерживает ударную головку посредством нескольких точек для центрирования направления удара ударной головки, тем самым максимально увеличивая ширину централизации для ударной головки, усиливая центрирование на ударной головке, максимально управляя направлением удара ударной головки, предотвращая повреждение ударного приводного устройства повреждающей силой удара и силой реакции и продлевая срок службы устройства.

Два или более рядов трущихся тел и т.д. предусмотрены вокруг элемента для направления удара или силового ударного элемента. Два или более рядов трущихся тел несут/удерживают вес элемента для направления удара и/или силового ударного элемента. По меньшей мере одно или несколько трущихся тел одного ряда трущихся тел поддерживают элемент для направления удара или силовой ударный элемент и т.д. для возвратно-поступательного ударного воздействия, что предотвращает центрированное повреждение трущегося тела или опоры трущегося тела, вызванное весом элемента для направления удара или силового ударного элемента лишь на один ряд трущихся тел.

Направляющее устройство содержит элемент для направления удара и т.д. Элемент для направления удара содержит верхний элемент для направления удара и нижний элемент для направления удара или левый элемент для направления удара и правый элемент для направления удара и т.д. Ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство, или гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или ударное приводное устройство с течением твердого вещества и т.д. Гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство, или ударное приводное устройство с течением твердого вещества содержит силовой ударный элемент и т.д. Силовой ударный элемент предусмотрен между верхним элементом для направления удара или нижним элементом для направления удара или между левым элементом для направления удара или правым элементом для направления удара. Верхний элемент для направления удара или нижний элемент для направления удара или левый элемент для направления удара или правый элемент для направления удара и т.д. образует узел ударной головки с многоточечной опорой.

Трущееся тело плотно зафиксировано опорой трущегося тела и/или элементом для направления удара и т.д. посредством контактной поверхности. Контактные поверхности трущегося тела с опорой трущегося тела и/или элементам для направления удара и т.д. являются максимально большими. Или контактные поверхности трущегося тела и цилиндра и/или поршня и т.д. плотно зафиксированы. Контактные поверхности трущегося тела и цилиндра и/или поршня и т.д. являются максимально большими, что предотвращает чрезмерное частичное напряжение на трущемся теле, уменьшает частичное трение трущегося тела на опоре трущегося тела и/или элементе для направления удара, или уменьшает частичное трение трущегося тела на цилиндре и/или поршне и усиливает центрирование на элементе для направления удара или поршне и т.д. Опора трущегося тела и/или элемент для направления удара и т.д. плотно зафиксированы/зафиксирована/зафиксирован трущимся телом посредством контактных поверхностей для ограничения пространства для движения и положения трущегося тела. Или цилиндр и/или поршень и т.д. плотно зафиксированы/зафиксирован трущимся телом посредством контактных поверхностей для ограничения пространства для движения и положения трущегося тела.

Трущееся тело предусмотрено между направляющей опорой и элементом для направления удара, или между цилиндром и элементом для направления удара, или между силовой опорой и силовым ударным элементом и т.д. Трущееся тело, элемент для направления удара и опора трущегося тела и т.д. тщательно подогнаны, чтобы поддерживать ударную головку в нескольких точках посредством трения каче- 9 026928 ния или трения подвески для ударного воздействия. Элемент для направления удара фактически предусмотрен для удлинения и предотвращения повреждения силового ударного элемента. Благодаря удлинению и предотвращению повреждения посредством элемента для направления удара, максимально увеличивается ширина центрирования на ударной головке, усиливается центрирование на ударной головке, и ударная головка максимально управляется для предотвращения повреждения ударного приводного устройства, или гидравлического ударного приводного устройства, или пневматического ударного приводного устройства, или ударного приводного устройства с течением твердого вещества повреждающей силой удара и силой реакции.

Элемент для направления удара предусмотрен на опоре трущегося тела. Элемент для направления удара или опора трущегося тела содержит гидравлическую подвеску или газовую подвеску и т.д. Или силовой ударный элемент или силовая опора содержит гидравлическую подвеску или газовую подвеску и т.д. Или элемент для направления удара и опора трущегося тела содержат магнитную подвеску и т.д. Или силовой ударный элемент и силовая опора содержит магнитную подвеску и т.д. Магнитная подвеска представляет собой электромагнитную подвеску или подвеску на постоянном магните и т.д. Подвеска позволяет элементу для направления удара и опоре трущегося тела или силовому ударному элементу и силовой опоре и т.д. создавать трение подвески. Трение подвески уменьшает сопротивление трения или фрикционное повреждение между элементом для направления удара и опорой трущегося тела или между силовым ударным элементом и силовой опорой, тем самым продлевая срок службы ударного приводного устройства или направляющего устройства.

Один конец или два конца силового ударного элемента предусмотрены с механизмом предотвращения повреждения и т.д. Механизм предотвращения повреждения предусмотрен как вращающийся узел или разъемный узел и т.д. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения предусмотрен как подшипник скольжения, или шарнирное соединение, универсальный шарнир с шариковой обоймой, универсальный шарнир с крестовиной, механизм типа захватывающей канавки шарообразного конца или дугообразный механизм типа захватывающей канавки и т.д. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения находится под нагрузкой для вращения, или разъемный узел посредством разъема изолирует силу реакции удара.

Механизм предотвращения повреждения представляет собой дугообразный механизм типа захватывающей канавки или вращающееся соединение и т.д. Дугообразный механизм типа захватывающей канавки содержит дугообразную выступающую головку и канавку и т.д., подвижно зафиксированную дугообразной выступающей головкой. Дугообразная выступающая головка, подвижно зафиксированная канавкой, и ударная головка соединены разделенным образом или объединены. Вращающееся соединение представляет собой вращающееся соединение типа упругий карданный шарнир, или вращающееся соединение типа карданный подшипник, или вращающееся соединение платформенного типа с несколькими степенями свободы, или вращающееся соединение типа универсальный шарнир и т.д. Вращающееся соединение типа упругий карданный шарнир содержит упругий элемент и карданный шарнир и т.д. Если карданный шарнир напряжен, относительное движение карданного шарнира регулируется упругим элементом. Вращающееся соединение типа карданный подшипник содержит основание карданного подшипника и вращающееся соединение и т.д. Вращающееся соединение закреплено на основании карданного подшипника. Если карданный подшипник напряжен, относительное движение регулируется основанием карданного подшипника. Вращающееся соединение платформенного типа с несколькими степенями свободы состоит из подвижного цилиндра, верхней универсальной петли, нижней универсальной петли, верхней платформы и нижней платформы и т.д. Если верхняя платформа и нижняя платформа напряжены, верхняя платформа движется с несколькими степенями свободы в пространстве за счет телескопического перемещения подвижного цилиндра. Вращающееся соединение типа универсальный шарнир представляет собой вращающееся соединение с крестовиной и т.д. Вращающееся соединение с крестовиной содержит крестовину и вилку универсального шарнира с крестовиной и т.д. Вилка универсального шарнира с крестовиной перемещается относительно сквозного соединения крестовины.

Механизм предотвращения повреждения представляет собой вращающийся узел и т.д. Вращающийся узел содержит механизм типа захватывающей канавки шарообразного конца и т.д. Механизм типа захватывающей канавки шарообразного конца содержит шарообразный конец и канавку шарообразного конца и т.д., подвижно зафиксированную шарообразным концом. Силовой ударный элемент и ударная головка соединены или разделены. Силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение. Повреждающая сила удара прикладывается к механизму предотвращения повреждения. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения напряжен для вращения.

Амортизирующий механизм предусмотрен между поддомкрачивающим устройством или ударной частью с возвратно-поступательным движением или корпусом машины или поддомкрачивающим устройством и ударной частью с возвратно-поступательным движением или между поддомкрачивающим устройством и корпусом машины и т.д.

Амортизирующий механизм представляет собой конструктивный амортизирующий механизм или силовой амортизирующий механизм и т.д.

Конструктивный амортизирующий механизм содержит фиксирующую опору, амортизирующую

- 10 026928 опору и амортизирующий элемент и т.д.

Силовой амортизирующий механизм содержит амортизирующий механизм со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом и ременной амортизирующий механизм и т.д.

Поддомкрачивающее устройство, или ударная часть с возвратно-поступательным движением, или рама содержит конструктивный амортизирующий механизм и т.д. Конструктивный амортизирующий механизм содержит фиксирующую опору и амортизирующую опору и т.д. Если фиксирующая опора предусмотрена на поддомкрачивающем устройстве, амортизирующая опора предусмотрена соответственно на ударной части с возвратно-поступательным движением. Или, если фиксирующая опора предусмотрена на раме, амортизирующая опора предусмотрена соответственно на поддомкрачивающем устройстве. Или, если амортизирующая опора предусмотрена на раме, фиксирующая опора предусмотрена на ударной части с возвратно-поступательным движением. Амортизирующий элемент предусмотрен между фиксирующей опорой и амортизирующей опорой, или между поддомкрачивающим устройством и рамой, или между поддомкрачивающим устройством и ударной частью с возвратно-поступательным движением, или между рамой и ударной часть с возвратно-поступательным движением и т.д. Направляющий амортизацию элемент предусмотрен на фиксирующей опоре и амортизирующей опоре, или на поддомкрачивающем устройстве и раме, или на поддомкрачивающем устройстве и части с возвратнопоступательным движением, или на раме и ударной части с возвратно-поступательным движением и т.д. Силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение. Если сила реакции удара прикладывается к амортизирующей опоре и фиксирующей опоре, или к поддомкрачивающему устройству и раме, или к поддомкрачивающему устройству и ударной части с возвратно-поступательным движением, или к раме и ударной части с возвратно-поступательным движением, амортизирующий элемент деформируется для поглощения силы реакции удара, и направляющий амортизацию элемент управляет направлением амортизации так, что амортизация представляет собой амортизацию с прямолинейным возвратнопоступательным движением, что предотвращает ненаправленные колебания ударной головки при амортизации.

Поддомкрачивающее устройство, или ударная часть с возвратно-поступательным движением, или рама содержит конструктивный амортизирующий механизм и т.д. Конструктивный амортизирующий механизм содержит фиксирующую опору и амортизирующую опору и т.д. Или, если фиксирующая опора предусмотрена на поддомкрачивающем устройстве, амортизирующая опора предусмотрена соответственно на ударной части с возвратно-поступательным движением. Или, если фиксирующая опора предусмотрена на корпусе машины, амортизирующая опора предусмотрена соответственно на поддомкрачивающем устройстве. Или, если фиксирующая опора предусмотрена на раме, амортизирующая опора предусмотрена на ударной части с возвратно-поступательным движением. Если фиксирующая опора содержит направляющий амортизацию элемент, амортизирующая опора содержит направляющую амортизацию гильзу и т.д. Или, если амортизирующая опора содержит направляющий амортизацию элемент, фиксирующая опора содержит направляющую амортизацию гильза и т.д. Если направляющий выступ или направляющая канавка предусмотрен или предусмотрена на направляющем амортизацию элементе, направляющая канавка или направляющий выступ, зафиксированный направляющим выступом, и направляющая канавка предусмотрены на направляющей амортизацию гильзе. Обе стороны выпуклой части направляющего выступа предусмотрены с амортизирующим элементом и т.д. Направляющий амортизацию элемент поддерживает направляющую амортизацию гильзу при возвратно-поступательном скольжении по прямой линии по направляющей амортизацию гильзе, или направляющая амортизацию гильза поддерживает направляющий амортизацию элемент при возвратно-поступательном скольжении по прямой линии по направляющей амортизацию гильзе. Направляющий амортизацию элемент, амортизирующий элемент и направляющая амортизацию гильза и т.д. образуют двунаправленный амортизирующий механизм. Силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом, прикладывается к двунаправленному амортизирующему механизму. Двунаправленный амортизирующий механизм поглощает силу реакции удара. Силовой ударный элемент приводит ударную головку в возвратно-поступательное движение. Амортизирующие элементы передней части направляющего выступа и задней части направляющего выступа поглощают силу реакции удара ударной головки. Направляющий амортизацию элемент, направляющая амортизацию гильза и амортизирующие элементы и т.д. тщательно подогнаны между собой для поглощения силы реакции удара ударной головки и управления направлением амортизации так, что амортизация представляет собой амортизацию с прямолинейным возвратно-поступательным движением. Направляющая амортизацию гильза скользит в противоположном направлении по прямой линии по направляющему амортизацию элементу, что предотвращает ненаправленные колебания поддомкрачивающего устройства, ударного приводного устройства и направляющего устройства и т.д. и стабилизирует направление ударного воздействия ударной головки.

Фиксирующая опора и амортизирующая опора содержат удерживающее устройство и т.д. Или направляющий амортизацию элемент и направляющая амортизацию гильза содержат удерживающее устройство и т.д. Удерживающее устройство содержит удерживающий элемент и т.д. Удерживающий элемент предотвращает отсоединение фиксирующей опоры и амортизирующей опоры во время противопо- 11 026928 ложного возвратно-поступательного скольжения, или удерживающий элемент предотвращает отсоединение направляющего амортизацию элемента и направляющей амортизацию гильзы во время противоположного возвратно-поступательного скольжения. Ударная часть с возвратно-поступательным движением, или поддомкрачивающее устройство, или рама содержит вращательный элемент источника энергии и вращательный элемент передачи удара и т.д. Или, если рама содержит вращательный элемент источника энергии, поддомкрачивающее устройство содержит вращательный элемент передачи удара и т.д. Или, если поддомкрачивающее устройство содержит вращательный элемент источника энергии, ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит вращательный элемент передачи удара и т.д. Или, если рама содержит вращательный элемент источника энергии, ударная часть с возвратнопоступательным движением содержит вращательный элемент передачи удара и т.д. Вращательный элемент источника энергии представляет собой электрическую машину, или гидравлический двигатель, или пневматический двигатель и т.д. Поддомкрачивающее устройство, или ударная часть с возвратнопоступательным движением, или рама содержит конструктивный амортизирующий механизм и т.д. Конструктивный амортизирующий механизм содержит фиксирующую опору и амортизирующую опору и т.д. Или, если фиксирующая опора предусмотрена на поддомкрачивающем устройстве, амортизирующая опора предусмотрена соответственно на ударной части с возвратно-поступательным движением. Или, если фиксирующая опора предусмотрена на раме, амортизирующая опора предусмотрена соответственно на поддомкрачивающем устройстве. Или, если фиксирующая опора предусмотрена на раме, амортизирующая опора предусмотрена соответственно на ударной части с возвратно-поступательным движением. Амортизирующий элемент предусмотрен между рамой и поддомкрачивающим устройством, или между фиксирующей опорой и амортизирующей опорой, или между поддомкрачивающим устройством и ударной частью с возвратно-поступательным движением, или между рамой и ударной частью с возвратнопоступательным движением и т.д. Силовой амортизирующий механизм предусмотрен между вращательным элементом источника энергии и вращательным элементом передачи удара, или на вращательном элементе передачи удара и т.д. Силовой амортизирующий механизм представляет собой амортизирующий механизм со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом или ременной амортизирующий механизм и т.д. Амортизирующий механизм со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом содержит шлицевый вал и шлицевый корпус и т.д. Скользящая секция с возвратнопоступательным движением и т.д. предусмотрена между шлицевым валом и шлицевым корпусом. При ударном воздействии на нее скользящая секция с возвратно-поступательным движением скользит возвратно-поступательным образом для поглощения силы реакции удара. Ременной амортизирующий механизм содержит ведущий шкив, ведомый шкив и ремень и т.д. Ведущий шкив закреплен на фиксирующей опоре. Ведущий шкив соединен с ведущим валом электрической машины, гидравлического двигателя или пневматического двигателя и т.д. Ведомый шкив предусмотрен на амортизирующей опоре. Ремень предусмотрен на ведущем шкиве и ведомом шкиве. Ведомый шкив движется, когда амортизирующая опора подвергается ударному воздействию. Ремень поглощает силу реакции удара. Ременное амортизирующее устройство предотвращает повреждение электрической машины, гидравлического двигателя или пневматического двигателя и т.д. Кроме того, конструктивный амортизирующий механизм содержит направляющий амортизацию элемент и т.д. Амортизирующий элемент предусмотрен между рамой и ударной частью с возвратно-поступательным движением, или между фиксирующей опорой и амортизирующей опора, или между поддомкрачивающим устройством и ударной частью с возвратнопоступательным движением, или между рамой и поддомкрачивающим устройством и т.д. Направляющий амортизацию элемент предусмотрен на раме и ударной части с возвратно-поступательным движением, или на фиксирующей опоре и амортизирующей опоре, или на поддомкрачивающем устройстве и ударной части с возвратно-поступательным движением, или на раме и поддомкрачивающем устройстве и т.д. Конструктивный амортизирующий механизм поглощает силу реакции удара посредством амортизирующего элемента, одновременно управляя направлением амортизации посредством элемента направления амортизации. Конструктивный амортизирующий механизм и подогнан к амортизирующему механизму со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом или ременному амортизирующему механизму и т.д. для поглощения и амортизации силы реакции удара ударной головки и управления направлением амортизации, что предотвращает повреждение вращательного элемента источника энергии или поддомкрачивающего устройства или рамы и т.д. ненаправленным колебанием при амортизации и обеспечивает направление удара ударной головки, обращенное к объекту, подлежащему выемке.

Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит амортизирующее устройство и т.д. Амортизирующее устройство содержит вращающийся силовой амортизирующий механизм и т.д. Вращающийся силовой амортизирующий механизм представляет собой амортизирующий механизм со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом и т.д. Амортизирующий механизм со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом содержит шлицевый вал и шлицевый корпус и т.д. Скользящая секция с возвратно-поступательным движением и т.д. предусмотрена между шлицевым валом и шлицевым корпусом. При ударном воздействии на нее скользящая секция с возвратнопоступательным движением скользит возвратно-поступательным образом для поглощения силы реакции удара. Шлицевый вал и шлицевый корпус соединены скользящим образом с возвратно-поступательной

- 12 026928 амортизацией. Ударное приводное устройство содержит вращательный элемент источника энергии и вращательный элемент передачи удара и т.д. Вращательный элемент источника энергии представляет собой электрическую машину, или гидравлический двигатель, или пневматический двигатель и т.д. Электрическая машина, или гидравлический двигатель, или пневматический двигатель содержит ведущий вал и т.д. Шлицевый корпус или шлицевый вал соединен или объединен с ведущим валом. Шлицевый вал или шлицевый корпус соединен или объединен с вращательным элементом передачи удара.

Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит амортизирующее устройство и т.д. Амортизирующее устройство содержит вращающийся силовой амортизирующий механизм и т.д. Вращающийся силовой амортизирующий механизм содержит ременной амортизирующий механизм и т.д. Поддомкрачивающее устройство содержит качающийся рычаг и т.д. Качающийся рычаг содержит амортизирующий элемент и крепежный элемент и т.д. Кроме того, амортизирующее устройство содержит амортизирующий элемент и т.д. Амортизирующий элемент предусмотрен между амортизирующим элементом качающегося рычага и крепежным элементом качающегося рычага. Ременной амортизирующий механизм содержит ведущий шкив, ремень и ведомый шкив и т.д. Ведущий шкив закреплен на крепежном элементе качающегося рычага. Ведущий шкив соединен с ведущим валом электрической машины, или гидравлического двигателя, или пневматического двигателя и т.д. Ведомый шкив предусмотрен на амортизирующем элементе качающегося рычага. Ремень предусмотрен на ведущем шкиве и ведомом шкиве. Ведомый шкив амортизирует, когда амортизирующий элемент качающегося рычага подвергается ударному воздействию. Ремень поглощает силу реакции удара для предотвращения повреждения электрической машины, или гидравлического двигателя, или пневматического двигателя и т.д. Ременное амортизирующее устройство содержит натяжное устройство и т.д.

Натяжное устройство предусмотрено с внутренней или наружной стороны ремня. Натяжное устройство содержит натяжное колесо, держатель натяжного колеса, натяжную пружина, тягу регулирования натяжения и основание натяжного устройства и т.д. Натяжное колесо предусмотрено на держателе натяжного колеса. На держателе натяжного колеса предусмотрено направляющее отверстие и т.д. Один конец тяги регулирования натяжения представляет собой полированный стержень, а другой конец - резьбовой стержень, а средина предусмотрена с заплечиком. Держатель натяжного колеса подогнан к концу полированного стержня тяги регулирования натяжения посредством направляющего отверстия. Конец резьбового стержня тяги регулирования натяжения представляет собой резьбовое соединение и т.д. с натяжным основанием. Натяжная пружина предусмотрена между держателем натяжного колеса и заплечиком. Натяжное колесо туго натягивает ремень упругой силой пружины. Усилие натяжения регулируется длиной свинчивания резьбового стержня и натяжного основания.

Ременное амортизирующее устройство содержит натяжное устройство и т.д. Натяжное устройство содержит скользящее основание и натяжную пружину и т.д. На скользящее основание установлены ведущий шкив и электрическая машина, или гидравлический двигатель, или пневматический двигатель и т.д. Скользящее основание подогнано скользящим образом к крепежному элементу качающегося рычага. Один конец натяжной пружины соединен со скользящим основанием, а другой конец - крепежным элементом качающегося рычага. Определенная действующая сила прикладывается к скользящему основанию пружиной для натяжения ремня.

Поддомкрачивающее устройство представляет собой подъемный механизм с качающимся рычагом или вертикальный подъемный механизм и т.д.

Подъемный механизм с качающимся рычагом представляет собой качающийся рычаг в виде параллелограмма или одиночный качающийся рычаг и т.д. Качающийся рычаг в виде параллелограмма содержит основной качающийся рычаг и вспомогательный качающийся рычаг и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит опорный бокс или опорную раму и т.д. Один конец основного качающегося рычага шарнирно соединен с корпусом машины, а другой конец шарнирно соединен с опорным боксом или опорной рамой и т.д. Один конец вспомогательного качающегося рычага шарнирно соединен с корпусом машины, а другой конец шарнирно соединен с опорным боксом или опорной рамой. Основной качающийся рычаг и/или вспомогательный качающийся рычаг поддерживают/поддерживает ударную часть с возвратно-поступательным движением. Основной качающийся рычаг и вспомогательный качающийся рычаг тщательно подогнаны между собой для регулирования направления выемки или положения ударной головки и обеспечивают, что следующий удар ударной головки наносится в объект, подлежащий выемке. Передвижная часть приводит корпус машины в движение для осуществления возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной добычи.

Вертикальный подъемный механизм приводит ударную часть с возвратно-поступательным движением в движение вверх и вниз в вертикальном направлении. Вертикальный подъемный механизм содержит вертикальную платформу, опору вертикальной платформы и привод вертикального подъема и т.д. Привод вертикального подъема содержит канат и намоточное устройство для каната, или зубчатое колесо и зубчатую рейку, или винтовая стойка, или соединительная муфта для валов, или цепное колесо и цепь, или гидравлический элемент, или пневматический элемент и т.д. Привод вертикального подъема приводит вертикальную подъемную платформу в движение вверх и вниз в вертикальном направлении. Кроме того, вертикальный подъемный механизм содержит установочное и запирающее устройство и т.д.

- 13 026928

Установочное и запирающее устройство содержит болт, запирающий язык, амортизирующий блок, тяговый канат, гидравлический цилиндр, или пневматический цилиндр и т.д. Установочное и запирающее устройство запирает вертикальную платформу.

Поддомкрачивающее устройство содержит качающийся рычаг и т.д. Корпус машины содержит вращающийся диск и т.д. Качающийся рычаг предусмотрен на вращающемся диске. Вращающийся диск приводит качающийся рычаг во вращение в передней части корпуса машины.

Поддомкрачивающее устройство содержит качающийся рычаг и т.д. Корпус машины содержит вращающийся диск и т.д. Поддомкрачивающее устройство содержит подъемный цилиндр качающегося рычага и т.д. Один конец подъемного цилиндра качающегося рычага закреплен на вращающемся диске, а другой конец шарнирно соединен с качающимся рычагом. Подъемный цилиндр качающегося рычага приводит качающийся рычаг в движение вверх и вниз.

Поддомкрачивающее устройство содержит качающийся рычаг и т.д. корпус машины содержит вращающийся диск и т.д. Поддомкрачивающее устройство содержит подъемный цилиндр качающегося рычага и т.д. Подъемный цилиндр качающегося рычага приводит качающийся рычаг в движение вверх и вниз. Вращающийся диск приводит качающийся рычаг в движение влево и вправо. Вращающийся диск и подъемный цилиндр качающегося рычага тщательно подогнаны, чтобы регулировать ударную головку так, чтобы она ударяла о материал в нескольких положениях в нескольких направлениях.

Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит опорный бокс или опорную раму и т.д. Ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство содержит многоколенчатый кривошипный многошатунный ударный механизм и силовой выходной компонент и т.д. Многоколенчатый кривошипный многошатунный ударный механизм содержит многоколенчатый вал и шатуны и т.д. Многоколенчатый вал содержит силовые концентрические секции вала, соединительные плечи и эксцентрические валы и т.д. Один конец силовой концентрической секции многоколенчатого вала соединен с силовым выходным компонентом кривошипного ударного приводного устройства. Другой конец силовой концентрической секции вала предусмотрен с двумя или более соединительными плечами и эксцентрическими валами и т.д. Силовая концентрическая секция многоколенчатого вала установлена на опорном боксе или опорной раме. Эксцентрический вал многоколенчатого вала соединен с одним концом шатуна, а другой конец шатуна соединен или разделен с ударной головкой. Один эксцентрический вал приводит один или несколько шатунов для возвратно-поступательного ударного воздействия.

Эксцентрические валы представляют собой один или два или более эксцентрических валов. Два или более эксцентрических валов расположены радиально с интервалами вдоль силовой концентрической секции вала для создания угловой разницы. Ударное приводное устройство содержит силовой выходной компонент и т.д. Многоколенчатый вал предусмотрен с жидкостным каналом и т.д. Жидкостный канал предусмотрен на силовой концентрической секции вала, соединительном плече и/или эксцентрических валах и т.д.

Ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство содержит элемент источника энергии, кулачковый вал и кулачок и т.д. Элемент источника энергии приводит кулачковый вал во вращение. Кулачок, установленный на кулачковом валу, приводит ударную головку в соударение.

Кривошипное ударное приводное устройство содержит кривошипный ударный приводной механизм и т.д. Кривошипный ударный приводной механизм содержит элемент источника энергии, эксцентрический вал и силовой ударный элемент и т.д. Эксцентрический вал шарнирно соединен с одним концом силового ударного элемента. Элемент источника энергии приводит эксцентрический вал во вращение. Эксцентрический вал приводит силовой ударный элемент для возвратно-поступательного ударного воздействия.

Кривошипное ударное приводное устройство содержит кривошипный ударный приводной механизм с ползуном и т.д. Кривошипный ударный приводной механизм с ползуном содержит элемент источника энергии, кривошип, ползун, качающуюся штангу, шатун и силовой ударный элемент и т.д. Один конец кривошипа соединен с элементом источника энергии, а другой конец шарнирно соединен с ползуном. Ползун соединен с качающейся штангой и может скользить на качающейся штанге. Качающаяся штанга шарнирно соединена с шатуном. Шатун шарнирно соединен с одним концом силового ударного элемента. Элемент источника энергии приводит кривошип во вращение. Кривошип приводит ползун, чтобы позволить качающейся штанге качаться. Посредством шатуна качающаяся штанга приводит силовой ударный элемент в движение.

Кривошипное ударное приводное устройство содержит кривошипный ударный приводной механизм с качающейся штангой и т.д. Кривошипный ударный приводной механизм с качающейся штангой содержит вращающуюся часть, ползун, качающуюся штангу и выпрямительный шатун и т.д. Вращающаяся часть содержит вращающуюся ручку или вращающееся колесо и т.д. Конец вращающейся ручки или вращающегося колеса установлен с ползуном и т.д. Ползун соединен скользящим образом с качающейся штангой. Один конец качающейся штанги соединен шарнирно и закреплен. Посредством ползуна вращающаяся ручка или вращающееся колесо приводит другой конец качающейся штанги в колебатель- 14 026928 ное возвратно-поступательное движение. Один конец выпрямительного шатуна соединен с колеблющимся концом качающейся штанги, а другой конец шарнирно соединен с силовым ударным элементом или элементом для направления удара. Качающаяся штанга колеблется для привода выпрямительного шатуна в колебательное движение. Выпрямительный шатун приводит элемент для направления удара или силовой ударный элемент для возвратно-поступательного ударного воздействия.

Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит ударную головку и т.д. Элемент для направления удара предусмотрен с установочными зубьями и т.д. Ударное приводное устройство содержит передаточное устройство и т.д. Передаточное устройство представляет собой зубчатое передаточное устройство и т.д. Зубчатое передаточное устройство содержит силовое колесо и передаточное колесо и т.д. Передаточное колесо предусмотрено с установочными зубьями и т.д. Силовое колесо приводит передаточное колесо. Установочные зубья на передаточном колесе входят в зацепление с установочными зубьями на элементе для направления удара. Если установочные зубья на передаточном колесе поворачиваются, чтобы войти в зацепление с установочными зубьями на элементе для направления удара, элемент для направления удара приводится для удара об угольный забой или пласт горных пород. Если установочные зубья на элементе для направления удара соответствуют беззубой части установочных зубьев на передаточном колесе, элемент для направления удара отделен от передаточного колеса. В данный момент ударная головка удерживается угольным забоем или породной стенкой, если корпус машины движется. Ударная головка отводит элемент для направления удара. Если установочные зубья на передаточном колесе поворачиваются, чтобы снова войти в зацепление с установочными зубьями элемента для направления удара, элемент для направления удара снова приводится для удара об угольный забой или пласт горных пород.

Ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство, или гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или ударное приводное устройство с течением твердого вещества и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство, или гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или ударное приводное устройство с течением твердого вещества содержит два или более силовых ударных элементов и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит опорный бокс и т.д. Ударное приводное устройство содержит вращательный элемент источника энергии и т.д. Вращательный элемент источника энергии содержит компонент передачи и т.д. Компонент передачи представляет собой компонент регулируемой передачи и т.д. Компонент регулируемой передачи представляет собой компонент зубчатой передачи и т.д. Если есть несколько компонентов зубчатой передачи, одна часть компонентов зубчатой передачи предусмотрена в опорном боксе, а другая часть компонентов зубчатой передачи предусмотрена внутри опорного бокса или снаружи опорного бокса.

Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит опорный бокс и т.д. Ударное приводное устройство содержит вращательный элемент источника энергии и т.д. Вращательный элемент источника энергии содержит компонент передачи и т.д. Компонент передачи представляет собой компонент регулируемой передачи и т.д. Компонент регулируемой передачи представляет собой компонент зубчатой передачи или сочетание компонента зубчатой передачи и компонента ременной передачи и т.д.

Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит одно или несколько направляющих устройств и т.д.

Направляющее устройство состоит из двух или более направляющих устройств и т.д. Ударное приводное устройство приводит два или более силовых ударных элементов и два или более направляющих устройств так, чтобы они подходили друг к другу. Два или более силовых ударных элементов приводят две или более ударных головок.

Направляющее устройство состоит из двух или более направляющих устройств и т.д. Ударное приводное устройство приводит один силовой ударный элемент и два или более направляющих устройств так, чтобы они подходили друг к другу.

Элемент для направления удара предусмотрен с одной стороны, в передней части, с двух или более сторон или на периферии ударного приводного устройства.

Ударная головка содержит раму ударных зубьев для материала наружного слоя и ударные зубья для материала наружного слоя и т.д. Рама ударных зубьев для материала наружного слоя предусмотрена с выпускным отверстием и т.д. Ударные зубья для материала наружного слоя предусмотрены на раме ударных зубьев для материала наружного слоя и обращены к поверхности, подлежащей выемке. Ударные зубья для материала наружного слоя предусмотрены таким образом, чтобы обрушивать материал наружного слоя подлежащего выемке слоя. Ударная головка содержит рама ударных зубьев для материала внутреннего слоя и ударные зубья для материала внутреннего слоя и т.д. Ударные зубья для материала внутреннего слоя предусмотрены таким образом, чтобы обрушивать материал внутреннего слоя подлежащего выемке слоя. Выпускное отверстие позволяет вытекать материалу, обрушенному ударными зубьями для материала внутреннего слоя. Несколько слоев ударных механизмов тщательно подогнаны между собой для одновременного обрушивания и выгрузки материала.

Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит ударную головку и т.д. Поддомкрачивающее устройство содержит качающийся рычаг и т.д. между ударной головкой и качающимся

- 15 026928 рычагом или между ударной головкой и корпусом машины предусмотрен регулятор угла и т.д. Регулятор угла регулирует направление удара ударной головки.

Направляющее устройство содержит элемент для направления удара и т.д. Элемент для направления удара и силовой ударный элемент разделены. Силовой ударный элемент и ударная головка разделены. Силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение. Ударная головка предусмотрена на ударном направляющем элементе. Корпус машины предусмотрен на передвижной части. Передвижная часть приводит корпус машины в движение. Корпус машины движется, чтобы удерживать ударную головку угольным забоем или породной стенкой.

Направляющее устройство содержит опору трущегося тела и элемент для направления удара и т.д. Элемент для направления удара предусмотрен на опоре трущегося тела. Опора трущегося тела предусмотрена на раме или на поддомкрачивающем устройстве. Силовой ударный элемент представляет собой силовой ударный цилиндр и т.д. Элемент для направления удара разделен с силовым ударным цилиндром. Силовой ударный цилиндр и ударная головка разделены. Ударная головка предусмотрена на ударном направляющем элементе. Корпус машины предусмотрен на передвижной части. Передвижная часть приводит корпус машины в движение. Корпус машины движется, чтобы удерживать ударную головку угольным забоем или породной стенкой. Силовой ударный цилиндр приводит ударную головку в соударение.

