CN103287906B

CN103287906B - 片材处理装置和图像形成系统

Info

Publication number: CN103287906B
Application number: CN201310057579.0A
Authority: CN
Inventors: 渡边洁; 关川明人
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-02-29
Filing date: 2013-02-25
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2033-02-25
Also published as: US20130221596A1; JP2013180840A; CN103287906A; US9144915B2; JP5896784B2

Abstract

本发明涉及片材处理装置和图像形成系统。用于将片材传送至片材打孔装置的驱动辊和包括能够由驱动辊驱动而旋转的驱动辊筒设置在分支点和片材打孔装置之间，在该分支点处分支出片材传送路径的返回路径。当执行打孔处理的后一片材下一个到达片材反转装置时，已经由片材打孔装置进行打孔处理的片材由驱动辊筒传送至返回路径，同时使该片材经过被驱动辊传送至片材打孔装置的后一片材。

Description

片材处理装置和图像形成系统

技术领域

本公开涉及一种片材处理装置和图像形成系统。更具体地说，本公开涉及片材处理装置和图像形成系统，所述片材处理装置和图像形成系统包括被构造成有效地在片材中执行打孔处理的打孔装置。

背景技术

已经有这样的图像形成系统，其中片材处理装置设置在图像形成设备中，例如设置在复印机、激光束打印机、传真机及其多功能外围设备中。片材处理装置例如在已经形成图像的片材上执行装订或打孔。在该片材处理装置中，当在片材中执行打孔处理时，被传送的片材首先定位在将要执行打孔处理的位置处。在该位置，由打孔装置对片材进行打孔处理（参见日本专利特开No.2006-069785）。

在现有技术的片材处理装置和包括该片材处理装置的图像形成系统中，在进行打孔处理时，在片材通过定位装置每次定位一张之后，通过打孔装置对该片材进行打孔处理，然后将已经进行了打孔处理的片材传送走。然而，在这种构造中，由于后一片材在前一片材从定位装置和打孔装置的传送完成之前无法被传送至定位装置，所以打孔处理无法有效地执行。

因此，如果将这样构造的片材处理装置连接至片材进给间隔短的高生产率的图像形成设备，则图像形成设备的生产率将受到片材处理装置的能力的不利影响。也就是说，必须由片材处理装置有效地执行打孔处理以便维持整个图像形成系统的高生产率。

鉴于上述问题，本发明提供了一种能够有效地执行打孔处理的片材处理装置和图像形成系统。

发明内容

本公开提供了一种片材处理装置，该片材处理装置包括：打孔装置，该打孔装置被构造成在片材中进行打孔处理；片材传送路径，该片材传送路径被构造成将所述片材引导至所述打孔装置；分支传送路径，该分支传送路径被构造成为从所述片材传送路径分支出；片材反转装置，该片材反转装置设置在分支点和所述打孔装置之间，所述分支点是所述分支传送路径从所述片材传送路径分支出的点，所述片材反转装置包括：第一旋转构件，该第一旋转构件被构造成将所述片材传送至所述打孔装置；和第二旋转构件，该第二旋转构件被构造成沿着正向旋转，以将已经由所述打孔装置进行打孔处理的片材从所述片材传送路径传送至所述分支传送路径，并且所述第二旋转构件被构造成由所述第一旋转构件驱动而沿着反向旋转；其中，当下一次要进行打孔处理的后一片材以与所述第一旋转构件接触的方式被夹持了已经进行打孔处理的前一片材的所述第一旋转构件和所述第二旋转构件所夹持时，所述第二旋转构件在使所述前一片材经过所述后一片材的同时将所述前一片材传送至所述分支传送路径。

在本公开中，当后一片材到达所述片材反转装置时，已经进行打孔处理的片材在经过由所述第一旋转构件传送至所述打孔装置的后一片材的同时由所述第二旋转构件传送至所述分支传送路径。因此可以有效地进行打孔处理。

