CN103264474A - 一种双色橡胶注射机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双色橡胶注射机，属于注射机技术领域；它解决了现有的多色注射机不同原料结合不紧密、原料硫化结合后整体性差，橡胶成型品质量差，使用寿命短，注射机整体性能差，生产效率低的技术问题；本发明技术方案为：一种双色橡胶注射机，包括立式注射机、卧式注射机以及安全保护装置，立式注射机包括合模系统、与合模系统连接的注射系统以及油控系统，卧式注射机包括卧式注射机本体、升降机构以及导向机构，立式注射机与卧式注射机上均安装有条状原料进料机构，立式注射机合模系统位于卧式注射机注射嘴前方；本发明的有益效果为：两种橡胶原料结合而成的橡胶制品整体性较强，质量好，使用寿命长，注射机整体性能提高，生产效率高。

Description

一种双色橡胶注射机

技术领域

本发明属于注射机技术领域，涉及一种双色橡胶注射机。

背景技术

注射机被广泛运用于日常生活中的各个领域，是将橡胶利用注射成型模具制成各种形状的橡胶制品的主要成型设备，注射机最常见的有立式和卧式两种，立式注塑机和卧式注射机各自具有不同的优缺点，根据不同需求和不同的使用场合可选择性的使用立式注塑机或者卧式注射机。

而无论是立式注塑机或者卧式注射机，传统的注射机只能生产单色的橡胶制品，但在橡胶制品多样化的今天，单色远远满足不了目前市场的需求，因此人们竭尽全力在传统注射机上作改进，使其能制造出双色或者多色的橡胶制品，以满足目前市场上的需求，而现有的多色注射机主要以卧式注射机为主，例如，专利号为200720113747.3的实用新型公开了一种立式圆盘多色塑料鞋底注射机，包括安装在机座上的圆盘、垂直于圆盘的3台立式注射机机架，注射机的注射嘴均安装在压模板上且压模板的转动而转动，圆盘上安装有若干模具底板，圆盘底面安装有若干滚轮，圆盘以圆心为中心在机座上转动，圆盘转动使得每个模具底板都经过立式注射机下方，3个立式注射机先后对同一个模具底板注射塑料原料，注射完后圆盘转动使下一个模具底板位于立式注射机下方，如此依次对所有的模具底板进行注射，使得模具内的塑料制品具有3种颜色，此注射机可生产多色塑料制品，且相对于以往的卧式多色注射机体积更小，但是存在以下问题：1、3台注射机先后对模具底板注射，中间形成一个时间差，在这个时间差内空气湿度、温度等一些外在因素会导致先注射到模具底板内的料与后注射到模具底板内的料结合不紧密，其整体性较差，质量得不到保证；2、由于底面安装有滚轮，圆盘通过滚轮在机座上转动，因此圆盘与基座不是固定连接，而模具底板又安装在圆盘上，因此每合模一次都会对其它模具底板产生振动，久而久之会发生模具底板与压模板合模不彻底或者发生错位而无法合模等情况，如此会影响注射机的正常工作或导致塑料制品的质量较差。

针对这些问题，人们在不断摸索中又发明了另外一种多色橡胶注射机，例如，CN 201685930 U公开了一种名为具有中模板举升机构的多色橡胶鞋底机的实用新型，其主要的改进点在合模机构的整套模具上，该合模机构的模具由三块模具组成，其中的中模板能够自由抽出，上模板与下模板为平板结构且将上下模板分为连个独立的型腔，上下模板可以同时进行硫化，上模板可翻转使模具型腔向上，硫化前，先由人工对上下模板进行加料，待硫化后，中模板抽出，上下模板完整合模，成为一整套模具，产品制成，这种模具虽然只进行一次硫化，使得硫化时间减少，提高了工作效率，但是存在一个同样的问题，由于上下模板是两个独立的个体，当中模板抽出后，上下模板合模也存在一个时间差，在这个时间差内空气湿度、温度等一些外在因素同样会影响模具型腔内的原料，造成上下模板内的料结合不紧密，其整体性仍然很差，同时，由于上模板和下模板都采用人工加料，其自动化程度较低，工作人员的劳动量增大，因此生产效率较低，生产成本也相对加大。

