CN103261074B - 用于减少电梯轿厢移动的摩擦阻尼器 - Google Patents

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Abstract

一种用于在电梯系统中使用的示例性装置包括至少一个摩擦构件，其可选择性地移入阻尼位置，在阻尼位置中，摩擦构件可用于阻尼与该装置相关联的电梯轿厢的移动。螺线管促动器具有定位成适合竖直移动的电枢。电枢在螺线管被激励时向上移动，以将摩擦构件移入阻尼位置。在螺线管未被激励时，电枢质量在向下的竖直方向上推动电枢，从而造成摩擦构件移出阻尼位置。

Description

用于减少电梯轿厢移动的摩擦阻尼器
背景技术
电梯系统包括用于使电梯轿厢移动以提供电梯服务的机器。在基于牵引的系统中，挂绳布置悬挂电梯轿厢和配重的重量。在挂绳布置和由电梯机器移动的牵引绳轮之间的牵引提供了根据需要移动电梯轿厢的能力。
当电梯系统的上升足够大时，较长的挂绳构件产生了在电梯轿厢处于楼梯平台时电梯轿厢由于负载中的变化而弹跳或摆动的可能性。在一些情况下，电梯乘客可感受到电梯轿厢的弹跳，这是不期望的。
存在多种用于保持电梯轿厢固定在楼梯平台处的已知装置。机械止挡件已被引入电梯系统以接合固定结构，以便将电梯轿厢刚性地保持就位。已提出接合井道内的导轨或其它固定结构以防止电梯轿厢移动的制动装置。然而，当制动器或机械止挡件不能在必要时从锁定位置释放时，这样的装置可能需要额外的维护和维修。另外，许多这样的装置产生噪音。需要一种在电梯轿厢停止时稳定其的改进的方式。
发明内容
一种用于在电梯系统中使用的示例性装置包括至少一个摩擦构件，其选择性地可移入阻尼位置，在阻尼位置中，摩擦构件可用于阻尼与该装置相关联的电梯轿厢的移动。螺线管促动器具有定位成适合竖直移动的电枢。电枢在螺线管被激励时向上移动，以将摩擦构件移入阻尼位置。在螺线管未被激励时，电枢质量沿向下的竖直方向推动电枢，从而造成摩擦构件移出阻尼位置。
一种示例性电梯系统包括电梯轿厢。多个承重构件悬挂电梯轿厢。至少一个导轨定位成引导电梯轿厢的竖直移动。阻尼装置支撑在电梯轿厢上。阻尼装置包括选择性地可移入阻尼位置的至少一个摩擦构件，在阻尼位置中，摩擦构件接合导轨以阻尼电梯轿厢的移动。螺线管促动器具有定位成适合竖直移动的电枢。电枢在螺线管被激励时向上移动，以将摩擦构件移入阻尼位置。在螺线管未被激励时，电枢质量沿向下的竖直方向推动电枢，从而造成摩擦构件移出阻尼位置。
一种控制电梯轿厢的位置的示例性方法包括将电梯轿厢停在所需位置。激励螺线管造成螺线管的电枢向上移动，这造成摩擦构件移入阻尼位置，在该位置中摩擦构件接合与电梯轿厢相关联的导轨。将螺线管去激励允许重力向下推动电枢并使摩擦构件在使电梯轿厢从所需位置移动之前离开阻尼位置。
根据以下详细描述，所公开的示例的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。结合详细描述的附图可简述如下。
附图说明
图1示意性地示出了包括根据本发明的一个实施例设计的阻尼装置的示例性电梯系统的所选部分。
图2图示性地示出了根据本发明的一个实施例设计的示例性阻尼装置。
图3是图2的示例在从顶部观察时的正视图。
图4是图2的示例在从侧面观察时的正视图。
图5是示出在一个示例性实施例中使用的示例性螺线管的所选特征的剖视图。
图6示出示例性实施例的阻尼效果。
具体实施方式
图1示意性地示出了示例性电梯系统20的所选部分。电梯轿厢22与配重24联接。多个承重构件26用作挂绳布置以用于悬挂电梯轿厢22和配重24的负载。在一个示例中，承重构件26包括平带。
电梯机器30包括马达32和制动器34，以控制牵引绳轮36的移动。在承重构件26和牵引绳轮36之间的牵引提供了对电梯轿厢22的移动和位置的控制。例如，马达32造成牵引绳轮36旋转，这种旋转造成承重构件26的移动以实现电梯轿厢22沿导轨38的所需移动。
制动器34用来防止牵引绳轮36的旋转，以便将电梯轿厢22停止在沿导轨38的所需竖直位置处。在一个示例中，承重构件26具有产生电梯轿厢22相对于所需停置位置竖直地弹跳或摆动的可能性的构造和长度。图1的示例包括支撑在电梯轿厢22上的阻尼装置40。在该示例中，阻尼装置40摩擦地接合导轨38以便在电梯轿厢22被停在所需停置位置时阻尼电梯轿厢22的任何弹跳或摆动移动。
图2示出了一个示例性阻尼装置40。该示例包括可固定到电梯轿厢22的所选部分的外壳42。阻尼装置40包括摩擦构件44，例如支撑在臂46的端部附近的刹车片内衬材料，臂46可由外壳42支撑。臂46可相对于外壳42至少部分地移动，以使得摩擦构件44可摩擦地接合井道内的固定表面，例如在导轨38上的表面。