Направляющие ролики, или опора трущегося тела, или элемент для направления удара или силовой ударный элемент или фиксатор и т.д. изготовлены из высокопрочного износостойкого материала. Высокопрочный износостойкий материал представляет собой твердый сплав, износостойкий пластик, износостойкую сталь, износостойкую резину, износостойкую керамику, самосмазывающийся износостойкий материал или смешанный износостойкий материал и т.д.

Корпус машины содержит устройство управления, устройство волочения кабеля, распылительное устройство, устройство разбрызгивания воды или охлаждающее устройство и т.д.

Рама или поддомкрачивающее устройство содержит дробильное устройство или направляющее материал устройство и т.д.

Корпус машины содержит лопату и т.д.

Лопата содержит установочный захват храпового колеса или установочный захват подвижного захвата или грабли и т.д.

Корпус машины содержит конвейер и т.д.

На корпусе машины предусмотрен конвейер, предназначенный для транспортировки материала, вынутого ударной частью с возвратно-поступательным движением, в заднюю часть корпуса машины. Конвейер представляет собой скребковый конвейер, ленточный конвейер или армированный ленточный конвейер и т.д.

Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит направляющее устройство и ударное приводное устройство и т.д. Ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство, или гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство и т.д. Кроме того, ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит опорный бокс или опорную раму и т.д. Опорный бокс или опорная рама поддерживает направляющее устройство. Ударное приводное устройство содержит механизм с многоколенчатым эксцентрическим коленчатым валом и силовой выходной компонент и т.д. Механизм с многоколенчатым эксцентрическим коленчатым валом содержит многоколенчатый вал и силовой ударный элемент и т.д. Многоколенчатый вал содержит силовую концентрическую секцию вала, соединительные плечи и эксцентрические валы и т.д. Силовая концентрическая секция вала, соединительные плечи и эксцентрические валы и т.д. объединены разделенным образом или объединены. Один конец силовой концентрической секции многоколенчатого вала соединен с силовым выходным компонента, а другой конец предусмотрен с двумя или более соединительными плечами и эксцентрическими валами и т.д. Два или более эксцентрических валов расположены радиально с интервалами вдоль силовой концентрической секции вала для создания угловой разницы. Силовая концентрическая секция многоколенчатого вала установлена на опорном боксе или опорной раме. Два или более эксцентрических валов многоколенчатого вала соединены с одним концом двух или более силовых ударных элементов. Другой конец силового ударного элемента предусмотрен с ударной головкой и т.д. Механизм предотвращения повреждения предусмотрен между силовым ударным элементом и ударной головкой. Механизм предотвращения повреждения представляет собой разъемный узел или вращающийся узел и т.д. Направляющее устройство содержит наружную обойму, внутренний корпус и направляющие ролики и т.д. Внутренний корпус содержит верхний элемент внутреннего корпуса и нижний элемент внутреннего корпуса и т.д. Наружная обойма представляет собой рамообразную наружную обойму и т.д. Рамообразная наружная обойма содержит верхний элемент рамообразной наружной обоймы и нижний элемент рамообразной наружной обоймы и т.д. Верхний элемент рамообразной наружной обоймы и нижний элемент рамообразной наружной обоймы содержат секцию с возвратно-поступательным ходом или дорожку качения и т.д. Направляющий ролик предусмотрен между верхним элементом внутреннего корпуса и верхним элементом рамообразной наружной обоймы и между нижним элементом внутреннего корпуса и нижним элементом рамообразной наружной обоймы.

- 16 026928

Рамообразная наружная обойма, внутренний корпус и направляющие ролики, предусмотренные в секции с возвратно-поступательным ходом или в дорожке качения и т.д., тщательно подогнаны, так что направляющие ролики поддерживают рамообразную наружную обойму, позволяя ей совершать возвратнопоступательное движение с трением качения, и предотвращают вращение рамообразной наружной обоймы. Наружная обойма и ударная головка соединены или объединены. Два или более силовых ударных элементов попеременно приводят ударную головку в соударение. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения находится под нагрузкой для вращения, или разъемный узел посредством разъема изолирует повреждающую силу реакции, создаваемую ударом. Наружная обойма, внутренний корпус и направляющие ролики и т.д. тщательно подогнаны, чтобы центрировать направление удара ударной головки. Силовой ударный элемент не направляет ударную головку и не повреждается повреждающей силой.

Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит направляющее устройство и ударное приводное устройство и т.д. Ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство содержит силовой ударный элемент и т.д. Механизм предотвращения повреждения и т.д. предусмотрен на одном конце или двух концах силового ударного элемента. Механизм предотвращения повреждения представляет собой вращающийся узел и разъемный узел и т.д. Направляющее устройство содержит опору направляющих роликов и элемент для направления удара и т.д. Опора направляющих роликов содержит верхний элемент опоры направляющих роликов и нижний элемент опоры направляющих роликов и т.д. Элемент для направления удара представляет собой И-образный элемент для направления удара и т.д. И-образный элемент для направления удара содержит верхний элемент элемента для направления удара и нижний элемент элемента для направления удара и т.д. Дорожка качения и т.д. предусмотрена в верхнем элементе опоры направляющих роликов и нижнем элементе опоры направляющих роликов. Или дорожка качения и т.д. предусмотрена в верхнем элементе элемента для направления удара и нижнем элементе элемента для направления удара. Или дорожка качения и т.д. предусмотрена в верхнем элементе опоры направляющих роликов, нижнем элементе опоры направляющих роликов, верхнем элементе элемента для направления удара и нижнем элементе элемента для направления удара. Направляющий ролик предусмотрен между верхним элементом опоры направляющих роликов и верхним элементом элемента для направления удара, и предусмотрен между нижним элементом опоры направляющих роликов и нижним элементом элемента для направления удара и в дорожке качения. Направляющие ролики, предусмотренные в дорожке качения, И-образном ударном направляющем элементе и опоре направляющих роликов и т.д., тщательно подогнаны, так что направляющие ролики поддерживают И-образный элемент для направления удара, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение с трением качения, управляют направлением возвратно-поступательного движения И-образного элемента для направления удара и центрируют направление удара ударной головки, элемент для направления удара, силовой ударный элемент и ударная головка соединены или разделены. Силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения находится под нагрузкой для вращения, или разъемный узел посредством разъема изолирует повреждающую силу реакции, создаваемую ударом. Силовой ударный элемент не направляет ударную головку и не повреждается повреждающей силой.

Ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит направляющее устройство и ударное приводное устройство и т.д. Ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство содержит силовой ударный элемент и т.д. Механизм предотвращения повреждения предусмотрен на одном конце или двух концах силового ударного элемента. Механизм предотвращения повреждения представляет собой вращающийся узел и разъемный узел и т.д. Направляющее устройство содержит наружную обойму, внутренний корпус и направляющие ролики и т.д. Внутренний корпус содержит верхний элемент внутреннего корпуса и нижний элемент внутреннего корпуса и т.д. Наружная обойма представляет собой рамообразную наружную обойму и т.д. Рамообразная наружная обойма содержит верхний элемент рамообразной наружной обоймы и нижний элемент рамообразной наружной обоймы и т.д. Направляющий ролик предусмотрен между верхним элементом внутреннего корпуса и верхним элементом рамообразной наружной обоймы и между нижним элементом внутреннего корпуса и нижним элементом рамообразной наружной обоймы. Рамообразная наружная обойма, внутренний корпус и направляющие ролики и т.д. тщательно подогнаны, так что опора направляющих роликов поддерживает рамообразную наружную обойму, позволяя ей совершать возвратно-поступательное движение с трением качения, и управляет направлением возвратно-поступательного движения рамообразной наружной обоймы и централизует направление удара ударной головки. Силовой ударный элемент и ударная головка соединены или разделены. Силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение. Вращающийся узел механизма

- 17 026928 предотвращения повреждения находится под нагрузкой для вращения, или разъемный узел посредством разъема изолирует повреждающую силу реакции, создаваемую ударом. Силовой ударный элемент не направляет ударную головку и не повреждается повреждающей силой.

Настоящее изобретение имеет следующие преимущества.

1. Устройство компактно и просто в цельной конструкции и удобно в использовании и эксплуатации. Материал обрушивается ударным воздействием вместо обрушения бурением с измельчением и врубом с измельчением, благодаря чему, по существу, исключается повреждение, вызываемое поперечной (боковой) силой, действующей на ударную часть с возвратно-поступательным движением, значительно уменьшается повреждение компонентов, повышается производительность добычи и снижается расход материалов. Значительно уменьшаются потери на трение благодаря трению качения, что обеспечивает экономию энергии.

2. Направляющая конструкция с высокой конструктивной прочностью особенно способна нести и поглощать большую силу реакции удара и скручивающего усилия, благодаря чему значительно повышается стойкость горной машины при воздействии силы реакции удара и скручивающего усилия.

3. Направляющие ролики используются в предлагаемом устройстве, чтобы служить опорой элементу для направления удара, тем самым значительно снижая повреждение элемента для направления удара, вызываемое возвратно-поступательным ударным воздействием и трением, и снижая потребление кинетической энергии. Направляющая опора трущегося тела, катающийся элемент для направления удара и направляющие ролики тщательно подогнаны для обеспечения направления качения катающемуся элементу для направления удара, таким образом изменяя конструкцию так, что направляющие ролики имеют лишь функцию трения качения, но не имеют направляющей функции, значительно снижая потери энергии, вызванные трением скольжения элемента для направления удара, который необходимо центрировать, и уменьшая повреждение предлагаемого устройства.

4. Направляющее устройство предусмотрено с ограничивающим положение направляющих роликов элементом, что повышает безопасность и надежность предлагаемого устройства.

5. Направляющий ролик предусмотрен в фиксаторе, или дорожке качения, или ямке, или между наружной обоймой и внутренней гильзой, чтобы позволить устройству совершать возвратнопоступательное движение с трением качения. Направляющие ролики выполняют функцию трения качения, тем самым уменьшая сопротивление трения при работе ударной части с возвратно-поступательным движением, поддерживаемой трением скольжения. Направляющие ролики значительно повышают поглощение силы реакции удара, тем самым реализуя эффект надежной работы, простую конструкцию, меньшее количество легко повреждающихся деталей, низкую себестоимость добычи и стабильную характеристику.

6. Направляющий ролик предусмотрен в фиксаторе, или дорожке качения, или ямке, или между наружной обоймой и внутренней гильзой, тем самым позволяя устройству совершать возвратнопоступательное движение с трением качения, одновременно выполняя направляющую функцию. Направляющие ролики выполняют функцию трения качения, тем самым уменьшая сопротивление трения при работе ударной части с возвратно-поступательным движением, поддерживаемой трением скольжения. Направляющие ролики значительно увеличивают поглощение силы реакции удара и производят хороший направляющий эффект.

7. Если фиксатор прикреплен к устройству направления качения, направляющий ролик предусмотрен в фиксаторе и дорожке качения направляющей опоры трущегося тела. Посредством трения качения направляющие ролики поддерживают элемент для направления удара, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение, тем самым предотвращая проблему прерывания непрерывной работы из-за вращения направляющего устройства, предотвращая деформацию элементом для направления удара направляющей опоры трущегося тела и уменьшая повреждение на ударном приводном устройстве.

8. Колесико предусмотрено между направляющей опорой трущегося тела и элементом для направления удара в устройстве. Колесико позволяет ударному направляющему элементу иметь трение качения, тем самым уменьшая износ направляющего устройства и продлевая срок службы, и реализуя низкую интенсивность отказов и меньший объем технического обслуживания. Из-за трения качения спорость возвратно-поступательного движения высока при высокой эффективности. В то же время колесико чище и экологически благоприятней, и вредные вещества или ядовитые газы и т.д. не будут выделяться из-за слишком большого трения скольжения, что повысит качество рабочей среды.

9. Механизм предотвращения повреждения предусмотрен между силовым ударным элементом и ударной головкой ударного приводного устройства. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения находится под нагрузкой для вращения, или разъемный узел посредством разъема изолирует повреждающую силу реакции, что уменьшает повреждение от силы реакции удара на силовом ударном элементе и предотвращает повреждение ударного приводного устройства.

10. Опорный бокс прост, рационален, аккуратен и компактен по конструкции, мал по объему и легок по весу с меньшим износом, идеальной функцией и высокой стойкостью к разрушающей нагрузке и силе реакции удара.

- 18 026928

11. Трущееся тело, элемент для направления удара и опора трущегося тела в устройстве тщательно подогнаны для образования многоточечного опорного направляющего устройства. Элемент для направления удара в устройстве максимально увеличивает ширину центрирования для ударной головки, усиливает центрирование на ударной головке и максимально управляет направлением удара ударной головки, что не только увеличивает длину плеча силы для предотвращения повреждения элемента для направления удара, но и уменьшает повреждение ударной головкой элемента для направления удара, предотвращает повреждение ударного приводного устройства повреждающей силой и силой реакции и продлевает срок службы устройства.

12. С ударной головкой соединен И-образный, рамообразный или цилиндрический элемент для направления удара многоточечного опорного направляющего устройства, так что ударная головка и элемент для направления удара соединены в нескольких точках в широком диапазоне, тем самым центрируя направление возвратно-поступательного движения ударной головки и предотвращая вращение ударной головки.

13. Элемент для направления удара многоточечного опорного направляющего устройства предусмотрен вне цилиндра, т.е. ширина соединения поршня и ударной головки увеличивается за счет удлинения и повреждения штока поршня, таким образом, устройство отвечает различным требованиям по месту, включая высокую прочность, большое скручивающее усилие и высокую частоту привода.

14. Амортизирующее устройство предусмотрено между корпусом машины и ударной частью с возвратно-поступательным движением или между поддомкрачивающей частью и ударной частью с возвратно-поступательным движением устройства. Если ударная часть с возвратно-поступательным движением действует, ударное воздействие на соединительный элемент может быть эффективно уменьшено, что предотвращает ослабление соединительного элемента, предотвращает усталостное повреждение соединительного элемента, снижает силу реакции удара, действующую на корпус машины, стабилизирует ход корпуса машины и работу электрической машины или двигателя и продлевает срок службы устройства.

15. Амортизирующий элемент конструктивного направляющего амортизирующего устройства предусмотрен между корпусом машины и поддомкрачивающей частью или между фиксирующей опорой поддомкрачивающей части и амортизирующей опорой поддомкрачивающей части. Направляющий амортизацию элемент предусмотрен между корпусом машины и поддомкрачивающей частью или между фиксирующей опорой поддомкрачивающей части и амортизирующей опорой поддомкрачивающей части. Если сила реакции удара прикладывается к амортизирующей опоре поддомкрачивающей части амортизирующей опорой поддомкрачивающей части и фиксирующей опоре поддомкрачивающей части, или прикладывается к корпусу машины и поддомкрачивающей части, амортизирующий элемент может деформироваться для поглощения силы реакции удара, и направляющая амортизацию деталь управляет направлением амортизации, так что амортизация представляет собой возвратно-поступательную прямолинейную амортизацию, что предотвращает ненаправленные колебания, когда амортизирующий элемент поглощает силу реакции удара. Способ амортизации и конструкция, применяемые устройством, не вызывают повреждения корпуса машины и ударной части с возвратно-поступательным движением, что уменьшает ударное воздействие на передвижной части и корпус машины, значительно снижает большое количество отказов при добыче, продлевает срок службы корпуса машины и повышает производительность труда.

16. Амортизирующий элемент имеет силу отскока для усиления эффекта ударного воздействия. Если сила реакции удара велика, амортизирующий элемент может поглощать и запасать энергию удара и высвобождать энергию удара в течение периода следующего удара, тем самым дополнительно увеличивая силу удара для удара о материал с возвратно-поступательным движением.

17. Направляющая амортизацию гильза амортизирующего устройства и корпус машины соединены скользящим образом, что позволяет увеличить поглощение амортизирующим устройством силы реакции, создаваемой ударом об угольный пласт или пласт горных пород.

18. Направляющий амортизацию элемент, амортизирующий элемент и направляющая амортизацию гильза устройства тщательно подогнаны между собой, чтобы образовать двунаправленное направляющее амортизирующее устройство. Поддомкрачивающее устройство предусмотрено на двунаправленном направляющем амортизирующем устройстве. Двунаправленное направляющее амортизирующее устройство усиливает эффект амортизации и эффективно защищает устройство.

19. В процессе передачи энергии шлицевый вал и шлицевый корпус амортизирующего устройства со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом тщательно подогнаны между собой для передачи энергии и совершают возвратно-поступательное скольжение для амортизации, таким образом, ударное воздействие лишь частично вызвано крутящим моментом вместо того, чтобы быть вызванным аксиальной силой. При этом реализуется хороший эффект изоляции вибрации, в процессе выемки динамическое сопротивление скольжение мало, и ударная головка эффективно защищена. В процессе ударного обрушения и передачи ударной вибрации ударной части с возвратно-поступательным движением устройство разлагает силу реакции удара посредством возвратно-поступательной скользящей амортизации, тем самым защищая элемент источника энергии от повреждения и значительно продлевая срок службы и надежность работы элемента источника энергии.

- 19 026928

20. Многоколенчатый вал изготавливается с простой цельной конструкцией с достаточной жесткостью и высокой прочностью для передачи большого крутящего момента. Многоколенчатый вал рационален по конструкции и изготавливается малого объема, чтобы значительно облегчить ударную часть с возвратно-поступательным движением и повысить гибкость регулирования ударной части с возвратнопоступательным движением.

21. Многоколенчатый вал состоит из нескольких эксцентричных валов. Каждый эксцентричный вал приводит один силовой ударный элемент. Другой конец силового ударного элемента предусмотрен с одной или несколькими ударными головками, что значительно повышает производительность добычи.

22. Многоколенчатый вал, малый по объему, может быть установлен между верхним устройством направления удара и нижним устройством направления удара, так что один конец элемента для направления удара может быть предусмотрен с ударной головкой, а другой конец может быть предусмотрен с элементом противовеса. Элемент противовеса обеспечивает гравитационное равновесие при ударе, уменьшает повреждение, создаваемое гравитационной неуравновешенностью на двух концах при ударном воздействии элемента для направления удара, и повышает устойчивость предлагаемого устройства.

23. Используется многоколенчатый вал, так что ударная головка ударной части с возвратнопоступательным движением проста и аккуратна и занимает малое пространство, так что энергия ударной головки можно сосредотачивать, тем самым увеличивая ударное воздействие одиночной ударной головки, и все устройство может проходить через невысокую зону при разработке тонкого угольного пласта.

24. Силовая концентрическая секция многоколенчатого вала предусмотрена с проходом для жидкости, смазывающей жидкостный канал, что повышает износостойкость устройства, значительно уменьшает повреждение смазанного компонента и продлевает срок службы силового ударного элемента.

25. Эксцентрические валы многоколенчатого вала расположены симметрично в радиальном направлении силовой концентрической секции вала для создания угловой разницы. Силовые ударные элементы, приводимые эксцентрическими валами, могут ударять об угольный пласт или пласт горных пород в разные периоды времени. Сила реакции, создаваемая при ударе силового ударного элемента, может преобразовываться в энергию следующего силового ударного элемента с той же стороны. В то же время сила реакции, созданная одним ударом о мощный угольный пласт или пласт горных пород, раскладывается таким образом, что ударное приводное устройство напрягается равномерно для амортизации и стабилизации корпуса машины.

26. В подвижном месте с трением предусмотрена жидкость подвески, газ подвески или магнит подвески и т.д., что эффективно уменьшает трение между элементом и направляющим удар устройством, благодаря чему возвратно-поступательное движение является более гибким.

27. Ударная часть с возвратно-поступательным движением устройства предусмотрена на переднем конце или сбоку поддомкрачивающей части. Материал обрушивается посредством ударного дробления. Подъемный гидравлический цилиндр с качающимся рычагом приводит качающийся рычаг в движение вверх и вниз. Вращающийся диск приводит качающийся рычаг в движение влево и вправо. Вращающийся диск и подъемный гидравлический цилиндр с качающимся рычагом тщательно подогнаны, чтобы регулировать ударную головку так, чтобы она ударяла о материал в нескольких положениях в нескольких направлениях, тем самым повышая ударную производительность труда.

28. Вертикальный подъемный механизм может обеспечивать вертикальное ударное воздействие ударной частью с возвратно-поступательным движением, уменьшать длины поддомкрачивающей части и корпуса машины и т.д., снижать потребление энергии и облегчать техническое обслуживание. Подъемная дорожка является линейной, что повышает устойчивость подъема и продлевает срок службы подъемной опоры.

29. Ударные зубья для материала наружного слоя и ударные зубья для материала внутреннего слоя ударной головки тщательно подогнаны между собой, чтобы образовать многослойную ударную головку. Рама ударных зубьев для материала наружного слоя предусмотрена с выпускным отверстием, благодаря чему материал, обрушенный ударными зубьями для материала внутреннего слоя, может свободно проходить. Конструкция многослойной ударной головки решает проблему, заключающуюся в том, что материал, зажатый ударными зубьями, не может выгрузиться, и горная машина не может осуществляться выемку непрерывно, тем самым реализуя успешную выгрузку и погрузку и т.д. горной машины и повышая производительность добычи.

30. Направляющая опора предусмотрена на двух или более концах силовой опоры, чтобы образовать два или более точки направляющей опоры. Две или более точек направляющей опоры несут силу тяжести ударного устройства с возвратно-поступательным движением. Трущееся тело, элемент для направления удара и направляющая опора тщательно подогнаны, образуя узел ударного устройства с возвратно-поступательным движением с многоточечной опорой. Узел ударного устройства с возвратнопоступательным движением с многоточечной опорой поддерживает ударное устройство с возвратнопоступательным движением в нескольких точках, чтобы центрировать направление удара ударного устройства с возвратно-поступательным движением. Ширина соединения ударного устройства с возвратнопоступательным движением и опора на ударное устройство с возвратно-поступательным движением улучшены двумя или более точками направляющей опоры.

- 20 026928

31. Опора трущегося тела объединена с направляющей опорой, или элементом для направления удара, или цилиндром, или поршнем, или силовой опорой, или силовым ударным элементом и т.д., тем самым уменьшая пространство, занимаемое опорой трущегося тела. Опора трущегося тела объединена с направляющей опорой, или элементом для направления удара, или цилиндром, или поршнем, или силовой опорой или силовым ударным элементом для реализации высокой конструктивной прочности и высокого коэффициента использования пространства. Ограниченное пространство используется для увеличивающихся объемов трущегося тела, благодаря чему повышается несущая способность трущегося тела, увеличивается площадь контакта трущегося тела с соответствующими компонентами, и удается избежать чрезмерного парциального давления и чрезмерного повреждения соответствующих компонентов из-за недостаточного размера трущегося тела.

32. Направляющие ролики катятся циркуляционным образом, возвратно-поступательным образом или ίη 811и и т.д. в циркуляционной дорожке качения, чтобы поддерживать шток поршня и опору направляющих роликов, позволяя им совершать возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях. Или ролики поршня катятся циркуляционным образом в циркуляционной дорожке качения, или катятся возвратно-поступательным образом, или катятся ίη δίΐιι. чтобы поддерживать поршень и цилиндр, позволяя им совершать возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях. Направляющие ролики направляют шток цилиндра посредством трения качения. Посредством трения качения силовые ролики поддерживают поршень, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение, тем самым снижая потери на трение, вызванные поддерживающими перемещениями цилиндра и поршня посредством трения скольжения.

33. Ролики направляют элемент для направления удара посредством трения качения. Посредством трения качения силовые ролики поддерживают силовой ударный элемент, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение, тем самым снижая сопротивление трения и потери на трение, вызванные поддерживающими перемещениями элемента для направления удара и силового ударного элемента с трением скольжения. Направляющие ролики и ролики поршня изготовлены из высокопрочных износостойких материалов, благодаря чему устройство имеет длительный срок службы с малым объемом технического обслуживания и высокой производительностью труда.

34. Опора направляющих роликов или цилиндр предусмотрены как внутренний корпус. Элемент для направления удара предусмотрен как наружная обойма. Ролики предусмотрены между наружной обоймой и внутренним корпусом. Наружная обойма, внутренний корпус и ролики тщательно подогнаны, чтобы поддерживать возвратно-поступательное движение наружной обоймы посредством трения качения, тем самым уменьшая сопротивление трения наружной обоймы, поддерживаемой трением скольжения, значительно повышая поглощение силы реакции удара и реализуя эффект надежной работы, простую конструкцию, меньшее количество легко повреждающихся деталей и стабильную характеристику.

35. Ограничивающий положение элемент предусмотрен в держателе, или боксе, или элементе для направления удара, или силовом ударном элементе, или цилиндре, или трущемся теле. Ограничивающий положение элемент представляет собой направляющий ограничивающий положение элемент или силовой ограничивающий положение элемент. Направляющие ролики или направляющие подвески предусмотрены в направляющем ограничивающем положение элементе. Силовые ролики или силовые подвески предусмотрены в силовом ограничивающем положение элементе. Ограничивающий положение элемент ограничивает пространство и положение трущихся тел. Трущееся тело поддерживает элемент для направления удара, или силовой ударный элемент, или цилиндр, позволяя им совершать возвратнопоступательное движение.

36. Трущееся тело поддерживает поршень и цилиндр, позволяя им совершать возвратнопоступательное движение с трением качения или трением подвески, тем самым изменяя структуру возвратно-поступательного движения с трением скольжения поршня и цилиндра, уменьшая высоту или толщину направляющей секции поршня, снижая вес поршня, снижая потребление энергии за счет уменьшения сопротивления движению поршня, повышая скорость работы и повышая производительность труда приводного устройства.

37. Поверхность колесика может быть расширена, и при этом площадь контакта колесика и опоры силовых роликов, или силового ударного элемента, или опоры направляющих роликов, или элемента для направления удара, или цилиндра, или поршня увеличивается, центрирование на ширине колесика усиливается, и центрированный частичный износ снижается.

38. Циркуляционная дорожка качения предусмотрена на роликовой опоре, или элементе для направления удара, или поршне, или цилиндре, или силовом ударном элементе. Ролики полностью заполняют циркуляционную дорожку качения. Длина циркуляционной дорожки качения позволяет роликам поддерживать трение качения соответствующего компонента, тем самым повышая амплитуду роликовой опоры и степень роликов, устраняя недостаток серьезного трения скольжения, существующий в первоначальной конструкции, и предотвращая повреждение, вызываемое роликовой опорой роликов лишь на части площади без частичного трения столкновения роликов.

39. Если несущая давление секция или не несущая давление секция циркуляционной дорожки качения предусмотрена разделенным образом, не несущая давление секция циркуляционной дорожки каче- 21 026928 ния является съемной, что облегчает установку и техническое обслуживание циркуляционной дорожки качения и замену роликов.

40. Направляющий шток цилиндра предусмотрен снаружи цилиндра, так что шток цилиндра соединен в широком диапазоне в нескольких точках с другими движущимися компонентами для полного и эффективного использования силы направляющего действия штока цилиндра. Устройство отвечает различным требованиям использования по месту, включая высокую прочность, большое скручивающее усилие и высокую частоту.

41. Направляющий механизм использует, главным образом, направляющую качения или направляющую подвески. Трущееся тело имеет трение качения, одновременно выполняя функцию направления качения, тем самым уменьшая трение между элементом для направления удара и опорой трущегося тела или между силовым ударным элементом и силовой опорой при возвратно-поступательном ударном воздействии и значительно снижая потери на трение, вызываемые возвратно-поступательным ударным воздействием.

42. Элемент для направления удара поддерживается трущимся телом, чтобы совершать возвратнопоступательное движение с трением качения или трением подвески, при этом изменяется первоначальная конструкция с трением скольжения, значительно снижается сопротивление движению возвратнопоступательного воздействия горной машины, повышается скорость возвратно-поступательного движения ударной головки, повышается производительность труда, значительно снижается потребление энергии, уменьшается динамическая нагрузка других подогнанных вспомогательных элементов, продлевается срок службы других вспомогательных элементов и уменьшаются соответствующие капиталовложения в устройство в целом. Износостойкая эффективная горная машина ударного действия имеет простую конструкцию с высокой конструктивной прочностью, высоким использованием пространства, надежными эксплуатационными характеристиками, высокой технологичностью, легкими обработкой и изготовлением, высокой эффективностью эксплуатации, преобразованием и уменьшением потребления энергии, меньшим объемом технического обслуживания и длительным сроком службы.

Краткое описание графического материала

Фиг. 1 представляет собой вид спереди варианта осуществления 1.

Фиг. 2 представляет собой вид сверху варианта осуществления 1.

Фиг. 3 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 1.

Фиг. 4 представляет собой вид спереди варианта осуществления 2.

Фиг. 5 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 2.

Фиг. 6 представляет собой вид спереди варианта осуществления 3.

Фиг. 7 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 3.

Фиг. 8 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 4.

Фиг. 9 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 5.

Фиг. 10 представляет собой структурный вид спереди ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 6.

Фиг. 11 представляет собой структурный вид слева ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 6.

Фиг. 12 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 7.

Фиг. 13 представляет собой разрез направляющего устройства варианта осуществления 7.

Фиг. 14 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 8.

Фиг. 15 представляет собой разрез направляющего устройства варианта осуществления 8.

Фиг. 16 представляет собой структурный разрез силового ударного элемента варианта осуществления 8.

Фиг. 17 представляет собой структурный вид ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 9.

Фиг. 18 представляет собой структурный разрез силового ударного элемента варианта осуществления 9.

Фиг. 19 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 10.

Фиг. 20 представляет собой разрез направляющего устройства варианта осуществления 10.

Фиг. 21 представляет собой вид спереди варианта осуществления 11.

Фиг. 22 представляет собой разрез фиг. 21 по линии А-А.

Фиг. 23 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движе- 22 026928 нием варианта осуществления 12.

Фиг. 24 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 13.

Фиг. 25 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 14.

Фиг. 26 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 15.

Фиг. 27 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 16.

Фиг. 28 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 17.

Фиг. 29 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 18.

Фиг. 30 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 19.

Фиг. 31 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 20.

Фиг. 32 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 21.

Фиг. 33 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 22.

Фиг. 34 представляет собой вид спереди варианта осуществления 23.

Фиг. 35 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 24.

Фиг. 36 представляет собой структурную схему механизма предотвращения деформации варианта осуществления 24.

Фиг. 37 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 25.

Фиг. 38 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 26.

Фиг. 39 представляет собой структурную схему поддомкрачивающей части варианта осуществления 27.

Фиг. 40 представляет собой вид сверху варианта осуществления 28.

Фиг. 41 представляет собой вид сверху ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 28.

Фиг. 42 представляет собой вид спереди варианта осуществления 29.

Фиг. 43 представляет собой структурную схему качающегося рычага варианта осуществления 30. Фиг. 44 представляет собой вид спереди варианта осуществления 31.

Фиг. 45 представляет собой вид спереди варианта осуществления 32.

Фиг. 46 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 32.

Фиг. 47 представляет собой структурную схему амортизирующего устройства варианта осуществления 33.

Фиг. 48 представляет собой структурную схему амортизирующего устройства варианта осуществления 34.

Фиг. 49 представляет собой структурную схему элемента направления амортизации варианта осуществления 34.

Фиг. 50 представляет собой структурную схему элемента направления амортизации варианта осуществления 35.

Фиг. 51 представляет собой структурную схему качающегося рычага варианта осуществления 36. Фиг. 52 представляет собой структурную схему качающегося рычага варианта осуществления 37. Фиг. 53 представляет собой вид спереди варианта осуществления 38.

Фиг. 54 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 38.

Фиг. 55 представляет собой вид спереди варианта осуществления 39.

Фиг. 56 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 39.

Фиг. 57 представляет собой структурную схему ударного приводного устройства варианта осуществления 40.

Фиг. 58 представляет собой вид сверху варианта осуществления 41.

Фиг. 59 представляет собой вид сверху варианта осуществления 42.

Фиг. 60 представляет собой вид сверху варианта осуществления 43.

- 23 026928

Фиг. 61 представляет собой вид спереди варианта осуществления 44.

Фиг. 62 представляет собой вид спереди варианта осуществления 45.

Фиг. 63 представляет собой вид сверху варианта осуществления 45.

Фиг. 64 представляет собой структурную схему вертикального подъемного механизма варианта осуществления 45.

Фиг. 65 представляет собой структурную схему вертикального подъемного механизма варианта осуществления 46.

Фиг. 66 представляет собой структурную схему вертикального подъемного механизма варианта осуществления 47.

Фиг. 67 представляет собой вид спереди варианта осуществления 48.

Фиг. 68 представляет собой разрез элемента для направления удара варианта осуществления 48.

Фиг. 69 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 49.

Фиг. 70 представляет собой разрез цилиндра варианта осуществления 49.

Фиг. 71 представляет собой вид спереди варианта осуществления 50.

Фиг. 72 представляет собой вид спереди варианта осуществления 51.

Фиг. 73 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 52.

Фиг. 74 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 53.

Фиг. 75 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 54.

Фиг. 76 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 55.

Фиг. 77 представляет собой разрез элемента для направления удара варианта осуществления 55.

Фиг. 78 представляет собой вид спереди варианта осуществления 56.

Фиг. 79 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 56.

Фиг. 80 представляет собой разрез элемента для направления удара варианта осуществления 56.

Фиг. 81 представляет собой вид спереди варианта осуществления 57.

Фиг. 82 представляет собой структурную схему направляющего ролика варианта осуществления 57. Фиг. 83 представляет собой вид спереди варианта осуществления 58.

Фиг. 84 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 58.

Фиг. 85 представляет собой структурную схему поддомкрачивающей части варианта осуществления 58.

Фиг. 86 представляет собой вид спереди варианта осуществления 59.

Фиг. 87 представляет собой структурный вид сверху ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 59.

