CN103278049A - 一种烟花效果件的自动加工机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烟花效果件的自动加工机械,包括机架,所述机架上设置有:理料装置,用于将效果件整理、排列成行;亮珠填装装置,用于向效果件中自动填装亮珠;开爆药填装装置,用于向填装有亮珠的效果件中自动填装开爆药;隔离层填装装置,用于向填装有亮珠、开爆药的效果件中自动填装隔离层;固引剂填装装置,用于向填装有亮珠、开爆药、隔离层的效果件中自动填装固引剂;输送装置,包括输送带,用于将理料装置整理后的效果件依次输送至亮珠填装装置、开爆药填装装置、隔离层填装装置、固引剂填装装置。本发明提供的烟花效果件的自动加工机械,能提高烟花效果件的生产效率,增加安全生产系数。

Description

一种烟花效果件的自动加工机械
技术领域
本发明涉及烟花生产技术领域,具体涉及烟花效果件的自动加工机械。
背景技术
目前,烟花加工制造大多是采用手动的简易装置进行,其存在着质量不稳定、效率低,不能形成规模化生产的问题,导致企业生产成本高、烟花燃放的效果不稳定,以及容易引发安全事故等问题。
效果件是烟花的重要组成部分,是烟花点燃升空后在高空中爆开的组件,其内部包括开爆药和亮珠,开爆药是使效果件在高空爆开的火药,亮珠是效果件爆开后在高空中所展示的各种颜色和图案的火药。由于这两种物质都是火药,都有爆炸的危险,现有技术中采用人工加工效果件,存在极大的安全隐患,且生产效率低。因此,一种自动化程度高、安全系数大的新型自动加工烟花效果件的设备成为生产发展的需要。
发明内容
本发明的目的是克服以上缺点,提供一种能提高生产效率,增加安全生产系数的烟花效果件的自动加工机械。
本发明的技术方案是:
一种烟花效果件的自动加工机械,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有:
理料装置,用于将效果件整理、排列成行;
亮珠填装装置,用于向效果件中自动填装亮珠;
开爆药填装装置,用于向填装有亮珠的效果件中自动填装开爆药;
隔离层填装装置,用于向填装有亮珠、开爆药的效果件中自动填装隔离层;
固引剂填装装置,用于向填装有亮珠、开爆药、隔离层的效果件中自动填装固引剂;
输送装置,包括输送带,用于将理料装置整理后的效果件依次输送至亮珠填装装置、开爆药填装装置、隔离层填装装置、固引剂填装装置。
进一步地,所述隔离层填装装置为膨胀剂填装装置。
进一步地,所述亮珠填装装置、开爆药填装装置、隔离层填装装置和固引剂填装装置分别包括送料机构以及设于所述送料机构上面的下料机构;所述送料机构包括基板、设于所述基板上面的送料板、与所述送料板连接的第一气缸以及设于所述基板下面的出料管,所述送料板与所述基板滑动连接,所述送料板上设有进料孔,所述进料孔上设有量杯;所述下料机构包括设于所述送料板上面的装料槽,设于所述装料槽上面的进料槽,所述装料槽上设有使物料填满所述量杯的装填器。
进一步地,所述装填器包括水平方向设置的与所述装料槽连接的至少一根气缸连接轴,所述气缸连接轴的一端连接刮料器,所述刮料器设置在所述装料槽内,所述气缸连接轴的另一端连接气缸。
进一步地,所述亮珠填装装置中,所述刮料器为毛刷;所述开爆药填装装置、隔离层填装装置和固引剂填装装置中,所述刮料器为刮板,所述刮板上设置有过料孔。
进一步地,所述亮珠填装装置中,所述装料槽的一侧设置有用于防止亮珠挤爆的第一毛刷。
进一步地,所述进料槽上设有第三气缸以及与所述第三气缸连接的翻板。
进一步地,所述出料管上设有振动器。
进一步地,所述烟花效果件的自动加工机械还包括直线振动器,所述直线振动器设置在所述开爆药填装装置和所述隔离层填装装置之间或/和所述固引剂填装装置之后,所述直线振动器包括直线滑轨,所述直线滑轨与所述输送装置的输送带连接。
