CN102192029A - 缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置 - Google Patents

缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种缸内喷射式内燃机的控制装置，通过在该内燃机的缸内不生成局部的偏浓混合气，从而削减排气中含有的THC、CO、PM，谋求输出和燃料消耗率的提高。在缸内喷射式内燃机处于运转状态时，向该内燃机的缸内分割喷射燃料，并且以活塞移动距离与分割喷射的喷射脉冲宽度的比在周期内一定的方式进行分割喷射，从而不会生成上述局部的偏浓混合气，使该内燃机缸内的混合气在周期内处于理论空燃比附近。此外，该内燃机处于冷机状态时，分割喷射燃料，并且以上述活塞移动距离与分割喷射的喷射脉冲宽度的比在周期内单调增加的方式进行分割喷射。

Description

缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置
技术领域
本发明涉及具备将燃料直接喷射至燃烧室内部的燃料喷射阀的缸内燃料直接喷射式内燃机的燃料喷射装置及其控制装置。
背景技术
当前的车辆(汽车)从环保的观点出发要求削减汽车尾气中包含的一氧化碳(CO)、碳化氢(HC)、氮氧化物(NOx)等尾气物质、以及削减燃料消耗量。以这些的削减作为目的，进行着缸内燃料直接喷射式内燃机的研发。对于缸内燃料直接喷射式内燃机，在汽缸的燃烧室内直接进行基于燃料喷射阀的燃料喷射，由此谋求尾气物质的削减以及燃料消耗量的削减、发动机输出的提高等。
作为尾气物质，存在粒子状物质即所谓的颗粒物质(以下称为PM)的排出粒子数。在此，PM排出粒子数是指以规定的运转模式运转车辆时排出的PM粒子的总排出粒子数。近年来，针对车辆用发动机特别是缸内燃料直接喷射式内燃机，减少PM排出粒子数的必要性越来越高。
公知以减少烟雾、未燃气体、以及上述PM排出粒子数为目的，在缸内燃料直接喷射式内燃机运转时，将该内燃机所需的燃料量分割为多次进行喷射。
例如，提出了如下的缸内喷射式内燃机，在具备将燃料直接喷射至缸内的燃料喷射阀的缸内喷射式内燃机中，在吸气冲程的前期、中期、后期分别至少喷射一次燃料，并且使每次的燃料喷射量与喷射的定时每单位时间的吸入空气流量之比相对应(专利文献1)。
[专利文献1]JP特开2007-177731号公报
发明内容
本发明的课题在于减少从发动机排出的尾气中的THC、CO、PM。为了解决该课题，本发明者在进行分割喷射时着眼于各次喷射定时的该内燃机缸内的混合气的均质性。当流入缸内的吸入空气量与各次喷射的燃料量的平衡被打破时，在缸内生成局部的偏浓混合气，从而混合气的均质性受损。其结果，尾气中包含的THC、CO、PM增加，并且出现了输出和燃料消耗率的下降。
本发明是鉴于这种课题进行的，其目的在于提供一种缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置，在缸内燃料直接喷射式内燃机中进行分割喷射，在内燃机处于运转状态时，通过提高各次喷射过程中缸内混合气的均质性，来抑制缸内局部的偏浓混合气的生成，从而减少了尾气中含有的THC、CO、PM，并且实现了输出和燃料消耗率的提高。
本发明控制方法，其是在吸气冲程中进行多次燃料喷射的缸内喷射式内燃机的控制方法，该控制方法的特征在于，按照燃料喷射量比例与活塞移动比例之间的比为一定值的方式控制燃料喷射量，该燃料喷射量比例是任意的燃料喷射结束时刻的累计燃料量相对于吸气冲程中的合计燃料喷射量的比，该活塞移动比例是燃料喷射结束时刻距上死点的活塞移动距离相对于吸气冲程中活塞从上死点移动至下死点的距离的比。
(发明效果)
根据本发明，抑制了缸内局部的偏浓混合气的生成，其结果能够降低排气中含有的THC、CO、PM，并且能提高输出和燃料消耗率。
附图说明
图1是表示将本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置应用于汽车用汽油发动机的系统结构的系统结构图。
图2是表示本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置结构的框图。
图3是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的控制程序的特性中的、用于确定燃料分割喷射次数的控制图的说明图。
图4是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的控制程序的特性中的、用于确定分割喷射的各次喷射定时的控制图的说明图。
图5是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的可变阀机构特性的说明图。
图6是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的运转区域的说明图。
图7是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的吸气阀和排气阀的设定代表例。
图8是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的该内燃机每曲柄角度的活塞移动速度dx/dθ的说明图。
图9是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的、从上述内燃机的活塞处于吸气上死点时起至第1次喷射结束时期为止的活塞移动距离、以及上述第1次喷射以后从前一次的喷射结束时期起至本次喷射结束时期为止的活塞移动距离x(i)(i为分割喷射次数：第i次)与对应于上述活塞移动距离的喷射脉冲宽度w(i)的比α的特性的说明图。
图10是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的、从上述内燃机的活塞处于吸气上死点时起至第1次喷射结束时期为止的活塞移动距离、以及上述第1次喷射以后从前一次的喷射结束时期起至本次喷射结束时期为止的活塞移动距离x(i)(i为分割喷射次数：第i次)与对应于上述活塞移动距离的喷射脉冲宽度w(i)的比α的特性的说明图。
图11是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割喷射控制的说明图。