从如下参照附图对示例性实施方式的描述将更清楚本发明的其他特征。

附图说明

图1是示出了包括根据本发明的一个实施方式的片材处理装置的图像形成系统的构造的图。

图2是示出了作为片材处理装置的最终处理器的构造的图。

图3是示出了设置在最终处理器中的片材反转装置的构造的图。

图4是示出了片材反转装置的驱动系统的图。

图5A至图5Ｃ是示出了当片材反转装置的反转马达沿着正向旋转时驱动辊和驱动辊筒的旋转方向的图。

图6A和6B是示出了当反转马达沿着反向旋转时驱动辊和驱动辊筒的旋转方向的图。

图7是图像形成系统的控制框图。

图8是控制最终处理器的最终处理器控制装置的控制框图。

图9A至9D是示出了最终处理器的打孔操作的图。

图10是示出了最终处理器的打孔操作的流程图。

图11是示出了最终处理器的打孔操作的流程图。

图12是示出了最终处理器的打孔操作的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本公开的实施方式。图1是示出了根据本文公开的实施方式包括片材处理装置的图像形成系统的构造的图。在图1中，附图标记900表示图像形成设备，900A表示图像形成设备的主体（以下称为“设备主体”）。设备主体900A包括设置有扫描器单元955和图像传感器954的图像读取器（即图像读取装置）951、用于在片材上形成图像的图像形成装置901和双面装置953。被构造成将文档进给到未示出的压板玻璃的文档进给器950设置在设备主体900A的上表面上。

图像形成装置901均包括圆筒形感光鼓906、充电器907、显影单元909和清洁装置913。定影装置912和排出辊对914布置在图像形成装置901的下游。最终处理器100连接至设备主体900A，该最终处理器100作为片材处理装置，用于对其上已经执行图像形成并且已经从设备主体900A排出的片材进行处理。附图标记206表示作为用于管理设备主体900A和最终处理器100的控制的控制装置的CPU电路单元。

接下来将描述这样构造的设备主体900A的图像形成操作。当从CPU电路单元206输出图像形成信号时，首先由文档进给器950将文档放置在压板玻璃上。该文档的图像由图像读取器951读取，并且读取的数字数据被输入给曝光装置908。然后，由曝光装置908根据所述数字数据利用光照射感光鼓906。此时，由于感光鼓906的表面被充电器907均匀地充电，如果以这种方式利用光照射该表面，则在感光鼓的表面上形成静电潜像，并且当通过显影单元909对该静电潜像进行显影时在感光鼓的表面上形成调色剂图像。

当从CPU电路单元206输出进给信号时，放置在盒902a至902d和进给板902e中的片材P首先由进给辊903a至903e和传送辊对904传送至配准辊910。接下来，片材P在一时刻由配准辊910传送至转印装置，使得该片材的前端和感光鼓上的调色剂图像的前端彼此对准。转印装置包括转印充电器905。在该转印装置中，当由转印充电器905向片材P施加转印偏压时，感光鼓上的调色剂图像被转印到该片材。

接下来，已经转印有调色剂图像的片材P由传送带911传送至定影装置912，在片材P经过定影装置912时调色剂图像通过热而被定影。此时，由清洁装置913将附于感光鼓而没有被转印到片材P上的诸如残余调色剂之类的异物刮除。然后，感光鼓906的表面被清洁并准备好用于下一次图像形成。

接下来，调色剂图像已经由定影装置912通过热而定影的片材由最终处理器100直接传送至排出辊对914。当要在片材P的两面上都形成图像时，在利用热将调色剂图像定影之后，通过切换构件915将片材P传送到双面装置953，待形成图像的表面被反转，片材P被再次传送至图像形成装置901，在该处在片材P的背面上形成图像。然后，由排出辊对914将片材P传送至最终处理器100。

最终处理器100顺序地引入从设备主体900A排出的片材并执行如下处理：对齐并装订多个引入的片材；在引入的片材中打孔（打孔处理）；将一摞片材订钉；和其他处理。最终处理器100包括用于将片材引入设备内部的入口辊对121，如图2所示。从设备主体900A排出的片材被接收并传递至入口辊对121。此时，还通过入口传感器101检测接收和传递片材的时刻。

然后，如果不对片材P进行打孔处理，则由入口辊对121传送的片材P被沿着传送路径R1布置的传送辊对122至127传送。如果对片材P执行打孔处理，则片材P被传送至稍后描述的片材打孔装置190（在此处执行打孔处理），然后片材P由传送辊对124至127传送。如果要将片材P排出到上托盘147，则通过图8中所示的稍后将描述的螺线管401将上路径切换构件143设置在图中虚线所示的状态。这样，片材P沿着上路径切换构件143被引导至上排纸辊128，并且通过排纸辊128排出至上托盘147。

