CN103253518B - 一种物流托盘码放支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流托盘码放支架，其包括支架主体、提升装置和控制装置，支架主体包括方形顶部支撑平台和四根立柱，在方形顶部支撑平台的四角设有立柱；在立柱底部竖直设有滑槽；在滑槽内设有的滑块；提升装置包括驱动电机、导向轮和钢丝绳，在方形顶部支撑平台上部设有驱动电机；在立柱顶端设有导向轮；钢丝绳一端与滑槽内的滑块固定连接，另一端缠绕在驱动电机的驱动轴上；控制装置包括上接触开关、下接触开关、上红外光电开关、底部红外光电开关和升降控制器；驱动电机、上接触开关、下接触开关、上红外光电开关和、底部红外光电开关均与升降控制器连接。优点在于：托盘从底部抽取使用，省时省力，避免了托盘损坏，及安全隐患。

Description

一种物流托盘码放支架

技术领域：

本发明涉及一种物流托盘码放支架，属于物流运输设备。

背景技术：

在物流运输领域经常使用托盘承载货物进行运输，托盘在不使用时要堆高码放，托盘码放及取下，都是通过人工进行的，费时费力，增加人工成本；在托盘取下时，由于托盘自身的重量，经常造成托盘损毁，降低了托盘的使用寿命；在托盘取下时，还会发生托盘砸伤工人的安全事故。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种将码放好的托盘自动放下，方便取出的一种物流托盘码放支架。

本发明由如下技术方案实施：一种物流托盘码放支架，其特征在于，其包括支架主体、提升装置和控制装置，所述支架主体包括方形顶部支撑平台和四根立柱，在所述方形顶部支撑平台底部的四角分别固定设有所述立柱；在每根所述立柱底部竖直设有滑槽；在每根所述立柱上竖直设有与所述滑槽连通的竖直通孔；在所述滑槽槽口的侧壁上设有导向板；在所述导向板上方的所述滑槽内设有限位杆；在所述限位杆下方的所述滑槽内设有上下滑动的滑块；所述滑块一端置于所述滑槽外部，在所述滑槽外部的所述滑块上固定设有竖直的旋转轴，在所述旋转轴上设有水平旋转的支撑臂，在所述旋转轴上套装有扭转 弹簧，所述扭转弹簧一端与所述滑块固定连接，所述扭转弹簧另一端与所述支撑臂固定连接，所述支撑臂与所述导向板分体摩擦接触；所述提升装置包括驱动电机、导向轮和钢丝绳，在所述方形顶部支撑平台上部设有所述驱动电机；在每根所述立柱顶端设有所述导向轮；在每根所述竖直通孔内设有一根钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述竖直通孔对应所述滑槽内的所述滑块固定连接，所述钢丝绳中部搭接在对应的所述导向轮上、另一端缠绕在所述驱动电机的驱动轴上；所述控制装置包括上接触开关、下接触开关、上红外光电开关、底部红外光电开关和升降控制器；在所述限位杆上设有上接触开关；在所述滑槽的底部设有下接触开关；在所述立柱的侧壁上设有上红外光电开关；在所述立柱底部的侧壁上设有底部红外光电开关；所述升降控制器置于所述方形顶部支撑平台的上部；所述驱动电机、所述上接触开关、所述下接触开关、所述上红外光电开关和所述底部红外光电开关均与所述升降控制器连接。

所述提升装置包括气泵、气压缸，在所述方形顶部支撑平台上部设有所述气泵，在每根所述立柱上的所述滑槽内固定设有所述气压缸，所述气压缸的活塞杆顶端与所述滑块固定连接，所述气压缸分别与所述气泵连接，连接的管路置于对应的所述竖直通孔内。

所述气泵为液压泵；所述气压缸为液压缸。

本发明的优点：整垛托盘实现从底部抽取使用，省时省力，避免了因人工从上方取下托盘造成的托盘损坏，及安全隐患；节省人力，降低人工成本；提高托盘使用寿命；设备结构简单、便于维护、就有 广泛的市场前景。

附图说明：

图1为实施例1的整体示意图。

图2为实施例1的立柱结构示意图。

图3为实施例1的托盘放入状态示意图。

图4为实施例1的待机状态示意图。

图5为实施例2的整体示意图。

图6为实施例2的立柱结构示意图。

图7为实施例2的托盘放入状态示意图。

图8为实施例2的待机状态示意图。

图9为实施例3的整体示意图。

图10为实施例3的立柱结构示意图。

支架主体1、提升装置2、控制装置3、方形顶部支撑平台4、立柱5、滑槽6、竖直通孔7、导向板8、限位杆9、滑块10、旋转轴11、支撑臂12、扭转弹簧13、驱动电机14、导向轮15、钢丝绳16、上接触开关17、下接触开关18、上红外光电开关19、底部红外光电开关20、升降控制器21、气泵22、气压缸23、气压缸活塞杆24、液压泵25、液压缸26、液压缸活塞杆27。

