CN103282633A - 内燃机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提供能够分别正确地检测多个燃烧方式中的燃烧变动的内燃机的控制装置。本发明的能够切换燃烧方式来运转的内燃机的控制装置，根据燃烧方式设定对曲柄角传感器(10)的传感器信号进行检测的检测时期以及检测期间，基于在该设定的检测时期以及检测期间中由曲柄角传感器(10)检测出的传感器信号判定有无燃烧变动。

Description

内燃机的控制装置
技术领域
本发明涉及能够切换燃烧方式来进行运转的内燃机的控制装置。
背景技术
在具备对曲轴的旋转状态进行检测的曲柄角传感器的内燃机中，已知探测燃烧变动的发生并使得该燃烧变动稳定的控制。
但是，在对该内燃机的燃烧变动进行探测并抑制的情况下，表示燃烧变动的指标的信息的检测单元和抑制单元并不明确。
相对于此，已知一种内燃机的控制装置，其特征在于，具备对内燃机的燃烧中起作用的燃烧参数进行控制的燃烧参数控制单元，还具备燃烧状态检测单元，该燃烧状态检测单元在由所述燃烧参数控制单元变更了内燃机的燃烧中起作用的燃烧参数时，以规定的定时对用于根据变更后的所述燃烧参数来检测燃烧状态的信息进行采样(例如专利文献1)。
根据专利文献1，判定是否为点火时期，在判定为是点火时期时，判定在判定为是点火时期之后是否检测出30°CA信号，如果没有检测出30°CA信号，则不是旋转速度Ne的检测时期，在检测出30°CA信号的情况下，进行算出与点火时期相应的旋转速度的处理。这样，专利文献1中记载了由于根据点火时期来检测旋转速度，因此即便点火时期被变更，也能够检测燃烧状态。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】JP特开2002-138893号公报
发明内容
【发明要解决的课题】
在上述现有技术中，由于在点火时期以及排气阀的打开时期的定时对燃烧状态进行采样，因此无法应用于不进行点火或者不存在因点火而引起的燃烧变化的压缩着火燃烧等、燃烧方式不同的情况。
此外，在该压缩着火燃烧中，尽管排气阀关闭时期的定时与火花点火燃烧相同，但是燃烧期间较之火花点火燃烧非常短，因此如现有技术那样，在排气阀打开时期的定时进行了采样的情况下，燃烧变动的检测精度变得较低。因此，会出现实施基于低检测精度的控制，无法正确地实施燃烧变动的抑制控制。
本发明是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于获得能够分别正确地检测多个燃烧方式中的燃烧变动的内燃机的控制装置。
【用于解决课题的技术方案】
为了解决上述课题，采用例如权利要求中记载的结构。本申请包括多个解决上述课题的技术方案，但如果列举出其一例，则能够切换燃烧方式来运转的内燃机的控制装置根据燃烧方式设定对曲柄角传感器的传感器信号进行检测的检测时期以及检测期间，并基于在该设定的检测时期以及检测期间由曲柄角传感器检测出的传感器信号判定有无燃烧变动。
【发明效果】
根据本发明，能够正确地检测各燃烧方式中的燃烧变动。因此，基于该检测出的燃烧变动能够进行提高内燃机的燃烧稳定性的燃烧稳定控制。上述内容以外的课题、结构以及效果根据以下的实施方式的说明可进一步明确。
再者，本说明书包括作为本申请的优先权基础的日本专利申请2010-283094号的说明书以及/或者附图所记载的内容。
附图说明
图1是说明应用第1实施方式中的内燃机的控制装置的汽车用汽油发动机的系统结构的图。
图2是说明第1实施方式中的ECU的内部构成的图。
图3是说明第1实施方式中的内燃机的可变阀机构的特性的图。
图4是说明第1实施方式中的曲柄角传感器的输出信号、基于该输出信号的曲轴的角度的判定方法的图。
图5是说明基于第1实施方式中的曲柄角传感器的输出信号的ECU计时器的动作的图。
图6是说明第1实施方式中的曲轴的角速度的图。
图7是第1实施方式中的火花点火燃烧和压缩着火燃烧的运转区域以及压缩着火燃烧FLG的控制图的说明图。
图8是说明第1实施方式中的运算压缩着火燃烧FLG停止时的检测开始定时和检测完成定时的方法的框图。
图9是说明第1实施方式中的基于压缩着火燃烧FLG停止时的曲柄角传感器的输出信号的ECU计时器的动作的框图。
图10是说明第1实施方式中的基于压缩着火燃烧FLG停止时的曲柄角传感器的输出信号的ECU计时器的动作的图。
图11说明第1实施方式中的压缩着火燃烧FLG停止时的曲轴的角速度的图。
图12是说明第1实施方式中的压缩着火燃烧FLG停止时抑制燃烧变动的控制方法的控制框图。
图13是说明第1实施方式中的压缩着火燃烧FLG停止时的燃烧变动抑制控制内容的图。
图14是说明第1实施方式中的运算压缩着火燃烧FLG启动时的检测开始定时和检测完成定时的方法的框图。
图15是说明第1实施方式中的ECU计时器的处理内容的框图。
图16是说明第1实施方式中的基于压缩着火燃烧FLG启动时的曲柄角传感器的输出信号的ECU计时器的动作的图。
图17是说明第1实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的曲轴的角速度的图。
图18是说明第1实施方式中的运算压缩着火燃烧FLG启动时的变动指标的方法的图。
图19是说明第1实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动抑制控制的内容的图。
图20是说明第1实施方式中的燃烧变动抑制控制的控制内容的流程图。
图21是说明第2实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动抑制控制的内容的图。
图22是说明第3实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动抑制控制的内容的图。
图23是说明第4实施方式中的应用内燃机的控制装置的汽车用汽油发动机的系统结构的图。
图24是说明第4实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动抑制控制的内容的图。
图25是说明第5实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动抑制控制的内容的图。
图26是说明第6实施方式中的燃烧变动抑制控制的控制内容的流程图。