如果要将片材P排出至堆叠托盘148，则上路径切换构件143变成由图中的实线表示的状态。这样，片材P沿着上路径切换构件143被引导至传送辊对129和130，由传送辊对129和130传送至下排出辊对131，由下排出辊对131排出至中间处理托盘144。排出的片材随后由返回构件（诸如桨状件149或带辊132）传送，并且使得片材后端抵靠对齐壁145以便在片材传送方向上对齐。

接下来，使用未示出的对齐板执行片材摞在与片材传送方向垂直相交的宽度方向上的对齐。如果必要，使用钉书器146将在中间处理托盘上这样对准的片材摞订钉，然后通过片材摞排出辊对133将片材摞排出到堆叠托盘148。

在图2中附图标记150表示作为重叠装置的片材重叠部，在该片材重叠部处，片材P的后端部（片材传送方向的上游端部）与后一片材的前端部（片材传送方向的下游端部）重叠。片材重叠部150包括图8中所示的稍后描述的传送抽吸带153和抽吸风扇302。传送抽吸带153围绕从动带轮151和空转带轮152缠绕。从动带轮151由图8中所示的稍后描述的片材重叠马达301驱动。

然后，根据入口传感器101的检测信号驱动抽吸风扇302，将前一片材的后端吸取并提升，然后该前一片材被堆叠成使得前一片材的后端部放置在后一片材的前端上方。为了实现这种堆叠方法，片材重叠部150中的片材传送速度被设置为低于入口辊对121的片材传送速度。

在图2中，R2表示从传送路径R1分支的片材传送路径，R3是返回路径，该返回路径是从片材传送路径R2分支的分支传送路径，并且已经由稍后描述的片材反转装置170反转的片材P在该返回路径上传送至传送路径R1。在图2中，附图标记101至111表示检测在传送路径R1、片材传送路径R2和返回路径R3上的片材P的存在的传感器。这里，片材打孔装置190设置在片材传送路径R2的片材传送方向下游。片材打孔装置190包括模191、冲头192、冲头引导件193和定位止动件199。冲头192经由片材传送路径R2与模191相对地布置，并且由图8中所示的稍后描述的打孔马达306驱动。定位止动件199是定位装置。

如果对通过片材传送路径R2引导的片材P执行打孔过程，则由设置在传送路径R1和片材传送路径R2的分支点处的切换构件141将由片材重叠部150以上述方式堆叠的片材P引导至片材传送路径R2。然后，由设置在片材传送路径R2中的进给辊163和片材反转装置170将该片材传送到片材打孔装置190。片材抵靠定位止动件199以进行定位。在片材P对准的状态下移动冲头192，并且在片材P中冲出孔。通过根据定时传感器162对片材的检测将片材传送预定量，来将片材抵靠定位止动件199。

将被引导至片材传送路径R2的片材传送至片材打孔装置190的片材反转装置170包括作为第一旋转构件的驱动辊171和作为第二旋转构件的驱动辊筒184，如图3中所示。这里，驱动辊171通过将驱动轴186压配合在橡胶辊185中形成，驱动轴186的两端由位于前侧板180和后侧板181处的轴承175可旋转地支撑。

驱动辊筒184沿着与驱动辊171的旋转方向相反的方向旋转，并将已经执行打孔处理的片材P传送到稍后将描述的返回路径R3，并且被驱动辊171驱动而旋转。驱动辊筒184由辊筒172形成，该辊筒172经由扭矩限制器173而被驱动轴174支撑。辊筒172是塑料制成的管状辊筒，其外层覆盖有橡胶。当向驱动辊筒184（的辊筒172）施加大于预定扭矩的扭矩时，扭矩限制器173允许驱动辊筒184相对于驱动轴174仅向一个方向旋转。

驱动辊筒184的驱动轴174的两端由轴承178可旋转地支撑，每个轴承178的外圈都固定到支座176。这里，支座176由前侧板180和后侧板181支撑，从而在驱动辊171的轴心的方向上是可滑动的，并且支座176由弹簧179施力。这样，驱动辊筒184（的辊筒172）被压靠在驱动辊171（的橡胶辊185）上。