Фиг. 88 представляет собой структурный вид спереди ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 59.

Фиг. 89 представляет собой частичную структурную схему направляющего устройства варианта осуществления 59.

Фиг. 90 представляет собой структурный вид спереди ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 60.

Фиг. 91 представляет собой структурный вид спереди ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 61.

Фиг. 92 представляет собой структурный вид спереди ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 62.

Фиг. 93 представляет собой разрез направляющего устройства варианта осуществления 62.

Фиг. 94 представляет собой структурный вид спереди ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 63.

Фиг. 95 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 64.

Фиг. 96 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 65.

Фиг. 97 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 66.

Фиг. 98 представляет собой структурную схему ударного приводного устройства варианта осуществления 66.

Фиг. 99 представляет собой вид спереди варианта осуществления 67.

Фиг. 100 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным дви- 24 026928 жением варианта осуществления 67.

Фиг. 101 представляет собой разрез фиг. 100 по линии А-А.

Фиг. 102 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 68.

Фиг. 103 представляет собой вид спереди варианта осуществления 69.

Фиг. 104 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 69.

Фиг. 105 представляет собой разрез фиг. 104 по линии А-А.

Фиг. 106 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 70.

Фиг. 107 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 71.

Фиг. 108 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 72.

Фиг. 109 представляет собой структурный вид ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 73.

Фиг. 110 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 74.

Фиг. 111 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 75.

Фиг. 112 представляет собой структурную схему циркуляционной дорожки качения варианта осуществления 75.

Фиг. 113 представляет собой разрез поршня варианта осуществления 75.

Фиг. 114 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 76.

Фиг. 115 представляет собой разрез фиг. 114 по линии А-А.

Фиг. 116 представляет собой структурный вид ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 77.

Фиг. 117 представляет собой структурный вид ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 78.

Фиг. 118 представляет собой структурный вид ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 79.

Фиг. 119 представляет собой структурный вид ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 80.

Фиг. 120 представляет собой структурный вид гидравлического или пневматического или ударного приводного устройства с течением твердого вещества варианта осуществления 81.

Фиг. 121 представляет собой вид спереди варианта осуществления 82.

Фиг. 122 представляет собой структурную схему ударной части с возвратно-поступательным движением варианта осуществления 82.

Фиг. 123 представляет собой структурную схему поршня варианта осуществления 83.

Фиг. 124 представляет собой разрез поршня варианта осуществления 83.

На чертежах:

- корпус машины; 2 - передвижная часть; 3 - ударная часть с возвратно-поступательным движением; 4 - ударное приводное устройство, 4.1 - силовой ударный элемент; 4.2 - кривошипное ударное приводное устройство; 4.3 - силовая опора; 4.4 - цилиндр; 4.5 - поршень; 4.6 - управляющий элемент; 4.7 воздушная подушка; 4.8 - силовой ролик; 4.9 - цилиндр; 5 - направляющее устройство; 5.1 - элемент для направления удара; 5.1.1 - направляющая секция; 5.2 - направляющая опора; 5.2.1 - верхний элемент направляющей опоры; 5.2.2 - нижний элемент направляющей опоры; 5.3 - направляющий ролик; 5.3.1 колесико; 5.3.2 - ось колесика; 5.3.3 - вал; 5.4 - ролик; 6 - ударная головка; 6.1 - ударные зубья для материала наружного слоя; 6.2 - ударные зубья для материала внутреннего слоя; 6.3 - ступенчатый зубчатый ударный режущий механизм; 6.3.1 - ударные зубья; 6.4 - рама ударных зубьев для материала наружного слоя; 6.5 - ударные зубья для материала наружного слоя; 6.6 - рама ударных зубьев для материала внутреннего слоя; 6.7 - ударные зубья для материала внутреннего слоя; 6.8 - выпускное отверстие; 6.9 - рама ударных зубьев; 6.9.1 - заднее опорное основание; 6.9.2 - опорная рама ударных зубьев; 7 - элемент противовеса; 8 - опорная рама; 9 - поддомкрачивающее устройство; 9.1 - качающийся рычаг; 9.1.1 - основной качающийся рычаг; 9.1.2 - вспомогательный качающийся рычаг; 9.2 - подъемный гидравлический цилиндр; 9.3 - дробильное устройство; 9.4 - направляющее устройство; 9.5 - фиксирующая опора; 9.6 амортизирующая опора; 9.7 - амортизирующий элемент; 9.8 - направляющий амортизацию элемент; 9.9 направляющий выступ; 9.10 - удерживающий элемент; 9.11 - элемент источника энергии; 9.12 - вращательный элемент передачи удара; 10 - вращающийся диск; 11 - лопата; 12 - конвейер; 13 - опорный бокс; 14 - уплотнительный элемент; 15 - колпак; 16 - направляющий ограничивающий положение элемент;

16.1 - ямка; 16.2 - дорожка качения; 16.3 - фиксатор; 16.4 - секция с возвратно-поступательным ходом;

- 25 026928

16.5 - ограничивающее положение кольцо; 16.6 - ограничивающая положение платформа; 16.7 - овальный ограничивающий положение элемент; 16.8 - гантелеобразный ограничивающий положение элемент; 16.9 - ограничивающий положение элемент с формой круглой колонны; 16.10 - конический ограничивающий положение элемент; 16.11 - ограничивающий положение элемент типа колесико; 16.12 - квадратный ограничивающий положение элемент; 16.13 - и-образный ограничивающий положение элемент; 16.14 - рамообразный ограничивающий положение элемент; 16.15 - Ι-образный ограничивающий положение элемент; 17 - механизм предотвращения повреждения; 17.1 - дугообразный механизм типа захватывающей канавки как механизм предотвращения повреждения; 17.1.1 - дугообразная выступающая головка; 17.1.2 - канавка; 17.2 - универсальный шарнир с шариковой обоймой как механизм предотвращения повреждения; 17.3 - универсальный шарнир с крестовиной как механизм предотвращения повреждения; 17.4 - разъемный узел как механизм предотвращения повреждения; 17.5 - механизм типа захватывающей канавки шарообразного конца как механизм предотвращения повреждения; 18 - регулятор угла; 19 - рама; 20 - амортизирующий механизм со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом; 20.1 - шлицевый вал; 20.2 - шлицевый корпус; 12 - ременной амортизирующий механизм; 21.1 ведущий шкив; 21.2 - ведомый шкив; 21.3 - ремень; 21.4 - устройство натяжения ремня; 22 - многоколенчатый кривошипный многошатунный ударный механизм; 22.1 - многоколенчатый вал; 22.1.1 - силовая концентрическая секция вала; 22.1.2 - соединительное плечо; 22.1.3 - эксцентрический вал; 22.2 - шатун; 23 - вертикальный подъемный механизм; 23.1 - вертикальная платформа; 23.2 - опора вертикальной платформы; 23.3 - привод вертикального подъема; 23.4 - установочное и запирающее устройство; 24 устройство перемещения; 25 - предотвращающая вращение конструкция; 26 - наружная обойма; 26.1 верхний элемент наружной обоймы; 26.2 - нижний элемент наружной обоймы; 26.3 - цилиндрическая наружная обойма; 27 - внутренний корпус; 27.1 - верхний элемент рамообразного внутреннего корпуса;

27.2 - нижний элемент рамообразного внутреннего корпуса; 28 - И-образный элемент для направления удара; 28.1 - верхний элемент элемента для направления удара; 28.2 - нижний элемент элемента для направления удара; 29 - кулачковый вал; 30 - кулачок; 31 - кривошип; 32 - ползун; 33 - качающаяся штанга; 34 - шатун; 35 - подшипник; 36 - колпак направляющего элемента; 37 - жидкостный канал; 38 - трущееся тело; 39 - опора трущегося тела; 40 - гидравлическая подвеска; 40.1 - источник жидкой среды; 40.2 - регулирующий клапан; 40.3 - передаточный трубопровод; 40.4 - полость для жидкости; 41 - газовая подвеска; 41.1 - источник газа; 41.2 - полость для газа; 42 - магнитная подвеска; 42.1 - Ν-полюсный постоянный магнит; 42.2 - δ-полюсный постоянный магнит; 42.3 - катодный электромагнит; 42.4 - анодный электромагнит; 43 - направляющая качения; 44 - передаточный механизм; 45 - циркуляционная дорожка качения;

45.1 - кольцевая циркуляционная дорожка качения; 45.2 - спиральная циркуляционная дорожка качения;

45.3 - циркуляционная опорная часть; 45.4 - циркуляционная часть; 45.5 - несущая давление циркуляционная дорожка качения; 45.6 - не несущая давление циркуляционная дорожка качения.

Подробное описание вариантов осуществления

Вариант осуществления 1.

Как показано на фиг. 1-3 (износостойкая горная машина ударного действия), горная машина ударного действия с использованием трения качения содержит корпус 1 машины, передвижную часть 2 и ударную часть с возвратно-поступательным движением 3 и т.д. Ударная часть с возвратнопоступательным движением 3 содержит направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4 и т.д. Направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4 разделены. Направляющее устройство 5 содержит элемент для направления удара 5.1, направляющие ролики 5.3 и направляющую опору 5.2 и т.д. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1. Один конец элемента для направления удара 5.1 выполнен с ударной головкой 6, а другой конец - с элементом противовеса 7, предназначенным для предотвращения повреждения ударной головкой 6 направляющего устройства 5, ударного приводного устройства 4 и/или корпуса 1 машины и т.д. из-за гравитационной неуравновешенности. Ударная головка 6 соединена элементом для направления удара 5.1. Ударное приводное устройство 4 содержит силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Силовой ударный элемент 4.1 приводит элемент для направления удара 5.1 в возвратно-поступательное движение. Элемент для направления удара 5.1 приводит ударную головку 6, заставляя ее ударяться об угольный забой или пласт горных пород для обрушения материала. Силовой ударный элемент 4.1 и элемент для направления удара 5.1 разделены. Корпус 1 машины содержит раму 19 и т.д. Корпус 1 машины не оснащен поддомкрачивающим устройством. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 предусмотрена на раме 19. Передвижная часть 2 предусмотрена в нижней части корпуса 1 машины и приводит корпус 1 машины в движение.

Направляющие ролики 5.3 или направляющая опора 5.2 или элемент для направления удара 5.1 или силовые ролики 4.8 или силовой ударный элемент 4.1 изготовлены из высокопрочного износостойкого материала. Высокопрочный износостойкий материал представляет собой твердый сплав или износостойкий пластик или износостойкую сталь или износостойкую резину или износостойкую керамику или самосмазывающийся износостойкий материал и т.д.

Направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4 могут быть и объединенными.

Ударные головки 6 могут предусматриваться и на двух концах элемента для направления удара 5.1.

- 26 026928

Ударная головка 6 впереди осуществляет ударную выемку, и ударная головка 6 сзади действует как резервная головка и предназначена уравновешивать вес ударной головки впереди. Ударная головка может предусматриваться и только на одном конце.

Силовой ударный элемент 4.1 и элемент для направления удара 5.1 также могут быть соединенными или объединенными.

Ударная головка 6 и элемент для направления удара 5.1 могут быть и объединенными.

Корпус машины может также предусматриваться с поддомкрачивающим устройством и т.д. Поддомкрачивающее устройство предусмотрено на раме.

Корпус машины перемещается вперед или назад для осуществления добычи угля.

Устройство компактно и просто в цельной конструкции и удобно в использовании и эксплуатации. Материал обрушивается ударным воздействием вместо обрушения бурением с измельчением, благодаря чему, по существу, исключается повреждение, вызываемое поперечной (боковой) силой, действующей на ударную часть с возвратно-поступательным движением, значительно уменьшается повреждение компонентов, повышается производительность добычи и снижается расход материалов. Значительно уменьшаются потери на трение благодаря трению качения, что обеспечивает экономию энергии.

По сравнению с существующим проходческим комбайном бурового и измельчающего действия, предлагаемое устройство не полностью дробит материал, что дает в результате крупный калибр, низкий расход энергии, меньшее количество пыли и хорошую рабочую среду для улучшения потребительской стоимости и экономической ценности материала.

Ударные головки предусмотрены с двух сторон передней части поддомкрачивающей части для возвратно-поступательного ударного воздействия с таким расчетом, чтобы сила реакции, создаваемая ударом ударной головки на одной стороне, могла преобразовываться в ударную мощность ударной головки на другой стороне. Ударная мощность и сила реакции удара прикладываются эффективно, тем самым значительно снижая потребление кинетической энергии.

Режим работы ударной головки - возвратно-поступательное прямолинейное ударное воздействие, благодаря чему значительно снижается повреждение ударных зубьев по сравнению с режимом бурения с измельчением, значительно продлевается срок службы ударных зубьев, снижается частота замены ударных зубьев, снижается расход легко повреждающихся деталей устройства и повышается производительность труда.

Направляющие ролики используются в предлагаемом устройстве, чтобы служить опорой элементу для направления удара, тем самым значительно снижая повреждение элемента для направления удара, вызываемое возвратно-поступательным ударным воздействием и трением, и снижая потребление кинетической энергии.

Другой конец ударной головки предусмотрен с противовесом. Противовес обеспечивает гравитационное равновесие при ударе, уменьшает повреждение на обоих концах при ударе элемента для направления удара из-за гравитационной неуравновешенности и повышает устойчивость предлагаемого устройства.

Вариант осуществления 2.

Как показано на фиг. 4, 5, горная машина ударного действия с использованием трения качения содержит корпус 1 машины, передвижную часть 2 и ударную часть с возвратно-поступательным движением 3 и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4 и т.д. Направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4 объединены. Направляющее устройство 5 содержит элемент для направления удара 5.1, направляющие ролики 5.3 и направляющую опору 5.2 и т.д. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1. Два конца элемента для направления удара

5.1 выполнены с ударными головками 6 и т.д. Ударные головки 6 и элемент для направления удара 5.1 объединены. Ударное приводное устройство 4 содержит силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Силовой ударный элемент 4.1 приводит элемент для направления удара 5.1 в возвратно-поступательное движение. Элемент для направления удара 5.1 приводит ударные головки 6, заставляя ее ударяться об угольный забой или пласт горных пород для обрушения материала. Силовой ударный элемент 4.1 и элемент для направления удара 5.1 объединены. Корпус 1 машины содержит раму 19 и т.д. Корпус 1 машины оснащен поддомкрачивающим устройством 9 и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 предусмотрена на поддомкрачивающем устройстве 9. Поддомкрачивающее устройство 9 предусмотрено на раме 19. Передвижная часть 2 предусмотрена в нижней части корпуса 1 машины и приводит корпус 1 машины в движение.

Направляющие ролики 5.3 или направляющая опора 5.2 или элемент для направления удара 5.1 или силовые ролики 4.8 или силовой ударный элемент 4.1 изготовлены из высокопрочного износостойкого материала. Высокопрочный износостойкий материал представляет собой твердый сплав или износостойкий пластик или износостойкую сталь или износостойкую резину или износостойкую керамику или самосмазывающийся износостойкий материал и т.д.

Поддомкрачивающее устройство 9 содержит качающийся рычаг 9.1. Корпус 1 машины содержит вращающийся диск 10. Качающийся рычаг 9.1 предусмотрен на вращающемся диске 10. Вращающийся

- 27 026928 диск 10 приводит качающийся рычаг 9.1 во вращение в передней части корпуса 1 машины. Поддомкрачивающее устройство 9 содержит подъемный гидравлический цилиндр 9.2 качающегося рычага; один конец подъемного гидравлического цилиндра 9.2 качающегося рычага закреплен на вращающемся диске 10, а другой конец соединен с качающимся рычагом 9.1. Подъемный гидравлический цилиндр 9.2 качающегося рычага приводит качающийся рычаг 9.1 в движение вверх и вниз.

Корпус 1 машины дополнительно содержит лопату 11 и т.д. Лопата 11 на нем оснащена установочным захватом храпового колеса или установочным захватом подвижного захвата и т.д. В средине корпуса 1 машины предусмотрен конвейер 12. Конвейер 12 представляет собой скребковый конвейер, ременной 21.3 конвейер или армированный ременной конвейер и т.д. Лопата 11 собирает материал, вынутый ударной частью с возвратно-поступательным движением 3, в конвейер 12. Конвейер 12 транспортирует материал в заднюю часть корпуса 1 машины.

Кроме того, корпус 1 машины содержит устройство управления, устройство волочения кабеля, распылительное устройство, устройство разбрызгивания воды или охлаждающее устройство и т.д.

Для того чтобы реализовать лучший эффект использования, избежать получения материала с крупной комковатостью и направлять материал в нужное место, рама 19 или поддомкрачивающее устройство 9 содержит дробильное устройство 9.3 или направляющее устройство 9.4 и т.д. Корпус машины перемещается вперед или назад для осуществления добычи угля.

Устройство компактно и просто в цельной конструкции и удобно в использовании и эксплуатации. Материал обрушивается ударным воздействием вместо обрушения бурением с измельчением, благодаря чему, по существу, исключается повреждение, вызываемое поперечной (боковой) силой, действующей на ударную часть с возвратно-поступательным движением, значительно уменьшается повреждение компонентов, повышается производительность добычи и снижается расход материалов. Значительно уменьшаются потери на трение благодаря трению качения, что обеспечивает экономию энергии.

По сравнению с существующим проходческим комбайном бурового и измельчающего действия, предлагаемое устройство не полностью дробит материал, что дает в результате крупный калибр, низкий расход энергии, меньшее количество пыли и хорошую рабочую среду для улучшения потребительской стоимости и экономической ценности материала.

Ударные головки предусмотрены с двух сторон передней части поддомкрачивающей части для ударения с возвратно-поступательным движением с таким расчетом, чтобы сила реакции, создаваемая ударом ударной головки на одной стороне, могла преобразовываться в ударную мощность ударной головки на другой стороне. Ударная мощность и сила реакции удара прикладываются эффективно, тем самым значительно снижая потребление кинетической энергии.

Режим работы ударной головки - соударение по прямой линии с возвратно-поступательным движением, благодаря чему значительно снижается повреждение ударных зубьев по сравнению с режимом бурения с измельчением, значительно продлевается срок службы ударных зубьев, снижается частота замены ударных зубьев, снижается расход легко повреждающихся деталей устройства и повышается производительность труда.

Направляющие ролики используются в предлагаемом устройстве, чтобы служить опорой ударному направляющему элементу, тем самым значительно снижая повреждение элемента для направления удара, вызываемое возвратно-поступательным ударным воздействием и трением, и снижая потребление кинетической энергии.

Вариант осуществления 3.

Как показано на фиг. 6, 7, износостойкая горная машина ударного действия содержит корпус 1 машины, передвижную часть 2, поддомкрачивающее устройство 9 и ударную часть с возвратнопоступательным движением 3 и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4 и т.д. Ударное приводное устройство 4 содержит кривошипное ударное приводное устройство 4.2 или гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 или гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство содержит силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Направляющее устройство 5 содержит направляющую опору 5.2, элемент для направления удара 5.1 и направляющие ролики 5.3 и т.д. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1. Один конец элемента для направления удара 5.1 выполнен с ударной головкой 6, а другой конец - с элементом противовеса 7, предназначенным для предотвращения повреждения ударной головкой 6 направляющего устройства 5, ударного приводного устройства 4 и/или корпуса 1 машины и т.д. из-за гравитационной неуравновешенности. Силовой ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 соединены или разделены. Направляющее устройство 5 объединено с кривошипным ударным приводным устройством 4.2 или гидравлическим ударным приводным устройством или пневматическим ударным приводным устройством и т.д. в поддомкрачивающем устройстве 9. Поддомкрачивающее устройство 9 предусмотрено на корпусе 1 машины. Нижняя часть корпуса 1 машины оснащена передвижной частью 2 и т.д. Направляющие ролики 5.3, направляющая опора 5.2 и элемент для направления удара 5.1 тщательно подогнаны, и направляющие ролики 5.3 поддерживают с трением качения элемент для направления удара 5.1 при его

- 28 026928 возвратно-поступательном движении. Направление удара элемента для направления удара 5.1 управляется посредством трения качения, и тем самым предотвращается повреждение элемента для направления удара 5.1 трением скольжения. Элемент для направления удара 5.1 служит опорой ударной головке 6 при ее возвратно-поступательном движении с трением качения. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему устройству 5. Направляющее устройство 5 централизует направление удара ударной головки 6. Передвижная часть 2 приводит корпус 1 машины в движение для осуществления возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной выемки.

Направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4 могут быть и объединены.

Ударные головки 6 могут предусматриваться и на двух концах элемента для направления удара 5.1. Ударная головка 6 впереди осуществляет ударную выемку, и ударная головка 6 сзади действует как резервная головка и предназначена уравновешивать вес ударной головки впереди. Ударная головка может предусматриваться и только на одном конце.

Ударная головка 6 и элемент для направления удара 5.1 могут быть и объединены.

Направляющие ролики используются в предлагаемом устройстве, чтобы служить опорой ударному направляющему элементу, тем самым значительно снижая повреждение элемента для направления удара, вызываемое возвратно-поступательным ударным воздействием и трением, и снижая потребление кинетической энергии. Направляющая опора, элемент для направления удара и направляющие ролики тщательно подогнаны для обеспечения направления с качением элемента для направления удара, таким образом, изменяя конструкцию так, что направляющие ролики имеют лишь функцию трения качения, но не имеют направляющей функции, значительно снижая потери энергии, вызванные трением скольжения элемента для направления удара, который необходимо центрировать, и уменьшая повреждение предлагаемого устройства.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 4.

Как показано на фиг. 8 (износостойкая горная машина ударного действия), направляющее устройство 5 содержит направляющую опору 5.2 и элемент для направления удара 5.1 и т.д. Один конец элемента для направления удара 5.1 выполнен с ударной головкой 6, а другой конец - с элементом противовеса 7. Кроме того, направляющее устройство 5 содержит направляющую секцию 5.1.1 и т.д. Направляющая секция 5.1.1 предусмотрена на элементе для направления удара 5.1. Два конца направляющей секции 5.1.1 возле перекрывающейся секции с элементом для направления удара 5.1 равны или практически равны по весу. Направляющая секция 5.1.1 и элемент для направления удара 5.1 объединены. Направляющая секция 5.1.1 выполнена на направляющей опоре 5.2. Направляющая секция 5.1.1 при перемещении всегда находится на направляющей опоре 5.2, тем самым поддерживая гравитационное равновесие двух концов элемента для направления удара 5.1 в статическом состоянии или в состоянии движения. Направляющая опора 5.2 и элемент для направления удара 5.1 тщательно подогнаны, чтобы поддерживать элемент для направления удара 5.1 при его возвратно-поступательном движении. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 или элемент для направления удара 5.1 в возвратнопоступательное движение. Силовой ударный элемент 4.1 и элемент для направления удара 5.1 разделены. Ударная головка 6 поддерживается элементом для направления удара 5.1 при ее возвратнопоступательном движении. Ударная головка 6 ударяет об угольный забой или пласт горных пород для обрушения материала.

Ударные головки 6 и т.д. могут быть предусмотрены и на двух концах элемента для направления удара 5.1.

Направляющая секция 5.1.1 и элемент для направления удара 5.1 могут быть соединены и раздельным образом.

Силовой ударный элемент 4.1 и элемент для направления удара 5.1 могут быть и соединенной конструкцией или объединенными.

При использовании такой конструкции гравитационное равновесие ударной головки и элемента для направления удара и т.д. может поддерживаться при движении для уменьшения ударного воздействия на направляющее устройство из-за неуравновешенности, и при этом повышается устойчивость работы и снижается шум.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 5.

Как показано на фиг. 9 (износостойкая горная машина ударного действия), два конца элемента для направления удара 5.1 выполнены с ударными головками 6 и т.д. Направляющая секция 5.1.1 и элемент для направления удара 5.1 соединены разделенным образом. Направляющая секция 5.1.1 выполнена на направляющей опоре 5.2. Направляющая секция 5.1.1 при перемещении всегда находится на направляющей опоре 5.2, тем самым поддерживая гравитационное равновесие двух концов элемента для направления удара 5.1 в статическом состоянии или в состоянии движения.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 4.

- 29 026928

Вариант осуществления 6.

Как показано на фиг. 10, 11, износостойкая горная машина ударного действия содержит корпус 1 машины, поддомкрачивающее устройство 9, передвижную часть 2 и ударную часть с возвратнопоступательным движением 3 и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит ударное приводное устройство 4 и направляющее устройство 5 и т.д. Ударное приводное устройство 4 содержит кривошипное ударное приводное устройство 4.2 и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит также опорный бокс 13 или опорную раму 8 и т.д. Опорный бокс 13 или опорная рама 8 выполнен или выполнена с направляющей ограничивающей положение конструкцией 16 и т.д. Направляющий ограничивающий положение элемент 16 ограничивает элемент для направления удара

5.1 в его возвратно-поступательном движении по прямой линии. Элемент для направления удара 5.1 служит опорой ударной головке 6 в ее возвратно-поступательном движении с трением качения. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему устройству 5.

Опорный бокс 13 полностью или частично уплотнен. Опорный бокс 13 или опорная рама 8 содержит уплотнительный элемент 14 и т.д. Уплотнительный элемент 14 предусмотрен в подвижном соединении ударного приводного устройства 4 или направляющего устройства 5 и опорного бокса 13; или уплотнительный элемент 14 предусмотрен в подвижном соединении ударного приводного устройства 4 или направляющего устройства 5 и опорной рамы 8.

Соединение силового ударного элемента 4.1 и ударной головки 6 выполнено с колпаком 15 ударного элемента; или колпак направляющего элемента предусмотрен в соединении элемента для направления удара 5.1 и ударной головки 6. Силовой ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 соединены или разделены. Элемент для направления удара 5.1 и ударная головка 6 соединены или объединены. Между колпаком 15 ударного элемента или колпаком направляющего элемента и опорным боксом 13 предусмотрен уплотнительный элемент 14.

Уплотнительный элемент 14 предусмотрен между элементом для направления удара 5.1 и направляющей опорой 5.2 или предусмотрен между силовым ударным элементом 4.1 и силовой опорой 4.3. Элемент для направления удара 5.1 и силовой ударный элемент 4.1 разделены или объединены. Направляющая опора 5.2 и силовая опора 4.3 разделены или объединены.

Уплотнительный элемент 14 представляет собой уплотнительную полость или уплотнительный гребень или уплотнительную заглушку или уплотнительное кольцо и т.д.

Материалом уплотнительного элемента 14 является резиновый материал, полиуретановый материал, нейлоновый материал, пластиковый материал, металлический или смешанный материал и т.д.

Кроме того, ударное приводное устройство 4 может представлять собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д.

Направляющее устройство выполнено с направляющей роликовой ограничивающей положение конструкцией и т.д. для повышения безопасной надежности предлагаемого устройства.

Опорный бокс прост, рационален, аккуратен и компактен по конструкции, мал по объему и легок по весу с меньшим износом, идеальной функцией и высокой стойкостью к разрушающей нагрузке и силе реакции удара.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 7.

Как показано на фиг. 12, 13, износостойкая горная машина ударного действия содержит корпус 1 машины, поддомкрачивающее устройство 9, передвижную часть 2 и ударная часть с возвратнопоступательным движением 3 и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит ударное приводное устройство 4 и направляющее устройство 5 и т.д. Ударное приводное устройство 4 содержит силовую опору 4.3 и силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Направляющее устройство 5 содержит направляющую опору 5.2, элемент для направления удара 5.1 и направляющие ролики 5.3 и т.д. Направляющие ролики 5.3 представляют собой колесики 5.3.1 и т.д. Колесики 5.3.1 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1. Колесико 5.3.1 содержит ось 5.3.2. колесика и т.д. Ось 5.3.2. колесика прикреплена к направляющей опоре 5.2. Колесики 5.3.1 катятся по элементу для направления удара 5.1, тем самым предотвращая трение посадки между направляющей опорой

5.2 и элементом для направления удара 5.1

Ось 5.3.2. колесика может быть прикреплена и к элементу для направления удара 5.1. В этом случае колесики 5.3.1 катятся по направляющей опоре 5.2.

Колесики 5.3.1 могут быть предусмотрены и между силовой опорой 4.3 и силовым ударным элементом 4.1. Если ось 5.3.2. колесика прикреплена к силовому ударному элементу 4.1, колесики 5.3.1 катятся по силовой опоре 4.3. Если ось 5.3.2. колесика прикреплена к силовой опоре 4.3, колесики 5.3.1 катятся по силовому ударному элементу 4.1.

В предлагаемом устройстве колесики предусмотрены между направляющей опорой и элементом для направления удара. Колесики позволяют элементу для направления удара иметь трение качения, бла- 30 026928 годаря чему уменьшается износ направляющего устройства и продлевается срок службы, а также достигается низкая интенсивность отказов и меньший объем технического обслуживания. Благодаря трению скольжения скорость возвратно-поступательного движения высока при высокой производительности. Одновременно колесики чище и экологичнее, и вредные вещества или ядовитые газы и т.д. не будут выделяться из-за слишком высокого трения скольжения, благодаря чему повышается качество рабочей среды.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 8.

Как показано на фиг. 14-16 (износостойкая горная машина ударного действия), направляющее устройство 5 содержит направляющую опору 5.2, элемент для направления удара 5.1 и направляющие ролики 5.3 и т.д. Направляющие ролики 5.3 представляют собой колесики 5.3.1 и т.д. Колесики 5.3.1 предусмотрены между силовой опорой 4.3 и силовым ударным элементом 4.1 и предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1. Колесико 5.3.1 содержит ось 5.3.2. колесика и т.д. Ось 5.3.2 колесика прикреплена к силовой опоре 4.3. Колесики 5.3.1 катятся по силовому ударному элементу 4.1, тем самым предотвращая трение посадки между силовым ударным элементом 4.1 и силовой опорой 4.3 для уменьшения износа ударного приводного устройства 4. Ось 5.3.2 колесика прикреплена к элементу для направления удара 5.1. Колесики 5.3.1 катятся по направляющей опоре 5.2, тем самым предотвращая трение посадки между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара

5.1.

Ось 5.3.2. колесика может быть прикреплена и к силовому ударному элементу 4.1, и в этом случае колесики 5.3.1 катятся по силовой опоре 4.3.

Если ось 5.3.2. колесика может быть прикреплена и к направляющей опоре 5.2, колесики 5.3.1 катятся по элементу для направления удара 5.1.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 7.

Вариант осуществления 9.

Как показано на фиг. 17, 18 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 содержит силовую опору 4.3 и силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Направляющее устройство 5 содержит направляющую опору 5.2, элемент для направления удара 5.1 и направляющие ролики

5.3 и т.д. Направляющие ролики 5.3 представляют собой колесики 5.3.1 и т.д. Колесики 5.3.1 предусмотрены между силовой опорой 4.3 и силовым ударным элементом 4.1. Колесико 5.3.1 содержит ось 5.3.2 колесика и т.д. Ось 5.3.2. колесика прикреплена к силовой опоре 4.3. Колесики 5.3.1 катятся по силовому ударному элементу 4.1. Поверхности колесиков 5.3.1 выполнены в форме У-образных канавок. Форма контактной поверхности между силовым ударным элементом 4.1 и колесиками 5.3.1 ограничена формой поверхностей колесиков 5.3.1, что предотвращает трение посадки между силовым ударным элементом

4.1 и силовой опорой 4.3 и уменьшает износ приводного устройства 4.

Колесики 5.3.1 могут быть предусмотрены и между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1. Если ось 5.3.2 колесика прикреплена к направляющей опоре 5.2, колесики 5.3.1 катятся по элементу для направления удара 5.1. Если ось 5.3.2 колесика прикреплена к элементу для направления удара 5.1, колесики 5.3.1 катятся по направляющей опоре 5.2.

Колесики 5.3.2 могут крепиться и к силовому ударному элементу 4.1, и в этом случае колесики 5.3.1 катятся по силовой опоре 4.3.

Поверхности колесиков 5.3.1 могут быть выполнены и с выпуклостью, углублением или кривой и т.д.

В предлагаемом устройстве колесики предусмотрены между направляющей опорой и элементом для направления удара. Колесики позволяют элементу для направления удара иметь трение качения, благодаря чему уменьшается износ направляющего устройства и продлевается срок службы, а также достигается низкая интенсивность отказов и меньший объем технического обслуживания. Благодаря трению скольжения скорость возвратно-поступательного движения высока при высокой производительности. Одновременно колесики чище и экологичнее, и вредные вещества или ядовитые газы и т.д. не будут выделяться из-за слишком высокого трения скольжения, благодаря чему повышается качество рабочей среды.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 7.

Вариант осуществления 10.

Как показано на фиг. 19, 20 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 содержит силовую опору 4.3 и силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Направляющее устройство 5 содержит направляющую опору 5.2, элемент для направления удара 5.1 и направляющие ролики

5.3 и т.д. Направляющие ролики 5.3 представляют собой колесики 5.3.1 и т.д. Колесики 5.3.1 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1. Колесико 5.3.1 содержит ось 5.3.2 колесика и т.д. Ось 5.3.2. колесика прикреплена к элементу для направления удара 5.1, и колесики 5.3.1 катятся по направляющей опоре 5.2, что предотвращает трение посадки между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1. Поверхности колесиков 5.3.1 выполнены криволинейными. Форма контактной поверхности между направляющей опорой 5.2 и колесиками 5.3.1 ограни- 31 026928 чена формой поверхностей колесиков 5.3.1. Колесики 5.3.1, направляющая опора 5.2 и элемент для направления удара 5.1 тщательно подогнаны для управления посредством трения качения, чтобы движение элемента для направления удара 5.1 и силового ударного элемента 4.1 было прямолинейным возвратнопоступательным движением.

Колесики 5.3.1 могут быть предусмотрены и между силовой опорой 4.3 и силовым ударным элементом 4.1.

