JP6629182B2 - 流体コンテナを送り出し、かつ攪拌するための装置 - Google Patents

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関連出願への相互参照
本願は、２０１３年３月１４日に出願された米国仮出願第６１／７８３，６７０号の出願日の米国特許法第１１９条（ｅ）項に基づく利益を主張し、この仮出願は本明細書中に参考として援用される。

本開示は、複数の流体コンテナを担持して撹拌するように構成される、流体コンテナ混合装置を対象とし、具体的には、コンテナを独立して移動させて、特定場所でコンテナのうちのいずれかを選択的に提示するか、または渦運動でコンテナを振動させて内容物を撹拌し、その内容物を混合するように構成される、装置を対象とする。

化学、生物学、または工業プロセス等の自動プロセスは、多くの場合、流体溶液および／または流体懸濁液の使用、処理、および／または操作を伴う。典型的には、そのような流体溶液および懸濁液は、そのような自動プロセスを行うためのマルチモジュール器具のモジュールにアクセス可能にされなければならない、多くの場合、種々のサイズの複数のコンテナの中に含有される。加えて、多くの場合、オペレータが、新しい完全なコンテナをそのような器具に提供すること、および器具から使用済みの空のコンテナを除去することが必要である。したがって、多くの場合、そのような自動プロセスでは、種々のサイズの複数のコンテナを、異なるモジュールにアクセス可能である異なる位置に移動させることが必要であり、および／または異なるボトルを１つずつ、特定のモジュールにアクセス可能である単一の場所に移動させることが必要である。

例えば、流体を吸引し、および／または流体をコンテナの中へ分注するためのロボットピペッタを含む処理器具では、ピペッタの移動の制限によるか、または他の場所が他のモジュールによって占有されるという事実によるかのいずれかで、流体コンテナがピペッタにアクセス可能である、単一の場所があってもよい。また、オペレータが瓶を器具に提供する位置から、器具内の位置まで、瓶を移動させること、または器具内の位置から、空のコンテナをオペレータによって除去することができる位置まで、空の瓶を移動させることも必要であり得る。したがって、器具内の１つの場所から器具内の１つ以上の他の場所まで流体コンテナを移動させるための装置が必要とされる。

さらに、流体溶液または懸濁液は、溶液中で溶質を維持するように、または懸濁液中で材料、例えば、固体または半固体粒子を維持するように、混合させられなければならない。混合は、多くの場合、コンテナの流体溶液または流体懸濁液内容物を混合するように、コンテナを撹拌することによって達成される。したがって、流体コンテナを撹拌するために装置が必要とされる。必要とされる混合の頻度は、溶液または懸濁液の性質に依存するであろう。いくつかの溶液または懸濁液が、低頻度の混合のみを必要とするであろう一方で、他の溶液または懸濁液は、一定またはほぼ一定の混合を必要とするであろう。

例えば、検査の目標が目的とする核酸の存在および／または量を識別することである、多くの核酸診断検査では、目的とする核酸にハイブリダイズし、特定条件下で、標的核酸の存在、または信号の強度に応じて、サンプル中に存在する標的核酸の量を示すよう、検出可能な信号を発するであろう、プローブを使用することが周知である。

標的核酸をプローブに暴露する前または後に、ある分析では、磁気ビーズまたは粒子等の基質に結合される「捕捉プローブ」を使用して、直接的または間接的のいずれかで、標的捕捉手段によって、標的核酸を固定化することができる。磁気ビーズが捕捉プローブを備えるとき、磁気ビーズを引き出して、容器中の特定領域内で、または流体移送装置中で保持するために、反応容器に近接近している磁石が使用される。

そのような標的捕捉プローブは、流体懸濁液の形態で提供される。ロボットピペッタが、ピペッタにアクセス可能である場所に位置付けられるコンテナから、特定量のプローブを吸引し、プローブは、サンプル材料を含む、他のプロセス材料を含有する、または含有するであろう、容器に輸送され、その中へ分注される。ピペッタがコンテナにアクセスする必要がないときには、コンテナは、流体懸濁液の付加的なアリコートが必要とされる場合に、懸濁液中でプローブの磁気粒子を維持するように撹拌されるべきである。

複数の処理モジュールを含む、自動プロセスを行うための器具では、典型的には、器具が可能な限りコンパクトな空間を占有することが望ましく、種々のモジュールが、相互に干渉することなく動作するように構成および配列されることが不可欠である。したがって、空間制限により、流体コンテナを移動させて撹拌するための別個の装置を収容することは実用的ではない場合がある。また、溶液または懸濁液中で流体を維持するために、コンテナの頻繁な撹拌が必要とされる場合、コンテナを移動させ、コンテナを撹拌するための装置の間でコンテナを前後に移動させることは非実用的であり得る。したがって、自動プロセスを行うための器具用の理想的な流体取扱モジュールは、コンテナを器具内の１つ以上の特定場所に移動させ、コンパクトで空間効率的なプラットフォームの中でコンテナを撹拌するという複合機能性を支援する。

本開示の側面は、コンテナ支持プラットフォームと、送り出し駆動システムと、渦駆動システムとを備える、流体コンテナ混合装置で具現化される。コンテナ支持プラットフォームは、１つ以上の流体コンテナを保持するように構成され、かつ流体コンテナを送り出して、コンテナのそれぞれを１つ以上の所定の位置に連続的に配置するような様式で移動可能であるように構築および配列され、コンテナ支持プラットフォームは、軌道中心の周囲の軌道経路で移動可能であるように構成される。送り出し駆動システムは、コンテナ支持プラットフォームの電動送り出し移動を達成するように構成される。渦駆動システムは、軌道経路でコンテナ支持プラットフォームの電動移動を達成するように構成される。

本開示の他の側面によると、コンテナ支持プラットフォームは、回転軸の周囲で回転することによって、流体コンテナを送り出すように構築および配列される。

本開示の他の側面によると、送り出し駆動システムは、コンテナ支持プラットフォームの電動回転を達成するように構成される。

本開示の他の側面によると、送り出し駆動システムおよび渦駆動システムは、相互から独立して動作可能であるように構成される。

本開示の他の側面によると、送り出し駆動システムおよび渦駆動システムは、同時に選択的に操作されるように構成される。

本開示の他の側面によると、送り出し駆動システムは、出力シャフトの電動回転をコンテナ支持プラットフォームの回転に変換するようにコンテナ支持プラットフォームに動作可能に連結される、回転出力シャフトを有する、送り出し駆動モータを備える。

本開示の他の側面によると、送り出し駆動モータは、出力シャフトに搭載される駆動シャフト車輪、コンテナ支持プラットフォームに連結される送り出し駆動滑車、ならびに駆動シャフト車輪および送り出し駆動滑車の周囲で動力伝達される駆動ベルトによって、コンテナ支持プラットフォームに動作可能に連結される。

本開示の他の側面によると、送り出し駆動モータは、出力シャフトによって回転させられる駆動シャフト歯車、およびコンテナ支持プラットフォームに連結される送り出し駆動歯車によって、コンテナ支持プラットフォームに動作可能に連結され、駆動シャフト歯車は、送り出し駆動歯車と動作可能に係合させられる。

本開示の他の側面によると、渦駆動システムは、出力シャフトを有する渦駆動モータと、渦変速機とを備える。渦変速機は、渦駆動モータおよびコンテナ支持プラットフォームに連結され、渦駆動モータの出力シャフトの電動回転をコンテナ支持プラットフォームの軌道移動に変換するように構築および配列される。

本開示の他の側面によると、流体コンテナ混合装置はさらに、渦駆動モータに連結される駆動シャフト車輪と、駆動シャフト車輪上で動力伝達される渦駆動ベルトとを備える。渦変速機は、その上で渦駆動ベルトが渦駆動モータの回転を渦駆動滑車に移すように動力伝達する、渦駆動滑車と、渦車輪と、渦駆動滑車および渦車輪を回転可能に連結するシャフトと、渦車輪の回転が回転渦要素の対応する回転を引き起こすように渦車輪に連結される、少なくとも２つの回転渦要素と、対応する回転渦要素の回転軸に対してオフセットされる位置で、回転渦要素のそれぞれから延在する、偏心連結具とを備える。コンテナ支持プラットフォームは、渦要素の回転が、偏心連結具を介して、軌道経路でコンテナ支持プラットフォームの電動移動を付与するように、偏心連結具に連結される。

本開示の他の側面によると、流体コンテナ混合装置はさらに、渦駆動滑車および渦車輪を回転可能に連結するシャフトに取り付けられ、それとともに回転可能である、釣り合い重りを備える。

本開示の他の側面によると、各偏心連結具は、その対応する回転渦要素の回転軸に対して同一のオフセットを有する。

本開示の他の側面によると、渦車輪は、渦滑車を備え、各回転渦要素は、渦遊び滑車を備え、渦変速機はさらに、渦滑車を渦遊び滑車に連結するベルトを備える。

本開示の他の側面によると、流体コンテナ混合装置はさらに、渦滑車を渦遊び滑車に連結するベルトの張力を調整するために構成される、１つ以上のベルトテンショナを備える。

本開示の他の側面によると、各ベルトテンショナは、スライドと、スライドに回転可能に搭載され、渦滑車を渦遊び滑車に連結するベルトに対して荷担する、張力車輪と、ベルトにおいて所望の張力を提供する位置でスライドおよび張力車輪を固定するように構成される、張力調整器ねじとを備える。

本開示の他の側面によると、渦遊び滑車は、渦滑車の回転軸から共通半径方向距離に配置される。

本開示の他の側面によると、渦遊び滑車は、渦滑車に対して等しい角度間隔で配置される。

本開示の他の側面によると、渦車輪は、渦歯車を備え、渦変速機はさらに、各偏心連結具と関連付けられる歯車列を備え、各回転渦要素は、関連歯車列の歯車を備える。各歯車列は、各偏心連結具を渦歯車と回転可能に連結するように構築および配列される。

本開示の他の側面によると、各歯車列は、渦歯車および回転渦要素と係合させられる、伝達歯車を備える。

本開示の他の側面によると、コンテナ支持プラットフォームは、ターンテーブルと、ターンテーブルに取り付けられる流体コンテナトレイとを備える。

本開示の他の側面によると、コンテナ支持プラットフォームは、それぞれ流体コンテナを受容するように構成される、複数のコンテナ容器を備える。

本開示の他の側面によると、複数のコンテナ容器は、少なくとも２つの異なるサイズを備える。

本開示の他の側面によると、各容器は、それを通して、容器の中で保持される流体コンテナ上の機械可読コードを読み取ることができる、開口部を含む。

本開示の他の側面によると、各コンテナ容器は、容器内でコンテナを解放可能に保持するように構成される、流体コンテナ保持器要素を含む。

本開示の他の側面によると、流体コンテナ保持器要素は、コンテナがコンテナ容器の中へ配置されるときに圧縮するように、および弾性的に拡張してコンテナをコンテナ容器の壁に押し付けるように構成される、弾性要素を備える。

本開示の他の側面によると、流体コンテナ混合装置はさらに、送り出し駆動システムおよび渦駆動システムのうちの少なくとも１つの位置または状態を示すように構成される、フィードバックセンサを備える。

本開示の他の側面によると、流体コンテナ混合装置はさらに、コンテナ支持プラットフォーム上で担持される流体コンテナ上の機械可読コードを読み取るように構築および配列される、機械コード読取機を備える。

本開示の他の側面によると、機械コード読取機は、バーコード読取機を備える。

本開示の他の側面によると、機械コード読取機は、高周波読取機を備える。

本開示の他の側面によると、流体コンテナ混合装置は、３つの渦要素を備え、回転渦要素のそれぞれは、渦遊び滑車を備える。渦変速機はさらに、渦滑車を渦遊び滑車のうちの２つに連結するベルトを備える。装置はさらに、ベルトの張力を調整するように構成され、渦滑車と２つの渦遊び滑車のうちの一方との間に位置する、第１のベルトテンショナと、ベルトの張力を調整するように構成され、渦滑車と２つの渦遊び滑車のうちの他方との間に位置する、第２のベルトテンショナと、ベルトの張力を調整するように構成され、２つの渦遊び滑車の間に位置する、第３のベルトテンショナとを備える。第１、第２、および第３のベルトテンショナは、渦滑車と２つの渦遊び滑車のいずれか一方との間、および２つの渦遊び滑車の間のベルトの長さを調整して、２つの渦遊び滑車と関連付けられる偏心連結具の相対位相を調整するように構成される。

本開示の他の側面によると、流体コンテナ混合装置はさらに、コンテナ支持プラットフォーム上で支持され、コンテナの開口部からコンテナの中へ延在する管状本体を備え、流体が管状本体の内側の空間に流入または流出することを可能にするように、その中に形成された１つ以上の穴を有する、蒸発制限挿入物を含む、少なくとも１つのコンテナを備える。

本開示の他の側面によると、蒸発制限挿入物は、底縁の少なくとも一部分が管状本体の長手軸と垂直ではないように、不規則な底縁を有し、蒸発制限挿入物がコンテナに完全に挿入されたときに、間隙が底縁とコンテナの底面との間に形成される。

本開示の他の側面によると、蒸発制限挿入物はさらに、コンテナの一部分に係合して、コンテナ内で挿入物を固着するように構成される、保持器特徴を含む。

本開示の他の側面によると、保持器特徴は、コンテナの内面に係合するように構成される、戻り止めを備える。

本開示の他の側面によると、保持器特徴は、管状本体の最上部分に形成され、挿入物がコンテナに挿入されたときに内向きに偏向するように、およびコンテナの内面を弾性的に圧迫するように構成される、２つ以上の外向きに広がったタブを備える。

本開示の他の側面は、複数の流体コンテナを選択的に輸送するか、または流体コンテナの内容物を混合するように流体コンテナを撹拌する方法で具現化される。本方法は、コンテナ支持プラットフォーム上で複数の流体コンテナを支持するステップと、コンテナのそれぞれを１つ以上の所定の位置に連続的に配置することによって、流体コンテナを送り出すようにコンテナ支持プラットフォームを移動させるステップと、軌道中心の周囲の軌道経路でコンテナ支持プラットフォームを移動させるステップを含む、渦運動でコンテナ支持プラットフォームを移動させることによって、流体コンテナの前記内容物を混合するように、流体コンテナを撹拌するステップであって、移動させるステップおよび撹拌するステップは、独立して行われる、ステップとを含む。