接下来将参照图4描述片材反转装置170的驱动系统。在图4中，为了便于示出驱动系统，没有示出后侧板181、辅助支撑板182、支座176和弹簧179。

第一齿轮501固定至驱动辊171的驱动轴186的后侧板的侧端部，第二齿轮502固定至驱动辊筒184的驱动轴174的后侧板的侧端部。第一齿轮501经由空转齿轮503与固定至能够沿着正向和反向旋转的反转马达305的马达轴305a的第四齿轮504啮合。因此，当反转马达305沿着正向和反向旋转时，反转马达305的正向和反向的旋转经由第四齿轮504和空转齿轮503传递至第一齿轮501，第一驱动辊171沿着正向和反向旋转。

第一齿轮501还与第五齿轮505啮合。这里，第五齿轮505经由单向离合器506附接至驱动传动轴507，从而可沿着一个方向旋转。驱动传动轴507由位于其两端的轴承509可旋转地支撑。每个轴承509都由固定至图3中所示的后侧板181的马达支撑板183和固定至图3中所示的马达支撑板183的辅助支撑板182支撑。

这里，与第二齿轮502接合的第八齿轮508固定至驱动传动轴507。通过该构造，当第五齿轮505沿着单向离合器506的锁定方向旋转时，驱动传动轴507旋转，并且第八齿轮508旋转。因此，当第八齿轮508旋转时，辊筒172与驱动辊筒184的驱动轴174一起旋转。

图5A至图5C是示出了当反转马达305沿着正向旋转时驱动辊171和驱动辊筒184的旋转方向的图。图5A是示出了在反转马达305沿着正向旋转时驱动辊171沿着正向（即图5A中的方向A）旋转的状态的图。该旋转方向是单向离合器506将驱动传动轴507锁定的旋转方向。通过该构造，驱动传动轴507、第八齿轮508和第二齿轮502旋转而使得驱动轴174旋转。

这里，在反转马达305的正向旋转过程中辊筒172的旋转方向根据被辊筒172和橡胶辊185夹持的片材的数量而改变。例如，如果片材P没有被夹持并且如果单张片材如图5B所示被夹持，则施加至扭矩限制器173的扭矩变为大于预定扭矩。因此，辊筒172由橡胶辊185驱动而沿着由图5B中所示的虚线表示的方向旋转。如果如图5C所示夹持了两张片材，则由于片材之间的摩擦阻力较小并且施加至扭矩限制器173的扭矩变为小于预定扭矩，辊筒172没有空转地沿着驱动轴174的旋转方向旋转。因此，两张片材P在经过彼此的同时沿着相反方向传送。

图6A和图6B是示出了当反转马达305沿着反向旋转时驱动辊171和驱动辊筒184的旋转方向的图。图6A是示出了当反转马达305沿着反向旋转时驱动辊171沿着反向（即图6A中的方向B）旋转的状态的图。该旋转方向是单向离合器506空转地旋转的旋转方向，并且在这种情况下，驱动没有被传递至驱动传动轴507。因此，辊筒172被驱动而如图6B中的虚线所示相对于橡胶辊185旋转，并且传送片材P。

这里，驱动以沿着片材反转装置170的正向和反向旋转在与定时传感器161对片材的前端的检测一致的时刻执行。定时传感器161布置在如图2所示的片材传送路径R2的上游，用来检测重叠片材的一个或两个前端。在当前实施方式中，使用超声波传感器作为定时传感器161。

图7是图像形成设备900的控制框图。如图7所示，CPU电路单元206包括未示出的CPU、ROM207和RAM208。CPU电路单元206控制文档进给器（DF）控制装置202、图像读取器控制装置203、图像信号控制装置204、打印机控制装置205、最终处理器控制装置210和外部接口201。CPU电路单元206根据存储在ROM207中的程序并根据操纵单元209的设置执行控制。

文档进给器（DF）控制装置202控制文档进给器950。图像读取器控制装置203控制图像读取器。打印机控制装置205控制设备主体900A。最终处理器控制装置210控制最终处理器100。在当前实施方式中，将描述在最终处理器100中设有最终处理器控制装置210的构造。然而，本发明并不限于此。最终处理器控制装置210可以与CPU电路单元206一体地设置在设备主体900A中，并且可以从设备主体900A来控制最终处理器100。