图12是表示本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割喷射控制内容的流程图。
图13表示由本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置进行3次喷射时的、活塞移动速度dx/dθ、活塞移动距离x、α、驱动喷射器的喷射信号之间的关系。
图14表示本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置在周期内使上述比α(i)一定进行分割喷射控制时的吸气冲程中的缸内混合气的空燃比的推移。
图15是将本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置应用于汽车用汽油发动机的系统结构图。
图16是将本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置应用于汽车用汽油发动机的系统框图。
图17是本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的控制程序特性中的、用于确定分割喷射的喷射比例的控制图的说明图。
图18是表示本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割喷射的控制内容的流程图。
图19表示由本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置进行3次喷射时的活塞移动速度dx/dθ、活塞移动距离x、α、驱动喷射器的喷射信号之间的关系。
图20表示本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的吸气阀开阀时期超前时的吸气阀升程量、α、驱动喷射器的喷射信号之间的关系。
图21表示本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置在周期内使α(i)一定来进行分割喷射控制时的、吸气冲程中的缸内混合气的空燃比的推移。
图22是本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的、从上述内燃机的活塞处于吸气上死点时起至第1次喷射结束时期为止的活塞移动距离、以及上述第1次喷射以后从前一次的喷射结束时期起至本次喷射结束时期为止的活塞移动距离x(i)(i为分割喷射次数：第i次)与对应于上述活塞移动距离的喷射脉冲宽度w(i)的比α的特性的说明图。
图23是本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的、从上述内燃机的活塞处于吸气上死点时起至第1次喷射结束时期为止的活塞移动距离、以及上述第1次喷射以后从前一次的喷射结束时期起至本次喷射结束时期为止的活塞移动距离x(i)(i为分割喷射次数：第i次)与对应于上述活塞移动距离的喷射脉冲宽度w(i)的比α的特性的说明图。
图24是表示本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割喷射的控制内容的流程图。
图25是表示本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的吸气阀开阀时期滞后时的吸气阀升程量、α、驱动喷射器的喷射信号之间的关系。
图26表示本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置在该内燃机处于冷机状态时、在周期内使α(i)单调增加进行分割喷射控制情况下的吸气冲程中缸内混合气的空燃比的推移。
图27表示本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的该内燃机吸气阀开阀时期滞后时、在周期内使α(i)单调增加进行分割喷射控制情况下的吸气冲程中缸内混合气的空燃比的推移。
符号说明：
1-ECU；2-油门开度传感器；3-排气温度传感器；4-空燃比传感器；5-三元催化剂；6-排气管；7a-吸气阀可变装置；7b-排气阀可变装置；8-燃烧室；9-冷却水温度传感器；10-曲柄角度传感器；11-曲柄轴；12-活塞；13-喷射器；14-点火火花塞；15-吸气管；16-电子控制节流阀；17-吸气温度传感器；18-气流传感器；19-吸气压传感器；20-燃料压力传感器；20a-输入电路；20b-输入输出端口；20c-RAM；20d-ROM；20e-CPU；20f-电子控制节流阀驱动电路；20g-喷射器驱动电路；20h-点火输出电路；20i-可变阀驱动电路；20j-燃料泵驱动电路；21-燃料泵；100-发动机。
具体实施方式
本发明的实施方式如下所示。
也就是说，在吸气冲程中进行多次燃料喷射的缸内喷射式内燃机的控制方法中，按照燃料喷射量比例与活塞移动比例为一定值的方式控制各次分割喷射的燃料喷射定时和各自的燃料喷射量，该燃料喷射量比例是任意的燃料喷射结束时刻的累计燃料量相对于吸气冲程中的合计燃料喷射量的比，该活塞移动比例是所述燃料喷射结束时刻距上死点的活塞移动距离相对于活塞从上死点移动至下死点的移动距离的比。
燃料喷射量比例由其运转状态下所要求的目标空燃比等确定，在本实施例中是理论空燃比(stoichiometric)。重要的是按照分割喷射的各次喷射结束时刻的燃料室内的空燃比与目标空燃比相比不会处于偏浓侧的方式进行控制，从而在燃料室内按照尽量不生成空燃比偏浓的偏浓区域的方式进行控制。这是因为该偏浓区域是尾气恶化的原因。
此外，由于燃料喷射量与燃料脉冲宽度成比例，因此可以将燃料喷射量置换为燃料脉冲宽度。在此，所谓“一定值”是与该时刻的内燃机的运转状态、或外部(用户)要求的目标空燃比相关的值。通过对分割喷射的各次燃料喷射量或燃料脉冲宽度求和从而算出总燃料喷射燃料量，并基于活塞的移动距离能够算出流入燃烧室内的空气量，因此，按照这些比为一定值的方式进行控制，无非是按照吸气冲程中通过分割喷射而带来燃烧室内时刻变化的燃料量与空气量的比即空燃比为一定值的方式进行控制。