具体实施方式
接下来，说明应用本发明的内燃机的控制装置的实施方式。
[第1实施方式]
图1是说明应用了第1实施方式中的内燃机的控制装置的汽车用汽油发动机的系统结构的图。
发动机100是至少能够将燃烧方式切换为火花点火式燃烧和压缩着火燃烧来进行运转的汽车用的汽油发动机(内燃机)。在吸气管15的各个适当位置具备：对吸入空气量进行计测的气流传感器18；调整吸气管压力的电子控制节流阀16；吸入空气温度检测器的一种方式即对吸入空气的温度进行计测的吸气温度传感器17；和对吸入空气进行压缩的增压器22。此外，也可以是不包含增压器22的结构。此外，气流传感器18也可以作为吸入空气压力传感器18。此外，发动机100中，按每个汽缸而备设向该汽缸的燃烧室8之中喷射燃料的燃料喷射装置(以下为喷射器)13、和供给点火能量的点火火花塞14，在发动机100的适当位置备设对发动机的冷却水的温度进行计测的冷却水温度传感器9。此外，向该汽缸的燃烧室8之中喷射燃料的喷射器13也可以配备在吸气管15的适当位置。此外，在发动机100的各个适当位置配备可变动阀机构7，该可变动阀机构7具有对流入缸内的吸入气体进行调整的吸气阀可变装置7a、对从缸内流出的排出气体进行调整的排气阀可变装置7b。通过调整可变动阀机构7，来调整吸入气体量以及内部EGR量(残留气体量)。
再有，发动机100中，作为压力调整器的一种方式，在发动机100的适当位置配备向喷射器13供给燃料的燃料泵21。此外，在燃料泵21中，作为燃料压力检测器的一个方式，配备对燃料压力进行计测的燃料压力传感器20。
再者，在排气管6的各个适当位置具备：对排气进行净化的三效催化剂5、作为空燃比检测器的一个方式的在三效催化剂5的上游侧检测排气的空燃比的空燃比传感器4、和作为排气温度检测器的一个方式的在三效催化剂5的上游侧对排气的温度进行计测的排气温度传感器3。此外，在曲轴11配备了曲柄角传感器10，该曲柄角传感器10用于检测该曲轴11的角度、角速度以及活塞12的移动速度。
从气流传感器18、吸气温度传感器17、冷却水温度传感器9、燃料压力传感器20、空燃比传感器4和排气温度传感器3得到的信号被发送至发动机控制单元(以下为ECU)1。此外，从加速器开度传感器2得到的信号被发送至ECU1。加速器开度传感器2检测加速器踏板的踩踏量、即加速器开度。ECU1基于加速器开度传感器2的输出信号，来运算要求转矩。即、加速器开度传感器2被用作检测对发动机100的要求转矩的要求转矩检测传感器。此外，ECU1基于曲柄角传感器10的输出信号，对曲轴11的角度和角速度、活塞12的移动速度以及发动机旋转速度进行运算。ECU1基于从所述各种传感器的输出所得到的发动机100的运转状态，最适当地运算出空气流量、燃料喷射量、点火时期和EGR量等的发动机100的主要动作量。
由ECU1运算出的燃料喷射量被变换为开阀脉冲信号，并发送至喷射器13。此外，点火火花塞驱动信号被发送至点火火花塞14，使得在由ECU1运算出的点火时期进行点火。此外，由ECU1运算出的节流阀开度作为节流阀驱动信号而被发送至电子控制节流阀16。此外，由ECU1运算出的可变阀的动作量作为可变阀驱动信号被发送至可变动阀机构7。此外，由ECU1运算出的燃料泵的动作量作为燃料泵驱动信号而发送至燃料泵21。此外，由ECU1运算出的增压器22的动作量作为增压器驱动信号而被发送至增压器22。
针对从吸气管15经由吸气阀而流入燃烧室8内的空气喷射燃料，形成混合气体。在火花点火燃烧的情况下在规定的点火时期，混合气通过从点火火花塞14发生的火花而爆炸，在压缩着火燃烧的情况下混合气体通过在燃烧室内由活塞12进行压缩而爆炸，通过该燃烧压按下活塞12从而成为发动机100的驱动力。进而，爆炸后的排气经由排气管6而被送至三效催化剂5，排气成分在三效催化剂5内被净化，并排出至外部。
图2是说明ECU的内部结构的图。
ECU1具有输入电路31。输入电路31中输入加速器开度传感器2、排气温度传感器3、空燃比传感器4、冷却水温度传感器9、曲柄角传感器10、吸气温度传感器17、气流传感器18、和燃料压力传感器20的各输出信号。其中，输入电路31中输入的输入信号并不限于上述内容。输入电路31中输入的各传感器的输入信号被发送至输入输出端口32内的输入端口。发送至输入输出端口32的输入端口的值被保存在RAM33，由CPU35进行运算处理。描述了运算处理内容的控制程序预先被写入ROM34。
按照控制程序进行运算的表示各执行元件(actuator)的动作量的值保存在RAM33之后，被发送至输入输出端口32的输出端口，经由各驱动电路36a～36f而发往各执行元件。在本实施方式的情况下，作为驱动电路，存在电子控制节流阀驱动电路36a、喷射器驱动电路36b、点火输出电路36c、可变阀驱动电路36d、燃料泵驱动电路36e、增压器驱动电路36f。各驱动电路36a～36f分别控制电子控制节流阀16、喷射器13、点火火花塞14、可变动阀机构7、燃料泵21和增压器22。在本实施方式中，构成为在ECU1内备设所述驱动电路36a～36f的装置，但并不限于此，也可以在ECU1内备设所述驱动电路36a～36f中的任意一个。
图3是说明本实施方式中的内燃机的可变阀机构的特性的图。
图3所示的曲线的纵轴表示阀提升量Lv，横轴表示经过时间。BDC表示活塞12处于下死点时，TDC表示处于上死点时，图下方表示与经过时间对应的发动机100的冲程(爆炸、排气、吸气、压缩)。排气阀的动作可在排气爆炸冲程至吸气冲程的整个范围内实施，将阀提升量开始增加的定时定义为排气阀打开定时(以下为EVO)，将之后阀提升量减少从而成为0的定时定义为排气阀关闭定时(以下为EVC)。
本实施方式中，吸气阀以及排气阀中具备可变动阀机构7，通过变更该可变动阀机构7的工作定时，从而可连续地或者阶段地变更阀提升量的概况(prohle)(例如最大阀提升量、最大阀提升量的定时、阀提升量推移、EVO、EVC、相位等)，吸气阀动作也可以同样地变更。
本实施方式中，吸气阀和排气阀双方具备可连续地或者阶段地变更阀提升量的概况的可变动阀机构，但并不限于此，也可以仅配备在排气阀。再有，也可以具备使相位或者阀提升量可变的机构的任意一个。通过以上的可变动阀机构7和所述电子控制节流阀16的控制，来调整燃烧室8之中的空气量与内部EGR量(残留气体量)。
