CN117630396A - 样本分析仪及反应容器提供装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗设备领域，公开一种样本分析仪及反应容器提供装置。样本分析仪包括反应容器提供装置、样本分注装置、试剂分注装置和样本检测装置。反应容器提供装置包括料仓、上料机构、换向机构和用于将反应容器分配至不同位置的分杯机构，换向机构用于对反应容器换向使反应容器的杯口朝上并将反应容器运送至分杯机构，上料机构设有上料工位和下料工位，上料机构用于从料仓内拾取反应容器至上料工位并将拾取的反应容器逐个运送到下料工位后转移至换向机构，上料机构还用于使反应容器从上料工位运送至下料工位的过程中振动。本发明提供的样本分析仪，反应容器在上料机构的运送过程中始终在振动，故反应容器能够利用自身重力轻易滑入换向机构。

Description

样本分析仪及反应容器提供装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种样本分析仪及反应容器提供装置。

背景技术

在医疗器械体外诊断(IVD)行业，医生经常面对大量的检测样本，全自动化高效检测已经是时代的潮流。体外诊断是提取人体样本(血液、体液等)在仪器中进行检测来获取临床信息，需要一个特定的容器作为样本的载体在仪器内进行相应的检测动作。在凝血分析仪、化学免疫分析仪等样本分析仪对人体样本进行检测分析时，经常使用可盛放液体的反应容器作为样本载体。仪器的全自动化高效检测要求反应容器能够高效率、高可靠性、全自动装载到仪器的某个位置供样本检测使用，通常在样本分析仪内配置反应容器提供装置实现反应容器的自动化装载。

反应容器提供装置首先将散放于料仓内的反应容器拾取到上料机构，再将拾取到的反应容器通过上料机构运送至换向机构，以使反应容器的杯口能够竖直朝上。相关技术中，反应容器利用自身的重力从上料机构自动滑入换向机构。但由于反应容器与上料机构的静电力吸附、反应容器姿态异常以及反应容器出厂或者后期保存过程中附着有污染物等问题，致使反应容器被拾取到上料机构后始终附着于上料机构，比如粘附于上料机构或者以某种异常姿态卡于上料机构，进而无法实现仅依靠其自身重力从上料机构滑入换向机构，轻则会造成反应容器的浪费，重则会产生连锁故障造成仪器停机，导致实验被迫中止，严重影响仪器的检测效率。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种样本分析仪，其旨在解决反应容器提供装置提供反应容器时，反应容器难以与上料机构相脱离而无法转移至换向机构的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种样本分析仪，包括：

反应容器提供装置，所述反应容器提供装置用于提供反应容器，所述反应容器提供装置包括料仓、上料机构、换向机构和分杯机构，所述料仓用于盛放反应容器，所述换向机构用于对所述反应容器进行运送和换向，以使所述反应容器的杯口朝上，并经所述换向机构运送至所述分杯机构，所述分杯机构用于将所述反应容器分配至不同的位置，其中，所述上料机构设有上料工位和下料工位，所述上料机构用于从所述料仓内拾取反应容器至所述上料工位并将拾取的反应容器逐个运送到所述下料工位后转移至所述换向机构，所述上料机构还用于使所述反应容器从所述上料工位运送至所述下料工位的过程中振动；

样本分注装置，所述样本分注装置用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于分配后的所述反应容器中；

试剂分注装置，所述试剂分注装置用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于分配后的所述反应容器中；

样本检测装置，所述样本检测装置用于对所述反应容器中由样本和试剂制成的试样进行检测。

本发明的第二个目的在于提供一种反应容器提供装置，包括：

料仓，所述料仓用于盛放反应容器；

上料机构，所述上料机构包括上料工位和下料工位，所述上料机构用于从所述料仓内拾取反应容器至所述上料工位并将拾取的所述反应容器逐个运送到所述下料工位，所述上料机构还用于使所述反应容器从所述上料工位运送至所述下料工位的过程中振动；

