CN103282011B - 水剂供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够缩短水剂向给药瓶供给的供给时间的水剂供给装置。水剂供给装置用于将水剂从收纳有水剂的水剂瓶供给至给药瓶，该水剂供给装置包括：水剂搅拌部，其搅拌水剂瓶内的水剂；瓶保持部，其用于保持多个水剂瓶，该多个水剂瓶包括收纳有水剂G的第一瓶和收纳有水剂B的第二瓶；以及控制部，其控制水剂供给装置的动作。控制部在从第一瓶向给药瓶供给水剂G的期间使水剂搅拌部工作，搅拌水剂B。

Description

水剂供给装置

技术领域

本发明涉及一种水剂供给装置，特别是涉及一种将水剂从收纳有水剂的水剂瓶供给至给药瓶的水剂供给装置。

背景技术

以往，在药店等中调剂作为液状药剂的水剂。根据针对患者的处方，每次将一种或多种水剂以预定量依次注入给药瓶，然后注入所需的赋形剂，进行水剂的调剂。

在对悬浊性的水剂进行调剂的情况下，谋求根据调剂准则在搅拌水剂瓶内的水剂之后向给药瓶供给该搅拌后的水剂。关于水剂的搅拌，以往提出了具有一边保持多个水剂瓶一边进行旋转的旋转单元、并通过使旋转单元旋转180度而使水剂瓶倒转的结构（例如，参照日本特开2009－112673号公报（专利文献1））。另外，提出了通过将喷嘴插入到收纳有水剂的水剂瓶内并重复进行水剂的抽吸和排出从而周期性地搅拌水剂瓶内的水剂的结构（例如，参照国际公开第2010／110303号（专利文献2））。

专利文献1：日本特开2009－112673号公报

专利文献2：国际公开第2010／110303号

在专利文献1中公开有在使给药瓶移动至排出位置之后使水剂瓶倒转并搅拌水剂的调剂处理的流程。但是，在该调剂处理中，需要在向给药瓶供给水剂之前获取用于搅拌水剂的时间。因此，存在水剂供给至给药瓶的供给时间变长的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够缩短收纳于水剂瓶的水剂供给至给药瓶的供给时间的水剂供给装置。

本发明的一技术方案的水剂供给装置将水剂从收纳有水剂的水剂瓶供给至给药瓶，该水剂供给装置包括：水剂搅拌部，其搅拌水剂瓶内的水剂；瓶保持部，其用于保持包括收纳有第一水剂的第一瓶和收纳有第二水剂的第二瓶在内的多个水剂瓶；以及控制部，其控制水剂供给装置的动作。控制部在从第一瓶向给药瓶供给第一水剂的期间使水剂搅拌部工作，搅拌第二水剂。

优选的是，在上述水剂供给装置的基础上，控制部在第一水剂向给药瓶的供给完成之后开始从第二瓶向给药瓶供给第二水剂。

优选的是，在上述水剂供给装置的基础上，第一水剂在向给药瓶供给之前无需搅拌。

优选的是，在上述水剂供给装置的基础上，该水剂供给装置具有瓶位置变更部，该瓶位置变更部改变保持于瓶保持部的多个水剂瓶的位置，控制部在瓶位置变更部改变水剂瓶的位置的期间使水剂搅拌部工作，搅拌第二水剂。

本发明的其他技术方案的水剂供给装置具有水剂供给部，该水剂供给部具有多个收纳有水剂的水剂瓶，该水剂供给部用于将水剂从各个水剂瓶供给至给药瓶。水剂包括在向给药瓶供给之前需要搅拌的需搅拌水剂。水剂供给装置还包括：水剂搅拌部，其搅拌水剂瓶内的水剂；以及控制部，其搅拌需搅拌水剂，直至到达从水剂瓶向给药瓶分别供给收纳于多个水剂瓶的水剂的供给顺序中的、向给药瓶供给需搅拌水剂的供给顺序为止。

优选的是，在上述水剂供给装置的基础上，控制部在向给药瓶供给与需搅拌水剂相比供给顺序靠前的水剂的期间搅拌需搅拌水剂。

优选的是，在上述水剂供给装置的基础上，水剂包括在向给药瓶供给之前无需搅拌的无需搅拌水剂，控制部设定供给顺序，以使得需搅拌水剂的供给顺序比无需搅拌水剂的供给顺序靠后。

根据本发明的水剂供给装置，能够缩短水剂供给至给药瓶的供给时间。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的水剂供给装置1的结构的立体图。

图2是图1所示的水剂供给装置的主视图。

图3是沿着图2所示的III－III线的水剂供给装置的剖视图。

图4是沿着图2所示的IV－IV线的水剂供给装置的剖视图。

图5是沿着图2所示的V－V线的水剂供给装置的剖视图。

图6是表示搅拌水剂瓶内的水剂的搅拌单元的结构的立体图。

图7是图6所示的搅拌单元的侧视图。

图8是沿着图7中所示的VIII－VIII线的搅拌单元的剖视图。

图9是表示水剂供给装置的结构的框图。

图10是表示各个水剂瓶的位置的示意图。

图11是表示水剂瓶的当前位置的表格的一例。

图12是表示需要搅拌的水剂的表格的一例。

图13是表示供给至给药瓶的水剂的种类的处方表格的一例。

图14是使用本实施方式的水剂供给装置的、从水剂瓶向给药瓶供给水剂的水剂供给处理的流程图。

图15是表示确定图14所示的顺序的步骤的详细内容的流程图。

图16是表示计算总倒出时间的步骤的详细内容的流程图。

图17是表示水剂B位于倒出位置时的水剂瓶的当前位置的表格。

图18是表示水剂C位于倒出位置时的水剂瓶的当前位置的表格。

图19是表示以水剂B、C、G的顺序进行倒出的情况下的总倒出时间的时序图。

图20是表示水剂G位于倒出位置时的水剂瓶的当前位置的表格。

图21是表示以水剂G、B、C的顺序进行倒出的情况下的总倒出时间的时序图。

图22是表示以水剂G、C、B的顺序进行倒出的情况下的总倒出时间的时序图。

图23是表示倒出图14所示的水剂的步骤的详细内容的流程图。

图24是表示搅拌水剂的子程序的流程图。

图25是表示实施方式2的总倒出时间的时序图。

图26是表示实施方式3的总倒出时间的时序图。

图27是表示实施方式4的总倒出时间的时序图。

图28是表示实施方式5的总倒出时间的时序图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。另外，在以下的附图中，对相同或相当的部分标注相同的附图标记，省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的一实施方式的水剂供给装置1的结构的立体图。图2是图1所示的水剂供给装置1的主视图。图3是沿着图2所示的III－III线的水剂供给装置1的剖视图。图4是沿着图2所示的IV－IV线的水剂供给装置1的剖视图。图5是沿着图2所示的V－V线的水剂供给装置1的剖视图。本实施方式的水剂供给装置1依据针对患者的处方将作为液状药剂的水剂5从收纳有水剂5的水剂瓶23供给至给药瓶2并进行调剂。

水剂供给装置1包括：水剂供给部3，其具有多个收纳有水剂5的水剂瓶23，用于将水剂5从各个水剂瓶23供给至给药瓶2；以及重量检测部4，其用于检测收纳于给药瓶2的水剂5的重量。根据由重量检测部4检测的水剂5的重量和水剂5的比重来计算供给至给药瓶2的水剂5的体积。控制水剂供给部3，以便向给药瓶2供给依据处方的预定体积的水剂5。水剂供给部3与重量检测部4设于壳体6。壳体6形成为长方体形状，并以立起的状态设置于水平的设置面。

