CN103283103A - 电源系统、搭载其的车辆及蓄电装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

用于向负载装置（180）供给驱动电力的电源系统（105）具备蓄电装置（110）和ECU（300）。蓄电装置（110）包含CID，该CID构成为，在蓄电装置（110）的内压超过规定值时进行动作而切断蓄电装置（110）的通电路径。ECU（300）关于施加给负载装置（180）的电压和向蓄电电池（110）输入或自蓄电装置（110）输出的电流，计算预定期间的对每个采样周期内的电压的变化量的大小进行积算所得到的电压变化长度和对每个采样周期内的电流的变化量进行积算所得到的电流变化长度。并且，ECU（300）基于电压变化长度及电流变化长度来判定CID有无动作。

Description

电源系统、搭载其的车辆及蓄电装置的控制方法

技术领域

本发明涉及电源系统、搭载该电源系统的车辆及蓄电装置的控制方法，特别是涉及用于检测包含于蓄电装置中的电流切断装置（CurrentInterrupt Device：CID）的动作的技术。

背景技术

近年来，作为顾及环境的车辆，搭载蓄电装置（例如二次电池、电容器等）、并使用通过蓄积在蓄电装置中的电力产生的驱动力而进行行驶的车辆正在受到关注。该车辆例如包含电力汽车、混合动力汽车、燃料电池车等。

这样的蓄电装置一般通过串联或并联层叠多个电池元件而构成以输出所期望的电压。这些电池元件中，当发生断路或短路等异常时，会产生蓄电装置不能正常发挥功能的情况。因此，需要检测电池元件的异常。

日本特开2009－227078号公报（专利文献1）公开了如下技术：在将来自电池的电压由升压转换器升压而供给至逆变器、并将电池的电压由DC/DC转换器降压而供给至辅机的动力系统中，基于来自对升压转换器的电池侧的电压进行检测的第一电压传感器的电压值和来自对DC/DC转换器的电池侧的电压进行检测的第二电压传感器的电压值，来判定第一电压传感器的异常和电池的过电压异常。

专利文献1：日本特开2009－227078号公报

专利文献2：日本特开2010－015831号公报

专利文献3：日本特开2009－189152号公报

发明内容

蓄电装置存在各个电池元件中具备电流切断装置（以下、也称作CID（Current Interrupt Device））的结构。该CID一般具有如下结构：当电池元件发生异常而使电池元件的内压超过规定值时，由该内压而进行动作，通过硬件切断蓄电装置的通电路径。因此，通过CID进行动作来防止蓄电装置的过电压。

但是，存在不能直接检测CID是否进行了动作的情况，例如在混合动力车辆等中，当维持CID进行了动作的状态而使车辆继续行驶时，CID被施加大的电压而构成电池元件内部产生火花等的原因，存在诱发二次故障的可能性。因此，需要迅速对CID进行了动作的情况进行检测。

在日本特开2009－227078号公报（专利文献1）和上述其他专利文献中，关于这样的CID没有记载，关于CID的动作检测方法也没有任何显示。

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种具备包含CID的蓄电装置的电源系统，其能够精度良好地检测CID的动作。

本发明的电源系统对负载装置供给驱动电力，且具备：蓄电装置，与负载装置电连接；和控制装置，用于控制蓄电装置。蓄电装置包含切断装置，该切断装置构成为，在蓄电装置的内压超过规定值时进行动作而切断蓄电装置的通电路径。控制装置基于施加给负载装置的电压及向蓄电装置输入或自蓄电装置输出的电流来判定切断装置有无动作。

优选为，控制装置计算预定期间的对每个采样周期内的电压的变化量大小进行积算所得到的电压变化长度和对每个采样周期内的电流的变化量大小进行积算所得到的的电流变化长度，并基于电压变化长度及电流变化长度来判定切断装置有无动作。

