CN103286947B - 超声波接合装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于实现不易发生产品不良情况的超声波接合。作为在使具有柔性和热熔接性的第1片材部和第2片材部重叠的状态下通过超声波对它们进行接合的超声波接合装置，其特征在于，该装置设有：超声波变幅杆，其面向重叠状态的第1片材部和第2片材部；转动体，该转动体在输送所述第1片材部和第2片材部的同时，在其与所述超声波变幅杆之间夹持两个片材部；超声波变幅杆移动装置，该装置使所述超声波变幅杆沿循环轨迹移动，所述循环轨迹包括与所述转动体的转动轨迹连动的正向轨迹，和相继该正向轨迹的端部远离所述转动体的转动轨迹且复原到所述正向轨迹的起始点侧的复原方向轨迹，在所述超声波变幅杆的正向轨迹中，与所述转动体连动而夹持第1以及第2片材部并通过超声波对它们进行接合。

Description

超声波接合装置

技术领域

本发明涉及超声波接合装置，该装置在使具有柔性以及热熔接性的第1及第2片状部重叠的状态下通过超声波对它们进行接合。

背景技术

以往，作为使例如一次性纸尿布等的合成树脂或含有合成树脂的纤维乃至无纺布等的片状部相互接合（密封）的装置，已知有超声波密封装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1特许第4297715号公报

在该技术中，当通过使超声波变幅杆沿片材输送用转动体的外周面摆动的往返轨迹，转动体和超声波变幅杆以相同的方向移动时进行超声波密封，再返回原始状态并重复同样的圆弧运动，该技术与超声波变幅杆固定式超声波变幅杆相比，具有能够赢得密封时间的优点。

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在以圆弧轨迹复原时，会损伤片材的表面，从而导致商品价值降低等。本发明是为解决上述问题作出的。

解决课题的方案以及发明效果

本发明提供了一种超声波接合装置，该装置用于在使具有柔性和热熔接性的第1片材部和第2片材部重叠的状态下通过超声波对它们进行接合，其特征在于，该装置设有：

超声波变幅杆，其面向处于重叠状态的第1片材部和第2片材部，

转动体，该转动体在输送所述第1片材部和第2片材部的同时，在其与所述超声波变幅杆之间夹持两个片材部，

超声波变幅杆移动装置，该装置使所述超声波变幅杆沿循环轨迹移动，所述循环轨迹包括与所述转动体的转动轨迹对应的正向轨迹，和相继该正向轨迹的端部远离所述转动体的转动轨迹且复原到所述正向轨迹的起始点侧的复原方向轨迹，

在所述超声波变幅杆的所述正向轨迹中，与所述转动体连动而夹持第1以及第2片材部并通过超声波对它们进行接合，同时，

所述超声波变幅杆以接近·远离所述转动体外周的方向，可移动地支承在通过摆动机构在与所述转动体的转动中心同心的轴线周边以行驶路径和返回路径摆动的支承部上，另一方面，在所述转动体的外周设有凸轮，该凸轮随着该转动体的转动与所述摆动机构的返回路径移动的相对移动，在使所述超声波变幅杆离开该转动体的外周之后再使其接近，所述超声波变幅杆的所述正向轨迹由所述摆动机构的行驶路径提供，所述复原方向轨迹由其摆动机构的返回路径和所述凸轮的组合提供。

因此，如图1和图2概括所示，由于与输送彼此重合的片材的转动体面对的超声波变幅杆以与转动体的转动轨迹对应的正向轨迹进行片材部的密封，相继该正向轨迹赋予远离转动体并恢复原状的复原方向轨迹，因此，与图3所示的现有技术的往返圆弧轨迹不同，在超声波变幅杆的复原时难以产生划擦片材部表面等的不良情况。