此外，在分割喷射的最后的燃料喷射结束时刻不是活塞下死点的情况下，在最后的燃料喷射结束时刻燃烧室内与目标空燃比相比稍稍偏向于偏浓侧，之后由于流入燃烧室内的吸气而与目标空燃比一致。最后的燃料喷射未必是以活塞到达吸气冲程的下死点时喷射结束的方式进行控制，最后的燃料喷射与吸气冲程下死点相比在超前侧喷射结束的情况下，从喷射结束至吸气冲程结束的期间，在燃烧室内与目标空燃比相比空燃比偏向于偏浓侧。这种情况下，重要的是按照喷射结束时燃烧室内达到目标空燃比的方式进行控制，也就是按照燃料喷射比例或者燃料喷射脉冲宽度比例与活塞移动比例之间的比为一定值的方式进行控制。
按照每个运转条件设定内燃机的活塞移动距离与各次喷射脉冲宽度的比，基于活塞移动距离与各次喷射脉冲宽度的比进行分割，然后进行燃料喷射。能够与运转条件相符地进行合适的燃料喷射控制。
优选基于目标空燃比与吸气压力、或目标空燃比与吸入空气量来算出活塞距离与各次喷射脉冲宽度的比。
优选在吸气阀超前时，按照活塞移动距离与各次喷射脉冲宽度的比为吸气阀滞后的值以上且在周期内为一定的方式进行分割，然后喷射燃料。
优选在内燃机冷机时，按照活塞移动距离与各次喷射脉冲宽度的比在周期内为单调增加的方式分割，然后喷射燃料。
由于冷机启动时是被要求改善尾气的情形，因此在冷机启动时通过实施本发明涉及的实施例可获得很大的效果。
优选吸气阀滞后时按照活塞移动距离与各次喷射脉冲宽度的比在周期内单调增加的方式进行分割，然后喷射燃料。
以下，利用图1～图12，对本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的结构以及动作进行说明。
首先，利用图1，对将本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置应用于汽车用汽油发动机的系统结构进行说明。
图1是表示将本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置应用于汽车用汽油发动机的系统结构的系统结构图。
发动机100是实施火花点火式燃烧的汽车用汽油发动机。在吸气管15的各个适当位置具备：计测吸入空气量的气流传感器18、调整吸气管压力的电子控制节流阀16、作为吸入空气温度检测器的一种方式的计测吸入空气温度的吸气温度传感器17。此外，对于发动机100，在每个汽缸中具备向该汽缸的燃烧室8内喷射燃料的燃料喷射装置(以下称为喷射器)13、提供点火能量的点火火花塞14，在发动机100的适当位置具备计测发动机冷却水温度的冷却水温度传感器9。此外，在发动机100的各个适当位置具备由吸气阀可变装置7a和排气阀可变装置7b构成的可变阀7，其中吸气阀可变装置7a调整流入缸内的吸入气体，排气阀可变装置7b调整从缸内流出的排出气体。通过调整可变阀7，来调整吸入气体量和EGR量。
再有，发动机100在该发动机100的适当位置作为压力调整器的一种方式具备燃料泵21，其向喷射器13提供燃料。此外，燃料泵21作为燃料压力检测器的一种方式具备燃料压力传感器20，其计测燃料的压力。
再有，在排气管6的各个适当位置具备：净化排气的三元催化剂5、作为空燃比检测器的一种方式的在三元催化剂5的上游侧检测排气空燃比的空燃比传感器4、作为排气温度检测器的一种方式的在三元催化剂5的上游侧计测排气温度的排气温度传感器3。此外，曲柄轴11具备曲柄角度传感器10，用于算出旋转角度和活塞12的移动距离。
从气流传感器18、吸气温度传感器17、冷却水温度传感器9、燃料压力传感器20、空燃比传感器4、排气温度传感器3得到的信号输送至发动机控制单元(以下称为ECU)1。此外，从油门开度传感器2得到的信号输出至ECU1。油门开度传感器2检测油门踏板的踩踏量即油门开度。ECU1基于油门开度传感器2的输出信号，算出要求转矩。也就是说，油门开度传感器2作为检测向发动机100要求的要求转矩的要求转矩检测传感器使用。此外，ECU1基于曲柄角度传感器10的输出信号，计算发动机100的转速以及活塞12的移动距离。ECU1基于从上述各传感器的输出得到的发动机100的运转状态，算出最佳的空气流量、燃料喷射量、点火时期等的发动机100的主要动作量。
由ECU1计算出的燃料喷射量转换为开阀脉冲信号，输出至喷射器13。此外，点火火花塞驱动信号输出至点火火花塞14，使其在ECU1计算出的点火时期进行点火。此外，由ECU1计算出的节流阀开度作为节流阀驱动信号发送至电子控制节流阀16。此外，由ECU1算出的可变阀的动作量作为可变阀驱动信号发送至可变阀7。此外，由ECU1算出的燃料泵的动作量作为燃料泵驱动信号发送至燃料泵21。
对从吸气管15经由吸气阀流入燃烧室8内的空气喷射燃料，形成混合气。混合气由在规定的点火时期点火火花塞14产生的火花引爆，由其燃烧压推下活塞12，成为发动机100的驱动力。再有，爆炸后的排气经由排气管6送至三元催化剂5，排气成分在三元催化剂5内净化，排出至外部。
接下来，利用图2，对实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的结构进行说明。
图2是表示本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的结构的系统框图。
油门开度传感器2、排气温度传感器3、空燃比传感器4、冷却水温度传感器9、曲柄角度传感器10、吸气温度传感器17、气流传感器18、燃料压力传感器20的输出信号输入至ECU1的输入电路20a。不过，输入信号不仅是这些。所输入的各传感器的输入信号送至输入输出端口20b内的输入端口。送至输入输出端口20b的值保管在RAM20c中，由CPU20e进行运算处理。记载着运算处理内容的控制程序预先写入ROM20d中。
表示按照控制程序运算出的各促动器的动作量的值保管在RAM20c中，然后送至输入输出端口20b的输出端口，经由各驱动电路送至各促动器。在本实施方式的情况下，作为驱动电路包括电子控制节流阀驱动电路20f、喷射器驱动电路20g、点火输出电路20h、可变阀驱动电路20i、燃料泵驱动电路20j。各电路分别控制电子控制节流阀16、喷射器13、点火火花塞14、可变阀7、燃料泵21。在本实施方式中，在ECU1内配备上述驱动电路，但并不限定于此，也可以将上述驱动电路的某个配备在ECU1内。
接下来，利用图3、图4，对本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的控制程序的特性进行说明。