优选为，在电流的绝对值比预定的基准值小的情况下，当电压变化长度比第一阈值大且电流变化长度比第二阈值小时，控制装置判定为切断装置进行了动作。

优选为，在连接蓄电装置与负载装置的路径上设置用于切换蓄电装置与负载装置之间的导通和非导通的切换装置。控制装置在判定为切断装置进行了动作时将切换装置切换为非导通。

优选为，控制装置在电流的绝对值比基准值大时将电压变化长度及电流变化长度设定为初始值。

优选为，在连接蓄电装置与负载装置的路径上设置用于切换蓄电装置与负载装置之间的导通和非导通的切换装置。控制装置在切换装置被设定为导通时判定切断装置有无动作，并对应切换装置被设定为非导通而将电压变化长度及电流变化长度设定为初始值。

优选为，在负载装置的输入端子之间设置与蓄电装置并联连接的电容器。

本发明的车辆具备：蓄电装置；负载装置，包含驱动装置，该驱动机构构成为，利用来自蓄电装置的电力而产生车辆的驱动力；及控制装置，用于控制蓄电装置。蓄电装置包含切断装置，该切断装置构成为，在蓄电装置的内压超过规定值时进行动作而切断蓄电装置的通电路径。控制装置基于施加给负载装置的电压及向蓄电装置输入或自蓄电装置输出的电流来判定切断装置有无动作。

本发明的蓄电装置的控制方法中，该蓄电装置用于向负载装置供给驱动电力，其中，蓄电装置包含切断装置，该切断装置构成为，在蓄电装置的内压超过规定值时进行动作而切断蓄电装置的通电路径。控制方法包括如下步骤：检测施加给负载装置的电压的步骤；检测向蓄电装置输入或自蓄电装置输出的电流的步骤；及基于电压及电流来判定切断装置有无动作的步骤。

发明效果

根据本发明，对于具备包含CID的蓄电装置的电源系统来说，能够精度良好地检测CID的动作。

附图说明

图1是搭载本发明的实施方式的电源系统的车辆的整体框图。

图2是表示蓄电装置的详细的结构的图。

图3是用于说明本实施方式的CID的动作检测控制的概要的图。

图4是用于说明电流变化长度的图。

图5是用于说明电压变化长度及电流变化长度与车辆状态之间的关系的图。

图6是用于说明本实施方式中由ECU执行的CID的动作监测控制的功能框图。

图7是用于说明本实施方式中由ECU执行的CID的动作监测控制处理的详细内容的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，图中相同或相当部分使用相同附图标记，不重复其说明。

参照图1，车辆100具备电源系统105、系统主继电器（System MainRelay：SMR）115、负载装置180。

电源系统105包含蓄电装置110、电压传感器111、电流传感器112、作为控制装置的ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）300。

负载装置180包含作为驱动装置的PCU（Power Control Unit：动力控制单元）120、电动发电机130、135、动力传递齿轮140、驱动轮150、作为内燃机的发动机160及辅机装置170。PCU120包含转换器121、逆变器122、123、电压传感器124、125及电容器C1、C2。

蓄电装置110是能够进行充放电地构成的电力存储要素。蓄电装置110例如包含锂离子电池、镍氢电池或铅蓄电池等二次电池、或者双电层电容器等蓄电元件而构成。

蓄电装置110经由电力线PL1及接地线NL1与PCU120连接。并且，蓄电装置110将用于产生车辆100的驱动力的电力供给至PCU120。另外，蓄电装置110蓄积由电动发电机130、135发电产生的电力。蓄电装置110的输出例如是200V左右。

电压传感器111检测蓄电装置110的电压VB，并将其检测结果向ECU300输出。电流传感器112检测针对蓄电装置进行输入输出的电流IB，并将其检测值向ECU300输出。

包含于SMR115的继电器分别插入于将蓄电装置110和PCU120连接的电力线PL1与接地线NL1之间。并且，SMR115基于来自ECU300的控制信号SE1，来切换蓄电装置110与PCU120之间的电力的供给和切断。