另外，如图2所示，在接近·离开转动体时，也不会产生在图4所示现有技术中必然产生的弯折死点d1、d2，这样，易于使超声波变幅杆更顺利地移动。

作为实施形式，在所述转动体的外周面上以规定的间隔设置朝所述超声波变幅杆侧突出的多个凸部，设置沿所述循环轨迹使所述超声波变幅杆移动的所述超声波变幅杆移动装置，所述循环轨迹包括与所述凸部的转动轨迹对应的所述正向轨迹和远离所述凸部的转动轨迹且复原到所述正向轨迹的起始端侧的复原方向轨迹，在所述超声波变幅杆的正向轨迹中，与所述转动体的凸部连动而夹持第1以及第2片材部并通过超声波对它们进行接合。

通过在所述凸部（所谓砧座）和超声波变幅杆之间夹持重叠的片材部，能够将超声波变幅杆的超声波振动集中传递至密封处，从而即使以短时间仍能实现良好的密封。

另外，作为实施形式，所述复原方向轨迹包含直线状轨迹或沿与所述转动体的外周面远离的方向形成凸状的圆弧状的轨迹。

如果直线状的轨迹部分越多，那么超声波变幅杆越能以更短的距离返回原始位置，从而为下一次密封做好准备，另外，通过含有圆弧状的轨迹，能够提高循环性。

虽然也可以通过如循环的凸轮槽提供超声波变幅杆的移动轨迹，但是，如果以例如由臂的往复圆弧运动形成的圆弧轨迹提供超声波变幅杆的正向轨迹，复原方向轨迹通过设置在转动体上的凸轮使超声波变幅杆远离转动体，则能够以更简单的结构对超声波变幅杆提供正向轨迹以及复原方向轨迹。

符号说明

1      砧座辊（转动体）

2      砧座（凸部）

3      超声波变幅杆

4      超声波发生装置

5      超声波单元

10     支承部

11     摆动臂

12     直线导引件

13     挡块

14     连接部

15     曲轴部

18     凸轮

19     凸轮从动件

24     凸轮面

26、38 片状工件

27     第1片状部

28     第2片状部

29、36 吸水材料

32     密封线

33     切断线

40     凸轮部件

41     凸轮槽

42     凸轮从动件

附图说明

图1为概括地显示本发明的视图。

图2为举例说明其超声波变幅杆的循环轨迹的视图。

图3说明了现有技术例子的超声波变幅杆的表面轨迹。

图4以所述现有的超声波变幅杆轨迹说明了弯折死点。

图5A为简单显示本发明的一个实施例的主视图。

图5B简单显示了图5A中的砧座与凸轮的位置关系。

图6为图5A的侧视图。

图7A显示了安装在砧座辊上的凸轮的例子1。

图7B显示了安装在砧座辊上的凸轮的例子2。

图7C显示了安装在砧座辊上的凸轮的例子3。

图8显示了赋予超声波变幅杆的循环轨迹的例子1。

图9显示了循环轨迹的例子2。

图10显示了循环轨迹的例子3。

图11A显示了循环轨迹的例子4。

图11B显示了循环轨迹的例子5。

图11C显示了循环轨迹的例子6。

图11D显示了循环轨迹的例子7。

图12A显示了超声波变幅杆的摆动范围与凸轮的位置关系。

图12B显示了超声波变幅杆的摆动范围与凸轮的位置关系。

图12C显示了超声波变幅杆的摆动范围与凸轮的位置关系。

图13A显示了砧座的表面的凸起物的例子。

图13B显示了砧座的表面的凸起物的例子。

图14显示了片状工件的一个例子。

图15为片状工件的俯视图和显示赋予该工件的密封工序以及切断工序的视图。

图16为显示了另外的片状工件和针对该工件的密封工序以及切断工序的俯视图。

图17显示了通过超声波变幅杆与砧座实现的密封工序。

图18显示了其它的实施例中的凸轮部件与凸轮槽。

图19为显示了采用图18的凸轮槽的超声波变幅杆的移动机构的主视图。

图20为另外显示其它实施例中的超声波变幅杆的移动机构的主视图。

具体实施方式

图5A所示的超声波接合（密封）装置具备，作为转动体的砧座辊1，其在外周面设有作为凸部的砧座2；超声波单元5，其包括与砧座辊1的外周面相对的超声波变幅杆3和超声波发生装置4。砧座辊1通过其中心部的转动轴6，由接地面上的支承台7可转动地支承，并通过作为转动体驱动装置的马达8驱动转动。超声波单元5，基端由安装在能够绕轴摆动的摆动臂11上的支承部10可摆动地支承。在该例子中，臂11通过以砧座辊1的转动轴6同心的轴（轴承）6b（图6），由支承台7可摆动地支承，并通过支承部10，超声波单元5也可在与辊1的转动中心同心的中心线周边摆动。