具体实施方式：

实施例1：如图1至图3所示，一种物流托盘码放支架，其包括支架主体1、提升装置2和控制装置3；支架主体1包括方形顶部支撑平台4和四根立柱5，在方形顶部支撑平台4的四角分别固定设有 立柱5；在每根立柱5底部竖直设有滑槽6；在每根立柱5上竖直设有与滑槽6连通的竖直通孔7；在滑槽6槽口的侧壁上设有导向板8；在导向板8上方的滑槽6内设有限位杆9；在限位杆9下方的滑槽6内设有上下滑动的滑块10，滑块10一端置于滑槽6外部，在滑槽6外部的滑块10上固定设有竖直的旋转轴11，在旋转轴11上设有水平旋转的支撑臂12；在旋转轴11上套装有扭转弹簧13，扭转弹簧13一端与滑块10固定连接，扭转弹簧13另一端与支撑臂12固定连接，支撑臂12与导向板8分体摩擦接触；提升装置2包括驱动电机14、导向轮15和钢丝绳16；在方形顶部支撑平台4上部设有驱动电机14；在每根立柱5顶端设有导向轮15；在每根竖直通孔7内设有一根钢丝绳16，钢丝绳16一端与竖直通孔7对应滑槽6内的滑块10固定连接，钢丝绳16中部搭接在对应的导向轮15上、另一端缠绕在驱动电机14的驱动轴上；控制装置3包括上接触开关17、下接触开关18、上红外光电开关19、底部红外光电开关20和升降控制器21；在限位杆9上设有上接触开关17；在滑槽6的底部设有下接触开关18；在立柱5的侧壁上设有上红外光电开关19；在立柱5底部的侧壁上设有底部红外光电开关20；升降控制器21置于方形顶部支撑平台4的上部；驱动电机14、上接触开关17、下接触开关18、上红外光电开关19和底部红外光电开20关均与升降控制器21连接。

工作过程：将码放好的整垛托盘推入到四根立柱5中间，上红外光电开关19和底部红外光电开关20照射到托盘后，向升降控制器21发送信号，升降控制器21控制驱动电机14工作，将压在下接触 开关18上的滑块10竖直向上拉起，拉起到滑块10与上接触开关17接触，上接触开关17向升降控制器21发送信号，升降控制器21控制驱动电机14停止工作，并保持锁闭状态，进入待机状态；在拉起的过程中每个支撑臂12与对应导向板8摩擦接触，四个支撑臂12前端水平旋转分别伸入到底部第二个托盘的插孔内，将第二个托盘及上方的所有托盘向上托起，与最底部的托盘分离；

在待机状态将最底部的托盘抽出后，底部红外光电开关20照射不到托盘后，底部红外光电开20向升降控制器21发送信号，升降控制器21控制驱动电机14工作，将与上接触开关17接触的滑块10竖直向下放下，放下到滑块10压在下接触开关18上，下接触开关18向升降控制器21发送信号，升降控制器21控制驱动电机14反向旋转，在滑块10放下的过程中每个支撑臂12因托盘的重量全部压在支撑臂12上，支撑臂12始终插在托盘的插孔中，当托盘落地后，滑块10带动支撑臂12继续下落，支撑臂12与托盘分离后，在扭转弹簧13的作用下，水平旋转收回，直到滑块10压在下接触开关18上；

设备重复将托盘向上托起的动作，直到待机状态；重复进行托盘放下、托起的动作，实现整垛托盘从底部抽取使用，避免了因人工取下托盘造成的托盘损坏，及安全隐患；

在设备内只有一个托盘时，托盘在落到地面上，滑块10竖直向下放下，放下到滑块10压在下接触开关18上，上红外光电开关19照射不到托盘后，上红外光电开关19向升降控制器21发送信号，升降控制器21控制驱动电机14停止工作，使滑块10保持压在下接触 开关18的状态，等待码放好的整垛物流托盘推入。

实施例2：如图4至图6所示一种物流托盘码放支架，其包括支架主体1、提升装置2和控制装置3，提升装置2包括气泵22、气压缸23，在方形顶部支撑平台4上部设有气泵22，在每根立柱5上的滑槽6内固定设有气压缸23，气压缸活塞杆24向下伸出或缩回设置，气压缸活塞杆24顶端与滑块10固定连接，每个气压缸23分别与气泵22连接，连接的管路置于对应的竖直通孔7内；其它结构与实施例1相同。