转换器121基于来自ECU300的控制信号PWC而在电力线PL1及接地线NL1与电力线PL2及接地线NL1之间进行电压转换。

逆变器122、123与电力线PL2及接地线NL1并联连接。逆变器122、123分别基于来自ECU300的控制信号PWI1、PWI2将从转换器121供给的直流电力转换为交流电力，并分别驱动电动发电机130、135。

电容器C1设于电力线PL1及接地线NL1之间，使电力线PL1及接地线NL1之间的电压变动减少。另外，电容器C2设于电力线PL2及接地线NL1之间，使电力线PL2及接地线NL1之间的电压变动减少。

电压传感器124和125分别检测施加给电容器C1及C2的两端的电压VL及VH，并将其检测值向ECU300输出。

电动发电机130、135是交流旋转电机，例如是具备埋设了永久磁铁的转子的永久磁铁型同步电动机。

电动发电机130、135的输出转矩经由包含减速器、动力分配机构而构成的动力传递齿轮140而传递给驱动轮150，使车辆100进行行驶。电动发电机130、135在车辆100的再生控制动作时能够通过驱动轮150的旋转力而进行发电。并且，其发电电力由PCU120转换为蓄电装置110的充电电力。

另外，电动发电机130、135经由动力传递齿轮140也与发动机160连接。并且，通过ECU300使电动发电机130、135及发动机160协调动作，从而产生必要的车辆驱动力。另外，电动发电机130、135能够通过发动机160的旋转而进行发电，能够使用该发电电力对蓄电装置110充电。另外，本实施方式中，将电动发电机135专门作为用于对驱动轮150进行驱动的电动机使用，将电动发电机130专门作为由发动机160驱动的发电机使用。

另外，图1中，作为例子表示了设置两个电动发电机的结构，但是电动发电机的个数不限定于此，也可以是电动发电机为一个的情况，或者设置多于两个电动发电机的结构。另外，发动机160并不是必需的结构，也可以是不含有发动机160的电力汽车或燃料电池车。另外，与蓄电装置110连接的负载不限于如上述那样的车辆，只要是由从蓄电装置110输出的电力进行驱动的电气设备，则能够适用本实施方式。

负载装置180作为低电压系（辅机系）的结构包含辅机装置170。虽然均未图示，但辅机装置170例如包含DC/DC转换器、音响、导航系统等的辅机负载、辅机电池及空调机等。

虽然均未在图1中图示，但ECU300包含CPU（Central ProcessingUnit：中央处理器）、存储装置及输入输出缓冲器，进行来自各个传感器等的信号的输入和向各个设备的控制信号的输出，并且进行蓄电装置110及车辆100的各个设备的控制。另外，关于它们的控制，不限于基于软件进行的处理，也能够由专用的硬件（电子电路）进行处理。

ECU300基于来自设于蓄电装置110的电压传感器111、电流传感器112的电压VB和电流IB的检测值来计算蓄电装置110的充电状态SOC（State of Charge）。

另外，如通过图2在后文中叙述那样，蓄电装置110构成为通过串联连接多个电池元件而输出所期望的电压，而由电压传感器111检测的电压VB不是蓄电装置110的两端的电压，一般是基于各个个电池元件的电压之和而计算出的。因此，即使CID动作，电压VB的输出也未必为零。

ECU300生成并输出用于控制PCU120、SMR115等的控制信号。另外，在图1中，作为ECU300采用设置一个控制装置的结构，但是例如也可以如PCU120用的控制装置、蓄电装置110用的控制装置等那样地采用针对每个功能或控制对象设备而设置各自的控制装置的结构。

图2是表示蓄电装置110的详细的结构的图。参照图2，蓄电装置110包含串联连接的多个电池元件CL1～CLn（以下也总称作CL）而构成，能够根据电池元件CL的个数得到所期望的输出电压。该各个电池元件CL中设置电流切断装置CID。