示例性阻尼装置40包括提供了阻尼装置40的平稳、安静且可靠操作的部件的独特布置。图3和图4示出了螺线管50，其被选择性地激励以造成摩擦构件44进入阻尼位置的移动，以便在电梯轿厢停在楼梯平台处时控制电梯轿厢的竖直运动。在一个示例中，螺线管50响应于电梯轿厢22上的门的打开而被激励。在另一示例中，螺线管50响应于电梯轿厢22停在所需停置位置的指示而被激励。螺线管50包括外壳52，外壳52支撑在阻尼装置外壳42内，以便其相对于外壳42保持静止或固定，外壳42相对于电梯轿厢22的结构保持固定。
螺线管外壳52定位成使得当阻尼装置40被支撑在电梯轿厢22上时螺线管50的电枢54(图4中示出)竖直移动。电枢54的竖直移动造成摩擦构件44的所需移动。在该示例中，如图4中最清楚示出的，连接器56将电枢54联接到与臂46联接的连杆58。如图3中最清楚示出地，当连杆58随着电枢54向上移动而在相对于螺线管外壳52大体向外的方向上被施力时，臂46绕枢轴点60枢转，如由箭头62所示。这样的移动造成摩擦构件44朝导轨38上的表面64水平地且向内移动。
在一个示例中，其中摩擦构件44接合表面64的阻尼位置产生足够的摩擦以阻尼电梯轿厢22的弹跳或摆动。然而，在摩擦构件44和表面64之间的接合程度不足以成为将电梯轿厢22相对于导轨38刚性地保持就位的制动或保持力。该示例包括仅产生用于阻尼电梯轿厢22的不期望移动的足够的摩擦力。
示例性连杆58和连接器56的一个特征在于，这些部件的不同长度或质量提供了臂46的不同移动。连接器56和连杆58的尺寸可被选择成提供所需的机械优点，以使得在给定所选螺线管50的操作特性的情况下与通过摩擦构件44摩擦地接合导轨38相关联的力具有所需幅值。给定该描述的情况下，本领域技术人员将意识到如何构造在螺线管电枢和臂46之间的连杆布置以满足其特定情况的需求。
当有必要再次移动电梯轿厢时，螺线管50被去激励。电枢54的质量通过重力而向下推动(参见图4)。电枢54的向下移动造成臂46在与箭头62相反的方向上绕枢轴点60(图3)枢转，这使摩擦构件44远离导轨38的表面64移动，以使得它们不再处于阻尼位置中。在该示例中，通过提供用于向下推动电枢54的额外的质量(这将摩擦构件44推离阻尼位置)，连接器56的质量有助于对电枢54的竖直位置的重力效应。
图示示例包括利用竖直取向的螺线管电枢和重力用于将阻尼装置40复位至不接合位置。相比其中螺线管定位成使得电枢水平移动以产生防止例如电梯轿厢的移动的制动力的装置，这提供了更可靠的操作。该示例的竖直取向的螺线管确保任何时候当螺线管被去激励时阻尼装置40将不会妨碍电梯轿厢22的所需移动。另外，依靠用于使阻尼装置40复位的重力克服了可能由在摩擦构件44和导轨38上的表面64之间的接合导致的任何约束效果。
图示示例的另一个特征可从图3看出。摩擦构件44具有弯曲的轮廓。该构型确保在摩擦构件44和表面64之间的可靠接触。摩擦构件44的弯曲轮廓避免了点接触，即使在阻尼装置40和导轨38之间存在某些不对齐时。这进一步确保阻尼装置的更可靠的操作。
图示示例的另一个特征是螺线管50被构造成提供安静的操作。在一个示例中，螺线管50具有降噪特征，用于在螺线管50激励或去激励期间减少或消除与电枢54的移动相关联的噪音。图5示出了示例性螺线管50的一个示例性布置。线圈70支撑在外壳52内。当线圈70被激励时，柱塞72和电枢54的杆相对于外壳52向上移动。降噪构件74与柱塞72相关联。该示例包括与杆54相关联的另一个降噪构件76。在该示例中，降噪构件74和76包括O形环。
降噪构件74和76在外壳52内建立气垫，以使得电枢(例如，柱塞72和杆54)的移动被气动地阻尼。这减少或消除了与这样的移动相关联的噪音并且提供了安静的阻尼装置操作。
图6示出了一个示例性实施例的性能。第一曲线80示出了在电梯轿厢停在楼梯平台处的同时由负载中的变化导致的电梯轿厢摆动。如从该图可看到的，显著量的摆动持续超过5秒钟。
第二曲线90示出了在阻尼装置40被激励的情况下在同一楼梯平台处由负载中的相同变化导致的摆动。摆动被显著阻尼并且在大约1秒钟内被基本上消除。另外，阻尼状态防止负载中的进一步变化产生进一步的摆动。在80中的摆动期间，负载中的额外的变化或在轿厢上产生的加速将有助于摆动并造成其幅值上的增加。因此，所公开的阻尼装置40显著提高了轿厢的稳定性。
图示示例的另一个特征是它提供了用于启动或禁用阻尼装置40的快速响应时间。在接合或脱离位置之间的转变能以不在电梯系统操作中产生任何明显的延迟的方式快速地完成。图示示例允许最大化速度和最小化噪音，因为它提供了不影响乘客对电梯服务满意度的低噪音阻尼装置。
前述描述本质上是示例性的而不是限制性的。在不必脱离本公开的实质的情况下，对所公开的示例的变型和修改可对于本领域技术人员变得显而易见。赋予本发明的法律保护范围可仅通过研究所附权利要求而确定。