上述两种多色注射机虽然在制作多色橡胶或塑料制品上有所成就，但都暴露出以下相同的问题：制品都是通过不同颜色的原料硫化后组合在一起，组合过程中存在时间差，此时间差内原料会暴露在空气中，空气湿度、温度等一些外在因素会使不同颜色的原料结合不紧密，影响原料组合后的整体性，塑料或者橡胶制品的质量得不到保证；注射机自动化程度较低，对劳动力的要求较高，工作人员的劳动量较大，生产速度较慢；设备不完善，注射机整体性能较差，生产效率低，成本加大。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构和设备更加完善、合理，自动化程度高，生产效率提高且制作的橡胶制品整体性强、质量更好的双色橡胶注射机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双色橡胶注射机，包括安装在机架底座上的立式注射机与卧式注射机以及安装在机架外围的安全保护装置，所述立式注射机包括固定在底座上的合模系统、与合模系统连接的注射系统以及与合模系统连接并控制合模系统运转的油控系统，所述合模系统包括有合模油缸、安装在合模油缸上的移模机构以及由合模油缸控制其升降的动模翻转机构，所述卧式注射机包括卧式注射机本体、控制卧式注射机本体升降的升降机构以及固定在立式注射机上并引导卧式注射机升降的导向机构，所述立式注射机与卧式注射机上均安装有条状原料进料机构，所述立式注射机合模系统位于卧式注射机注射嘴前方。

在上述一种双色橡胶注射机中，所述合模油缸顶部设置有左右两对升降杆，所述移模机构包括轴向对称安装在合模油缸顶部的移模导轨、安装在移模导轨上并在移模导轨上前后移动的下模板以及安装在合模油缸上并控制下模板在移模导轨上前后移动的移模油缸，所述移模导轨位于左右两对升降杆内侧且移模导轨长度的一半伸出合模油缸以外。

在上述一种双色橡胶注射机中，所述动模翻转机构包括安装在立式注射机升降杆上的上合模部件和与上合模部件连接的固定架、安装在固定架上的驱动器以及与固定架活动连接的动模组件，所述驱动器包括垂直设置的液压缸以及与液压缸连接的活塞杆，所述动模组件包括上模板和可拆装模具，上模板的一侧轴向设置有安装在固定架上的旋转轴，旋转轴与活塞杆连接,活塞杆的一端轴向开设有齿条，齿轮套设在旋转轴上并固定在旋转轴的一端，所述齿条与齿轮啮合连接且齿条垂直于旋转轴，上述液压缸驱动活塞杆使齿条与齿轮作啮合运动并带动旋转轴旋转，上模板随旋转轴旋转并与上合模部件闭合或分离。

在上述一种双色橡胶注射机中，所述上合模部件顶端安装有稳固架，所述注射系统包括垂直安装在稳固架内侧的注射装置与垂直固定在稳固架上的原料注射机，所述注射装置包括从上至下依次连接的注射油缸、储料筒和注射头，注射头上设有注射嘴一，注射头穿过上合模部件中部且注射嘴露一出上模板底面，所述储料筒的侧面开设有一进料口，原料注射机的出料口与储料筒的进料口连接且原料注射机的前端固定在上合模部件顶部，所述原料注射机的后端与稳固架之间通过固定杆固定连接。

在上述一种双色橡胶注射机中，所述条状原料进料机构安装在注射机机体上，注射机机体上开有一进料孔，本条状原料进料机构包括横向设置在注射机上的进料架和轴向平行设置在进料架上的动轮组和传动轮组，动轮组包括主动轮与从动轮且主动轮与从动轮均位于进料孔的上方，传动轮组包括传动轮一与传动轮二，进料架上安装有用于控制主动轮转动的气动马达和由计数螺钉与感应开关组成并用于监控条状原料行走长度的计数装置，计数装置与控制装置电连接，条状原料穿过主动轮与从动轮之间的间隙且当主动轮转动时带动条状原料进入进料孔内。