CID在因从电池元件CL的电解液产生的气体导致电池元件CL的内压超过规定值时，通过该内压进行动作而将该电池元件与其他电池元件物理性地切断。因此，当电池元件CL的任一个CID进行动作时，电流不会流入蓄电装置110。

可知当CID进行动作而电流被切断时，CID进行了动作的电池元件以外的电池元件的总电压与向负载装置180输入的输入电压VL的电压差施加给进行了动作的CID。因此，在SMR115导通的状态下，当例如因PCU120、辅机装置170的电力消耗导致电容器C1的电荷减少而使电压VL降低时，与此相伴地施加给动作后的CID的电压增加。由于由CID切断的部分的间隙小，所以当施加给CID的电压超过规定的耐电压时，例如存在在上述间隙中产生火花等而诱发二次故障的可能性。因此，需要迅速检测CID的动作。但是，一般而言，在电池元件CL中有时不具有用于输出CID进行了动作的情况的单元。

另外，根据实验等可知当CID进行动作时电压VL发生变动。这是因为，由于蓄电装置110与负载装置180之间的充放电停断，PCU120的电力消耗或发电及辅机装置170的电力消耗等会使蓄积在电容器C1中的电荷量发生变动。

例如在车辆100行驶中PCU120的电力消耗大等高负载时CID进行了动作的情况下，与CID未动作的情况相比较，电压VL急剧减少。因此，若为高负载时，则能够通过监视电压VL的增减程度来检测CID是否进行了动作。

但是，例如在负载装置180整体的消耗电力小的情况下或由电动发电机发电产生的电力与消耗电力处于平衡等情况下，当CID进行了动作时，不消耗蓄积在电容器C1中的电力，电压VL的变动量可变小。这样一来，仅通过监视电压VL的变动难以检测出CID的动作，存在延迟检测出CID进行了动作的情况的可能性。

另外，车辆100在行驶于冻冰的路面上的情况下、或在行驶于积存了砂石、水的路面上的情况下，会发生驱动轮150的打滑和之后的急剧抓地。这种情况下，转矩的控制不能追随急剧的负载状态的变化，结果电压VL发生变动。因此，当通过仅监视电压VL的增减程度来判断CID是否进行了动作时，在产生了这样的打滑、抓地的情况下，存在实际上尽管CID未进行动作但却错误地检测为CID进行了动作的可能性。

鉴于这样的问题，本实施方式中，除了考虑电压VL，还要考虑向蓄电装置输入或自蓄电装置输出的电流IB来检测CID的动作。具体而言，在电流的大小较小的低电流状态时，基于对规定期间中每个采样周期的电压VL及电流IB的大小的变化进行积算所得到的变化长度来检测CID有无动作。如此能够抑制CID的动作的误检测，能够精度良好地检测出CID进行了动作。

此处，使用图3首先对电压变化长度VLint及电流变化长度IBint进行说明。另外，图3中，以电流变化长度IBint为例进行说明。

参照图3，考虑向蓄电装置110输入或自蓄电装置110输出的电流IB如图3的曲线W10所示地发生了变化的情况。ECU300以一定的周期对向蓄电装置输入或自蓄电装置输出的输入输出电流IB进行采样。各采样中电流值利用曲线W10上的各点来表示，例如将开始采样之后的时刻t＝i－1、i时的电流值分别设为IB（i－1）和IB（i）。

这样一来，从时刻t＝i－1到时刻t＝i的电流变化量△IB（i）如以下式（1）所示进行表示。

ΔIB（i）＝｜IB（i）－IB（i－1）｜…（1）

此时，设预定期间T0中的采样次数为k，则电流变化长度IBint（k）如式（2）所示进行表示。

IBint（k）＝Σ｜IB（i）－IB（i－1）｜…（2）

（i＝1，k）

即，电流变化长度IBint可构成表示在规定的期间T0中电流IB振动地变化了多少的指标。因此，例如，即使期间T0之间的电流IB的平均值相同，对于其间电流振动地变化的期间T0而言，电流变化长度IBint的值大。