支撑部10相对于辊1的外周面能够接近·远离地支承超声波单元5，在该例子中，直线导引件（线性轴承）12使超声波单元5相对于支承部10在规定范围内滑动。

超声波单元5接近砧座辊1（例如下降）方向的移动由设置在支承部10上的挡块13限制，从而阻止超声波变幅杆3朝向砧座辊1的规定限度以上的移动。通过连接部14，使曲轴部15与支承部10相连。曲轴部15通过作为曲轴驱动装置的马达16绕中心轴被转动驱动，并通过与曲轴部15偏离圆心连接的连接部14，使支承部10、臂11作往返圆弧运动（单摆运动）。

另外，驱动曲轴部15的马达16和驱动砧座辊1的马达8也可以不采用单独的马达而使用共同的马达，并将该马达的驱动分配给砧座辊1和曲轴部15，从而形成规定的同步。

从砧座辊1的外周突出设置多个以规定的相等间隔而设置的（在该例子中为4个）砧座2。另外，对这些砧座2相对应，在砧座辊1的外周，从砧座辊1的外周突出设置多个凸轮18（在该例子中为4个）。如图5B概括显示，对于固定在砧座辊1外周的砧座2，凸轮18不会干涉砧座2，如正面所示，其占据了与砧座2重合（重叠）的位置，在概念上形成了凸轮18靠前而砧座位于其后的关系。在超声波单元5中，设置针对这些凸轮18的凸轮从动件19。凸轮从动件19通过随着砧座辊1的转动而转至座靠在各个凸轮18，由此相对于支承部10，以接近·远离砧座辊1外周的方向、随各个凸轮18的凸轮曲线升降。

图6为图5A的简化侧视图，如前所述，砧座辊1通过轴6可转动地被支承在两侧的支承台7上，在支承台7的一侧上，臂11的基端部可摆动（在规定角度范围内可以摆动）地支承在轴承6b中。支承部10平行于轴6以悬臂状从该臂11的自由端伸出，并且，将所述超声波单元5支承在其前端侧。砧座辊1的砧座2和凸轮18相互之间不会发生干涉。即，砧座2从砧座辊1的外周面的一侧伸出，凸轮18固定在其辊1的端面上并且凸轮面从其辊外周伸出，可以与凸轮从动件19接触。凸轮从动件19通过托架20设置在从超声波变幅杆3的侧面朝侧向伸出的位置处。因此，凸轮从动件19不会和夹持于超声波变幅杆3的头部与砧座2之间而呈重叠状态的片状部产生干涉。

在凸轮从动件19座靠在凸轮18上的状态下，超声波单元5在图6中向上升起，形成设置在超声波单元5上的挡块对置部21与设置在支承部10上的所述挡块13分离的状态。在凸轮从动件19越过凸轮18并在到达下一个凸轮18之前的空白部对应时，由于超声波单元5没有受到凸轮18的约束，因此，其在图6中下降，但是，其移动限度因超声波单元5的挡块对置部21接触设置在支承部10上的挡块13而被限制。可以在该挡块13与挡块对置部21中的一者或两者上设置橡胶等弹性部件，由此能够减轻接触时的冲击或异常噪音。

另外，作为后面所述的接合対象（工件）的重合的片状部通过超声波在内部发热并在热熔融后固化等而被接合（密封），此时，在超声波变幅杆3与砧座2之间对其进行夹持并加压。在调节其压力（密封压力）时或在处理作为工件的片状部时，在使砧座2与超声波单元5分离时，使砧座辊1的转动轴6升降。因此，接近支承台7设置升降气缸22，借助其动作，通过转动轴6的轴承部23，使砧座辊1接近·离开超声波单元5。