本開示の他の側面によると、流体コンテナを送り出すようにコンテナ支持プラットフォームを移動させるステップは、回転軸の周囲で流体支持体を回転させるステップを含む。

本開示の他の側面によると、本方法はさらに、移動させるステップおよび撹拌するステップのうちの少なくとも１つの間に、コンテナ支持プラットフォームの位置または状態を監視するステップを含む。

本開示の他の側面によると、複数の流体コンテナのそれぞれは、移動させるステップの間に、または移動させるステップを一時停止している間に、機械コード読取機によって読み取られる機械可読識別印を含有する。

本開示の他の側面によると、本方法はさらに、コンテナ支持プラットフォーム上で１つ以上の流体コンテナを支持するステップと、コンテナの開口部からコンテナの中へ延在する管状本体を備え、流体が管状本体の内側の空間に流入または流出することを可能にするように、管状本体に形成された１つ以上の穴を提供する、蒸発制限挿入物をコンテナのうちの少なくとも１つに提供するステップとを含む。

本開示の他の側面によると、本方法はさらに、底縁の少なくとも一部分が管状本体の長手軸と垂直ではないように、不規則な底縁を蒸発制限挿入物に提供するステップを含み、蒸発制限挿入物がコンテナに完全に挿入されたときに、間隙が底縁とコンテナの底面との間に形成される。

本開示の他の側面によると、本方法はさらに、コンテナの一部分に係合して、コンテナ内で挿入物を固着するように構成される、保持器特徴を蒸発制限挿入物に提供するステップを含む。

本開示の他の側面は、管状本体と、管状本体の一方の端部における不規則な縁とを備える、コンテナ用の蒸発制限挿入物で具現化される。管状本体は、コンテナの開口部からコンテナの中へ延在し、流体が管状本体の内側の空間に流入または流出することを可能にするように、その中に形成された１つ以上の穴を有する。不規則な縁の少なくとも一部分は、蒸発制限挿入物がコンテナに完全に挿入されたときに、間隙が不規則な縁とコンテナの底面との間に形成されるように、管状本体の長手軸と垂直ではない。

本開示の他の側面によると、蒸発制限挿入物は、コンテナの一部分に係合して、コンテナ内で挿入物を固着するように構成される、保持器特徴を含む。

本開示の他の側面によると、保持器特徴は、コンテナの内面に係合するように構成される、戻り止めを備える。

本開示の他の側面によると、保持器特徴は、管状本体の最上部分に形成され、挿入物がコンテナに挿入されたときに内向きに偏向するように、およびコンテナの内面を弾性的に圧迫するように構成される、２つ以上の外向きに広がったタブを備える。

本開示の他の特徴および特性、ならびに動作方法、構造の関連要素および部品の組み合わせの機能、および製造の経済性は、その全てが本明細書の一部を形成する、付随の図面（類似参照番号は、種々の図中の対応する部品を指定する）を参照して、以下の説明および添付の請求項を検討することによって、より明白となるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
１つ以上の流体コンテナを保持するように構成される、コンテナ支持プラットフォームであって、前記コンテナ支持プラットフォームは、前記流体コンテナを送り出して、前記コンテナのそれぞれを１つ以上の所定の位置に連続的に配置するような様式で移動可能であり、および軌道中心の周囲の軌道経路で移動可能であるように構築および配列される、コンテナ支持プラットフォームと、
前記コンテナ支持プラットフォームの電動送り出し移動を達成するように構成される、送り出し駆動システムと、
前記軌道経路で前記コンテナ支持プラットフォームの電動移動を達成するように構成される、渦駆動システムと
を備える、流体コンテナ混合装置。
（項目２）
前記コンテナ支持プラットフォームは、回転軸の周囲で回転することによって、前記流体コンテナを送り出すように構築および配列される、項目１に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目３）
前記送り出し駆動システムは、前記コンテナ支持プラットフォームの電動回転を達成するように構成される、項目２に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目４）
前記送り出し駆動システムおよび前記渦駆動システムは、相互から独立して動作可能であるように構成される、項目１に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目５）
前記送り出し駆動システムおよび前記渦駆動システムは、同時に選択的に動作されるように構成される、項目４に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目６）
前記送り出し駆動システムは、出力シャフトの電動回転を前記コンテナ支持プラットフォームの回転に変換するように前記コンテナ支持プラットフォームに動作可能に連結される、回転出力シャフトを有する、送り出し駆動モータを備える、項目３に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目７）
前記送り出し駆動モータは、前記出力シャフトに搭載される駆動シャフト車輪、前記コンテナ支持プラットフォームに連結される送り出し駆動滑車、ならびに前記駆動シャフト車輪および前記送り出し駆動滑車の周囲で動力伝達される駆動ベルトによって、前記コンテナ支持プラットフォームに動作可能に連結される、項目６に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目８）
前記送り出し駆動モータは、前記出力シャフトによって回転させられる駆動シャフト歯車、および前記コンテナ支持プラットフォームに連結される送り出し駆動歯車によって、前記コンテナ支持プラットフォームに動作可能に連結され、前記駆動シャフト歯車は、前記送り出し駆動歯車と動作可能に係合させられる、項目５に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目９）
前記渦駆動システムは、
出力シャフトを有する、渦駆動モータと、
渦変速機であって、前記渦変速機は、前記渦駆動モータおよび前記コンテナ支持プラットフォームに連結され、前記渦駆動モータの前記出力シャフトの電動回転を前記コンテナ支持プラットフォームの軌道移動に変換するように構築および配列される、渦変速機と
を備える、項目１〜８のいずれか１項に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目１０）
前記渦駆動モータに連結される駆動シャフト車輪と、前記駆動シャフト車輪上で動力伝達される渦駆動ベルトとをさらに備え、前記渦変速機は、
その上で前記渦駆動ベルトが前記渦駆動モータの回転を渦駆動滑車に伝達する、渦駆動滑車と、
渦車輪と、
前記渦駆動滑車および前記渦車輪を回転可能に連結する、シャフトと、
前記渦車輪の回転が回転渦要素の対応する回転を引き起こすように、前記渦車輪に連結される、少なくとも２つの回転渦要素と、
少なくとも２つの偏心連結具であって、前記偏心連結具のそれぞれは、前記対応する回転渦要素の回転軸に対してオフセットされる位置で、前記回転渦要素のそれぞれから延在する、偏心連結具と
を備え、
前記コンテナ支持プラットフォームは、前記渦要素の回転が、前記偏心連結具を介して、前記軌道経路で前記コンテナ支持プラットフォームの電動移動を付与するように、前記偏心連結具に連結される、項目９に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目１１）
前記渦駆動滑車および前記渦車輪を回転可能に連結する前記シャフトに取り付けられ、それとともに回転可能である、釣り合い重りをさらに備える、項目１０に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目１２）
前記偏心連結具のそれぞれは、前記回転渦要素のうちの対応する回転渦要素の前記回転軸に対して同一のオフセットを有する、項目１０に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目１３）
前記渦車輪は、渦滑車を備え、前記回転渦要素のそれぞれは、渦遊び滑車のうちの１つを備え、前記渦変速機はさらに、前記渦滑車を前記渦遊び滑車に連結するベルトを備える、項目１０または１１に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目１４）
前記渦滑車を前記渦遊び滑車に連結する前記ベルトの張力を調整するために構成される、１つ以上のベルトテンショナをさらに備える、項目１３に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目１５）
前記ベルトテンショナの各々は、スライドと、前記スライドに回転可能に搭載され、前記渦滑車を前記渦遊び滑車に連結する前記ベルトに対して荷担する、張力車輪と、前記ベルトにおいて所望の張力を提供する位置で前記スライドおよび前記張力車輪を固定するように構成される、張力調整器ねじとを備える、項目１４に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目１６）
前記渦遊び滑車は、前記渦滑車の回転軸から共通半径方向距離に配置される、項目１３〜１５のいずれか１項に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目１７）
前記渦遊び滑車は、前記渦滑車に対して等しい角度間隔で配置される、項目１３〜１６のいずれか１項に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目１８）
前記渦車輪は、渦歯車を備え、前記渦変速機はさらに、各偏心連結具と関連付けられる歯車列を備え、各回転渦要素は、前記関連歯車列の歯車を備え、各歯車列は、各偏心連結具を前記渦歯車と回転可能に連結するように構築および配列される、項目１０に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目１９）
各前記歯車列は、前記渦歯車および前記回転渦要素と係合させられる、伝達歯車を備える、項目１８に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目２０）
前記コンテナ支持プラットフォームは、ターンテーブルと、前記ターンテーブルに取り付けられる流体コンテナトレイとを備える、項目１〜１９のいずれか１項に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目２１）
前記コンテナ支持プラットフォームは、複数のコンテナ容器を備え、前記コンテナ容器のそれぞれは、流体コンテナを受容するように構成される、項目１〜２０のいずれか１項に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目２２）
前記コンテナ容器は、少なくとも２つの異なるサイズを備える、項目２１に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目２３）
前記コンテナ容器のそれぞれは、それを通して、前記コンテナ容器のうちの１つの中で保持される前記流体コンテナ上の機械可読コードを読み取ることができる、開口部を含む、項目２１または２２に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目２４）
前記コンテナ容器のそれぞれは、前記コンテナ容器内でコンテナを解放可能に保持するように構成される、流体コンテナ保持器要素を含む、項目２１〜２３のいずれか１項に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目２５）
前記流体コンテナ保持器要素は、コンテナが前記コンテナ容器のうちの１つの中へ配置されるときに圧縮するように、および弾性的に拡張して前記コンテナを前記コンテナ容器の壁に押し付けるように構成される、弾性要素を備える、項目２４に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目２６）
前記送り出し駆動システムおよび前記渦駆動システムのうちの少なくとも１つの位置または状態を示すように構成される、フィードバックセンサをさらに備える、項目１〜２５のいずれか１項に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目２７）
前記コンテナ支持プラットフォーム上で担持される流体コンテナ上の機械可読コードを読み取るように構築および配列される、機械コード読取機をさらに備える、項目１〜２６のいずれか１項に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目２８）
前記機械コード読取機は、バーコード読取機を含む、項目２７に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目２９）
前記機械コード読取機は、高周波読取機を含む、項目２７に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目３０）
３つの渦要素を備え、前記回転渦要素のそれぞれは、渦遊び滑車を備え、前記渦変速機はさらに、前記渦滑車を前記渦遊び滑車のうちの２つに連結するベルトを備え、前記装置はさらに、
前記ベルトの前記張力を調整するように構成され、前記渦滑車と前記２つの渦遊び滑車のうちの一方との間に位置する、第１のベルトテンショナと、
前記ベルトの前記張力を調整するように構成され、前記渦滑車と前記２つの渦遊び滑車のうちの他方との間に位置する、第２のベルトテンショナと、
前記ベルトの前記張力を調整するように構成され、前記２つの渦遊び滑車の間に位置する、第３のベルトテンショナと
を備え、
前記第１、第２、および第３のベルトテンショナは、前記渦滑車と前記２つの渦遊び滑車のいずれか一方との間、および前記２つの渦遊び滑車の間の前記ベルトの長さを調整して、前記２つの渦遊び滑車と関連付けられる前記偏心連結具の相対位相を調整するように構成される、項目１０に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目３１）
複数の流体コンテナを選択的に輸送するか、または前記流体コンテナの内容物を混合するように前記流体コンテナを撹拌する方法であって、
コンテナ支持プラットフォーム上で前記複数の流体コンテナを支持するステップと、
前記コンテナのそれぞれを１つ以上の所定の位置に連続的に配置することによって、前記流体コンテナを送り出すように前記コンテナ支持プラットフォームを移動させるステップと、
軌道中心の周囲の軌道経路で前記コンテナ支持プラットフォームを移動させるステップを含む、渦運動で前記コンテナ支持プラットフォームを移動させることによって、前記流体コンテナの前記内容物を混合するように、前記流体コンテナを撹拌するステップであって、前記移動させるステップおよび前記撹拌するステップは、独立して行われる、ステップと
を含む、方法。
（項目３２）
前記流体コンテナを送り出すように前記コンテナ支持プラットフォームを移動させるステップは、回転軸の周囲で前記コンテナ支持プラットフォームを回転させるステップを含む、項目３１に記載の方法。
（項目３３）
前記移動させるステップおよび前記撹拌するステップのうちの少なくとも１つの間に、コンテナ支持プラットフォームの位置または状態を監視するステップをさらに含む、項目３１〜３２のいずれか１項に記載の方法。
（項目３４）
前記複数の流体コンテナのそれぞれは、前記移動させるステップの間に、または前記移動させるステップを一時停止している間に、機械コード読取機によって読み取られる機械可読識別印を含有する、項目３１〜３３のいずれか１項に記載の方法。
（項目３５）
前記コンテナ支持プラットフォーム上で支持され、前記コンテナの開口部から前記コンテナの中へ延在する管状本体を備え、流体が前記管状本体の内側の空間に流入または流出することを可能にするように、その中に形成された１つ以上の穴を有する、蒸発制限挿入物を含む、少なくとも１つのコンテナをさらに備える、項目１〜３０のいずれか１項に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目３６）
前記蒸発制限挿入物は、底縁の少なくとも一部分が前記管状本体の長手軸と垂直ではないように、不規則な底縁を有し、前記蒸発制限挿入物が前記コンテナに完全に挿入されたときに、間隙が前記底縁と前記コンテナの底面との間に形成される、項目３５に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目３７）
前記蒸発制限挿入物は、前記コンテナの一部分に係合して、前記コンテナ内で前記挿入物を固着するように構成される、保持器特徴を含む、項目３５または３６に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目３８）
前記保持器特徴は、前記コンテナの内面に係合するように構成される、戻り止めを備える、項目３７に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目３９）
前記保持器特徴は、前記管状本体の最上部分に形成され、前記挿入物がコンテナに挿入されたときに内向きに偏向するように、および前記コンテナの内面を弾性的に圧迫するように構成される、２つ以上の外向きに広がったタブを備える、項目３７に記載の流体コンテナ混合装置。
（項目４０）
コンテナの開口部から前記コンテナの中へ延在するように構成され、上端部分を有する、中空管状本体と、
前記管状本体の前記上端部分にあり、前記コンテナの一部分に係合して前記コンテナ内で前記挿入物を固着するように構成される、保持器特徴と
を備え、
前記管状本体は、前記管状本体の壁を通して形成され、流体が前記管状本体の内側の空間を通って流動することを可能にするように、前記本体の長さの少なくとも一部分に沿って分配される、複数の穴を含み、前記穴の少なくとも一部分は、前記管状本体の中間点の下方に位置する、コンテナ用の蒸発制限挿入物。
（項目４１）
前記管状本体は、前記コンテナの前記開口部から前記コンテナの内部の底面まで延在する長さを有し、前記管状本体は、前記蒸発制限挿入物が前記コンテナに完全に挿入されたときに、底縁と前記コンテナの前記底面との間に１つ以上の間隙を形成するように構成される、底縁を有する、項目４０に記載の蒸発制限挿入物。
（項目４２）
前記底縁は、前記蒸発制限挿入物が前記コンテナに完全に挿入されたときに、１つ以上の間隙が前記底縁と前記コンテナの前記底面との間に形成されるように、起伏のある表面である、項目４１に記載の蒸発制限挿入物。
（項目４３）
前記底縁から軸方向に延在し、それによって、前記蒸発制限挿入物が前記コンテナに完全に挿入されたときに、前記底縁と前記コンテナの前記底面との間に１つ以上の間隙を形成する、１つ以上のスロットを備える、項目４１に記載の蒸発制限挿入物。
（項目４４）
前記保持器特徴は、前記コンテナの内面に係合するように構成される、戻り止めを備える、項目４０〜４３のいずれか１項に記載の蒸発制限挿入物。
（項目４５）
前記保持器特徴は、前記管状本体の最上部分に形成され、前記挿入物がコンテナに挿入されたときに内向きに偏向するように、および前記コンテナの内面を弾性的に圧迫するように構成される、２つ以上の外向きに広がった弾性タブを備える、項目４０〜４３のいずれか１項に記載の蒸発制限挿入物。
（項目４６）
前記タブは、その上縁から前記管状本体の壁の中で長手方向に延在するスリットによって分離され、各スリットの長さは、前記挿入物が前記コンテナに挿入されたときに、前記スリットが前記コンテナの頸部の下方に延在するように、前記コンテナの前記頸部より長い、項目４５に記載の蒸発制限挿入物。
（項目４７）
前記穴は、前記管状本体の側面に沿って軸方向に整合させられる、項目４０〜４６のいずれか１項に記載の蒸発制限挿入物。
（項目４８）
前記穴は、前記管状本体の反対側に沿って軸方向に整合させられる、２つのグループで配列される、項目４７に記載の蒸発制限挿入物。
（項目４９）
前記管状本体は、実質的に円筒形であり、その全長に沿って実質的に一定の直径を有する、項目４０〜４８のいずれか１項に記載の蒸発制限挿入物。
（項目５０）
前記管状本体は、前記管状本体の外側寸法が、前記コンテナの前記開口部から離れて次第に減少するように、先細である、項目４０〜４８のいずれか１項に記載の蒸発制限挿入物。
（項目５１）
その中に含有された流体を有するコンテナ、および項目４０に記載の蒸発制限挿入物の組み合わせであって、前記コンテナは、
前記管状本体の前記上端部分の外側寸法に概して一致する、内側寸法を有する開口部であって、前記管状本体の前記上端部分は、前記開口部内に配置され、前記保持器特徴は、前記コンテナの一部分と係合させられる、開口部と、
底面と
を備え、
前記流体の表面は、前記管状本体に形成された前記複数の穴のうちの最も上にある穴の上方に配置される、組み合わせ。
（項目５２）
前記流体は、固体支持体を備える、項目５１に記載の組み合わせ。
（項目５３）
前記固体支持体は、磁気反応性粒子またはビーズである、項目５２に記載の組み合わせ。
（項目５４）
前記管状本体は、前記コンテナの前記開口部から前記底面まで延在する長さを有し、前記管状本体は、底縁と前記コンテナの前記底面との間に１つ以上の間隙を形成する、底縁を有する、項目５１〜５３のいずれか１項に記載の組み合わせ。
（項目５５）
前記底縁は、起伏のある表面である、項目５４に記載の組み合わせ。
（項目５６）
前記底縁から軸方向に延在する、１つ以上のスロットを備える、項目５４に記載の組み合わせ。
（項目５７）
前記保持器特徴は、前記コンテナの内面と係合させられる、戻り止めを備える、項目５１〜５６のいずれか１項に記載の組み合わせ。
（項目５８）
前記保持器特徴は、前記管状本体の最上部分に形成され、前記コンテナの内面を弾性的に圧迫する、２つ以上の外向きに広がった弾性タブを備える、項目５１〜５６のいずれか１項に記載の組み合わせ。
（項目５９）
前記タブは、その上縁から前記管状本体の壁の中で長さ方向に延在するスリットによって分離され、各スリットの長さは、前記スリットが前記コンテナの頸部の下方に延在するように、前記コンテナの前記頸部より長い、項目５８に記載の組み合わせ。
（項目６０）
前記管状本体の前記壁を通して形成される前記穴は、前記管状本体の側面に沿って軸方向に整合させられる、項目５１〜５９のいずれか１項に記載の組み合わせ。
（項目６１）
前記穴は、前記管状本体の反対側に沿って軸方向に整合させられる、２つのグループで配列される、項目６０に記載の組み合わせ。
（項目６２）
前記管状本体は、実質的に円筒形であり、その全長に沿って実質的に一定の直径を有する、項目５１〜６１のいずれか１項に記載の組み合わせ。
（項目６３）
前記管状本体は、前記管状本体の外側寸法が、前記コンテナの前記開口部から離れて次第に減少するように、先細である、項目５１〜６１のいずれか１項に記載の組み合わせ。
（項目６４）
コンテナからの流体内容物の蒸発を遅延させながら、前記コンテナの前記流体内容物を混合するための方法であって、
前記コンテナ内で蒸発制限挿入物を提供するステップであって、前記蒸発制限挿入物は、前記コンテナの開口部から前記コンテナの中へ延在するように構成される、中空管状本体を備え、前記管状本体は、前記管状本体の壁を通して形成され、前記本体の長さの少なくとも一部分に沿って分配される、複数の穴を含む、ステップと、
前記流体内容物の混合を助長するように、前記コンテナの前記流体内容物を撹拌するステップであって、前記挿入物の前記管状本体の前記壁を通して形成される前記穴は、流体が前記管状本体の内側の空間を通って流動することを可能にする、ステップと
を含む、方法。
（項目６５）
前記コンテナの前記流体内容物を撹拌するステップは、前記コンテナを撹拌するステップを含む、項目６４に記載の方法。
（項目６６）
前記コンテナ内の前記流体内容物の表面は、前記管状本体の壁を通して形成される前記穴のうちの最も上にある穴の上方に配置される、項目６４または６５に記載の方法。
（項目６７）
前記コンテナの前記開口部を通して前記蒸発制限挿入物の前記管状本体に挿入される流体移送デバイスを用いて、前記コンテナから前記流体内容物の一部分を引き出すステップをさらに含む、項目６４〜６６のいずれか１項に記載の方法。
（項目６８）
前記コンテナの前記開口部を通して前記蒸発制限挿入物の前記管状本体に挿入される、流体表面を検出するように構成される装置を用いて、前記コンテナ内の流体の高さを判定するステップをさらに含む、項目６４〜６７のいずれか１項に記載の方法。
（項目６９）
前記流体内容物は、固体支持体を備え、前記コンテナの前記流体内容物を撹拌するステップは、懸濁液中で前記固体支持体を保つように行われる、項目６４〜６８のいずれか１項に記載の方法。
（項目７０）
前記固体支持体は、磁気反応性粒子またはビーズである、項目６９に記載の方法。
（項目７１）
前記管状本体は、前記コンテナの前記開口部から前記コンテナの内部の底面まで延在する長さを有し、前記管状本体は、底縁と前記コンテナの前記底面との間に１つ以上の間隙を形成するように構成される、底縁を有する、項目６４〜７０のいずれか１項に記載の方法。
（項目７２）
前記底縁は、１つ以上の間隙が前記底縁と前記コンテナの前記底面との間に形成されるように、起伏のある表面である、項目７１に記載の方法。
（項目７３）
前記蒸発制限挿入物の前記管状本体は、前記底縁から軸方向に延在し、それによって、前記底縁と前記コンテナの前記底面との間に１つ以上の間隙を形成する、１つ以上のスロットを備える、項目７１に記載の方法。
（項目７４）
前記蒸発制限挿入物はさらに、前記コンテナの一部分に係合して、前記コンテナ内で前記挿入物を固着するように構成される保持器特徴を、前記管状本体の前記上端部分に備える、項目６４〜７３のいずれか１項に記載の方法。
（項目７５）
前記保持器特徴は、前記コンテナの内面と係合させられる戻り止めを備える、項目７４に記載の方法。
（項目７６）
前記保持器特徴は、前記管状本体の最上部分に形成され、前記コンテナの内面を弾性的に圧迫する、２つ以上の外向きに広がった弾性タブを備える、項目７４に記載の方法。
（項目７７）
前記タブは、その上縁から前記管状本体の壁の中で長さ方向に延在するスリットによって分離され、各スリットの長さは、前記スリットが前記コンテナの頸部の下方に延在するように、前記コンテナの前記頸部より長い、項目７６に記載の方法。
（項目７８）
前記蒸発制限挿入物を通る前記穴は、前記管状本体の側面に沿って軸方向に整合させられる、項目６４〜７７のいずれか１項に記載の方法。
（項目７９）
前記穴は、前記管状本体の反対側に沿って軸方向に整合させられる、２つのグループで配列される、項目７８に記載の方法。
（項目８０）
前記管状本体は、実質的に円筒形であり、その全長に沿って実質的に一定の直径を有する、項目６４〜７９のいずれか１項に記載の方法。
（項目８１）
前記管状本体は、前記管状本体の外側寸法が、前記コンテナの前記開口部から離れて次第に減少するように、先細である、項目６４〜７９のいずれか１項に記載の方法。