RAM208用作临时保存控制数据的区域，并且作为用于伴随控制的操作的工作空间。外部接口201是来自计算机（PC）200的接口，该计算机将打印数据展开在图像中并输出至图像信号控制装置204。由图像传感器读取的图像从图像读取器控制装置203输出至图像信号控制装置204，并且从图像信号控制装置204输出至打印机控制装置205的图像被输入曝光控制装置中。

最终处理器控制装置210设置在最终处理器100中，并通过与CPU电路单元206交换信息而执行整个最终处理器的驱动控制。这里，执行最终处理器100的驱动控制的最终处理器控制装置210包括CPU800、ROM801和RAM802，如图8所示。最终处理器控制装置210经由通信IC804与CPU电路单元206通信并执行数据交换，并根据来自CPU电路单元206的指令执行存储在ROM801内的各种程序，以执行最终处理器100的驱动控制。

这里，当执行驱动控制时，来自用于控制最终处理器100的各种传感器的检测信号被接收到最终处理器控制装置210中。这些各种传感器包括以上描述的图2中所示的入口传感器101、用于片材P的检测和传送控制的定时传感器102至111、161和162。驱动器803连接至最终处理器控制装置210。根据来自最终处理器控制装置210的信号在切换构件141至143之间进行切换的螺线管401至403连接至驱动器803。

除了以上描述的片材重叠马达301、抽吸风扇302、反转马达305和打孔马达306之外，稍后将描述的驱动入口辊对121的马达311和驱动转向桨状件167的转向马达312也连接至驱动器803。驱动传送辊对122、123和163的马达303、驱动传送辊对124和166的马达304、驱动传送辊对125和126的马达307和驱动传送辊对127和128的马达308连接至驱动器803。驱动传送辊对129至131的马达309和驱动片材摞排出辊对133的马达310连接至驱动器803。

最终处理器控制装置210根据来自这些传感器中的各个传感器的信号通过驱动各个马达和螺线管401至403来控制最终处理器100。尽管在当前实施方式中最终处理器100由最终处理器控制装置210来控制，但是最终处理器100可以由设置在设备主体900A中的CPU电路单元206来控制。

在当前实施方式中，在片材的打孔处理中，片材反转装置170将已经执行打孔处理的片材传送到下游侧，并且待执行打孔处理的后一片材在经过已经执行打孔处理的片材的同时被传送至片材打孔装置190，并被引导向下游侧。

接下来，将参照图9A至9D以及图10至12的流程图来描述根据当前实施方式的片材打孔处理。在图9A至图9D中，附图标记167表示形成转向装置的转向桨状件。转向桨状件167布置在片材传送路径R2和返回路径R3的分支点SP处。转向桨状件167包括弹性风扇168。转向桨状件167可以转动片材的后端，该片材在后端与后一片材的前端重叠的状态下被传送到返回路径R3的方向，并且可以与后一片材分离。因此，被片材反转装置170反转的片材的与打孔装置一侧的端部相反的后端可以被可靠地引导到稍后将描述的返回路径R3。

如果连续地对多张片材执行打孔处理，则后端被片材重叠部150放置成与后一片材的前端重叠的片材P1和片材P2由切换构件141引导至片材传送路径R2，如图9A中所示。如图10中所示，当第一片材（前一片材）P1的前端被检测到并且定时传感器161开启（步骤1：是）时，片材P1被传送至片材反转装置170。然后，当片材P1被传送预定量（步骤2：是）并且片材P1到达片材反转装置170之前时，反转马达305被驱动沿着正向旋转（开启）（步骤3），并且驱动辊171沿着正向旋转。

这样，辊筒172和橡胶辊185沿着以上描述的图5B所示的方向旋转，并且片材P1被传送至片材打孔装置190。当片材P1被检测到，并且定时传感器162开启（步骤4：是）时，片材P1被传送预定量，直到该片材抵靠定位止动件199。接下来，在片材P1被传送预定量直到该片材P1抵靠定位止动件199之后（步骤5：是），反转马达305停止（关闭）（步骤6）并且驱动辊171的旋转也停止。然后，片材P1的定位完成。在片材P1的定位完成之后，打孔马达306被驱动（开启）（步骤7），并且片材P1被打孔。在完成在片材P1中打孔之后，打孔马达停止（关闭）（步骤8）。