接着，参照图4说明使用电压变化长度VLint及电流变化长度IBint来判定CID的动作的方法。图4中，横轴表示电流变化长度IBint，纵轴表示电压变化长度VLint。

参照图4，使用电压变化长度VLint的阈值α和电流变化长度IBint的阈值β而将图4的曲线图大致分为三个区域（区域I、II、III）。

区域I是电压变化长度VLint比阈值α大（VLint＞α）且电流变化长度IBint比阈值β小（IBint＜β）的区域，该区域I表示CID进行了动作的情况下的状态。

在蓄电装置110的CID进行了动作的情况下，不进行向蓄电装置110输入或自蓄电装置110输出电流IB。因此，由于不存在电流IB的变动，所以电流变化长度IBint表示较低的值。另一方面，关于电压VL，在负载装置180的消耗电力及发电电力发生了变动的情况下，不能将不足或剩余的电力向蓄电装置110输入或自蓄电装置110输出，所以会随着负载变动而发生较大变动。由此，电压变化长度VLint变大。

因此，VLint＞α且IBint＜β的区域I是指CID进行了动作的区域。

区域II是电压变化长度VLint比阈值α小（VLint＜α）且电流变化长度IBint比阈值β大（IBint＜β）的区域，该区域中，与区域I的情况同样地，蓄电装置110的输入输出电流IB自身少，从而电流IB的变动有可能变小。但是，由于电压VL相对于负载变动被稳定地控制，所以能够判定为CID正在动作的可能性低。

区域III是电流变化长度IBint比阈值β大（IBint＞β）的区域。该区域中，由于表示电流IB的变动大，所以能够判定为处于蓄电装置110的充放电正在进行、即CID未动作的状态。另外，车辆100的驱动轮150反复进行打滑、抓地等情况下，如通过图5在后文中叙述那样，电压变化长度VLint及电流变化长度IBint这双方变大，所以对应该区域III。

图5是用于说明本实施方式的CID的动作检测控制的图。图3中，横轴表示时间，纵轴表示电压VL、电流IB、电压变化长度VLint及电流变化长度IBint。

参照图5，时刻t0之前处于没有CID的动作的状态且转矩即电流IB的大小比较大的状态（｜IB｜＞Ith）。这样一来，在电流IB的大小较大时，能够判断为蓄电装置110中正在适当进行电力供给或充电而CID正在进行动作的可能性较低，所以ECU300不进行电压变化长度VLint及电流变化长度IBint的计算。

从时刻t1到时刻t2的期间是没有CID的动作而输入输出电流IB的大小较小的低转矩状态（｜IB｜＜Ith）。此时，ECU300根据电流IB的大小较小的情况来执行电压变化长度VLint及电流变化长度IBint的计算。但是，该时刻t1到t2之间的期间中，不存在电压VL及电流IB的振动性变化，处于稳定状态。因此，电压变化长度VLint及电流变化长度IBint均小。

ECU300根据每经过规定期间T0（时刻t1a、t1b）中的电流变化长度IBint比用于禁止异常判定的阈值β小（IBint＜β）的情况，而在时刻t1a、t1b对电压变化长度VLint进行检查。但是，由于该期间CID正常、且电压VL稳定，所以电压变化长度VLint未达到表示CID的动作的阈值α。因此，ECU300判定为在时刻t1到t2之间CID未进行动作。

从时刻t3到t4的期间是车辆100反复进行打滑、抓地的状态。在该状态下，随着打滑和抓地的发生，电流IB在低电流状态下振动地变动。另外，ECU300的转换器121及逆变器122、123的控制不能追随打滑、抓地的转矩变动，所以电压VL也会振动地变化。