在壳体6的内部设有支承架8。支承架8配置于壳体6的底板9与壳体6的顶板10之间，详细地说，配置于壳体6的顶板10附近。壳体6的内部空间被支承架8分隔为比支承架8靠上方的上部空间11和比支承架8靠下方的下部空间12。在壳体6的前表面部13配置有触摸面板14和打印机17a、17b。另外，在前表面部13形成有使下部空间12与壳体6的外部连通的下部开口15。

下部开口15形成于壳体6的前表面部13中的左右两侧部16a、16b之间。在左右两侧部16a、16b之间的、下部开口15的上侧，配置有用于将下部空间12与壳体6的外部分隔开的、弯曲的板状的前方罩部18。前方罩部18由透明的材料形成，以便能够从壳体6的前方侧的外部目视确认下部空间12。前方罩部18借助铰链安装于左右两侧部16a、16b的一者，且设置为能够绕该铰链的轴旋转，由此，能够打开／关闭前方罩部18。

水剂供给部3具有：作为旋转体的旋转滚筒21，其配置于下部空间12，设为绕相对于支承架8铅垂的轴线（以下称作“滚筒轴线”）L1旋转自如；以及滚筒旋转用马达22，其载置于支承架8的上表面，使旋转滚筒21相对于支承架8绕滚筒轴线L1旋转。另外，水剂供给部3还具有：多个泵24，其设置于旋转滚筒21，用于将水剂从多个收纳有水剂5的水剂瓶23输送至给药瓶2；以及泵驱动单元25，其用于驱动各泵24。各泵24也可以是管泵。

旋转滚筒21具有：泵保持体31，其用于保持各泵24；以及作为瓶保持部的水剂瓶保持体32，其将多个水剂瓶23保持为以开口部23A（参照后述的图8）向上方敞开的方式立起的状态。水剂瓶保持体32设于泵保持体31的下方，形成为俯视时呈环状的平板形状。各泵24以在将滚筒轴线L1作为中心的周向（以下，称作“滚筒周向”）上隔开间隔的方式配置于泵保持体31。各水剂瓶23以在滚筒周向上隔开间隔的方式配置于水剂瓶保持体32。

在本实施方式中，搭载于旋转滚筒21的水剂瓶23和泵24的个数能够根据目的任意地进行变更。既可以在多个水剂瓶23内分别收纳不同的水剂5，也可以在多个水剂瓶23内收纳处方频率较高的相同种类的水剂5，也可以在一个或多个水剂瓶23内收纳水、单糖浆等赋形剂。

用于选择性地分别驱动各泵24的泵驱动单元25具有：固定部37，其固定于支承架8；移动部38，其设为相对于固定部37在前后方向（图4和图5中所示的两箭头A方向）上移动自如；移动用马达39，其固定于固定部37，使移动部38相对于固定部37在前后方向上移动；以及泵驱动用马达40，其固定于移动部38，用于驱动泵24。也可以使用步进马达泵驱动用马达40，。

在由泵驱动用马达40驱动而旋转的驱动轴41的顶端固定有连结构件42。在各泵24的转子的旋转轴43固定有与连结构件42相连结的被连结构件44。通过使连结构件42与被连结构件44相连结，泵驱动用马达40的旋转被传递至泵24。泵24构成为，每个泵24与滚筒旋转用马达22的间歇驱动连动地被驱动。泵驱动用马达40的旋转速度越高，水剂5向给药瓶2供给的供给速度越高。

通过驱动移动用马达39，泵驱动用马达40在前后方向上移动。能够利用该泵驱动用马达40的移动在使泵驱动用马达40的连结构件42连结于泵24的被连结构件44的连结状态与连结构件42未连结于被连结构件44的连结解除状态之间切换。

例如，利用移动用马达39的驱动使移动部38前进，从而能够使连结构件42与被连结构件44相连结。另外，利用移动用马达39的驱动使移动部38后退，从而能够解除连结构件42与被连结构件44之间的连结。在连结解除状态下，旋转滚筒21能够相对于支承架8旋转。

通过在连结解除状态下驱动滚筒旋转用马达22使旋转滚筒21旋转，直至根据输入至水剂供给装置1的处方信息选择的指定的泵24的被连结构件44与泵驱动用马达40的连结构件42相对的位置，在旋转后切换为连结状态。由此，通过驱动所选择的指定的泵24，能够将从所期望的水剂瓶23供给的水剂5注入给药瓶2。另外，连结构件42与被连结构件44虽均由齿轮构成，但是只要能够传递动力，就可以为任意结构。

与滚筒轴线L1同轴且水平地配置的环构件27以能够绕滚筒轴线L1旋转的方式配置在旋转滚筒21的上端部26。在环构件27的外周侧设有三个以上支承环构件27的支承构件28。各支承构件28以隔开相等的间隔的方式配置在滚筒周向上。

各支承构件28设为绕平行于滚筒轴线L1的轴线相对于支承架8自如地相对旋转。在扁平圆筒状的各支承构件28的外周面遍布整周地形成有凹条29。在环构件27的外周部遍布整周地形成有环状的凸条30。环构件27的凸条30嵌入各支承构件28的凹条29。环构件27与支承构件28设为能够彼此相对旋转。

滚筒旋转用马达22固定于支承架8。在滚筒旋转用马达22的旋转轴上固定有原动齿轮（未图示）。在旋转滚筒21的上端部26固定有与原动齿轮相啮合的从动齿轮33。从动齿轮33形成为环状薄板状，且固定于环构件27的下表面。滚筒旋转用马达22的旋转经由原动齿轮和从动齿轮33传递至环构件27，由此，环构件27与固定有环构件的旋转滚筒21作为一体而旋转。根据这样的结构，能够使旋转滚筒21相对于支承架8顺畅地旋转。

滚筒旋转用马达22使多个搭载于旋转滚筒21的水剂瓶23、与每个水剂瓶23对应设置的泵24和供给喷嘴36、以及一端配置于水剂瓶23的内部且另一端安装于供给喷嘴36的后述的管34在水平方向上一体地旋转。旋转滚筒21具有作为瓶位置变更部的功能，用于改变多个保持于水剂供给装置1的壳体6内的水剂瓶保持体32的水剂瓶23的位置。

供给喷嘴36安装在设于泵保持体31下端的环状的平板亦即喷嘴安装板53的、外周部的同一圆周上。各供给喷嘴36以在将滚筒轴线L1作为中心的虚拟圆上隔开等间隔的方式配置于喷嘴安装板53上。供给喷嘴36相对于滚筒轴线L1以预定的角度倾斜，并安装于喷嘴安装板53。喷嘴安装板53配置于水剂瓶保持体32的上方。喷嘴安装板53与水剂瓶保持体32构成为相互并行，且能够与旋转滚筒21一起在水平面上绕滚筒轴线L1旋转。

重量检测部4配置于下部开口15。重量检测部4具有：电子天平45；外壳46，其收纳电子天平45；以及给药瓶保持体47，其载置并固定于电子天平45，且将给药瓶2保持为以开口2A向上方敞开的方式立起的状态。电子天平45检测供给至给药瓶2的水剂5的重量。水剂5的重量达到预定值，从而水剂供给部3停止驱动泵24，停止向给药瓶2供给水剂5。电子天平45可以是音叉式、负荷传感器式或电磁式等任意形式。外壳46设于壳体6的前表面部13的左右两侧部16a、16b之间的下部。给药瓶保持体47具有：载置台48，其用于载置给药瓶2；以及保持器具49，其设于载置台48的上侧，用于保持给药瓶2。