Поверхности колесиков 5.3.1 могут быть выполнены и с выпуклостью, с формой У-образной канавки или углублением и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 9.

Вариант осуществления 11.

Как показано на фиг. 21, 22 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 содержит кривошипное ударное приводное устройство 4.2 и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Направляющее устройство 5 содержит направляющие ролики 5.3, направляющую опору 5.2 и элемент для направления удара 5.1 и т.д. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1. Элемент для направления удара 5.1 выполнен с ударной головкой 6. Силовой ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 соединены или разделены. Направляющая опора 5.2 предусмотрена как внутренний корпус 27. Элемент для направления удара 5.1 предусмотрен как наружная обойма 26. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между наружной обоймой 26 и внутренним корпусом 27. Наружная обойма 26, внутренний корпус 27 и направляющие ролики 5.3 тщательно подогнаны, чтобы совершать возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях с трением скольжения направляющих роликов 5.3. Направляющая опора 5.2 поддерживает направляющие ролики 5.3 и совершающую возвратно-поступательное движение наружную обойму 26. Ударная головка 6 и совершающая возвратно-поступательное движение наружная обойма 26 объединены или соединены. Ударная головка 6 поддерживается совершающей возвратно-поступательное движение наружной обоймой 26 для совершения возвратно-поступательного движения с трением качения. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему устройству 5, что предотвращает повреждение кривошипного ударного приводного устройства 4.2 повреждающей силой реакции, создаваемой ударом. Направляющее устройство 5 центрирует направление удара ударной головки 6, тем самым обеспечивая, что следующий удар ударной головки 6 наносится в объект, подлежащий выемке. Передвижная часть 2 приводит корпус 1 машины в движение для совершения возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной выемки.

Ударное приводное устройство 4 может также представлять собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д.

Направляющая опора может быть предусмотрена и как наружная обойма, а элемент для направления удара может быть предусмотрен как внутренний корпус.

По сравнению с подшипником качения и другими устройствами с трением качения, направляющий ролик предусмотрен между наружной обоймой и внутренним корпусом, так что устройство реализует возвратно-поступательное движение с трением качения, одновременно выполняя направляющую функцию. Направляющие ролики выполняют функцию трения качения, одновременно выполняя направляющую функцию, таким образом, уменьшая сопротивление трения при перемещении ударной части с возвратно-поступательным движением, поддерживаемой трением скольжения. Направляющие ролики значительно повышают поглощение силы реакции удара и реализуют надежный направляющий эффект.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 12.

Как показано на фиг. 23 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2. Кроме того, кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит кривошипный компонент и силовой компонент и т.д. Направляющее устройство 5 и кривошипный компонент кривошипного ударного приводного устройства 4.2 объединены и предусмотрены в поддомкрачивающем устройстве 9. Если направляющее устройство 5 и кривошипный компонент кривошипного ударного приводного устройства 4.2 объединены и предусмотрены в передней части поддомкрачивающего устройства 9, силовой компонент кривошипного ударного приводного устройства 4.2 предусмотрен на поддомкрачивающем устройстве 9 или корпусе 1 машины. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит держатель и т.д. Держатель содержит силовую опору 4.3 и направляющую опору 5.2 и т.д. Направляющая опора 5.2 предусмотрена снаружи силовой опоры 4.3. Силовая опора 4.3 и направляющая опора 5.2 объединены. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Силовой ударный элемент

4.1 предусмотрен в держателе. Держатель поддерживает силовой ударный элемент 4.1. Элемент для направления удара 5.1 предусмотрен снаружи держателя. Элемент для направления удара 5.1 снаружи держателя соединен с ударной головкой 6. Силовой ударный элемент 4.1 соединен или разделен с ударной головкой 6. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 или элемент для направления

- 32 026928 удара 5.1 в соударение. Элемент для направления удара 5.1 и направляющая опора 5.2 тщательно подогнаны для образования многоточечного опорного направляющего устройства 5. Многоточечное опорное направляющее устройство 5 поддерживает ударное воздействие ударной головки 6 в нескольких точках.

Ударное приводное устройство 4 может также представлять собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д.

Силовая опора 4.3 и направляющая опора 5.2 могут быть и разделены.

Направляющие ролики, элемент для направления удара и направляющая опора в предлагаемом устройстве тщательно подогнаны для образования многоточечного опорного направляющего устройства. Элемент для направления удара в предлагаемом устройстве максимально повышает ширину центрирования для ударной головки, усиливает центрирование ударной головки и максимально управляет направлением удара ударной головки, что не только увеличивает длину плеча силы для предотвращения повреждения элемента для направления удара, но и уменьшает повреждение ударной головкой элемента для направления удара, предупреждает повреждение ударного приводного устройства повреждающей силой и силой реакции и продлевает срок службы предлагаемого устройства.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 13.

Как показано на фиг. 24 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 содержит гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д. направляющее устройство 5 и гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство объединены и предусмотрены поддомкрачивающем устройстве 9. Гидравлическое ударное приводное устройство содержит часть цилиндра 4.4 и т.д., или пневматическое ударное приводное устройство содержит часть цилиндра 4.4 и т.д. Часть цилиндра 4.4 содержит силовую опору 4.3 и направляющую опору 5.2 и т.д. Направляющая опора 5.2 предусмотрена снаружи силовой опоры 4.3. Силовая опора 4.3 и направляющая опора 5.2 объединены. Часть цилиндра

4.4 содержит цилиндр 4.4 и т.д. Цилиндр 4.4 разделен или объединен с силовой опорой 4.3. Направляющая опора 5.2 предусмотрена снаружи цилиндра 4.4. Направляющая опора 5.2 и цилиндр 4.4 разделены или объединены. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2, или гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство содержит силовой ударный элемент

4.1. и т.д. Силовой ударный элемент 4.1 предусмотрен в держателе или цилиндре 4.4. Держатель или цилиндр 4.4 поддерживают силовой ударный элемент 4.1. Элемент для направления удара 5.1 предусмотрен снаружи держателя или цилиндра 4.4. Элемент для направления удара 5.1 снаружи держателя или элемент для направления удара 5.1 снаружи цилиндра 4.4 соединен с ударной головкой 6. Силовой ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 соединены или разделены. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 или элемент для направления удара 5.1 в соударение. Элемент для направления удара

5.1 и направляющая опора 5.2 тщательно подогнаны для образования многоточечного опорного направляющего устройства 5. Многоточечное опорное направляющее устройство 5 поддерживает ударное воздействие ударной головки 6 в нескольких точках.

Ударное приводное устройство 4 может также представлять собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д.

Силовая опора 4.3 и направляющая опора 5.2 могут быть и разделены.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 12.

Вариант осуществления 14.

Как показано на фиг. 25, износостойкая горная машина ударного действия содержит корпус 1 машины, поддомкрачивающее устройство 9, передвижную часть 2 и ударную часть с возвратнопоступательным движением 3 и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит ударное приводное устройство 4 и направляющее устройство 5 и т.д. Ударное приводное устройство 4 представляет собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д. Гидравлическое ударное приводное устройство содержит часть цилиндра 4.4 и т.д., или пневматическое ударное приводное устройство содержит часть цилиндра 4.4 и т.д. Часть цилиндра

4.4 содержит силовую опору 4.3 и направляющую опору 5.2 и т.д. Направляющая опора 5.2 предусмотрена снаружи силовой опоры 4.3. Силовая опора 4.3 и направляющая опора 5.2 объединены. Часть цилиндра 4.4 содержит цилиндр 4.4. и т.д. Цилиндр 4.4 разделен или соединен или объединен с силовой опорой 4.3. Направляющая опора 5.2 предусмотрена снаружи цилиндра 4.4. Направляющая опора 5.2 и цилиндр 4.4 разделены или соединены или объединены. Гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство содержит силовой ударный элемент 4.1. и т.д. Силовой ударный элемент 4.1 предусмотрен в цилиндре 4.4. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между цилиндром 4.4 и силовым ударным элементом 4.1. Цилиндр 4.4 поддерживает силовой ударный элемент

4.1 с помощью направляющих роликов 5.3. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены снаружи опорной рамы 8 или предусмотрены снаружи цилиндра 4.4. Элемент для направления удара 5.1 предусмотрен снаружи цилиндра 4.4. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1 и между силовой опорой 4.3 и силовым ударным элементом 4.1. Элемент для направления удара 5.1 снаружи цилиндра 4.4 соединен с ударной головкой 6. Силовой

- 33 026928 ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 соединены или разделены. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 и/или элемент для направления удара 5.1 в соударение. Направляющие ролики

5.3 и элемент для направления удара 5.1 тщательно подогнаны с направляющей опорой 5.2, направляющими роликами 5.3, силовой опорой 4.3 и силовым ударным элементом 4.1 для образования многоточечного опорного направляющего устройства 5. Многоточечное опорное направляющее устройство 5 поддерживает ударное воздействие ударной головки 6 посредством трения качения.

Ударное приводное устройство 4 может также представлять собой приводящее ударное приводное устройство 4 и т.д.

Силовая опора 4.3 и направляющая опора 5.2 могут быть и разделены или соединены.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 15.

Как показано на фиг. 26 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит опорную раму 8 и т.д. Опорная рама 8 содержит силовую опору

4.3 и направляющую опору 5.2 и т.д. Направляющая опора 5.2 предусмотрена снаружи силовой опоры 4.3. Силовая опора 4.3 и направляющая опора 5.2 объединены. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Силовой ударный элемент 4.1 предусмотрен в опорной раме 8. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между опорной рамой 8 и силовым ударным элементом 4.1. Опорная рама 8 поддерживает силовой ударный элемент 4.1. Элемент для направления удара 5.1 предусмотрен снаружи опорной рамы 8. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1. Элемент для направления удара 5.1 снаружи опорной рамы 8 соединен с ударной головкой 6. Силовой ударный элемент 4.1 соединен или разделен с ударной головкой 6 на двух концах. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударные головки 6 и/или элемент для направления удара 5.1 в соударение. Направляющие ролики 5.3 и элемент для направления удара 5.1 тщательно подогнаны с направляющей опорой 5.2, направляющими роликами 5.3, силовым ударным элементом 4.1 и силовой опорой 4.3 для образования многоточечного опорного направляющего устройства 5. Многоточечное опорное направляющее устройство 5 поддерживает ударное воздействие ударных головок 6 посредством трения качения.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 14.

Вариант осуществления 16.

Как показано на фиг. 27 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2. Направляющая опора

5.2 предусмотрена ямками 16.1 и т.д. Ямки 16.1 ограничивают пространство качения и положение направляющих роликов 5.3. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1 и предусмотрены в ямках 16.1. Направляющая опора 5.2, элемент для направления удара 5.1 и направляющие ролики 5.3, катящиеся в ямках 16.1, плотно зафиксированы, позволяя элементу для направления удара 5.1 совершать возвратно-поступательное движение посредством трения качения направляющих роликов 5.3. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему устройству 5, что предотвращает повреждение кривошипного ударного приводного устройства 4.2, или гидравлического ударного приводного устройства или пневматического ударного приводного устройства и т.д. повреждающей силой реакции, создаваемой ударом. Направляющее устройство 5 централизует направление удара ударной головки 6, тем самым обеспечивая, что следующий удар ударной головки 6 наносится в объект, подлежащий выемке.

Ударное приводное устройство 4 может также представлять собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д.

Элемент для направления удара 5.1 предусмотрен с ямками 16.1 и т.д.

Направляющее устройство предусмотрено с ямками. Направляющий ролик предусмотрен в ямках. Ямки позволяют направляющим роликам располагаться с интервалом. По сравнению с существующей линейной опорой качения, направляющие ролики не будут при работе выталкиваться, тем самым позволяя избежать обратного трения, значительно уменьшить потери энергии, продлить срок службы и уменьшить объем работ по техническому обслуживанию.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 17.

Как показано на фиг. 28 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2. Элемент для направления удара 5.1 предусмотрен с ямками 16.1 и т.д. Ямки 16.1 ограничивают пространство качения и положение направляющих роликов 5.3. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1 и предусмотрены в ямках 16.1. Направляющая опора

5.2, элемент для направления удара 5.1 и направляющие ролики 5.3, катящиеся в ямках 16.1, плотно зафиксированы, позволяя элементу для направления удара 5.1 совершать возвратно-поступательное движение посредством трения качения направляющих роликов 5.3. Повреждающая сила реакции, создавае- 34 026928 мая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему устройству 5, что предотвращает повреждение кривошипного ударного приводного устройства

4.2, или гидравлического ударного приводного устройства или пневматического ударного приводного устройства и т.д. повреждающей силой реакции, создаваемой ударом. Направляющее устройство 5 централизует направление удара ударной головки 6, тем самым обеспечивая, что следующий удар ударной головки 6 наносится в объект, подлежащий выемке.

Ударное приводное устройство 4 может также представлять собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 16.

Вариант осуществления 18.

Как показано на фиг. 29 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2. Направляющее устройство 5 содержит элемент для направления удара 5.1, направляющие ролики 5.3 и направляющую опору 5.2 и т.д. Направляющая опора 5.2 предусмотрена с дорожкой качения 16.2 и т.д. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1 и предусмотрены в дорожке качения 16.2. Дорожка качения 16.2 ограничивает пространство качения и положение направляющих роликов 5.3. Направляющая опора 5.2, элемент для направления удара 5.1 и направляющие ролики 5.3, катящиеся в дорожке качения 16.2, плотно зафиксированы, позволяя элементу для направления удара 5.1 совершать возвратно-поступательное движение посредством трения качения направляющих роликов 5.3.

Ударное приводное устройство 4 может также представлять собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д.

Элемент для направления удара 5.1 также может быть предусмотрен с дорожкой качения 16.2, или с дорожкой качения 16.2 предусмотрены и ударная направляющая опора 5.2, и элемент для направления удара 5.1.

По сравнению с подшипником качения и другими устройствами с трением качения, направляющий ролик предусмотрен в дорожке качения, чтобы позволить устройству совершать возвратнопоступательное движение с трением качения. Направляющие ролики выполняют функцию трения качения, таким образом, уменьшая сопротивление трения при перемещении ударной части с возвратнопоступательным движением, поддерживаемой трением скольжения. Направляющие ролики значительно повышают поглощение силы реакции удара, тем самым реализуя эффект надежной работы, простую конструкцию, меньшее количество легко повреждающихся деталей, низкую себестоимость добычи и стабильную характеристику.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 19.

Как показано на фиг. 30 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 представляет собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство. Направляющее устройство 5 содержит элемент для направления удара 5.1, направляющие ролики 5.3 и направляющую опору 5.2 и т.д. Элемент для направления удара 5.1 предусмотрен с дорожкой качения 16.2 и т.д. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1 и предусмотрены в дорожке качения 16.2. Дорожка качения 16.2 ограничивает пространство качения и положение направляющих роликов 5.3. Направляющая опора 5.2, элемент для направления удара 5.1 и направляющие ролики 5.3, катящиеся в дорожке качения 16.2, плотно зафиксированы, позволяя элементу для направления удара 5.1 совершать возвратно-поступательное движение посредством трения качения направляющих роликов 5.3.

Ударное приводное устройство 4 может также представлять собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2 и т.д.

Направляющая опора также может быть предусмотрена с дорожкой качения, или с дорожкой качения предусмотрены и направляющая опора, и элемент для направления удара.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 18.

Вариант осуществления 20.

Как показано на фиг. 31 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2. Направляющее устройство 5 содержит направляющие ролики 5.3, направляющую опору 5.2, элемент для направления удара

5.1 и фиксатор 16.3 и т.д. Фиксатор 16.3 предусмотрен между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элемент для направления удара 5.1 и предусмотрены в фиксаторе 16.3. Толщина фиксатора 16.3 меньше диаметра направляющих роликов 5.3. Две части направляющих роликов 5.3 выше, чем фиксатор 16.3, соответственно предусмотрены в направляющей опоре 5.2 и элементе для направления удара 5.1. Направляющая опора 5.2, элемент для направления удара 5.1 и направляющие ролики 5.3, катящиеся в фиксаторе 16.3, тщательно подогнаны, так что элемент для направления удара совершает возвратнопоступательное движение посредством трения качения. Фиксатор 16.3 ограничивает пространство каче- 35 026928 ния и положение направляющих роликов 5.3. Фиксатор 16.3 предусмотрен отдельно.

Ударное приводное устройство 4 может также представлять собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д.

Фиксатор 16.3 может крепиться к направляющей опоре 5.2 или к элементу для направления удара

5.1 и т.д.

По сравнению с подшипником качения и другими устройствами с трением качения, направляющий ролик предусмотрен в фиксаторе, чтобы позволить устройству совершать возвратно-поступательное движение с трением качения. Направляющие ролики выполняют функцию трения качения, таким образом, уменьшая сопротивление трения при работе ударной части с возвратно-поступательным движением, поддерживаемой трением скольжения. Направляющие ролики значительно повышают поглощение силы реакции удара, тем самым реализуя эффект надежной работы, простую конструкцию, меньшее количество легко повреждающихся деталей, низкую себестоимость добычи и стабильную характеристику.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 21.

Как показано на фиг. 32 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2. Направляющее устройство 5 содержит направляющие ролики 5.3, направляющую опору 5.2, элемент для направления удара

5.1 и фиксатор 16.3 и т.д. Фиксатор 16.3 прикреплен к у элементу для направления удара 5.1.

Фиксатор 16.3 может крепиться и к направляющей опоре 5.2 и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 20.

Вариант осуществления 22.

Как показано на фиг. 33 (износостойкая горная машина ударного действия), направляющее устройство 5 содержит направляющую опору 5.2 и элемент для направления удара 5.1 и т.д. Ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2 и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 дополнительно содержит опорный бокс 13 и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит кривошипный компонент и силовой компонент и т.д. Направляющее устройство 5 объединено с кривошипным компонентом кривошипного ударного приводного устройства 4.2 в опорном боксе 13. Два конца элемента для направления удара 5.1, выходящие из опорного бокса 13, предусмотрены с ударными головками 6. Конец силового ударного элемента 4.1, выходящий из опорного бокса 13, соединен или разделен с ударными головками 6. Гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство содержит цилиндр 4.4 и т.д. Направляющая опора 5.2, цилиндр 4.4 и опорный бокс 13 разделены или объединены. Опорный бокс 13 защищает силовой ударный элемент 4.1 и элемент для направления удара 5.1 и т.д. от загрязнения и коррозии от пыли и отработавшей воды.

Ударное приводное устройство 4 может также представлять собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д.

Кроме того, один конец элемента для направления удара может быть предусмотрен с ударной головкой, а другой конец - с элементом противовеса для предотвращения повреждения ударной головкой направляющего устройства 5, ударного приводного устройства и/или корпуса машины и т.д. из-за гравитационной неуравновешенности, или лишь один конец предусмотрен с ударной головкой.

Опорный бокс прост, рационален, аккуратен и компактен по конструкции, мал по объему и легок по весу с меньшим износом, идеальной функцией и высокой стойкостью к разрушающей нагрузке и силе реакции удара.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 6.

Вариант осуществления 23.

Как показано на фиг. 34 (износостойкая горная машина ударного действия), силовой ударный элемент 4.1 соединен или разделен или объединен с ударной головкой 6. Один конец силового ударного элемента 4.1 предусмотрен с механизмом предотвращения повреждения 17 и т.д. Механизм предотвращения повреждения 17 предусмотрен как вращающийся узел. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 предусмотрен как дугообразный механизм типа захватывающей канавки механизм предотвращения повреждения 17.1. Дугообразный механизм типа захватывающей канавки механизм предотвращения повреждения 17.1 содержит дугообразную выступающую головку 17.1.1 и канавку

17.1.2 и т.д. Подвижно зафиксированная дугообразной выступающей головкой 17.1.1, канавка 17.1.2 предусмотрена на силовом ударном элементе 4.1 или объединена с силовым ударным элементом 4.1. Дугообразная выступающая головка 17.1.1, подвижно зафиксированная канавкой 17.1.2, предусмотрена на ударной головке 6 или объединена с ударной головкой 6. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 подогнан к направляющему устройству 5. Вращающийся узел напряжен для вращения с целью изолирования повреждающей силы реакции, создаваемой ударом. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему устройству 5.

Механизм предотвращения повреждения 17 может быть предусмотрен и на двух концах силового ударного элемента 4.1.

- 36 026928

Механизм предотвращения повреждения 17 может быть предусмотрены и как разъемный узел и т.д.

Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 может быть предусмотрен и как подшипник скольжения, или шарнирное соединение, универсальный шарнир с шариковой обоймой, универсальный шарнир с крестовиной, или дугообразный механизм типа захватывающей канавки механизм предотвращения повреждения и т.д.

Механизм предотвращения повреждения предусмотрен между силовым ударным элементом и ударной головкой ударного приводного устройства. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения напряжен для вращения, или разъемный узел изолирует повреждающую силу реакции разъемным образом, тем самым уменьшая повреждение от силы реакции удара силового ударного элемента и предотвращая повреждение ударного приводного устройства.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 24.

Как показано на фиг. 35, 36 (износостойкая горная машина ударного действия), силовой ударный элемент 4.1 соединен или разделен или объединен с ударной головкой 6. Один конец силового ударного элемента 4.1 предусмотрен с механизмом предотвращения повреждения 17 и т.д. Механизм предотвращения повреждения 17 предусмотрен как вращающийся узел. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 предусмотрен как механизм предотвращения повреждения 17.2 типа универсальный шарнир с шариковой обоймой. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 подогнан к направляющему устройству 5. Вращающийся узел напряжен для вращения с целью изолирования повреждающей силы реакции, создаваемой ударом. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему устройству 5.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 23.

Вариант осуществления 25.

Как показано на фиг. 37 (износостойкая горная машина ударного действия), силовой ударный элемент 4.1 соединен или разделен или объединен с ударной головкой 6. Один конец силового ударного элемента 4.1 предусмотрен с механизмом предотвращения повреждения 17 и т.д. Механизм предотвращения повреждения 17 предусмотрен как вращающийся узел. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 предусмотрен как механизм предотвращения повреждения типа универсальный шарнир с крестовиной 17.3. Механизм предотвращения повреждения типа универсальный шарнир с крестовиной 17.3 содержит крестовину и вилку универсального шарнира с крестовиной и т.д. Вилка универсального шарнира с крестовиной соединена крестовиной для обеспечения относительного движения. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 подогнан к направляющему устройству 5. Вращающийся узел напряжен для вращения с целью изолирования повреждающей силы реакции, создаваемой ударом. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему устройству 5.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 23.

Вариант осуществления 26.

Как показано на фиг. 38 (износостойкая горная машина ударного действия), силовой ударный элемент 4.1 соединен или разделен или объединен с ударной головкой 6. Два конца силового ударного элемента 4.1 предусмотрены с механизмами предотвращения повреждения 17 и т.д. Механизм предотвращения повреждения 17 на одном конце предусмотрен как вращающийся узел, а механизм предотвращения повреждения 17 на другом конце - как механизм предотвращения повреждения типа разъемный узел 17.4. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 предусмотрен как универсальный шарнир с крестовиной. Вращающийся узел или разъемный узел механизма предотвращения повреждения 17 подогнан к направляющему устройству 5. Вращающийся узел напряжен для вращения, а разъемный узел изолирует повреждающую силу реакции, создаваемую ударом. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему устройству 5.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 23.

Вариант осуществления 27.

Как показано на фиг. 39 (износостойкая горная машина ударного действия), поддомкрачивающее устройство 9 содержит фиксирующую опору 9.5 и амортизирующую опору 9.6 и т.д. Между фиксирующей опорой 9.5 и амортизирующей опорой 9.6 предусмотрен амортизирующий элемент 9.7 и т.д. На фиксирующей опоре 9.5 и амортизирующей опоре 9.6 предусмотрен направляющий амортизацию элемент 9.8 и т.д. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Когда к амортизирующей опоре 9.6 и фиксирующей опоре 9.5 прикладывается сила реакции удара, амортизирующий элемент 9.7 деформируется для поглощения силы реакции удара, и направляющий амортизацию элемент

9.8 управляет направлением амортизации так, что амортизация представляет собой амортизацию с прямолинейным возвратно-поступательным движением, что предотвращает ненаправленные колебания ударной головки 6 при амортизации.

- 37 026928

Амортизирующий узел, используемый в предлагаемом устройстве, предотвратит передачу деформации на корпус машины и ударную часть с возвратно-поступательным движением и т.д., тем самым уменьшая ударное воздействие на передвижную часть и корпус машины, значительно уменьшая число различных аварий при добыче, продлевая срок службы корпуса машины и повышая производительность труда.

Амортизирующий элемент обладает силой отскока для усиления ударного действия. Если сила реакции удара велика, амортизирующий элемент может поглотить и запасти энергию удара и высвободить энергию удара в течение следующего периода ударного воздействия, тем самым дополнительно увеличивая силу удара для ударения о материал возвратно-поступательным образом.

Направляющая амортизацию гильза амортизирующего устройства и корпус машины соединены скользящим образом, тем самым усиливая поглощение амортизирующим устройством силы реакции, создаваемой ударом об угольный пласт или пласт горных пород.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 28.

Как показано на фиг. 40, 41 (износостойкая горная машина ударного действия), поддомкрачивающее устройство 9 или ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит фиксирующую опору 9.5 и амортизирующую опору 9.6 и т.д. Поддомкрачивающее устройство 9 предусмотрено с фиксирующей опорой 9.5 и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 соответственно предусмотрена с амортизирующей опорой 9.6 и т.д. Между фиксирующей опорой 9.5 и амортизирующей опорой 9.6 предусмотрен амортизирующий элемент 9.7 и т.д. На фиксирующей опоре 9.5 и амортизирующей опоре 9.6 предусмотрен направляющий амортизацию элемент 9.8 и т.д. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Когда к амортизирующей опоре 9.6 и фиксирующей опоре 9.5 прикладывается сила реакции удара, амортизирующий элемент 9.7 деформируется для поглощения силы реакции удара, и направляющий амортизацию элемент 9.8 управляет направлением амортизации так, что амортизация представляет собой амортизацию с прямолинейным возвратнопоступательным движением, что предотвращает ненаправленные колебания ударной головки 6 при амортизации.

Между ударной головкой 6 и поддомкрачивающим устройством 9 с качающимся рычагом или между ударной головкой 6 и корпусом 1 машины предусмотрен регулятор угла 18. Регулятор угла 18 регулирует направление удара ударной головки 6.

Амортизирующий узел, используемый в предлагаемом устройстве, предотвратит передачу деформации на корпус машины и ударную часть с возвратно-поступательным движением и т.д., тем самым уменьшая ударное воздействие на передвижную часть и корпус машины, значительно уменьшая число различных аварий при добыче, продлевая срок службы корпуса машины и повышая производительность труда.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 27.

Вариант осуществления 29.

Как показано на фиг. 42 (износостойкая горная машина ударного действия), поддомкрачивающее устройство 9 или рама 19 содержит фиксирующую опору 9.5 и амортизирующую опору 9.6 и т.д. Рама 19 предусмотрена с фиксирующей опорой 9.5 и т.д. Поддомкрачивающее устройство 9 соответственно предусмотрено с амортизирующей опорой 9.6 и т.д. Между поддомкрачивающим устройством 9 и рамой 19 предусмотрен амортизирующий элемент 9.7 и т.д. На поддомкрачивающем устройстве 9 и раме 19 предусмотрен направляющий амортизацию элемент 9.8 и т.д. силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Когда к амортизирующей опоре 9.6 и фиксирующей опоре 9.5 или к поддомкрачивающему устройству 9 и раме 19 или к поддомкрачивающему устройству 9 и ударной части с возвратно-поступательным движением 3, амортизирующий элемент 9.7 прикладывается сила реакции удара, амортизирующий элемент 9.7 деформируется для поглощения силы реакции удара, и направляющий амортизацию элемент 9.8 управляет направлением амортизации так, что амортизация представляет собой амортизацию с прямолинейным возвратно-поступательным движением, что предотвращает ненаправленные колебания ударной головки 6 при амортизации.

Амортизирующий узел, используемый в предлагаемом устройстве, предотвратит передачу деформации на корпус машины и ударную часть с возвратно-поступательным движением и т.д., тем самым уменьшая ударное воздействие на передвижную часть и корпус машины, значительно уменьшая число различных аварий при добыче, продлевая срок службы корпуса машины и повышая производительность труда.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 27.

Вариант осуществления 30.

Как показано на фиг. 43 (износостойкая горная машина ударного действия), поддомкрачивающее устройство 9 или ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 или корпус 1 машины содержит фиксирующую опору 9.5 и амортизирующую опору 9.6 и т.д. Если фиксирующая опора 9.5 предусмотрена как направляющий амортизацию элемент 9.8, амортизирующая опора 9.6 предусмотрена как направляющая амортизацию гильза. Или, если амортизирующая опора 9.6 предусмотрена как направ- 38 026928 ляющий амортизацию элемент 9.8, фиксирующая опора 9.5 предусмотрена как направляющая амортизацию гильза. Если направляющий амортизацию элемент 9.8 предусмотрен с направляющим выступом 9.9 или направляющей канавкой, направляющая амортизацию гильза предусмотрена с направляющей канавкой или направляющим выступом 9.9, зафиксированной или зафиксированным направляющим выступом

9.9 или направляющей канавкой. Обе стороны выпуклой части направляющего выступа 9.9 предусмотрены с амортизирующим элементом 9.7. Направляющий амортизацию элемент 9.8 поддерживает направляющую амортизацию гильзу при возвратно-поступательном скольжении по прямой линии по амортизирующему направляющему элементу 9.8, или направляющая амортизацию гильза поддерживает направляющий амортизацию элемент 9.8 при возвратно-поступательном скольжении по прямой линии по направляющей амортизацию гильзе. Направляющий амортизацию элемент 9.8, амортизирующий элемент

9.7 и направляющая амортизацию гильза и т.д. образуют двунаправленное направляющее амортизирующее устройство. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом, прикладывается к двунаправленному направляющему амортизирующему устройству. Двунаправленное направляющее амортизирующее устройство поглощает силу реакции удара. Два конца элемента для направления удара 5.1 предусмотрены с ударными головками 6, или один конец предусмотрен с ударной головкой 6, а другой конец - с элементом противовеса 7 для предотвращения повреждения ударной головкой 6 направляющего устройства 5, ударного приводного устройства 4, поддомкрачивающего устройства 9 и/или корпуса 1 машины и т.д. из-за гравитационной неуравновешенности, или с ударной головкой 6 один предусмотрен один конец. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в возвратно-поступательное движение. Амортизирующие элементы 9.7 в передней части направляющего выступа 9.9 и задней части направляющего выступа 9.9 поглощают силу реакции удара ударной головки 6. Направляющий амортизацию элемент 9.8, направляющая амортизацию гильза и амортизирующие элементы 9.7 тщательно подогнаны между собой для поглощения силы реакции удара ударной головки 6 и управляют направлением амортизации, чтобы она была амортизацией с прямолинейным возвратно-поступательным движением. Направляющая амортизацию гильза скользит в противоположном направлении по прямой линии относительно элемента направления амортизации 9.8, что предотвращает ненаправленные колебания поддомкрачивающего устройства 9, ударного приводного устройства 4 и направляющего устройства 5 и стабилизирует направление удара ударной головки 6.

Направляющий амортизацию элемент, амортизирующий элемент и направляющая амортизацию гильза предлагаемого устройства тщательно подогнаны между собой для образования двунаправленного направляющего амортизирующего устройства. Поддомкрачивающее устройство предусмотрено на двунаправленном направляющем амортизирующем устройстве. Двунаправленное направляющее амортизирующее устройство усиливает амортизирующее действие и эффективно защищает предлагаемое устройство.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 31.

Как показано на фиг. 44 (износостойкая горная машина ударного действия), поддомкрачивающее устройство 9 или корпус 1 машины содержит фиксирующую опору 9.5 и амортизирующую опору 9.6 и т.д. Корпус 1 машины предусмотрен с фиксирующей опорой 9.5 и т.д. Поддомкрачивающее устройство 9 соответственно предусмотрено с амортизирующей опорой 9.6 и т.д. Амортизирующая опора 9.6 предусмотрена как направляющий амортизацию элемент 9.8. Амортизирующая опора 9.5 представляет собой направляющую амортизацию гильзу. Если направляющий амортизацию элемент 9.8 предусмотрен с направляющим выступом 9.9 или направляющей канавкой, направляющая амортизацию гильза предусмотрена с направляющей канавкой или направляющим выступом 9.9, зафиксированной или зафиксированным направляющим выступом 9.9 или направляющей канавкой. Обе стороны выпуклой части направляющего выступа 9.9 предусмотрены с амортизирующим элементом 9.7. Направляющий амортизацию элемент 9.8 поддерживает направляющую амортизацию гильзу при возвратно-поступательном скольжении по прямой линии по амортизирующему направляющему элементу 9.8, или направляющая амортизацию гильза поддерживает направляющий амортизацию элемент 9.8 при возвратно-поступательном скольжении по прямой линии по направляющей амортизацию гильзе. Направляющий амортизацию элемент 9.8, амортизирующий элемент 9.7 и направляющая амортизацию гильза и т.д. образуют двунаправленное направляющее амортизирующее устройство. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом, прикладывается к двунаправленному направляющему амортизирующему устройству. Двунаправленное направляющее амортизирующее устройство поглощает силу реакции удара. Два конца элемента для направления удара 5.1 предусмотрены с ударными головками 6, или один конец предусмотрен с ударной головкой 6, а другой конец - с элементом противовеса 7 для предотвращения повреждения ударной головкой 6 направляющего устройства 5, ударного приводного устройства 4, поддомкрачивающего устройства 9 и/или корпуса 1 машины и т.д. из-за гравитационной неуравновешенности. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в возвратно-поступательное движение. Амортизирующие элементы 9.7 в передней части направляющего выступа 9.9 и задней части направляющего выступа 9.9 поглощают силу реакции удара

- 39 026928 ударной головки 6. Направляющий амортизацию элемент 9.8, амортизирующая направляющая между собой для поглощения силы реакции удара ударной головки 6 и управляют направлением амортизации, чтобы она была амортизацией с прямолинейным возвратно-поступательным движением. Направляющая амортизацию гильза скользит в противоположном направлении по прямой линии относительно элемента направления амортизации 9.8, что предотвращает ненаправленные колебания поддомкрачивающего устройства 9, ударного приводного устройства 4 и направляющего устройства 5 и стабилизирует направление удара ударной головки 6.