在上述一种双色橡胶注射机中，所述卧式注射机安装在机架底座上，包括注射嘴、与注射嘴相连的进料筒、由液压控制器和固连在液压控制器后端的液压马达组成的液压控制机构，所述液压控制器与进料筒相连，进料筒内轴向设置有螺杆且螺杆的后端与液压马达的动力输出轴相连，所述进料筒内安装有逆止阀，所述逆止阀与注射嘴间形成储料料筒，逆止阀的前端与上述螺杆相连，逆止阀由锥形前部与孔径小于锥形前部的管状后部组成，逆止阀的锥形前部与储料料筒内壁贴合，逆止阀管状后部与进料筒相连，橡胶原料进入进料筒后受压经逆止阀流入储料料筒内且被逆止阀的锥形前部阻挡在储料料筒内。

在上述一种双色橡胶注射机中，所述升降机构固定在机架底座上，包括水平横向设置的升降平台和设置在机架底座与升降平台之间并带有升降杆的升降器，所述卧式注射机安装在升降平台上，升降杆与升降平台底面垂直固连且升降平台随升降杆的升降上下移动，升降杆的顶端设置有圆形顶座，圆形顶座的顶面与升降平台的底面压紧连接。

在上述一种双色橡胶注射机中，所述导向机构包括位于立式注射机与升降平台之间的导向杆以及套设在导向杆上的导向套，所述导向杆的上下两端分别安装在上合模部件与合模油缸上且导向杆垂直于升降平台，导向套安装在升降平台上并随升降平台上下移动。

在上述一种双色橡胶注射机中，所述安全保护装置为安装在注射机机体上的红外安全光幕，包括红外发射器和与红外发射器相对应的红外接收器，所述注射机安装有至少一个合模系统，合模系统外周边设有包括两安装立杆和一转角立杆的防护机架，两安装立杆上分别对应安装有上述的红外发射器和红外接收器，所述转角立杆上安装有一可旋转的转角镜且红外发射器发出红外光线经转角镜折射后被红外接收器接收。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：卧式注射机和立式注射机同时对一个模具进行注射，两种橡胶原料在同一个封闭的空间内被注射成型，其组合过程中不存在时间差，更不会暴露在空气中，因此不会受到空气中温度、湿度等因素的影响，两种橡胶原料结合而成的橡胶制品整体性较强，质量好；注射机自动化程度高，注射机整体性能较好，各个设备都较为完善，结构更合理，更加人性化，其生产效率得到大大提升。

附图说明

图1是本发明一种双色橡胶注射机的侧面结构示意图。

图2是本发明一种双色橡胶注射机翻转机构的闭合状态示意图。

图3是本发明一种双色橡胶注射机翻转机构的开启状态示意图。

图4是本发明一种双色橡胶注射机进料机构的俯视示意图。

图5是本发明一种双色橡胶注射机中卧式注射机的侧面结构示意图。

图6是本发明一种双色橡胶注射机中卧式注射机升降机构的侧面结构示意图。

图7是本发明一种双色橡胶注射机中红外安全光幕的立体结构示意图。

图8是本发明一种双色橡胶注射机的平面示意图。

图中，1、合模油缸；2、升降杆；3、移模导轨；4、下模板；5、移模油缸；6、固定架；7、上合模部件；8、液压缸；9、活塞杆；9a、齿条；10、上模板；11、可拆装模具；12、旋转轴；13、稳固架；14、原料注射机；15、注射油缸；16、储料筒；17、注射头；17a、注射嘴一；18、固定杆；19、进料架；20、主动轮；21、从动轮；22、传动轮一；23、传动轮二；24、气动马达；25、计数螺钉；26、感应开关；27、注射嘴；28、进料筒；29、液压控制器；30、液压马达；30a、动力输出轴；31、螺杆；32、逆止阀；33、储料料筒；34、升降平台；35、升降杆；36、升降器；37、圆形顶座；38、导向杆；39、导向套；40、红外发射器；41、红外接收器；42、安装立杆；43、转角立杆；44、转角镜。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图8所示，本发明一种双色橡胶注射机，包括安装在机架底座上的立式注射机与卧式注射机以及安装在机架外围的安全保护装置，所述立式注射机包括固定在底座上的合模系统、与合模系统连接的注射系统以及与合模系统连接并控制合模系统运转的油控系统，所述合模系统包括有合模油缸1、安装在合模油缸1上的移模机构以及由合模油缸1控制其升降的动模翻转机构，所述卧式注射机包括卧式注射机本体、控制卧式注射机本体升降的升降机构以及固定在立式注射机上并引导卧式注射机升降的导向机构，所述立式注射机与卧式注射机上均安装有条状原料进料机构，所述立式注射机合模系统位于卧式注射机注射嘴前方。