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する、付随の図面は、本開示の種々の非限定的実施形態を図示する。図面中、共通参照番号は、同じまたは機能的類似要素を示す。

図１は、本開示の側面を具現化する、流体コンテナ混合装置の上面斜視図である。 図２は、装置の部分拡大上面斜視図である。 図３は、装置の底面斜視図である。 図４は、装置のコンテナトレイおよびターンテーブルが除去された、装置の上面斜視図である。 図５は、コンテナトレイおよびターンテーブルが除去された、装置の上面図である。 図６は、コンテナトレイが除去され、装置のターンテーブルを示す、装置の上面斜視図である。 図７は、図５の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った装置の部分断面図である。 図８は、図５の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った装置の部分断面図である。 図９は、コンテナトレイまたはターンテーブルを伴わずに示される、本開示の側面を具現化する流体コンテナ混合装置の代替実施形態の上面斜視図である。 図１０は、図９に示される装置の上面斜視図である。 図１１は、図９の線ＸＩ−ＸＩに沿った、ターンテーブルおよびコンテナトレイを示す装置の断面図である。 図１２は、流体コンテナ混合装置の電力および制御システムの概略図である。 図１３は、装置の渦運動を図示する。 図１４は、蒸発制限コンテナ挿入物の斜視図である。 図１５は、コンテナに挿入されたコンテナ挿入物の断面斜視図である。 図１６は、代替実施形態による、蒸発制限コンテナ挿入物の斜視図である。 図１７は、コンテナに挿入されたコンテナ挿入物の代替実施形態の断面斜視図である。

別様に定義されない限り、本明細書で使用される技術用語、表記、および他の科学用語または専門用語は全て、一般に、本開示が属する当業者によって理解されるものと同一の意味を有する。本明細書に説明または参照される技法および手技の多くは、良好に理解され、一般に、当業者によって従来の方法論を使用して採用される。必要に応じて、市販のキットおよび試薬の使用を伴う手技は、概して、別様に注記されない限り、製造業者定義のプロトコルおよび／またはパラメータに従って実施される。本明細書に参照される特許、用途、公開出願、および他の刊行物は全て、参照することによってその全体として組み込まれる。本項に記載の定義が、本明細書に参照することによって組み込まれる、特許、用途、公開出願、および他の刊行物に記載の定義に反する、または別様に矛盾する場合、本項に記載の定義が、参照することによって本明細書に組み込まれる定義より優先する。

本明細書で使用されるように、「１つの（「ａ」または「ａｎ」）」は、「少なくとも１つ」または「１つ以上」を意味する。

本説明は、１つの構成要素、装置、場所、特徴、またはその一部の位置および／または配向を説明する際、相対的空間および／または配向用語を使用し得る。別様に記載されない限り、または別様に説明の文脈によって示されない限り、限定ではないが、上部、底部、上方、下方、下、上、上側、下側、左、右、正面、背面、隣、隣接、間、水平、垂直、対角線、長手方向、横方向等を含む、そのような用語は、図面中のそのような構成要素、装置、場所、特徴、またはその一部を参照する際に便宜上使用されるものであって、限定であることを意図するものではない。

本開示の側面を具現化する流体コンテナ混合装置は、図１、２、および３で参照番号１００によって示される。装置１００は、１つ以上の流体コンテナを保持するように、および選択的に送り出されて各コンテナを所定の位置に提示するように構成される、コンテナ支持プラットフォームを含む。本開示では、コンテナを「送り出す（ｉｎｄｅｘ）」または「送り出すこと（ｉｎｄｅｘｉｎｇ）」は、コンテナのそれぞれを１つ以上の所定の位置に選択的かつ連続的に配置するように、流体コンテナ支持プラットフォーム上で担持されるコンテナを移動させることを指す。図示した実施形態では、コンテナ支持プラットフォームは、回転軸の周囲で回転可能である。他の実施形態では、コンテナの送り出しは、円形、卵形、または他の連続形状を有する、事前定義された経路で移動する、１つ以上のキャリア上でコンテナを移動させることを含んでもよい。図示した実施形態では、コンテナ支持プラットフォームは、複数の流体コンテナを保持するように構成されるコンテナトレイ１１０と、コンテナトレイ１１０が取り付けられるターンテーブル１５０とを備える。

