CN220611356U - 一种药卷不合格品自动剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药卷不合格品自动剔除装置，包括物料输送轨道和检测机构；所述物料输送轨道设有可投入待检测药卷的输料始端，且间隔排列有多条可将药卷从输料始端逐个输送至检测机构的输料小道；所述物料输送轨道沿药卷输送方向位于检测机构的后方设有剔除机构；所述剔除机构包括铰接小道及剔除触发机构，所述铰接小道的一端与输料小道相铰接，所述剔除触发机构用于控制铰接小道向下转动以剔除铰接小道上的不合格药卷。本实用新型通过在剔除机构中设置铰接小道与输料小道铰接，当检测到不合格药卷时通过剔除触发机构控制铰接小道向下转动使药卷掉落；该剔除机构结构简单，便于维护，剔除动作简洁高效，能有效提升对不合格药卷的剔除效率。

Description

一种药卷不合格品自动剔除装置

技术领域

本实用新型涉及民爆制造装备技术领域，尤其涉及一种药卷不合格品自动剔除装置。

背景技术

目前整个民爆行业包装线的痛点主要集中在药卷本身，药卷一旦出现问题，会导致后续包装出现问题，不仅处理起来极其困难，也特别影响生产效率。民爆行业的药卷是采用装药设备将炸药装入管状膜中，通过在两端设置卡扣进行密封从而得到封装成管状的药卷成品，在实际生产过程中，个别药卷容易出现卡扣脱落、饱满度不够等缺陷，存在这些缺陷的不合格品需要进行剔除处理。

针对上述问题专利文献CN217857454U公开了一种用于药卷的不合格品剔除装置，包括用于运输待检测药卷的前端输送组件、用于对药卷进行质检的视觉检测组件、用于对不合格药卷进行剔除的后端输送组件。

然而在药卷的生产过程中药卷的输入量较大，而该装置的剔除机构和剔除执行动作较为复杂，导致装置对不合格品的剔除效率不能满足生产需求，药卷容易在输送轨道上形成堆积，装置的工作机能得不到充分的利用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种药卷不合格品自动剔除装置，能简化剔除机构，提升对不合格药卷的剔除效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种药卷不合格品自动剔除装置，包括物料输送轨道和检测机构；所述检测机构设置在物料输送轨道上，用于对输料小道上的药卷进行质量检测；所述物料输送轨道设有可投入待检测药卷的输料始端，且间隔排布有多条可将药卷从输料始端逐列输送至检测机构的输料小道；所述物料输送轨道沿药卷输送方向位于检测机构的后方设有剔除机构，当检测机构检测出不合格药卷时剔除机构能将不合格药卷剔除出输料小道；所述剔除机构包括铰接小道及剔除触发机构，所述铰接小道的一端与输料小道相铰接，所述剔除触发机构用于控制铰接小道向下转动以剔除铰接小道上的不合格药卷。

作为上述方案的进一步改进：

所述剔除触发机构为倾斜固定在物料输送轨道下方的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与铰接小道固定连接。

所述铰接小道的下方设有用于承接不合格药卷的接料空间。

所述物料输送轨道上设有能使投放的待检测药卷均匀的分散到各输料小道上理料机构。

所述理料机构包括落料整理装置和分料装置，所述落料整理装置固定连接在物料输送轨道输料始端的上方，用于将药卷整理成沿输料小道输送方向排布的落料整理装置；所述分料装置固定连接在落料整理装置的上方，用于在药卷投放至所述落料整理装置前，将药卷沿所述落料整理装置的宽度方向进行均匀分散。

所述输料小道至少设有14条。

所述检测机构包括用于对各输料小道上的药卷进行检测的视觉检测装置，所述视觉检测装置沿物料输送轨道的宽度方向并排设有至少2组。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过在剔除机构中设置铰接小道与输料小道铰接，当检测到不合格药卷时通过剔除触发机构控制铰接小道向下转动使药卷掉落，随后再回转至水平状态，完成不合格药卷的剔除动作。该剔除机构结构简单，便于维护，剔除动作简洁高效，能有效提升对不合格药卷的剔除效率，以避免药卷堆积，充分利用装置整体机能，提高经济效益。