卧式注射机和立式注射机同时对一个模具进行注射，两种不同的橡胶原料经两个注射机注射到同一个封闭的模具内最后被硫化成型，由于两种颜色的橡胶原料在一个模具内组合，其组合过程中不存在时间差，更不会暴露在空气中，也不会受到空气中温度、湿度等因素的影响，因此两种橡胶原料结合而成的橡胶制品整体性较强，质量较好，使用寿命长。

合模油缸顶部设置有左右两对升降杆2，所述移模机构包括轴向对称安装在合模油缸顶部的移模导轨3、安装在移模导轨3上并在移模导轨3上前后移动的下模板4以及安装在合模油缸1上并控制下模板4在移模导轨3上前后移动的移模油缸5，所述移模导轨3位于左右两对升降杆2内侧且移模导轨3长度的一半伸出合模油缸1以外，移模导轨3使得下模板4可前后移动，模具注射橡胶原料时，下模板4移动至上模板10的正下方，模具出料或、更换模具或者清理模具的残渣时，下模板4移至合模油缸1以外的导轨上，方便取料和更换模具。

上合模部件7顶端安装有稳固架13，所述注射系统包括垂直安装在稳固架13内侧的注射装置与垂直固定在稳固架13上的原料注射机14，所述注射装置包括从上至下依次连接的注射油缸15、储料筒16和注射头17，注射头上设有注射嘴一17a，注射头17穿过上合模部件7中部且注射嘴露一17a出上模板10底面，所述储料筒16的侧面开设有一进料口，原料注射机14的出料口与储料筒16的进料口连接且原料注射机14的前端固定在上合模部件7顶部，所述原料注射机14的后端与稳固架13之间通过固定杆18固定连接，由于立式注射机其高度较高，注射机内部结构较为复杂，其拆装和维修均不方便，因此将原料注射机14和注射装置分成两个部分，注射装置由从上至下依次连接的注射油缸15、储料筒16和注射头17组成并垂直连接上合模部件7，注射装置只承担将的原料注射到模具内的任务，而原料注射机14承担主要送料任务，原料注射机14前端固定在上合模部件7上，原料注射机14后端通过固定杆18与稳固架13固定连接，如此方便了注射机的拆装和维修以及日常的清理。

如图2和图3所示，动模翻转机构包括安装在立式注射机升降杆2上的上合模部件7和与上合模部件7连接的固定架6、安装在固定架6上的驱动器以及与固定架6活动连接的动模组件，所述驱动器包括垂直设置的液压缸8以及与液压缸8连接的活塞杆9，所述动模组件包括上模板10和可拆装模具11，上模板10的一侧轴向设置有安装在固定架6上的旋转轴12，旋转轴12与活塞杆9连接,活塞杆9的一端轴向开设有齿条9a，齿轮套设在旋转轴12上并固定在旋转轴12的一端，所述齿条9a与齿轮啮合连接且齿条9a垂直于旋转轴12，上述液压缸8驱动活塞杆9使齿条9a与齿轮作啮合运动并带动旋转轴12旋转，上模板10随旋转轴12旋转并与上合模部件7闭合或分离。

由于活塞杆9上开设有齿条9a，而活塞杆9整体与旋转轴12垂直，旋转轴12上固定安装有齿轮且齿轮与齿条9a啮合连接，因此当液压缸8驱动活塞杆9上下运动时，齿条9a会带动齿轮顺时针或逆时针旋转，当活塞杆9向上运动时，齿条9a带动齿轮顺时针旋转，上模板10以旋转轴12的轴心为圆心顺时针旋转，此时上模板10与上合模部件7分离，上模板10打开，当活塞杆9向下运动时，齿条9a带动齿轮逆时针旋转，同时上模板10以旋转轴12的轴心为圆心逆时针旋转，此时上模板10不断向上合模部件7靠近并最终与上合模部件7闭合，如此使得模具在更换、清理或者取下粘在模具上的成型品时更加简单和易行，特别是在更换模具的时候，工作人员无需将头部和手部置于模具的下方就可直接拆装模具，从而减少了工作人员受伤几率，有效保护了工作人员的安全。