コンテナ支持プラットフォームはまた、軌道中心の周囲の渦または軌道経路で移動可能であるようにも構成される。

本説明との関連で、「旋回する」、「渦」、「周回する」、「軌道」という用語、または類似用語は、流体コンテナ支持プラットフォーム（流体コンテナトレイ１１０およびターンテーブル１５０）の運動を説明するために使用されるとき、それによって、流体コンテナ支持プラットフォーム全体が、コンテナ支持プラットフォームの送り出し（例えば、プラットフォームの回転軸の周囲の流体コンテナ支持プラットフォームの回転または転回）から独立して、軌道または渦中心の周囲で移動する、運動の経路を指す。これは、ターンテーブル１５０の渦運動を図示する、図１３に示されている。渦運動中に、ターンテーブルが位置１５０_１、１５０_２、１５０_３、１５０_４を通って移動すると、ターンテーブル１５０の中心「Ｃ」が、位置Ｃ_１、Ｃ_２、Ｃ_３、Ｃ_４を通って軌道中心Ｃ_ｏを中心とする渦の円Ｃ_ｖの周囲で周回するように、ターンテーブル１５０が移動させられる。

装置１００はさらに、流体コンテナ支持プラットフォームに連結され、流体コンテナ支持プラットフォームの電動送り出しを達成するように構築および配列される、ターンテーブル駆動システム２００を含む。図示した実施形態では、ターンテーブル駆動システム２００は、その回転軸の周囲で流体コンテナ支持プラットフォームの電動回転を達成する。装置１００はさらに、流体コンテナ支持プラットフォームに連結され、その軌道中心の周囲で流体コンテナ支持プラットフォームの渦軌道移動を達成するように構成される、渦駆動システム３００を含む。

ターンテーブル駆動システム２００および渦駆動システム３００は、一実施形態では、コンテナトレイおよびターンテーブルを独立して送り出す（例えば、中心回転軸の周囲で回転させる）か、または複数の渦軸の周囲で旋回させることができるように、相互から独立している。ターンテーブル駆動システム２００および渦駆動システム３００はまた、コンテナトレイを同時に回転および旋回させるように同時に動作してもよく、これは、コンテナの内容物の向上した混合を促進し得る。

図１および２に示されるように、コンテナトレイ１１０は、複数のカップ状の略円筒形コンテナ容器を含み、様々なサイズの流体コンテナ（例えば、瓶）１２６、１２８、１３０を受容して保持するように構成される、より大きいコンテナ容器１１２およびより小さいコンテナ容器１１６等の様々なサイズのコンテナ容器を含んでもよい。加えて、異なるコンテナサイズに適応するために、別個のドロップインアダプタが容器１１２、１１６のために提供されてもよい。アダプタは、容器１１２、１１６の直径より小さい直径を有する、容器１１２、１１６内の流体コンテナの導入および固定配置を可能にするであろう。コンテナトレイ１１０は、好ましくは、形状が円形であり、コンテナ容器１１２、１１６は、好ましくは、コンテナトレイ１１０の中心軸の周囲に対称的に配置される。図示した実施形態では、コンテナ容器１１２は、外向きの開口部１１４を含み、コンテナ容器１１６は、外向きの開口部１１８を含む。開口部１１４、１１８は、機械コード読取機ブラケット１２２上に搭載される機械コード読取機１２４が、コンテナ上に配置され、開口部１１４または１１８と整合させられる機械コードを読み取ることを可能にするように構成される。機械コード読取機１２４は、コンテナ容器１１２、１１６の中に配置されるコンテナ１２６、１２８、１３０上に配置されるラベル上に形成される、１次元および／または２次元バーコードを読み取るように構成される、バーコード読取機であってもよい。高周波識別等の他の機械コード読取機デバイスが企図される。各コンテナ容器１１２、１１６は、いかなるコンテナも関連容器の中で保持されていないときに、読取機１２４によって読み取られる空容器ラベルを含んでもよい。

コンテナトレイ１１０は、任意の好適な材料で形成されてもよく、一実施例では、これは、成形プラスチックで形成される。

コンテナトレイ１１０はさらに、各コンテナ容器１１２、１１６の中に配置されるコンテナ保持器要素１２０を含む。保持器要素１２０は、コンテナがコンテナ容器の中へ配置されるときに圧縮するように、および弾性的に拡張してコンテナをコンテナ容器の壁に押し付けるように構成される、弾性要素であってもよい。図示した実施形態では、コンテナ保持器要素１２０は、ばね鋼の湾曲した細片によって形成され、各コンテナ容器１１２、１１６の半径方向内向きの部分でコンテナトレイ１１０に取り付けられる、ばねクリップ１２０を備える。代替として、ばねクリップは、屈曲した金属よりもむしろ射出成形プラスチックから製作されてもよい。当業者によって理解されるように、コンテナ保持器要素１２０は、適切なサイズのコンテナがコンテナ容器１１２または１１６の中に配置されたときに内向きに屈曲するように構成され、保持器要素１２０の弾性は、それぞれのコンテナ容器１１２または１１６の開口部１１４または１１８に向かってコンテナを半径方向外向きに押勢するであろう。保持器要素１２０の１つの目的は、コンテナがそれぞれのコンテナ容器１１２または１１６内で回転すること（バーコードラベルを誤整合させて読取を妨げるであろう）を防止すること、およびコンテナがそれぞれのコンテナ容器１１２または１１６の中で緩んで揺れることを防止することである。保持器要素１２０は、異なるサイズのコンテナに適応するように構成されてもよい。図１に示されるように、コンテナ１２８および１３０は、異なるサイズであり、両方とも「大きい」容器１１２の中で保持される。図１に示されるばねクリップ１２０は、より大きいコンテナ１２８に適応するように、かなりの程度に圧縮することができ、かつより少ない程度に圧縮することができ、比較的特大の容器１１２内でより小さいコンテナ１３０をしっかりと保持するように拡張することができる。

図３および６に示されるように、ターンテーブル１５０は、形状が円形であり得る円盤を備え、その中心軸の周囲で回転可能であるように構成される。他の実施形態では、ターンテーブルは、他の形状を有し、それぞれは、ターンテーブルの平面と略垂直である軸の周囲で回転可能であるように構成される。ターンテーブル１５０は、好ましくは、ある実施形態では軽量である、十分な強度、剛性、および機械加工性を有する、任意の好適な材料から形成されてもよい。好適な例示的材料は、アルミニウム、ステンレス鋼、または種々の既知のエンジニアリングプラスチックを含む。

３つのスロット１５２が、ターンテーブル１５０を通して形成される。ターンテーブル１５０はさらに、ターンテーブル１５０に形成された対応する開口部を通って延在する、３つの偏心連結具３４２、３５２、３６２によって係合される。楔状の釣り合い重り１８０が、ターンテーブル１５０を通って軸方向に延在するシャフト３１６上に配置される。スロット１５２、偏心連結具３４２、３５２、３６２、釣り合い重り１８０、およびシャフト３１６の構造および機能性に関するさらなる詳細を以下で説明する。

図２および６に示されるように、コンテナトレイ１１０は、コンテナトレイ１１０を通って、ターンテーブル１５０の周囲に形成されたねじ受容開口部の中へ延在する、ねじ１５６等の機械締結具を含む、任意の好適な手段によって、ターンテーブル１５０に固着されてもよい。

例示的なターンテーブル駆動システム２００の詳細が、図３、４、および５に示される。ターンテーブル駆動システム２００は、コンテナ支持プラットフォームに連結されるターンテーブル駆動モータ２０２を含む。図示した実施形態では、ターンテーブル駆動モータ２０２は、モータ２０２の出力シャフトに取り付けられる駆動シャフト車輪２０４を有する。回転可能ターンテーブル駆動滑車２０８が、ターンテーブル１５０に連結される。ターンテーブル駆動ベルト２０６は、ターンテーブル駆動モータ２０２による駆動シャフト車輪２０４の回転が、ターンテーブル駆動ベルト２０６を介して、ターンテーブル駆動滑車２０８およびターンテーブル１５０の電動回転を達成するように、ターンテーブル駆動モータ２０２の駆動シャフト車輪２０４およびターンテーブル駆動滑車２０８を覆って延在する。

ターンテーブル駆動モータ２０２は、好ましくは、ステッピングモータであり、モータ２０２、ならびにそれによって回転させられるターンテーブル駆動滑車２０８およびターンテーブル１５０の回転位置を制御および監視するための回転エンコーダを含んでもよい。ターンテーブル滑車２０８は、ホームフラグ等の回転フィードバックセンサを含んでもよい。図示した実施形態では、連結具２０９が、ターンテーブル滑車２０８から下に突出し（図３参照）、連結器２０９は、滑車２０８の下に搭載されるホームフラグセンサ（例えば、スロット付き光学センサ）（図示せず）によって検出されてもよい。他の種類のセンサが、ホーム位置を示すために使用されてもよい。そのようなセンサは、近接センサ、磁気センサ、容量センサ等を含み得る。

渦駆動システム３００の詳細が、図３、４、５、７、および８に示される。図３および４に示されるように、渦駆動システム３００は、コンテナ支持プラットフォームに連結される渦駆動モータ３０２を含む。図示した実施形態では、渦駆動モータ３０２は、駆動シャフト車輪３０４を有する。渦駆動ベルト３０６は、渦駆動モータ３０２の駆動シャフト車輪３０４を渦変速機３０８に連結する。代替として、渦駆動モータ３０２は、１つ以上の歯車、または原動力を連結するための当業者に公知の他の手段によって、渦変速機に連結されてもよい。渦変速機は、渦駆動モータ３０２、および流体コンテナ支持プラットフォーム（図示した実施形態では流体コンテナトレイ１１０およびターンテーブル１５０）に連結され、渦駆動モータ３０２の出力シャフトの電動回転を流体コンテナ支持プラットフォームの軌道移動に変換するように構築および配列される。

図示した実施形態では、渦変速機３０８は、その周囲で渦駆動ベルト３０６が動力伝達される、渦駆動滑車３１０を含む。渦駆動滑車３１０は、シャフト軸受３１８内で回転可能に搭載される、シャフト３１６に取り付けられる。シャフト軸受３１８は、円筒形筐体３２０と、円筒形筐体３２０から半径方向に延在する軸受搭載フランジ３２４とを含む。シャフト３１６は、円筒形筐体３２０を通って延在し、２つの長手方向に離間したニードル軸受ブレース３２２、３２３によって、その中で回転可能に支持される。図示した実施形態では渦滑車３２６を備える、渦車輪が、その中間部分でシャフト３１６に取り付けられ、釣り合い重り１８０は、その上端でシャフト３１６に取り付けられる。

渦駆動モータ３０２は、好ましくは、ステッピングモータであり、回転エンコーダを含んでもよい。渦変速機は、フィードバックセンサを含んでもよい。図示した実施形態では、送り出し車輪３１２が、渦駆動滑車３１０に取り付けられ、送り出し車輪３１２の回転位置、例えば、「ホーム」位置が、スロット付き光学センサを備え得る、センサ３１４によって検出されてもよい。他の種類のセンサが、ホーム位置を示すために使用されてもよい。そのようなセンサは、近接センサ、磁気センサ、容量センサ等を含み得る。

図示した実施形態では、図４および５に示されるように、偏心連結具３３２、３４２、３５２のそれぞれは、図示した実施形態では、それぞれの遊び滑車３３０、３４０、３５０を備える、対応する渦回転要素の上方に延在する。渦遊び滑車３３０、３４０、３５０は、ターンテーブル駆動滑車２０８上に搭載され、駆動滑車２０８の回転軸の周囲でターンテーブル駆動滑車２０８とともに回転する。偏心連結具３４２、３５２、３６２、またはそれらの一部分は、ターンテーブル駆動滑車の回転がターンテーブル１５０の対応する回転を引き起こすように、ターンテーブル１５０をターンテーブル駆動滑車２０８に回転連結するよう、図６に示されるようにターンテーブル１５０を通って延在する。

偏心連結具３３２、３４２、３５２はまた、渦変速機３０８の一部分も備える。偏心連結具３３２、３４２、３５２のうちのいくつかまたは全ては、偏心回転を連結された偏心連結具に付与するように渦車輪に連結される。図４および５に示される実施形態では、渦遊び滑車３３０、３４０、３５０はそれぞれ、ターンテーブル駆動滑車２０８に回転可能に搭載され、渦滑車３２６に連結される。遊び滑車３３０、３４０、３５０の回転軸はそれぞれ、シャフト３１６の中心に対応する、渦滑車３２６の中心から同一の半径方向距離に位置するが、軸が同一の半径方向距離に位置することは要求されない。また、渦遊び滑車３３０、３４０、３５０は、１２０°間隔で渦滑車３２６の周囲に等角度配列で位置付けられるが、渦滑車が等しい角度間隔で離間されることは要求されない。

ここで図４および５を参照すると、ターンテーブル駆動滑車２０８の上方で、蛇行ベルト３２８が、渦滑車３２６、渦遊び滑車３３０、および渦遊び滑車３４０の周囲に延在する。渦駆動ベルト３０６および渦モータ３０２による渦駆動滑車３１０の回転は、シャフト３１６の回転を引き起こし、それによって、渦滑車３２６を回転させる。図４および５から理解することができるように、渦滑車３２６の回転は、蛇行ベルト３２８を介して、渦遊び滑車３３０および３４０の対応する回転を引き起こす。

蛇行ベルト３２８における適切な張力が、張力調整器３８０、３９０、および４００によって維持される。張力調整器３８０は、渦滑車３２６と渦遊び滑車３３０との間に位置し、ターンテーブル駆動滑車２０８に形成された表面スロット２２０内に配置されるスライド３８２と、スライド３８２に回転可能に搭載される張力車輪３８６と、スライド３８２を通り、ターンテーブル駆動滑車２０８に形成された貫通スロット２１０を通って延在する、張力調整器ねじ３８４とを備える。張力車輪３８６は、蛇行ベルト３２８に対して荷担し、ベルト３２８における張力は、スライド３８２が蛇行ベルト３２８に対して表面スロット２２０内で移動することを可能にするよう、張力調整器ねじ３８４を緩めることによって調整される。次いで、張力調整器ねじ３８４は、蛇行ベルト３２８において所望の張力を提供する位置でスライド３８２および張力車輪３８６を固定するように、再び締められる。