重量检测部4借助图5所示的作为驱动部的升降装置50而升降。升降装置50使重量检测部4在上下方向上移动，以使得该重量检测部4能够位于初期位置与供给位置这两个位置，与此相伴，使载置于重量检测部4的载置台48上的给药瓶2移动。初期位置是用于将给药瓶2设于水剂供给装置1的载置台48上的位置。供给位置是使给药瓶2与供给喷嘴36比上述初期位置更靠近并用于将水剂5供给至给药瓶2的位置。给药瓶2利用升降装置50在水剂供给装置1的壳体6的外部和内部之间往复移动，以便在初期位置与供给位置间往复。

图6是表示搅拌水剂瓶23内的水剂5的搅拌单元的结构的立体图。图7是图6所示的搅拌单元的侧视图。图8是沿着图7中所示VIII－VIII线的搅拌单元的剖视图。本实施方式的水剂供给部3具有在水剂供给装置1的壳体6的内部对收纳在水剂瓶23内的水剂5进行搅拌的水剂搅拌部。以下，详细地说明该水剂搅拌部。

另外，在图6～8中，为了便于理解，示出仅载置有一个水剂瓶23的水剂瓶保持体32。另外，水剂供给装置1虽具有多个用于保持水剂瓶23的杯体固定部76、76A和杯体78等，但是在图6、7中仅示出多个杯体固定部76、76A和杯体78等的一部分，并未示出所有上述的杯体固定部76、76A和杯体78。

在水剂瓶保持体32的下侧配置有用于产生旋转力的旋转驱动部61。如图8所示，旋转驱动部61具有作为动力源的一例的马达62以及在内部收纳马达62箱63。与马达62一起旋转的轴部64连结于马达62的旋转轴。轴部64以能够与马达62一体地将旋转轴线L3作为中心而旋转的方式固定于马达62。轴部64配置为贯穿箱63的内部与外部。轴部64配置为在上下方向上贯穿平板状的水剂瓶保持体32，并从水剂瓶保持体32的下侧向水剂瓶保持体32的上侧传递马达62所产生的旋转力。

轴部64利用罩75包围其周围并且覆盖其上端。杯体78以夹设罩75的方式一体地固定于轴部64。杯体78形成为有底的中空圆筒形状。杯体78作为用于保持水剂瓶23的保持件而发挥功能。杯体78保持图8所示的水剂瓶23的底部23B侧。水剂瓶23以底部23B与杯体78的内底面相对的方式收纳于杯体78内。杯体78的侧壁的内壁面具有比水剂瓶23的侧面的直径略大的直径。因此，水剂瓶23的侧面隔着微小的间隙与杯体78的侧壁的内壁面相对。水剂瓶23的侧面的局部也可以与杯体78的侧壁的内壁面相接触。

在水剂瓶23的内部配置有作为管部的管34。管34设置于多个水剂瓶23中的每一个。管34由具有挠性和弹性的材料形成，管34的截面能够通过按压而变形，通过解除按压而使弹性复原。管34也可以是例如硅管等合成树脂制。管34从水剂瓶23的开口部23A向底部23B延伸，以其一端部34a与水剂瓶23的底部23B的内表面相接触的方式配置于水剂瓶23的内部。

在水剂瓶23的开口部23A固定有基体构件81。管34配置为贯穿形成于基体构件81的通孔并从水剂瓶23的外部贯穿到内部。如图8所示，基体构件81固定于水剂瓶23的开口部23A。在基体构件81的内周面安装有例如硅橡胶等弹性材料制的、圆筒形状的垫片82。基体构件81以夹设能够弹性变形的垫片82的方式安装于水剂瓶23，以便即使在基体构件81或水剂瓶23产生尺寸上的偏差，也能够可靠地将基体构件81固定于水剂瓶23的开口部23A。

在基体构件81上配置有罩83。罩83以没有固定于基体构件81的非固定状态载置于基体构件81的上表面。罩83形成为具有中空圆筒状的壁部和覆盖壁部的上端的圆板状的顶部的帽形状。上述壁部的下端抵接于基体构件81的上表面，从而罩83载置在基体构件81上。在罩83载置在固定于水剂瓶23的基体构件81上的状态下，罩83设为覆盖水剂瓶23的开口部23A。在罩83的上述顶部形成有具有管34恰好贯穿的程度的直径的通孔。

在罩83的上述顶部还形成有上表面的局部凹陷的凹部84。在管34安装有定位构件85。定位构件85在不妨碍经由管34的内部而流动的水剂5的流动的前提下安装于管34。另外，定位构件85安装于管34，以使得管34难以在管34的长度方向上移动。凹部84与定位构件85形成为彼此对应的形状，以使得定位构件85嵌合在凹部84内。

定位构件85与形成于罩83的凹部84相卡合，由此进行安装有定位构件85的管34的、相对与水剂瓶23的定位。如图8所示，在定位构件85收纳于罩83的凹部84内时，定位构件85进行管34相对于水剂瓶23的定位，以使得在水剂瓶23内略微弯曲的管34的一端部34a与水剂瓶23的底部23B相接触。

而且，在水剂瓶23的外部设有用于固定管34的管固定部86。如图3所示，管固定部86固定于喷嘴安装板53的下表面侧。通过在管34插入到水剂瓶23的内部的、图7和图8所示的状态下使管34保持于管固定部86，由此管34被固定于喷嘴安装板53。管34进一步嵌入形成于喷嘴安装板53的缺口部54（参照图5），由此管34被固定于喷嘴安装板53。

在具有如上所述的结构的水剂搅拌部中，若使旋转驱动部61的马达62进行驱动，则固定于马达62的轴部64与马达62一起旋转。将此时的马达62的旋转方向称作正方向。伴随着轴部64的正方向的旋转，固定于轴部64的杯体78和保持于杯体78的水剂瓶23以旋转轴线L3为中心旋转。形成水剂瓶23的旋转的中心轴线的旋转轴线L3沿着水剂瓶23的中心线L2。在此，水剂瓶23的中心线L2指的是连结水剂瓶23的开口部23A和底部23B之间的直线，典型地说，是连结俯视时呈圆形状的水剂瓶23的开口部23A的中心和俯视时呈圆形状的水剂瓶23的底部23B的中心之间的直线。

在图7和图8所示的实施方式中，水剂瓶23配置于杯体78的中央。由此，水剂瓶23的中心线L2与旋转驱动部61的旋转轴线L3位于同一直线。另外，为了进一步高效地搅拌水剂5，也可以使水剂瓶23的中心线L2偏离旋转驱动部61的旋转轴线L3，也可以使水剂瓶23的中心线L2相对于旋转驱动部61的旋转轴线L3倾斜。