如图4所示，条状原料进料机构安装在注射机机体上，注射机机体上开有一进料孔，本条状原料进料机构包括横向设置在注射机上的进料架19和轴向平行设置在进料架19上的动轮组和传动轮组，动轮组包括主动轮20与从动轮21且主动轮20与从动轮21均位于进料孔的上方，传动轮组包括传动轮一22与传动轮二23，进料架19上安装有用于控制主动轮20转动的气动马达24和由计数螺钉25与感应开关26组成并用于监控条状原料行走长度的计数装置，计数装置与气动马达24电连接，条状原料穿过主动轮20与从动轮21之间的间隙且当主动轮20转动时带动条状原料进入进料孔内，本进料机构采用结构和形状较为规则的条状原料，进料架19上安装由主动轮20与从动轮21组成的动轮组，条状原料被主动轮20与从动轮21夹紧，气动马达24控制主动轮20匀速转动并带动条状原料进入进料孔内，使得依次经过主动轮20进入进料孔内的条状原料的长度和体积一致，单次进料误差大大减小，其成型品的合格率提高，杜绝了二次进料而导致橡胶制品整体性差的现象发生，而且进料速度得到控制并可以调整，由计数螺钉25与感应开关26组成的计数装置不仅可以计算条状原料的行走长度，而且在一个长度单位内的条状原料用完时，计数螺钉25随传动轮一22的停止转动而停止旋转，计数螺钉25也停止与感应开关26感应，而计数装置与气动马达24电连接，当感应开关26停止感应时，气动马达24也停止转动，如此可提醒工作人员加料。

如图5所示，卧式注射机安装在机架底座上，包括注射嘴27、与注射嘴27相连的进料筒28、由液压控制器29和固连在液压控制器29后端的液压马达30组成的液压控制机构，所述液压控制器29与进料筒28相连，进料筒28内轴向设置有螺杆31且螺杆31的后端与液压马达30的动力输出轴30a相连，所述进料筒28内安装有逆止阀32，所述逆止阀32与注射嘴27间形成储料料筒33，逆止阀32的前端与上述螺杆31相连，逆止阀32由锥形前部与孔径小于锥形前部的管状后部组成，逆止阀32的锥形前部与储料料筒33内壁贴合，逆止阀32管状后部与进料筒28相连，橡胶原料进入进料筒28后受压经逆止阀32流入储料料筒33内且被逆止阀32的锥形前部阻挡在储料料筒33内。

在进料筒28与储料料筒33之间安装中部开有通孔的逆止阀32，使得橡胶原料需经过逆止阀32的阀孔才能进入到储料料筒33内进而被压出注射嘴27外，而逆止阀32的锥形前端与储料料筒33内壁贴合，进入储料料筒33后的橡胶原料在后继原料的压力下无法经过逆止阀32回流到进料筒内，使得橡胶原料滞留在储料料筒33内的时间很短且依次经注射嘴27进入到模具内，而不会在储料料筒33内循环甚至回流入进料筒28内，因此保证了进入模具内的橡胶原料的合格性和整体性，也保证了在模具内硫化成型的橡胶制品的整体质量，橡胶制品使用寿命更加长久，因此产量高，收益好。

如图6所示，升降机构固定在机架底座上，包括水平横向设置的升降平台34和设置在机架底座与升降平台34之间并带有升降杆35的升降器36，所述卧式注射机安装在升降平台34上，升降杆35与升降平台34底面垂直固连且升降平台34随升降杆35的升降上下移动，升降杆35的顶端设置有圆形顶座37，圆形顶座37的顶面与升降平台34的底面压紧连接。

在卧式注射机的底部安装升降器36，升降器36包括升降杆35，升降杆35通过升降器36可实现上下移动，升降杆35必然带动卧式注射机升或降，当模具的注射孔高度发生变化时，可通过升降器36调节卧式注射机的高度，使卧式注射机的注射嘴高度与模具的注射孔高度一致，其注射精度更高，能满足不同种类的模具，其成品的种类也更丰富；如此也可将多个不同类型或型号的模具叠加，卧式注射机通过升降器36升降可实现对每个模具的注射，从而增加了单次注射的成品量，总体产量得到提升，生产效率更高；卧式注射机与升降杆35中间还安装有升降平台34且卧式注射机固定安装在卧式注射机上，升降器36的升降杆35支撑着升降平台34的底面，使得卧式注射机在升降时比较稳定，升降器36的受力较为均衡，而圆形顶座37增加了升降杆35与升降平台34的接触面积，使得升降平台34在上下时更加平稳。