Claims (19)

1.一种用于在电梯系统中使用的装置，包括：
至少一个摩擦构件，其可选择性地移入阻尼位置，在所述阻尼位置中，所述摩擦构件可用于阻尼与所述装置相关联的电梯轿厢的移动；
螺线管，其具有定位成适合竖直移动的电枢，当所述螺线管被激励以将所述摩擦构件移入所述阻尼位置时，所述电枢向上移动，当所述螺线管不被激励时，所述电枢质量在向下的竖直方向上推动所述电枢，从而造成所述摩擦构件移出所述阻尼位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电枢的竖直移动被转化为所述摩擦构件的水平移动。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，包括
臂，其支撑在所述臂的一端附近的摩擦构件；以及
连杆，其将所述电枢联接到所述臂，当所述螺线管不被激励时，所述连杆的质量向下推动所述电枢。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括在移入所述阻尼位置时朝彼此移动的两个摩擦构件。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺线管包括减少与所述电枢的移动相关联的噪音的降噪构件。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述降噪构件被构造成气动地阻尼所述螺线管。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述降噪构件包括抵靠所述电枢接纳在所述螺线管内的密封件。
8.一种电梯系统，包括：
电梯轿厢；
多根绳索，其悬挂所述电梯轿厢；
至少一个导轨，其定位成引导所述电梯轿厢的竖直移动；以及
阻尼装置，其支撑在所述电梯轿厢上，所述阻尼装置包括：
可选择性地移入阻尼位置的至少一个摩擦构件，在所述阻尼位置中，所述摩擦构件接合所述导轨以阻尼所述电梯轿厢的移动，以及
螺线管，其具有定位成适合竖直移动的电枢，当所述螺线管被激励以将所述摩擦构件移入所述阻尼位置时，所述电枢向上移动，当所述螺线管不被激励时，所述电枢质量在向下竖直方向上推动所述电枢，从而造成所述摩擦构件移出所述阻尼位置。
9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述电枢的竖直移动被转化为所述摩擦构件的水平移动。
10.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述阻尼装置包括
臂，其支撑在所述臂的一端附近的摩擦构件；以及
连杆，其将所述电枢联接到所述臂上，当所述螺线管不被激励时，所述连杆的质量向下推动所述电枢。
11.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，包括在移入所述阻尼位置时朝彼此移动的两个摩擦构件。
12.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述螺线管包括减少与所述电枢的移动相关联的噪音的降噪构件。
13.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，所述降噪构件构造成气动地阻尼所述螺线管。
14.根据权利要求13所述的电梯系统，其特征在于，所述降噪构件包括抵靠所述电枢接纳在所述螺线管内的密封件。
15.一种控制电梯轿厢的位置的方法，包括以下步骤：
将所述电梯轿厢停在所需位置；
激励螺线管以造成所述螺线管的电枢的向上移动，从而造成摩擦构件移入阻尼位置，在所述阻尼位置中，所述摩擦构件接合与所述电梯轿厢相关联的导轨；以及
去激励所述螺线管，使得所述电枢被重力向下推动，这继而在移动所述电梯轿厢之前将所述摩擦构件移出所述阻尼位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，包括
造成所述摩擦构件响应于所述电枢的竖直移动而水平移动。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，包括
将所述摩擦构件支撑在臂上；
将连杆与所述电枢相关联以将所述电枢联接到所述臂；以及
在所述螺线管被去激励时允许所述连杆的质量向下推动所述电枢。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，包括
减少与所述电枢的移动相关联的噪音。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述减少噪音的步骤包括气动地阻尼所述电枢在所述螺线管内的移动。
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