伴随着该水剂瓶23的旋转，收纳于水剂瓶23内的水剂5在水剂瓶23的内部沿着水剂瓶23的旋转方向在水剂瓶23的圆筒状的侧部的周向上流动。

在使马达62向正方向旋转了预定时间之后，接着使马达62向与正方向相反的方向、即反方向旋转。旋转驱动部61设为能够产生正反两方向的旋转力。也可以将水剂供给装置1构成为能够由操作水剂供给装置1的操作者任意地设定马达62的旋转方向和旋转时间。例如，也可以是，在使马达62向正方向旋转5秒并使水剂瓶23旋转几次之后，使马达62向反方向旋转5秒并使水剂瓶23向反方向旋转几次等，使马达62的正方向的旋转与反方向的旋转的时间相等。另外，例如，也可以将马达62的旋转方向仅设定为正方向。

伴随切换马达62的旋转方向，也切换水剂瓶23的旋转方向。即，旋转驱动部61在使水剂瓶23向正方向旋转之后，使水剂瓶23向与正方向相反的反方向旋转。在旋转方向被切换而向反方向旋转的水剂瓶23的内部，水剂5的流动中的紊流的紊乱强度增大。在此基础上，在水剂5的流动中产生漩涡。利用该紊流和漩涡的作用在水剂瓶23内搅拌水剂5。

这样，水剂瓶23利用旋转驱动部61所产生的旋转驱动力而旋转，从而能够在水剂供给装置1的内部搅拌收纳于水剂瓶23内的水剂5。因此，能够使用本实施方式的水剂供给装置1在短时间内高效地对需要搅拌的水剂5进行调剂。与以往的装置相比，利用追加有旋转驱动部61的简单的结构使保持水剂瓶23的杯体78和水剂瓶23一体地旋转，从而能够在水剂供给装置1内搅拌水剂5。由于通过将水剂瓶23的旋转方向从正方向朝向反方向切换能够使水剂瓶23内的紊流的紊乱强度增大，因此能够进一步高效地搅拌水剂5。

另外，在水剂瓶23内以从水剂瓶23的开口部23A到达底部23B的方式配置有管34，并将管34固定于水剂瓶23的外部。因此，管34相对于旋转的水剂瓶23而旋转。由于管34与水剂瓶23一起相对于在水剂瓶23内流动的水剂5被保持为固定的状态，因此管34作为针对水剂5的搅拌件而发挥功能。即，通过将管34配置为在水剂瓶23内浸渍于水剂5，从而易于使水剂5的流体形成紊流。因而，能够进一步高效地搅拌水剂5。

接着，说明从水剂瓶23向给药瓶2供给水剂5并进行调剂的情况下的控制。图9是表示水剂供给装置1的结构的框图。如图9所示，水剂供给装置1具有用于控制水剂供给装置1整体的动作的控制部90。触摸面板14作为用于输入处方数据等与水剂供给装置1的动作相关的各种参数以及患者名和药剂师名等各种信息的输入部而发挥功能。另外，触摸面板14还作为显示水剂供给装置1的运转状态的显示部而发挥功能。作为显示部，除了触摸面板14以外，水剂供给装置1也可以具有例如在产生水剂供给装置1的动作不良时点亮的灯。

电子天平45用于检测供给至给药瓶2的水剂5的重量，并将检测出的重量值输入控制部90。控制部90一边从电子天平45获取给药瓶2内的水剂5的重量数据，一边将预定量的水剂5供给至给药瓶2。

水剂供给装置1具有用于检测壳体6的内部的下部空间12中的各个水剂瓶23的位置的瓶位置检测部件91。瓶位置检测部件91例如也可以是各种传感器，该传感器也可以用于检测水剂瓶保持体32的绕滚筒轴线L1的旋转角。由于伴随旋转滚筒21的旋转，水剂瓶23绕滚筒轴线L1旋转移动，因此水剂瓶23的当前位置频繁地发生变化。使用瓶位置检测部件91能够精确地检测出水剂瓶23的当前位置并将与检测出的水剂瓶23的当前位置相关的数据输入至控制部90。

另外，水剂供给装置1还具有通信部92，该通信部92与外部设备进行通信并用于从外部设备接收数据。与水剂供给装置1的动作相关的各种参数既可以通过操作上述的触摸面板14来向控制部90输入，或者也可以取而代之地经由通信部92从外部的计算机向控制部90输入。

另外，水剂供给装置1还具有存储器93，该存储器93供控制部90进行计算。也可以在存储器93中存储与水剂瓶23的当前位置相关的数据和收纳在搭载于水剂供给装置1的水剂瓶23内的水剂5的数据。另外，水剂供给装置1还具有记录介质接入部94，该记录介质接入部94用于安装可拆卸的记录介质。上述水剂5的数据也可以存储在安装于记录介质接入部94的各种记录介质中并利用控制部90酌情从记录介质读取。

控制部90根据从以上说明的各种设备输入的信息控制水剂供给装置1。具体地说，从控制部90向滚筒旋转用马达22、移动用马达39、泵驱动用马达40、水剂5的搅拌用的马达62以及升降装置50发送控制信号，通过酌情使各马达工作及停止而从水剂瓶23向给药瓶2供给水剂5。在水剂5的供给结束后，从构成输出部17的打印机17a、17b输出打印有倒出结果的纸片和打印了患者名、药店名、服药时间以及服药量等的给药瓶2粘贴用的标签。

图10是表示利用瓶位置检测部件91检测的、各个水剂瓶23的位置的示意图。图11是表示水剂瓶23的当前位置的表格的一例。如图10所示，在本实施方式的水剂瓶保持体32中能够搭载8个水剂瓶23。在图10中，以数字1～8表示上述8个水剂瓶23搭载于水剂瓶保持体32的位置。数字1所示的位置是水剂供给装置1的最前面侧的、收纳于水剂瓶23中的水剂5向给药瓶输出的位置，将该位置称作倒出位置。

如图11所示，在搭载于当前水剂供给装置1的8个水剂瓶23中分别收纳有A～H这8种水剂。此时，收纳有水剂A的水剂瓶23位于倒出位置。旋转滚筒21能够向滚筒周向的两侧旋转。水剂瓶保持体32能够向顺时针和逆时针这两个方向旋转。因此，使配置在当前位于倒出位置的水剂A旁边的水剂B和水剂H移动至倒出位置的时间相等。

在以下的例子中，假设将使水剂瓶保持体32旋转45°的时间、即为了在当前水剂A位于倒出位置时使旁边的水剂B移动至倒出位置所需要的时间设为3秒。在该情况下，所花费的移动时间与水剂瓶23的移动距离成正比，如图11所示，水剂A的两个相邻的水剂C和水剂G的到达倒出位置的移动时间为6秒，同样地，在旋转方向上距水剂A最远的水剂E的到达倒出位置的移动时间为12秒。

图12是表示需要搅拌的水剂5的表格的一例。搭载于水剂供给装置1的8种水剂A～H中的、水剂B和水剂E是在向给药瓶2供给之前需要搅拌的需搅拌水剂。在本实施方式中，需要搅拌的水剂指的是若长时间静置会因沉淀等而形成不均质的水剂。作为需要搅拌的水剂，例如能够列举出悬浊液或乳浊液。与此相对，水剂A、C、D和F～H是在向给药瓶2供给之前无需搅拌的无需搅拌水剂。无需搅拌的水剂指的是即使长时间静置也能够维持均质的状态的水剂。

如图12所示，水剂B和水剂E的所需搅拌时间为10秒，根据该所需搅拌时间确定搅拌用马达62向正方向的旋转时间（5秒）和向反方向的旋转时间（5秒）。在图12中，需要搅拌的水剂B、E的所需搅拌时间相同且所需搅拌时间固定，但是每种水剂5的所需搅拌时间也可以不同。