Фиксирующая опора 9.5 и амортизирующая опора 9.6 содержат удерживающее устройство и т.д., или направляющий амортизацию элемент 9.8 и направляющая амортизацию гильза содержат удерживающее устройство и т.д. Удерживающее устройство содержит удерживающий элемент 9.10 и т.д. Удерживающий элемент 9.10 предотвращает разъединение фиксирующей опоры 9.5 и амортизирующей опоры 9.6 во время противоположного возвратно-поступательного скольжения, или удерживающий элемент

9.10 предупреждает разъединение элемента направления амортизации 9.8 или направляющей амортизацию гильзы во время противоположного возвратно-поступательного скольжения. Удерживающий элемент 9.10 и фиксирующая опора 9.5 разделены или объединены, или удерживающий элемент 9.10 и амортизирующая опора 9.6 разделены или объединены, или удерживающий элемент 9.10 и направляющий амортизацию элемент 9.8 разделены или объединены, или удерживающий элемент 9.10 и направляющая амортизацию гильза разделены или объединены.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 30.

Вариант осуществления 32.

Как показано на фиг. 45, 46 (износостойкая горная машина ударного действия), поддомкрачивающее устройство 9 содержит вращательный элемент источника энергии 9.11 и вращательный элемент передачи удара 9.12 и т.д. вращательный элемент источника энергии 9.11 представляет собой электрическую машину. Поддомкрачивающее устройство 9 содержит фиксирующую опору 9.5 и амортизирующую опору 9.6 и т.д. Между фиксирующей опорой 9.5 и амортизирующей опорой 9.6 предусмотрено амортизирующее устройство и т.д. Амортизирующее устройство содержит вращательное силовое амортизирующее устройство и конструктивное направляющее амортизирующее устройство и т.д.

Вращательное силовое амортизирующее устройство предусмотрено между вращательным элементом источника энергии 9.11 и вращательным элементом передачи удара 9.12 или предусмотрено во вращательном элементе передачи удара 9.12. Вращательное силовое амортизирующее устройство содержит амортизирующий механизм 20 со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом или ременной амортизирующий механизм 21 и т.д. Амортизирующий механизм 20 со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом содержит шлицевый вал 20.1 и шлицевый корпус 20.2 и т.д. Между шлицевым валом 20.1 и шлицевым корпусом 20.2 предусмотрена скользящая секция с возвратнопоступательным движением. При ударном воздействии на нее скользящая секция с возвратнопоступательным движением скользит возвратно-поступательным образом для поглощения силы реакции удара.

Ременной амортизирующий механизм 21 содержит ведущий шкив 21.1, ведомый шкив 21.2 и ремень 21.3 и т.д. Ведущий шкив 21.1 закреплен на фиксирующей опоре 9.5. Ведущий шкив 21.1 соединен с ведущим валом электрической машины. Ведомый шкив 21.2 предусмотрен на амортизирующей опоре

9.6. На ведущем шкиве 21.1 и ведомом шкиве 21.2 предусмотрен ремень 21.3. Между ведущим шкивом

21.1 и ведомым шкивом 21.2 предусмотрено натяжное устройство 21.4 и т.д. Ведомый шкив 21.2 движется, когда амортизирующая опора 9.6 подвергается ударному воздействию. Ремень 21.3 поглощает силу реакции удара. Ременной амортизирующий механизм 21 предупреждает повреждение электрической машины.

Натяжное устройство предусмотрено с внутренней стороны или наружной стороны ремня 21.3. Натяжное устройство содержит натяжное колесо, держатель натяжного колеса, натяжную пружину, тягу регулирования натяжения и натяжное основание и т.д. Натяжное колесо предусмотрено на держателе натяжного колеса. На держателе натяжного колеса предусмотрено направляющее отверстие и т.д. Один конец тяги регулирования натяжения представляет собой полированный стержень, а другой конец - резьбовой стержень, а средина предусмотрена с заплечиком. Держатель натяжного колеса подогнан к полированному стержню на конце тяги регулирования натяжения посредством направляющего отверстия. Резьбовой стержень на конце тяги регулирования натяжения находится в резьбовом соединении с натяжным основанием. Натяжная пружина предусмотрена между держателем натяжного колеса и заплечиком. Натяжное колесо туго натягивает ремень 21.3 упругой силой пружины. Усилие натяжения регулируется длиной свинчивания резьбового стержня и натяжного основания.

Конструктивное направляющее амортизирующее устройство содержит амортизирующий элемент

9.7 и направляющий амортизацию элемент 9.8 и т.д. Амортизирующий элемент 9.7 предусмотрен между фиксирующей опорой 9.5 и амортизирующей опорой 9.6. Направляющий амортизацию элемент 9.8 предусмотрен на фиксирующей опоре 9.5 и амортизирующей опоре 9.6. Конструктивное направляющее амортизирующее устройство поглощает силу реакции удара посредством амортизирующего элемента

9.7, одновременно управляя направлением амортизации посредством элемента направления амортизации

- 40 026928

9.8.

Конструктивное направляющее амортизирующее устройство подогнано к амортизирующему механизму со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом и ременному амортизирующему механизму и т.д. для поглощения и амортизации силы реакции удара ударной части с возвратнопоступательным движением и управления направлением амортизации, что предотвращает повреждение вращательного элемента источника энергии или поддомкрачивающего устройства или рамы и т.д. ненаправленным колебанием при амортизации и обеспечивает, что направление удара ударной головки обращено к объекту, подлежащему выемке.

В процесс передачи мощности шлицевый вал и шлицевый корпус амортизирующего механизма со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом тщательно подогнаны друг к другу для передачи мощности и скользят возвратно-поступательным образом для амортизации. Таким образом, ударное воздействие вызывается только крутящим моментом вместо аксиальной силы, реализуется хороший эффект виброизоляции, динамическое сопротивление скольжению в процессе выемки мало, и ударная головка эффективно защищена. В процессе передачи ударного обрушения и ударной вибрации ударной части с возвратно-поступательным движением предлагаемое устройство раскладывает силу реакции удара амортизации с возвратно-поступательным скольжением, тем самым защищая элемент источника энергии от повреждения и значительно продлевая срок службы и повышая надежность работы элемента источника энергии.

Вращательный элемент источника энергии может также представлять собой гидравлический двигатель или пневматический двигатель и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 33.

Как показано на фиг. 47 (износостойкая горная машина ударного действия), рама 19 содержит вращательный элемент источника энергии 9.11 и т.д. Поддомкрачивающее устройство 9 содержит вращательный элемент передачи удара 9.12 и т.д. Вращательный элемент источника энергии 9.11 представляет собой гидравлический двигатель. Рама 19 предусмотрена с фиксирующей опорой 9.5 и т.д. Поддомкрачивающее устройство 9 соответственно предусмотрено с амортизирующей опорой 9.6 и т.д. Между рамой 19 и поддомкрачивающим устройством 9 предусмотрено амортизирующее устройство и т.д. Амортизирующее устройство содержит вращательное силовое амортизирующее устройство и конструктивное направляющее амортизирующее устройство и т.д.

Конструктивное направляющее амортизирующее устройство содержит амортизирующий элемент

9.7 и направляющий амортизацию элемент 9.8 и т.д. Амортизирующий элемент 9.7 предусмотрен между рамой 19 и поддомкрачивающим устройством 9. Направляющий амортизацию элемент 9.8 предусмотрен на раме 19 и поддомкрачивающем устройстве 9. Конструктивное направляющее амортизирующее устройство поглощает силу реакции удара посредством амортизирующего элемента 9.7, одновременно управляя направлением амортизации посредством элемента направления амортизации 9.8. Конструктивное направляющее амортизирующее устройство подогнано к амортизирующему механизму 20 со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом и ременному амортизирующему механизму 21 и т.д. для поглощения и амортизации силы реакции удара ударной части с возвратно-поступательным движением 3 и управления направлением амортизации, что предотвращает повреждение вращательного элемента источника энергии 9.11 или поддомкрачивающего устройства 9 или рамы 19 и т.д. ненаправленным колебанием при амортизации и обеспечивает, что направление удара ударной головки 6 обращено к объекту, подлежащему выемке.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 32.

Вариант осуществления 34.

Как показано на фиг. 48, 49 (износостойкая горная машина ударного действия), амортизирующее устройство содержит вращательное силовое амортизирующее устройство или конструктивное направляющее амортизирующее устройство и т.д.

Вращательное силовое амортизирующее устройство предусмотрено между вращательным элементом источника энергии 9.11 и вращательным элементом передачи удара 9.12 или предусмотрено во вращательном элементе передачи удара 9.12. Вращательное силовое амортизирующее устройство содержит амортизирующий механизм 20 со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом и т.д. Амортизирующий механизм 20 со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом содержит шлицевый вал 20.1 и шлицевый корпус 20.2 и т.д. Между шлицевым валом 20.1 и шлицевым корпусом 20.2 предусмотрена скользящая секция с возвратно-поступательным движением. При ударном воздействии на нее скользящая секция с возвратно-поступательным движением скользит возвратнопоступательным образом для поглощения силы реакции удара.

Конструктивное направляющее амортизирующее устройство содержит амортизирующий элемент

9.7 и направляющий амортизацию элемент 9.8 и т.д. Амортизирующий элемент 9.7 предусмотрен между фиксирующей опорой 9.5 и амортизирующей опорой 9.6. Направляющий амортизацию элемент 9.8 предусмотрен на фиксирующей опоре 9.5 и амортизирующей опоре 9.6. Направляющий амортизацию элемент 9.8 соединен болтом с возможностью разъема. Конструктивное направляющее амортизирующее

- 41 026928 устройство поглощает силу реакции удара посредством амортизирующего элемента 9.7, одновременно управляя направлением амортизации посредством элемента направления амортизации 9.8. Конструктивное направляющее амортизирующее устройство подогнано к амортизирующему механизму 20 со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом и ременному амортизирующему механизму 21 и т.д. для поглощения и амортизации силы реакции удара части с возвратно-поступательным движением 3 и управления направлением амортизации, что предотвращает повреждение вращательного элемента источника энергии 9.11 или поддомкрачивающего устройства 9 или рамы 19 и т.д. ненаправленным колебанием при амортизации и обеспечивает, что направление удара ударной головки 6 обращено к объекту, подлежащему выемке.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 32.

Вариант осуществления 35.

Как показано на фиг. 50 (износостойкая горная машина ударного действия), направляющий амортизацию элемент 9.8 соединен зажимной канавкой с возможностью разъема, а остальное - то же, что и в варианте осуществления 34.

Вариант осуществления 36.

Как показано на фиг. 51 (износостойкая горная машина ударного действия), поддомкрачивающее устройство 9 содержит вращательный элемент источника энергии 9.11 и вращательный элемент передачи удара 9.12 и т.д. Вращательный элемент источника энергии 9.11 представляет собой пневматический двигатель и т.д. Поддомкрачивающее устройство 9 содержит фиксирующую опору 9.5 и амортизирующую опору 9.6 и т.д. Между фиксирующей опорой 9.5 и амортизирующая опора 9.6 предусмотрено амортизирующее устройство и т.д. Амортизирующее устройство содержит вращательное силовое амортизирующее устройство или конструктивное направляющее амортизирующее устройство и т.д.

Вращательное силовое амортизирующее устройство предусмотрено между вращательным элементом источника энергии 9.11 и вращательным элементом передачи удара 9.12 или предусмотрено во вращательном элементе передачи удара 9.12. Вращательное силовое амортизирующее устройство содержит ременной амортизирующий механизм 21 и т.д. Ременной амортизирующий механизм 21 содержит ведущий шкив 21.1, ведомый шкив 21.2 и ремень 21.3 и т.д. Ведущий шкив 21.1 закреплен на фиксирующей опоре 9.5. Ведущий шкив 21.1 соединен с ведущим валом пневматического двигателя. Ведомый шкив

21.2 предусмотрен на амортизирующей опоре 9.6. Ремень 21.3 предусмотрен на ведущем шкиве 21.1 и ведомом шкиве 21.2. Ведомый шкив 21.2 движется, когда амортизирующая опора 9.6 подвергается ударному воздействию. Ремень 21.3 поглощает силу реакции удара. Ременной амортизирующий механизм 21 предотвращает повреждение пневматического двигателя.

Конструктивное направляющее амортизирующее устройство содержит амортизирующий элемент

9.7 и направляющий амортизацию элемент 9.8 и т.д. Амортизирующий элемент 9.7 предусмотрен между фиксирующей опорой 9.5 и амортизирующей опорой 9.6. Направляющий амортизацию элемент 9.8 предусмотрен на фиксирующей опоре 9.5 и амортизирующей опоре 9.6. Конструктивное направляющее амортизирующее устройство поглощает силу реакции удара посредством амортизирующего элемента

9.7, одновременно управляя направлением амортизации посредством элемента направления амортизации

9.8. Конструктивное направляющее амортизирующее устройство подогнано к амортизирующему механизму 20 со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом или ременному амортизирующему механизму 21 и т.д. для поглощения и амортизации силы реакции удара ударной части с возвратно-поступательным движением 3 и управления направлением амортизации, что предотвращает повреждение вращательного элемента источника энергии 9.11 или поддомкрачивающего устройства 9 или рамы 19 и т.д. ненаправленным колебанием при амортизации и обеспечивает, что направление удара ударной головки 6 обращено к объекту, подлежащему выемке.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 32.

Вариант осуществления 37.

Как показано на фиг. 52 (износостойкая горная машина ударного действия), поддомкрачивающее устройство 9 содержит вращательный элемент источника энергии 9.11, и вращательный элемент передачи удара 9.12 и т.д. вращательный элемент источника энергии 9.11 представляет собой пневматический двигатель и т.д. поддомкрачивающее устройство 9 содержит фиксирующую опору 9.5 и амортизирующую опору 9.6 и т.д. Между фиксирующей опорой 9.5 и амортизирующей опорой 9.6 предусмотрено амортизирующее устройство и т.д. Амортизирующее устройство содержит вращательное силовое амортизирующее устройство или конструктивное направляющее амортизирующее устройство и т.д.

Вращательное силовое амортизирующее устройство предусмотрено между вращательным элементом источника энергии 9.11 и вращательным элементом передачи удара 9.12 или предусмотрено во вращательном элементе передачи удара 9.12. Вращательное силовое амортизирующее устройство содержит ременной амортизирующий механизм 21 и т.д. Ременной амортизирующий механизм 21 содержит ведущий шкив 21.1, ведомый шкив 21.2 и ремень 21.3 и т.д. Ведущий шкив 21.1 закреплен на фиксирующей опоре 9.5. Ведущий шкив 21.1 соединен с ведущим валом пневматического двигателя. Ведомый шкив

21.2 предусмотрен на амортизирующей опоре 9.6. Ремень 21.3 предусмотрен на ведущем шкиве 21.1 и ведомом шкиве 21.2. Устройство натяжения ремня 21.4 использует режим натяжения ведущего шкива

- 42 026928

21.1. Ведомый шкив 21.2 движется, когда амортизирующая опора 9.6 подвергается ударному воздействию. Ремень 21.3 поглощает силу реакции удара. Ременной амортизирующий механизм 21 предотвращает повреждение пневматического двигателя.

Ременной амортизирующий механизм 21 содержит натяжное устройство и т.д. Натяжное устройство содержит скользящее основание и натяжную пружину и т.д. Ведущий шкив 21.1 и электрическая машина или гидравлический двигатель или пневматический двигатель и т.д. установлены на скользящее основание. Скользящее основание подогнано скользящим образом к крепежным элементам качающегося рычага 9.1. Один конец натяжной пружины соединен со скользящим основанием, а другой конец соединен с крепежным элементом качающегося рычага 9.1. Пружина прикладывает к скользящему основанию определенную действующую силу для натяжения ремня 21.3.

Конструктивное направляющее амортизирующее устройство содержит амортизирующий элемент

9.7 и направляющий амортизацию элемент 9.8 и т.д. Амортизирующий элемент 9.7 предусмотрен между фиксирующей опорой 9.5 и амортизирующей опорой 9.6. Направляющий амортизацию элемент 9.8 предусмотрен на фиксирующей опоре 9.5 и амортизирующей опоре 9.6. Конструктивное направляющее амортизирующее устройство поглощает силу реакции удара посредством амортизирующего элемента

9.7, одновременно управляя направлением амортизации посредством элемента направления амортизации

9.8. Конструктивное направляющее амортизирующее устройство подогнано к амортизирующему механизму 20 со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом или ременному амортизирующему механизму 21 и т.д. для поглощения и амортизации силы реакции удара ударной части с возвратно-поступательным движением 3 и управления направлением амортизации, что предотвращает повреждение вращательного элемента источника энергии 9.11 или поддомкрачивающего устройства 9 или рамы 19 и т.д. ненаправленным колебанием при амортизации и обеспечивает, что направление удара ударной головки 6 обращено к объекту, подлежащему выемке.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 36.

Вариант осуществления 38.

Как показано на фиг. 53 и 54 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2 и т.д. Поддомкрачивающее устройство 9 содержит качающийся рычаг 9.1 и т.д. Качающийся рычаг 9.1 представляет собой качающийся рычаг 9.1 в виде параллелограмма. Качающийся рычаг 9.1 в виде параллелограмма содержит основной качающийся рычаг 9.1.1 и вспомогательный качающийся рычаг 9.1.2 и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит опорный бокс 13 или опорную раму 8 и т.д. Один конец основного качающегося рычага 9.1.1 шарнирно соединен с корпусом 1 машины, а другой конец шарнирно соединен с опорным боксом 13 или опорной рамой 8. Один конец вспомогательного качающегося рычага 9.1.2 шарнирно соединен с корпусом 1 машины, а другой конец шарнирно соединен с опорным боксом 13 или опорной рамой 8. Основной качающийся рычаг 9.1.1 и/или вспомогательный качающийся рычаг 9.1.2 поддерживают/поддерживает ударную часть с возвратно-поступательным движением 3. Основной качающийся рычаг 9.1.1 и вспомогательный качающийся рычаг 9.1.2 тщательно подогнаны между собой для регулирования направления выемки или положения ударной головки 6, тем самым обеспечивая, что следующий удар ударной головки 6 наносится в объект, подлежащий выемке. Передвижная часть 2 приводит корпус 1 машины в движение для совершения возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной добычи.

Ударное приводное устройство 4 представляет собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 39.

Как показано на фиг. 55, 56 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 представляет собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д. Поддомкрачивающее устройство 9 содержит качающийся рычаг 9.1 и т.д.

Качающийся рычаг 9.1 простой качающийся рычаг 9.1. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит опорный бокс 13 и опорную раму 8 и т.д. Один конец качающегося рычага 9.1 шарнирно соединен с корпусом 1 машины, а другой конец соединен с опорным боксом 13 или опорной рамой 8. Один конец подъемного гидравлического цилиндра шарнирно соединен с корпусом 1 машины, а другой конец шарнирно соединен с качающимся рычагом 9.1. Приводимый приводящим гидравлическим цилиндром, качающийся рычаг 9.1 колеблется вверх-вниз для регулирования направления выемки или положения ударной головки 6, тем самым обеспечивая, что следующий удар ударной головки 6 наносится в объект, подлежащий выемке. Передвижная часть 2 приводит корпус 1 машины в движение для осуществления возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной добычи.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 40.

Как показано на фиг. 57 (износостойкая горная машина ударного действия), ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит опорный бокс 13 или опорную раму 8 и т.д. Ударное

- 43 026928 приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2 и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит многоколенчатый кривошипный многошатунный ударный механизм 22 и силовой выходной компонент и т.д. Многоколенчатый кривошипный многошатунный ударный механизм 22 содержит многоколенчатый вал 22.1 и шатун 22.2 и т.д. Многоколенчатый вал содержит силовую концентрическую секцию 22.1.1, соединительные плечи 22.1.2 и эксцентрические валы 22.1.3 и т.д. Силовая концентрическая секция вала 22.1.1, соединительные плечи 22.1.2 и эксцентрические валы 22.1.3 разделены или объединены. Один конец силовой концентрической секции 22.1.1 многоколенчатого вала 22.1 соединен с силовым выходным компонентом кривошипного ударного приводного устройства 4.2. Другой конец силовой концентрической секции вала 22.1.1 предусмотрен с двумя или более соединительными плечами 22.1.2 и эксцентрическими валами 22.1.3. Силовая концентрическая секция 22.1.1 многоколенчатого вала 22.1 установлена на опорном боксе 13 или опорной раме 8. Эксцентрический вал 22.1.3 многоколенчатого вала 22.1 соединен с одним концом шатуна 22.2, а другой конец шатуна 22.2 соединен или разделен с ударной головкой 6. Один эксцентрический вал 22.1.3 приводит возвратно-поступательно один или несколько шатунов 22.2 для осуществления ударного воздействия. Направляющее устройство 5 представляет собой направляющее устройство 5 и т.д.

Многоколенчатый вал изготавливается с простой цельной конструкцией с достаточной жесткостью и высокой прочностью для передачи большого крутящего момента. Многоколенчатый вал рационален по конструкции и изготавливается малого объема, чтобы значительно облегчить ударную часть с возвратнопоступательным движением и повысить гибкость регулирования ударной части с возвратнопоступательным движением.

Многоколенчатый вал состоит из нескольких эксцентричных валов. Каждый эксцентричный вал приводит один силовой ударный элемент. Другой конец силового ударного элемента предусмотрен с одной или несколькими ударными головками, что значительно повышает производительность добычи.

Эксцентрические валы многоколенчатого вала расположены симметрично в радиальном направлении силовой концентрической секции вала для создания угловой разницы. Силовые ударные элементы, приводимые эксцентрическими валами, могут ударять об угольный пласт или пласт горных пород в разные периоды времени. Сила реакции, создаваемая при ударе силового ударного элемента, может преобразовываться в энергию следующего силового ударного элемента с той же стороны. В то же время сила реакции, созданная одним ударом о мощный угольный пласт или пласт горных пород, раскладывается таким образом, что ударное приводное устройство напрягается равномерно для амортизации и стабилизации корпуса машины.

Вариант осуществления 41.

Как показано на фиг. 58 (износостойкая горная машина ударного действия), ударная головка 6 содержит ударные зубья для материала наружного слоя 6.1 и ударные зубья для материала внутреннего слоя 6.2. Ударные зубья для материала внутреннего слоя 6.2 предусмотрены таким образом, чтобы обрушивать материал внутреннего слоя угольного забоя или пласта горных пород, подлежащего выемке. Ударные зубья для материала наружного слоя 6.1 выполнены такой формы или расположены таким образом, чтобы материал, обрушенный ударными зубьями для материала внутреннего слоя 6.2, мог вытекать из промежутков между ударными зубьями для материала наружного слоя 6.1. Ударные зубья для материала наружного слоя 6.1 и ударные зубья для материала внутреннего слоя 6.2 расположены параллельно для образования многослойной ударной головки 6. Многослойная ударная головка 6 увеличивает ширину выемки и повышает производительность добычи.

Ударный механизм для нескольких слоев используется для выемки объекта, подлежащего выемке, слой за слоем, тем самым уменьшая сопротивление удару, вызванное ударом о мощный объект, подлежащий выемке, не слой за слоем, уменьшая повреждение, вызванное созданное большой силой реакции удара, ударной части с возвратно-поступательным движением и корпуса машины, снижая потребление энергии в процессе силовой передачи и повышая производительность труда.

Ударные зубья ударной головки представляют собой несколько рядов ударных зубьев для ударов об угольный пласт или пласт горных пород в несколько ступеней с разрушением обрушенного угольного блока или блока горных пород для получения зерен, подходящих для транспортировки конвейером в один этап, что позволяет избежать проблемы трудности транспортировки из-за чрезмерно крупных кусков в процессе добычи.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 42.

Как показано на фиг. 59 (износостойкая горная машина ударного действия), ударная головка 6 содержит ступенчатый зубчатый ударный режущий механизм 6.3. Ступенчатый зубчатый ударный режущий механизм 6.3 содержит ударные зубья 6.3.1. Ударные зубья 6.3.1 представляют собой многослойные ударные зубья 6.3.1. На ударных зубьях 6.3.1 предусмотрены головки зубьев. Головки зубьев и ударные зубья 6.3.1 соединены разделенным образом или объединены. Расстояния между головками зубьев двух соседних слоев ударных зубьев 6.3.1 отличаются. Угольный забой или пласт горных пород, подлежащий выемке, подвергается ударному воздействию в несколько ступеней. Две или более противоположных свободных поверхностей образуются на каждой ступени ступенчатого угольного забоя или пласта гор- 44 026928 ных пород. Напряжение от давления и конструктивная прочность ступенчатого угольного забоя или пласта горных пород значительно снижаются по сравнению с первоначальным плоским угольным забоем или первоначальной плоской породной стенкой. После того как угольный забой или пласт горных пород подвергается ударному воздействию в несколько ступеней, материал обрушивается благодаря использованию двух противоположных свободных поверхностей ступенчатого угольного забоя или пласта горных пород, когда ударные зубья 6.3.1 каждого слоя выполняют выемку снова, что значительно снижает сопротивление удару, позволяет избежать чрезмерно больших кусков материала, обрушиваемого ударной головкой 6, снижает потребление энергии и повышает эффективность ударного воздействия.

Головки зубьев могут также помещаться в сферические ударные головки 6, или конические ударные головки 6, или полусферические ударные головки 6, или ударные головки 6 с формой лопаты, или трапецеидальные ударные головки 6, или треугольные ударные головки 6.

Ударные зубья 6.3.1 содержат зубья для зачистки верхней поверхности, зубья для зачистки нижней поверхности или зубья для зачистки боков и т.д. зубья для зачистки верхней поверхности, зубья для зачистки нижней поверхности и зубья для зачистки боков предусмотрены на одной раме ударных зубьев.

Ступенчатый зубчатый ударный режущий механизм может разрабатывать угольный пласт или пласт горных пород в несколько ступеней. Напряжение от давления и конструктивная прочность ступенчатого угольного забоя или пласта горных пород значительно снижаются по сравнению с первоначальным плоским угольным пласт или пластом горных пород. Две противоположных свободных поверхностей ступенчатого угольного пласта или пласта горных пород эффективно используются для ударного воздействия и обрушения материала, когда ударные зубья каждого слоя выполняют выемку снова, что значительно снижает сопротивление удару, позволяет избежать чрезмерно больших кусков материала, обрушиваемого ударной головкой 6, повышает производительность труда и снижает потребление энергии.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 43.

Как показано на фиг. 60 (износостойкая горная машина ударного действия), ударная головка 6 содержит раму ударных зубьев для материала наружного слоя 6.4 и ударные зубья для материала наружного слоя 6.1. Рама ударных зубьев для материала наружного слоя 6.4 предусмотрена с выпускным отверстием 6.8. Ударные зубья для материала наружного слоя 6.1 предусмотрены на раме ударных зубьев для материала наружного слоя 6.4 и обращены к поверхности, подлежащей выемке. Кроме того, ударная головка 6 содержит раму ударных зубьев для материала внутреннего слоя 6.6 и ударные зубья для материала внутреннего слоя 6.2. Ударные зубья для материала внутреннего слоя 6.2 и рама ударных зубьев для материала внутреннего слоя 6.6 соединены разделенным образом или объединены. Ударные зубья для материала наружного слоя 6.1 предусмотрены таким образом, чтобы обрушивать материал наружного слоя подлежащего выемке слоя. Выпускное отверстие 6.8 позволяет вытекать материалу, обрушенному ударными зубьями для материала внутреннего слоя 6.2. Несколько слоев ударных механизмов тщательно подогнаны между собой для одновременного обрушивания и выгрузки материала.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 44.

Как показано на фиг. 61 (износостойкая горная машина ударного действия), ударная головка 6 содержит раму ударных зубьев для материала наружного слоя 6.4, ударные зубья для материала наружного слоя 6.1, раму ударных зубьев для материала внутреннего слоя 6.6 и ударные зубья для материала внутреннего слоя 6.2. Рама ударных зубьев для материала наружного слоя 6.4 и рама ударных зубьев для материала внутреннего слоя 6.6 содержат заднюю опору 6.9.1 и опору 6.9.2 ударных зубьев и т.д. Задняя опора 6.9.1 и опора 6.9.2 ударных зубьев образуют выпускное отверстие 6.8. Ударные зубья для материала наружного слоя 6.1 предусмотрены на раме ударных зубьев для материала наружного слоя 6.4 и обращены к поверхности, подлежащей выемке. Кроме того, ударная головка 6 содержит ударные зубья для материала внутреннего слоя 6.2, соединенные разделенным образом или объединенные с рамой ударных зубьев для материала внутреннего слоя 6.6. Ударные зубья для материала наружного слоя 6.1 предусмотрены таким образом, чтобы обрушивать материал наружного слоя подлежащего выемке слоя. Выпускное отверстие 6.8 позволяет вытекать материалу, обрушенному ударными зубьями для материала внутреннего слоя 6.2. Несколько слоев ударных механизмов тщательно подогнаны между собой для одновременного обрушивания и выгрузки материала.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 43.

Вариант осуществления 45.

Как показано на фиг. 62-64 (износостойкая горная машина ударного действия), поддомкрачивающее устройство 9 содержит вертикальный подъемный механизм 23 и т.д. Вертикальный подъемный механизм 23 приводит ударную часть с возвратно-поступательным движением 3 в движение вверх и вниз. Вертикальный подъемный механизм 23 содержит вертикальную платформу 23.1, опору 23.2 вертикальной платформы и привод вертикального подъема 23.3 и т.д. Привод вертикального подъема 23.3 использует канат и намоточное устройство для каната. Привод вертикального подъема 23.3 приводит вертикальная платформа 23.1 в движение вверх и вниз в вертикальном направлении. Кроме того, вертикаль- 45 026928 ный подъемный механизм 23 содержит установочное и запирающее устройство 23.4 и т.д. Установочное и запирающее устройство 23.4 содержит запирающий язык. Установочное и запирающее устройство 23.4 устанавливает и запирает вертикальную платформу 23.1.

В приводе вертикального подъема 23.3 могут также использоваться зубчатое колесо и зубчатая рейка, винтовая стойка, соединительная муфта для валов, цепное колесо и цепь, гидравлический элемент или пневматический элемент и т.д.

В установочном и запирающем устройстве 23.4 могут также использоваться болт, амортизирующий блок, тяговый канат, гидравлический цилиндр или пневматический цилиндр и т.д.

Поддомкрачивающее устройство 9 содержит устройство перемещения 24 и т.д. Устройство перемещения 24 предусмотрено в передней части корпуса 1 машины. Устройство перемещения 24 допускает перемещение ударной части с возвратно-поступательным движением 3 относительно корпуса 1 машины.

Вертикальный подъемный механизм может обеспечивать вертикальное ударное воздействие ударной частью с возвратно-поступательным движением, уменьшать длины поддомкрачивающей части и корпуса машины и т.д., снижать потребление энергии и облегчать техническое обслуживание. Подъемная дорожка является линейной, что повышает устойчивость подъема и продлевает срок службы подъемной опоры.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 46.

Как показано на фиг. 65 (износостойкая горная машина ударного действия), поддомкрачивающее устройство 9 содержит вертикальный подъемный механизм 23 и т.д. Вертикальный подъемный механизм 23 приводит ударную часть с возвратно-поступательным движением 3 в движение вверх и вниз. Вертикальный подъемный механизм 23 содержит вертикальную платформу 23.1, опору 23.2 вертикальной платформы и привод вертикального подъема 23.3 и т.д. Привод вертикального подъема 23.3 представляет собой гидравлический элемент. Привод вертикального подъема 23.3 приводит вертикальную платформу 23.1 в движение вверх и вниз в вертикальном направлении. Кроме того, вертикальный подъемный механизм 23 содержит установочное и запирающее устройство 23.4 и т.д. Установочное и запирающее устройство 23.4 представляет собой запирающий язык. Установочное и запирающее устройство 23.4 располагает и запирает вертикальную платформу 23.1.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 45.

Вариант осуществления 47.

Как показано на фиг. 66 (износостойкая горная машина ударного действия), поддомкрачивающее устройство 9 содержит вертикальный подъемный механизм 23 и т.д. Вертикальный подъемный механизм 23 приводит ударную часть с возвратно-поступательным движением 3 в движение вверх и вниз. Вертикальный подъемный механизм 23 содержит вертикальную платформу 23.1, опору 23.2 вертикальной платформы и привод вертикального подъема 23.3 и т.д. Привод вертикального подъема 23.3 использует винтовой стержень. Привод вертикального подъема 23.3 приводит вертикальную платформу 23.1 в движение вверх и вниз в вертикальном направлении. Кроме того, вертикальный подъемный механизм 23 содержит установочное и запирающее устройство 23.4 и т.д. Установочное и запирающее устройство 23.4 представляет собой запирающий язык. Установочное и запирающее устройство 23.4 располагает и запирает вертикальную платформу 23.1.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 45.

Вариант осуществления 48.