接下来，转向马达312被驱动（开启）预定时间（步骤9），并且转向桨状件167被旋转而使得片材后端被转向返回路径R3。然后，转向马达312停止（关闭）（步骤10）。在该处理过程中，如图9B所示，后一第二片材（后一片材）P2的前端被定时传感器161检测到。当第二片材P2被以这种方式检测到时，定时传感器161如图11所示开启（步骤11：是），然后，片材P2向片材反转装置170传送预定量。

接下来，当片材P2被传送预定量（步骤12：是）并且片材P2如图9C所示到达片材反转装置170之前时，反转马达305被驱动而沿着正向旋转（开启）（步骤13），并且驱动辊171沿着正向旋转。这样，后一第二片材P2的前端在与驱动辊171接触的同时被驱动辊171和驱动辊筒184夹持，因此驱动辊171和驱动辊筒184一起夹持这两个片材。

接下来，后一片材P2由驱动辊171传送，并且当片材P2被定时传感器162检测到时，定时传感器162开启（步骤14：是）。然后，该片材被传送预定量直到该片材抵靠定位止动件199（步骤15）。另一方面，如果驱动辊171和驱动辊筒184夹持两个片材，则如以上所述，辊筒172如图5B所示沿着驱动轴174的旋转方向旋转。由此，如图9D所示，第一片材P1在经过后一片材P2的同时在片材反转装置170处被传送至返回路径R3。即，如果片材P2到达驱动辊171，并且驱动辊171与驱动辊筒184协同地夹持（捏夹）两个片材，则片材P2由驱动辊171传送至片材打孔装置190。前一片材P1在经过后一片材P2的同时被传送至返回路径R3。

接下来，当后一片材P2被传送预定量直到片材P2抵靠定位止动件199（步骤15：是）时，反转马达305停止（关闭）（步骤16），并且驱动辊171的旋转停止。因此，片材的定位完成。然后，在片材的定位完成之后，打孔马达306被驱动（开启）（步骤17），并且片材P2被打孔。在片材P2的打孔完成之后，打孔马达306停止（关闭）（步骤18）。

接下来，转向马达312被驱动（开启）预定时间（步骤19），转向桨状件167被旋转而使得片材后端的方向被转向返回路径R3，然后转向马达312停止（关闭）（步骤20）。在该处理过程中，第三片材的前端由定时传感器161检测，并且对该第三片材执行上述的步骤11至步骤20以及步骤23的处理。然后，执行相同的处理直到传送了最后片材。

接下来，传送最后片材，并且在定时传感器161检测到该最后片材并且如图12中所示开启（步骤21：是）时，将最后片材传送至片材反转装置170。然后，当最后片材被传送预定量（步骤22：是）并且该最后片材到达片材反转装置170之前时，反转马达305被驱动以沿着正向旋转（开启）（步骤23），并且驱动辊171沿着正向旋转。这样，该最后片材的前端被驱动辊171和驱动辊筒184夹持，因此驱动辊171和驱动辊筒184一起夹持两个片材。

接下来，最后片材由驱动辊171传送，并且当该最后片材被检测到并且定时传感器162被开启（步骤24：是）时，该最后片材被传送预定量直到最后片材抵靠定位止动件199（步骤25）。另一方面，如果驱动辊171和驱动辊筒184夹持两个片材，则倒数第二片材在经过最后片材的同时在片材反转装置170中被传送至返回路径R3。

接下来，在该最后片材被传送预定量直到该最后片材抵靠定位止动件199（步骤25：是）时，反转马达305停止（关闭）（步骤26），并且驱动辊171的旋转停止。于是片材的定位完成。在最后片材的定位完成之后，打孔马达306被驱动（开启）（步骤27），最后片材被打孔。在完成最后片材中的打孔之后，打孔马达306停止（关闭）（步骤28）。接下来，转向马达312被驱动（开启）预定时间（步骤29），并且转向桨状件167被旋转而使得片材后端被转向到返回路径R3。然后，转向马达312停止（关闭）（步骤30）。

在最后片材的情况下，在执行打孔处理和转向处理之后，反向马达305被驱动而沿着反向旋转（步骤31）。于是，驱动辊171沿着反向旋转，使得最后片材返回并被引导至设置在返回路径R3中的传送辊对166。如果定时传感器105检测到片材后端的经过并开启（步骤32：是），则使反转马达305停止（关闭）（步骤33）。于是，片材被顺序地传送到最终处理器100内，并且被排出到上托盘147或堆叠托盘148。