在该期间中，由于电流IB的绝对值比基准电流小（｜IB｜＜Ith），所以执行由ECU300进行的电压变化长度VLint及电流变化长度IBint的计算。并且，ECU300在每经过规定期间T0的判定时机（时刻t3a、t3b）对电流变化长度IBint进行检查。

但是，由于如上述的打滑、抓地导致的转矩变动，电流变化长度IBint变大，在作为判定时机的时刻t3a、t3b时，电流变化长度IBint比用于禁止异常判定的阈值β大。因此，时刻t3a、t3b时，即使电压变化长度VLint到达表示CID的动作的阈值α的水平，也不判定为CID进行了动作。

从时刻t4到t5的期间中，电流IB的绝对值再次变得比基准电流Ith大，所以不进行电压变化长度VLint及电流变化长度IBint的计算。

并且，在时刻t5时，假定CID进行了动作。这样一来，由于不能进行蓄电装置110的充放电，所以电流IB不能流动，到达零。由此，ECU300开始电压变化长度VLint及电流变化长度IBint的计算。此时，由于电流IB不流动，所以电流变化长度IBint比阈值β小。

另一方面，由于不进行蓄电装置110的充放电，所以电压VL会随着负载装置180的消耗电力及发电电力的变动而振动地变动。这样一来，在经过规定期间T0后的判定时机（时刻t6）时，电压变化长度VLint能够到达表示CID的动作的阈值α的水平。由此，由于VLint＞α且IBint＜β，所以ECU300判断为CID进行了动作，为了保护蓄电装置110，将SMR115切换为非导通状态。

这样一来，能够通过使用电压变化长度VLint及电流变化长度IBint来适当地判断CID的动作。

图6是用于说明本实施方式中由ECU300执行的CID的动作检测控制的功能框图。图6的功能框图中记载的各功能框由ECU300的硬件或软件处理来实现。

参照图1和图6，ECU300包含电流检测部310、电压检测部320、积算部330、判定部340及继电器控制部350。

电流检测部310从电流传感器112接收向蓄电装置110输入或自蓄电装置110输出的电流IB。电流检测部310基于该电流IB生成用于将后述的积算部330的积算值返回到初始值的重置信号RST。具体而言，电流检测部310在电流IB的绝对值为预定的基准电流以上时将重置信号RST设定为接通以使积算值返回到初始值。

另外，电流检测部310计算来自在前一次采样周期中检测出的电流值的电流IB的变化量△IB。然后，电流检测部310将重置信号RST及电流的变化量△IB向积算部330输出。

电压检测部320从电压传感器124接收施加给负载装置180的电压VL。电压检测部320计算来自在前一次的采样周期中检测出的电压值的电压VL的变化量△VL。然后，电压检测部320将计算出的电压值的变化量△VL向积算部330输出。

积算部330接收来自电流检测部310的重置信号RST及电流的变化量△IB和来自电压检测部320的电压值的变化量△VL。另外，积算部330接收用于驱动SMR115的控制信号SE1。

在SMR因控制信号SE1而处于导通状态且来自电流检测部310的重置信号RST被设定为断开时，积算部330针对每个采样周期而积算电压VL及电流IB的变化量△VL、△IB，从而计算电压变化长度VLint及电流变化长度IBint。另外，积算部330也对表示正在执行积算的时间（监视时间）的计数器CNT进行积算。

然后，积算部330将计算出的电压变化长度VLint、电流变化长度IBint及计数器CNT向判定部340输出。

另外，积算部330在来自电流检测部310的重置信号RST被设定为接通或SMR115变为非导通时将上述的积算值返回到初始值（例如零）。

判定部340从积算部330接收电压变化长度VLint、电流变化长度IBint及计数器CNT的信息。判定部340首先判定由计数器CNT表示的时间是否到达预定的基准时间。然后，在经过基准时间时，基于到达基准时间的时刻的电压变化长度VLint及电流变化长度IBint的值来判定CID是否进行了动作。然后，将作为其判定结果的判定标识FLG向继电器控制部350输出。判定标识FLG例如在判定为CID进行了动作时被设定为接通，在判定为CID未动作时被设定为断开。