Как показано на фиг. 67, 68 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 содержит направляющее гидравлическое приводное устройство или направляющее пневматическое приводное устройств и т.д. Направляющее гидравлическое приводное устройств или направляющее пневматическое приводное устройств содержит направляющие ролики 5.3, направляющую опору 5.2, силовой ударный элемент 4.1, поршень 4.5, цилиндр 4.4 и управляющий элемент 4.6 и т.д. Поршень 4.5 предусмотрен в цилиндре 4.4. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и силовым ударным элементом 4.1. Направляющие ролики 5.3, направляющая опора 5.2 и силовой ударный элемент 4.1 тщательно подогнаны, так что направляющие ролики 5.3 поддерживают посредством трения качения силовой ударный элемент 4.1, позволяя ему совершать возвратнопоступательное движение, и управляют направлением удара силового ударного элемента 4.1. Направляющая опора 5.2 и цилиндр 4.4 объединены. Управляющий элемент 4.6 управляет потоком жидкости или газа. Поршень 4.5 под давлением жидкости или газа совершает возвратно-поступательное движение. Один конец силового ударного элемента 4.1 разделен с поршнем 4.5. Поршень 4.5 приводит силовой ударный элемент 4.1, приводящий ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему гидравлическому приводному устройству или направляющему пневматическому приводному устройству.

Один конец силового ударного элемента 4.1 и поршень 4.5 могут также быть соединены или объединены и т.д.

Цилиндр 4.4 представляет собой цилиндр круглого сечения и может также представлять собой ци- 46 026928 линдр квадратного сечения, цилиндр трапецеидального сечения, цилиндр неправильной формы сечения или цилиндр многоугольного сечения и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 49.

Как показано на фиг. 69, 70 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 содержит направляющее гидравлическое приводное устройств или направляющее пневматическое приводное устройств и т.д. Направляющее гидравлическое приводное устройств или направляющее пневматическое приводное устройств содержит направляющие ролики 5.3, направляющую опору 5.2, силовой ударный элемент 4.1, поршень 4.5, цилиндр 4.4, управляющий элемент 4.6 и воздушная подушка 4.7 и т.д. Поршень 4.5 предусмотрен в цилиндре 4.4. Воздушная подушка 4.7 и т.д. предусмотрена между поршнем 4.5 и цилиндром 4.4. Поршень 4.5 перемещается назад для сжатия воздушной подушки 4.7. Давление в воздушной подушке 4.7 повышается для прикладывания действующей силы к поршню 4.5, перемещающемуся в обратном направлении, для ускорения движения поршня 4.5.

Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и силовым ударным элементом 4.1. Направляющие ролики 5.3, направляющая опора 5.2 и силовой ударный элемент 4.1 тщательно подогнаны, так что направляющие ролики 5.3 поддерживают посредством трения качения силовой ударный элемент 4.1, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение, и управляют направлением удара силового ударного элемента 4.1. Направляющая опора 5.2 и цилиндр 4.4 разделены.

Управляющий элемент 4.6 управляет потоком жидкости или газа. Поршень 4.5 под давлением жидкости или газа совершает возвратно-поступательное движение. Один конец силового ударного элемента 4.1 разделен с поршнем 4.5. Поршень 4.5 приводит силовой ударный элемент 4.1, приводящий ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему гидравлическому приводному устройству или направляющему пневматическому приводному устройству.

Цилиндр 4.4 представляет собой цилиндр неправильной формы сечения и может также представлять собой цилиндр квадратного сечения, цилиндр трапецеидального сечения, цилиндр многоугольного сечения или цилиндр круглого сечения и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 48.

Вариант осуществления 50.

Как показано на фиг. 71 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 содержит направляющее гидравлическое приводное устройство с поршнем или направляющее пневматическое приводное устройство с поршнем и т.д. Направляющее гидравлическое приводное устройство с поршнем или направляющее пневматическое приводное устройство с поршнем содержит цилиндр 4.4, поршень 4.5, силовые ролики 4.8, направляющие ролики 5.3, направляющую опору 5.2, управляющий элемент 4.6 и силовой ударный элемент 4.1 и т.д. В поршне 4.5 предусмотрены силовые ролики 4.8 для получения поршня 4.5. Поршень 4.5 предусмотрен в цилиндре 4.4. Поршень 4.5 и цилиндр 4.4 поддерживаются силовыми роликами 4.8, создавая трение качения. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и силовым ударным элементом 4.1. Направляющие ролики 5.3, направляющая опора 5.2 и силовой ударный элемент 4.1 тщательно подогнаны, так что направляющие ролики 5.3 поддерживают посредством трения качения силовой ударный элемент 4.1, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение, и управляют направлением удара силового ударного элемента 4.1. Направляющая опора 5.2 и цилиндр 4.4 объединены. Управляющий элемент 4.6 управляет потоком жидкости или газа. Поршень 4.5 под давлением жидкости или газа совершает возвратно-поступательное движение. Поршень 4.5 приводит силовой ударный элемент 4.1, чтобы привести ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему гидравлическому приводному устройству с поршнем или направляющему пневматическому приводному устройству с поршнем.

Один конец силового ударного элемента 4.1 и поршень 4.5 могут быть разделены и могут также быть соединены или объединены и т.д. Другой конец силового ударного элемента 4.1 и ударная головка 6 объединены и могут также быть разделены или соединены и т.д.

На поршне 4.5 предусмотрены уплотнительные элементы 14 и т.д.

Уплотнительные элементы 14 предусмотрены на двух концах поршня 4.5.

Между уплотнительными элементами 14 на двух концах поршня 4.5 предусмотрены силовые ролики 4.8.

Направляющие ролики имеют функцию трения качения, тем самым уменьшая сопротивление трения при работе ударной части с возвратно-поступательным движением, поддерживаемой трением скольжения. Направляющие ролики значительно повышают поглощение силы реакции удара, тем самым реализуя эффект надежной работы, простую конструкцию, меньшее количество легко повреждающихся деталей, низкую себестоимость добычи и стабильную характеристику.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

- 47 026928

Вариант осуществления 51.

Как показано на фиг. 72 (износостойкая горная машина ударного действия), один конец силового ударного элемента 4.1 и поршень 4.5 соединены и могут также быть разделены или объединены и т.д. Другой конец силового ударного элемента 4.1 и ударная головка 6 соединены и могут быть и объединены или разделены и т.д.

На поршне 4.5 предусмотрен уплотнительный элемент 14 и т.д. Уплотнительный элемент 14 предусмотрен посредине поршня 4.5. На двух концах уплотнительных элементов 14 предусмотрены силовые ролики 4.8.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 50.

Вариант осуществления 52.

Как показано на фиг. 73 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 представляет собой направляющее гидравлическое приводное устройство с поршнем или катящееся направляющее пневматическое приводное устройство с поршнем и т.д. Направляющее гидравлическое приводное устройство с поршнем или направляющее пневматическое приводное устройство с поршнем содержит цилиндр 4.4, поршень 4.5, силовые ролики 4.8, направляющие ролики 5.3, направляющую опору 5.2, управляющий элемент 4.6 и силовой ударный элемент 4.1 и т.д. В поршне 4.5 предусмотрены силовые ролики 4.8 для образования поршня 4.5. Поршень 4.5 предусмотрен в цилиндре 4.4. Поршень 4.5 и цилиндр 4.4 поддерживаются силовыми роликами 4.8, чтобы иметь трение качения. Между направляющей опорой 5.2 и силовым ударным элементом 4.1 предусмотрены направляющие ролики

5.3. Направляющие ролики 5.3, направляющая опора 5.2 и силовой ударный элемент 4.1 тщательно подогнаны, так что направляющие ролики 5.3 поддерживают посредством трения качения силовой ударный элемент 4.1, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение, и управляют направлением удара силового ударного элемента 4.1. Между цилиндром 4.4 и силовым ударным элементом 4.1 предусмотрены направляющие ролики 5.3. Силовой ударный элемент 4.1, цилиндр 4.4 и направляющие ролики

5.3 тщательно подогнаны, чтобы обеспечить направление с качением силовому ударному элементу 4.1.

Направляющая опора 5.2 и цилиндр 4.4 объединены. Управляющий элемент 4.6 управляет потоком жидкости или газа. Поршень 4.5 под давлением жидкости или газа совершает возвратно-поступательное движение. Поршень 4.5 приводит силовой ударный элемент 4.1, чтобы привести ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему гидравлическому приводному устройству с поршнем или направляющему пневматическому приводному устройству с поршнем.

Направляющие ролики имеют функцию трения качения, тем самым уменьшая сопротивление трения при работе ударной части с возвратно-поступательным движением, поддерживаемой трением скольжения. Направляющие ролики значительно повышают поглощение силы реакции удара, тем самым реализуя эффект надежной работы, простую конструкцию, меньшее количество легко повреждающихся деталей, низкую себестоимость добычи и стабильную характеристику.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 50.

Вариант осуществления 53.

Как показано на фиг. 74 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 содержит направляющее гидравлическое приводное устройство с поршнем или направляющее пневматическое приводное устройство с поршнем и т.д. Направляющее гидравлическое приводное устройство с поршнем или направляющее пневматическое приводное устройство с поршнем содержит цилиндр 4.4, поршень 4.5, силовые ролики 4.8, направляющие ролики 5.3, направляющую опору 5.2, управляющий элемент 4.6 и силовой ударный элемент 4.1 и т.д. В поршне 4.5 предусмотрены силовые ролики 4.8 для образования поршня 4.5. Поршень 4.5 предусмотрен в цилиндре 4.4. Поршень 4.5 и цилиндр 4.4 поддерживаются силовыми роликами 4.8, чтобы иметь трение качения. Между направляющей опорой 5.2 и силовым ударным элементом 4.1 предусмотрены направляющие ролики 5.3. Направляющие ролики 5.3, направляющая опора 5.2 и силовой ударный элемент 4.1 тщательно подогнаны, так что направляющие ролики 5.3 поддерживают посредством трения качения силовой ударный элемент 4.1, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение, и управляют направлением удара силового ударного элемента 4.1.

Направляющая опора 5.2 и цилиндр 4.4 разделены. Управляющий элемент 4.6 управляет потоком жидкости или газа. Поршень 4.5 под давлением жидкости или газа совершает возвратно-поступательное движение. Поршень 4.5 приводит силовой ударный элемент 4.1, чтобы привести ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему гидравлическому приводному устройству с поршнем или направляющему пневматическому приводному устройству с поршнем.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 50.

Вариант осуществления 54.

Как показано на фиг. 75 (износостойкая горная машина ударного действия), направляющее устройство 5 содержит направляющую опору 5.2 и элемент для направления удара 5.1 и т.д. Между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1 предусмотрен фиксатор 16.3 и т.д. Фиксатор

- 48 026928

16.3 представляет собой направляющий ограничивающий положение элемент 16. Направляющий ограничивающий положение элемент 16 ограничивает направление удара элемента для направления удара

5.1. Или гидравлическое приводное устройство с поршнем или пневматическое приводное устройство с поршнем содержит цилиндр 4.4, поршень 4.5 и силовые ролики 4.8 и т.д. На поршне 4.5 предусмотрена ограничивающая положение платформа и т.д. Ограничивающая положение платформа представляет собой элемент, ограничивающий положение поршня. В элементе, ограничивающем положение поршня, предусмотрены силовые ролики 4.8. Элемент, ограничивающий положение поршня, ограничивает пространство качения и положение силовых роликов 4.8.

Направляющие ограничивающие положение элементы 16 и элемент, ограничивающий положение поршня, - ямки или дорожки качения, или фиксаторы, или ограничивающие положение блоки, или ограничивающие положение пластины, или ограничивающие положение канавки, или ограничивающие положение кольца, или ограничивающие положение платформы, или ограничивающие положение гильзы, или валы с шарообразным концом, или подшипники, или секции с возвратно-поступательным движением и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 50.

Вариант осуществления 55.

Как показано на фиг. 76, 77 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 содержит силовую опору 4.3 и т.д. Направляющее устройство 5 содержит направляющую опору 5.2 и т.д. Силовая опора 4.3 и направляющая опора 5.2 разделены. Кроме того, направляющее устройство 5 содержит механизм предотвращения вращения 25 и т.д. Механизм предотвращения вращения 25 содержит предотвращающую вращение направляющую опору 5.2 и/или предотвращающий вращение элемент для направления удара 5.1 и т.д. Предотвращающая вращение направляющая опора 5.2 представляет собой четырехугольную предотвращающую вращение направляющую опору 5.2 и т.д. Предотвращающий вращение элемент для направления удара 5.1 представляет собой четырехугольный предотвращающий вращение элемент для направления удара 5.1 и т.д. Между предотвращающей вращение направляющей опорой 5.2 и предотвращающим вращение элементом для направления удара 5.1 предусмотрены направляющие ролики 5.3. Предотвращающая вращение направляющая опора 5.2, направляющие ролики 5.3 и предотвращающий вращение элемент для направления удара 5.1 тщательно подогнаны между собой, и механизм предотвращения вращения 25 предотвращает вращение ударной головки 6 и централизует направление удара ударной головки 6.

Силовая опора 4.3 и направляющая опора 5.2 могут быть и объединены или соединены и т.д.

Предотвращающая вращение направляющая опора может также представлять собой и-образную направляющую опору, или У-образную направляющую опору, или треугольную направляющую опору, или овальную направляющую опору, или многоугольную направляющую опору, или направляющую опору неправильной формы, или направляющую опору в виде дорожки качения, или направляющую опору в виде ямки, или направляющую опору в виде секции с возвратно-поступательным ходом, или направляющую опору в виде фиксатора и т.д.

Предотвращающий вращение элемент для направления удара может также представлять собой Иобразный элемент для направления удара, или У-образный элемент для направления удара, или треугольный элемент для направления удара, или овальный элемент для направления удара, или многоугольный элемент для направления удара, или элемент для направления удара неправильной формы, или элемент для направления удара в виде ямки, или элемент для направления удара с возвратнопоступательным ходом, или элемент для направления удара в виде дорожки качения, или элемент для направления удара в виде фиксатора и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 56.

Как показано на фиг. 78-80 (износостойкая горная машина ударного действия), направляющее устройство 5 содержит направляющие ролики 5.3, направляющую опору 5.2 и элемент для направления удара 5.1 и т.д. Между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1 предусмотрены направляющие ролики 5.3. Направляющее устройство 5 содержит наружную обойму 26 и внутренний корпус 27 и т.д. На наружной обойме 26 или внутреннем корпусе 27 предусмотрена дорожка качения

16.2 и т.д. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены в дорожке качения 16.2 и предусмотрены между наружной обоймой 26 и внутренним корпусом 27. Наружная обойма 26, внутренний корпус 27 и направляющие ролики 5.3 тщательно подогнаны, при этом наружная обойма 26 или внутренний корпус 27 совершает возвратно-поступательное движение в противоположном направлении посредством трения качения направляющих роликов 5.3. Направление удара наружной обоймы 26 или внутреннего корпуса 27 управляется посредством трения качения. Ударная головка 6 объединена или соединена с совершающей возвратно-поступательное движение наружной обоймой 26 или внутренним корпусом 27.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 57.

Как показано на фиг. 81, 82, износостойкая горная машина ударного действия содержит ударное приводное устройство 4 и направляющее устройство 5 и т.д. Направляющее устройство 5 содержит на- 49 026928 правляющие ролики 5.3, направляющую опору 5.2 и элемент для направления удара 5.1 и т.д. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара

5.1. Кроме того, направляющее устройство 5 содержит фиксатор 16.3 и дорожку качения 16.2 и т.д. Направляющие ролики 5.3 представляют собой валы 5.3.3 и т.д. Фиксатор 16.3 предусмотрен между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1. Направляющие ролики 5.3, т.е. валы

5.3.3, предусмотрены в фиксаторе 16.3. Толщина фиксатора 16.3 меньше диаметра направляющих роликов 5.3. Две части направляющих роликов 5.3, выше, чем фиксатор 16.3, соответственно предусмотрены на направляющей опоре 5.2 и элементе для направления удара 5.1. Дорожка качения 16.2 и т.д. предусмотрена на направляющей опоре 5.2 или элементе для направления удара 5.1. Направляющие ролики

5.3 предусмотрены в фиксаторе 16.3 и предусмотрены в дорожке качения 16.2. Фиксатор 16.3 и дорожка качения 16.2 ограничивают пространство качения направляющих роликов 5.3. Направляющие ролики 5.3 катятся по дорожке качения 16.2. Направляющая опора 5.2, элемент для направления удара 5.1 и направляющие ролики 5.3 в фиксаторе 16.3 и в дорожке качения 16.2 тщательно подогнаны, так что элемент для направления удара 5.1 совершает возвратно-поступательное движение с трением качения. Направление удара элемента для направления удара 5.1 управляется посредством трения качения. Элемент для направления удара 5.1 соединен с ударной головкой 6.

Ударное приводное устройство 4 содержит силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Два конца силового ударного элемента 4.1 предусмотрены с механизмами предотвращения повреждения 17. Один конец предусмотрен с механизмом предотвращения повреждения 17 с вращающимся узлом, а другой конец предусмотрен с механизмом предотвращения повреждения 17 с разъемным узлом. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 представляет собой универсальный шарнир с крестовиной и т.д. Вращающийся узел или разъемный узел механизмов предотвращения повреждения 17 используется подогнанным с направляющим устройством 5. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к вращающемуся узлу или разъемному узлу. Вращающийся узел находится под нагрузкой для вращения, или разъемный узел посредством разъема изолирует повреждающую силу реакции.

Конструктивное направляющее амортизирующее устройство и т.д. предусмотрено на поддомкрачивающем устройстве 9 или между поддомкрачивающим устройством 9 и рамой 19. Конструктивное направляющее амортизирующее устройство поглощает и амортизирует повреждающую силу реакции, создаваемую ударом ударной головки 6.

Элемент для направления удара 5.1 и ударная головка 6 могут быть и объединены.

Механизм предотвращения повреждения 17 содержит подшипник скольжения, шарнирное соединение, универсальный шарнир с крестовиной, механизм типа захватывающей канавки шарообразного конца или дугообразный механизм типа захватывающей канавки механизм предотвращения повреждения и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 58.

Как показано на фиг. 83-85, износостойкая горная машина ударного действия содержит ударное приводное устройство 4 и направляющее устройство 5 и т.д. Направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4 и т.д. объединены в две или более ударных частей с возвратно-поступательным движением 3. Две или более ударных частей с возвратно-поступательным движением 3 расположены вверху и внизу для увеличения высоты выемки.

Ударное приводное устройство 4 содержит силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Механизм предотвращения повреждения 17 и т.д. предусмотрен на двух концах силового ударного элемента 4.1. Механизм предотвращения повреждения 17 предусмотрен как вращающийся узел. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 содержит механизм типа захватывающей канавки шарообразного конца 17.5 и т.д. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 подогнан к направляющему устройству 5. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к вращающемуся узлу. Вращающийся узел напряжен для вращения, чтобы изолировать повреждающую силу реакции. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила реакции, создаваемая ударом ударной головки 6 об угольный забой или пласт горных пород, прикладывается к направляющему устройству 5, что предотвращает повреждение ударного приводного устройства 4 повреждающей силой реакции, создаваемой ударом. Направляющее устройство 5 централизует направление удара ударной головки 6, тем самым обеспечивая, что следующий удар ударной головки 6 наносится в объект, подлежащий выемке.

Поддомкрачивающее устройство 9 содержит вращательный элемент источника энергии 9.11 и вращательный элемент передачи удара 9.12 и т.д. Вращательный элемент источника энергии 9.11 представляет собой электрическую машину и т.д. Поддомкрачивающее устройство 9 содержит фиксирующую опору 9.5 и амортизирующую опору 9.6 и т.д. Амортизирующее устройство предусмотрено между фиксирующей опорой 9.5 и амортизирующей опорой 9.6. Амортизирующее устройство содержит враща- 50 026928 тельное силовое амортизирующее устройство и конструктивное направляющее амортизирующее устройство и т.д.

Вращательное силовое амортизирующее устройство предусмотрено между вращательным элементом источника энергии 9.11 и вращательным элементом передачи удара 9.12 или во вращательном элементе передачи удара 9.12. Вращательное силовое амортизирующее устройство содержит амортизирующий механизм 20 со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом или ременной амортизирующий механизм 21 и т.д. Амортизирующий механизм 20 со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом содержит шлицевый вал 20.1 и шлицевый корпус 20.2 и т.д. Скользящая секция с возвратно-поступательным движением предусмотрена между шлицевым валом 20.1 и шлицевым корпусом 20.2. При ударном воздействии на нее скользящая секция с возвратно-поступательным движением скользит возвратно-поступательным образом для поглощения силы реакции удара.

Ременной амортизирующий механизм 21 содержит ведущий шкив 21.1, ведомый шкив 21.2 и ремень 21.3 и т.д. Ведущий шкив 21.1 закреплен на фиксирующей опоре 9.5. Ведущий шкив 21.1 соединен с ведущим валом электрической машины или гидравлического двигателя или пневматического двигателя и т.д. Ведомый шкив 21.2 предусмотрен на амортизирующей опоре 9.6. Ремень 21.3 предусмотрен на ведущем шкиве 21.1 и ведомом шкиве 21.2. Ведомый шкив 21.2 движется, когда амортизирующая опора

9.6 подвергается ударному воздействию. Ремень 21.3 поглощает силу реакции удара. Ременной амортизирующий механизм 21 предотвращает повреждение электрической машины или гидравлического двигателя или пневматического двигателя и т.д.

Конструктивное направляющее амортизирующее устройство содержит амортизирующий элемент

9.7 и направляющий амортизацию элемент 9.8 и т.д. Амортизирующий элемент 9.7 предусмотрен между фиксирующей опорой 9.5 и амортизирующей опорой 9.6. Направляющий амортизацию элемент 9.8 предусмотрен на фиксирующей опоре 9.5 и амортизирующей опоре 9.6. Конструктивное направляющее амортизирующее устройство поглощает силу реакции удара посредством амортизирующего элемента

9.7, одновременно управляя направлением амортизации посредством элемента направления амортизации

9.8.

Конструктивное направляющее амортизирующее устройство подогнано к амортизирующему механизму 20 со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом или ременным амортизирующим механизмом 21 и т.д. для поглощения и амортизации силы реакции удара ударной части с возвратно-поступательным движением и управления направлением амортизации, что предотвращает повреждение вращательного элемента источника энергии 9.11 или поддомкрачивающего устройства 9 или рамы 19 и т.д. ненаправленным колебанием при амортизации и обеспечивает, что направление удара ударной головки обращено к объекту, подлежащему выемке.

Механизм предотвращения повреждения может быть предусмотрен и на одном конце силового ударного элемента 4.1.

Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 может также представлять собой подшипник скольжения, шарнирное соединение, универсальный шарнир с крестовиной, механизм типа захватывающей канавки шарообразного конца или дугообразный механизм типа захватывающей канавки механизм предотвращения повреждения и т.д.

Вращательный элемент источника энергии 9.11 и вращательный элемент передачи удара 9.12 могут быть предусмотрены и на ударной части с возвратно-поступательным движением 3 или поддомкрачивающем устройстве 9 или раме 19 и т.д. Если рама 19 содержит вращательный элемент источника энергии 9.11, поддомкрачивающее устройство 9 содержит вращательный элемент передачи удара 9.12. Или, если поддомкрачивающее устройство 9 содержит вращательный элемент источника энергии 9.11, ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит вращательный элемент передачи удара 9.12.

Вращательный элемент источника энергии 9.11 может представлять собой и гидравлический двигатель или пневматический двигатель и т.д.

Амортизирующий элемент 9.7 может быть предусмотрен и между рамой 19 и ударной частью с возвратно-поступательным движением 3 или между поддомкрачивающим устройством 9 и ударной частью с возвратно-поступательным движением 3 или между рамой 19 и поддомкрачивающим устройством 9 и т.д.

Направляющий амортизацию элемент 9.8 предусмотрен на раме 19 и ударной части с возвратнопоступательным движением 3 или на поддомкрачивающем устройстве 9 и ударной части с возвратнопоступательным движением 3 или на раме 19 и поддомкрачивающем устройстве 9 и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 59.

Как показано на фиг. 86-89, износостойкая горная машина ударного действия содержит ударное приводное устройство 4 и направляющее устройство 5 и т.д. Ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2 и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 представляет собой силовое ударное приводное устройство 4.1 и т.д. Направляющее устройство 5 и кривошипное ударное приводное устройство 4.2 и т.д. объединены в две или более ударных час- 51 026928 тей с возвратно-поступательным движением 3. Две или более ударных частей с возвратнопоступательным движением 3 предусмотрены в передней части поддомкрачивающего устройства 9. Две или более ударных частей с возвратно-поступательным движением 3 предусмотрены слева и справа для увеличения ширины выемки.

Направляющее устройство 5 содержит направляющие ролики 5.3, направляющую опору 5.2 и элемент для направления удара 5.1 и т.д. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1.

Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит опорный бокс 13 и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит кривошипный компонент и т.д. Кривошипный компонент приводит силовой ударный элемент 4.1. Направляющее устройство 5 и кривошипный компонент объединены в опорном боксе 13. Один конец элемента для направления удара 5.1, выходящий из опорного бокса 13, предусмотрен с ударной головкой 6, а другой конец предусмотрен с элементом противовеса 7 для предотвращения повреждения ударной головкой 6 направляющего устройства 5, ударного приводного устройства 4 и/или корпус 1 машины и т.д. из-за гравитационной неуравновешенности. Два или более концов силового ударного элемента 4.1, выходящие из опорного бокса 13, соединены или разделены с ударной головкой 6.

Если направляющее устройство 5 объединено с кривошипным компонентом в передней части поддомкрачивающего устройства 9, опорный бокс 13 поддерживает кривошипный компонент, направляющее устройство 5 и ударную головку 6 и т.д. Опорный бокс 13 предусмотрен в передней части поддомкрачивающего устройства 9 или рамы 19.

Ограничивающий положение направляющих роликов элемент и т.д. предусмотрен между направляющей опорой 5.2 или элементом для направления удара 5.1. Ограничивающий положение направляющих роликов элемент ограничивает пространство качения направляющих роликов 5.3. Направляющие ролики 5.3, направляющая опора 5.2 и элемент для направления удара 5.2 тщательно подогнаны, и при этом направляющие ролики 5.3, предусмотренные в ограничивающем положение направляющих роликов элементе поддерживают элемент для направления удара 5.1, позволяя ему совершать возвратнопоступательное движение посредством трения качения, и управляют направлением удара элемента для направления удара 5.1.

Две или более ударных частей с возвратно-поступательным движением 3 могут быть предусмотрены и на части рамы 19.

Два конца элемента для направления удара 5.1, выходящие из опорного бокса 13, могут быть предусмотрены и с ударными головками, или с ударной головкой предусмотрен лишь один конец.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 58.

Вариант осуществления 60.

Как показано на фиг. 90, износостойкая горная машина ударного действия содержит ударную часть с возвратно-поступательным движением 3 и т.д. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4 и т.д. Ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство содержит силовой ударный элемент 4.1 и т.д. Механизм предотвращения повреждения 17 и т.д. предусмотрен на одном конце или двух концах силового ударного элемента 4.1. Механизм предотвращения повреждения 17 содержит вращающийся узел и разъемный узел и т.д. Направляющее устройство 5 содержит направляющую опору 5.2 и элемент для направления удара 5.1 и т.д. Направляющая опора 5.2 содержит верхний элемент 5.2.1 направляющей опоры, и нижний элемент 5.2.2 направляющей опоры и т.д. Элемент для направления удара 5.1 представляет собой И-образный элемент для направления удара 28. И-образный элемент для направления удара 28 содержит верхний элемент 28.1 элемента для направления удара и нижний элемент 28.2 элемента для направления удара и т.д. Дорожка качения 16.2 предусмотрена в верхнем элементе 5.2.1 направляющей опоры, а нижний элемент

5.2.2 направляющей опоры или дорожка качения 16.2 предусмотрен или предусмотрена в верхнем элементе 28.1 элемента для направления удара и нижнем элементе 28.2 элемента для направления удара.

Или дорожка качения 16.2 предусмотрена в верхнем элементе 5.2.1 направляющей опоры, в нижнем элементе 5.2.2 направляющей опоры, в верхнем элементе 28.1 элемента для направления удара и нижнем элементе 28.2 элемента для направления удара. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между верхним элементом 5.2.1 направляющей опоры и верхним элементом 28.1 элемента для направления удара и между нижним элементом 5.2.2 направляющей опоры и нижним элементом 28.2 элемента для направления удара и в дорожке качения 16.2. Направляющие ролики 5.3, предусмотренные в дорожке качения 16.2, И-образный элемент для направления удара 28 и направляющая опора 5.2 тщательно подогнаны, и при этом направляющие ролики 5.3 поддерживают И-образный элемент для направления удара 28, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение с трением качения, и управляю направление возвратно-поступательного движения И-образного элемента для направления удара 28 и центрируют направление удара ударной головки 6. И-образный элемент для направления удара 28 и ударная головка

- 52 026928 соединены или объединены. Силовой ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 соединены или разделены. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 находится под нагрузкой для вращения, или разъемный узел посредством разъема изолирует повреждающую силу реакции, создаваемую ударом. Силовой ударный элемент 4.1 не направляет ударную головку 6 и не повреждается повреждающей силой.

Дорожка качения 16.2 может быть предусмотрена и на верхнем элементе 28.1 элемента для направления удара и на нижнем элементе 28.2 элемента для направления удара или на верхнем элементе 5.2.1 направляющей опоры, нижнем элементе 5.2.2 направляющей опоры, верхнем элементе 28.1 элемента для направления удара и нижнем элементе 28.2 элемента для направления удара.

Ударное приводное устройство 4 может представлять собой и гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство и т.д.

Два конца силового ударного элемента 4.1 могут быть предусмотрены и с механизмами предотвращения повреждения, и механизмы предотвращения повреждения могут быть и разъемными узлами.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 61.

Как показано на фиг. 91 (износостойкая горная машина ударного действия), ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4. Ударное приводное устройство 4 представляет собой гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство. Гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство содержит силовой ударный элемент 4.1. Механизм предотвращения повреждения 17 предусмотрен на одном конце силового ударного элемента 4.1. Механизм предотвращения повреждения 17 представляет собой вращающийся механизм.

Направляющее устройство 5 содержит наружную обойму 26, внутренний корпус 27 и направляющие ролики 5.3. Внутренний корпус 27 представляет собой рамообразный внутренний корпус 27, содержащий рамообразный верхний элемент 27.1 наружной обоймы и рамообразный нижний элемент 27.2 наружной обоймы. Рамообразный верхний элемент 27.1 наружной обоймы и рамообразный нижний элемент 27.2 наружной обоймы содержат дорожку качения 16.2. Наружная обойма 26 содержит верхний элемент 26.1 наружной обоймы и нижний элемент 26.2 наружной обоймы. Верхний элемент 26.1 наружной обоймы и нижний элемент 26.2 наружной обоймы содержат ямку 16.1. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между рамным верхним элементом 27.1 наружной обоймы и верхним элементом 26.1 наружной обоймы и между рамным нижним элементом 27.2 наружной обоймы и нижним элементом 26.2 наружной обоймы. Наружная обойма 26, рамообразный внутренний корпус 27 и направляющие ролики

5.3, предусмотренные в ямке 16.1, тщательно подогнаны, так что направляющие ролики 5.3 поддерживают рамообразный внутренний корпус 27, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение с трением качения, управляют направлением возвратно-поступательного движения рамообразного внутреннего корпуса 27 и центрируют направление удара ударной головки 6. Рамообразный внутренний корпус 27 и ударная головка 6 соединены или разделены или объединены. Силовой ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 соединены или разделены. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 находится под нагрузкой для вращения, или разъемный узел посредством разъема изолирует повреждающую силу реакции, создаваемую ударом. Силовой ударный элемент 4.1 не направляет ударную головку 6 и не повреждается повреждающей силой.

Ударное приводное устройство 4 может представлять собой и кривошипное ударное приводное устройство 4.2.

Два конца силового ударного элемента 4.1 могут быть предусмотрены и с механизмами предотвращения повреждения. Механизмы предотвращения повреждения могут быть и разъемными узлами.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 62.

Как показано на фиг. 92, 93 (износостойкая горная машина ударного действия), ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4. Ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2 или гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 или гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство содержит силовой ударный элемент 4.1. Механизм предотвращения повреждения 17 предусмотрен на двух концах силового ударного элемента

4.1. Механизм предотвращения повреждения 17 представляет собой вращающийся механизм или разъемный узел.

Направляющее устройство 5 содержит наружную обойму 26, внутренний корпус 27 и направляющие ролики 5.3. Наружная обойма 26 представляет собой цилиндрическую наружную обойму 26.3. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между внутренним корпусом 27 и цилиндрической наружной обоймой 26.3. Направляющие ролики 5.3, цилиндрическая наружная обойма 26.3 и внутренний корпус 27 тщательно подогнаны, так что направляющие ролики 5.3 поддерживают цилиндрическую наружную

- 53 026928 обойму 26.3, позволяя ей возвратно-поступательное движение с трением качения, и управляют направлением возвратно-поступательного движения цилиндрической наружной обоймы 26.3. Цилиндрическая наружная обойма 26.3 и ударная головка 6 соединены, разделены или объединены. Силовой ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 соединены, разделены или объединены. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 находится под нагрузкой для вращения, или разъемный узел посредством разъема изолирует повреждающую силу реакции, создаваемую ударом. Силовой ударный элемент 4.1 не направляет ударную головку 6 и не повреждается повреждающей силой.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 63.

Как показано на фиг. 94 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит элемент источника энергии 9.11, кулачковый вал 29 и кулачок 30. Элемент источника энергии 9.11 приводит кулачковый вал 29 во вращение. Кулачок 30, установленный на кулачковом валу 29, приводит ударную головку 6 в возвратно-поступательное движение.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 64.