导向机构包括位于立式注射机与升降平台34之间的导向杆38以及套设在导向杆38上的导向套39，所述导向杆38的上下两端分别安装在上合模部件7与合模油缸1上且导向杆38垂直于升降平台34，导向套39安装在升降平台34上并随升降平台34上下移动，导向套39套设在导向杆38上并且与升降平台34连接，使得升降平台34被升降器36控制而上下移动时，不会发生左右或者前后晃动，卧式注射机不会由于晃动而与模具的注射孔发生偏移，因此使得卧式注射机的注射时更精确更稳定。

如图7和图8所示，安全保护装置为安装在注射机机体上的红外安全光幕，包括红外发射器40和与红外发射器40相对应的红外接收器41，所述注射机安装有至少一个合模系统，合模系统外周边设有包括两安装立杆42和一转角立杆43的防护机架，两安装立杆42上分别对应安装有上述的红外发射器40和红外接收器41，所述转角立杆43上安装有一可旋转的转角镜44且红外发射器40发出红外光线经转角镜44折射后被红外接收器41接收。

在传统的红外发射器40和红外接收器41之间安装转角镜44，红外发射器40发出红外光线经过转角镜44被红外接收器41接收，在一些工作面较多的机器上，使得红外发射器40与红外接收器41在一一对应的情况下也能实现对多个工作面的保护，而无需在每一个工作面都安装安全光幕，节省了成本，而且一组安全安全光幕相对于多组安全光幕来说，其需要的电压更小，使用的电量更少，能耗也更低，更加环保。

本发明的工作原理如下：合模油缸1控制上模板10与下模板4处于闭合状态并使上模板10与下模板4内形成一个封闭的模具型腔，保持上模板10与下模板4的封闭且模具处于等待注射状态，将加工好的条状原料的料头在卧式注射机的进料机构上固定好，条状原料料头穿过主动轮20和从动轮21中间的空隙进入注射机进料孔内且被主动轮20和从动轮21夹紧，开启气动马达24，气动马达24的输出轴带动主动轮20转动，条状原料随主动轮20的转动不断进入注射机进料孔内，条状原料落在传动轮一22和传动轮二23上且条状原料向进料孔内行进带动传动轮一22和传动轮二23转动，安装在进料机构上的计数装置与气动马达24电连接，计数装置记录条状原料的行走长度并在一个长度单位内的条状原料用完时提醒工作人员加料，条状原料由进料孔进入到注射机进料筒28内，条状原料表面附有一层硫化剂，加上注射机自身的工作温度，条状原料在进料筒28内以后变软合成一团但不会被硫化，在螺杆31前后移动的压力下，原料在保持原有性质的情况下经过逆止阀32后进入储料料筒33内，储料料筒33内的原料储满以后在原料压力下，逆止阀32的阀门关闭，防止原料在储料料筒33内循环或回流入进料筒28内，螺杆31推动逆止阀向注射端运动，原料由下模板4的注射孔注入到模具型腔内；立式注射机的原理同卧式注射机，将另一种颜色的条状原料由原料注射机14注入储料筒16内，储料筒16内的原料储满以后将原料注射机14的逆止阀阀门关闭，因此原料被限制在储料筒16内，在注射油缸的压力下，储料筒16内的原料经过注射头17和注射嘴一17a由上模板10的注射孔注入到模具型腔内。