图4是说明本实施方式中的曲柄角传感器的输出信号、基于该输出信号的曲轴角度的判定方法的图。
本实施方式中，曲柄角传感器10的输出信号是矩形波的电压。将矩形波的电压上升时定义为上升沿，将下降时定义为下降沿。将规定的个数z的矩形波作为1个周期而反复输出。此外，ECU1内按每个所述上升沿的定时判定基准k(a)。标号(a)是从规定的第z个矩形波被输出开始经过时间之后的第1个矩形波的上升沿的成为基准k(a)=(1)的基准k的序号，在规定的个数z处成为(a)=(z)。通过基准k(z)和基准k(1)的判定而判定为曲轴11的旋转角度CA2，除此以外的判定的每个基准k(a)中判定为曲轴11的旋转角度CA1。在ECU1内，以所述曲轴11的旋转角度CA1、CA2来实施曲轴11的角度判定。此外，在所述规定的个数z不足或者过多的状态时，判断为曲柄角传感器10的异常。
图5是说明本实施方式中的基于曲柄角传感器的输出信号的ECU计时器的动作的图。
本实施方式中，在将曲柄角传感器10的规定个数z作为1个周期的矩形波中，设定将基准k(1)判定为检测开始的检测开始定时S(i)，将规定的基准k(a)判定为检测完成的检测完成定时F(i)，将从检测开始定时S(i)至检测完成定时F(i)的曲轴11的旋转角度CA1、CA2的累计值作为检测旋转角度W(i)(上图)。标号(i)表示发动机100中的燃烧的次数。此外，检测开始定时S(i)并不限于基准k(l)。检测完成定时F(i)设定为检测开始定时S(i)以后的未来，并且被设定为百至下一个S(i)被设定为止的期间的基准k(a)。此外，对于检测开始定时S(i)的基准k(l)，在发动机100为运转状态时，在ECU1内使内部时钟动作(下图)。即，ECU将检测开始定时S(i)的基准k(l)作为触发，使得ECU的内部时钟开始动作。ECU计时器进行如下动作:将检测开始定时S(i)的基准k(l)的定时的ECU1内的内部时钟的时钟值设为T1，将检测完成定时F(i)的基准k(a)的定时的ECU1内的内部时钟的时钟值设为T2，并存储在ECU1内。
图6是说明本实施方式中的曲轴的角速度的图。
本实施方式中，对于曲轴11的角速度ω(i)，根据通过所述ECU计时器的动作而存储在ECU1中的时钟值T1、T2以及所述检测旋转角度W(i)利用以下的式(l)来进行计算。
ω(i)=W(i)/(T2-T1)    …·式(1)
标号(i)表示发动机100中的燃烧次数。算出的定时作为将基准k(a)判定为检测完成的检测完成定时F(i)的定时。本实施方式中，算出了曲轴11的角速度ω(i)，但是也可以计算在与该曲轴11的旋转周期同一周期中进行动作的活塞12的移动距离。
接下来，说明检测并抑制在发动机100的燃烧方式为火花点火燃烧时的燃烧变动的控制。
图7是本实施方式中的火花点火燃烧和压缩着火燃烧的运转E域以及压缩着火燃烧FLG的控制图的说明图。
本实施方式中，发动机100具有能够根据运算区域来切换火花点火燃烧和压缩着火燃烧进行运转的结构。ECU1具备基于根据加速器开度传感器2的输出信号而运算出的要求转矩、根据曲柄角传感器10的输出信号而运算出的发动机100的旋转速度的压缩着火燃烧FLG的控制图，基于要求转矩和发动机旋转速度，参照控制图来切换压缩着火燃烧FLG的启动和停止。即，根据燃烧方式来切换压缩着火燃烧FLG的启动和停止。压缩着火燃烧FLG的控制图并不限于此，可以具备根据所述要求转矩以及发动机旋转速度的任意一个而运算出的控制图。
图8是说明对本实施方式中的压缩着火燃烧FLG停止时的检测开始定时和检测完成定时进行运算的方法的框图。
ECU1作为其内部功能具备检测定时运算器37，该检测定时运算器37基于压缩着火燃烧FLG运算并输出检测开始定时S(i)和检测完成定时F(i)。检测定时运算器37在压缩着火燃烧FLG停止时，运算检测开始定时S(i)s和检测完成定时F(i)s。标号s表示压缩着火燃烧FLG停止、即燃烧方式为火花点火燃烧。优选在压缩着火燃烧FLG停止时，检测完成定时F(i)s设定为比压缩着火燃烧FLG启动时延迟的定时，使其对应于在比压缩着火燃烧更长的整个期间内进行燃烧的火花点火燃烧。此外，优选检测开始定时S(i)s和检测完成定时F(i)s设定为同一基准k(a)。即，火花点火燃烧时，将检测开始定时S(i)s设定为作为压缩上死点的TDC:Odeg.ATDCCA，将检测完成定时F(i)s设定为下一个的燃烧汽缸的压缩上死点TDC。由此，实际的检测开始以及完成的定时仅仅是TDC，下一次的燃烧汽缸的检测开始和本次的燃烧汽缸的检测完成成为同时。
图9是说明本实施方式中的基于压缩着火燃烧FLG停止时的曲柄角传感器的输出信号的ECU计时器的动作的框图。
ECU计时器38基于根据检测开始定时S(i)s、检测完成定时F(i)s、和曲柄角传感器11的输出信号而判定的基准k(a)的输入，输出同检测开始定时S(i)s和检测完成定时F(i)s对应的基准k(a)分别被输入时的ECU1的内部时钟的时钟值T1、T2，并且输出检测旋转角度W(i)s。
图10是说明基于压缩着火燃烧FLG停止时的曲柄角传感器的输出信号的ECU计时器的动作的图。
ECU计时器38基于根据压缩着火燃烧FLG停止时的检测开始定时S(i)s、检测完成定时F(i)s、和曲柄角传感器11的输出信号判定的基准k(a)的输入来进行动作。即，将基准k(a)成为检测开始定时S(i)s和检测完成定时F(i)s的定时的ECU1内的内部时钟的时钟值分别作为T1、T2进行存储。再者，本实施方式中，将检测开始定时S(i)s作为基准k(l)，将检测完成定时F(i)s作为基准k(z)，但并不限于此，检测开始定时S(i)s并不限于基准k(1)。此外，检测完成定时F(i)s被设定为检测开始定时S(i)s以后的未来，并且被设定为下一个检测开始定时S(i)s之前。优选检测完成定时F(i)s设定为与检测开始定时S(i)s相同的基准k(a)。如上述所示的那样，最好将火花点火燃烧时的检测期间设定为从检测对象汽缸的压缩上死点TDC至下一次的燃烧汽缸的压缩上死点TDC，设定使得检测开始和完成的定时重叠。
此外，计算根据从检测开始定时S(i）s至检测完成定时F(i)s的基准k(a)的个数而判定出的曲轴11的旋转角度CA1、CA2的累计值即检测旋转角度W(i)s。
图11是说明本实施方式中的压缩着火燃烧FLG停止时的曲轴的角速度的图。