Как показано на фиг. 95 (износостойкая горная машина ударного действия), ударное приводное устройство 4 содержит кривошипное ударное приводное устройство 4 с ползуном. Кривошипное ударное приводное устройство 4 с ползуном содержит элемент источника энергии 9.11, кривошип, ползун, качающуюся штангу, шатун 22.2 и силовой ударный элемент 4.1. Один конец кривошипа соединен с элементом источника энергии 9.11, а другой конец шарнирно соединен с ползуном. Ползун соединен с качающейся штангой и может скользить на качающейся штанге. Качающаяся штанга шарнирно соединена с шатуном 22.2. Шатун 22.2 шарнирно соединен с одним концом силового ударного элемента 4.1. Элемент источника энергии 9.11 приводит кривошип во вращение. Кривошип приводит ползун, так что качающаяся штанга качается. Посредством шатуна 22.2 качающаяся штанга приводит силовой ударный элемент 4.1 в движение.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 65.

Как показано на фиг. 96, ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4. Направляющее устройство 5 содержит элемент для направления удара 5.1. Ударное приводное устройство представляет собой кулачковое ударное приводное устройство. Кулачковое ударное приводное устройство содержит кулачок 30 и силовой ударный элемент 4.1. Кулачок 30 и силовой ударный элемент 4.1 тщательно подогнаны, чтобы приводить силовой ударный элемент 4.1 в соударение. Между кулачком 30 и силовым ударным элементом 4.1 предусмотрен подшипник 35. Подшипник 35 имеет трение качения с силовым ударным элементом 4.1. Силовой ударный элемент 4.1 и элемент для направления удара 5.1 разделены, соединены или объединены.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 1.

Вариант осуществления 66.

Как показано на фиг. 67 и 98, ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4. Направляющее устройство 5 содержит элемент для направления удара 5.1. Ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство. Кривошипное ударное приводное устройство содержит эксцентрический вал 22.1.3 и силовой ударный элемент 4.1. Эксцентрический вал 22.1.3 и силовой ударный элемент 4.1 тщательно подогнаны, чтобы приводить силовой ударный элемент 4.1 в соударение. Между эксцентрическим валом 22.1.3 и силовым ударным элементом 4.1 предусмотрен подшипник 35. Подшипник 35 имеет трение качения с силовым ударным элементом. Силовой ударный элемент 4.1 и элемент для направления удара 5.1 разделены, соединены или объединены.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 1.

Вариант осуществления 67.

Как показано на фиг. 99-101, износостойкая горная машина ударного действия содержит опорный бокс 13, направляющее устройство 5, ударное приводное устройство 4 и ударную головку 6 и т.д. Опорный бокс 13 содержит направляющее устройство 5. Направляющее устройство содержит элемент для направления удара 5.1, трущееся тело 38 и опору 39 трущегося тела и т.д. Трущееся тело 38 содержит ролики 5.4 и т.д. Ролики 5.4 представляют собой направляющие ролики 5.3 и т.д. Направляющая опора

5.2 содержит опору направляющих роликов и т.д. Опорный бокс 13 и опора 39 трущегося тела разделены или соединены разделенным образом или объединены. Конец элемента для направления удара 5.1, выходящий из опорного бокса 13, соединен с ударной головкой 6, или два конца элемента для направления удара 5.1 предусмотрены с ударными головками 6. Элемент для направления удара 5.1 соединен или объединен с ударной головкой 6. Ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2. кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит силовой ударный элемент 4.1 и силовую опору 4.3 и т.д. Опорный бокс 13 и силовая опора 4.3 соединены разде- 54 026928 ленным образом или объединены. Силовая опора 4.3 и направляющая опора 5.2 разделены или соединены разделенным образом или объединены. Элемент для направления удара 5.1 и силовой ударный элемент 4.1 разделены, соединены разделенным образом или объединены. Силовой ударный элемент 4.1 предусмотрен в опорном боксе 13. Силовой ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 подвижно соединены или разделены. На одном конце силового ударного элемента 4.1 предусмотрен механизм предотвращения повреждения 17. Механизм предотвращения повреждения 17 представляет собой вращающийся узел и т.д. Силовой ударный элемент 4.1 приводит ударную головку 6 в соударение. Повреждающая сила удара прикладывается к механизму предотвращения повреждения 17. Вращающийся узел механизма предотвращения повреждения 17 напряжен для вращения, чтобы изолировать силу реакции удара. Трущееся тело 38 предусмотрено между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1 для образования направляющего устройства 5. Трущееся тело 38, опора 39 трущегося тела и элемент для направления удара 5.1 и т.д. тщательно подогнаны, чтобы поддерживать ударное воздействие ударной головки 6 посредством трения качения или трения подвески. Направляющее устройство 5 централизует направление удара ударной головки 6, что предотвращает повреждение ударного приводного устройства 4 повреждающей силой и силой реакции удара.

Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит многошатунный ударный механизм с многоколенчатым валом 22.1 и силовой выходной компонент и т.д. Многошатунный ударный механизм с многоколенчатым валом 22.1 содержит многоколенчатый вал 22.1 и шатун 22.2 и т.д. Многоколенчатый вал 22.1 содержит силовую секцию 22.1.1, соединительные плечи 22.1.2 и эксцентрические валы 22.1.3 и т.д. Силовая концентрическая секция 22.1.1 вала, соединительные плечи 22.1.2 и эксцентрические валы 22.1.3 и т.д. разделены, соединены или объединены. Один конец силовой концентрической секции 22.1.1 многоколенчатого вала 22.1 соединен с силовым выходным компонентом кривошипного ударного приводного устройства 4.2. Другой конец силовой концентрической секции 22.1.1 вала предусмотрен с двумя или более соединительными плечами 22.1.2 и эксцентрическими валами 22.1.3 и т.д. Силовая концентрическая секция 22.1.1 многоколенчатого вала 22.1 установлена на опорном боксе 13 или опорной раме 8. Эксцентрический вал 22.1.3 многоколенчатого вала 22.1 шарнирно соединен с одним концом шатуна 22.2, а другой конец шатуна 22.2 соединен или разделен с ударной головкой 6. Один эксцентрический вал 22.1.3 приводит один или несколько шатунов 22.2 для возвратно-поступательного ударного воздействия.

Эксцентрические валы 22.1.3 - это один или несколько эксцентрических валов 22.1.3. Два или более эксцентрических валов 22.1.3 расположены радиально с интервалами вдоль силовой концентрической секции вала 22.1.1 для создания угловой разницы. Ударное приводное устройство 4 содержит силовой выходной компонент. Силовая концентрическая секция 22.1.1 многоколенчатого вала 22.1 и силовой выходной компонент разделены, соединены или объединены.

Многоколенчатый вал 22.1 предусмотрен с жидкостным каналом 37. Жидкостный канал 37 предусмотрен на силовой концентрической секции вала 22.1.1, соединительном плече 22.1.2 и/или эксцентрических валах 22.1.3.

Опорный бокс 13 содержит систему смазки.

Опорный бокс 13 содержит уплотнительный элемент 14. Уплотнительный элемент 14 предусмотрен в подвижном соединении ударного приводного устройства 4 или направляющего устройства 5 и опорного бокса 13.

Соединение силового ударного элемента 4.1 и ударной головки 6 предусмотрено с колпаком 15 ударного элемента. Или соединение элемента для направления удара 5.1 и ударной головки 6 предусмотрено с колпаком 36 направляющего элемента. Силовой ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 соединены или разделены. Элемент для направления удара 5.1 и ударная головка 6 соединены или объединены. Уплотнительный элемент 14 предусмотрен между колпаком 15 ударного элемента или колпаком 36 направляющего элемента и опорным боксом 13.

Уплотнительный элемент 14 предусмотрен между элементом для направления удара 5.1 и опорой 39 трущегося тела или предусмотрен между силовым ударным элементом 4.1 и силовой опорой 4.3.

Уплотнительный элемент 14 представляет собой уплотнительную полость, уплотнительный гребень, уплотнительную заглушку, уплотнительное кольцо или уплотнительную прокладку и т.д.

Уплотнительный элемент 14 изготовлен из резинового материала, полиуретанового материала, нейлонового материала, пластикового материала, металлического материала или смешанного материала и т.д.

Колпак 15 ударного элемента предусмотрен в соединении силового ударного элемента 4.1 и ударной головки 6, или колпак направляющего элемента 36 предусмотрен в соединении элемента для направления удара 5.1 и ударной головки 6. Силовой ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 соединены, разделены или объединены. Элемент для направления удара 5.1 и ударная головка 6 соединены или объединены.

Ударная головка 6 содержит ударные зубья для материала наружного слоя 6.5 и ударные зубья для материала внутреннего слоя 6.2 и т.д. Ударные зубья для материала наружного слоя 6.5 предусмотрены таким образом, чтобы материал, обрушенный ударными зубьями для материала внутреннего слоя 6.2,

- 55 026928 мог вытекать из промежутков между ударными зубьями для материала наружного слоя 6.5.

Ударные зубья для материала внутреннего слоя 6.2 выполнены такой формы или расположены таким образом, чтобы обрушивать материал внутреннего слоя угольного забоя или пласта горных пород, подлежащего выемке.

Ударные зубья для материала наружного слоя 6.5 и ударные зубья для материала внутреннего слоя

6.2 расположены параллельно для образования ударной головки 6 для нескольких слоев. Несколько слоев ударных механизмов тщательно подогнаны между собой, чтобы наносить удар, обрушивать и выгружать материал. Благодаря многослойным ударным зубьям увеличивается ширина выемки и повышается производительность добычи.

Расстояния между головками ударных зубьев двух соседних слоев отличаются. Ударные зубья предусмотрены многослойные ударные зубья для ударного воздействия на угольный забой или пласт горных пород, подлежащий выемке, в несколько ступеней. Две или более противоположных свободных поверхностей образуются на каждой ступени ступенчатого угольного забоя или пласта горных пород. Напряжение от давления и конструктивная прочность ступенчатого угольного забоя или пласта горных пород значительно снижаются по сравнению с первоначальным плоским угольным забоем или первоначальной плоской породной стенкой. Головки зубьев соединены разделенным образом или объединены с ударными зубьями.

Две противоположные свободные поверхности ступенчатого угольного пласта или пласта горных пород используются для ударного воздействия и обрушения материала, когда ударные зубья каждого слоя выполняют выемку снова, что значительно снижает сопротивление удару, позволяет избежать чрезмерно больших кусков материала, обрушиваемого ударной головкой 6, снижает потребление энергии, ослабляет силу реакции удара и повышает производительность труда.

Рама 6.4 ударных зубьев для материала наружного слоя 6.5 предусмотрена с выпускным отверстием

6.8.

Выпускное отверстие 6.8 позволяет вытекать материалу, обрушенному ударными зубьями для материала внутреннего слоя 6.2.

Корпус 1 машины содержит раму и т.д. Корпус 1 машины не оснащен поддомкрачивающим устройством 9. На раме предусмотрена ударная часть с возвратно-поступательным движением 3. В нижней части корпуса 1 машины предусмотрена передвижная часть 2, приводящая корпус 1 машины в движение.

Трущееся тело 38 может содержать подвески и т.д. Ролики 5.4 могут представлять собой и силовые ролики 4.8 и т.д.

Элемент для направления удара 5.1 может быть предусмотрен и с ударной головкой 6 на одном конце или с ударной головкой 6 на одном конце и элементом противовеса на другом конце.

Ударное приводное устройство 4 может представлять собой и гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство или ударное приводное устройство с течением твердого вещества и т.д.

Механизмы предотвращения повреждения 17 могут быть предусмотрены и на двух концах силового ударного элемента 4.1. Механизмы предотвращения повреждения 17 могут представлять собой разъемные узлы и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 1.

Вариант осуществления 68.

Как показано на фиг. 102, износостойкая горная машина ударного действия содержит опорный бокс 13, направляющее устройство 5, ударное приводное устройство 4 и ударную головку 6 и т.д. Опорный бокс 13 содержит направляющее устройство 5. Направляющее устройство содержит элемент для направления удара 5.1, трущееся тело 38 и опору 39 трущегося тела и т.д. Трущееся тело 38 содержит ролики 5.4 и т.д. Ролики 5.4 содержат направляющие качения и т.д. Опорный бокс 13 и опора 39 трущегося тела разделены, или соединены разделенным образом или объединены. Конец элемента для направления удара 5.1, выходящий из опорного бокса 13, соединен с ударной головкой 6, или два конца элемента для направления удара 5.1 предусмотрены с ударными головками 6. Элемент для направления удара 5.1 соединен или объединен с ударной головкой 6. Ударное приводное устройство 4 представляет собой кривошипное ударное приводное устройство 4.2. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит силовой ударный элемент 4.1 и силовую опору 4.3 и т.д. Опорный бокс 13 и силовая опора 4.3 соединены разделенным образом или объединены. Силовая опора 4.3 и направляющая опора 5.2 разделены или соединены разделенным образом или объединены. Элемент для направления удара 5.1 и силовой ударный элемент 4.1 разделены, соединены разделенным образом или объединены. Силовой ударный элемент 4.1 предусмотрен в опорном боксе 13. Силовой ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 подвижно соединены или разделены. Трущееся тело 38 предусмотрено между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1, чтобы образовать направляющее устройство 5. Трущееся тело 38, опора 39 трущегося тела и элемент для направления удара 5.1 и т.д. тщательно подогнаны, чтобы поддерживать ударное воздействие ударной головки 6 посредством трения качения или трения подвески. Направляющее устройство 5 централизует направление удара ударной головки 6, что предотвращает повреждение ударного приводного устройства 4 повреждающей силой и силой реакции удара.

- 56 026928

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 67.

Вариант осуществления 69.

Как показано на фиг. 103-105, поддомкрачивающее устройство 9 содержит подъемный механизм с качающимся рычагом. Передняя часть подъемного механизма с качающимся рычагом предусмотрена с опорным боксом 13. Кривошипное ударное приводное устройство 4.2 содержит передаточный механизм 44. Две стороны передаточного механизма 44 предусмотрены с шатунами 22.2 кривошипов. Шатун 22.2 кривошипа с одной стороны, по меньшей мере, приводит одну ударную головку 6 в соударение. Шатуны

22.2 кривошипов с обеих сторон передаточного механизма 44 ударяют одновременно или ударяют попеременно. Два или более концов опорного бокса 13 предусмотрены с направляющей опорой 5.2, элементом для направления удара 5.1 и трущимся телом 38. Трущееся тело 38 предусмотрено между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1, чтобы образовать узел ударной головки 6 с многоточечной опорой. Опорный бокс 13 и направляющая опора 5.2 соединены разделенным образом или объединены. Два или более элементов для направления удара 5.1 выходят из бокса для соединения ударной головки 6. Шатун 22.2 соединен, разделен или объединен с ударной головкой 6. Механизм предотвращения повреждения 17 предусмотрен на одном конце или двух концах шатуна 22.2. Шатун 22.2 приводит ударную головку 6 в возвратно-поступательное движение. Два или более элементов для направления удара 5.1 центрируют направление удара ударной головки 6.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 67.

Вариант осуществления 70.

Как показано на фиг. 106, гидравлическая подвеска 40 содержит источник жидкой среды 40.1, регулирующий клапан 40.2, передаточный трубопровод 40.3 и полость для жидкости 40.4 и т.д. Полость для жидкости 40.4 предусмотрена в направляющем устройстве 5. Гидравлическая подвеска 40 образована между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1, и гидравлическая подвеска 40 поддерживает элемент для направления удара 5.1, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение с трением подвески.

Полость для жидкости 40.4 может быть предусмотрена и на ударном приводном устройстве 4. Гидравлическая подвеска 40 образована между силовой опорой 4.3 и силовым ударным элементом 4.1.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 67.

Вариант осуществления 71.

Как показано на фиг. 107, газовая подвеска 41 содержит источник газа 41.1, регулирующий клапан 40.2, передаточный трубопровод 40.3, и полость для газа 41.2 и т.д. Полость для газа 41.2 предусмотрена на направляющем устройстве 5 или ударном приводном устройстве 4. Газовая подвеска 41 образована между опорой 39 трущегося тела и элементом для направления удара 5.1. Или газовая подвеска 41 образована между силовой опорой 4.3 и силовым ударным элементом 41. Силовая опора 4.3 и опора 39 трущегося тела разделены, соединены разделенным образом или объединены. Элемент для направления удара 5.1 и силовой ударный элемент 4.1 разделены, соединены разделенным образом или объединены. Газовая подвеска 41 поддерживает элемент для направления удара 5.1, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение с трением подвески, или газовая подвеска 41 поддерживает силовой ударный элемент 4.1, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение с трением подвески.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 2.

Вариант осуществления 72.

Как показано на фиг. 108, элемент для направления удара 5.1 и опора 39 трущегося тела содержат Ν-полюсный постоянный магнит 42.1. Силовой ударный элемент 4.1 и силовая опора 4.3 содержат 8полюсный постоянный магнит 42.2. Ν-полюсные постоянные магниты 42.1 отталкивают друг друга, или 8-полюсные постоянные магниты 42.2 отталкивают друг друга, чтобы образовать магнитную подвеску 42. Силовой ударный элемент 4.1 приводит элемент для направления удара 5.1 в возвратнопоступательное движение. Магнитная подвеска 42 поддерживает элемент для направления удара 5.1 и опору 39 трущегося тела, позволяя им совершать возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях с трением подвески. Или магнитная подвеска 42 поддерживает элемент для направления удара 5.1 и силовую опору 4.3, позволяя им совершать возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях с трением подвески.

Содержать Ν-полюсный постоянный магнит 42.1 могут также силовой ударный элемент 4.1 и силовая опора 4.3. Содержать 8-полюсный постоянный магнит 42.2 могут также элемент для направления удара 5.1 и опора 39 трущегося тела.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 67.

Вариант осуществления 73.

Как показано на фиг. 109, элемент для направления удара 5.1 и опора 39 трущегося тела или силовой ударный элемент 4.1 и силовая опора 4.3 содержат катодный электромагнит 42.3. Или элемент для направления удара 5.1 и опора 39 трущегося тела или силовой ударный элемент 4.1 и силовая опора 4.3 содержат анодный электромагнит 42.4. Катодные электромагниты 42.3 отталкивают друг друга, или анодные электромагниты 42.4 отталкивают друг друга, чтобы образовать магнитную подвеску 42. Силовой ударный элемент 4.1 приводит элемент для направления удара 5.1 в возвратно-поступательное дви- 57 026928 жение. Магнитная подвеска 42 поддерживает элемент для направления удара 5.1 и опору 39 трущегося тела, позволяя им совершать возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях с трением подвески. Или магнитная подвеска 42 поддерживает силовой ударный элемент 4.1 и силовую опору 4.3, позволяя им совершать возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях с трением подвески.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 67.

Вариант осуществления 74.

Как показано на фиг. 110, циркуляционная дорожка качения 45 представляет собой кольцевую циркуляционную дорожку качения 45.1. Кольцевая плоскость кольцевой циркуляционной дорожки качения 45.1 расположена по направлению возвратно-поступательного движения. Кольцевая циркуляционная дорожка качения 45.1 расположена на направляющей опоре 5.2. Кольцевая циркуляционная дорожка качения 45.1 расположена по окружности. Ролики 5.4 катятся в кольцевой циркуляционной дорожке качения 45.1, что предотвращает трение скольжения между роликами 5.4 и направляющей опорой 5.2.

Кольцевая циркуляционная дорожка качения 45.1 может располагаться и на силовом ударном элементе или на ударном направляющем элементе или на цилиндре или на опоре силовых роликов. Кольцевая циркуляционная дорожка качения 45.1 расположена по окружности. Ролики 5.4 катятся в кольцевой циркуляционной дорожке качения 45.1, что предотвращает трение скольжения между роликами 5.4 и направляющей опорой 5.2 или элементом для направления удара 5.1 или цилиндром или силовой роликовой опорой.

Кольцевая циркуляционная дорожка качения 45.1 расположена индивидуально или симметрично.

Вариант осуществления 75.

Как показано на фиг. 111-113, на поршне 4.5 предусмотрена спиральная циркуляционная дорожка качения 45.2. Ролики 5.4 катятся по спиральной циркуляционной дорожке качения 45.2. Ролики 5.4 несут циркулирующее в зависимости от положения изменение давления между поршнем 4.5 и цилиндром 4.4, тем самым снижая вероятность, что ролики 5.4 будут нести чрезмерное давление и повредятся, поскольку ролики 5.4 всегда частично катятся по поршню 4.5 или цилиндру 4.4.

Циркуляционная дорожка качения 45 может быть и волнообразной циркуляционной дорожкой качения.

На несущей давление части штока поршня или на несущей давление части опоры направляющих роликов или на несущей давление части цилиндра или на несущей давление части поршня или на несущей давление части роликов может предусматриваться износостойкий или высокопрочный материал.

Вариант осуществления 76.

Как показано на фиг. 114 и 115, циркуляционная дорожка качения 45 предусмотрена на элементе для направления удара 5.1. Циркуляционная дорожка качения 45 содержит циркуляционную опорную часть 45.3 и циркуляционную часть 45.4. Плоскость циркуляционной дорожки качения 45 расположена приблизительно параллельно поверхности опоры 5.2 направляющих роликов. Ролики 5.4 в циркуляционной опорной части 45.3 поддерживают трение качения направляющей опоры 5.2, в то время как ролики 5.4 в циркуляционной части 45.4 не поддерживают трение качения направляющей опоры 5.2.

Ролики 5.4 в циркуляционной опорной части 45.3 поддерживают трение качения элемента для направления удара 5.1 и направляющей опоры 5.2 или поддерживают трение качения силового ударного элемента 4.1 и силовой опоры 4.3, в то время как ролики 5.4 в циркуляционной части 45.4 не поддерживают трение качения направляющей опоры 5.2, элемента для направления удара 5.1, силового ударного элемента 4.1 и силовой опоры 4.3.

Вариант осуществления 77.

Как показано на фиг. 116, фиксатор 16.3 предусмотрен в циркуляционной дорожке качения 45. Силовые ролики 4.8 предусмотрены в фиксаторе 16.3 и циркуляционной дорожке качения 45. Толщина фиксатора 16.3 меньше диаметра силовых роликов 4.8. Две части силовых роликов 4.8, выше, чем фиксатор 16.3, соответственно предусмотрены в циркуляционной дорожке качения 45 и поршне 4.5 или цилиндре 4.4, что предотвращает обратное трение между силовыми роликами 4.8.

Цилиндр 4.4 и поршень 4.5 могут быть из легкого материала. Этим легким материалом могут быть алюминиевый сплав, высокопрочный пластик, керамика, титановый сплав, углеродное волокно, легкая сталь или композитный материал и т.д.

Вариант осуществления 78.

Как показано на фиг. 117, циркуляционная дорожка качения 45 содержит несущую давление циркуляционную дорожку качения 45.5 и не несущую давление циркуляционную дорожку качения 45.6. Не несущая давление циркуляционная дорожка качения 45.6 соединена с поршнем 4.5. Не несущая давление циркуляционная дорожка качения 45.6 может быть съемной, тем самым облегчая осмотр и замену роликов 5.4.

Не несущая давление циркуляционная дорожка качения 45.6 и поршень 4.5 могут быть и разделены или объединены. Не несущая давление циркуляционная дорожка качения может быть и соединена или разделена или объединена с элементом для направления удара, опорой трущегося тела или цилиндром.

- 58 026928

Вариант осуществления 79.

Как показано на фиг. 118, включены поршень 4.5, трущееся тело 38, цилиндр 4.4 и уплотнительный элемент 14 и т.д. Поршень 4.5 содержит циркуляционную дорожку качения 45. Уплотнительный элемент 14 предусмотрен между передней и задней циркуляционными дорожками качения 45. Уплотнительный элемент 14 не совершает возвратно-поступательного движения на трущемся теле 38, что предотвращает попадание жидкости, газа или твердого вещества с одной стороны поршня на другую.

Уплотнительный элемент 14 может также располагаться с одной или с двух сторон циркуляционной дорожки качения 45.

Уплотнительный элемент 14 представляет собой О-образное кольцо, или скользящее кольцо, или упругое тело, или стопорное кольцо, или опорное кольцо, или уплотнительное кольцо, или звездообразное кольцо, или прижимное кольцо или У-образное тело, или И-образное тело, или рамообразное кольцо, или канавочный элемент, или прижимную пружину, или открытое уплотнительное кольцо и т.д.

Уплотнительный элемент 14 может быть изготовлен и из резинового материала, полиуретанового материала, нейлонового материала, пластикового материала, металлического материала или смешанного материала и т.д.

Вариант осуществления 80.

Как показано на фиг. 119, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство 4 или ударное приводное устройство с течением твердого вещества содержит силовой ударный элемент 4.1, цилиндр 4.4 и управляющий элемент 4.6. Силовой ударный элемент 4.1 содержит поршень 4.5 и шток 4.9 цилиндра. Поршень 4.5 предусмотрен в цилиндре 4.4. Шток 4.9 цилиндра предусмотрен внутри цилиндра 4.4 или снаружи цилиндра 4.4. Шток 4.9 цилиндра представляет собой силовой ударный элемент 4.1 и элемент для направления удара 5.1. Поршень 4.5 и шток 4.9 цилиндра разделены, соединены разделенным образом или объединены. Предусмотрена опора 5.2 направляющих роликов. Опора 5.2 направляющих роликов и цилиндр 4.4 разделены, соединены разделенным образом или объединены. Опора 5.2 направляющих роликов предусмотрена внутри цилиндра 4.4 или снаружи цилиндра 4.4. Направляющие ролики 5.3 предусмотрены между опорой 5.2 направляющих роликов и цилиндром 4.9. Направляющие ролики 5.3, шток 4.9 цилиндра и опора 5.2 направляющих роликов тщательно подогнаны для образования центратора. Управляющий элемент 4.6 управляет потоком жидкости, газа или твердого вещества. Поршень 4.5 перемещается под давлением жидкости, газа или твердого вещества. Поршень 4.5 приводит шток 4.9 цилиндра в возвратно-поступательное движение. Направляющие ролики 5.3 вращаются на опоре 5.2 направляющих роликов и штоке 4.9 цилиндра. Направление движения штока 4.9 цилиндра управляется трением качения.

Вариант осуществления 81.

Как показано на фиг. 120, опора 39 трущегося тела объединена с направляющей опорой 5.2, элементом для направления удара 5.1, цилиндром, поршнем, силовой опорой 4.3 или силовым ударным элементом 4.1, тем самым уменьшая пространство, занимаемой опорой 39 трущегося тела. Опора 39 трущегося тела объединена с направляющей опорой 5.2, элементом для направления удара 5.1, цилиндром, поршнем, силовой опорой 4.3 или силовым ударным элементом 4.1 для обеспечения высокой конструктивной прочности и высокого коэффициента использования пространства. Для увеличивающихся объемов трущегося тела 38 используется ограниченное пространство, что повышает несущую способность трущегося тела 38, увеличивает площадь контакта трущегося тела с направляющей опорой 5.2, элементом для направления удара 5.1, цилиндром 4.4, поршнем 4.5, силовой опорой 4.3 или силовым ударным элементом 4.1 и позволяет избежать чрезмерного парциального давления и чрезмерного повреждения направляющей опоры 5.2, элемента для направления удара 5.1, цилиндра, поршня, силовой опоры 4.3 или силового ударного элемента 4.1 из-за недостаточного размера трущегося тела 38.

Вариант осуществления 82.

Как показано на фиг. 121 и 122, включены корпус 1 машины, передвижная часть 2 и ударная часть с возвратно-поступательным движением 3. Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 содержит направляющее устройство 5, ударное приводное устройство 4 и ударную головку 6. Направляющее устройство 5 и ударное приводное устройство 4 разделены, или соединены разделенным образом, или объединены. Ударное приводное устройство 4 содержит силовую опору 4.3. Направляющее устройство 5 содержит направляющую опору 5.2. Силовая опора 4.3 и направляющая опора 5.2 разделены, соединены разделенным образом или объединены. Силовая опора 4.3 и/или направляющая опора 5.2 содержат/содержит опору 39 трущегося тела. Опора 39 трущегося тела и силовая опора 4.3 или опора 39 трущегося тела и направляющая опора 5.2 разделены, соединены разделенным образом или объединены. Опора 39 трущегося тела содержит роликовую опору или опору подвески. Роликовая опора и опора подвески разделены или соединены разделенным образом или объединены. Роликовая опора содержит опору направляющих роликов и/или опору силовых роликов. Опора направляющих роликов и опора силовых роликов разделены, соединены разделенным образом или объединены. Опора подвески содержит направляющую опору подвески и/или силовую опору подвески. Опора подвески и силовая опора подвески разделены, соединены разделенным образом или объединены. Направляющее устройство 5 содержит элемент для направления удара 5.1, трущееся тело 38 и опору 39 трущегося тела. Трущееся тело 38 со- 59 026928 держит ролики 5.4 и подвески. Ролики 5.4 представляют собой направляющие ролики 5.3 и/или силовые ролики 4.8. Направляющие ролики 5.3 и силовые ролики 4.8 разделены, соединены разделенным образом или объединены. Подвески представляют собой направляющие подвески и/или силовые подвески. Направляющие подвески и силовые подвески разделены, соединены разделенным образом или объединены.

Ударное приводное устройство 4 содержит силовой ударный элемент 4.1 и силовую опору 4.3. Элемент для направления удара 5.1 и силовой ударный элемент 4.1 разделены, соединены разделенным образом или объединены.

Элемент для направления удара 5.1 и ударная головка 6 соединены разделенным образом или объединены. Силовой ударный элемент 4.1 и ударная головка 6 подвижно соединены, или разделены, или объединены. Трущееся тело 38 предусмотрено между направляющей опорой 5.2 и элементом для направления удара 5.1 или между силовой опорой 4.3 и силовым ударным элементом 4.1. Направляющая опора 5.2 или силовая опора 4.3 содержит опору 39 трущегося тела. Силовой ударный элемент 4.1 приводит элемент для направления удара 5.1 или ударную головку 6 в возвратно-поступательное движение. Трущееся тело 38, опора 39 трущегося тела и элемент для направления удара 5.1 тщательно подогнаны, чтобы поддерживать ударную головку 6, позволяя ей совершать ударное воздействие, посредством трения качения или трения подвески.

Корпус 1 машины содержит раму. Рама предусмотрена с поддомкрачивающим устройством 9 или не предусмотрена с поддомкрачивающим устройством 9.

Ударная часть с возвратно-поступательным движением 3 предусмотрен на раме или на поддомкрачивающем устройстве 9. Рама предусмотрен на корпусе 1 машины или объединена с поддомкрачивающим устройством 9 в корпусе 1 машины.

Корпус 1 машины поддерживает ударную головку 6, позволяя ей совершать ударное воздействие с возвратно-поступательным движением для обрушения материала.

В нижней части корпуса 1 машины предусмотрена передвижная часть 2. Передвижная часть 2 приводит корпус 1 машины в движение.

Вариант осуществления 83.

Как показано на фиг. 123, 124, поршень 4.5 содержит направляющую часть и т.д. Трущееся тело 38 представляет собой колесики. Колесики предусмотрены на направляющей части поршня 4.5. Направляющая часть представляет собой квадратный элемент, тем самым уменьшая количество материала и объем поршня 4.5, снижая вес поршня 4.5 и уменьшая потребление энергии возвратно-поступательного движения.

Направляющая часть может представлять собой и ромбовидный или У-образный элемент, или пластинчатый элемент, или ребристый пластинчатый элемент, или овальный элемент, или дугообразный элемент, или стержневой элемент, или перекрестный элемент, или многоугольный элемент, или элемент неправильной формы и т.д.

Остальное - то же, что и в варианте осуществления 82.