图7A～7C显示了凸轮18的一个例子，其形成板状，在其外缘形成凸轮面24，并通过螺栓孔25以及图中未示出的螺栓等紧固装置固定在辊1的端面上。该例子中的凸轮面24从砧座辊1的外周面伸出并且所述超声波单元5侧的凸轮从动件19接触该凸轮面24，该凸轮从动件整体近似扁平的梯形形状，并且，其从图中右侧上升（倾斜凸轮面24a），之后大致横向延伸（顶部凸轮面24b），其后下降（倾斜凸轮面24c）。虽然顶部凸轮面24b可以形成直线状，可以形成向砧座辊1的外侧形成凸状的圆弧状面，但是，在该例子中，其形成了朝向砧座辊1外侧稍微呈凹状的曲率较小的圆弧状曲面。

凸轮从动件19沿砧座辊1的外周圆弧由臂11移动，与此相应，顶部凸轮面24b形成凹状，由此如后面所述，凸轮从动件19的轨迹形成大致直线状。另外，倾斜凸轮面24a、24c也可以是直线状或向外侧凸出，或者以反向凹入的方式形成，在该例子中，给出了形成相对于砧座辊1缓缓凹入的曲线的例子。通过所述凸轮18对凸轮从动件19赋予的移动与通过摆动的臂11赋予凸轮从动件19的圆弧运动的合成，如图8所示，可以赋予凸轮从动件19（以及超声波变幅杆3）的移动轨迹，赋予从图中右侧沿以砧座辊1的中心为中心的圆弧的正向轨迹A和相继该正向轨迹A向原始位置复原的复原方向轨迹B，正向轨迹A和复原方向轨迹B的连接部分形成圆弧状的角部，另外，复原方向轨迹B的大半部分或中间部分形成直线状轨迹，其两侧形成倾斜状的轨迹。

图9所示的例子为：正向轨迹A与图8相同，复原方向轨迹B1大半部分为直线部分，弯折部分形成比较大的圆弧状的角部。在图10中，正向轨迹A在其端部弯折，沿同样的圆弧以一定量复原，之后，上升到达直线状部分，并且，下降形成与圆弧状部分相连的复原方向轨迹B2。在该例子中，在正向轨迹A的两端产生凸轮从动件（超声波变幅杆）的运动瞬时变为零的死点。在图8至图10所示的任意轨迹中，所谓必须以正向和复原方向通过另外的轨迹的含义为超声波变幅杆能够以循环轨迹移动。

另外，如图11A所示，也可以相对于正向轨迹A形成与其同样向外侧鼓出（凸状）的圆弧形式的复原方向轨迹B3。在这种情况下，如图7B或图7C所示，优选形成使顶部凸轮面24b形成直线状或形成向外侧凸出的缓和的圆弧状。另外，在图11B中，正向轨迹A形成沿砧座辊1的外周面的圆弧状轨迹，两侧形成曲率较大的角部，复原方向轨迹B4形成曲率大于正向轨迹A（曲率半径较短）的圆弧状面。

另外，图11C显示的循环轨迹为：正向轨迹A形成沿砧座辊1外周面的圆弧状轨迹，两端形成弯折点（死点）a1、a2，复原方向轨迹B5经从弯折点a2上升的倾斜面b2、以平坦面或向上凸起的圆弧状面形成的顶部面b3、从顶部面b3下降的倾斜面b1到达弯折点a1。此处，b2、b3、b1可以形成曲率大于正向轨迹A的圆弧状面（曲率半径较小的）的一个圆弧状面，b2、b1均可以形成大致直线状的对称倾斜面，b3可以相对于正向轨迹A的圆弧状面形成曲率比其大或比其小或曲率同样的圆弧状面。在复原方向轨迹B5中，在a2处弯折之后，在一定距离内返回与正向轨迹A相同的轨迹，并从途中使b2上升，从顶部面b3经b1汇合至正向轨迹A并返回一定距离之后，在a1弯折。进而，如图11D所示，对超声波变幅杆3赋予由正向轨迹A和复原方向轨迹B6构成的产生弯折点a1、a2的循环轨迹，并且，能够使超声波变幅杆3开始远离砧座辊1外周的点与终止远离的点在弯折点a1、a2实质上是一致的。总之，超声波变幅杆3与使正向轨迹的终端a2弯折时同步，超声波变幅杆3开始远离砧座辊1。