分杯机构，所述分杯机构用于将所述反应容器分配至不同的位置；

换向机构，所述换向机构用于对所述反应容器进行运送和换向，以使所述反应容器的杯口朝上，并经所述换向机构运送至所述分杯机构。

本发明提供的样本分析仪及反应容器提供装置，通过设置料仓，用于盛放反应容器；通过设置上料机构，用于从料仓内拾取反应容器并运送反应容器；通过设置分杯机构，用于将反应容器分配至不同的位置，比如分配至加样工位进行加样，或者分配至加试剂工位进行加试剂；通过设置换向机构，用于运送反应容器，并在反应容器从上料机构转移至换向机构时对反应容器进行换向，以使反应容器的杯口朝上，便于后续操作中样本分析仪通过杯口向反应容器内注入样本或试剂；通过将上料机构设置为使反应容器从上料工位运送至下料工位的过程中振动，使得反应容器在被上料机构运送的整个过程中始终进行振动，避免反应容器因各种原因附着于上料机构而无法与其相脱离，故，在反应容器被运送至下料工位后，能够利用自身重力轻易地滑入换向机构，有助于反应容器转移至换向机构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的样本分析仪的组成图；

图2是本发明实施例一提供的样本分析仪的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的反应容器提供装置的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的一个视角的反应容器提供装置运送反应容器的工作状态图；

图5是本发明实施例一提供的另一个视角的反应容器提供装置运送反应容器的工作状态图；

图6是本发明实施例三提供的反应容器提供装置运送反应容器的工作状态图；

图7是本发明实施例三提供的传动链的右视图；

图8是本发明实施例三提供的传动链的俯视图；

图9是本发明实施例四提供的反应容器提供装置运送反应容器的工作状态图。

附图标号说明：

1000、样本分析仪；100、功能模块；110、样本部件；120、样本分注装置；130、试剂部件；140、试剂分注装置；150、混匀机构；160、反应部件；170、样本检测装置；180、反应容器提供装置；10、料仓；20、上料机构；21、容器座；22、第一驱动件；23、第一传动机构；231、传动链；2311、滚子；2312、链板；2313、凹口；2314、缺口；232、主动轮；24、凸块；25、第二驱动件；26、第二传动机构；261、振动柱；30、换向机构；40、分杯机构；200、输入模块；300、显示模块；400、存储器；500、控制器；600、报警模块；700、反应容器。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

在具体说明本发明之前，先对样本分析仪1000的结构进行一个说明。

请参照图1，一种实施例公开了一种样本分析仪1000，包括至少一个功能模块100、输入模块200、显示模块300、存储器400、控制器500和报警模块600，下面分别说明。

每个功能模块100用于完成样本分析过程中所需要的至少一种功能，这些功能模块100共同配合来完成样本分析，得到样本分析的结果。请参照图2，为一种实施例的样本分析仪1000，其中对功能模块100进行了一些举例。例如功能模块100可以包括样本部件110、样本分注装置120、试剂部件130、试剂分注装置140、混匀机构150、反应部件160和样本检测装置170等。

样本部件110用于承载样本。一些例子中样本部件110可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道；另一些例子中，样本部件110也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本分注装置120吸取样本的位置。

样本分注装置120用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于反应容器700中。例如样本分注装置120可以包括样本针，样本针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针可以移动去吸取样本部件110所承载的样本，以及移动到待加样的反应容器700，并向反应容器700排放样本。

试剂部件130用于承载试剂。在一实施例中，试剂部件130可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂部件130能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注装置140吸取试剂的位置。试剂部件130的数量可以为一个或多个。

试剂分注装置140用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于反应容器700中。在一实施例中，试剂分注装置140可以包括试剂针，试剂针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动去吸取试剂部件130所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应容器700，并向反应容器700排放试剂。

混匀机构150用于对反应容器700中需要混匀的试样进行混匀。混匀机构150的数量可以为一个或多个。

反应部件160具有至少一个放置位，放置位用于放置反应容器700并孵育反应容器700中的样本或者由样本和试剂制成的试样。例如，反应部件160可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应容器700的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应容器700转动，用于在反应盘内调度反应容器700以及孵育反应容器700中的样本或者试样。