Claims (29)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Износостойкая горная машина ударного действия, отличающаяся тем, что содержит корпус (1) машины, передвижную часть (2) и ударную часть с возвратно-поступательным движением (3); ударная часть с возвратно-поступательным движением (3) содержит направляющее устройство (5), ударное приводное устройство (4) и ударную головку (6); ударное приводное устройство (4) содержит силовую опору (4.3); направляющее устройство (5) содержит направляющую опору (5.2); силовая опора (4.3) и/или направляющая опора (5.2) содержит/содержат опору (39) трущегося тела; опора (39) трущегося тела содержит роликовую опору или опору подвески; роликовая опора содержит опору направляющих роликов и/или опору силовых роликов; опора подвески содержит направляющую опору подвески и/или силовую опору подвески; направляющее устройство (5) содержит элемент для направления удара (5.1), трущееся тело (38) и опору (39) трущегося тела; трущееся тело (38) содержит ролик или подвеску; ролик содержит направляющий ролик (5.3) и/или силовой ролик (4.8); подвеска содержит направляющую подвеску и/или силовую подвеску;

   ударное приводное устройство (4) содержит силовой ударный элемент (4.1) и силовую опору (4.3); трущееся тело (38) предусмотрено между направляющей опорой (5.2) и элементом для направления удара (5.1) или между силовой опорой (4.3) и силовым ударным элементом (4.1); направляющая опора (5.2) или силовая опора (4.3) содержит опору трущегося тела (39); силовой ударный элемент (4.1) приводит элемент для направления удара (5.1) или ударную головку (6) в возвратно-поступательное движение; трущееся тело (38), опора трущегося тела (39) и элемент для направления удара (5.1) тщательно подогнаны для поддержания ударной головки (6), позволяя ей совершать удары посредством трения качения или трения подвески;

   корпус (1) машины содержит раму (19); рама предусмотрена с поддомкрачивающим устройством (9) или без него; ударная часть с возвратно-поступательным движением (3) предусмотрена на раме (19) или на поддомкрачивающем устройстве (9); рама (19) предусмотрена в корпусе (1) машины или рама

   - 60 026928 (19) предусмотрена в корпусе (1) машины, объединенном с поддомкрачивающим устройством (9);

   корпус (1) машины поддерживает ударную головку (6) для возвратно-поступательного ударного воздействия для обрушения материала;

   в нижней части корпуса (1) машины предусмотрена передвижная часть (2); передвижная часть (2) приводит корпус (1) машины в движение.
2. 2. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что ударная часть с возвратно-поступательным движением дополнительно содержит опорный бокс; направляющее устройство и ударное приводное устройство объединены и предусмотрены в опорном боксе; два конца элемента для направления удара, предусмотренного в опорном боксе, предусмотрены с ударными головками, или один конец элемента для направления удара предусмотрен с ударной головкой, а другой конец предусмотрен с элементом противовеса для предотвращения повреждения ударной головкой направляющего устройства, ударного приводного устройства и/или корпуса машины из-за гравитационной неуравновешенности, или лишь один конец элемента для направления удара предусмотрен с ударной головкой; опорный бокс защищает компоненты в боксе от загрязнения и коррозии от пыли, травильных газов и отработавшей воды.
3. 3. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что на ударной части с возвратно-поступательным движением предусмотрен ограничивающий положение элемент; ограничивающий положение элемент предусмотрен как направляющий ограничивающий положение элемент или силовой ограничивающий положение элемент; в направляющем ограничивающем положение элементе предусмотрены направляющие ролики или направляющие подвески; направляющие ролики или направляющие подвески поддерживают элемент для направления удара, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение по опоре трущегося тела в направляющем ограничивающем положение элементе; направляющий ограничивающий положение элемент ограничивает пространство для движения и положение направляющих роликов, или направляющих подвесок, или элемент для направления удара; силовые ролики или силовые подвески предусмотрены в силовом ограничивающем положение элементе; силовые ролики или силовые подвески поддерживают силовой ударный элемент, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение по силовой опоре в силовом ограничивающем положение элементе; силовой ограничивающий положение элемент ограничивает пространство для движения и положение силовых роликов, силовых подвесок и силового ударного элемента; трущееся тело поддерживает элемент для направления удара или силовой ударный элемент, позволяя ему совершать возвратнопоступательное движение;

   ограничивающий положение элемент представляет собой дорожку качения, или циркуляционную дорожку качения, или цилиндрический канал, или ямку, или секцию с возвратно-поступательным ходом, или фиксатор, или ограничивающую положение пластину, или ограничивающее положение кольцо, или ограничивающую положение гильзу, или ограничивающую положение платформу, или ограничивающий положение стержень, или ограничивающий положение вал, или ограничивающую положение канавку, или сферическую выпуклость, или выступ, или опору, или внутренний корпус, подогнанный к наружной обойме, или овальную, или гантелеобразную, или круглую колонну, или зону, или круглое кольцо, или колесико, или колонну с формой платформы, шар с формой платформы, или барабан с формой платформы, или канавкообразную колонну, или шар с формой канавки, или колесико с формой канавки, или овал с формой канавки, или квадрат, или и-образную форму, или раму, или Ι-образную форму, или шлицевую форму, или дуговую форму, или клиновидную форму, или обратную клиновидную форму, или круглую форму, или пластину, или многоугольную форму, или цилиндр, или шлицевый корпус, или многоромбовый замок.
4. 4. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что ударное приводное устройство содержит силовую опору и силовой ударный элемент; направляющее устройство содержит направляющий ролик, направляющую опору и элемент для направления удара; направляющий ролик содержит колесико; колесико предусмотрено между силовой опорой и силовым ударным элементом или между направляющей опорой и элементом для направления удара; колесико содержит ось колесика; если ось колесика прикреплена к силовому ударному элементу, колесико катится по силовой опоре; если ось колесика прикреплена к силовой опоре, колесико катится по силовому ударному элементу, что предотвращает сопротивление скольжения силового ударного элемента и силовой опоры; или, если ось колесика прикреплена к направляющей опоре, колесико катится по ударному направляющему элементу; если ось колесика прикреплена к элементу для направления удара, колесико катится по направляющей опоре, что предотвращает сопротивление скольжения направляющей опоры и элемента для направления удара и уменьшает износ ударного приводного устройства.
5. 5. Износостойкая горная машина ударного действия по п.4, отличающаяся тем, что ударное приводное устройство содержит силовую опору и силовой ударный элемент; направляющее устройство содержит направляющий ролик, направляющую опору и элемент для направления удара; направляющий ролик содержит колесико; поверхность колесика выполнена с выпуклостью, углублением, клиновидной канавкой или кривой; форма роликовой опоры или форма контактной поверхности между элементом для направления удара и колесиком ограничена формой поверхности колесика; или форма силовой опоры

   - 61 026928 или форма контактной поверхности между силовой опорой и колесиком ограничена формой поверхности колесика; движение элемента для направления удара или силового ударного элемента управляется посредством трения качения таким образом, чтобы оно было прямолинейным возвратно-поступательным движением, тем самым уменьшая износ ударного приводного устройства.
6. 6. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство, или гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или приводное устройство ударного действия потоком твердого вещества; если опора трущегося тела содержит наружную обойму, элемент для направления удара содержит внутренний корпус; или, если опора трущегося тела содержит внутренний корпус, элемент для направления удара содержит наружный корпус; трущееся тело предусмотрено между наружной обоймой и внутренним корпусом; наружная обойма, внутренний корпус и трущееся тело тщательно подогнаны для совершения возвратно-поступательного движения в противоположных направлениях посредством трения качения или трения подвески; ударная головка поддерживается совершающей возвратно-поступательное движение наружной обоймой или внутренним корпусом, что позволяет ей совершать возвратно-поступательное движение с трением качения; силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение.
7. 7. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что направляющее устройство содержит направляющую опору трущегося тела, и/или элемент для направления удара, и/или направляющее трущееся тело; элемент для направления удара, направляющее трущееся тело и направляющая опора трущегося тела тщательно подогнаны для обеспечения совершения ударов ударной головкой возвратно-поступательным образом по прямой линии, и/или для предотвращения вращения ударной головки; или ударное приводное устройство содержит направляющую силовую опору и/или направляющий силовой ударный элемент и/или направляющее трущееся тело; направляющий силовой ударный элемент, направляющее трущееся тело и направляющая силовая опора тщательно подогнаны для обеспечения совершения силовым ударным элементом возвратно-поступательного движения по прямой линии и/или для предотвращения вращения силового ударного элемента;

   элемент для направления удара представляет собой четырехугольный элемент для направления удара, или И-образный элемент для направления удара, или рамообразный элемент для направления удара, или У-образный элемент для направления удара, или треугольный элемент для направления удара, или овальный элемент для направления удара, или многоугольный элемент для направления удара, или элемент для направления удара неправильной формы, или элемент для направления удара с дорожкой качения, или элемент для направления удара с ямкой, или элемент для направления удара с секцией с возвратно-поступательным ходом, или элемент для направления удара с фиксатором, или элемент для направления удара с циркуляционной дорожкой качения, или канавкообразный элемент для направления удара, или Ι-образный элемент для направления удара, или элемент для направления удара со шлицевым корпусом, или дугообразный элемент для направления удара, или У-образный элемент для направления удара, или обратный У-образный элемент для направления удара, или пластинчатый элемент для направления удара, или цилиндрический элемент для направления удара, или элемент для направления удара по форме многоромбового замка.
8. 8. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что ролик представляет собой сферический ролик, или овальный ролик, или гантелеобразный ролик, или цилиндрический ролик, или конический ролик, или круглый кольцеобразный ролик, или ролик-колесико, или платформообразный цилиндрический ролик, или платформообразный шариковый ролик, или платформообразный барабанный ролик, или канавкообразный барабанный ролик, или канавкообразный цилиндрический ролик, или канавкообразный шариковый ролик, или канавкообразный ролик-колесико, или канавкообразный овальный ролик, или ролик с резаком, или ролик с отверстием, или ролик в форме многоромбового замка, ролик в форме многоромбовой гильзы, или ролик по форме барабана, или ролик в форме опоры, или ролик в форме иглы, или ролик в форме бочки, или направляющую качения.
9. 9. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что формы/форма элемента для направления удара и/или опоры трущегося тела ограничены/ограничена формой трущегося тела, образуя направляющий ограничивающий положение элемент; или форма силового ударного элемента или силовой опоры ограничена формой трущегося тела, образуя силовой ограничивающий положение элемент; ограничивающий положение элемент управляет направлением движения элемента для направления удара или силового ударного элемента и/или предотвращает вращение элемента для направления удара или силового ударного элемента.
10. 10. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что на ударном направляющем элементе или опоре направляющих роликов предусмотрена циркуляционная дорожка качения; элемент для направления удара предусмотрен в опоре направляющих роликов или снаружи опоры направляющих роликов; направляющий ролик предусмотрен в циркуляционной дорожке качения; одна часть направляющего ролика, открытая в циркуляционной дорожке качения, находится в контакте с поверхностью опоры направляющих роликов или поверхностью элемента для направления удара; основное тело элемента для направления удара не находится в контакте с поверхностью опоры направляющих ро- 62 026928 ликов; направляющие ролики поддерживают элемент для направления удара и опору направляющих роликов, позволяя им совершать возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях посредством трения качения.
11. 11. Износостойкая горная машина ударного действия по п.10, отличающаяся тем, что циркуляционная дорожка качения представляет собой кольцевую циркуляционную дорожку качения; плоскость кольца кольцевой циркуляционной дорожки качения лежит в направлении возвратно-поступательного движения; кольцевая циркуляционная дорожка качения расположена вокруг элемента для направления удара, или расположена отдельно на ударном направляющем элементе, или расположена симметрично на ударном направляющем элементе; направляющие ролики катятся в кольцевой циркуляционной дорожке качения возвратно-поступательным и циркуляционным образом.
12. 12. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или приводное устройство ударного действия потоком твердого вещества содержит поршень, трущееся тело, цилиндр и опору трущегося тела; при этом трущееся тело предусмотрено вокруг поршня или с одной стороны, или с двух или более сторон поршня; поршень и трущееся тело предусмотрены в цилиндре; трущееся тело поддерживает поршень и цилиндр, позволяя им совершать возвратно-поступательное движение с трением качения или трением подвески; поршень содержит шток поршня; опора трущегося тела представляет собой роликовую опору и/или опору подвески; роликовая опора представляет собой опору направляющих роликов и/или роликовую опору поршня; опора подвески представляет собой направляющую опору подвески и/или опору подвески поршня.
13. 13. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или приводное устройство ударного действия потоком твердого вещества содержит силовой ударный элемент, цилиндр и управляющий элемент; силовой ударный элемент содержит поршень и шток цилиндра; поршень предусмотрен в цилиндре; шток цилиндра предусмотрен внутри или снаружи цилиндра; шток цилиндра представляет собой силовой ударный элемент и элемент для направления удара; предусмотрена опора направляющих роликов; опора направляющих роликов предусмотрена внутри или снаружи цилиндра; направляющий ролик предусмотрен между опорой направляющих роликов и штоком цилиндра; направляющий ролик, шток цилиндра и опора направляющих роликов тщательно подогнаны для образования центратора; управляющий элемент управляет потоком жидкости, газа или твердого вещества; поршень перемещается под давлением жидкости, газа или твердого вещества; поршень приводит шток цилиндра в возвратно-поступательное движение; направляющий ролик катится по опоре направляющих роликов и штоку цилиндра; направление движения штока цилиндра управляется управляющим элементом.
14. 14. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что направляющая опора предусмотрена на двух или более концах силовой опоры, образуя две или более точек направляющей опоры; два или более концов представляют собой два или более концов основного тела направляющей опоры или пространственные положения, содержащие два или более концов вне основного тела направляющей опоры; две или более точек направляющей опоры все удерживают вес ударной головки; трущееся тело, элемент для направления удара и опора трущегося тела тщательно подогнаны для образования узла ударной головки с многоточечной опорой; узел ударной головки с многоточечной опорой поддерживает ударную головку посредством нескольких точек для центрирования направления удара ударной головки, тем самым максимально увеличивая ширину централизации для ударной головки, усиливая центрирование на ударной головке, максимально управляя направлением удара ударной головки, предотвращая повреждение ударного приводного устройства повреждающей силой удара и силой реакции и продлевая срок службы устройства.
15. 15. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что направляющее устройство содержит элемент для направления удара; элемент для направления удара содержит верхний элемент для направления удара и нижний элемент для направления удара или левый элемент для направления удара и правый элемент для направления удара; ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство, или гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или приводное устройство ударного действия потоком твердого вещества; гидравлическое ударное приводное устройство, или пневматическое ударное приводное устройство, или приводное устройство ударного действия потоком твердого вещества содержит силовой ударный элемент; силовой ударный элемент предусмотрен между верхним элементом для направления удара или нижним элементом для направления удара или между левым элементом для направления удара или правым элементом для направления удара; верхний элемент для направления удара или нижний элемент для направления удара или левый элемент для направления удара или правый элемент для направления удара образует узел ударной головки с многоточечной опорой.
16. 16. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что один конец или два конца силового ударного элемента предусмотрены с механизмом предотвращения повреждения; механизм предотвращения повреждения предусмотрен как вращающийся узел или разъемный узел; вращающийся узел механизма предотвращения повреждения предусмотрен как подшипник скольжения, или

    - 63 026928 шарнирное соединение, универсальный шарнир с шариковой обоймой, универсальный шарнир с крестовиной, механизм типа захватывающей канавки шарообразного конца или дугообразный механизм типа захватывающей канавки; вращающийся узел механизма предотвращения повреждения находится под нагрузкой для вращения, или разъемный узел посредством разъема изолирует повреждающую силу реакции, создаваемую ударом.
17. 17. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что амортизирующий механизм предусмотрен между поддомкрачивающим устройством или ударной частью с возвратнопоступательным движением или корпусом машины или поддомкрачивающим устройством и ударной частью с возвратно-поступательным движением либо между поддомкрачивающим устройством и корпусом машины;

    амортизирующий механизм представляет собой конструктивный амортизирующий механизм или силовой амортизирующий механизм;

    поддомкрачивающее устройство, или ударная часть с возвратно-поступательным движением, или рама содержит конструктивный амортизирующий механизм; конструктивный амортизирующий механизм содержит фиксирующую опору и амортизирующую опору; если фиксирующая опора предусмотрена на поддомкрачивающем устройстве, амортизирующая опора предусмотрена соответственно на ударной части с возвратно-поступательным движением; или, если фиксирующая опора предусмотрена на раме, амортизирующая опора предусмотрена соответственно на поддомкрачивающем устройстве; или, если амортизирующая опора предусмотрена на раме, фиксирующая опора предусмотрена на ударной части с возвратно-поступательным движением; амортизирующий элемент предусмотрен между фиксирующей опорой и амортизирующей опорой, или между поддомкрачивающим устройством и рамой, или между поддомкрачивающим устройством и ударной частью с возвратно-поступательным движением, или между рамой и ударной частью с возвратно-поступательным движением; направляющий амортизацию элемент предусмотрен на фиксирующей опоре и амортизирующей опоре, или на поддомкрачивающем устройстве и раме, или на поддомкрачивающем устройстве и части с возвратно-поступательным движением, или на раме и ударной части с возвратно-поступательным движением; силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение, если сила реакции удара прикладывается к амортизирующей опоре и фиксирующей опоре, или к поддомкрачивающему устройству и раме, или к поддомкрачивающему устройству и ударной части с возвратно-поступательным движением, или к раме и ударной части с возвратно-поступательным движением; амортизирующий элемент деформируется для поглощения силы реакции удара, и направляющий амортизацию элемент управляет направлением амортизации так, что амортизация представляет собой амортизацию с прямолинейным возвратно-поступательным движением, что предотвращает ненаправленные колебания ударной головки при амортизации.
18. 18. Износостойкая горная машина ударного действия по п.17, отличающаяся тем, что ударная часть с возвратно-поступательным движением, или поддомкрачивающее устройство, или рама содержит вращательный элемент источника энергии и вращательный элемент передачи удара; или, если рама содержит вращательный элемент источника энергии, поддомкрачивающее устройство содержит вращательный элемент передачи удара; или, если поддомкрачивающее устройство содержит вращательный элемент источника энергии, ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит вращательный элемент передачи удара; или, если рама содержит вращательный элемент источника энергии, ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит вращательный элемент передачи удара; вращательный элемент источника энергии представляет собой электрическую машину, или гидравлический двигатель, или пневматический двигатель; поддомкрачивающее устройство, или ударная часть с возвратно-поступательным движением, или рама содержит конструктивный амортизирующий механизм; конструктивный амортизирующий механизм содержит фиксирующую опору и амортизирующую опору; или, если фиксирующая опора предусмотрена на поддомкрачивающем устройстве, амортизирующая опора предусмотрена соответственно на ударной части с возвратно-поступательным движением; или, если фиксирующая опора предусмотрена на раме, амортизирующая опора предусмотрена соответственно на поддомкрачивающем устройстве; или, если амортизирующая опора предусмотрена на раме, фиксирующая опора предусмотрена на ударной части с возвратно-поступательным движением; амортизирующий элемент предусмотрен между рамой и ударной частью и поддомкрачивающим устройством, или между фиксирующей опорой и амортизирующей опорой, или между поддомкрачивающим устройством и ударной частью с возвратно-поступательным движением, или между рамой и ударной частью с возвратно-поступательным движением; силовой амортизирующий механизм предусмотрен между вращательным элементом источника энергии и вращательным элементом передачи удара или на вращательном элементе передачи удара; силовой амортизирующий механизм представляет собой амортизирующий механизм со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом или ременной амортизирующий механизм; амортизирующий механизм со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом содержит шлицевый вал и шлицевый корпус; скользящая секция с возвратно-поступательным движением предусмотрена между шлицевым валом и шлицевым корпусом; при ударном воздействии на нее скользящая секция с возвратно-поступательным движением скользит возвратно-поступательным образом для поглощения силы реакции удара; ременной амортизирующий механизм содержит ведущий

    - 64 026928 шкив, ведомый шкив и ремень; ведущий шкив закреплен на фиксирующей опоре; ведущий шкив соединен с ведущим валом электрической машины, гидравлического двигателя или пневматического двигателя; ведомый шкив предусмотрен на амортизирующей опоре; ремень предусмотрен на ведущем шкиве и ведомом шкиве; ведомый шкив движется, когда амортизирующая опора подвергается ударному воздействию; ремень поглощает силу реакции удара; ременное амортизирующее устройство предотвращает повреждение электрической машины, гидравлического двигателя или пневматического двигателя; кроме того, конструктивный амортизирующий механизм содержит направляющий амортизацию элемент; амортизирующий элемент предусмотрен между рамой и ударной частью с возвратно-поступательным движением, или между фиксирующей опорой и амортизирующей опорой, или между поддомкрачивающим устройством и ударной частью с возвратно-поступательным движением, или между рамой и ударной частью и поддомкрачивающим устройством; направляющий амортизацию элемент предусмотрен на раме и ударной части с возвратно-поступательным движением, или на фиксирующей опоре и амортизирующей опоре, или на поддомкрачивающем устройстве и ударной части с возвратно-поступательным движением, или на раме и поддомкрачивающем устройстве; конструктивный амортизирующий механизм поглощает силу реакции удара посредством амортизирующего элемента, одновременно управляя направлением амортизации посредством элемента направления амортизации; конструктивный амортизирующий механизм подогнан к амортизирующему механизму со шлицевым валом и шлицевым корпусом со скользящим ходом или ременному амортизирующему механизму для поглощения и амортизации силы реакции удара ударной головки и управления направлением амортизации, что предотвращает повреждение вращательного элемента источника энергии, или поддомкрачивающего устройства, или рамы ненаправленным колебанием при амортизации и обеспечивает направление удара ударной головки, обращенное к объекту, подлежащему выемке.
19. 19. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что поддомкрачивающее устройство представляет собой подъемный механизм с качающимся рычагом или вертикальный подъемный механизм; подъемный механизм с качающимся рычагом представляет собой качающийся рычаг в виде параллелограмма или одиночный качающийся рычаг; качающийся рычаг в виде параллелограмма содержит основной качающийся рычаг и вспомогательный качающийся рычаг; ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит опорный бокс или опорную раму; один конец основного качающегося рычага шарнирно соединен с корпусом машины, а другой конец шарнирно соединен с опорным боксом или опорной рамой; один конец вспомогательного качающегося рычага шарнирно соединен с корпусом машины, а другой конец шарнирно соединен с опорным боксом или опорной рамой; основной качающийся рычаг и/или вспомогательный качающийся рычаг поддерживает/поддерживают ударную часть с возвратно-поступательным движением; основной качающийся рычаг и вспомогательный качающийся рычаг тщательно подогнаны между собой для регулирования направления выемки или положения ударной головки и обеспечивают, что следующий удар ударной головки наносится в объект, подлежащий выемке; передвижная часть приводит корпус машины в движение для осуществления возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной добычи.
20. 20. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что поддомкрачивающее устройство содержит качающийся рычаг; корпус машины содержит вращающийся диск; качающийся рычаг предусмотрен на вращающемся диске; вращающийся диск приводит качающийся рычаг во вращение в передней части корпуса машины.
21. 21. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит опорный бокс или опорную раму; ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство; кривошипное ударное приводное устройство содержит многоколенчатый кривошипный многошатунный ударный механизм и силовой выходной компонент; многоколенчатый кривошипный многошатунный ударный механизм содержит многоколенчатый вал и шатуны; многоколенчатый вал содержит силовые концентрические секции вала, соединительные плечи и эксцентрические валы; один конец силовой концентрической секции многоколенчатого вала соединен с силовым выходным компонентом кривошипного ударного приводного устройства; другой конец силовой концентрической секции вала предусмотрен с двумя или более соединительными плечами и эксцентрическими валами; силовая концентрическая секция многоколенчатого вала установлена на опорном боксе или опорной раме; эксцентрический вал многоколенчатого вала соединен с одним концом шатуна, а другой конец шатуна соединен или разделен с ударной головкой; один эксцентрический вал приводит один или несколько шатунов для возвратно-поступательного ударного действия; эксцентрические валы представляют собой один, или два, или более эксцентрических валов; два или более эксцентрических валов расположены радиально с интервалами вдоль силовой концентрической секции вала для создания угловой разницы; ударное приводное устройство содержит силовой выходной компонент.
22. 22. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что ударная головка содержит раму ударных зубьев для материала наружного слоя и ударные зубья для материала наружного слоя; рама ударных зубьев для материала наружного слоя предусмотрена с выпускным отверстием; ударные зубья для материала наружного слоя предусмотрены на раме ударных зубьев для материала на- 65 026928 ружного слоя и обращены к поверхности, подлежащей выемке; ударные зубья для материала наружного слоя предусмотрены таким образом, чтобы обрушивать материал наружного подлежащего выемке слоя; ударная головка содержит раму ударных зубьев для материала внутреннего слоя и ударные зубья для материала внутреннего слоя; ударные зубья для материала внутреннего слоя предусмотрены таким образом, чтобы обрушивать материал внутреннего слоя подлежащего выемке слоя; выпускное отверстие позволяет вытекать материалу, обрушенному ударными зубьями для материала внутреннего слоя; несколько слоев ударных механизмов тщательно подогнаны между собой для одновременного обрушивания и выгрузки материала.
23. 23. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что направляющее устройство содержит элемент для направления удара; элемент для направления удара и силовой ударный элемент разделены; силовой ударный элемент и ударная головка разделены; силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение; ударная головка предусмотрена на ударном направляющем элементе; корпус машины предусмотрен на передвижной части; передвижная часть приводит корпус машины в движение; корпус машины движется, удерживая ударную головку угольным забоем или породной стенкой.
24. 24. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит направляющее устройство и ударное приводное устройство; ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство; кривошипное ударное приводное устройство, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство содержат силовой ударный элемент; механизм предотвращения повреждения предусмотрен на одном конце или двух концах силового ударного элемента; механизм предотвращения повреждения представляет собой вращающийся узел и разъемный узел; направляющее устройство содержит опору направляющих роликов и элемент для направления удара; опора направляющих роликов содержит верхний элемент опоры направляющих роликов и нижний элемент опоры направляющих роликов; элемент для направления удара представляет собой И-образный элемент для направления удара; и-образный элемент для направления удара содержит верхний элемент элемента для направления удара и нижний элемент элемента для направления удара; дорожка качения предусмотрена в верхнем элементе опоры направляющих роликов и нижнем элементе опоры направляющих роликов; или дорожка качения предусмотрена в верхнем элементе элемента для направления удара и нижнем элементе элемента для направления удара; или дорожка качения предусмотрена в верхнем элементе опоры направляющих роликов, нижнем элементе опоры направляющих роликов, верхнем элементе элемента для направления удара и нижнем элементе элемента для направления удара; направляющий ролик предусмотрен между верхним элементом опоры направляющих роликов и верхним элементом элемента для направления удара и предусмотрен между нижним элементом опоры направляющих роликов и нижним элементом элемента для направления удара и в дорожке качения; направляющий ролик, предусмотренный в дорожке качения, И-образный элемент для направления удара и опора направляющих роликов тщательно подогнаны, так что направляющие ролики поддерживают И-образный элемент для направления удара, позволяя ему совершать возвратно-поступательное движение с трением качения, управляют направлением возвратно-поступательного движения И-образного элемента для направления удара и центрируют направление удара ударной головки; силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение; вращающийся узел механизма предотвращения повреждения находится под нагрузкой для вращения или разъемный узел посредством разъема изолирует повреждающую силу реакции, создаваемую ударом; силовой ударный элемент не направляет ударную головку и не повреждается повреждающей силой.
25. 25. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит направляющее устройство и ударное приводное устройство; ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство; кривошипное ударное приводное устройство, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство содержат силовой ударный элемент; механизм предотвращения повреждения предусмотрен на одном конце или двух концах силового ударного элемента; механизм предотвращения повреждения представляет собой вращающийся узел и разъемный узел; направляющее устройство содержит наружную обойму, внутренний корпус и направляющие ролики; внутренний корпус содержит верхний элемент внутреннего корпуса и нижний элемент внутреннего корпуса; наружная обойма представляет собой рамообразную наружную обойму; рамообразная наружная обойма содержит верхний элемент рамообразной наружной обоймы и нижний элемент рамообразной наружной обоймы; направляющий ролик предусмотрен между верхним элементом внутреннего корпуса и верхним элементом рамообразной наружной обоймы и между нижним элементом внутреннего корпуса и нижним элементом рамообразной наружной обоймы; рамообразная наружная обойма, внутренний корпус и направляющие ролики тщательно подогнаны, так что опора направляющих роликов поддерживает рамообразную наружную обойму, позволяя ей совершать возвратно-поступательное движение с трением качения,

    - 66 026928 управляет направлением возвратно-поступательного движения рамообразной наружной обоймы и централизует направление удара ударной головки; рамообразный силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение; вращающийся узел механизма предотвращения повреждения находится под нагрузкой для вращения или разъемный узел посредством разъема изолирует повреждающую силу реакции, создаваемую ударом; силовой ударный элемент не направляет ударную головку и не повреждается повреждающей силой.
26. 26. Износостойкая горная машина ударного действия по п.1, отличающаяся тем, что ударная часть с возвратно-поступательным движением содержит направляющее устройство и ударное приводное устройство; ударное приводное устройство представляет собой кривошипное ударное приводное устройство, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство; кривошипное ударное приводное устройство, гидравлическое ударное приводное устройство или пневматическое ударное приводное устройство содержат силовой ударный элемент; механизм предотвращения повреждения предусмотрен на одном конце или двух концах силового ударного элемента; механизм предотвращения повреждения представляет собой вращающийся узел и разъемный узел; направляющее устройство содержит наружную обойму, внутренний корпус и направляющие ролики; наружная обойма представляет собой цилиндрическую наружную обойму; направляющий ролик предусмотрен между внутренним корпусом и цилиндрической наружной обоймой; направляющие ролики, цилиндрическая наружная обойма и внутренний корпус тщательно подогнаны, так что направляющие ролики поддерживают цилиндрическую наружную обойму, позволяя ей совершать возвратно-поступательное движение с трением качения, и управляют направлением возвратно-поступательного движения цилиндрической наружной обоймы; силовой ударный элемент приводит ударную головку в соударение; вращающийся узел механизма предотвращения повреждения находится под нагрузкой для вращения или разъемный узел посредством разъема изолирует повреждающую силу реакции, создаваемую ударом; силовой ударный элемент не направляет ударную головку и не повреждается повреждающей силой.
27. 27. Способ выемки с применением трения качения или трения подвески, включающий использование износостойкой горной машины ударного действия по любому из пп.1-26, при этом предоставляют ударное приводное устройство (4), направляющее устройство (5) и ударную головку (6); при этом ударное приводное устройство (4), направляющее устройство (5) и ударная головка (6) образуют ударную часть с возвратно-поступательным движением (3); на ударном приводном устройстве (4) предусмотрена силовая опора (4.3); на направляющем устройстве (5) предусмотрена направляющая опора (5.2); на силовой опоре (4.3) и/или направляющей опоре (5.2) предусмотрена опора трущегося тела (39); на опоре трущегося тела (39) предусмотрена роликовая опора или опора подвески; на роликовой опоре предусмотрены/предусмотрена опора направляющих роликов и/или опора силовых роликов; на опоре подвески предусмотрены/предусмотрена направляющая опора подвески и/или силовая опора подвески; на направляющем устройстве (5) предусмотрены элемент для направления удара (5.1), трущееся тело (39) и опора трущегося тела (38); трущееся тело (38) предусмотрено в виде ролика или подвески; ролик предусмотрен в виде направляющего ролика и/или силового ролика; подвеска предусмотрена в виде направляющей подвески и/или силовой подвески;

    при этом ударное приводное устройство (4) предусмотрено в виде кривошипного ударного приводного устройства (4.2), или гидравлического ударного приводного устройства, или пневматического ударного приводного устройства, или приводного устройства ударного действия потоком твердого вещества; силовой ударный элемент (4.1) и силовая опора (4.3) предусмотрены на кривошипном ударном приводном устройстве (4.2), или гидравлическом ударном приводном устройстве, или пневматическом ударном приводном устройстве, или приводном устройстве ударного действия потоком твердого вещества; на гидравлическом ударном приводном устройстве, или пневматическом ударном приводном устройстве, или приводном устройстве ударного действия потоком твердого вещества предусмотрен цилиндр (4.4);

    при этом трущееся тело (38) предусмотрено между направляющей опорой (5.2) и элементом для направления удара (5.1), или между цилиндром (4.4) и элементом для направления удара (5.1), или между силовой опорой (4.3) и силовым ударным элементом (4.1); опора трущегося тела (39) предусмотрена на направляющей опоре (5.2), или цилиндре (4.4), или силовой опоре (4.3); силовой ударный элемент (4.1) приводит элемент для направления удара (5.1) или ударную головку (6) в возвратно-поступательное движение; трущееся тело (38), опора трущегося тела (39) и элемент для направления удара (5.1) тщательно подогнаны, чтобы поддерживать ударное воздействие ударной головки (6) посредством трения качения или трения подвески;

    предоставляют раму (19); при этом рама предусмотрена или не предусмотрена с поддомкрачивающим устройством (9); ударная часть с возвратно-поступательным движением (3) предусмотрена на раме (19) или на поддомкрачивающем устройстве (9); рама (19) предусмотрена в корпусе (1) машины или рама (19) и поддомкрачивающее устройство (9) объединены и предусмотрены в корпусе (1) машины;

    при этом корпус (1) машины поддерживает ударную головку (6) для возвратно-поступательного ударного воздействия для обрушения материала;

    предоставляют передвижную часть (2); при этом передвижная часть (2) предусмотрена в нижней части корпуса (1) машины; передвижная часть (2) приводит корпус (1) машины в движение.

    - 67 026928
28. 28. Ударный способ выемки с применением трения качения или трения подвески по п.27, отличающийся тем, что направляющая опора предусмотрена на двух или более концах силовой опоры для образования двух или более точек направляющей опоры; два или более концов представляют собой два или более концов основного тела направляющей опоры или пространственные положения, содержащие два или более концов вне основного тела направляющей опоры; две или более точек направляющей опоры удерживают вес ударной головки; трущееся тело, элемент для направления удара и опора трущегося тела тщательно подогнаны, образуя узел ударной головки с многоточечной опорой; узел ударной головки с многоточечной опорой поддерживает ударную головку посредством нескольких точек для центрирования направления удара ударной головки, тем самым максимально увеличивая ширину центрирования для ударной головки, усиливая центрирование на ударной головке, максимально управляя направлением удара ударной головки, предотвращая повреждение ударного приводного устройства повреждающей силой удара и силой реакции и продлевая срок службы устройства.
29. 29. Ударный способ выемки с применением трения качения или трения подвески по п.27, отличающийся тем, что элемент для направления удара предусмотрен на опоре трущегося тела; гидравлическая подвеска или газовая подвеска предусмотрена на ударном направляющем элементе или опоре трущегося тела, или гидравлическая подвеска или газовая подвеска предусмотрена на силовом ударном элементе или силовой опоре, или магнитная подвеска предусмотрена на ударном направляющем элементе или опоре трущегося тела, или магнитная подвеска предусмотрена на силовом ударном элементе и силовой опоре; магнитная подвеска предусмотрена в виде электромагнитной подвески или подвески на постоянном магните; трение подвески создается подвеской между элементом для направления удара и опорой трущегося тела или между силовым ударным элементом и силовой опорой; сопротивление трения и фрикционное повреждение между элементом для направления удара и опорой трущегося тела или между силовым ударным элементом и силовой опорой уменьшаются трением подвески, что продлевает срок службы ударного приводного устройства или направляющего устройства.