图13是表示供给至给药瓶2的水剂5的种类的处方表格的一例。在本例中，依据医师的处方混合供患者服用的3种水剂5并供给至给药瓶2。在处方表格中存储有水剂的种类与水剂的倒出量的数据。在本例的情况下，供给20ml水剂B、30ml水剂C以及40ml水剂G。处方表格的各个数据如上所述，既可以使用触摸面板14向控制部90输入，或也可以经由通信部92从外部的计算机向控制部90输入。

图14是使用本实施方式的水剂供给装置1的、从水剂瓶23向给药瓶2供给水剂的水剂供给处理的流程图。如图14所示，在本实施方式的水剂供给处理中，首先，在步骤S100中确定水剂5的倒出顺序，之后，在步骤S200中进行实际的倒出。在本说明书中，将分别从水剂瓶23向给药瓶2连续地依次供给收纳于多个水剂瓶23的水剂5的一连串的顺序称作供给顺序。在该供给顺序中，将供给各个水剂5的次序称作供给次序。

图15是表示确定图14所示的次序的步骤S100的详细内容的流程图。多个水剂5的供给顺序和各个水剂5的供给次序由以下说明的步骤确定。首先，在步骤S110中获取向给药瓶2倒出的药品数量。此时，控制部90参照图13所示的处方表格识别水剂B、水剂C以及水剂G这三种水剂被倒出。

接着，在步骤S120中，取得获取了倒出药品数量的阶段中的水剂瓶23的当前位置。此时，控制部90根据瓶位置检测部件91的检测结果参照记录有水剂瓶23的当前位置的图11所示的表格，识别出当前位于倒出位置的水剂为水剂A以及收纳有要被倒出的三种水剂B、C、G的水剂瓶23的当前位置。接着，在步骤S130中，控制部90根据在步骤S120中取得的水剂瓶23的当前位置计算各个水剂瓶23移动至倒出位置的移动时间。在本例的情况下，由于水剂A位于倒出位置，因此如图11所示，水剂B移动至倒出位置的移动时间为3秒，水剂C移动至倒出位置的移动时间为6秒，水剂G移动至倒出位置的移动时间为6秒。

接着，在步骤S140中计算水剂5的搅拌时间。控制部90比较图13所示的处方表格与图12所示的需要搅拌的水剂的表格而计算出在此次调剂处理中倒出的水剂B为需要搅拌的水剂以及所需搅拌时间为10秒。

接着，在步骤S150中计算各水剂的倒出时间。控制部90参照图13的处方表格分别识别三种水剂B、C、G的倒出量，并根据泵驱动用马达40的单位时间的水剂5的倒出量分别计算水剂B、C、G的倒出时间。在本例的情况下，泵驱动用马达40采用能够在1秒中输送10ml水剂5的规格，倒出时间与水剂5的倒出量成正比。在该情况下，水剂B的倒出时间为2秒，水剂C的倒出时间为3秒，水剂G的倒出时间为4秒。

接着，在步骤S160中计算将三种水剂B、C、G全部供给至给药瓶2所需的合计供给时间（以下称作总倒出时间）。

图16是计算总倒出时间的步骤S160的详细内容的流程图。参照图16，详细说明总倒出时间的计算方法。首先，在步骤S161中将变量i设为1，将变量总设为0。

在此，变量i表示标注于欲倒出的水剂的序号，能够取1以上的整数值。例如，依据图13所示的处方表格，以将水剂B设为第一，将水剂C设为第二，将水剂G设为第三的方式进行临时编号。另外，总变量表示时间。

需留意的是，变量i并不表示在步骤S200中进行实际倒出时的供给次序。如后所述，为了确定进行实际倒出时的供给次序，在计算能够考虑到的所有供给顺序的总倒出时间的基础上，从中选择出最佳的供给顺序（即，总倒出时间最短的供给顺序）。在图13中虽对水剂B标注了第一的序号，对水剂C标注了第二的序号，对水剂G标注了第三的序号，但是上述序号只是例依据医师书写的处方的顺序所标注的序号或例如输入数据的次序等。在确定总倒出时间时，对水剂B、C以及G任意地标注1～3的序号，试行共计6组倒出顺序的组合。同样地，例如，只要处方表格内记载有两种水剂，就可试行共计2组倒出顺序的组合，另外，例如只要处方表格内记载有四种水剂，就可试行共计24组倒出顺序的组合。

返回图16，接着，在步骤S162中比较作为1号药品的水剂B的搅拌时间与移动时间。由于此时总变量为0，因此仅比较水剂B的搅拌时间与移动时间即可。在本例的情况下，由于如图12所示，水剂B的所需搅拌时间为10秒，且如图11所示，使水剂B移动至倒出位置的移动时间为3秒，因此搅拌时间的一方较长。即，在使水剂B从当前位置移动至倒出位置的期间，水剂B的搅拌并未结束，水剂B的搅拌时间成为限速因素，总变量由水剂B的搅拌时间主导。因此，进入步骤S163，将水剂B的搅拌时间与倒出时间之间的和（10秒＋2秒＝12秒）设为总变量。

由于在步骤S163中计算了直到倒出1号水剂B为止所需的时间，因此，接着进入步骤S165，在变量i中加1。即，接着研究关于2号水剂C的倒出时间。在以下的步骤S166中，为了判断是否已计算所有处方药品的倒出时间而判断变量i是否超过处方药品数量。在本例中，此时的变量i为2，处方药品数为3，变量i为处方药品数以下，因此返回步骤S162。

在第二次的步骤S162中，比较作为2号药品的水剂C的搅拌时间与此时的变量总和水剂C的移动时间之间的和。在本例的情况下，由于水剂C是无需搅拌的水剂，因此搅拌时间为0。即，此时的总变量与水剂C的移动时间的和比水剂C的搅拌时间长。因此，此时的总变量与水剂C的移动时间的和形成为限速因素，此时的总变量与水剂C的移动时间的和主导新的总变量。因此，进入步骤S164，将此时的总变量、水剂C的移动时间以及水剂C的倒出时间的和设为新的总变量。

图17是表示水剂B位于倒出位置时的水剂瓶23的当前位置的表格。旋转滚筒21从图11所示的表格的位置旋转移动，进而水剂瓶23的位置发生变化，结果，此时水剂B位于倒出位置。因此，如图17所示，使2号水剂C移动至倒出位置所需的移动时间为3秒。因此，在此时的总变量（12秒）中加上水剂C的移动时间和倒出时间（3秒＋3秒＝6秒），新的总变量为18秒。由此，计算出直到倒出2号水剂C为止所需的时间。

接着，在步骤S165中，在变量i中加1，将变量i设为3。接着，在步骤S166中，比较变量i的值与处方药品数量，由于变量i与处方药品数量均为3且变量i为处方药品数以下，因此再次返回步骤S162。

在第三次的步骤S162中，比较作为3号药品的水剂G的搅拌时间与此时的总变量和水剂G的移动时间的和。在本例的情况下，由于水剂G是无需搅拌的水剂，因此搅拌时间为0。因此，进入步骤S164，将此时的总变量、水剂G的移动时间以及水剂G的倒出时间的和设为新的总变量。