继电器控制部350接收来自判定部340的判定标识FLG。继电器控制部350在判定标识FLG被设定为接通、即判定CID进行了动作时，为了保护蓄电装置110等设备，设定将SMR115变为非导通等控制信号SE1。

图7是用于说明本实施方式中由ECU300执行的CID的动作检测控制处理的详细内容的流程图。图7所示的流程图中，通过从预先存储在ECU300中的程序被从主过程调出并以规定周期执行，从而实现处理。或者，关于一部分步骤，也能够由专用的硬件（电子电路）来实现处理。

参照图1和图7，ECU300在步骤（以下将步骤略称作S）100中判定是否SMR115被连接且处于导通状态。

当SMR115为非导通时（S100中为否），处理进入S170，ECU300将图6的积算部330中的计数器CNT、电压变化长度VLint及电流变化长度IBint返回到初始值即零。然后，处理返回主过程。

当SMR115为导通时（在S100中为是），处理进入S110。ECU300在S110中判定电流IB的绝对值是否比基准电流Ith小、即是否为低电流状态。

当电流IB的绝对值为基准电流Ith以上时（在S110中为否），ECU300使处理进入S170，将各积算值返回到初始值，之后将处理返回到主过程。

当电流IB的绝对值比基准电流Ith小时（在S110中为是），处理进入S120，执行计数器CNT、电压变化长度VLint及电流变化长度IBint的加算处理。并且，ECU300在S130中判定计数器CNT是否到达了表示经过了监视时间（基准时间）的计数值。

当计数器CNT未到达表示基准时间的计数值时（在S130中为否），处理返回到主过程，在S100和S110的条件继续成立的情况下，S120中的积算处理继续。

当计数器CNT到达了表示基准时间的计数值时（在S130中为是），处理进入S140，ECU300判定是否为电压变化长度VLint在阈值α以上、且电流变化长度IBint比阈值β小。

当电压变化长度VLint在阈值α以上、且电流变化长度IBint比阈值β小时（在S140中为是），处理进入S150，ECU300判定为蓄电装置110的CID进行了动作。然后，ECU300在S160将SMR115设为开发状态、即非导通。

另一方面，当电压变化长度VLint比阈值α小、或电流变化长度IBint在阈值β以上时（在S140中为否），ECU300判定为CID未动作，使处理进入S170。然后，ECU300将各积算值返回到初始值，返回主过程的处理。

通过按照以上的处理进行控制，能够抑制在随着车辆行驶中产生打滑、抓地时等急剧行驶状态的变化而产生的电压VL变动时错误地判定为CID进行了动作。

另外，为了抑制CID的误判定，作为一个方法，可考虑在本实施方式的CID的动作判定中不使用电压及电流的变化长度，而将图7的S110中电流IB的阈值Ith设定得小。但是，这种情况下，存在CID的动作判定自身难以执行反而导致系统的检测能力降低的可能性。因此，如本实施方式所示，在CID的动作判定中使用电压及电流的变化长度，从而能够抑制系统的检测能力的降低并同时精度良好地检测出CID。

本次公开的实施方式全部方面为例示，并不应被认为是限定性的。本发明的范围不是以上述的说明来表示，而是由权利要求的范围进行表示，与权利要求的范围等同的意义和范围内的全部变更也包含在本发明中。

附图标记说明：

100 车辆

105 电源系统

110 蓄电装置

111、124、125 电压传感器

112 电流传感器

115 SMR

120 PCU

121 转换器

122、123 逆变器

130、135 电动发电机

140 动力传递齿轮

150 驱动轮

160 发动机

170 辅机装置

180 负载装置

300 ECU

310 电流检测部

320 电压检测部

330 积算部

340 判定部

350 继电器控制部

C1、C2 电容器

CID 电流切断装置

CL1～CLn 电池元件

NL1 接地线

PL1、PL2 电力线

Claims (9)