張力調整器３９０は、渦遊び滑車３３０と渦遊び滑車３４０との間に位置し、ターンテーブル駆動滑車２０８に形成された表面スロット２２０内に配置されるスライド３９２と、スライド３９２に回転可能に搭載される張力車輪３９６と、スライド３９２を通り、ターンテーブル駆動滑車２０８に形成された貫通スロット２１０を通って延在する、張力調整器ねじ３９４とを備える。張力車輪３９６は、蛇行ベルト３２８に対して荷担し、ベルト３２８における張力は、スライド３９２が蛇行ベルト３２８に対して表面スロット２２０内で移動することを可能にするよう、張力調整器ねじ３９４を緩めることによって調整される。次いで、張力調整器ねじ３９４は、蛇行ベルト３２８において所望の張力を提供する位置でスライド３９２および張力車輪３９６を固定するように、再び締められる。

同様に、張力調整器４００は、渦滑車３２６と渦遊び滑車３４０との間に位置し、ターンテーブル駆動滑車２０８に形成された表面スロット２２０内に配置されるスライド４０２と、スライド４０２に回転可能に搭載される張力車輪４０６と、スライド４０２を通り、ターンテーブル駆動滑車２０８に形成された貫通スロット２１０を通って延在する、張力調整器ねじ４０４とを備える。張力車輪４０６は、蛇行ベルト３２８に対して荷担し、ベルト３２８における張力は、スライド４０２が蛇行ベルト３２８に対して表面スロット２２０内で移動することを可能にするよう、張力調整器ねじ４０４を緩めることによって調整される。次いで、張力調整器ねじ４０４は、蛇行ベルト３２８において所望の張力を提供する位置でスライド４０２および張力車輪４０６を固定するように、再び締められる。

相互に対して偏心連結具３３２、３４２、３５２の位相を調整するために、渦遊び滑車３３０と渦遊び滑車３４０との間、渦遊び滑車３４０と渦滑車３２６との間、および渦滑車３２６と渦遊び滑車３３０との間の蛇行ベルト３２８の各範囲に１つずつ、３つの張力調整器３８０、３９０、４００がある。蛇行ベルト３２８上の張力調整器３８０、３９０、４００は、少なくともいくつかの目的を果たす。第１に、張力調整器は、ベルト２２８に張力を加える。加えて、張力調整器３８０、３９０、４００は、偏心連結具３３２、３４２、３５２を同相で時間計測する。張力調整器３８０、３９０、４００はまた、偏心連結具３３２、３４２、３５２と１８０°位相を外して釣り合い重り１８０を時間計測する。一実施形態では、渦遊び滑車３３０、３４０および渦滑車３２６上の滑車歯に対する偏心連結具３３２、３４２、３５２の調整がない。したがって、偏心連結具３３２、３４２、３５２および釣り合い重り１８０は、３つの遊び滑車３３０、３４０、３５０のそれぞれの間のベルト長を調整することによって、同相で時間計測することができる。

偏心連結具３３２、３４２、および３５２のそれぞれは、それぞれの渦遊び滑車３３０、３４０、３５０に対して同量のオフセット（すなわち、偏心度）を有することが重要である。また、渦遊び滑車３３０、３４０、３５０の回転位置は、各偏心連結具３３２、３４２、３５２が対応する渦遊び滑車３３０、３４０、３５０の回転軸に対して同一の回転位置にあるか、または渦駆動システム７００が結合し得るように、協調させられなければならない。これは、上記で説明されるように張力調整器３８０、３９０、４００を使用して、渦遊び滑車３３０、３４０、３５０の間のベルト長を調整することによって、達成することができる。

上記で説明されるように、偏心連結具３３２、３４２、および３５２は、ターンテーブル１５０に連結される。偏心連結具３３２、３４２、および３５２のそれぞれは、対応する渦遊び滑車３３０、３４０、および３５０の回転中心に対して偏心またはオフセット場所に位置付けられる。したがって、渦遊び滑車３３０および３４０の回転は、蛇行ベルト３２８および渦滑車３２６を介して、それに連結されたターンテーブル１５０に付与される、偏心連結具３３２および３４２のそれぞれの振動渦運動を引き起こす。渦遊び滑車３５０は、図示した実施形態では、蛇行ベルト３２８を介して渦滑車３２６に連結されない。渦滑車３５０は、そこから延在する偏心連結具３５２を伴って、ターンテーブル１５０のための第３の支持点を提供し、ターンテーブル１５０とともに同一の渦経路で移動する、従動子である。

渦駆動システム３００によって引き起こされるようなターンテーブル１５０の渦運動が、図１３で図示される。上記で説明されるように、渦運動中に、ターンテーブルが位置１５０_１、１５０_２、１５０_３、１５０_４を通って移動すると、ターンテーブル１５０の中心「Ｃ」が、位置Ｃ_１、Ｃ_２、Ｃ_３、Ｃ_４を通って軌道中心Ｃ_ｏを中心とする渦の円Ｃ_ｖの周囲で周回するように、ターンテーブル１５０は、偏心連結具３３２、３４２の偏心回転によって移動させられる。渦運動中に、ターンテーブル１５０の全ての点は、Ｃ_ｖと同一の半径を有する円の周囲で周回する。Ｃ_ｖの半径は、渦遊び滑車３３０、３４０、３５０の回転軸に対する偏心連結具３３２、３４２、３５２の偏心オフセットの量に対応する。

釣り合い重り１８０の目的は、本装置が採用される器具または研究室に本装置によって付与されるであろう振動を制限するよう、本装置によって生成される振動を最小限化することである。釣り合い重り１８０は、シャフト３１６に取り付けられ、コンテナトレイ１１０の下に位置する。釣り合い重り１８０の運動に対するターンテーブル１５０およびコンテナトレイ１１０の回転パターンは、カムシャフトのそれに類似する。一実施形態では、釣り合い重り１８０の質量×半径の積は、（コンテナ支持プラットフォームの質量、すなわち、ターンテーブル１５０およびコンテナトレイ１１０の質量）×（その有効半径）＋（コンテナトレイ１１０の中の各コンテナ容器１１２、１１６を占有する瓶の全セット、例えば、図１に示されるコンテナトレイ１１０の中の１４本の瓶の質量の１／２）×（瓶の有効半径）に等しい。

当然ながら、釣り合い重り１８０の質量は変動し得、これは、コンテナトレイ１１０上の瓶の液面に応じて装置の結果として生じる振動に影響を及ぼすであろう。全ての瓶の完全な集合の期待質量の半分に等しい釣り合い重りを選択することにより、合理的な中間面を提供する。本装置における任意の振動は、液面が釣り合い重りの理想／較正質量を上回る、または下回る程度まで瓶の中の液面を変えることによるものである。したがって、本装置の全体的質量の割合として、瓶の中の流体の質量の潜在的変動性は低く、最小限の振動を提供する。

また、瓶の中の変化する液面によって引き起こされるが、より大きいターンテーブル駆動および渦駆動モータを必要とするであろう、質量変動性の全体的影響を低減させるように、ターンテーブルおよびコンテナトレイ（および釣り合い重り）の質量を増加させることができる。

釣り合い重り１８０を提供することにいくつかの利益がある。第１に、駆動システムが減少した振動レベルを受けるであろうため、釣り合い重りの使用によって達成される振動の低減が、本装置、具体的には、駆動モータの稼働寿命を向上させる。さらに、本装置は、その多くの可動部品の正確な動作のために非常に小さい空間的許容差を伴う非常に精密な移動および流体分注を必要とする、流体分注ピペッタ等の診断器具で採用されてもよい。そのような較正環境への過剰な振動の導入は、ピペッタおよび／または他のモジュールの正確な位置付けに悪影響を及ぼし得る。そのような不正確性は、例えば、システム故障、汚染、サンプル処理失敗、および関連問題をもたらし得る。

ターンテーブル駆動滑車２０８および渦滑車３２６の回転搭載の詳細が、図５の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った装置の部分横断面図である、図７に示される。図７に示されるように、ターンテーブル駆動滑車２０８は、上下軸受レース２１６、２１８を用いて、シャフト軸受３１８の非回転円筒形筐体３２０に対して回転支持される。シャフト３１６は、シャフト軸受３１８の固定された非回転円筒形筐体３２０内に位置する、離間したニードル軸受レース３２２、３２３によって、シャフト軸受３１８内で回転支持される。軸受レース２１６、２１８は、渦変速機３０８からターンテーブル駆動滑車２０８を回転隔離する。したがって、ターンテーブル駆動滑車２０８は、シャフト３１６、ならびにそれに接続された渦駆動滑車３１０および渦滑車３２６から独立して、回転することができる。さらに、シャフト３１６と、渦駆動滑車３１０と、渦滑車３２６とを備える、渦変速機３０８は、ターンテーブル駆動モータ２０２と、ターンテーブル駆動ベルト２０６と、ターンテーブル駆動滑車２０８とを備える、ターンテーブル駆動システム２００から独立して回転することができる。したがって、その上で担持されるコンテナのうちのいずれかを所望の回転位置に配置するように、コンテナトレイ１１０をターンテーブル駆動システム２００によって選択的に回転させることができ、またはその上で担持されるコンテナの内容物を撹拌するように、コンテナトレイ１１０全体を渦駆動システム３００によって渦運動で移動させることができる。回転運動および渦運動は、独立して行うことができる。ある特に好ましい実施形態では、回転運動および渦運動は、独立して行われる。

渦遊び滑車３４０の詳細、および張力調整器４００の詳細が、図５の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った装置１００の部分断面図である、図８に示される。渦遊び滑車３４０は、滑車輪３４８と、滑車輪３４８から下向きに延在する中心遊び滑車シャフト３４６とを備える。滑車輪３４８は、その下面で空洞化され、ターンテーブル駆動滑車２０８の隆起した円筒形突起２１２上で入れ子になる。遊び滑車シャフト３４６は、隆起した突起２１２を通して形成された中心軸開口部を通って延在し、離間した軸受レース３５４および３５６で回転支持される。遊び滑車シャフト３４６の端部は、ターンテーブル駆動滑車２０８の下面に形成された円筒形陥凹２１４内で終端する。遊び滑車シャフト３４６の下端に配置される円錐台形シムワッシャ３５８が、下レース軸受３５６の内側レースに対して荷担し、シャフト３４６の端部上のスナップ保持器クリップ３６０が、遊び滑車３４０を定位置で固着する。遊びシャフト滑車３４６の端部、シムワッシャ３５８、およびスナップ保持器クリップ３６０は全て、渦遊び滑車３４０のいかなる部分もターンテーブル駆動滑車２０８の底部の下方に延在しないように、陥凹２１４内に配置される。

偏心連結具３４２は、遊び滑車シャフト３４６に対してオフセット位置で滑車輪３４８から上向きに延在する、偏心シャフト３６４を備える。偏心シャフト３６４は、ターンテーブル１５０内の開口部を通って延在し、滑車輪３４８の最上部と軸受レース３６８の底部との間に配置される円錐台形シムワッシャ３７０を伴って、ターンテーブル１５０の下面に形成された陥凹１５４内に配置される軸受レース３６８によって、回転支持される。キャップ３６６が、シャフト３６４に対して回転可能であるよう、ターンテーブル１５０の上方に延在する偏心シャフト３６４の上端上に回転可能に搭載される。

渦遊び滑車３３０および３５０はそれぞれ、図８に示される渦遊び滑車３４０のそれと実質的に同一であるアセンブリを備える。

張力調整器４００は、スライド４０２から上向きに延在する車輪シャフト４１０を含む。張力車輪４０６は、車輪シャフト４１０上で同軸上に搭載され、張力車輪４０６の上陥凹内に配置される円錐台形シムワッシャ４１６およびスナップ保持器クリップ４１８によって定位置で固着される、上下の軸受レース４１２、４１４によって、車輪シャフト４１０に対して回転可能に支持される。張力調整ねじ４０４は、ターンテーブル駆動滑車２０８を通して形成されるスロット２１０を通って延在する。スライド４０２は、ターンテーブル駆動滑車２０８の上面に形成される表面スロット２２０内に配置される。ターンテーブル１５０に形成されるスロット１５２は、張力調整器４００へのアクセスを提供する。偏心連結具３３２、３４２、３５２の偏心回転による、ターンテーブル駆動滑車２０８に対するターンテーブル１５０の軌道経路は、スロット１５２の位置を張力調整器３８０、３９０、４００に対して移動させる。したがって、ターンテーブル１５０は、スロットを偏心連結具３３２、３４２、３５２と整合させるように、ターンテーブル駆動滑車２０８に対して移動させることができる。

張力調整器３８０および３９０は、図８に示される張力調整器４００と実質的に同一であるアセンブリを備える。

本開示の側面を具現化する流体混合装置の代替実施形態が、図９、１０、および１１で参照番号５００によって示される。装置５００は、１つ以上の流体コンテナを保持するように、および送り出されて流体コンテナを選択的に定義された位置に提示するように構成される、コンテナ支持プラットフォームを含む。図示した実施形態では、コンテナ支持プラットフォームは、回転軸の周囲で回転可能であるように構成される。コンテナ支持プラットフォームはまた、軌道中心の周囲の渦または軌道経路で移動可能であるように構成される。

図示した実施形態では、コンテナ支持プラットフォームは、流体コンテナトレイ５１０と、ターンテーブル５５０（図１１）とを備える。

装置５００は、コンテナ支持プラットフォームに連結され、その回転軸の周囲で流体コンテナ支持プラットフォームの電動回転を達成するように構築および配列される、ターンテーブル駆動システム６００を含む。装置５００はさらに、流体コンテナ支持プラットフォームに連結され、軌道中心の周囲で流体コンテナ支持プラットフォームの渦軌道移動を達成するように構成される、渦駆動システム７００を含む。図９および１０は、ターンテーブルまたは流体コンテナトレイを伴わずに示される、本装置のターンテーブル駆動システム６００および渦駆動システム７００の上面斜視図である。図１１は、図９の線ＸＩ−ＸＩに沿った断面図であり、渦駆動システム７００、ターンテーブル５５０、およびコンテナトレイ５１０を示す。