原料分别由上模板10与下模板4的注射孔注入到模具型腔内，在模具型腔内进行硫化并成型，成型后合模油缸1控制上合模部件并带动上模板10向上运动，模具型腔打开，卧式注射机向后移动并处于准备状态，橡胶成型制品由于自重被留在下模板4内，为方便取出橡胶成型品，移模油缸5控制下模版4在移模导轨3上移动并移动到合模油缸1以外的部分导轨上，工作人员将橡胶成型品取出后或者工作人员更换其他型号的下模板后，移模油缸5控制下模板4移动并回到合模油缸1上的导轨上，若可拆装模具11上残留有橡胶渣或橡胶成型品粘在可拆装模具11上或者需要更换可拆装模具11时，翻转机构能控制上模板10翻转并使上模板10与上合模部件7分离，此时工作人员可方便的清理可拆装模具11上残留的橡胶渣或取下粘在可拆装模具11内的橡胶成型品，也可方便的更换可拆装模具11，完成之后，上模板10回转并与上合模部件7闭合，此时合模油缸1控制上合模部件7向下运动并使上模板10与下模板4闭合，从而进行下一轮注射。

在一轮注射完成后，由于更换模具或者增加模具，模具注射孔的高度不同，注射机的注射嘴与模具注射孔需再次对准，而注射机始终保持在原有的高度上，此时安装在卧式注射机下部的升降器36控制升降杆35升降并带动升降平台34上下移动，卧式注射机安装在升降平台34上并随升降平台34而上下移动，当卧式注射机的注射嘴与模具注射孔对准后，升降器36停止升降，卧式注射机向模具方向移动并使注射机注射嘴与模具注射孔连接，从而进行下一轮注射。

整个注射机在工作过程中，安装在注射机外围机架上的红外安全光幕处于开启状态，红外安全光幕与注射机电连接，红外发射器40发出红外光线经转角镜44折射后被红外接收器41接收，当工作过程中有物体（尤其是工作人员的肢体）无意穿过安全光幕并靠近注射机机体时，红外发射器40发出的红外光线被物体遮挡，此时红外接收器41无法接收到红外光线，红外接收器41会立即接收到指令，由于红外接收器41与注射机电连接，注射机会立刻停止工作，防止物体靠近注射机被机器伤到，当物体离开安全光幕时，红外接收器41重新接收到红外光线，红外接收器41立即接收到指令，注射机重新开始工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种双色橡胶注射机，包括安装在机架底座上的立式注射机与卧式注射机以及安装在机架外围的安全保护装置，其特征在于：所述立式注射机包括固定在底座上的合模系统、与合模系统连接的注射系统以及与合模系统连接并控制合模系统运转的油控系统，所述合模系统包括有合模油缸（1）、安装在合模油缸（1）上的移模机构以及由合模油缸（1）控制其升降的动模翻转机构，所述卧式注射机包括卧式注射机本体、控制卧式注射机本体升降的升降机构以及固定在立式注射机上并引导卧式注射机升降的导向机构，所述立式注射机与卧式注射机上均安装有条状原料进料机构，所述立式注射机合模系统位于卧式注射机注射嘴前方。

2.根据权利要求1所述的一种双色橡胶注射机，其特征在于：所述合模油缸顶部设置有左右两对升降杆（2），所述移模机构包括轴向对称安装在合模油缸顶部的移模导轨（3）、安装在移模导轨（3）上并在移模导轨（3）上前后移动的下模板（4）以及安装在合模油缸（1）上并控制下模板（4）在移模导轨（3）上前后移动的移模油缸（5），所述移模导轨（3）位于左右两对升降杆（2）内侧且移模导轨（3）长度的一半伸出合模油缸（1）以外。

3.根据权利要求2所述的一种双色橡胶注射机，其特征在于：所述动模翻转机构包括安装在立式注射机升降杆（2）上的上合模部件（7）和与上合模部件（7）连接的固定架（6）、安装在固定架（6）上的驱动器以及与固定架（6）活动连接的动模组件，所述驱动器包括垂直设置的液压缸（8）以及与液压缸（8）连接的活塞杆（9），所述动模组件包括上模板（10）和可拆装模具（11），上模板（10）的一侧轴向设置有安装在固定架（6）上的旋转轴（12），旋转轴（12）与活塞杆（9）连接,活塞杆（9）的一端轴向开设有齿条（9a），齿轮套设在旋转轴（12）上并固定在旋转轴（12）的一端，所述齿条（9a）与齿轮啮合连接且齿条（9a）垂直于旋转轴（12），上述液压缸（8）驱动活塞杆（9）使齿条（9a）与齿轮作啮合运动并带动旋转轴（12）旋转，上模板（10）随旋转轴（12）旋转并与上合模部件（7）闭合或分离。