如上所述，在当前实施方式中，当后一片材到达片材反转装置170时，已经执行打孔处理的片材在经过被传送至片材打孔装置190的后一片材的同时被传送至返回路径R3。这样，后一片材的定位和已经处理的片材的传送可以同时进行。

也就是说，当后一片材到达片材反转装置170时，片材被驱动辊171传送至片材打孔装置190，同时已经执行打孔处理的片材由驱动辊筒184返回至返回路径R3。因此，可以有效地执行打孔处理。结果，能够缩短片材流通时间，并且即使在连接至纸张之间的小型图像形成设备时，也能够获得高的生产能力对应。

尽管以上描述了其中片材堆叠成使得前一片材的后端部放置在后一片材的前端上的情况，但是如果片材不是这样堆叠，也可以在相同的操作中有效地执行打孔处理。尽管在当前实施方式中已经描述了其中驱动辊筒184经由扭矩限制器173被驱动辊171驱动而旋转，但本发明并不限于此。例如，驱动辊171和驱动辊筒184均可以通过诸如马达之类的驱动源而旋转，并且每个驱动辊的启动、停止、正转和反转的定时都可以根据定时传感器161和162的检测结果来确定。

尽管已经参照示例性实施方式描述了本发明，应理解的是本发明并不限于所公开的示例性实施方式。以下权利要求的范围将被给予最宽泛的解释，从而包含所有这种改型和等同的结构及功能。

Claims

1.一种片材处理装置，该片材处理装置包括：

打孔装置，该打孔装置被构造成在片材中进行打孔处理；

片材传送路径，该片材传送路径被构造成将所述片材引导至所述打孔装置；

分支传送路径，该分支传送路径被构造成从所述片材传送路径分支出；

片材反转装置，该片材反转装置设置在分支点和所述打孔装置之间，所述分支点是所述分支传送路径从所述片材传送路径分支出的点，所述片材反转装置包括：第一旋转构件，该第一旋转构件能旋转地安装在所述片材反转装置上；和第二旋转构件，该第二旋转构件能沿正向和反向旋转地安装在所述片材反转装置上；

构造成定位片材的定位装置，所述定位装置设置的位置使得由第一旋转构件和第二旋转构件夹持的夹持部和在定位装置的片材的边缘所接触的接触部之间的距离比片材沿片材传送方向的长度短；以及

控制装置，构造成执行控制以使得打孔装置对由第一旋转构件和第二旋转构件夹持并且由定位装置定位的片材执行打孔处理，

其中，当要进行打孔处理的第二片材被夹持了已经进行打孔处理的第一片材的所述第一旋转构件和所述第二旋转构件所夹持时，所述片材反转装置在使所述第二片材传送到打孔装置的同时将所述第一片材传送至所述分支传送路径。

2.根据权利要求1所述的片材处理装置，

其中，所述控制装置控制所述片材反转装置而使得在所述片材到达所述定位装置时所述片材的传送被停止，并且所述控制装置控制所述打孔装置而使得被定位的片材的打孔处理在所述第二片材被所述第一旋转构件和所述第二旋转构件夹持之前进行。

3.根据权利要求1所述的片材处理装置，该片材处理装置进一步包括布置在所述分支点处的转向装置，该转向装置被构造成在所述第一片材被所述第二旋转构件传送之前将所述第一片材的与位于所述打孔装置的一侧的端部相反的端部的方向朝向所述分支传送路径改变。

4.根据权利要求1所述的片材处理装置，该片材处理装置进一步包括重叠装置，该重叠装置被构造成将所述第一片材传送至所述片材反转装置，其中所述第一片材的在片材传送方向上的上游端部与所述第二片材的在所述片材传送方向上的下游端部重叠。

5.根据权利要求1所述的片材处理装置，该片材处理装置进一步包括扭矩限制器，该扭矩限制器设置于所述第二旋转构件，使得所述第二旋转构件由所述第一旋转构件驱动而旋转。

6.一种图像形成系统，该图像形成系统包括：

图像形成装置，该图像形成装置被构造成在片材上形成图像；

打孔装置，该打孔装置被构造成在已经形成有图像的片材中进行打孔处理；

片材反转装置，该片材反转装置设置在分支点和所述打孔装置之间，所述分支点是所述分支传送路径从所述片材传送路径分出的点，所述片材反转装置包括：第一旋转构件，该第一旋转构件能旋转地安装在所述片材反转装置上；和第二旋转构件，该第二旋转构件能沿正向和反向旋转地安装在所述片材反转装置上；