根据通过ECU计时器38的动作而存储在ECU1中的时钟值T1、T2、和所述检测旋转角度W(i)s，利用所述式(1)，算出压缩着火燃烧FLG停止时的曲轴11的角速度ω(i)s。算出的定时作为将所述基准k(a)判定为检测完成的检测完成定时F(i)s的定时。每当进行燃烧都计算曲轴11的角速度ω(i)s。
图12是说明本实施方式中的压缩着火燃烧FLG停止时对燃烧变动进行抑制的控制方法的控制框图。
本实施方式中，作为抑制压缩着火燃烧FLG停止时的燃烧变动的控制，进行使EVC滞后的EVC滞后控制。ECU1作为其内部构成，具有对表示燃烧变动的程度的变动指标进行运算的变动指标运算部39。变动指标运算部39基于压缩着火燃烧FLG停止时的曲轴11的角速度ω(i)s、或者按照式(2)算出的相邻的燃烧次数(i)彼此的相邻差分角速度、或者按照式(3)算出的发动机100的汽缸序号的整数倍彼此的相应汽缸差分角速度，来运算变动指标C。
相邻差分角速度=角速度ω(i+1)-ω(i)    …式(2)
相应汽缸差分角速度=角速度ω(2i)-ω(i)    …式(3)
变动指标运算部39例如可将表示这些角速度ω(i)s等的偏离程度的标准偏差作为变动指标C来进行运算。通过变动指标运算部39运算出的变动指标C被用于是否进行EVC滞后控制的判断。
图13是说明本实施方式中的压缩着火燃烧FLG停止时的燃烧变动抑制控制的内容的图。
ECU1比较由变动指标运算部39运算出的变动指标C和规定的阈值CL，在变动指标C为阈值CL以上时，开始使EVC滞后量逐渐增大的EVC滞后控制(滞后开始)。
并且，通过这样的EVC滞后控制，随着EVC滞后量增大而燃烧室内的内部EGR量减少。因此，燃烧稳定从而燃烧变动变小，变动指标C也从增加转变至下降。进而，通过保持变动指标C再次变得低于阈值CL时的EVC滞后量，从而能够抑制燃烧变动。
接下来，说明对发动机100的燃烧方式为压缩着火燃烧时的燃烧变动进行检测并抑制的控制。
图14是说明运算本实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的检测开始定时和检测完成定时的方法的框图。
在燃烧方式为压缩着火燃烧的情况下，检测定时运算器37较之火花点火燃烧时，按照使检测期间更短并且使得检测时期更超前，从而包含发动机100的燃烧室内的燃烧压力的峰值时的方式，对检测定时进行运算。
例如，在火花点火燃烧中，燃烧压力峰值时期是压缩上死点TDC后15度至25度(15～25deg.ATDCCA)的期间，在压缩着火燃烧中，燃烧压力峰值时期是压缩上死点TDC至15度(O(TDC)～15deg.ATDCCA)的期间。相对于此，例如，在火花点火燃烧中，检测期间及检测时期被运算为检测对象的燃烧汽缸的压缩上死点TDC至下一个燃烧汽缸的压缩上死点TDC，在压缩着火燃烧中，检测期间及检测时期被运算为检测对象的燃烧汽缸的压缩上死点TDC至TDC后40曲柄角。
具体而言，检测定时运算器37在压缩着火燃烧FLG启动时，运算检测开始定时S(i)h和检测完成定时F(i)h。标号h表示压缩着火燃烧FLG启动。优选压缩着火燃烧FLG启动时，检测开始定时S(i)h设定为比压缩着火燃烧FLG停止时的检测开始定时S(i)s滞后的定时，检测完成定时F(i)h设定为比压缩着火燃烧FLG停止时的检测完成定时F(i)s提前的定时，以应对在比火花点火燃烧短的期间中进行燃烧的压缩着火燃烧。此外，优选检测开始定时S(i)h设定为活塞12处于TDC位置时的基准k(a)。
图15是说明本实施方式中的ECU计时器的处理内容的框图。
ECU计时器38基于检测开始定时S(i)h、检测完成定时F(i)h、和根据曲柄角传感器11的输出信号而判定出的基准k(a)的输入，输出与检测开始定时S(i)h和检测完成定时F(i)h对应的基准K(a)分别被输入时的ECU1的内部时钟的时钟值T1、T2，并且输出检测旋转角度W(i)h。
图16是说明本实施方式中的基于压缩着火燃烧FLG启动时的曲柄角传感器的输出信号的ECU计时器的动作的图。
ECU计时器38基于压缩着火燃烧FLG启动时的检测开始定时S(i)h、检测完成定时F(i)h、根据曲柄角传感器11的输出信号而判定的基准k(a)的输入来进行动作。即，基准k(a)将成为检测完成定时S(i)h和检测完成定时F(i)h的定时处的ECU1内的内部时钟的时钟值分别作为T1、T2进行存储。再者，本实施方式中，将检测完成定时S(i)h作为基准k(l)，将检测完成定时F(i)h作为基准k(3)，但并不限于此，检测开始定时S(i)h并不限于基准k(l)，检测完成定时F(i)h并不限于基准k(3)。此外，检测完成定时F(i)h被设定为检测开始定时S(i)h以后的未来，并且被设定为下一个检测开始定时S(i)h之前。
此外，计算根据检测开始定时S(i)h至检测完成定时F(i)h的基准k(a)的个数而判定的曲轴11的旋转角度CA1、CA2的累计值即检测旋转角度W(i)h。此外，所述规定的个数z不足或者过多的状态时，可设定曲柄角传感器为异常，并中止压缩着火燃烧。
图17是说明本实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的曲轴的角速度的图。
根据通过ECU计时器38的动作而存储在ECU1中的时钟值T1、T2、和所述检测旋转角度W(i)h，利用所述式(1)算出压缩着火燃烧FLG启动时的曲轴11的角速度ω(i)h。算出的定时作为将所述基准k(a)判定为检测完成的检测完成定时F(i)h的定时。每当进行燃烧，就算出曲轴11的角速度ω(i)h。
图18是说明本实施方式中的在压缩着火燃烧FLG启动时抑制燃烧变动的控制方法的控制框图。
本实施方式中，作为抑制压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动的控制，进行使EVC超前的EVC超前控制。变动指标运算部39基于压缩着火燃烧FLG启动时的曲轴11的角速度ω(i)h、或者上述式(2)的相邻差分角速度、或者上述式(3)的相应汽缸差分角速度，来运算变动指标C。
图19是说明本实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动抑制控制的内容的图。
ECU1比较由变动指标运算部39运算出的变动指标C和规定的阈值CL，在变动指标C为阈值CL以上时，开始使EVC超前量逐渐增加的EVC超前控制(超前开始)。