4.根据权利要求3所述的一种双色橡胶注射机，其特征在于：所述上合模部件（7）顶端安装有稳固架（13），所述注射系统包括垂直安装在稳固架（13）内侧的注射装置与垂直固定在稳固架（13）上的原料注射机（14），所述注射装置包括从上至下依次连接的注射油缸（15）、储料筒（16）和注射头（17），注射头上设有注射嘴一（17a），注射头（17）穿过上合模部件（7）中部且注射嘴露一（17a）出上模板（10）底面，所述储料筒（16）的侧面开设有一进料口，原料注射机（14）的出料口与储料筒（16）的进料口连接且原料注射机（14）的前端固定在上合模部件（7）顶部，所述原料注射机（14）的后端与稳固架（13）之间通过固定杆（18）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双色橡胶注射机，其特征在于：所述条状原料进料机构安装在注射机机体上，注射机机体上开有一进料孔，本条状原料进料机构包括横向设置在注射机上的进料架（19）和轴向平行设置在进料架（19）上的动轮组和传动轮组，动轮组包括主动轮（20）与从动轮（21）且主动轮（20）与从动轮（21）均位于进料孔的上方，传动轮组包括传动轮一（22）与传动轮二（23），进料架（19）上安装有用于控制主动轮（20）转动的气动马达（24）和由计数螺钉（25）与感应开关（26）组成并用于监控条状原料行走长度的计数装置，计数装置与控制装置电连接，条状原料穿过主动轮（20）与从动轮（21）之间的间隙且当主动轮（20）转动时带动条状原料进入进料孔内。

6.根据权利要求5所述的一种双色橡胶注射机，其特征在于：所述卧式注射机安装在机架底座上，包括注射嘴（27）、与注射嘴（27）相连的进料筒（28）、由液压控制器（29）和固连在液压控制器（29）后端的液压马达（30）组成的液压控制机构，所述液压控制器（29）与进料筒（28）相连，进料筒（28）内轴向设置有螺杆（31）且螺杆（31）的后端与液压马达（30）的动力输出轴（30a）相连，所述进料筒（28）内安装有逆止阀（32），所述逆止阀（32）与注射嘴（27）间形成储料料筒（33），逆止阀（32）的前端与上述螺杆（31）相连，逆止阀（32）由锥形前部与孔径小于锥形前部的管状后部组成，逆止阀（32）的锥形前部与储料料筒（33）内壁贴合，逆止阀（32）管状后部与进料筒（28）相连，橡胶原料进入进料筒（28）后受压经逆止阀（32）流入储料料筒（33）内且被逆止阀（32）的锥形前部阻挡在储料料筒（33）内。

7.根据权利要求6所述的一种双色橡胶注射机，其特征在于：所述升降机构固定在机架底座上，包括水平横向设置的升降平台（34）和设置在机架底座与升降平台（34）之间并带有升降杆（35）的升降器（36），所述卧式注射机安装在升降平台（34）上，升降杆（35）与升降平台（34）底面垂直固连且升降平台（34）随升降杆（35）的升降上下移动，升降杆（35）的顶端设置有圆形顶座（37），圆形顶座（37）的顶面与升降平台（34）的底面压紧连接。

8.根据权利要求7所述的一种双色橡胶注射机，其特征在于：所述导向机构包括位于立式注射机与升降平台（34）之间的导向杆（38）以及套设在导向杆（38）上的导向套（39），所述导向杆（38）的上下两端分别安装在上合模部件（7）与合模油缸（1）上且导向杆（38）垂直于升降平台（34），导向套（39）安装在升降平台（34）上并随升降平台（34）上下移动。

9.根据权利要求7或8所述的一种双色橡胶注射机，其特征在于：所述安全保护装置为安装在注射机机体上的红外安全光幕，包括红外发射器（40）和与红外发射器（40）相对应的红外接收器（41），所述注射机安装有至少一个合模系统，合模系统外周边设有包括两安装立杆（42）和一转角立杆（43）的防护机架，两安装立杆（42）上分别对应安装有上述的红外发射器（40）和红外接收器（41），所述转角立杆（43）上安装有一可旋转的转角镜（44）且红外发射器（40）发出红外光线经转角镜（44）折射后被红外接收器（41）接收。

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