样本检测装置170用于对反应容器700中的试样进行检测。在一实施例中，样本分析仪1000为凝血样本分析仪，样本检测装置170为光测部件，光测部件用于对孵育完成的试样进行光测定，得到样本的反应数据。例如光测部件对待测的试样的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，光测部件分离设置于反应部件160的外面。

具体应用中，凝血样本分析仪可选择性地采用凝固法、免疫比浊法、发色底物法等不同的方法进行试样分析。当然了，具体应用中，样本分析仪1000和样本检测装置170的类型不限于此。

以上是对功能模块100的一些举例说明，下面继续对样本分析仪1000中的其他部件和结构进行说明。

输入模块200用于接收用户的输入。常见地，输入模块200可以是鼠标和键盘等，在一些情况下，也可以是触控显示屏，触控显示屏带来供用户输入和显示内容的功能，因此这种例子中输入模块200和显示模块300是集成在一起的。当然，在一些例子中，输入模块200甚至可以是带来识别语音的语音输入设备等。

显示模块300可以用于显示信息。在有的实施例中，样本分析仪1000本身可以集成显示模块，在有的实施例中，样本分析仪1000也可以连接一个计算机设备(例如电脑)，通过计算机设备的显示单元(例如显示屏)来显示信息，这些都属于本文中显示模块300所限定和保护的范围。

作为一种实施方式，本发明实施例提供的样本分析仪1000，功能模块100还可以包括反应容器提供装置180，反应容器提供装置180用于提供反应容器700。

作为一种实施方式，参照图2至图4所示，反应容器提供装置180包括料仓10、上料机构20、换向机构30和分杯机构40，料仓10用于盛放反应容器700，位于料仓10内的反应容器700可以以各种姿态设置，比如竖直、倾斜、平放等等。换向机构30用于对反应容器700进行运送和换向，以使反应容器700的杯口朝上，并经换向机构30运送至分杯机构40。分杯机构40用于将反应容器700分配至不同的位置。其中，上料机构20设有上料工位和下料工位，上料机构20用于从料仓10内拾取反应容器700至上料工位并将拾取的反应容器700逐个运送到下料工位后转移至换向机构30，上料机构20还用于使反应容器700从上料工位运送至下料工位的过程中振动。本实施例中，样本分注装置120用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于分杯机构40分配后的反应容器700中，试剂分注装置140用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于分杯机构40分配后的反应容器700中。

使用时，上料机构20从料仓10内将反应容器700拾取至上料工位，然后将拾取的反应容器700运送至下料工位，并在下料工位将反应容器700转移至换向机构30，通过换向机构30将反应容器700运送至分杯机构40，分杯机构40将反应容器700分配至不同的位置。其中，上料机构20使反应容器700从上料工位运送至下料工位的过程中进行振动。

采用上述技术方案，通过换向机构30，使反应容器700的杯口朝上，以便后续操作中样本分析仪1000通过杯口向反应容器700内注入样本或试剂；通过使反应容器700从上料工位运送至下料工位的过程中振动，使得反应容器700在被上料机构20拾取之后到被上料机构20转移至换向机构30之前，在上料机构20的整个运送过程中反应容器700始终在振动，当在这个过程中出现反应容器700与上料机构20之间存在静电力吸附、反应容器700姿态异常以及反应容器700出厂或者后期保存过程中附着有污染物等问题时，由于反应容器700始终在振动，而不会附着于上料机构20无法与其相脱离，故，在反应容器700运送至下料工位后，能够利用自身重力轻易地滑入换向机构30。

作为一种实施方式，参照图3和图4所示，上料机构20包括驱动组件、传动组件和多个容器座21；传动组件传动连接于驱动组件和容器座21之间，多个容器座21依次间隔设于传动组件，用于承载反应容器700，驱动组件用于驱动传动组件带动所容器座21移动，并且驱动传动组件在带动容器座21移动过程中，使至少从上料工位到下料工位之间的容器座21振动。具体应用中，上料机构20将反应容器700拾取至容器座21上，每个容器座21承载一个反应容器700，通过在传动组件带动容器座21移动的过程中，使容器座21振动，进而带动位于容器座21上的反应容器700振动。