进一步地,所述亮珠填装装置、开爆药填装装置、隔离层填装装置和固引剂填装装置之前分别设置有效果件分隔装置,所述效果件分隔装置固定在所述机架上。
本发明提供的烟花效果件的自动加工机械,具有如下优点:
1、本发明提供的烟花效果件的自动加工机械,能提高效果件的生产效率。本发明提供的烟花效果件的自动加工机械,烟花效果件在输送装置的作用下,依次经过理料装置、亮珠填装装置、开爆药填装装置、隔离层填装装置和固引剂填装装置,分别自动填装亮珠、开爆药、隔离层和固引剂,实现效果件内各组分的自动填装,与现有技术的人工加工相比,自动化程度高,可实现规模化生产,提高了效果件的生产效率。
2、本发明提供的烟花效果件的自动加工机械,生产加工效果件的安全系数高,减少了安全隐患。本发明提供的烟花效果件的自动加工机械,因提高了生产自动化程度,降低了人工的劳动强度,在生产过程中,可减少因人为操作引起的安全隐患,提高安全生产系数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明烟花效果件的自动加工机械的结构示意图;
图2是本发明中亮珠填装装置的结构示意图;
图3是图2的A-A剖视图;
图4是本发明中直线振动器的结构示意图;
附图标记:1-理料装置;
2-亮珠填装装置,201-基板,202-送料板,203-第一气缸,204-出料管,205-量杯,206-装料槽,207-进料槽,208-气缸连接轴,209-刮料器,210-第一龙门架,211-第二龙门架,212-第二气缸,213-振动器,214-第一毛刷,215-备料槽;
3-开爆药填装装置,4-隔离层填装装置,5-固引剂填装装置,6-输送装置,601-输送带,7-直线振动器,8-效果件分隔装置,9-控制装置,10机架。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
具体实施方式
结合图1至图4,烟花效果件的自动加工机械,包括机架10,机架10上设置有:
理料装置1,用于将效果件整理、排列成行;
亮珠填装装置2,用于向效果件中自动填装亮珠;
开爆药填装装置3,用于向填装有亮珠的效果件中自动填装开爆药;
隔离层填装装置4,用于向填装有亮珠、开爆药的效果件中自动填装隔离层;
固引剂填装装置5,用于向填装有亮珠、开爆药、隔离层的效果件中自动填装固引剂;
输送装置6,包括输送带601,用于将理料装置整理后的效果件依次输送至亮珠填装装置2、开爆药填装装置3、隔离层填装装置4、固引剂填装装置5。
本发明提供的烟花效果件的自动加工机械,烟花效果件在输送装置6的作用下,分别自动填装亮珠、开爆药、隔离层和固引剂,实现效果件内各组分的自动填装,与现有技术的人工加工相比,自动化程度高,可实现规模化生产,提高了效果件的生产效率。
本发明提供的烟花效果件的自动加工机械,因提高了生产自动化程度,降低了人工的劳动强度,在生产过程中,可减少因人为操作引起的安全隐患,提高安全生产系数。
本发明中,隔离层填装装置4填装的隔离层可以为传统工艺中的纸片,隔离层优选为膨胀剂,即为粉末状,隔离效果好,即隔离层填装装置4为膨胀剂填装装置;且与效果件的其他组分形状相同,隔离层填装装置可选用与其它几个装置相同或相似的设备,适用性强。
本实施例中,亮珠填装装置2、开爆药填装装置3、隔离层填装装置4和固引剂填装装置5分别包括送料机构以及设于送料机构上面的下料机构;以亮珠填装装置2为例,送料机构包括基板201、设于基板201上面的送料板202、与送料板202连接的第一气缸203以及设于基板201下面的出料管204,送料板202与基板201滑动连接,送料板202上设有进料孔,进料孔上设有量杯205;下料机构包括设于送料板202上面的装料槽206,设于装料槽206上面的进料槽207,装料槽206上设有使亮珠填满量杯205的装填器。开爆药填装装置3、隔离层填装装置4、固引剂填装装置5的结构与亮珠填装装置2相同,填装的物料分别为开爆药、膨胀剂和固引剂。进料槽207的上方可以设置一个备料槽215,保证生产的连续性。