1.一种电源系统，用于向负载装置（180）供给驱动电力，其中，

所述电源系统具备：

蓄电装置（110），与所述负载装置（180）电连接；及

控制装置（300），用于控制所述蓄电装置（110），

所述蓄电装置（110）包含切断装置（CID），该切断装置（CID）构成为，在所述蓄电装置（110）的内压超过规定值时进行动作而切断所述蓄电装置（110）的通电路径，

所述控制装置（300）基于施加给所述负载装置（180）的电压及向所述蓄电装置（110）输入或自所述蓄电装置（110）输出的电流来判定所述切断装置（CID）有无动作。

2.如权利要求1所述的电源系统，其中，

所述控制装置（300）计算预定期间的对每个采样周期内的所述电压的变化量大小进行积算所得到的电压变化长度和对每个采样周期内的所述电流的变化量大小进行积算所得到的电流变化长度，并且基于所述电压变化长度及所述电流变化长度来判定所述切断装置（CID）有无动作。

3.如权利要求2所述的电源系统，其中，

在所述电流的绝对值比预定的基准值小的情况下，当所述电压变化长度比第一阈值大且所述电流变化长度比第二阈值小时，所述控制装置（300）判定为所述切断装置（CID）进行了动作。

4.如权利要求3所述的电源系统，其中，

在连接所述蓄电装置（110）与所述负载装置（180）的路径上设置用于切换所述蓄电装置（110）与所述负载装置（180）之间的导通和非导通的切换装置（115），

所述控制装置（300）在判定为所述切断装置（CID）进行了动作时将所述切换装置（115）切换为非导通。

5.如权利要求3所述的电源系统，其中，

所述控制装置（300）在所述电流的绝对值比所述基准值大时将所述电压变化长度及所述电流变化长度设定为初始值。

6.如权利要求3所述的电源系统，其中，

在连接所述蓄电装置（110）与所述负载装置（180）的路径上设置用于切换所述蓄电装置（110）与所述负载装置（180）之间的导通和非导通的切换装置（115），

所述控制装置（300）在所述切换装置（115）被设定为导通时判定所述切断装置（CID）有无动作，并对应所述切换装置（115）被设定为非导通而将所述电压变化长度及所述电流变化长度设定为初始值。

7.如权利要求1～6中任一项所述的电源系统，其中，

在所述负载装置（180）的输入端子之间设置与所述蓄电装置（110）并联连接的电容器（C1）。

8.一种车辆，其中，

所述车辆具备：蓄电装置（110）；

负载装置（180），包含驱动装置，该驱动装置构成为，利用来自所述蓄电装置（110）的电力而产生所述车辆（100）的驱动力；及

控制装置（300），用于控制所述蓄电装置（110），

所述蓄电装置（110）包含切断装置（CID），该切断装置（CID）构成为，在所述蓄电装置（110）的内压超过规定值时进行动作而切断所述蓄电装置（110）的通电路径，

所述控制装置（300）基于施加给所述负载装置（180）的电压及向所述蓄电装置（110）输入或自所述蓄电装置（110）输出的电流来判定所述切断装置（CID）有无动作。

9.一种蓄电装置（110）的控制方法，该蓄电装置（110）用于向负载装置（180）供给驱动电力，

所述蓄电装置（110）包含切断装置（CID），该切断装置（CID）构成为，在所述蓄电装置（110）的内压超过规定值时进行动作而切断所述蓄电装置（110）的通电路径，

所述控制方法包括如下步骤：

检测施加给所述负载装置（180）的电压的步骤；

检测向所述蓄电装置（110）输入或自所述蓄电装置（110）输出的电流的步骤；及

基于所述电压及所述电流来判定所述切断装置（CID）有无动作的步骤。

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