作为一种实施方式，参照图1和图4所示，驱动组件包括第一驱动件22，传动组件包括第一传动机构23，第一传动机构23传动连接于第一驱动件22和容器座21之间，第一驱动件22用于驱动第一传动机构23带动容器座21移动；样本分析仪1000还包括控制器500，控制器500至少用于控制第一驱动件22的驱动参数，以使第一驱动件22的输出端振动，从而带动第一传动机构23振动。具体应用中，第一驱动件22驱动第一传动机构23带动容器座21移动，从而实现反应容器700的移动；在第一驱动件22驱动第一传动机构23带动容器座21移动的过程，控制器500控制第一驱动件22的驱动参数使第一驱动件22的输出端振动，第一驱动件22输出端的振动带动第一传动机构23进行振动，进而带动容器座21振动，反应容器700容置于容器座21上，容器座21的振动带动位于其上的反应容器700振动，因此，通过控制器500控制第一驱动件22的驱动参数，实现反应容器700的振动，不需要额外设置专门的振动装置驱动反应容器700振动，结构简单。

作为一种实施方式，第一驱动件22为第一电机，控制器500控制第一电机的驱动参数为电压、绕组、细分数和工作频率。具体应用中，第一电机为步进电机，通过同时控制步进电机的电压、绕组、细分数和工作频率，使步进电机的输出轴振动，进而带动第一传动机构23振动。当然，在其他实施例中，也可以通过控制第一电机的其他驱动参数使得第一电机的输出轴振动，比如控制第一电机的电流。

作为一种实施方式，控制器500控制电压大于或等于1V且小于或等于5V，控制绕组为全绕组，控制细分数大于或等于0且小于或等于16，以及控制工作频率大于或等于80Hz且小于或等于180Hz。具体地，控制器500控制电压为1V或者2V或者3V或者4V或者5V，控制绕组为全绕组，控制细分数为0或者2或者4或者8或者16，控制工作频率为80Hz或者100Hz或者120Hz或者140Hz或者160Hz或者180Hz。这样，使得第一电机的输出轴具有较好的振动效果，有助于提高第一传动机构23和容器座21的振动效果。作为一较佳实施方案，控制器500控制电压为2.5V，控制绕组为全绕组，控制细分数为2，控制工作频率为110Hz。

作为一种实施方式，参照图4和图5所示，第一传动机构23包括传动链231，容器座21依次间隔设于传动链231的外侧，上料工位沿传动链231的传送方向设于下料工位的上游，并且上料工位和下料工位都设于传动链231的同一侧。如图5所示，传动链231可以呈跑道形，具有平行的左链条和右链条，上料工位和下料工位都设于传动链231的右链条。可以理解，在其他实施例中，第一传动机构23不设置传动链231，而设置同步带也是可以的，当设置同步带时，容器座21依次间隔设于同步带的外侧，上料工位沿同步带的传送方向设于下料工位的上游，并且上料工位和下料工位都设于同步带的同一侧。

作为一种实施方式，参照图4和图5所示，第一传动机构23还包括主动轮232和从动轮(图未示)，传动链231或者同步带套设于主动轮232和从动轮的外周，主动轮232转动连接于第一驱动件22的输出端。具体应用中，主动轮232转动连接于第一电机的输出轴，第一电机驱动主动轮232转动，带动传动链231转动，从而带动设于传动链231的容器座21以及容置于容器座21上的反应容器700移动；在反应容器700移动的过程中，控制器500通过控制第一电机的驱动参数，使第一电机的输出轴振动，从而带动主动轮232振动，主动轮232的振动进一步带动传动链231和容器座21振动，进而实现反应容器700的振动。