另外，图7C的凸轮18显示了赋予图11A～图11C的循环轨迹的凸轮18的一个例子。从该凸轮18的一端形成例如倾斜面24a、顶部面24b、倾斜面24c，其可以形成曲率大于砧座辊1的外周圆弧的一个圆弧状面，或者，傾斜面24a、24c为直线状的面，頂部面24b以曲率大于、小于或等于砧座辊1的外周圆弧的圆弧状面构成。另外，倾斜面24a、24c形成向外侧凸出或凹入的圆弧状面，顶部面24b形成向外侧凸出的如上所述的圆弧状面，这些倾斜面24a～24c可以采用圆滑连接的形式。

总之，若采用图7C所示的凸轮18的凸轮面24，则包含顶上部24b为直线状的平坦面的情况（图7B），超声波变幅杆3的复原方向轨迹B，B1-B5形成相对于正向轨迹A、从砧座辊1的外周面向外侧远离的圆弧状面，例如形成以图11A、图11B、图11C、图11D对应的循环轨迹。

图12A～12C显示了由摆动臂11赋予的超声波变幅杆3的往返圆弧轨迹的两端P1、P2和凸轮18的相对位置关系。超声波变幅杆3与凸轮从动件19基本上是一体，在超声波变幅杆3（凸轮从动件19）的正向（图中的逆时针方向的）移动中，因为砧座辊1沿与超声波变幅杆3相同方向转动，所以，固定在砧座辊1上的凸轮18也沿相同的方向（图中的逆时针方向）转动移动，超声波变幅杆3在从摆动端P2（正向轨迹的端部）回复至原始状态的附近，凸轮从动件19座靠在以逆时针方向转动的凸轮18上，超声波变幅杆3沿远离砧座辊1外周（砧座2的表面）的方向移动并且回复至摆动端（复原方向轨迹的终端）P1。

此处，如图12A所示，在超声波变幅杆3到达摆动端P2时，如果固定在以相同方向转动的砧座辊1上的凸轮18的前端C1也到达P2，则与超声波变幅杆3的复原移动的开始几乎同时，凸轮从动件19座靠在凸轮18上。该例子能够形成例如图11D所示的由正向轨迹A、复原方向轨迹B6形成的超声波变幅杆3的循环轨迹。

另外，如图12B所示，如果在超声波变幅杆3到达图中的逆时针方向的摆动端（正向轨迹的终端）P2时，以相同方向移动的凸轮的前端C1处于没有达到该P2的位置关系（-y的滞后·后行），则超声波变幅杆3从P1到达P2且在该处弯折并在返回P1的途中，凸轮从动件19座靠在朝顺时针方向转动的凸轮18上，超声波变幅杆3开始远离砧座辊1的外周面。在这种情况下，能够对超声波变幅杆3赋予图10，图11C所示的循环轨迹。