图3是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的控制程序特性中的、用于确定燃料的分割喷射次数的控制图的说明图。在本实施方式中，具备从喷射器13分割多次喷射燃料的控制图，能够基于由油门开度传感器2的输出信号计算出的要求转矩、由曲柄角度传感器10的输出信号计算出的发动机100的转速、由燃料压力传感器20的输出信号计算出的燃料压力，设定各运转条件下最合适的燃料的分割喷射次数。
图4是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的控制程序特性中的、用于确定分割喷射的各次喷射定时的控制图的说明图。在本实施方式中，具备从喷射器13分割为多次喷射燃料的控制图，基于由油门开度传感器2的输出信号计算出的要求转矩、由曲柄角度传感器10的输出信号计算出的发动机100的转速、由燃料压力传感器20的输出信号计算出的燃料压力，设定各运转条件下最合适的燃料的分割喷射次数，然后按照图4所示的分割喷射控制图，能够设定各次喷射的定时。此外，各次喷射的定时各自并不重合，间隔开进行设定。在本实施方式中，具备基于要求转矩和发动机转速进行运算的、每次喷射的控制图，但并不限定于此，也可以具备基于上述要求转矩和发动机转速的某一个进行运算的控制图。再有，图4所示的每次喷射的控制图的数量是符合上述分割喷射次数的，但并不限定于三次。
接下来，利用图5、图6、图7，对本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的可变阀的特性进行说明。
图5是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的可变阀机构特性的说明图。在本实施方式中，在吸气阀及排气阀中具备相位和升程(lift)量的连续可变机构，能够独立控制吸气阀的开阀时期和闭阀时期。在本实施方式中，尽管吸气阀及排气阀中具备相位和升程量的连续可变机构，但并不限定于此，也可以具备上述吸气阀及排气阀的其中一个。再有，也可以具备上述相位和升程量的其中一个。
图6是对本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的运转区域进行说明的图。在本实施方式中，低负荷低旋转区域C、低负荷高旋转区域D、高负荷低旋转区域A、高负荷高旋转区域B在发动机转矩与发动机转速的图上是预先规定的，保存在图2的ROM20d中。ECU1基于由油门开度传感器2的输出信号计算出的要求转矩、由曲柄角度传感器10的输出信号计算出的发动机100的转速，判定当前的发动机旋转状态是否是上述某个运转区域。
图7是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的吸气阀以及排气阀的设定代表例。图7中的运转区域A、B、C、D对应图6中所示的运转区域A、B、C、D。在图7中，横轴表示曲柄角，纵轴表示阀升程量Lv。此外，实线V-EXT表示排气阀升程量，实线V-INT表示吸气阀升程量。
在需要较多量的空气的高负荷低旋转区域A中，将吸气阀闭时期设定在下死点附近。在高负荷高旋转B中，使吸气阀开阀以及闭阀时期超前。在低负荷低旋转区域C中，将吸气阀升程量Lv设定得比高负荷低旋转区域少。在低负荷高旋转区域D中，使吸气阀开阀以及闭阀时期超前。
接下来，利用图8、图9、图10、图11，对本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割燃料喷射的特性进行说明。
图8是对本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的该内燃机的每曲柄角度的活塞移动速度dx/dθ进行说明的图。
在该内燃机为吸气冲程时，活塞移动速度dx/dθ为正。活塞移动速度dx/dθ由该内燃机的几何学构造确定。并且，以任意的曲柄角度对活塞移动速度dx/dθ进行积分之后的值为活塞移动距离x。活塞移动速度dx/dθ保存在图2的ROM20d中。
图9是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的、从上述内燃机的活塞处于吸气上死点时起至第1次喷射结束时期为止的活塞移动距离、以及上述第1次喷射以后从前一次的喷射结束时期起至本次喷射结束时期为止的活塞移动距离x(i)(i为分割喷射次数：第i次)与对应于上述活塞移动距离的喷射脉冲宽度w(i)的比α的特性的说明图。在图9中，横轴表示目标空燃比，纵轴表示该内燃机的吸入空气量。此外，由实线划分的区域表示从上述内燃机的活塞处于吸气上死点时起至第1次喷射结束时期为止的活塞移动距离、以及上述第1次喷射以后从前一次的喷射结束时期起至本次喷射结束时期为止的活塞移动距离x(i)(i为分割喷射次数：第i次)与对应于上述活塞移动距离的喷射脉冲宽度w(i)的比α的范围。在本实施方式中，上述比α在目标空燃比和吸入空气量的图上是预先规定的(图9)，保存在图2的ROM20d内。
图10是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的上述比α的特性的说明图。在图10中，横轴表示吸气阀开阀的定时，纵轴表示该内燃机的吸入空气量。此外，由实线划分的区域表示上述比α的范围。在本实施方式中，上述比α在吸气阀开阀的定时与吸入空气量的图上是预先规定的(图10)，保存在图2的ROM20d内。
图11是本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割喷射控制的说明图。
计算从上述内燃机的活塞处于吸气上死点时起至第1次喷射结束时期为止的活塞移动距离、以及上述第1次喷射以后从前一次的喷射结束时期起至本次喷射结束时期为止的活塞移动距离x(i)(i为分割喷射次数：第i次)。接下来，按照上述α在周期内一定的方式来设定上述各次喷射脉冲宽度w(i)。
接下来，利用图12，对本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割喷射的控制内容进行说明。
图12是表示本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的燃料喷射控制内容的流程图。