进一步地，参照图3和图4所示，本实施例还提供一种反应容器提供装置180，包括料仓10、上料机构20、分杯机构40和换向机构30；料仓10用于盛放反应容器700；上料机构20包括上料工位和下料工位，上料机构20用于从料仓10内拾取反应容器700至上料工位并将拾取的反应容器700逐个运送到下料工位，上料机构20还用于使反应容器700从上料工位运送至下料工位的过程中振动；分杯机构40用于将反应容器700分配至不同的位置；换向机构30用于对反应容器700进行运送和换向，以使反应容器700的杯口朝上，并经换向机构30运送至分杯机构40。通过使反应容器700从上料工位运送至下料工位的过程中振动，使得反应容器700在被上料机构20运送的整个过程中始终进行振动，当出现反应容器700与上料机构20之间存在静电力吸附、反应容器700姿态异常以及反应容器700出厂或者后期保存过程中附着有污染物等问题时，由于反应容器700始终在进行振动，而不会附着于上料机构20无法与其相脱离，故，在反应容器700运送至下料工位后，能够利于自身重力轻易地滑入换向机构30。

实施例二：

本实施例提供的样本分析仪1000和反应容器提供装置180与实施例一的区别主要在于，驱动第一传动机构23带动容器座21振动的方式不同；具体体现在：实施例一中，通过控制器500控制第一驱动件22的驱动参数，以使第一驱动件22的输出端振动，从而实现容器座21的振动；而本实施例中，通过控制器500控制第一驱动件22进行周期性地启动和停止，实现容器座21的振动。

具体应用中，控制器500控制第一驱动件22进行周期性地启动和停止，带动第一传动机构23和容器座21进行周期性地启动和停止，承载于容器座21的反应容器700因惯性作用，在容器座21进行周期性地启动和停止时发生振动。该种方式不需要额外设置专门的振动装置驱动反应容器700振动，结构简单。

作为一种实施方式，控制器500控制第一驱动件22进行周期性地启动和停止的频率大于或等于1Hz且小于或等于5Hz。这样，一方面使上料机构20运送反应容器700的速度不会太慢；另一方面，使反应容器700在运送过程中始终进行振动。具体应用中，控制器500控制第一驱动件22进行周期性地启动和停止的频率为1Hz或者2Hz或者3Hz或者4Hz或者5Hz。作为一较佳实施方式，控制器500控制第一驱动件22进行周期性地启动和停止的频率为3.5Hz，这样，在确保上料机构20运送反应容器700的速度的同时，使反应容器700在运送过程中保持振动。

除了上述不同之处，本实施例提供的样本分析仪1000和反应容器提供装置180的其他部分，可参照实施例一，在此不再详述。

实施例三：

本实施例提供的样本分析仪1000和反应容器提供装置180与实施例一的区别主要在于，驱动第一传动机构23带动容器座21振动的方式不同；具体体现在：实施例一中，通过控制器500控制第一驱动件22的驱动参数，以使第一驱动件22的输出端振动，从而实现容器座21的振动；而本实施例中，通过设置凸块24，在第一驱动件22驱动传动链231转动过程中，凸块24按预设频率碰撞传动链231，使传动链231进行振动，进而带动容器座21的振动。

作为一种实施方式，参照图3和图6所示，上料机构20还包括至少一个凸块24，凸块24设于传动链231的内侧，凸块24用于在传动链231运行过程中按预设频率与传动链231相碰撞，以使至少位于上料工位和下料工位之间的传动链231振动。通过凸块24与传动链231相碰撞实现反应容器700的振动，避免反应容器700附着于上料机构20无法与其相脱离，有助于反应容器700顺利滑入换向机构30。本实施例中，凸块24的数量为一个。可以理解，在其他实施例中，凸块24的数量可以为两个或者三个或者四个等等，在此不对凸块24的数量进行限制。

作为一种实施方式，参照图6至图8所示，传动链231包括多个滚子2311以及多个连接相邻两个滚子2311的链板2312，相邻两个滚子2311之间形成有凹口2313；凸块24用于在传动链231运行过程中按预设频率依次伸入各凹口2313内并碰撞滚子2311。具体应用中，滚子2311呈圆柱形，多个滚子2311并排间隔设置，以使相邻两个滚子2311之间形成凹口2313，滚子2311的两端分别连接链板2312。在传动链231的转动过程中，凹口2313和滚子2311轮流经过凸块24，在凹口2313经过凸块24时，凸块24伸入凹口2313内，随着传动链231的继续转动，凸块24碰撞到滚子2311，在滚子2311越过凸块24后，凸块24伸入到下一个凹口2313内，凸块24在与滚子2311发生碰撞时，使传动链231产生振动，进而带动容器座21振动。