图18是表示水剂C位于倒出位置时的水剂瓶23的当前位置的表格。旋转滚筒21从图17所示的表格的位置旋转移动，进而水剂瓶23的位置发生变化，结果，此时水剂C位于倒出位置。因此，如图18所示，使3号水剂G移动至倒出位置所需的移动时间为12秒。因此，在此时的总变量（18秒）中加上水剂G的移动时间与倒出时间（12秒＋4秒＝16秒），新的总变量为34秒。由此，计算出直到倒出3号水剂C为止所需的时间。

接着，在步骤S165中，在变量i中加上1，将变量i设为4。接着，在步骤S166中，比较变量i的值与处方药品数量。此时的变量i为4，处方药品数为3，变量i超过处方药品数量，因此结束总倒出时间的计算。

图19是表示以水剂B、C、G的顺序进行倒出的情况下的总倒出时间的时序图。如上述说明，与水剂B的移动时间相比，水剂B的搅拌时间较长，因此通过使搅拌和倒出水剂B、移动和倒出水剂C以及移动和倒出水剂G所需的时间相加，从而计算出以水剂B、C、G的顺序进行倒出的情况下的总倒出时间为34秒。

在本例的情况下，由于倒出药品数量为3，因此认为切换水剂B、C以及G的顺序所获得的水剂5向给药瓶2倒出的顺序的组合合计为6组。关于该全部6组倒出顺序，以与上述相同的方式计算其总倒出时间。

例如，接着，也可以计算以水剂G、B、C的顺序进行倒出的情况下的总倒出时间。在该情况下，再次参照图16，由于作为1号药品的水剂G在向给药瓶2供给之前无需搅拌，因此直到倒出水剂G为止所需的时间是水剂G的移动时间与倒出时间的和（6秒＋4秒＝10秒）。

作为2号药品的水剂B需要搅拌10秒。在此，在使无需搅拌的水剂G移动至倒出位置的移动时间与倒出水剂G的倒出时间之间进行水剂B的搅拌。收纳水剂B的水剂瓶23一边搅拌水剂B一边绕滚筒轴线L1旋转移动。

图9所示的控制部90在向给药瓶2供给水剂G的期间和使作为瓶位置变更部的旋转滚筒21旋转而改变水剂瓶23的位置的期间使水剂搅拌部工作并搅拌水剂B。在到达将收纳于多个水剂瓶23的水剂5分别从水剂瓶23向给药瓶2供给的供给顺序中的、向给药瓶2供给水剂B的供给次序之前、即在用于使收纳有水剂B的水剂瓶23向倒出位置移动的旋转滚筒21开始旋转移动之前，控制部90搅拌水剂B。控制部90在水剂G向给药瓶2的供给完成之后开始向给药瓶2供给水剂B，且在向给药瓶2供给与水剂B相比供给次序靠前的水剂G的期间搅拌水剂B。

在第二次的步骤S162中，比较水剂B的搅拌时间与此时的总变量和水剂B的移动时间之和。图20是表示水剂G位于倒出位置时的水剂瓶23的当前位置的表格。参照图20，如图20所示，使2号水剂B移动至倒出位置为止所需的移动时间为9秒。此时的总变量是作为1号药品的水剂G的移动时间与倒出时间之和。即，在2号步骤S162中，控制部90比较供给水剂G所需的第一水剂供给时间与搅拌水剂B所需的第二水剂搅拌时间。

在此，第一水剂供给时间是从作为收纳有被第一个倒出的第一水剂即水剂G的第一瓶的水剂瓶23向给药瓶2供给水剂G所需的时间。另外，第二水剂搅拌时间是搅拌被第二个倒出的第二水剂即水剂B所需的时间。另外，控制部90比较使上述第一水剂供给时间与水剂瓶23的位置变更所需的位置变更时间相加而得的汇总时间与上述第二水剂搅拌时间。

若比较水剂B的搅拌时间（10秒）与此时的总变量和水剂B的移动时间的和（10秒＋9秒＝19秒），则后者较大。因此，进入步骤S164，在此时的总变量（10秒）中加上水剂B的移动时间和倒出时间（9秒＋2秒＝11秒），新的总变量为21秒。由此，计算出直到倒出2号水剂B为止所需的时间。

由于作为3号药品的水剂C无需搅拌，因此在步骤S164中，将此时的总变量、水剂C的移动时间以及水剂C的倒出时间之和设为新的总变量。参照图17，使3号水剂C移动至倒出位置为止所需的移动时间为3秒。因此，在此时的总变量（21秒）中加上水剂C的移动时间和倒出时间（3秒＋3秒＝6秒），新的总变量为27秒。由此，计算出直到倒出3号水剂G为止所需的时间。

图21是表示以水剂G、B、C的顺序进行倒出的情况下的总倒出时间的时序图。如上述说明，与水剂B的搅拌时间相比，1号水剂G的移动时间、倒出时间以及2号水剂B的移动时间的和较长。因此，通过使移动和倒出水剂G、移动和倒出水剂B的以及移动和倒出水剂C所需的时间相加，从而计算出以水剂G、B、C的顺序进行倒出的情况下的总倒出时间为27秒。

图22是表示以水剂G、C、B的顺序进行倒出的情况下的总倒出时间的时序图。需要搅拌的水剂B在第三个被倒出。由于在开始移动1号水剂G的同时开始搅拌水剂B，因此在2号水剂C的倒出结束之前已完成水剂B的搅拌。控制部90在水剂B的搅拌结束之后空出时间，开始向给药瓶2供给水剂B。因此，通过使移动和倒出水剂G、移动和倒出水剂C以及移动和倒出水剂B所需的时间相加，从而计算出以水剂G、C、B的顺序进行倒出的情况下的总倒出时间为30秒。

同样地，分别计算以水剂B、G、C的顺序、水剂C、B、G的顺序、水剂C、G、B的顺序进行倒出的情况下的总倒出时间。即，计算按顺序倒出三种水剂B、C、G的全部组合、即6组的总倒出时间。

返回图15，接着，在步骤S170中，根据上述6组总倒出时间的计算结果确定实际中向给药瓶2倒出水剂5时的倒出顺序。具体地说，选择6组总倒出时间中的、总倒出时间最短的顺序，将该顺序确定为将收纳于多个水剂瓶23的水剂5分别从水剂瓶23供给至给药瓶2的供给顺序。如此一来，确定了将各个水剂5（即水剂B、C以及G）供给至给药瓶2的供给次序，完成了图14所示的步骤S100。

通过使旋转滚筒21的旋转量形成为最小，能够使水剂瓶23移动至倒出位置所需的时间最短。控制部90以需搅拌水剂的供给次序比无需搅拌水剂的供给次序靠后的方式设定将收纳于多个水剂瓶23的多个种类的水剂5供给至给药瓶2的供给顺序。由此，能够缩短搅拌需搅拌水剂所需的时间中的、对总倒出时间造成影响的时间。因而，能够缩短进行所有种类的水剂的倒出所需的时间。

接着，分别从收纳有水剂5的多个水剂瓶23向给药瓶2供给水剂5。图23是表示倒出图14所示的水剂5的步骤S200的详细内容的流程图。参照图23，首先，在步骤S210中，判断在向给药瓶2供给的多个水剂5中是否含有需要搅拌的药品。只要存在需搅拌水剂，就进入步骤S220，设置搅拌动作标志，之后进入步骤S230。只要不存在需要搅拌的药品，就跳过步骤S220，直接进入步骤S230。