并且，通过这样的EVC超前控制，随着EVC超前量增大而燃烧室内的内部EGR量增大。因此，燃烧稳定从而燃烧变动变小，变动指标C也从增加转变为下降。并且，通过保持变动指标C再次变得低于阈值CL时的EVC超前量，从而能够抑制燃烧变动抑制。本实施方式中，保持变动指标C变得低于规定的值CL时的EVC的超前量，但也可以保持变得比规定的值CL还小时的EVC的超前量。
在压缩着火燃烧中发生了燃烧变动时，通过进行EVC超前控制从而能够抑制燃烧变动。其原因在于：在压缩着火燃烧中在燃烧变动大的状态下会发生自点火不良，为了抑制该情况而将用于促进自点火的高温排气体残存在燃烧室内是有效的。本控制中的EVC超前量的增加可有效地增加所述高温排气体的残存量，并且通过进行保持能够稳定地抑制燃烧变动。
图20是表示本实施方式中的控制内容的流程图。
由ECU1以规定的周期反复执行图20所示的控制内容。ECU1在步骤S101中，读取与当前的发动机运转区域相关的信息(发动机旋转速度、要求发动机转矩、冷却水温度、曲柄角传感器信号等)。要求发动机转矩是基于加速器开度传感器2的输出信号而运算出的。
接下来，步骤S102中基于当前的发动机运转区域，控制电子控制节流阀16、以及可变动阀机构7，以便实现适当的吸入空气量。进而，在步骤S103中，利用在步骤S101中读取的曲柄角传感器信号来读入基准k(a)。
步骤S104中，利用步骤S101中读入的发动机旋转速度、要求发动机转矩等，根据预先存储的映射图等，判定当前的运转区域是否为压缩着火燃烧区域，对压缩着火燃烧FLG的启动和停止进行切换。
在压缩着火燃烧FLG启动的情况下(步骤S104中是)，在步骤S105中读入被设定为压缩着火燃烧用的检测开始定时S(i)h和检测完成定时F(i)h。
进而，在步骤S106中，判定步骤S103中读入的基准k(a)和检测开始定时S(i)h以及检测完成定时F(i)h是否相等。
并且，在基准k(a)和检测开始定时S(i)h以及检测完成定时F(i)h不相等的情况下(步骤S106中否)，返回至步骤S103再次读入基准k(a)。
另一方面，在步骤S103中读入的基准k(a)与检测开始定时S(i)h以及检测完成定时F(i)h相等的情况下，在步骤S107中读入与检测开始定时S(i)h以及检测完成定时F(i)h对应的基准k(a)中的ECU1的内部时钟的时钟值T1、T2以及检测旋转角度W(i)h。进而，在步骤S108中，利用所述时钟值T1、T2、检测旋转角度W(i)h，算出曲轴11的角速度ω(i)h。然后，在步骤S109
Figure BDA0000337922380000141
中，算出步骤S108中计算出的角速度ω(i)h的变动指标C。该变动指标C中可使用曲轴11的角速度ω(i)h的标准偏差、或平均偏差等。
接下来，在步骤S110中，判定变动指标C是否为阈值CL以上。并且，在变动指标C不是阈值CL以上、即变动指标C没有达到阈值CL的情况下(步骤S110中否)，返回至步骤S103再次读入基准k(a)。此外，在判定为变动指标C为阈值CL以上的情况下(步骤S110中是)，转移至步骤S111，实施使EVC超前量增大的EVC超前控制，之后结束本流程的控制。
另一方面，在判断出压缩着火燃烧FLG停止的情况下(步骤S104中否)，在步骤S112中读入被设定为火花点火燃烧用的检测开始定时S(i)s和检测完成定时F(i)s。并且，在步骤S113中，判定步骤S103中被读入的基准k(a)与检测开始定时S(i)s以及检测完成定时F(i)s是否相等。
并且，在基准k(a)与检测开始定时S(i)s以及检测完成定时F(i)s不相等的情况下(步骤S113中否)，返回至步骤S103再次读入基准k(a)。
另一方面，在步骤S103中读入的基准k(a)与检测开始定时S(i)s以及检测完成定时F(i)s相等的情况下，在步骤S114中读入与检测开始定时S(i)s以及检测完成定时F(i)s对应的基准值k(a)处的ECU1的内部时钟的时钟值T1、T2以及检测旋转角度W(i)s。然后，在步骤S115中，利用所述时钟值T1、T2、检测旋转角度W(i)s，算出曲轴11的角速度ω(i)s。之后，在步骤S116中，算出步骤S115中计算出的角速度ω(i)s的变动指标C。该变动指标C中可使用曲轴11的角速度ω(i)s的标准偏差、平均偏差等。
接下来，在步骤S117中，判定变动指标C是否为阈值CL以上。并且，在变动指标C不是阈值CL以上、即变动指标C没有达到阈值CL的情况下(步骤S117中否)，返回至步骤S103而再次读入基准k(a)。此外，在判定为变动指标C为阈值CL以上的情况下(步骤S117中是)，转移至步骤S118，实施使EVC滞后量增大的EVC滞后控制，之后结束本流程的控制。
根据本实施方式的发动机100，由于在根据火花点火燃烧和压缩着火燃烧的各燃烧方式而设定的检测时期以及检测期间中检测曲轴11的角速度，并基于该检测出的曲轴11的角速度来判定燃烧稳定性，因此能够正确地检测各燃烧方式中的燃烧变动。并且，通过基于该检测出的燃烧变动进行EVC超前控制或EVC滞后控制，变更可变动阀机构7的工作定时，从而能够抑制燃烧变动，提高内燃机的燃烧稳定性。
[第2实施方式]
接下来，说明第2实施方式。
图21是说明本实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动抑制控制的内容的图。再者，对于与第1实施方式同样的构成要素赋予同一符号，并省略其详细的说明。
本实施方式中，作为抑制压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动的控制，进行使燃料喷射期间延长从而使得混合气变充足的控制。ECU1比较由变动指标运算部39运算的变动指标C和阈值CL，在变动指标C为阈值CL以上时，开始使燃料喷射期间逐渐延长的燃料喷射期间延长控制(延长开始)。
并且，通过这样的燃料喷射期间延长控制，随着燃料喷射期间延长从而从喷射器13喷射的燃料喷射量增大，混合气变充足。因此，燃烧稳定从而燃烧变动变小，变动指标C也从增加转变为降低。
进而，通过保持变动指标C再次变得低于阈值CL时的燃料喷射期间，从而能够抑制燃烧变动。本实施方式中，保持变动指标C变得低于规定的阈值CL时的燃料喷射期间，但也可以保持变得小于阈值CL时的燃料喷射期间。