7.根据权利要求6所述的图像形成系统，

其中所述控制装置控制所述片材反转装置而使得在所述片材到达所述定位装置时所述片材的传送被停止，并且所述控制装置控制所述打孔装置而使得被定位的片材的打孔处理在所述第二片材被所述第一旋转构件和所述第二旋转构件夹持之前进行。

8.根据权利要求6所述的图像形成系统，该图像形成系统进一步包括布置在所述分支点处的转向装置，该转向装置被构造成在所述第一片材被所述第二旋转构件传送之前将所述第一片材的与位于所述打孔装置的一侧的端部相反的端部的方向朝向所述分支传送路径改变。

9.根据权利要求6所述的图像形成系统，该图像形成系统进一步包括重叠装置，该重叠装置被构造成将所述第一片材传送至所述片材反转装置，其中所述第一片材的在片材传送方向上的上游端部与所述第二片材的在所述片材传送方向上的下游端部重叠。

10.根据权利要求6所述的图像形成系统，该图像形成系统进一步包括扭矩限制器，该扭矩限制器设置于所述第二旋转构件，使得所述第二旋转构件由所述第一旋转构件驱动而旋转。

11.一种片材处理装置，该片材处理装置包括：

打孔装置，该打孔装置被构造成在片材中进行打孔处理；

一对反转旋转构件，该对反转旋转构件设置在分支点和所述打孔装置之间，在所述分支点处所述分支传送路径从所述片材传送路径分支出，该对反转旋转构件包括：第一旋转构件，该第一旋转构件能旋转地安装在所述反转旋转构件上；和第二旋转构件，该第二旋转构件能沿正向和反向旋转地安装在所述反转旋转构件上；

构造成定位片材的定位装置，所述定位装置设置的位置使得由第一旋转构件和第二旋转构件夹持的夹持部和在定位装置的片材的边缘所接触的接触部之间的距离比片材沿片材传送方向的长度短；

控制装置，构造成执行控制以使得打孔装置对由第一旋转构件和第二旋转构件夹持并且由定位装置定位的片材执行打孔处理；以及

扭矩限制器，该扭矩限制器设置于所述第二旋转构件，

其中，扭矩限制器构造成当多个片材由所述第一旋转构件和所述第二旋转构件所夹持时，已进行打孔处理的片材被传送到分支传送路径并且另一片材被传送至所述打孔装置。

12.根据权利要求11所述的片材处理装置，该片材处理装置进一步包括布置在所述分支点处的转向装置，该转向装置被构造成在所述片材被所述第二旋转构件传送之前将所述片材的与位于所述打孔装置的一侧的端部相反的端部的方向向所述分支传送路径改变。

13.根据权利要求11所述的片材处理装置，该片材处理装置进一步包括重叠装置，该重叠装置被构造成将第一片材传送至所述一对反转旋转构件，其中所述第一片材的在片材传送方向上的上游端部与第二片材的在所述片材传送方向上的下游端部重叠。

14.一种图像形成系统，该图像形成系统包括：

打孔装置，该打孔装置被构造成在已经形成图像的片材中进行打孔处理；

分支传送路径，该分支传送路径被构造成从所述片材传送路径分支出；以及

控制装置，构造成执行控制以使得打孔装置对由第一旋转构件和第二旋转构件夹持并且由定位装置定位的片材执行打孔处理；和

扭矩限制器，该扭矩限制器设置于所述第二旋转构件，

15.根据权利要求14所述的图像形成系统，该图像形成系统进一步包括布置在所述分支点处的转向装置，该转向装置被构造成在所述片材被所述第二旋转构件传送之前将所述片材的与位于所述打孔装置的一侧的端部相反的端部的方向朝向所述分支传送路径改变。

16.根据权利要求14所述的图像形成系统，该图像形成系统进一步包括重叠装置，该重叠装置被构造成将第一片材传送至所述一对反转旋转构件，其中所述第一片材的在片材传送方向上的上游端部与第二片材的在所述片材传送方向上的下游端部重叠。