量杯205用于测量填装物料的量,根据效果件的不同规格,以及对效果件中不同成分的量的要求,可选择使用不同大小的量杯,达到可精确测量为准。
基板201和下料机构通过第一龙门架210固定连接,基板201固定在第一龙门架210的两个立柱之间,下料机构固定在第一龙门架210的横梁上。通过第一龙门架210固定连接方便机器的安装与维护。
第一龙门架210上面设有推动机构,推动机构包括第二龙门架211和固定在第二龙门架211上的第二气缸212,第一龙门架210、第二龙门架211通过滑动机构连接。滑动机构包括固定在第二龙门架211上的滑轨以及固定在第一龙门架上的滑块。推动机构带动推动送料机构向下运动,使出料管与效果件的顶部靠近,物料顺利低落入效果件内,当填装物料完成后,推动机构复位,进行下一轮操作。
本实施例中,装填器包括水平方向设置的与装料槽206连接的至少一根气缸连接轴208,气缸连接轴208的一端连接刮料器209,刮料器209设置在装料槽206内,气缸连接轴208的另一端连接气缸。物料充满量杯205后,气缸推动刮料器209往返运动,保证量杯5内的物料量精准,提高效果件的稳定性。
气缸连接轴可以为两根,对称分布在装料槽206的两端,即装料器包括两组气缸、两组刮料器,工作时,刮料器做相对方向的运动,可以提高量杯内物料的均匀程度,保证每种物料的量杯内填装的量相同,提高效果件的稳定性能。当量杯数量较多时,选用两组刮料器较为适宜。
本发明中,亮珠填装装置中,刮料器209为毛刷,毛刷为柔性结构,可防止在装料过程中亮珠被挤爆,保证亮珠的性能;而开爆药填装装置3、隔离层填装装置4和固引剂填装装置5中,因填装的物料为粉末状,刮料器209为刮板,优选地,刮板上设置有过料孔,刮料器在往返运动过程中,装料槽内多余的物料通过过料孔运动到刮料器的另一侧,防止粉末物料沉积在装料槽的一侧,形成物料死角。
优选地,亮珠填装装置2中,装料槽206的一侧设置有用于防止亮珠挤爆的第一毛刷214,第一毛刷214设置在装料槽上垂直于送料板运动方向且远离第一气缸的一个侧面上,第一毛刷214与送料板接触,通过第一毛刷214可以防止亮珠挤压爆炸,造成人身伤害。类似地,也可以选用其他柔性阻挡装置取代第一毛刷214。
本发明中,进料槽207上设有第三气缸以及与第三气缸连接的翻板,第三气缸控制翻板的运动,翻板使进料槽207与装料槽206连通或隔断,结构简单,使进入装料槽的物料适量。
优选地,出料管204上设有振动器213,振动器213可防止填装物料堵塞在出料管13内,使填装物料顺利的排出。
优选地,烟花效果件的自动加工机械还包括直线振动器7,直线振动器7设置在开爆药填装装置3和隔离层填装装置4之间或/和固引剂填装装置5之后,且直线振动器包括直线滑轨701,直线滑轨701与输送装置6的输送带601连接。直线振动器7使效果件内物料间的间隙小,物料填充紧密。
如图1所示,本发明的烟花效果件的自动加工机械中,设置有两组直线振动器7输送装置6的输送带601将效果件传输至直线振动器,直线振动器的振动,使效果件由直线滑轨701的一端输送至另一端,并进入下一段输送装置的输送带上。
本实施例中,亮珠填装装置2、开爆药填装装置3、隔离层填装装置4和固引剂填装装置5之前分别设置有效果件分隔装置8,效果件分隔装置8固定在机架10上。效果件分隔装置设置有两块挡板,两块挡板的间距可调,两块挡板的安装方向垂直于输送带的运动方向,且两块挡板平行安装,挡板的运动由控制器控制,两块挡板的运动方向相反。以亮珠填装装置2位置处的效果件分隔装置为例,设定第一挡板和第二挡板,其中,第二挡板靠近亮珠填装装置2,工作前,控制器控制第一挡板退回,使效果件可以顺利通过,第二挡板伸出,阻止效果件通过,效果件运行后,控制器的传感器检测到效果件数量与亮珠填装装置的出料管数量相同时,控制器控制第一挡板伸出,第二挡板退回,直至效果件运动至出料管下方,与出料管一一对应,实现对效果件的亮珠的填装。亮珠填装装置之后同样可以设置第三挡板,当效果件处于填装物料阶段时,第三挡板伸出,阻止效果件运动,当物料填装完成后,第三挡板退回,效果件进入下一个程序。