工作过程：将码放好的整垛物流托盘推入到四根立柱5中间，上红外光电开关19和底部红外光电开关20照射到托盘后，向升降控制器21发送信号，升降控制器21控制气泵22工作，通过气压缸23将压在下接触开关18上的滑块10竖直向上拉起，拉起到滑块10与上接触开关17接触，上接触开关17向升降控制器21发送信号，升降控制器21控制气泵22停止工作，并使气压缸23保持锁闭状态，进入待机状态；在拉起的过程中每个支撑臂12与对应导向板8摩擦接触，四个支撑臂12前端水平旋转分别伸入到底部第二个托盘的插孔内，将第二个托盘及上方的所有托盘向上托起，与最底部的托盘分离；

在待机状态将最底部的托盘抽出后，底部红外光电开关20照射不到托盘后，底部红外光电开20向升降控制器21发送信号，升降控制器21控制气泵22工作，通过气压缸23将与上接触开关17接触的滑块10竖直向下放下，放下到滑块10压在下接触开关18上，下接触开关18向升降控制器21发送信号，升降控制器21控制气泵22提 升；在滑块10放下的过程中每个支撑臂12因托盘的重量全部压在支撑臂12上，支撑臂12始终插在托盘的插孔中，当托盘落地后，滑块10带动支撑臂12继续下落，支撑臂12与托盘分离后，在扭转弹簧13的作用下，水平旋转收回，直到滑块10压在下接触开关18上；

设备重复将底部第二个托盘向上托起的动作，直到待机状态；重复进行托盘放下、托起的动作，实现整垛托盘从底部抽取使用，避免了因人工取下托盘造成的托盘损坏，及安全隐患；

在设备内只有一个托盘时，托盘在落到地面上，滑块10竖直向下放下，放下到滑块10压在下接触开关18上，上红外光电开关19照射不到托盘后，上红外光电开关19向升降控制器21发送信号，升降控制器21控制气泵22停止工作，通过气压缸23使滑块10保持压在下接触开关18的状态，等待码放好的整垛物流托盘推入，继续工作。

实施例3：如图7和图8所示一种物流托盘码放支架，其包括支架主体1、提升装置2、控制装置3，提升装置2包括液压泵25、液压缸26，在方形顶部支撑平台4上部设有液压泵25，在每根立柱5上的滑槽6内固定设有气液压缸26，液压缸活塞杆27向下伸出或缩回设置，液压缸活塞杆27顶端与滑块10固定连接，每个液压缸26分别与液压泵25连接，连接的管路置于对应的竖直通孔7内；其它结构与实施例2相同。

工作过程与实施例2相同。

Claims (3)

1.一种物流托盘码放支架，其特征在于，其包括支架主体、提升装置和控制装置；所述支架主体包括方形顶部支撑平台和四根立柱，在所述方形顶部支撑平台的四角分别固定设有所述立柱；在每根所述立柱底部竖直设有滑槽；在每根所述立柱上竖直设有与所述滑槽连通的竖直通孔；在所述滑槽槽口的侧壁上设有导向板；在所述导向板上方的所述滑槽内设有限位杆；在所述限位杆下方的所述滑槽内设有上下滑动的滑块；所述滑块一端置于所述滑槽外部，在所述滑槽外部的所述滑块上固定设有竖直的旋转轴，在所述旋转轴上设有水平旋转的支撑臂；在所述旋转轴上套装有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端与所述滑块固定连接，所述扭转弹簧另一端与所述支撑臂固定连接，所述支撑臂与所述导向板分体摩擦接触；所述提升装置包括驱动电机、导向轮和钢丝绳，在所述方形顶部支撑平台上部设有所述驱动电机；在每根所述立柱顶端设有所述导向轮；在每根所述竖直通孔内设有一根钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述竖直通孔对应所述滑槽内的所述滑块固定连接，所述钢丝绳中部搭接在对应的所述导向轮上、另一端缠绕在所述驱动电机的驱动轴上；所述控制装置包括上接触开关、下接触开关、上红外光电开关、底部红外光电开关和升降控制器；在所述限位杆上设有上接触开关；在所述滑槽的底部设有下接触开关；在所述立柱的侧壁上设有上红外光电开关；在所述立柱底部的侧壁上设有底部红外光电开关；所述升降控制器置于所述方形顶部支撑平台的上部；所述驱动电机、所述上接触开关、所述下接触开关、所述上红外光电开关和所述底部红外光电开关均与所述升降控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流托盘码放支架，其特征在于，

所述提升装置包括气泵、气压缸，在所述方形顶部支撑平台上部设有所述气泵，在每根所述立柱上的所述滑槽内固定设有所述气压缸，所述气压缸的活塞杆顶端与所述滑块固定连接，所述气压缸分别与所述气泵连接，连接的管路置于对应的所述竖直通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种物流托盘码放支架，其特征在于，将所述气泵替换为液压泵；将所述气压缸替换为液压缸。