在压缩着火燃烧中发生了燃烧变动时，通过进行燃料喷射期间延长控制从而能够抑制燃烧变动。其原因在于：在压缩着火燃烧中燃烧变动较大的状态下会发生自点火不良，而为了抑制这种情况增加用于促进自点火的点火剂浓度是有效的。本控制中的燃料喷射期间的延长可有效增加点火剂的浓度，并且通过进行保持从而能够稳定地抑制燃烧变动。
再者，在本实施方式中，作为压缩着火燃烧时的燃烧变动抑制控制，以燃料喷射期间延长控制的情况为例进行了说明，但是如上述由于只要能够增加点火剂的浓度，就能够抑制燃烧变动，因此例如也可以提高燃料喷射压从而增加从喷射器13喷射的燃料喷射量。
[第3实施方式］
接下来，说明第3实施方式。
图22是说明本实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动抑制控制的内容的图。再者，对于与上述各实施方式同样的构成要素赋予同一符号，并且省略其详细的说明。
在本实施方式中，作为抑制压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动的控制，进行增加吸气管压力从而提高混合气温度的控制。ECU1比较由变动指标运算部39运算的变动指标C和阈值CL，在变动指标C为阈值CL以上时，开始使吸气管压力逐渐增加的吸气管压力增加控制(增加开始)。
并且，通过这样的吸气管压力增加控制，随着吸气管压力增加从而向燃烧室内供给的混合气的温度被提高。因此，燃烧稳定从而燃烧变动变小，变动指标C也从增加转变至下降。
并且，通过保持变动指标C再次变得低于阈值CL时的吸气管压力，从而能够抑制燃烧变动。在本实施方式中，保持变动指标C低于规定的阈值CL时的吸气管压力，但也可以保持小于阈值CL时的吸气管压力。
在压缩着火燃烧中发生了燃烧变动时，通过进行吸气管压力增加控制从而能够抑制燃烧变动。其原因在于：在压缩着火燃烧中燃烧变动较大的状态下会发生自点火不良，为了抑制这种情况提高用于促进自点火的燃烧室内的温度是有效的。本控制中的吸气管压力的增加可有效地实施燃烧室内的高温化，并且通过保持能够稳定地抑制燃烧变动。
[第4实施方式]
接下来，说明第4实施方式。
图23是说明应用了第4实施方式中的内燃机的控制装置的汽车用汽油发动机的系统结构的图。再者，对于与上述各实施方式同样的构成要素赋予同一符号，省略其详细的说明。
发动机100中县备经由曲轴11的同轴、或者皮带、齿轮等的动力传送机构而能够进行动力传送的发电用马达23。发电用马达23的功能并不限于发电。例如，也可以用作接受电力的供给而使得曲轴11旋转的电动机。
图24是说明本实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动抑制控制的内容的图。
在本实施方式中，作为抑制压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动的控制，进行增加发电用马达23的发电电流从而提高发动机100的负载的控制。ECU1比较由变动指标运算部39运算的变动指标C和规定的阈值CL，在变动指标C为阈值CL以上时，开始使得发电用马达23的发电电流增加的发电电流增加控制(增加开始)。
并且，通过这样的发电电流增加控制，随着发电电流被逐渐增加从而发动机100的负载也被提高。因此，燃烧稳定从而燃烧变动变小，变动指标C也从增加转变为降低。
通过保持变动指标C再次变得低于阈值CL时的发电电流，从而能够抑制燃烧变动。本实施方式中，保持变动指标C变得低于规定的阈值CL时的发电电流，但也可以保持变得小于阈值CL时的发电电流。
在压缩着火燃烧中发生了燃烧变动时，通过进行发电电流增加控制从而能够抑制燃烧变动。其原因在于：在压缩着火燃烧中燃烧变动较大的状态下会发生自点火不良，为了抑制这种情况，较为有效的是使用于促进自点火的燃烧室内的混合气变充足。本控制中的发电电流的增加会增加发动机100的要求转矩，可有效地实施燃烧室内的混合气的充足化，并且通过进行保持能够稳定地抑制燃烧变动。
[第5实施方式]
图25是说明本实施方式中的压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动抑制控制的内容的图。
本实施方式中，以应用于搭载了发动机100和发电及驱动用的电动机的混合动力汽车等的情况为例进行说明，作为抑制压缩着火燃烧FLG启动时的燃烧变动的控制，进行增加电动机的发电电流并且减少驱动力，从而提高发动机100的负载的控制。
ECU1比较由变动指标运算部39运算的变动指标C和规定的阈值CL，在变动指标C变为阈值CL以上时，开始使电动机的发电电流增加(增加开始)并且减少驱动力的控制(减少开始)。
并且，通过这样的电动机的控制，随着发电电流增加并且驱动力减少，发动机100的负载也被高负载化。因此，燃烧稳定从而燃烧变动变小，变动指标C也从增加转变至下降。
再者，通过保持该变动指标C再次变得低于阈值CL时的发电电流和驱动力，从而能够抑制燃烧变动。本实施方式中，保持变动指标C低于规定的阈值CL时的发电电流和驱动力，但也可以保持变得小于阈值CL时的发电电流和驱动力。
在压缩着火燃烧中发生了燃烧变动时，通过进行使发电电流增加并且使驱动力减少的电动机控制，从而能够抑制燃烧变动。其原因在于：在压缩着火燃烧中燃烧变动较大的状态下会发生自点火不良，为了抑制该情况，较为有效的是使得用于促进自点火的燃烧室内的混合气充足化。本控制中的发电电流的增加和驱动力的减少使得发动机100的要求转矩，可有效地实施所述燃烧室内的混合气的充足化，并且通过进行保持能够稳定地抑制燃烧变动。
[第6实施方式]
图26是表示本实施方式中的控制内容的流程图。再者，对于与上述各实施方式同样的构成要素赋予同一符号，并省略其详细的说明。
本实施方式中的特征在于，在火花点火燃烧、压缩着火燃烧、稀薄燃烧、排气再循环燃烧的各燃烧方式中，进行抑制燃烧变动的控制。
图26所示的控制内容由ECU1以规定的周期反复执行。
对于步骤S101～S111的处理，由于与上述的第1实施方式中的压缩着火燃烧中的控制同样，因此省略说明。
ECU1在步骤S104中判断为压缩着火燃烧FLG停止的情况下，在步骤S112中判定是否为稀薄燃烧。在此，在判定为燃烧方式是稀薄燃烧的情况下，在步骤S114中读入稀薄燃烧用的检测开始定时S(i)L和检测完成定时F(i)L。