图12所示的控制内容由ECU1以规定周期反复执行。
ECU1在步骤S101中读入与当前的发动机运转区域相关的信息(发动机转速、要求发动机转矩、冷却水温度等)。如上所述，要求发动机转矩基于油门开度传感器2的输出信号进行计算。
接下来，在步骤S102中，根据当前的发动机运转区域控制电子控制节流阀和可变阀，以便实现合适的吸入空气量。
接下来，ECU1在步骤S104中，基于预先存储的图等判定当前的运转区域是否是分割喷射运转区域。在是分割喷射运转区域的情况下，在步骤S105中，读入当前的目标空燃比、吸入空气量、分割喷射次数、喷射定时、吸气阀开阀时期、喷射器喷射率、发动机冲程。在此，喷射器喷射率、发动机冲程参照预先保存在图2的ROM20d中的内容。
接着，ECU1在步骤S106中计算活塞移动距离。具体而言，首先基于读入的各次喷射定时参照预先存储的活塞移动速度(图8)，计算从上述内燃机的活塞处于吸气上死点时起至第1次喷射结束时期为止的活塞移动距离、以及上述第1次喷射以后从前一次的喷射结束时期起至本次喷射结束时期为止的活塞移动距离x(i)(i为分割喷射次数：第i次)。
接下来，ECU1在步骤S107中计算上述比α。具体而言，首先基于读入的当前的目标空燃比、吸入空气量、分割喷射次数、喷射定时、吸气阀开阀时期、喷射器喷射率、发动机冲程，参照预先存储的上述比α的特性(图9、图10)，计算上述比α。
在上述内容中，例示了根据目标空燃比和气流传感器直接检测出的吸入空气量计算上述比α，或者也可以采用根据由吸气压传感器检测出的吸入空气压力所计算出的吸入空气量。
接下来，ECU1在步骤S108中，计算各次喷射脉冲宽度。具体而言，根据上述比α计算各次喷射脉冲宽度w(i)。具体而言，通过以下的式子计算各次喷射脉冲宽度w(i)。
【式1】
·使用气流传感器时
w i = ( 1 A / F t · 1 R inj · x i · m a , all St · α i )
·使用吸气压传感器时    …(式1)
w i = ( 1 A / F t · 1 R inj · x i · pA RT · α i )
其中：A/Ft为目标A/F、A为活塞截面面积、Rini为喷射率、p为吸气压力、R为气体常数、T为温度、St为冲程、ma，all为吸入空气量。
接下来，ECU1在步骤S109中，根据步骤S108中计算出的各次喷射脉冲宽度来控制分割喷射。
与此相对，在步骤S104中判定为不是分割喷射区域的情况下，在步骤S103中以达到希望空燃比(主要为当量比)的混合气的方式计算燃料喷射量，据此进行一次喷射的处理，然后结束控制。
接下来，利用图13、图14、图15，对本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置进行的分割喷射控制内容详细进行说明。
图13是表示由本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置进行3次喷射时的、活塞移动速度dx/dθ、活塞移动距离x、α、驱动喷射器的喷射信号之间的关系。按照预先存储的分割喷射的各次喷射的定时，对基于活塞移动速度dx/dθ计算出的活塞移动距离x进行划分，并计算从上述内燃机的活塞处于吸气上死点时起至第1次喷射结束时期为止的活塞移动距离、以及上述第1次喷射以后从前一次的喷射结束时期起至本次喷射结束时期为止的活塞移动距离x(i)(i为分割喷射次数：第i次)。也就是说，参照从喷射器分割多次喷射燃料的控制图(图3)，根据由油门开度传感器的输出信号计算出的要求转矩、由曲柄角度传感器的输出信号计算出的发动机的转速、由燃料压力传感器的输出信号计算出的燃料压力，设定各运转条件下最适合的燃料的分割喷射次数，然后设定各次喷射的定时，并根据上述各次喷射的定时计算活塞移动距离x(i)。具体而言，按照以下的式2进行计算。
【式2】
x i = ∫ θ i θ i + 1 dx dθ dθ = ∫ θ i θ i + 1 r ( sin Θ + r 2 l sin 2 Θ ) dΘ dθ dθ …(式2)
其中，r为曲柄半径[m]，l为连杆长[m]，Θ为曲柄角[rad.]，θ为曲柄角[deg.ATDC CA]。
接下来，参照在目标空燃比与吸入空气量的图上预先规定的α(图9)，并且在周期内的各次喷射中，使上述比α(i)一定来计算分割喷射的各次喷射脉冲宽度w(i)，据此输出喷射信号。
图14表示本发明的第1实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置在周期内使上述比α(i)一定进行分割喷射控制时的吸气冲程中的缸内混合气的空燃比的推移。
使上述比α(i)在周期内一定进行分割喷射控制时，缸内混合气的空燃比在各次喷射结束的定时为目标空燃比(主要为当量比)。
基于以上原因，通过使上述比α(i)在周期内一定来进行分割喷射控制，从而与所吸入的空气量相应的燃料量提供给缸内，因此，在缸内不会生成局部的偏浓混合气，可生成目标空燃比的混合气。
在此，计算上述比α(i)时，应用了计算气流传感器的输出信号的吸入空气量，但是也可以应用从吸气压传感器和吸气温度传感器计算出的吸入空气量。
接下来，利用图15、图16、图17、图18，对本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的结构和动作进行说明。
图15是将本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置应用于汽车用汽油发动机的系统结构图。除了图1所示的第1实施方式的系统结构以外，在本实施方式中，在吸气管15的适当位置配备作为吸气压检测器的一种方式的检测吸气压的吸气压传感器19。
图16是将本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置应用于汽车用汽油发动机的系统框图。
与图2所示的本发明的第1实施方式的火花点火内燃机的控制装置的结构基本相同，本实施方式的特征在于吸气压传感器19的输出信号输入至输入电路20a。
本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的用于确定燃料的分割喷射次数的控制图与图3相同。