作为一种实施方式，参照图7和图8所示，每个链板2312设有与凹口2313对应的缺口2314。这样，在传动链231转动过程中，防止凸块24对链板2312产生过大阻力而影响传动链231的转动。

作为一种实施方式，凸块24伸入凹口2313的深度大于或等于0.5mm且小于或等于3mm。这样，使传动链231的振幅较佳，一方面确保能够带动反应容器700振动，另一方面使反应容器700的振动不会过于剧烈。具体应用中，凸块24伸入凹口2313的深度可以为0.5mm或者1mm或者2mm或者3mm。作为一种较佳的实施方式，凸块24伸入凹口2313的深度为2.5mm。

作为一种实施方式，凸块24对应传动链231之位于上料工位和下料工位之间的任意区域设置。这样，能使至少位于上料工位和下料工位之间的传动链231振动，从而确保反应容器700从上料工位运送至下料工位的过程中振动。当然，作为替代的实施方式，凸块24对应上料工位设置或者对应下料工位设置也是可以的。

除了上述不同之处，本实施例提供的样本分析仪1000和反应容器提供装置180的其他部分，可参照实施例一，在此不再详述。

实施例四：

本实施例提供的样本分析仪1000和反应容器提供装置180与实施例一的区别主要在于，驱动第一传动机构23带动容器座21振动的方式不同；具体体现在：实施例一中，通过控制器500控制第一驱动件22的驱动参数，以使第一驱动件22的输出端振动，从而实现容器座21的振动；而本实施例中，通过第二驱动件25驱动第二传动机构26带动第一传动机构23和容器座21振动。

作为一种实施方式，参照图4和图9所示，驱动组件包括第一驱动件22和第二驱动件25，传动组件包括第一传动机构23和第二传动机构26；第一传动机构23传动连接于第一驱动件22和容器座21之间，第一驱动件22用于驱动第一传动机构23带动容器座21移动；第二传动机构26传动连接于第二驱动件25和第一传动机构23之间，第二驱动件25用于驱动第二传动机构26带动至少从上料工位到下料工位之间的第一传动机构23和容器座21振动。通过第二驱动件25驱动第二传动机构26带动第一传动机构23和容器座21振动，实现反应容器700的振动，避免反应容器700附着于上料机构20无法与其相脱离，有助于反应容器700顺利滑入换向机构30。具体应用中，第一驱动件22驱动第一传动机构23转动，进而带动容器座21移动；第二驱动件25驱动第二传动件振动，第二传动件的振动带动第一传动机构23和容器座21的振动，从而实现反应容器700的振动。

作为一种实施方式，参照图9所示，第二驱动件25为用于提供偏心力的第二电机，第二传动机构26包括振动柱261，第二电机安装于振动柱261内，振动柱261设于传动链231或者同步带的内侧并接触传动链231或者同步带，第二电机驱动振动柱261振动以带动传动链231或者同步带振动。具体应用中，通过第二电机提供的偏心力，使振动柱261振动，因振动柱261接触于传动链231，所以振动柱261在振动时带动传动链231进行振动，进而带动容器座21振动，实现反应容器700的振动。

作为一种实施方式，第二电机为偏心振动电机，偏心振动电机的偏心转子的偏心距大于或等于1mm且小于或等于4mm。通过将偏心距设为大于或等于1mm且小于或等于4mm，使振动柱261的振幅较佳，一方面确保能够带动反应容器700振动，另一方面使反应容器700的振动不会过于剧烈。具体应用中，偏心距可以为1mm或者2mm或者3mm或者4mm。作为一较佳实施方式，偏心距为2.5mm。

作为一种实施方式，控制器500还用于控制所述第二电机的转动速度，控制器500控制第二电机的转动速度大于或等于7r/s且小于或等于15r/s。通过将第二电机的转动速度控制为大于或等于7r/s且小于或等于15r/s，使振动柱261具有较佳的振动频率，有助于提高反应容器700的振动效果。具体应用中，第二电机的转动速度可以为7r/s或者9r/s或者11r/s或者13r/s或者15r/s。作为一较佳实施方式，第二电机的转动速度为11r/s。