在步骤S112中判定为不是稀薄燃烧的情况下，在步骤S113中判定燃烧方式是否为排气再循环燃烧。在此，在判定为燃烧方式是排气再循环燃烧的情况下，在步骤S115中读入排气再循环燃烧用的检测开始定时S(i)e和检测完成定时F(i)e。
在步骤S113中判定为不是排气再循环燃烧的情况下，在步骤S116中读入火花点火燃烧用的检测开始定时S(i)s和检测完成定时F(i)s。
对于在所述步骤S114或者步骤S115或者步骤S116中被读入的检测开始定时S(i)和检测完成定时F(i)，在接下来的步骤S117中判定步骤S103中读入的基准k(a)是否与上述检测开始定时S(i)以及检测完成定时F(i)相等。
并且，在步骤S117中判定为不相等的情况下，返回至步骤S103，再次读入基准k(a)。另一方面，在步骤S117中判定为相等的情况下，即所述步骤S103中读入的基准k(a)与上述检测开始定时S(i)以及检测完成定时F(i)相等的情况下，在步骤S118中读入与检测开始定时S(i)以及检测完成定时F(i)对应的基准k(a)中的ECU1的内部时钟的时钟值T1、T2以及检测旋转角度W(i)。
接下来，在步骤S119中，利用所述时钟值T1、T2、检测旋转角度W(i)，算出曲轴11的角速度ω(i)。然后，在步骤S120中，计算步骤S119中算出的角速度ω(i)的变动指标C。
接下来，在步骤S121中，判定变动指标C是否为阈值CL以上。并且，在变动指标C不是阈值CL以上、即变动指标C没有达到阈值CL的情况下(步骤S121中否)，返回至步骤S103再次读入基准k(a)。此外，在判定为变动指标C为阈值CL以上的情况下(步骤S121中是)，转移至步骤S122，实施使EVC滞后量增大的EVC滞后控制，之后结束本流程的控制。
根据本实施方式的发动机100，在根据压缩着火燃烧、稀薄燃烧、排气再循环燃烧、火花点火燃烧的各燃烧方式所设定的检测时期以及检测期间中检测曲轴11的角速度，并基于该检测出的曲轴11的角速度来判定燃烧稳定性，因此能够正确地检测各燃烧方式中的燃烧变动。并且，基于该检测出的燃烧变动来进行EVC超前控制或EVC滞后控制，变更动阀机构的工作定时，从而能够抑制燃烧变动，提高内燃机的燃烧稳定性。
【符号说明】
1...ECU、2...加速器开度传感器、3...排气温度传感器、4...空燃比传感器、5...三效催化剂、6...排气管、7a...吸气阀可变装置、7b...排气阀可变装置、8...燃烧室、9...冷却水温度传感器、10...曲柄角传感器、11...曲柄、12...活塞、13...喷射器、14...点火火花塞、15...吸气管、16...电子控制节流阀、17...吸气温度传感器、18...气流传感器、20...燃料压力传感器、21...燃料泵、22...增压器、100...发动机、31...输入电路、32...输入输出端口、33...RAM、34...ROM、35...CPU、36a...电子控制节流阀驱动电路、36b...喷射器驱动电路、36c...点火输出电路、36d...可变阀驱动电路、36e...燃料泵驱动电路、36f...增压器驱动电路
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(删除)
2.(修改后)一种内燃机的控制装置，是能够切换燃烧方式来进行运转的内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置的特征在于，具备：
检测定时设定单元，其根据所述燃烧方式设定对曲柄角传感器的传感器信号进行检测的检测时期以及检测期间；和
燃烧变动判定单元，其基于在由所述检测定时设定单元所设定的检测时期以及检测期间由所述曲柄角传感器检测出的传感器信号，判定有无燃烧变动，
所述燃烧方式包括压缩着火燃烧和火花点火燃烧，
在所述燃烧方式为所述压缩着火燃烧的情况下，与所述火花点火燃烧相比，所述检测定时设定单元使所述检测期间变短并且使所述检测时期超前。
3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述燃烧方式为所述压缩着火燃烧的情况下，所述检测定时设定单元设定所述检测时期以及检测期间，使之包含所述内燃机的燃烧室内的燃烧压力的峰值时在内。
4.(修改后)根据权利要求2至3中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述内燃机的控制装置还具有燃烧变动抑制控制单元，在由所述燃烧变动判定单元判定为存在燃烧变动的情况下，该燃烧变动抑制控制单元进行抑制所述内燃机的燃烧变动的控制。
5.根据权利要求4所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述燃烧变动抑制控制单元，基于根据所述曲柄角传感器的传感器信号而得到的曲轴的旋转角度和角速度，进行抑制所述内燃机的燃烧变动的控制。
6.根据权利要求4或5所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述燃烧变动抑制控制单元在进行了所述燃烧变动的抑制控制的结果使得所述燃烧变动判定单元的判定从存在燃烧变动变更为无燃烧变动的情况下，保持该判定被变更的时间点的燃烧变动抑制控制状态。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述内燃机具有可变动阀机构的情况下，所述燃烧变动抑制控制单元基于所述传感器信号来变更所述可变动阀机构的工作定时。
8.根据权利要求7所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述燃烧方式为压缩着火燃烧时，所述燃烧变动抑制控制单元使得关闭所述可变动阀机构的排气阀的定时超前，在所述燃烧方式为火花点火燃烧时，所述燃烧变动抑制控制单元使得关闭所述可变动阀机构的排气阀的定时滞后。
9.根据权利要求4至6中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述内燃机具备燃料喷射装置的情况下，所述燃烧变动抑制控制单元使所述燃料喷射装置的燃料喷射期间增加。
10.根据权利要求4至6中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述内燃机具备增压器的情况下，所述燃烧变动抑制控制单元使所述增压器的增压压力增加。