另一方面，如图12C所示，能够确定凸轮18与超声波变幅杆3的位置关系，以便在超声波变幅杆3到达逆时针方向的摆动端（正向轨迹的终端）P2之前，同样以逆时针反向移动（转圈）的凸轮18超过超声波变幅杆3的凸轮从动件19。如前所述，在超声波变幅杆3的正向轨迹中，相对于砧座辊1（固定在其上的凸轮18）的等速转动（转圈），与其相同的方向移动的超声波变幅杆3在正向轨迹的中间速度达到最大，越接近摆动端P2，速度就越小（慢）。因此，在摆动端P2的前侧，凸轮18的前端C1超过超声波变幅杆3的凸轮从动件19，在P2的位置处，会产生凸轮18的前端C1与凸轮从动件19的中心相比，先行+y的情况。由于在这种情况下，在超声波变幅杆3到达正向的摆动端部P2之前，凸轮18的前端C1到达凸轮从动件18并进入其下方，并提升凸轮从动件19，因此，超声波变幅杆3在摆动端P2的前侧开始远离砧座辊1（砧座2）的外周面，远离的同时以P2为基准，追随朝向P1的复原方向轨迹。因此，通过凸轮从动件19，能够对超声波变幅杆3赋予例如图8、图9、图11A、图11B的循环轨迹。

如图13A～13B所示，在砧座2的表面上形成两列用于构成密封图案的突起群2a，图13A为向一侧扩大的形式，图13B为平行的形式，如后面所述，在重合的片状工件26上设置密封图案。片状工件26例如如图14所示，对折在第1片状部27与第2片状部28之间采用横断方式、以规定间隔贴付吸水材料29所形成的材料，这种片状工件26通过输送辊30被供给至图5的砧座辊1，并通过输送辊31，将被超声波变幅杆3和砧座2密封后的片状工件26输送至下游工序（切断工序等）。图15显示了其状态，横跨2个片状部27、片状部28贴付吸水材料29，在对折后，通过超声波被接合（熔敷），以规定的间隔形成2个密封部32，并以其各2个密封部32之间的切断线33被切断，从而使片状工件26分离为各个制品或中间制品34。

另外，作为片状工件的形式，例如，如图16所示，对于将在片状部35上贴付有吸水材料36的状态下在其间形成开口37的材料对折而成的片状工件38而言，即使在这种情况下，仍能以规定的间隔形成由超声波形成的2条密封线32，并通过其间的切断线33将其切断而形成各个制品或中间制品39。根据图13A或13B的凸起群2a平行或扩宽，图15或图16的密封线32不同，但是，密封线扩宽的话，则在腰的部分带有倾斜。在图17中，将这种片状工件26或38供给至砧座辊1，并在超声波变幅杆3与砧座2的凸起群2a之间将处于重合状态的片状部相互夹持在一起，通过由超声波变幅杆3提供的振动能量，利用超声波振动产生的热量熔化并密封重合的片状部。

砧座2的外周面大致沿以砧座辊1的中心线为中心的圆弧形成。另外，虽然砧座辊1的转动速度与超声波变幅杆3的移动速度是近似的，但是，超声波变幅杆3的往复圆弧运动的速度以正弦曲线方式，在基端慢（或为零）、在中间快、在终端慢（或为零）。因此，相对于等速运动的砧座2，超声波变幅杆3在摆动范围内相对移动，一边使片状工件26的表面以一定程度移动，一边将片状工件26分别推压在2组凸起群2a上而进行接合（密封）。

其密封动作是在图8～图11C所示的超声波变幅杆3的轨迹（凸轮从动件19的轨迹）中的圆弧状的正向轨迹A上进行的，在密封之后，通过图5的臂11的反向摆动，在图8～图11中，经与正向轨迹A不同的复原方向轨迹B、B1～B6返回至原始状态。此时，因为超声波变幅杆3是以远离砧座辊1的外周面的方式位移的，所以，易于避免超声波变幅杆3的前端划擦片状工件38并使其复原。另外，若对超声波变幅杆3赋予图8、图9、图11A、图11B的循环轨迹，由于在正向轨迹A的开始和终点不会产生其移动的死点，因此，超声波变幅杆3能够更顺利的移动。另一方面，若对超声波变幅杆3赋予图10或图11C、图11D的循环轨迹B2、B5、B6，虽然在正向轨迹A中会产生移动速度为零的瞬间（死点），但是，能够将超声波变幅杆3的提升量设定为避免与片状工件26或38接触所必需的最小限度，从而能够更简单地实现超声波变幅杆3的循环轨迹。