図９および１０を参照すると、ターンテーブル駆動システム６００は、モータの出力シャフトに取り付けられた駆動シャフト歯車６０４を有する、ターンテーブル駆動モータ６０２、好ましくは、ステッピングモータを含む。ターンテーブル駆動モータ６０２は、ターンテーブル駆動歯車６０８の周辺歯車の歯との駆動シャフト歯車６０４の係合によって、流体コンテナ支持プラットフォームに連結される。ターンテーブル駆動モータ６０２による駆動シャフト歯車６０４の回転は、その回転軸の周囲でターンテーブル駆動歯車６０８の対応する回転を引き起こす。

図１０を参照すると、渦駆動システム７００は、渦駆動ベルト７０６（または歯車あるいは渦駆動モータ７０２を連結するための他の既知の手段）を用いて、渦変速機７０８の渦駆動滑車７１０に連結される、駆動シャフト車輪７０４を有する、渦駆動モータ７０２を含む。図１１を参照すると、装置５００の渦変速機７０８はさらに、図示した実施形態では、ターンテーブル駆動歯車６０８の上方に配置され、シャフト７１６によって渦駆動滑車７１０に接続される、渦歯車７２６を備える、渦車輪を含む。釣り合い重り１８０が、シャフト７１６の上遊離端に取り付けられる。シャフト７１６は、例えば、１つ以上の軸受レースまたは他の形態の軸受（図示せず）を使用して、固定軸受筐体７２０内で回転支持される。ターンテーブル駆動歯車６０８、ならびに渦駆動滑車７１０およびシャフト７１６が、相互から独立して回転することができるように、ターンテーブル駆動歯車６０８は、好適な軸受、軸受レース、または他の好適な手段（図示せず）によっても、軸受筐体７２０の外側で回転支持される。

渦変速機７０８はさらに、偏心渦連結具７３６、７４６、７５６を含む。図９および１０に示されるように、偏心連結具７３６、７４６、７５６のそれぞれは、図示した実施形態では、それぞれの末端歯車７３４、７４４、７５４を備える、回転渦要素の上方に延在する。各偏心渦連結具７３６、７４６、７５６は、歯車列によって渦歯車７２６に連結される。具体的には、偏心渦連結具７３６は、渦歯車７２６と直接係合される伝達歯車７３２と、伝達歯車７３２と直接係合される末端歯車７３４とを備える、歯車列７３０によって回転させられる。偏心渦連結具７３６は、末端歯車７３４から軸方向に延在し、末端歯車７３４の回転軸に対して偏心してオフセットされる。

偏心渦連結具７４６は、渦歯車７２６と直接係合される伝達歯車７４２と、伝達歯車７４２と直接係合される末端歯車７４４とを備える、歯車列７４０によって回転させられる。偏心渦連結具７４６は、末端歯車７４４から軸方向に延在し、末端歯車７４４の回転軸に対して偏心してオフセットされる。

偏心渦連結具７５６は、渦歯車７２６と直接係合される伝達歯車７５２と、伝達歯車７５２と直接係合される末端歯車７５４とを備える、歯車列７５０によって回転させられる。偏心渦連結具７５６は、末端歯車７５４から軸方向に延在し、末端歯車７５４の回転軸に対して偏心してオフセットされる。

末端歯車７３４、７４４、７５４はそれぞれ、ターンテーブル駆動歯車６０８に回転可能に搭載される。末端歯車７３４、７４４、７５４の回転軸はそれぞれ、シャフト７１６の中心に対応する、渦滑歯車７２６の中心から同一の半径方向距離に位置するが、歯車が同一の半径方向距離に位置することは要求されない。また、末端歯車７３４、７４４、７５４は、１２０°間隔で渦滑車７２６の周囲に等角度配列で位置付けられるが、末端歯車が等しい角度間隔で離間されることは要求されない。

代替実施形態では、渦歯車７２６が機構を適正に平衡させるために末端歯車７３４、７４４、７５４と同一の方向に回転するように、歯車列に偶数の歯車（例えば、２、４、６個等）がある限り、歯車列は、２つより多くの歯車を備えてもよい。

末端歯車７３４、７４４、７５４のそれぞれの回転は、コンテナトレイ５１０に付与される、対応する偏心連結具７３６、７４６、７５６の対応する渦軌道移動を引き起こす。したがって、歯車列７３０、７４０、７５０を介して、渦歯車７２６の回転は、渦軌道移動をコンテナトレイ５１０に付与する、偏心渦連結具７３６、７４６、７５６の対応する回転を引き起こす。

図１１に示されるように、偏心渦連結具７５６は、ターンテーブル駆動歯車６０８内で回転搭載され、末端歯車７５４の中心軸を画定する回転の中心軸を有する、シャフト７５８から延在する。シャフト７５８は、軸受（図示せず）を用いて、ターンテーブル駆動歯車６０８を通して形成される貫通穴に対して支持されてもよい。連結具７５６は、シャフト７５８の回転軸からオフセットされる。偏心渦連結具７３６および７４６のそれぞれは、偏心渦連結具７５６のそれに類似する構造を有する。

偏心渦連結具７３６、７４６、７５６は、ターンテーブル５５０を通って延在し、それによって、その回転軸の周囲のターンテーブル駆動歯車の回転が、ターンテーブル５５０およびそれに取り付けられた流体コンテナトレイ５１０の対応する回転を引き起こすように、ターンテーブル５５０をターンテーブル駆動歯車６０８と回転連結する。

図１２は、本開示の側面を具現化する流体コンテナ混合装置の動作を制御するための制御システムの概略図である。例えば、本装置の回転による、本装置上で担持される１つ以上のコンテナの独立した位置付け、およびコンテナの旋回を提供して、コンテナの内容物を旋回するように構成される、流体コンテナ混合装置が、図１２で参照番号８００によって示される。装置８００は、上記で説明される装置１００または装置５００に対応し得る。本装置の位置付け運動は、中心Ｃの周囲の本装置の回転を表す、矢印「Ｒ」によって表される。本装置の旋回は、３つの矢印「Ｖ」によって表される。本装置の回転は、本装置の電動回転を達成するように、二重線８１０によって表されるように装置８００に連結される送り出しモータ８０４を備える、送り出し駆動システムによって達成される。本装置の渦運動Ｖは、本装置の電動渦運動を達成するように、二重線８１２によって表されるように装置８００に連結される渦モータ８０６を備える、渦駆動システムによって達成される。送り出しモータ８０４および渦モータ８０６は、制御可能な電力供給部８１４にも接続される、コントローラ８０２に連結され、それによって制御される。コントローラ８０２は、電力および動作制御信号を送り出しモータ８０４および渦モータ８０６に提供する。コントローラ８０２はまた、回転エンコーダカウント、ならびに他のフィードバックセンサ信号の形態で、送り出しモータ８０４および渦モータ８０６からデータを受信してもよい。ボックス８０８は、回転ホームフラグ、渦位置ホームフラグ等の混合装置８００に連結されるフィードバックセンサを表し、送り出しモータ８０４および渦モータ８０６を操作するための制御信号を生成する際に使用される、位置または他の状態フィードバックを提供するためのコントローラ８０２に接続される。
蒸発制限コンテナ挿入物

混合デバイス１００または５００の流体コンテナ支持プラットフォーム上で担持されるコンテナの流体内容物は、流体溶液または懸濁液を含んでもよい。代表的な流体内容物は、シリカ、または磁気反応性粒子あるいはビーズ等の固体支持体を含有する、試薬を含んでもよい。例えば、Ｂｏｏｍらの米国特許第５，２３４，８０９号、およびＷｅｉｓｂｕｒｇらの米国特許第６，５３４，２７３号を参照されたい。そのような固体支持体は、増幅および／または検出の阻害物質を除去するように、サンプル処理手順で核酸を固定化するために有用であり得る。この目的での好適な試薬は、上記で説明される標的捕捉試薬を含む。本開示の他の場所で議論されるように、例えば、流体内容物を含有するコンテナを撹拌することによる、流体内容物の混合は、懸濁液中の懸濁材料を流体内で維持することに役立つ。

懸濁粒子または固体支持体が存在しない場合でさえも、流体溶液の１つ以上の構成要素が溶液から沈殿し、コンテナから引き出される溶液の濃度に潜在的に影響を及ぼすことが可能であり得る。濃度のわずかな変化でさえも、そのような溶液を用いて行われる検査または分析に有害な影響を及ぼし得る。例えば、流体内容物を含有するコンテナを撹拌することによる、流体内容物の混合は、実際に、そのような沈殿を減速および／または逆転させ得る。

コンテナは、典型的には、ロボットピペッタ等の流体移送装置による、コンテナのそれぞれの流体内容物への即時アクセスを可能にするように、開放状態で担持される。流体移送装置は、コンテナから流体を引き出すように、および／または付加的な流体をコンテナの中へ分注するように、コンテナの流体内容物にアクセスしてもよい。流体移送装置は、例えば、コンテナの中に残留する流体の体積を計算するために使用することができる、コンテナ内の流体の高さを判定または検証する目的で、コンテナ内の流体表面を検出するように構成されるピペッタを含んでもよい。この目的での好適なピペッタは、米国特許第６，９１４，５５５号でＬｉｐｓｃｏｍｂらによって開示されている。

コンテナが開放状態であるとき、コンテナの流体内容物は、雰囲気に暴露され、したがって、蒸発しやすい。混合が雰囲気への流体表面の暴露の増加をもたらし、それによって、蒸発速度を潜在的に加速するため、混合はこの問題を悪化させるのみである。

コンテナからの蒸発の量を低減させるための蒸発制限コンテナ挿入物が、図１４および１５で参照番号８２０によって示される。挿入物８２０は、管状本体８２２の側壁に形成された複数の穴８２８を伴う伸長管状本体８２２を含む。例示的実施形態では、管状本体８２２は、円筒形であり、その一方の端部からその反対端まで略一定の直径を有する。穴８２８は、示されるように、円形であり得るか、または別の形状を有してもよい。穴８２８の形状は、製造の実用性によって決定付けられてもよい。一実施形態では、各穴８２８のサイズは、約１／１６インチであるが、任意の好適なサイズであってもよい。コンテナの流体内容物が固体または半固体粒子の懸濁液を含むとき、穴８２８は、コンテナ挿入物８２０の管状本体８２２を通した流体の通過を可能にするように定寸されるべきである。

実施形態では、穴８２８は、管状本体８２２に沿って長手方向に整合させられてもよく、かつ管状本体８２２の１つ以上の側面上に提供されてもよい。図に示されるように、穴８２８が整合させられるという要件はない。穴の配列は、製造実用性等の考慮事項によって決定付けられてもよい。穴８２８は、本体８２２上の正反対の場所に位置するか、または別様に本体８２２の周囲で離間される、穴の２つ以上のグループ、例えば、列で提供されてもよい。種々の実施形態では、コンテナ挿入物８２０の２つの反対側のそれぞれに少なくとも３つの穴８２８があり、そのような実施形態では、挿入物８２０の２つの反対側のそれぞれに４、５、６個以上の穴８２８があってもよい。

種々の実施形態では、挿入物８２０は、最上開口部を包囲する傾斜面８２６と、不規則な、または起伏のある底縁８３０とを含んでもよい。

図１５は、代表的なコンテナ８４０に挿入されたコンテナ挿入物８２０の断面斜視図である。本実施形態では、挿入物８２０は、コンテナ８４０の頸部８４２の最上部にある開口部を通してコンテナ８４０に挿入される。例示的実施形態では、管状本体８２２の外側寸法（例えば、外径）は、コンテナ挿入物８２０がコンテナ８４０内でぴったりと嵌合するように、頸部８４２の内側寸法（例えば、直径）に一致し、すなわち、それよりわずかにのみ小さい。種々の実施形態では、戻り止め８２４等の挿入物保持器特徴は、コンテナ８４０内で挿入物を保持することに役立つように、頸部８４２の内面に弾性的に係合する。挿入物８２０の最上開口部を包囲する傾斜面８２６は、挿入物８２０の中心に向かって、正しく整合させられていない流体移送装置（例えば、ピペッタ先端構成要素）を再指向することに役立つであろう。
図１５に示されるように、コンテナ挿入物８２０の長さは、挿入物８２０の上端が、コンテナ頸部８４２の最上部に、またはその直下に配置され、挿入物８２０の下端８３０がコンテナ８４０の底部８４４と接触するようなものであってもよい。要件ではないが、コンテナ８４０の底部８４４と接触しているコンテナ挿入物８２０を有することにより、コンテナ８４０内で挿入物を安定させることに役立つことができる。これは、ピペット先端と正しく整合させられていない挿入物との間の接触が、関連分析器のピペッタに吸引ステップを時期尚早に開始させ得るため、ピペット先端、特に、レベル感知（例えば、容量レベル感知）を促進することが可能なピペット先端、および流体表面とのピペット先端の検出された接触時にピペット先端で流体吸引を開始するように構成されるシステムを用いて、コンテナ８４０にアクセスするときに重要であり得る。コンテナ挿入物８２０の不規則な、または起伏のある底縁８３０は、底縁８３０がコンテナ８４０の底部８４４との密閉接触を形成することを防止する。底縁８３０の形状はまた、コンテナ８４０の流体内容物の充填および除去を助長する、コンテナ挿入物８２０の底縁８３０とコンテナ８４０の底部８４４との間の１つ以上の間隙８３２を作成する。

挿入物８２０の利益は、雰囲気に暴露されるコンテナ８４０内の流体表面の量を制限し、したがって、挿入物８２０がないコンテナ８４０と比較したときに、流体蒸発の量を低減させることである。これは、管状本体８２２内の流体表面のみが雰囲気に暴露されるためである。結果として、蒸発減への流体の損失が最小限化され、それによって、流体のより多くを意図した用途のために利用可能にする。蒸発を低減させることにより、器具上の開放コンテナ８４０の安定性も増加させる。