图24是表示搅拌水剂5的子程序的流程图。图24所示的子程序在启动水剂供给装置1的同时开始运行，并始终执行。如步骤S221所示，始终监视是否设置了搅拌动作标志，未设置搅拌动作标志的期间是等待指示的等待状态。

若在图23所示的步骤S220中设置了搅拌动作标志，则在步骤S221中判断为已设置搅拌动作标志，进入步骤S222。在步骤S222中，控制部90通过驱动用于搅拌水剂5的马达62而使水剂瓶23旋转。通过使水剂瓶23向正反两方向旋转而在水剂瓶23内产生紊流，由此，搅拌水剂瓶23内的水剂5。在步骤S223中，持续进行搅拌，直到判断为已完成搅拌为止。对于搅拌完成的判断是通过例如利用计时器检测马达62的驱动时间是否超过预定时间来进行的。

在步骤S220中，当设置了搅拌动作标志时，步骤S221中的判断为YES，进入步骤S222并开始搅拌。在一个处方含有多个需要搅拌的水剂5的情况下，通过设置多个水剂5的搅拌动作标志，能够同时开始搅拌多个水剂5。

若判断为搅拌已完成，则马达62停止，接着进入步骤S224，清除搅拌动作标志。之后，返回到图24的子程序，再次返回等待状态。

另外，可以如上所述那样在装置启动的同时始终执行图24所示的子程序，但是，也可以在确定了水剂5的供给次序之后设定子程序开始标志，在该情况下，只需在向给药瓶2供给所需的所有种类的水剂5之后结束子程序即可。

返回图23，接着，在步骤S230中判断是否是需要搅拌的药品的分注顺序。只要是需搅拌水剂的供给次序，就接着在步骤S240中判断搅拌动作标志是否被清除。即，当成为需搅拌水剂的供给次序时，已依据图24所示的子程序进行了水剂5的搅拌，其结果，在步骤S224中判断搅拌动作标志是否已被清除。只要搅拌动作标志未被清除，就处于搅拌并未结束的状态，因此，等待至搅拌完成且搅拌动作标志被清除。若判断为搅拌动作标志已被清除，则进入步骤S250。

只要是无需搅拌的无需搅拌水剂的供给次序，无论是否存在搅拌动作标志都能够倒出水剂5，因此，直接从步骤S230进入步骤S250。接着，在步骤S250中，使收纳欲倒出的水剂5的水剂瓶23向倒出位置移动，之后，从水剂瓶23向给药瓶2倒出水剂5。

在此，在步骤S220中，若设置了搅拌动作标志，则立刻开始步骤S222中的搅拌。另外，在步骤S220中，在设置了搅拌动作标志之后，只要最初供给至给药瓶2的水剂5是向给药瓶2供给之前无需搅拌的无需搅拌水剂，就立刻在步骤S250中开始移动水剂瓶23。控制部90在旋转滚筒21改变水剂瓶23的位置的期间使构成水剂搅拌部的旋转驱动部61工作，搅拌水剂瓶23内的水剂5。

接着，进入步骤S260，判断是否已将处方所记载的所有对象的水剂5供给至给药瓶2，只要已完成供给，就返回步骤S230。只要已倒出所有水剂5，水剂5向给药瓶2的供给完成，图14所示的步骤S200完成。

如以上所说明那样，在本实施方式的水剂供给装置1中，在向给药瓶2供给之前需要搅拌的水剂5在向给药瓶2供给其他水剂5的期间和／或改变水剂瓶23的位置的期间被搅拌。通过使需搅拌水剂的搅拌时间与其他水剂5的倒出时间和／或移动时间相加，能够缩短进行搅拌的时间，典型地说，能够取消进行搅拌的时间。因而，能够缩短水剂5的倒出时间。

另外，将收纳于多个水剂瓶23的多种水剂5供给至给药瓶2的供给顺序也可以设定为，需搅拌水剂即水剂B的供给次序比无需搅拌水剂即水剂G的供给次序靠后。或者，供给顺序也可以是依据医师书写处方的次序所设定的顺序等预先设定的顺序，控制部90也可以不改变供给顺序。即使供给顺序是预先设定的顺序，且需要搅拌的水剂B被设定为最初供给次序，也能够如图19所示那样通过使水剂B的搅拌时间与移动时间相加来缩短进行水剂B的搅拌的时间。因而，能够缩短水剂5的倒出时间。

实施方式2

图25是表示实施方式2的总倒出时间的时序图。在实施方式2中，依据分别各供给50ml5种水剂P、Q、R、S以及T的处方来说明将水剂5供给至给药瓶2的例子。水剂P、Q、R、S以及T的倒出时间均相等并设为5秒。此时，收纳有5种水剂P、Q、R、S以及T的水剂瓶23分别以相邻的方式排列在水剂瓶保持体32上，因此，将各水剂瓶23移动至倒出位置为止的移动时间设为3秒。

另外，仅5种水剂P、Q、R、S以及T中的、水剂T是在向给药瓶2供给之前需要搅拌的需搅拌水剂，其他的水剂P、Q、R以及S均为在向给药瓶2供给之前无需搅拌的无需搅拌水剂。

如参照图23所说明那样，由于在开始向给药瓶2供给水剂5时设定了搅拌动作标志，因此如图25所示，在开始移动水剂P的同时开始搅拌水剂T。在水剂T被搅拌10秒之后，搅拌停止。另外，在停止预定时间（本例的情况为10秒）之后，再次对水剂T进行10秒的搅拌。

这样，只要在向该给药瓶2供给之前重复搅拌需搅拌水剂即水剂T，就能够在比到达水剂T的供给次序的时刻、即收纳有水剂T的水剂瓶23开始向倒出位置移动的时刻近的时间带搅拌水剂T。因而，能够进一步可靠地抑制水剂T所含有的悬浊成分沉淀于水剂瓶23的底部，因此能够将更加均匀的状态的水剂T供给至给药瓶2。

实施方式3

图26是表示实施方式3的总倒出时间的时序图。实施方式3是与上述实施方式2相同的、将5种水剂P、Q、R、S以及T供给至给药瓶2的例子。在实施方式3中，如图26所示，从开始移动水剂P到结束水剂S的倒出为止，即到成为水剂T的供给次序为止，连续地搅拌水剂T。

根据实施方式3所示的调剂处理，与实施方式2相同，能够在比开始向给药瓶2供给的时刻近的时间带搅拌水剂T，能够进一步可靠地抑制水剂T所含有的悬浊成分向水剂瓶23的底部沉淀，因此能够将更加均匀的状态的水剂T供给至给药瓶2。

实施方式4

图27是表示实施方式4的总倒出时间的时序图。在实施方式4中，依据如下处方来说明将水剂5供给至给药瓶2的例子：供给根据图11所示的表格配置的两种水剂B和H，且水剂B的倒出量为20ml，水剂H的倒出量为50ml。将水剂B的倒出时间设为2秒，将水剂H的倒出时间设为5秒。如图12所示，将水剂B设为需搅拌水剂，将水剂H设为无需搅拌水剂。另外，如图27所示，设为供给水剂B、H的处方连续进行三次的情况。

在该情况下，对于在向给药瓶2供给之前需要搅拌的水剂B，仅在三次连续执行处方中的第一次进行搅拌即可。在于第一次执行处方时搅拌了水剂B并经过了短时间之后，进行依据第二次、第三次的处方的水剂B的倒出。在第二次、第三次执行处方时，能够考虑为在于第一次执行处方时搅拌了水剂B且并未耗时的情况下水剂B便已被搅拌完毕。在第一次执行处方时，水剂B是需搅拌水剂，但是在第二次、第三次执行处方时，可以将水剂B设为无需搅拌水剂。因此，在第二次、第三次执行处方时，无需再次搅拌水剂B，能够将所需时间缩短与水剂B的搅拌时间相对应的时间。