除了超声波变幅杆3的正向行程由摆动臂11赋予，复原行程由固定在砧座辊1上的凸轮18赋予之外，还有其它的方法或者形式。作为一个例子，如图18所示，设置固定的凸轮部件40，在该凸轮部件40上形成与赋予超声波变幅杆3的循环轨迹对应的凸轮槽41，超声波变幅杆3侧的凸轮从动件42与该凸轮槽41卡合。如图19所示，若借助支承部10中曲轴部15的转动，通过连接部14使超声波单元5摆动，则凸轮从动件42沿其凸轮槽41循环运动，从而直接对超声波变幅杆3赋予移动轨迹。由该凸轮槽41形成的轨迹形成与图8～图11对应的轨迹。在图18的例子中，赋予沿砧座辊1的外周面的圆弧状的正向轨迹A、以与其相连的直线状部分（或向外侧突出的圆弧状部分）为主体的复原方向轨迹B，并且在它们之间形成圆滑连接的弯折部乃至角部。

通过曲轴15等使摆动臂11摆动这一前提也不一定是必须的。例如，如图20所示，支承部10由设置在固定部件上的直线状或圆弧状的其它固定导引件43可往返移动（滑动）地支承，在该支承部10上，可以相对于辊1的外周面接近·分离地支承超声波单元5，通过曲轴部15使支承部10往返运动。若以此为前提，则无需摆动臂11。并且，通过超声波单元5侧的凸轮从动件42卡合形成在固定凸轮部件40上的凸轮槽41，从而能够对超声波变幅杆3赋予与图18以及图19所示的例子同样的轨迹。

虽然上面对几个实施例进行了说明，但是，本发明不应受这些记载内容限制来进行解释，在不脱离本发明思想的情况下，可以作出各种变形。

Claims (3)

1.超声波接合装置，该装置用于在使具有柔性和热熔接性的第1片材部和第2片材部重叠的状态下通过超声波对它们进行接合，其特征在于，该装置设有：　

超声波变幅杆，其面向处于重叠状态的第1片材部和第2片材部，

转动体，该转动体在输送所述第1片材部和第2片材部的同时，在其与所述超声波变幅杆之间夹持两个片材部，

超声波变幅杆移动装置，该装置使所述超声波变幅杆沿循环轨迹移动，所述循环轨迹包括与所述转动体的转动轨迹对应的正向轨迹，和相继该正向轨迹的端部远离所述转动体的转动轨迹且复原到所述正向轨迹的起始点侧的复原方向轨迹，

在所述超声波变幅杆的所述正向轨迹中，与所述转动体连动而夹持第1以及第2片材部并通过超声波对它们进行接合，同时，

所述超声波变幅杆以接近·远离所述转动体外周的方向，可移动地支承在通过摆动机构在与所述转动体的转动中心同心的轴线周边以行驶路径和返回路径摆动的支承部上，另一方面，在所述转动体的外周设有凸轮，该凸轮随着该转动体的转动与所述摆动机构的返回路径移动的相对移动，在使所述超声波变幅杆远离该转动体的外周之后再使其接近，所述超声波变幅杆的所述正向轨迹由所述摆动机构的行驶路径提供，所述复原方向轨迹由其摆动机构的返回路径和所述凸轮的组合提供，所述支承部做往返圆弧运动。

2.根据权利要求1所述的超声波接合装置，其特征在于，在所述转动体的外周面上以规定的间隔设置朝所述超声波变幅杆侧突出的多个凸部，设置沿所述循环轨迹使所述超声波变幅杆移动的所述超声波变幅杆移动装置，所述循环轨迹包括与所述凸部的转动轨迹对应的所述正向轨迹和远离所述凸部的转动轨迹且复原到所述正向轨迹的起始端侧的复原方向轨迹，在所述超声波变幅杆的正向轨迹中，与所述转动体的凸部连动而夹持第1以及第2片材部并通过超声波对它们进行接合。

3.根据权利要求1或2所述的超声波接合装置，其特征在于，所述复原方向轨迹包括直线状轨迹或沿与所述转动体的外周面远离的方向形成凸状的圆弧状的轨迹。