进一步通过设置理料机构将药卷分散到各个输料小道上，避免药卷各个输料小道上的药卷分布不均，使输送小道的条数可以增添设置，进一步提高了装置对药卷输送效率及检测剔除效率。

附图说明

图1是实施例中药卷不合格品自动剔除装置的结构示意立体图。

图2是实施例中药卷不合格品自动剔除装置的结构示意俯视图。

图3是实施例中输料小道及剔除机构的结构示意立体图。

图4是实施例中检测机构及剔除机构的结构示意侧视图。

图中各标号表示：

1、物料输送轨道；11、输料始端；12、输料小道；13、合格药卷输送轨道；2、剔除机构；21、铰接小道；22、伸缩气缸；3、检测机构；31、视觉检测装置；32、视觉检测区间；4、落料整理装置；41、固定架；42、螺旋杆；5、分料装置；51、分料小道；52、分料小道始端；53、分料小道末端；6、接料空间。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图4示出了本实用新型的一种药卷不合格品自动剔除装置的一种实施例，包括物料输送轨道1和检测机构3；所述检测机构3设置在物料输送轨道1上，用于对输料小道12上的药卷进行质量检测；所述物料输送轨道1设有可投入待检测药卷的输料始端11，且间隔排布有多条可将药卷从输料始端11逐列输送至检测机构3的输料小道12；所述物料输送轨道1沿药卷输送方向位于检测机构3的后方设有剔除机构2；当检测机构3检测出不合格药卷时剔除机构2能将不合格药卷剔除出输料小道12；所述剔除机构2包括铰接小道21及剔除触发机构，所述铰接小道21为位于检测机构3后的输料小道12节段，所述铰接小道21的一端与输料小道12相铰接；所述剔除触发机构与铰接小道21相连，用于控制铰接小道21向下转动以剔除铰接小道21上的不合格药卷。

该结构中，通过在剔除机构2中设置铰接小道21与输料小道12铰接，当检测到不合格药卷时，通过剔除触发机构控制铰接小道21向下转动使药卷掉落之后再回转至水平状态，完成不合格药卷的剔除动作。该剔除机构2结构简单，便于维护，剔除动作简洁高效，能有效提升对不合格药卷的剔除效率，以避免药卷堆积，充分利用装置整体机能，提高经济效益。

本实施例中，所述剔除触发机构为倾斜固定在物料输送轨道1下方的伸缩气缸22，其伸缩端与铰接小道21固定连接。该结构中，每条铰接小道21下都设置有一伸缩气缸22，铰接小道21的一端同输料小道12相铰接，另一端与伸缩杆固定连接。伸缩杆处于伸出状态时，铰接小道21上表面与输料小道12平行，当伸缩端回缩时铰接小道21便会向下转动，位于铰接小道21上的不合格药卷便会向下滑落，其结构简单、剔除动作快、易于维护。

本实施例中，所述铰接小道21的下方设有用于承接不合格药卷的接料空间6。该结构中，通过设置接料空间6将剔除的不合格药卷收集起来，便于后续进行安全处理。

本实施例中，所述物料输送轨道1上设有能使投放的待检测药卷均匀的分散到各输料小道12上理料机构。所述理料机构包括落料整理装置4和分料装置5，所述落料整理装置4固定连接在物料输送轨道1输料始端11的上方，用于将药卷整理成沿输料小道12输送方向排布的落料整理装置4；所述分料装置5固定连接在落料整理装置4的上方，用于在药卷投放至所述落料整理装置4前，将药卷沿所述落料整理装置4的宽度方向进行均匀分散。具体的，落料整理装置4包括固定架41、螺旋杆42和螺旋杆驱动装置，所述螺旋杆42设有若干根间隔均匀排列铰接于固定架41上，在螺旋杆驱动装置的作用下绕中轴线自转；所述固定架41固定连接在物料输送轨道1上，使两相邻输料小道12的间隔处的上方皆设有一螺旋杆42，使从理料机构上方投入的待检测药卷在螺旋杆42的旋转作用下能往螺旋杆42的两侧位移并掉落至输料小道12上。分料装置5包括若干道排列设置的分料小道51，所述分料小道51包括用于投放待检测药卷的分料小道始端52和将待检测药卷投放至理料机构的分料小道末端53；所述分料装置5固定连接在理料机构上方并且使分料小道51的输送方向与螺旋杆42的中轴线相垂直；各所述分料小道51的分料小道末端53呈间隔均匀的错位设置，使各分料小道51上的待检测药卷从分料小道末端53掉落时能掉落至不同的螺旋杆42上。该结构中，分料装置5可直接与药卷的生产装置相连接，使药卷可通过分料小道51运输至落料整理装置4进行投放，分料小道末端53的错位设置使药卷在掉落时能掉落在不同的螺旋杆42上，提升了药卷投放的均匀性。