如此，能够缩短第二次、第三次执行处方时的水剂B和H的总倒出时间。在第二次、第三次执行处方时，控制部90在结束了水剂B的搅拌之后，空出时间而开始将水剂B向给药瓶2供给。这样的调剂处理对于为了在处方所含有的水剂均为需搅拌水剂的情况下缩短总倒出时间而言特别有效。

实施方式5

图28是表示实施方式5的总倒出时间的时序图。实施方式5是将与上述实施方式1相同的、3种水剂B、C以及G供给至给药瓶2的例子。根据需搅拌水剂的种类，在搅拌之后，能够在长时间（例如10小时以上）内均匀地保持水剂5。在这样的水剂的情况下，只要一日一次，例如仅在一日中的、启动水剂供给装置1时进行搅拌，则在之后的实际倒出时无需搅拌。在实施方式5中，将水剂B设为能够利用一日一次的搅拌充分地保持均匀性的种类的水剂。

因此，如图28所示，通过事先搅拌水剂B，能够在实际倒出时将水剂B用作向给药瓶2供给之前无需搅拌的无需搅拌水剂，因此能够将总所需时间缩短与水剂B的搅拌时间相对应的时间。控制部90在结束了水剂B的搅拌之后，空出时间而开始将水剂B向给药瓶2供给。如此一来，与图19相比，能够大幅度地缩短以水剂B、C以及G的顺序进行倒出的情况下的总倒出时间。

另外，在至此为止的实施方式中，在水剂瓶23能够在水剂供给装置1内移动的结构中，通过考虑使水剂瓶23向倒出位置移动的移动时间而计算总倒出时间。在水剂瓶23无法在水剂供给装置1内移动的结构中，只要在不考虑水剂瓶23的移动时间的前提下计算总倒出时间即可。即，只要通过酌情叠加多个水剂5的倒出时间与搅拌时间来计算总倒出时间即可。

如上所述，虽对本发明的实施方式进行了说明，但是也可以酌情组合各实施方式的结构。另外，应当认为本次所公开的实施方式在所有方面均为示例，并不起限制作用。本发明的范围并非由上述的说明所示出，而是由权利要求书示出，且意欲包含与权利要求书等同的含义以及权利要求书内的所有变更。

附图标记说明

1、水剂供给装置；2、给药瓶；3、水剂供给部；5、水剂；14、触摸面板；17、输出部；17a、17b、打印机；21、旋转滚筒；22、滚筒旋转用马达；23、水剂瓶；32、水剂瓶保持体；39、移动用马达；40、泵驱动用马达；45、电子天平；50、升降装置；61、旋转驱动部；62、马达；90、控制部；91、瓶位置检测部件；92、通信部；93、存储器；94、记录介质接入部。

Claims (11)

1.一种水剂供给装置(1)，其将上述水剂(5)从收纳有水剂(5)的水剂瓶(23)供给至给药瓶(2)，

该水剂供给装置(1)包括：

瓶保持部(32)，其用于保持多个上述水剂瓶(23)，该多个上述水剂瓶(23)包含收纳有第一水剂的第一瓶和收纳有第二水剂的第二瓶；

第二水剂搅拌部，其搅拌收纳有所述第二水剂的所述第二瓶内的所述水剂(5)；以及

控制部(90)，其控制上述水剂供给装置(1)的动作；

上述控制部(90)在从上述第一瓶向上述给药瓶(2)供给上述第一水剂的期间使上述第二水剂搅拌部工作，搅拌上述第二水剂。

2.根据权利要求1所述的水剂供给装置(1)，其中，

上述控制部(90)在上述第一水剂向上述给药瓶(2)的供给完成之后开始从上述第二瓶向上述给药瓶(2)供给上述第二水剂。

3.根据权利要求1所述的水剂供给装置(1)，其中，

上述第一水剂在向上述给药瓶(2)供给之前无需搅拌。

4.根据权利要求1所述的水剂供给装置(1)，其中，

该水剂供给装置(1)具有瓶位置变更部(21)，该瓶位置变更部(21)改变保持于上述瓶保持部(32)的多个上述水剂瓶(23)的位置，

上述控制部(90)在上述瓶位置变更部(21)改变上述水剂瓶(23)的位置的期间使上述水剂搅拌部工作，搅拌上述第二水剂。

5.根据权利要求2所述的水剂供给装置(1)，其中，

上述第一水剂在向上述给药瓶(2)供给之前无需搅拌。

6.根据权利要求2所述的水剂供给装置(1)，其中，

该水剂供给装置(1)具有瓶位置变更部(21)，该瓶位置变更部(21)改变保持于上述瓶保持部(32)的多个上述水剂瓶(23)的位置，

上述控制部(90)在上述瓶位置变更部(21)改变上述水剂瓶(23)的位置的期间使上述水剂搅拌部工作，搅拌上述第二水剂。

7.根据权利要求3所述的水剂供给装置(1)，其中，

该水剂供给装置(1)具有瓶位置变更部(21)，该瓶位置变更部(21)改变保持于上述瓶保持部(32)的多个上述水剂瓶(23)的位置，

上述控制部(90)在上述瓶位置变更部(21)改变上述水剂瓶(23)的位置的期间使上述水剂搅拌部工作，搅拌上述第二水剂。

8.根据权利要求5所述的水剂供给装置(1)，其中，

该水剂供给装置(1)具有瓶位置变更部(21)，该瓶位置变更部(21)改变保持于上述瓶保持部(32)的多个上述水剂瓶(23)的位置，

上述控制部(90)在上述瓶位置变更部(21)改变上述水剂瓶(23)的位置的期间使上述水剂搅拌部工作，搅拌上述第二水剂。

9.一种水剂供给装置(1)，其中，

该水剂供给装置(1)具有水剂供给部(3)，该水剂供给部(3)具有多个收纳有水剂(5)的水剂瓶(23)，该水剂供给部(3)用于将上述水剂(5)从各个上述水剂瓶(23)供给至给药瓶(2)，上述水剂(5)包括在向上述给药瓶(2)供给之前需要搅拌的需搅拌水剂，

水剂供给装置(1)还包括：

水剂搅拌部，其搅拌上述水剂瓶(23)内的上述水剂(5)；以及

控制部(90)，其搅拌上述需搅拌水剂，直至到达从上述水剂瓶(23)向上述给药瓶(2)分别供给收纳于多个上述水剂瓶(23)的上述水剂(5)的供给顺序中的、向上述给药瓶(2)供给上述需搅拌水剂的供给次序为止。

10.根据权利要求9所述的水剂供给装置(1)，其中，

上述控制部(90)在向上述给药瓶(2)供给与上述需搅拌水剂相比上述供给顺序靠前的上述水剂(5)的期间搅拌上述需搅拌水剂。

11.根据权利要求10所述的水剂供给装置(1)，其中，

上述水剂(5)包括在向上述给药瓶(2)供给之前无需搅拌的无需搅拌水剂，

上述控制部(90)设定上述供给顺序，以使得上述需搅拌水剂的上述供给顺序比上述无需搅拌水剂的上述供给顺序靠后。