图17是本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的控制程序特性中的、用于确定分割喷射的各次喷射比例的控制图的说明图。在本实施方式中，具备从喷射器13分割多次喷射燃料的控制图，根据由油门开度传感器2的输出信号计算出的要求转矩、由曲柄角度传感器10的输出信号计算出的发动机100的转速、由燃料压力传感器20的输出信号计算出的燃料压力，设定各运转条件下最适合的燃料的分割喷射次数(图3)，然后能够设定各次喷射比例。不过，各次喷射比例并不限定于图17所示的比例，可以基于发动机转速和要求转矩等进行设定。
本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的可变阀特性与图5相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的运转区域与图6相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的、图6中所示的发动机的运转区域A、B、C、D中的、吸气阀以及排气阀的设定代表例与图7相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的、该内燃机的每曲柄角度的活塞移动速度dx/dθ与图8相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的上述比α的特性与图9相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的上述比α的特性与图10相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割喷射控制与图11相同。
接下来，利用图18，对本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割喷射的控制内容进行说明。
图18是表示本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割喷射的控制内容的流程图。
图18所示的控制内容由ECU1以规定周期反复执行。
ECU1在步骤S101中读入与当前的发动机运转区域相关的信息(发动机转速、要求发动机转矩、冷却水温度等)。如上所述，要求发动机转矩基于油门开度传感器2的输出信号进行计算。
接下来，在步骤S102中，根据当前的发动机运转区域来控制电子控制节流阀和可变阀，以便实现合适的吸入空气量。
接下来，ECU1在步骤S104中，基于预先存储的图等判定当前的运转区域是否是分割喷射运转区域。
在是分割喷射运转区域的情况下，在步骤S105中，读入当前的目标空燃比、吸气压、吸气温度、分割喷射次数、各次喷射比例、吸气阀开阀时期、喷射器喷射率。在此，喷射器喷射率参照预先保存在图2的ROM20d中的内容。
接下来，ECU1在步骤S106中计算上述比α(i)。具体而言，首先基于读入的当前的目标空燃比、吸气压、吸气温度、分割喷射次数、各次喷射比例、吸气阀开阀时期、喷射器喷射率，参照预先存储的上述比α的特性(图9、图10)，计算上述比α(i)。
接下来，ECU1在步骤S107中计算各次喷射脉冲宽度w(i)。具体而言，基于读入的当前的目标空燃比、吸气压、吸气温度、分割喷射次数、各次喷射比例，计算各次喷射脉冲宽度w(i)。
接下来，ECU1在步骤S108中计算分割喷射的各次喷射的定时IT(i)。具体而言，基于步骤S106中计算出的上述比α(i)和各次喷射脉冲宽度w(i)，按照式1计算活塞移动距离x(i)，然后参照预先存储的该内燃机的每曲柄角度的活塞移动速度dx/dθ(图8)，将划分上述活塞移动距离x(i)的定时作为各次喷射的定时IT(i)进行计算。
在上述内容中，例示了根据目标空燃比、由吸气压传感器和吸气温度传感器检测出的吸气压和吸气温度计算出的吸入空气量来计算上述比α，或者也可以采用由气流传感器直接检测出的吸入空气量。
接下来，ECU1在步骤S109中，根据步骤S107和步骤S108中计算出的喷射脉冲宽度w(i)和喷射的定时IT(i)，来控制分割喷射。
相对于此，在步骤S104中判定为不是分割喷射区域的情况下，接下来在步骤S103中为了成为希望空燃比(主要为当量比)的混合气，不进行控制燃料喷射量的一连串分割喷射控制就结束控制。
接下来，利用图19、图20、图21，对本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置进行的分割喷射控制内容详细进行说明。
图19表示由本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置进行3次喷射时的活塞移动速度dx/dθ、活塞移动距离x(i)、上述比α(i)、驱动喷射器的喷射信号之间的关系。作为参考，示出活塞移动距离x(i)。首先，基于读入的分割喷射次数、各次喷射比例、目标空燃比、吸气压、吸气温度，来计算预先存储的上述比α(i)。然后，基于读入的当前的目标空燃比、吸气压、吸气温度、分割喷射次数、各次喷射比例，计算各次喷射脉冲宽度w(i)。接下来，基于上述比α(i)和各次喷射脉冲宽度w(i)，按照式1计算活塞移动距离x(i)，然后将划分上述活塞移动距离x(i)的定时作为各次喷射的定时IT(i)进行计算。
根据上述分割喷射的各次喷射的定时IT(i)和喷射脉冲宽度w(i)，输出喷射信号。
图20表示本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的吸气阀开阀时期超前时的吸气阀升程量、α、驱动喷射器的喷射信号之间的关系。实线表示吸气阀开阀时期最滞后的情况，虚线表示吸气阀开阀时期超前的情况。
在吸气阀开阀时期超前的情况下，首先根据读入的分割喷射次数、各次喷射比例、目标空燃比、吸气压、吸气温度，计算预先存储的上述比α’(i)。然后，根据读入的当前的目标空燃比、吸气压、吸气温度、分割喷射次数、各次喷射比例，计算各次喷射脉冲宽度w(i)。接下来，基于上述比α’(i)和各次喷射脉冲宽度w(i)，按照式1计算活塞移动距离x’(i)之后，将划分上述活塞移动距离x’(i)的定时作为各次喷射的定时IT’(i)进行计算。