コンテナ挿入物８２０は、コンテナ８４０からの液体の蒸発を遅延させることに効果的であるが、その存在は、コンテナ８４０内の流体内容物の混合に干渉し得る。これは、コンテナ挿入物８２０内の流体内容物がコンテナ挿入物８２０の外側の流体内容物から隔離され得るためである。しかしながら、コンテナ挿入物８２０の管状本体８２２に形成される穴８２８は、コンテナ８４０内の流体が管状本体８２２の内側の空間と管状本体８２２の外側の空間との間で流動することを可能にすることによって、コンテナ挿入物８２０内の流体内容物の一様な混合を促進するように構成される。さらに、コンテナ挿入物８２０の底縁８３０とコンテナ８４０の底部８４４との間の１つ以上の陥凹８３２は、コンテナ８４０内の流体が混合すること、および陥凹８３２を通って挿入物８２０に進入することを可能にする。

したがって、穴８２８および陥凹８３２は、管状本体８２２の内側の空間と管状本体８２２の外側の領域との間の流体の移動を可能にし、したがって、管状本体８２２の内側の比較的混合されていない流体内容物、および管状本体８２２の外側の比較的混合された流体内容物の交換を促進することによって、コンテナ８４０の流体内容物、すなわち、流体懸濁液または流体溶液のいずれかの混合を助長することに役立つ。適正な混合は、流体懸濁液のビーズの粒子が、コンテナ８４０の流体内容物内で一様に分散させられたままであることを可能にする。

コンテナ挿入物に形成される穴は、挿入物内の流体内容物の混合を助長することに役立つが、そのような穴の使用は、蒸発を制限することである、挿入物の目的に反することに留意されたい。コンテナ内の流体内容物が穴または一式の穴を下回るため、コンテナ挿入物の外側の流体表面は、穴を通して雰囲気に暴露され、露出穴を通して少なくともいくらかの蒸発が起こり得る。したがって、本発明者は、コンテナ挿入物の効果的な設計が、一方で、流体表面の雰囲気暴露を制限し、他方で、挿入物の中および外への流体移動を可能にすることによって、挿入物内の流体の十分な混合を助長するという多少矛盾する要件の平衡を必要とすることを発見した。

種々の実施形態では、穴８２８の大部分は、管状本体８２２の下部分の上に位置し、穴８２８の全てまたはほとんどが、図１４に示されるように、本体８２２の長さの中間点の下方に位置することを意味する。管状本体８２２の下端に向かって穴８２８を集中させることは、液面が最上穴８２８を下回り、コンテナ挿入物８２０の外側の流体表面が雰囲気に暴露させられる時間を遅延させることによって、蒸発を低減させることに役立ち得るが、本体８２２の最上部に向かって穴８２８を延在させることは、より良好な混合を助長し、挿入物８２０の中および外へのより多くの流体移動を可能にすることに役立ち得る。

したがって、穴のサイズ、数、および位置は、理想的には蒸発を制限するように選択されるが、十分な混合を提供する必要性と平衡を保たれなければならない。混合有効性は、例えば、コンテナの撹拌に続いて、コンテナ挿入物内およびその外側から得られる流体内容物のアリコートで光学密度測定を行うことによって、経験的に評価されてもよい。これらのアリコートの光学密度測定は、固体支持体が流体内容物内で一様に分配される場合に類似するであろう。

コンテナからの蒸発の量を低減させるためのコンテナ挿入物の代替実施形態が、図１６で参照番号８５０によって示される。コンテナ挿入物８５０は、管状本体８５２の側壁に形成された複数の穴８５８を伴う、略一定の幅の管状本体８５２を含む。例示的実施形態では、管状本体８５２は、円筒形であり、その一方の端部からその反対端まで略一定の直径を有する。実施形態では、穴８５８は、管状本体８５２に沿って長手方向に整合させられてもよく、かつ管状本体８５２の１つ以上の側面上に提供されてもよい。種々の実施形態では、穴８５８の大部分は、管状本体８５２の下部分の上に位置し、穴８５８の全てまたはほとんどが、管状本体８５２の長さの中間点の下方に位置することを意味する。別の実施形態では、穴８５８は、本体８５２の長さの全体を通して分配される。種々の実施形態では、コンテナ挿入物８５０の２つの反対側のそれぞれに少なくとも３つの穴８５８があり、そのような実施形態では、挿入物８５０の２つの反対側のそれぞれに４、５、６個以上の穴８５８があってもよい。いくつかの実施形態では、コンテナ挿入物８５０は、最上開口部を包囲する傾斜面８５６と、不規則な、または起伏のある底縁８６０とを含む。

種々の実施形態では、コンテナ挿入物８５０の挿入物保持器特徴は、挿入物８５０の上縁から延在する、角度離間した軸方向スリット８５５によって画定される、いくつかの弾性タブ８５４（例えば、２つ以上）を含む。タブ８５４は、タブ８５４の近傍の管状本体８５２の外側寸法（例えば、直径）が管状本体８５２の残りの部分の外側寸法より大きいように、半径方向外向きに広げられる。管状本体８５２の下端の外側寸法は、好ましくは、挿入物８５０が開口部に容易に挿入されるように、コンテナ開口部の内側寸法より小さい。しかしながら、タブ８５４の近傍の管状本体８５２の外側寸法は、コンテナ開口部の内側寸法より大きい。したがって、タブ８５４は、コンテナ挿入物８５０がコンテナ開口部に完全に挿入されると半径方向内向きに屈曲し、タブ８５４の弾性は、タブ８５４とコンテナ開口部の内側との間で半径方向力を生成し、それによって、コンテナ内で挿入物８５０を固着する。

種々の実施形態では、コンテナ挿入物８５０がコンテナに完全に挿入されたとき、一対のタブ８５４を分離する各スリット８５５の下端は、コンテナの頸部の下方に延在し、それによって、真空がコンテナの中で形成することを防止するように、コンテナの頸部付近に小さい通気孔を作成する。この特徴は、図１７のコンテナ挿入物８７０とともに図示される。

上記で説明され、図１４および１５で示されるコンテナ挿入物８２０と同様に、挿入物８５０の管状本体８５２に形成される穴８５８は、懸濁液中の粒子またはビーズを含む、コンテナ内の流体が、管状本体８５２の内側の空間と管状本体８５２の外側の空間との間で流動することを可能にする。さらに、コンテナ挿入物８５０の起伏のある底縁８６０は、コンテナ内の流体が混合すること、および陥凹を通って挿入物８５０に進入することを可能にする、挿入物８５０の底縁８６０とコンテナの底部との間の１つ以上の陥凹を作成する。

上記のように、コンテナからの蒸発の量を低減させるためのコンテナ挿入物のさらなる代替実施形態が、コンテナ８９０に挿入されたコンテナ挿入物８７０の断面斜視図である、図１７で参照番号８７０によって示される。コンテナ挿入物８７０は、本体８７２の側壁に形成された複数の穴８７８を伴う本体８７２を含む。種々の実施形態では、本体８７２は、本体８７２の最上部から本体８７２の底部に向かって、減少する寸法、例えば、断面が円形ならば直径を伴って、先細である。

図１７の実施形態の先細形状は、概して、ピペット先端の形状に一致することを目的としている。流体がコンテナ８９０（および対応するコンテナ挿入物８７０）から引き出されると、液体面が下がり、雰囲気に暴露される流体の表面積がますます小さくなるため、この設計は、蒸発をさらに制限するはずである。しかしながら、いくつかの用途では、蒸発を低減させる先細の潜在的利益は、コンテナ挿入物とコンテナ挿入物に挿入されたピペット先端との間の接触を防止する必要性と平衡を保たれなければならない。ピペッタベースのレベル感知が採用される場合、ピペット先端とコンテナ挿入物との間の接触は、流体表面の誤った位置を信号伝達し得、関連分析器は、ピペット先端が実際に流体表面に接触する前に、時期尚早に吸引ステップを開始し得る。

実施形態では、穴８７８は、本体８７２に沿って長手方向に整合させられてもよく、かつ本体８７２の１つ以上の側面上に提供されてもよい。種々の実施形態では、穴８７８の大部分は、本体８７２の下部分の上に位置し、穴８７８の全てまたはほとんどが、本体８７２の下半分に位置することを意味する。種々の実施形態では、コンテナ挿入物８７０の２つの反対側のそれぞれに少なくとも３つの穴８７８があり、そのような実施形態では、挿入物８７０の２つの反対側のそれぞれに４、５、６個以上の穴８７８があってもよい。いくつかの実施形態では、コンテナ挿入物８７０は、最上開口部を包囲する傾斜面８７６を含む。１つ以上の実施形態では、コンテナ挿入物８７０は、本体８７２の底縁８８２から延在する、１つ以上の軸方向スロット８８０を含む。実施形態では、コンテナ挿入物８７０は、２つの正反対の軸方向スロット８８０を含む。軸方向スロット８８０の代替案として、コンテナ挿入物８７０は、不規則な、または起伏のある底縁を有してもよい。

例示的実施形態では、コンテナ挿入物８７０は、本体８７２の上方に、本体８７２の横寸法より大きい横寸法、例えば、直径の上部分８７３と、上部分８７３と本体８７２との間の先細移行部８７３とを含む。

コンテナ挿入物８７０は、コンテナ８９０の頸部８９２の最上部における開口部を通してコンテナ８９０に挿入される。図１７に示されるように、コンテナ挿入物８７０の長さは、挿入物８７０の上端がコンテナ頸部８９２の最上部に、またはその直下に配置され、挿入物８７０の底縁８８２がコンテナ８９０の底部８９４と接触するようなものであってもよい。コンテナ挿入物８７０の軸方向スロット８８０は、底縁８８２がコンテナ８９０の底部８９４と密閉接触を形成することを防止する。

種々の実施形態では、コンテナ挿入物８７０の挿入物保持器特徴は、挿入物８７０の上縁から延在する、角度離間した軸方向スリット８７５によって画定される、いくつかの弾性タブ８７７（例えば、２つ以上）を含む。タブ８７７は、タブ８７７の近傍の上部分８７３の外側幅（例えば、直径）がコンテナ開口部の内側幅より大きいように、コンテナ挿入物８７０がコンテナに設置されていないときに、半径方向外向きに広げられてもよい。したがって、タブ８７７は、コンテナ挿入物８７０がコンテナ開口部に完全に挿入されると半径方向内向きに屈曲し、タブ８７７の弾性は、タブ８７７とコンテナ開口部の内側との間で半径方向力を生成し、それによって、コンテナ８９０内で挿入物８７０を固着する。

種々の実施形態では、コンテナ挿入物８７０がコンテナ８９０に完全に挿入されたとき、一対のタブ８７７を分離する各スリット８７５の下端は、コンテナ８９０の頸部８９２の下方に延在し、それによって、真空がコンテナの中で形成することを防止するように、および空気が流体充填中にコンテナ８９０から漏出することを可能にするように、コンテナの頸部付近に小さい通気孔８７９を作成する。

上記で説明されるコンテナ挿入物８２０および８５０と同様に、挿入物８７０の本体８７２に形成される穴８７８は、懸濁液中の粒子またはビーズを含む、コンテナ内の流体が、本体８７２の内側の空間と管状本体８７２の外側の空間との間で流動することを可能にする。また、スロット８８０は、コンテナ８９０内の流体が混合すること、およびスロット８８０を通ってコンテナ挿入物８７０に進入することを可能にする。挿入物の基部におけるスロット８８０のサイズおよび数は、本体８７２の中および外への流体流、および本体８７２に挿入されるロボットピペッタ等の流体移送装置によるコンテナからの流体の除去を促進するように選択される。一実施形態では、スロットは、長さが約５／１６インチである。これらのスロットは、示されるように広げられてもよく、スロットが、反対端、例えば、上端よりも、一方の端部、例えば、下端で幅広いことを意味する。

コンテナ挿入物のために選択される材料は、含有される流体と接触させられたときに浸出するべきではない。種々の実施形態では、コンテナ挿入物は、コンテナを形成するために使用される同一の材料（例えば、ポリエチレンまたはポリプロピレン）で射出成形される。
比較データ

本開示の側面を具現化する流体コンテナ混合デバイスの有効性を示す代表的なデータが、以下の表１に示される。

表１では、２つの異なる種類の標的捕捉試薬（「ＴＣＲ」）、すなわち、「ＡＣ２」および「Ｕｌｔｒｉｏ」についての混合データが、異なるサイズのコンテナおよび異なる混合条件について示されている。

流体を通過させられる光が、流体中で懸濁させられる粒子によって部分的に吸収されるため、流体中で懸濁させられる粒子が多いほど、吸収される光が多い。したがって、光吸収のレベルは、流体中で懸濁させられる粒子の量、したがって、流体がどのように「混合させられる」かという指標である。したがって、表１で提示されるデータにおいて、コンテナ内の流体表面の最上部付近から採取される流体のアリコートを通過させられ、分光光度計を用いて測定された６００ｎｍの光の吸収レベルから、混合有効性が推測される。本開示の側面を具現化する流体コンテナ混合デバイスによって達成される、吸収の量から推測されるような混合の量は、Ｈｏｌｏｇｉｃ， Ｉｎｃ．から入手可能な「ＰＡＮＴＨＥＲ」分子診断システムで採用されるＴＣＲミキサによって達成される混合の量に対して比較される（例えば、米国特許第７，１３５，１４５号「Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ ａｇｉｔａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｃｏｎｔｅｎｔｓ ｏｆ ａ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ」を参照）。

ＡＣ２ ＴＣＲについては、３．７５Ｈｚで２０秒または１０分間混合させられた、異なるサイズのコンテナ、すなわち、２５０検査キット（「ＴＫ」）中型コンテナまたは１００ＴＫ小型コンテナ中で達成された混合が、ＰＡＮＴＨＥＲ ＴＣＲミキサ上で混合させられた２５０ＴＫコンテナ中で達成された混合と比較された。ＰＡＮＴＨＥＲ ＴＣＲミキサによって達成された混合は、０．３３１２の吸収レベルをもたらした。本開示の混合デバイスによって達成される混合は、２５０ＴＫコンテナが２０秒間混合させられたときは０．３２０、２５０ＴＫコンテナが１０分間混合させられたときは０．３３６、および１００ＴＫコンテナが１０分間混合させられたときは０．３３５の吸収レベルをもたらした。したがって、２０秒後、本開示の混合デバイスは、ＰＡＮＴＨＥＲ ＴＣＲミキサによって達成された混合のレベルの９６．５％を達成し、１０分後、本開示の混合デバイスは、ＰＡＮＴＨＥＲ ＴＣＲミキサによって達成された混合のレベルの１０１％以上を達成した。