作为一种实施方式，振动柱261为由金属材质制成的传动部件。如此设置，提高振动柱261的传动性能。

作为一种实施方式，振动柱261对应所述传动链231或者同步带之位于所述上料工位和所述下料工位之间的任意区域设置。这样，能使至少位于上料工位和下料工位之间的传动链231或者同步带振动，从而确保反应容器700从上料工位运送至下料工位的过程中振动。当然，作为替代的实施方式，振动柱261对应上料工位设置或者对应下料工位设置也是可以的。

除了上述不同之处，本实施例提供的样本分析仪1000和反应容器提供装置180的其他部分，可参照实施例一，在此不再详述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

反应容器提供装置，所述反应容器提供装置用于提供反应容器，所述反应容器提供装置包括料仓、上料机构、换向机构和分杯机构，所述料仓用于盛放反应容器，所述换向机构用于对所述反应容器进行运送和换向，以使所述反应容器的杯口朝上，并经所述换向机构运送至所述分杯机构，所述分杯机构用于将所述反应容器分配至不同的位置，其中，所述上料机构设有上料工位和下料工位，所述上料机构用于从所述料仓内拾取反应容器至所述上料工位并将拾取的反应容器逐个运送到所述下料工位后转移至所述换向机构，所述上料机构还用于使所述反应容器从所述上料工位运送至所述下料工位的过程中振动；

样本分注装置，所述样本分注装置用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于分配后的所述反应容器中；

试剂分注装置，所述试剂分注装置用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于分配后的所述反应容器中；

样本检测装置，所述样本检测装置用于对所述反应容器中由样本和试剂制成的试样进行检测。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述上料机构包括驱动组件、传动组件和多个容器座；

所述传动组件传动连接于所述驱动组件和所述容器座之间，多个所述容器座依次间隔设于所述传动组件，用于承载所述反应容器，所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所容器座移动，并且驱动所述传动组件在带动所述容器座移动过程中，使至少从所述上料工位到所述下料工位之间的所述容器座振动。

3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述传动组件包括第一传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第一驱动件和所述容器座之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动机构带动所述容器座移动；

所述样本分析仪还包括控制器，所述控制器至少用于控制所述第一驱动件的驱动参数，以使所述第一驱动件的输出端振动，从而带动所述第一传动机构振动。

4.如权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一驱动件为第一电机，所述控制器控制所述第一电机的驱动参数为电压、绕组、细分数和工作频率。

5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器控制所述电压大于或等于1V且小于或等于5V，控制所述绕组为全绕组，控制所述细分数大于或等于0且小于或等于16，以及控制所述工作频率大于或等于80Hz且小于或等于180Hz。

6.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述传动组件包括第一传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第一驱动件和所述容器座之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动机构带动所述容器座移动；

所述样本分析仪还包括控制器，所述控制器至少用于控制所述第一驱动件进行周期性地启动和停止，并带动所述第一传动机构和所述容器座进行周期性地启动和停止，以使承载于所述容器座的所述反应容器振动。

7.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述传动组件包括第一传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第一驱动件和所述容器座之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动机构带动所述容器座移动；

所述第一传动机构包括传动链，所述容器座依次间隔设于所述传动链的外侧，所述上料工位沿所述传动链的传送方向设于所述下料工位的上游，并且所述上料工位和所述下料工位都设于所述传动链的同一侧；

所述上料机构还包括至少一个凸块，所述凸块设于所述传动链的内侧，所述凸块用于在所述传动链运行过程中按预设频率与所述传动链相碰撞，以使至少位于所述上料工位和所述下料工位之间的所述传动链振动。

8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述传动链包括多个滚子以及多个连接相邻两个所述滚子的链板，相邻两个所述滚子之间形成有凹口；