这里的特征在于，吸气阀开阀时期超前情况下的α’(i)设定在吸气阀开阀时期最滞后时的α(i)值以上。并且，在周期内使α’(i)一定，根据分割喷射的定时IT’(i)和喷射脉冲宽度w(i)输出喷射信号。由此，即便在吸气阀开阀时期超前的情况下，也能够向缸内提供与所吸入的空气量相应的燃料量，因此，在缸内不会生成局部的偏浓混合气，可生成目标空燃比的混合气。
图21表示本发明的第2实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置在周期内使上述比α(i)一定来进行分割喷射控制时的、吸气冲程中的缸内混合气的空燃比的推移。此时，使吸气阀开阀时期超前时的α’(i)在周期内一定进行分割喷射控制的情况下也同样。
使上述比α(i)在周期内一定进行分割喷射控制的情况下，缸内混合气的空燃比在各次喷射结束的定时为目标空燃比(主要为当量比)。
基于以上原因，通过使上述比α(i)在周期内一定来进行分割喷射控制，从而在缸内不会生成局部的偏浓混合气，可生成目标空燃比的混合气。
接下来，利用图22、图23，对本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的结构以及动作进行说明。
将本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置应用于汽车用汽油发动机的系统结构与图1或图15相同。将本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置应用于汽车用汽油发动机的系统框图与图2或图16相同。
本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的用于确定燃料的分割喷射次数的控制图与图3相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的控制程序特性中的用于确定分割喷射的各次喷射比例的控制图的说明图与图17相同。
图22是本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的上述比α(i)的特性的说明图。在图22中，横轴表示该内燃机的冷机状态和暖机状态。在此，所谓冷机状态表示该内燃机的冷却水温度大致在60度以下的状态。纵轴表示本次喷射的α(i+1)相对于前一次喷射的α(i)的比。
在本实施方式中，上述内燃机处于冷机状态时，本次喷射的α(i+1)相对于前一次喷射的α(i)的比被规定为1以上，保存在图2或图16的ROM20d中。
图23是本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的上述比α(i)的特性的说明图。在图23中，横轴表示该内燃机的吸气阀开阀时期。在此，所谓吸气阀开阀时期较早的情况表示该内燃机尚未运转时的、相对于吸气阀开阀的设定时期超前的情况；所谓吸气阀开阀时期较迟的情况表示该内燃机尚未运转时的、相对于吸气阀开阀的设定时期滞后的情况。纵轴表示本次喷射的α(i+1)相对于前一次喷射的α(i)的比。
在本实施方式中，上述内燃机的吸气阀开阀时期处于上述滞后的状态时，本次喷射的α(i+1)相对于前一次喷射的α(i)的比被规定为1以上，保存在图2或图16的ROM20d内。
本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的可变阀特性与图5相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的运转区域与图6相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的、图6中所示的发动机的运转区域A、B、C、D中的、吸气阀以及排气阀的设定代表例与图7相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的该内燃机的每曲柄角度的活塞移动速度dx/dθ与图8相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的上述比α的特性与图9相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的上述α的特性与图10相同。本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割喷射控制与图11相同。
接下来，利用图24，对本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割喷射的控制内容进行说明。
图24是表示本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置中的分割喷射的控制内容的流程图。
图24所示的控制内容由ECU1以规定周期反复执行。
ECU1在步骤S101中读入与当前的发动机运转区域相关的信息(发动机转速、要求发动机转矩、冷却水温度等)。如上所述，要求发动机转矩基于油门开度传感器2的输出信号进行计算。
接下来，在步骤S102中，根据当前的发动机运转区域来控制电子控制节流阀和可变阀，以便实现合适的吸入空气量。
接下来，ECU1在步骤S104中，基于预先存储的图等判定当前的运转区域是否是分割喷射运转区域。在是分割喷射运转区域的情况下，在步骤S105中，读入当前的目标空燃比、吸气压、吸气温度、分割喷射次数、各次喷射比例、吸气阀开阀时期、喷射器喷射率。在此，喷射器喷射率参照预先保存在图2或图16的ROM20d中的内容。
接下来，ECU1在步骤S106中计算上述比α(i)。具体而言，首先基于读入的当前的目标空燃比、吸气压、吸气温度、分割喷射次数、各次喷射比例、吸气阀开阀时期、喷射器喷射率、冷却水温度，参照预先存储的上述α的特性(图9、图10)，计算α(i)。然后，通过冷机以及吸气阀开阀滞后修正控制(图22、图23)，计算α’(i)
接下来，ECU1在步骤S107中计算各次喷射脉冲宽度w(i)。具体而言，基于读入的当前的目标空燃比、吸气压、吸气温度、分割喷射次数、各次喷射比例，计算各次喷射脉冲宽度w(i)。
接下来，ECU1在步骤S108中，计算分割喷射的各次喷射的定时IT’(i)。具体而言，基于步骤S106中计算出的上述比α’(i)和各次喷射脉冲宽度w(i)，按照式1计算活塞移动距离x’(i)，然后参照预先存储的该内燃机的每曲柄角度的活塞移动速度dx/dθ(图8)，将划分上述活塞移动距离x’(i)的定时作为各次喷射的定时IT’(i)进行计算。