Ｕｌｔｒｉｏ ＴＣＲについては、２０秒または１０分にわたって大型コンテナ中で達成された混合が、ＰＡＮＴＨＥＲ ＴＣＲミキサによって達成された混合と比較された。ＰＡＮＴＨＥＲ ＴＣＲミキサによって達成された混合は、０．５１３２の吸収レベルをもたらした。本開示の混合デバイスによって達成された混合は、懸濁液が２０秒間混合されたときは０．５０５、および懸濁液が１０分間混合されたときは０．５１３の吸収レベルをもたらした。したがって、２０秒後、本開示の混合デバイスは、ＰＡＮＴＨＥＲ ＴＣＲミキサによって達成された混合のレベルの９８．４％を達成し、１０分後、本開示の混合デバイスは、ＰＡＮＴＨＥＲ ＴＣＲミキサによって達成された混合のレベルの１００％を達成した。

したがって、表１のデータは、本開示の側面を具現化する流体コンテナ混合デバイスが、ＰＡＮＴＨＥＲ ＴＣＲミキサによって達成される混合のレベルと同じくらい良好であるか、またはそれより良好である、混合のレベルを達成することを実証する。
ハードウェアおよびソフトウェア

本開示の側面は、制御およびコンピューティングハードウェア構成要素、ユーザ作成ソフトウェア、データ入力構成要素、およびデータ出力構成要素を介して実装される。ハードウェア構成要素として、入力値を操作する、または別様にそれに作用する命令を提供する非一過性機械可読媒体（例えば、ソフトウェア）上に記憶された１つ以上のアルゴリズムを実行する、１つ以上の入力値を受信することによって、計算および／または制御ステップをもたらし、１つ以上の出力値を出力するように構成される、マイクロプロセッサおよびコンピュータ等のコンピューティングおよび制御モジュール（例えば、システムコントローラ）が挙げられる。そのような出力は、情報、例えば、器具のステータスまたはそれによって行われているプロセスに関する情報をユーザに提供するために、ユーザに表示または別様に示されてもよく、またはそのような出力は、他のプロセスおよび／または制御アルゴリズムへの入力を備えてもよい。データ入力構成要素は、データが制御およびコンピューティングハードウェア構成要素によって使用するために入力される、要素を備える。そのようなデータ入力として、位置センサ、モータエンコーダ、ならびにキーボード、タッチスクリーン、マイクロホン、スイッチ、手動操作式スキャナ等の手動入力要素が挙げられ得る。データ出力構成要素として、ハードドライブまたは他の記憶媒体、モニタ、プリンタ、インジケータ光、または可聴シグナル要素（例えば、ブザー、ホーン、ベル等）が挙げられ得る。

ソフトウェアは、制御およびコンピューティングハードウェアによって実行されると、制御およびコンピューティングハードウェアに、１つ以上の自動または半自動プロセスを行わせる、非一過性コンピュータ可読媒体上に記憶された命令を備える。

本装置は、ある例証的実施形態を参照して、特徴の種々の組み合わせおよび部分的組み合わせを含め、かなり詳細に説明および図示されたが、当業者は、本開示の範囲内に包含される、他の実施形態ならびにその変形例および修正を容易に理解するであろう。さらに、そのような実施形態、組み合わせ、および部分的組み合わせの説明は、本装置が、請求項に明示的に列挙されるもの以外の特徴または特徴の組み合わせを要求することを伝えることを意図するものではない。故に、本開示は、以下の添付の請求項の精神および範囲内に包含される全修正および変形例を含むものと見なされる。

Claims (42)

1. コンテナ用の蒸発制限挿入物であって、前記蒸発制限挿入物は、
   コンテナの開口部から前記コンテナの中へ延在するように構成され、上端部分を有する中空管状本体と、
   前記管状本体の前記上端部分にあり、前記コンテナの一部分に係合して前記コンテナ内に前記挿入物を固着するように構成された保持器と
   を備え、
   前記管状本体は、複数の穴を含み、前記複数の穴は、前記管状本体の壁を通して形成され、流体が前記管状本体の内側の空間を通って流動することを可能にするように前記管状本体の長手軸方向の長さの少なくとも一部分に沿って分配され、前記複数の穴の各々は、前記管状本体の底縁の上方に位置し、前記複数の穴の半分より多くは、前記管状本体の中間点の下方に位置する、コンテナ用の蒸発制限挿入物。
2. 前記長手軸方向の長さは、前記コンテナの前記開口部から前記コンテナの内部の底面まで延在し、前記管状本体は、前記蒸発制限挿入物が前記コンテナに完全に挿入されたときに、前記底縁と前記コンテナの前記底面との間に１つ以上の間隙を形成するように構成された底縁を有する、請求項１に記載の蒸発制限挿入物。
3. 前記底縁は、前記蒸発制限挿入物が前記コンテナに完全に挿入されたときに、１つ以上の間隙が前記底縁と前記コンテナの前記底面との間に形成されるように、起伏のある表面である、請求項２に記載の蒸発制限挿入物。
4. １つ以上のスロットを備え、前記１つ以上のスロットは、前記底縁から軸方向に延在し、それによって、前記蒸発制限挿入物が前記コンテナに完全に挿入されたときに、前記底縁と前記コンテナの前記底面との間に１つ以上の間隙を形成する、請求項２に記載の蒸発制限挿入物。
5. 前記保持器は、前記コンテナの内面に係合するように構成された戻り止めを備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の蒸発制限挿入物。
6. 前記保持器は、２つ以上の外向きに広がった弾性タブを備え、前記弾性タブは、前記管状本体の最上部分に形成され、前記挿入物がコンテナに挿入されたときに内向きに偏向し、かつ、前記コンテナの内面を弾性的に圧迫するように構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の蒸発制限挿入物。
7. 前記タブは、前記管状本体の壁においてその上縁から長さ方向に延在するスリットによって分離され、各スリットの長さは、前記挿入物が前記コンテナに挿入されたときに、前記スリットが前記コンテナの頸部の下方に延在するように、前記コンテナの前記頸部より長い、請求項６に記載の蒸発制限挿入物。
8. 前記複数の穴は、前記管状本体の側面に沿って軸方向に整列させられる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の蒸発制限挿入物。
9. 前記複数の穴は、前記管状本体の両側に沿って軸方向に整列させられる２つのグループで配列される、請求項８に記載の蒸発制限挿入物。
10. 前記管状本体は、実質的に円筒形であり、その長手軸方向の長さ全体に沿って実質的に一定の直径を有する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の蒸発制限挿入物。
11. 前記管状本体は、前記管状本体の外側寸法が前記コンテナの前記開口部から離れるにつれて次第に減少するように、先細である、請求項１〜９のいずれか１項に記載の蒸発制限挿入物。
12. 含有された流体を有するコンテナと、請求項１に記載の蒸発制限挿入物との組み合わせであって、前記コンテナは、
    前記管状本体の前記上端部分の外側寸法に概して一致する内側寸法を有する開口部であって、前記管状本体の前記上端部分は、前記開口部内に配置され、前記保持器は、前記コンテナの一部分と係合させられる、開口部と、
    底面と
    を備え、
    前記流体の表面は、前記管状本体に形成された前記複数の穴のうちの最も上にある穴の上方に配置される、組み合わせ。
13. 前記流体は、固体支持体を備える、請求項１２に記載の組み合わせ。
14. 前記固体支持体は、磁気反応性粒子またはビーズである、請求項１３に記載の組み合わせ。
15. 前記長手軸方向の長さは、前記コンテナの前記開口部から前記底面まで延在し、前記管状本体は、底縁を有し、前記底縁は、前記底縁と前記コンテナの前記底面との間に１つ以上の間隙を形成する、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の組み合わせ。
16. 前記底縁は、起伏のある表面である、請求項１５に記載の組み合わせ。
17. 前記底縁から軸方向に延在する１つ以上のスロットを備える、請求項１５に記載の組み合わせ。
18. 前記保持器は、前記コンテナの内面と係合させられる戻り止めを備える、請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の組み合わせ。
19. 前記保持器は、２つ以上の外向きに広がった弾性タブを備え、前記弾性タブは、前記管状本体の最上部分に形成され、前記コンテナの内面を弾性的に圧迫する、請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の組み合わせ。
20. 前記タブは、前記管状本体の壁においてその上縁から長さ方向に延在するスリットによって分離され、各スリットの長さは、前記スリットが前記コンテナの頸部の下方に延在するように、前記コンテナの前記頸部より長い、請求項１９に記載の組み合わせ。
21. 前記管状本体の前記壁を通して形成される前記複数の穴は、前記管状本体の側面に沿って軸方向に整列させられる、請求項１２〜２０のいずれか１項に記載の組み合わせ。
22. 前記複数の穴は、前記管状本体の両側に沿って軸方向に整列させられる２つのグループで配列される、請求項２１に記載の組み合わせ。
23. 前記管状本体は、実質的に円筒形であり、その長手軸方向の長さ全体に沿って実質的に一定の直径を有する、請求項１２〜２２のいずれか１項に記載の組み合わせ。
24. 前記管状本体は、前記管状本体の外側寸法が前記コンテナの前記開口部から離れるにつれて次第に減少するように、先細である、請求項１２〜２２のいずれか１項に記載の組み合わせ。
25. コンテナからの流体内容物の蒸発を遅延させながら、前記コンテナの前記流体内容物を混合するための方法であって、前記方法は、
    前記コンテナ内に蒸発制限挿入物を提供することであって、前記蒸発制限挿入物は、前記コンテナの開口部から前記コンテナの中へ延在するように構成された中空管状本体を備え、前記管状本体は、複数の穴を含み、前記複数の穴は、前記管状本体の壁を通して形成され、前記管状本体の長手軸方向の長さの少なくとも一部分に沿って分配され、前記複数の穴の各々は、前記管状本体の底縁の上方に位置し、前記複数の穴の半分より多くは、前記管状本体の中間点の下方に位置する、ことと、
    前記流体内容物の混合を助長するように、前記コンテナの前記流体内容物を撹拌することであって、前記流体内容物が前記挿入物の前記管状本体の前記壁を通して形成された前記複数の穴の少なくとも一部を通って流動することにより、流体が前記管状本体の内側の空間を通って流動することを可能にする、ことと
    を含む、方法。
26. 前記コンテナの前記流体内容物を撹拌することは、前記コンテナを撹拌することを含む、請求項２５に記載の方法。
27. 前記コンテナ内の前記流体内容物の表面は、前記管状本体の前記壁を通して形成された前記複数の穴のうちの最も上にある穴の上方にある、請求項２５または２６のいずれか１項に記載の方法。
28. 前記コンテナの前記開口部を通して前記蒸発制限挿入物の前記管状本体に挿入される流体移送デバイスを用いて、前記コンテナから前記流体内容物の一部分を引き出すステップをさらに含む、請求項２５〜２７のいずれか１項に記載の方法。
29. 前記コンテナの前記開口部を通して前記蒸発制限挿入物の前記管状本体に挿入される、流体表面を検出するように構成された装置を用いて、前記コンテナ内の流体の高さを判定するステップをさらに含む、請求項２５〜２８のいずれか１項に記載の方法。
30. 前記流体内容物は、固体支持体を備え、前記コンテナの前記流体内容物を撹拌することは、前記固体支持体を懸濁液中に保つように行われる、請求項２５〜２９のいずれか１項に記載の方法。
31. 前記固体支持体は、磁気反応性粒子またはビーズである、請求項３０に記載の方法。
32. 前記長手軸方向の長さは、前記コンテナの前記開口部から前記コンテナの内部の底面まで延在し、前記管状本体は、底縁を有し、前記底縁は、前記底縁と前記コンテナの前記底面との間に１つ以上の間隙を形成するように構成される、請求項２５〜３１のいずれか１項に記載の方法。
33. 前記底縁は、１つ以上の間隙が前記底縁と前記コンテナの前記底面との間に形成されるように、起伏のある表面である、請求項３２に記載の方法。
34. 前記蒸発制限挿入物の前記管状本体は、１つ以上のスロットを備え、前記１つ以上のスロットは、前記底縁から軸方向に延在し、それによって、前記底縁と前記コンテナの前記底面との間に１つ以上の間隙を形成する、請求項３２に記載の方法。
35. 前記蒸発制限挿入物はさらに、前記管状本体の前記上端部分に保持器を備え、前記保持器は、前記コンテナの一部分に係合して、前記コンテナ内に前記挿入物を固着するように構成される、請求項２５〜３４のいずれか１項に記載の方法。
36. 前記保持器は、前記コンテナの内面と係合させられる戻り止めを備える、請求項３５に記載の方法。
37. 前記保持器は、２つ以上の外向きに広がった弾性タブを備え、前記弾性タブは、前記管状本体の最上部分に形成され、前記コンテナの内面を弾性的に圧迫する、請求項３５に記載の方法。
38. 前記タブは、前記管状本体の壁においてその上縁から長さ方向に延在するスリットによって分離され、各スリットの長さは、前記スリットが前記コンテナの頸部の下方に延在するように、前記コンテナの前記頸部より長い、請求項３７に記載の方法。
39. 前記蒸発制限挿入物を通る前記複数の穴は、前記管状本体の側面に沿って軸方向に整列させられる、請求項２５〜３８のいずれか１項に記載の方法。
40. 前記複数の穴は、前記管状本体の両側に沿って軸方向に整列させられる２つのグループで配列される、請求項３９に記載の方法。
41. 前記管状本体は、実質的に円筒形であり、その長手軸方向の長さ全体に沿って実質的に一定の直径を有する、請求項２５〜４０のいずれか１項に記載の方法。
42. 前記管状本体は、前記管状本体の外側寸法が前記コンテナの前記開口部から離れるにつれて次第に減少するように、先細である、請求項２５〜４０のいずれか１項に記載の方法。