所述凸块用于在所述传动链运行过程中按所述预设频率依次伸入各所述凹口内并碰撞所述滚子。

9.如权利要求7或8所述的样本分析仪，其特征在于，所述凸块对应所述传动链之位于所述上料工位和所述下料工位之间的任意区域设置。

10.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述传动组件包括第一传动机构和第二传动机构；

所述第一传动机构传动连接于所述第一驱动件和所述容器座之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动机构带动所述容器座移动；

所述第二传动机构传动连接于所述第二驱动件和所述第一传动机构之间，所述第二驱动件用于驱动所述第二传动机构带动至少从所述上料工位到所述下料工位之间的所述第一传动机构和所述容器座振动。

11.如权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一传动机构包括传动链或者同步带，所述容器座依次间隔设于所述传动链或者所述同步带的外侧，所述上料工位沿所述传动链或者所述同步带的传送方向设于所述下料工位的上游，并且所述上料工位和所述下料工位都设于所述传动链或者所述同步带的同一侧；

所述第二驱动件为用于提供偏心力的第二电机，所述第二传动机构包括振动柱，所述第二电机安装于所述振动柱内，所述振动柱设于所述传动链或者所述同步带的内侧并接触所述传动链或者所述同步带，所述第二电机驱动所述振动柱振动以带动所述传动链或者所述同步带振动。

12.如权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，

所述振动柱对应所述传动链或者所述同步带之位于所述上料工位和所述下料工位之间的任意区域设置。

13.一种反应容器提供装置，其特征在于，包括：

料仓，所述料仓用于盛放反应容器；

上料机构，所述上料机构包括上料工位和下料工位，所述上料机构用于从所述料仓内拾取反应容器至所述上料工位并将拾取的所述反应容器逐个运送到所述下料工位，所述上料机构还用于使所述反应容器从所述上料工位运送至所述下料工位的过程中振动；

分杯机构，所述分杯机构用于将所述反应容器分配至不同的位置；

换向机构，所述换向机构用于对所述反应容器进行运送和换向，以使所述反应容器的杯口朝上，并经所述换向机构运送至所述分杯机构。

14.如权利要求13所述的反应容器提供装置，其特征在于，所述上料机构包括驱动组件、传动组件和多个容器座；

所述传动组件传动连接于所述驱动组件和所述容器座之间，多个所述容器座依次间隔设于所述传动组件，用于承载所述反应容器，所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所容器座移动，并且驱动所述传动组件在带动所述容器座移动过程中，使至少从所述上料工位到所述下料工位之间的所述容器座振动。

15.如权利要求14所述的反应容器提供装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述传动组件包括第一传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第一驱动件和所述容器座之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动机构带动所述容器座移动，所述反应容器提供装置还包括控制器，所述控制器至少用于控制所述第一驱动件的驱动参数，以使所述第一驱动件的输出端振动，从而带动所述第一传动机构振动；或者，

所述驱动组件包括第一驱动件，所述传动组件包括第一传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第一驱动件和所述容器座之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动机构带动所述容器座移动，所述反应容器提供装置还包括控制器，所述控制器至少用于控制所述第一驱动件进行周期性地启动和停止，并带动所述第一传动机构和所述容器座进行周期性地启动和停止，以使承载于所述容器座的所述反应容器振动；或者，

所述驱动组件包括第一驱动件，所述传动组件包括第一传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第一驱动件和所述容器座之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动机构带动所述容器座移动，所述第一传动机构包括传动链，所述容器座依次间隔设于所述传动链的外侧，所述上料工位沿所述传动链的传送方向设于所述下料工位的上游，并且所述上料工位和所述下料工位都设于所述传动链的同一侧，所述上料机构还包括至少一个凸块，所述凸块设于所述传动链的内侧，所述凸块用于在所述传动链运行过程中按预设频率与所述传动链相碰撞，以使至少位于所述上料工位和所述下料工位之间的所述传动链振动；或者，

所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述传动组件包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第一驱动件和所述容器座之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动机构带动所述容器座移动，所述第二传动机构传动连接于所述第二驱动件和所述第一传动机构之间，所述第二驱动件用于驱动所述第二传动机构带动至少从所述上料工位到所述下料工位区域内的所述第一传动机构和所述容器座振动。