11.根据权利要求4至6中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述内燃机具备发电用马达的情况下，所述燃烧变动抑制控制单元使所述发电用马达的发电电流减少。
12.根据权利要求4至6中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述内燃机具备发电以及驱动用的电动机的情况下，所述燃烧变动抑制控制单元使所述电动机的发电电流减少并且使驱动力增加。
13.(修改后)根据权利要求2至6中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述燃烧方式包括稀薄燃烧、排气再循环燃烧的至少一个。
14.(修改后)根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述内燃机的控制装置还具备：可变动阀机构、燃料喷射装置、增压器、发电用马达、或能进行发电以及驱动的电动机，
基于所述传感器信号，变更所述可变动阀机构的工作定时、所述燃料喷射装置的燃料喷射期间、所述增压器的增压压力、所述发电用马达的发电电流、或电动机的发电电流和驱动力。
15.(修改后）根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
基于所述传感器信号判断所述曲柄角传感器的故障，在判断出该曲柄角传感器出现故障的情况下，不实施压缩着火燃烧。

Claims (15)

1.一种内燃机的控制装置，是能够切换燃烧方式来进行运转的内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置的特征在于，具备：
检测定时设定单元，其根据所述燃烧方式设定对曲柄角传感器的传感器信号进行检测的检测时期以及检测期间；和
燃烧变动判定单元，其基于在由所述检测定时设定单元所设定的检测时期以及检测期间由所述曲柄角传感器检测出的传感器信号，判定有无燃烧变动。
2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述燃烧方式包括压缩着火燃烧和火花点火燃烧，
在所述燃烧方式为所述压缩着火燃烧的情况下，与所述火花点火燃烧相比，所述检测定时设定单元使所述检测期间变短并且使所述检测时期超前。
3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述燃烧方式为所述压缩着火燃烧的情况下，所述检测定时设定单元设定所述检测时期以及检测期间，使之包含所述内燃机的燃烧室内的燃烧压力的峰值时在内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述内燃机的控制装置还具有燃烧变动抑制控制单元，在由所述燃烧变动判定单元判定为存在燃烧变动的情况下，该燃烧变动抑制控制单元进行抑制所述内燃机的燃烧变动的控制。
5.根据权利要求4所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述燃烧变动抑制控制单元，基于根据所述曲柄角传感器的传感器信号而得到的曲轴的旋转角度和角速度，进行抑制所述内燃机的燃烧变动的控制。
6.根据权利要求4或5所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述燃烧变动抑制控制单元在进行了所述燃烧变动的抑制控制的结果使得所述燃烧变动判定单元的判定从存在燃烧变动变更为无燃烧变动的情况下，保持该判定被变更的时间点的燃烧变动抑制控制状态。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述内燃机具有可变动阀机构的情况下，所述燃烧变动抑制控制单元基于所述传感器信号来变更所述可变动阀机构的工作定时。
8.根据权利要求7所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述燃烧方式为压缩着火燃烧时，所述燃烧变动抑制控制单元使得关闭所述可变动阀机构的排气阀的定时超前，在所述燃烧方式为火花点火燃烧时，所述燃烧变动抑制控制单元使得关闭所述可变动阀机构的排气阀的定时滞后。
9.根据权利要求4至6中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述内燃机具备燃料喷射装置的情况下，所述燃烧变动抑制控制单元使所述燃料喷射装置的燃料喷射期间增加。
10.根据权利要求4至6中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述内燃机具备增压器的情况下，所述燃烧变动抑制控制单元使所述增压器的增压压力增加。
11.根据权利要求4至6中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述内燃机具备发电用马达的情况下，所述燃烧变动抑制控制单元使所述发电用马达的发电电流减少。
12.根据权利要求4至6中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述内燃机具备发电以及驱动用的电动机的情况下，所述燃烧变动抑制控制单元使所述电动机的发电电流减少并且使驱动力增加。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述燃烧方式包括稀薄燃烧、排气再循环燃烧的至少一个。
14.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述内燃机的控制装置还具备：可变动阀机构、燃料喷射装置、增压器、发电用马达、或能进行发电以及驱动的电动机，
基于所述传感器信号，变更所述可变动阀机构的工作定时、所述燃料喷射装置的燃料喷射期间、所述增压器的增压压力、所述发电用马达的发电电流、或电动机的发电电流和驱动力。
15.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
基于所述传感器信号判断所述曲柄角传感器的故障，在判断出该曲柄角传感器出现故障的情况下，不实施压缩着火燃烧。
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