本发明中,理料装置1为转盘结构,转盘中心这只有一个转动轴,转动轴连接有挡板结构,效果件在转盘上运动,在挡板的作用下,使效果件排列整齐,靠转盘边缘的效果件运动至理料装置的出口后,排列至输送装置的输送带上。
本发明中,输送装置6上还可以设置效果件的卡槽,卡槽的宽度与效果件的直径相当,使效果件始终在一条直线上运动。
本发明中,烟花效果件的自动加工机械还包括控制装置9,各部分装置的控制均有控制装置9实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的保护范围内所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟花效果件的自动加工机械,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有:
理料装置,用于将效果件整理、排列成行;
亮珠填装装置,用于向效果件中自动填装亮珠;
开爆药填装装置,用于向填装有亮珠的效果件中自动填装开爆药;
隔离层填装装置,用于向填装有亮珠、开爆药的效果件中自动填装隔离层;
固引剂填装装置,用于向填装有亮珠、开爆药、隔离层的效果件中自动填装固引剂;
输送装置,包括输送带,用于将理料装置整理后的效果件依次输送至亮珠填装装置、开爆药填装装置、隔离层填装装置、固引剂填装装置。
2.根据权利要求1所述的烟花效果件的自动加工机械,其特征在于,所述隔离层填装装置为膨胀剂填装装置。
3.根据权利要求2所述的烟花效果件的自动加工机械,其特征在于,所述亮珠填装装置、开爆药填装装置、隔离层填装装置和固引剂填装装置分别包括送料机构以及设于所述送料机构上面的下料机构;所述送料机构包括基板、设于所述基板上面的送料板、与所述送料板连接的第一气缸以及设于所述基板下面的出料管,所述送料板与所述基板滑动连接,所述送料板上设有进料孔,所述进料孔上设有量杯;所述下料机构包括设于所述送料板上面的装料槽,设于所述装料槽上面的进料槽,所述装料槽上设有使物料填满所述量杯的装填器。
4.根据权利要求3所述的烟花效果件的自动加工机械,其特征在于,所述装填器包括水平方向设置的与所述装料槽连接的至少一根气缸连接轴,所述气缸连接轴的一端连接刮料器,所述刮料器设置在所述装料槽内,所述气缸连接轴的另一端连接气缸。
5.根据权利要求4所述的烟花效果件的自动加工机械,其特征在于,所述亮珠填装装置中,所述刮料器为毛刷;所述开爆药填装装置、隔离层填装装置和固引剂填装装置中,所述刮料器为刮板,所述刮板上设置有过料孔。
6.根据权利要求3所述的烟花效果件的自动加工机械,其特征在于,所述亮珠填装装置中,所述装料槽的一侧设置有用于防止亮珠挤爆的第一毛刷。
7.根据权利要求3所述的烟花效果件的自动加工机械,其特征在于,所述进料槽上设有第三气缸以及与所述第三气缸连接的翻板。
8.根据权利要求3所述的烟花效果件的自动加工机械,其特征在于,所述出料管上设有振动器。
9.根据权利要求3所述的烟花效果件的自动加工机械,其特征在于,所述烟花效果件的自动加工机械还包括直线振动器,所述直线振动器设置在所述开爆药填装装置和所述隔离层填装装置之间或/和所述固引剂填装装置之后,所述直线振动器包括直线滑轨,所述直线滑轨与所述输送装置的输送带连接。
10.根据权利要求3所述的烟花效果件的自动加工机械,其特征在于,所述亮珠填装装置、开爆药填装装置、隔离层填装装置和固引剂填装装置之前分别设置有效果件分隔装置,所述效果件分隔装置固定在所述机架上。
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