在上述内容中，例示了根据目标空燃比、由吸气压传感器和吸气温度传感器检测出的吸气压和吸气温度计算出的吸入空气量，来计算上述比α，或者也可以采用由气流传感器直接检测出的吸入空气量。
接下来，ECU1在步骤S109中，根据步骤S107和步骤S108中计算出的喷射脉冲宽度w(i)和喷射的定时IT’(i)控制分割喷射。
相对于此，在步骤S104中判定为不是分割喷射区域的情况下，接下来在步骤S103中为了成为希望空燃比(主要为当量比)的混合气，不进行控制燃料喷射量的一连串分割喷射控制就结束控制。
接下来，利用图25、图26、图27，对本实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置进行的分割喷射控制内容详细进行说明。
图25是表示本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置的吸气阀开阀时期滞后时的吸气阀升程量、α、驱动喷射器的喷射信号之间的关系。实线表示吸气阀开阀时期超前的情况，虚线表示吸气阀开阀时期滞后的情况。
在吸气阀开阀时期滞后的情况下，首先根据读入的分割喷射次数、各次喷射的比例、目标空燃比、吸气压、吸气温度、吸气阀开阀时期、冷却水温度，计算预先存储的上述比α’(i)。然后，根据读入的当前的目标空燃比、吸气压、吸气温度、分割喷射次数、各次喷射比例，计算各次喷射脉冲宽度w(i)。接下来，基于上述比α’(i)和各次喷射脉冲宽度w(i)，按照式1计算活塞移动距离x’(i)之后，将划分上述活塞移动距离x’(i)的定时作为各次喷射的定时IT’(i)进行计算。
这里的特征在于，吸气阀开阀时期滞后情况下的α’(i)在周期内单调增加。根据由单调增加的α’(i)计算出的喷射的定时IT’(i)和喷射脉冲宽度w(i)，输出喷射信号。由此，即便在吸气阀开阀时期滞后的情况下，也能够向缸内提供与所吸入的空气量相应的燃料量，因此，在缸内不会生成局部的偏浓混合气，可生成目标空燃比的混合气。
图26表示本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置在该内燃机的吸气阀开阀时期滞后时、在周期内使α’(i)单调增加进行分割喷射控制情况下的吸气冲程中的缸内混合气空燃比的推移。作为参考，表示吸气阀升程量和使吸气阀开阀时期滞后时的吸气阀升程量的动作。实线表示吸气阀开阀时期超前的情况，虚线表示吸气阀开阀时期滞后的情况。
上述内燃机的吸气阀开阀时期滞后时，使上述比α’(i)在周期内单调增加进行分割喷射控制的情况下，缸内混合气的空燃比在从第1次喷射结束定时起至最后喷射的结束定时为止的期间，从偏稀向目标空燃比(主要为当量比)靠近，在最后喷射的结束定时达到目标空燃比(主要为当量比)。
根据以上原因，通过使上述比α’(i)在周期内单调增加来进行分割喷射控制，从而在缸内不会生成局部的偏浓混合气，可生成目标空燃比的混合气。
图27表示本发明的第3实施方式的缸内燃料直接喷射式内燃机的控制装置在内燃机处于冷机状态时使α’(i)在周期内单调增加进行分割喷射控制情况下的、吸气冲程中的缸内混合气空燃比的推移。实线表示该内燃机为暖机状态的情况，虚线表示该内燃机为冷机状态的情况。
在该内燃机处于冷机状态时，使上述比α’(i)在周期内单调增加进行分割喷射控制的情况下，缸内混合气的空燃比在从第1次喷射结束定时起至最后喷射的结束定时为止的期间，从偏稀向目标空燃比(主要为当量比)靠近，在最后喷射的结束定时达到目标空燃比(主要为当量比)。由此，可向缸内提供与所吸入的空气量相应的燃料量，并且可以避免向缸内壁面附着的燃料附着，因此，在缸内不会生成局部的偏浓混合气，可生成目标空燃比的混合气。
根据以上原因，通过使上述比α’(i)在周期内单调增加进行分割喷射控制，从而在缸内不会生成局部的偏浓混合气，可生成目标空燃比的混合气。

Claims (6)

1.一种控制方法，其是在吸气冲程中进行多次燃料喷射的缸内喷射式内燃机的控制方法，该控制方法的特征在于，
按照燃料喷射量比例与活塞移动比例之间的比为一定值的方式控制燃料喷射量，该燃料喷射量比例是任意的燃料喷射结束时刻的累计燃料量相对于吸气冲程中的合计燃料喷射量的比，该活塞移动比例是所述燃料喷射结束时刻距上死点的活塞移动距离相对于吸气冲程中活塞从上死点移动至下死点的距离的比。
2.一种控制方法，其是在吸气冲程中进行多次燃料喷射的缸内喷射式内燃机的控制方法，该控制方法的特征在于，
按照燃料喷射脉冲宽度比例与活塞移动比例之间的比为一定值的方式控制燃料喷射量，该燃料喷射脉冲宽度比例是任意的燃料喷射结束时刻的累计燃料喷射脉冲宽度相对于吸气冲程中的合计燃料喷射脉冲宽度的比，该活塞移动比例是所述燃料喷射结束时刻距上死点的活塞移动距离相对于吸气冲程中活塞从上死点移动至下死点的距离的比。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，
所述多次燃料喷射之中最后的燃料喷射刚结束之后，燃料喷射量比例或燃料喷射脉冲宽度比例变得比活塞移动比例大。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
在吸气阀超前时，使所述燃料喷射脉冲宽度比例比活塞移动比例大。
5.一种控制方法，其是在吸气冲程中进行多次燃料喷射的缸内喷射式内燃机的控制方法，该控制方法的特征在于，
在该内燃机处于冷机状态时，按照从吸气上死点起至第1次喷射结束时期为止的活塞移动距离与第1次喷射的喷射脉冲宽度的比、以及所述第1次喷射以后从前一次的喷射结束时期起至本次喷射结束时期为止的活塞移动距离与本次喷射的喷射脉冲宽度的比在周期内单调增加的方式控制燃料喷射量。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
在吸气阀滞后时，按照从所述吸气上死点起至第1次喷射结束时期为止的活塞移动距离与第1次喷射的喷射脉冲宽度的比、以及所述第1次喷射以后从前一次的喷射结束时期起至本次喷射结束时期为止的活塞移动距离与本次喷射的喷射脉冲宽度的比在周期内单调增加的方式控制燃料喷射量。
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