本实施例中，所述输料小道12设有14条，所述螺旋杆42设有7根，所述分料小道51设有3条。该结构中，基于理料机构提升了药卷投放的均匀性，有效避免了药卷在个别输料小道12上形成堆积，进而可增加输料小道12的条数，以进一步提高药卷不合格品自动剔除装置的检测剔除效率。

本实施例中，所述检测机构3包括用于对各输料小道12上的药卷进行检测的视觉检测装置31，所述视觉检测装置31沿物料输送轨道1的宽度方向并排设有组。该结构中，通过增设视觉检测装置31以增加检测装置的视觉检测区间32，以满足输料小道12条数增加所需的检测效能，提升装置整体的检测剔除效率。

本实用新型的作用原理为：可将理料机构中的分料装置5同药卷生产装置的输送轨道相连，使药卷通过分料装置5的输送小道均匀分散到落料整理装置4内，通过落料整理装置4使药卷均匀在各个输料小道12上并排输送，随后药卷进入检测装置的视觉检测区间32内进行检测，视觉检测装置31通过检测药卷的外形判断药卷是否合格，当检测到某输料小道12上的药卷为不合格品时，该输料小道12的伸缩气缸22的伸缩杆收缩，使铰接小道21向下方转动，直至不合格药卷掉入接料空间6内。铰接小道21的后方连接有合格药卷输送轨道13，将合格药卷运输至后续加工工位。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种药卷不合格品自动剔除装置，包括物料输送轨道(1)和检测机构(3)；所述检测机构(3)设置在物料输送轨道(1)上，用于对输料小道(12)上的药卷进行质量检测；所述物料输送轨道(1)设有可投入待检测药卷的输料始端(11)，且间隔排布有多条可将药卷从输料始端(11)逐列输送至检测机构(3)的输料小道(12)；所述物料输送轨道(1)沿药卷输送方向位于检测机构(3)的后方设有剔除机构(2)，当检测机构(3)检测出不合格药卷时剔除机构(2)能将不合格药卷剔除出输料小道(12)；其特征在于：所述剔除机构(2)包括铰接小道(21)及剔除触发机构，所述铰接小道(21)的一端与输料小道(12)相铰接，所述剔除触发机构用于控制铰接小道(21)向下转动以剔除铰接小道(21)上的不合格药卷。

2.根据权利要求1所述的药卷不合格品自动剔除装置，其特征在于：所述剔除触发机构为倾斜固定在物料输送轨道(1)下方的伸缩气缸(22)，其伸缩杆与铰接小道(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的药卷不合格品自动剔除装置，其特征在于：所述铰接小道(21)的下方设有用于承接不合格药卷的接料空间(6)。

4.根据权利要求1所述的药卷不合格品自动剔除装置，其特征在于：所述物料输送轨道(1)上设有能使投放的待检测药卷均匀的分散到各输料小道(12)上理料机构。

5.根据权利要求4所述的药卷不合格品自动剔除装置，其特征在于：所述理料机构包括落料整理装置(4)和分料装置(5)，所述落料整理装置(4)固定连接在物料输送轨道(1)输料始端(11)的上方，用于将药卷整理成沿输料小道(12)输送方向排布的落料整理装置(4)；所述分料装置(5)固定连接在落料整理装置(4)的上方，用于在药卷投放至所述落料整理装置(4)前，将药卷沿所述落料整理装置(4)的宽度方向进行均匀分散。

6.根据权利要求5所述的药卷不合格品自动剔除装置，其特征在于：所述输料小道(12)至少设有14条。

7.根据权利要求6所述的药卷不合格品自动剔除装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括用于对各输料小道(12)上的药卷进行检测的视觉检测装置(31)，所述视觉检测装置(31)沿物料输送轨道(1)的宽度方向并排设有至少2组。