CN114954598B - 一种电子测试用全自动智能上下料的小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子测试用全自动智能上下料的小车，包括支撑柱、滑槽、上料板、底板和防撞警示器，所述支撑柱的外壁设有滑槽，所述上料板的顶部设有多个上料槽，所述上料槽的内部底壁安装有压力传感器，所述支撑柱的底部安装有底板，所述固定槽的外壁安装有控制器，所述底板的顶部安装有防撞警示器。本发明通过安装有压力传感器可以对材料进行计量，将材料放在上料槽中，上料槽中含有二号槽，可以存放两种不同规格的材料，增加装置使用的灵活性，伸缩杆向下移动，第二弹簧伸长，导电杆在导电板上滑动，通过电流变化即可得知当前上料槽中是否含有材料，以及上料槽中的材料是哪一种，通过分析电流信号即可对上料板上的材料进行计数，实现计数功能。

Description

一种电子测试用全自动智能上下料的小车

技术领域

本发明涉及上下料小车技术领域，具体为一种电子测试用全自动智能上下料的小车。

背景技术

电子产品制作完成后，需要对其软硬件的功能进行测试，比如：检查软件版本，配置信息，BIOS等，每一次的测试都要进行记录，以便后续追溯；然后检查外观：比如缝隙、划痕、毛刺、涂漆等。随着电子产品检测效率要求的不断提升，智能上下料小车的作用尤为重要，智能上下料小车可以大大加快测试的效率，减少了中间环节，是现在电子产品测试中不可缺少的重要设备之一。

现有的上下料小车存在的缺陷是：

1、专利文件CN214217132U公开了一种自动上下料小车，保护的权项“包括框架主体、托盘上下料机构和动力机构，框架主体包括型材框架，型材框架的底部安装有两组底板，型材框架和底板上固定连接有钣金外壳，托盘上下料机构包括第一链轮轴，第一链轮轴通过第一轴安装板固定于型材框架上，第一链轮轴上固定连接有两组第一链轮，第一链轮通过第一链条连接有第二链轮，第二链轮固定安装于第二链轮轴上，第二链轮轴与第一安装座转动连接，第一安装座固定安装于底板上，第一链条上固定连接有支耳，支耳上安装有挡条，挡条上设置有工件托盘。本实用新型提供的一种自动上下料小车，能够自动上下料，省时省力”，但是现有的上下料小车大部分不具备计量功能，在进行产品测试运输时，不能够准确的告知测量人员待测产品的具体数量，也不能告知测量人员产品在小车上的位置情况，不够方便；

2、专利文件CN212607643U公开了一种有轨小车自动上下料系统，保护的权项“包括：若干并行设置的直立框架、有轨小车、车载机器人和物流运输线；若干直立框架的底部并行设置有小车轨道，物流运输线设置在若干直立框架上并位于小车轨道的上方，车载机器人设置在有轨小车上，车载机器人包括有机械手抓，机械手抓位于物流运输线上方，有轨小车上包括小车主体和设置在小车主体上的机器人控制电箱、小车控制电箱和液压油箱，小车主体底部设置有与小车轨道对应的车轮，小车主体底部的四个角位设置有液压缸，小车主体内部设置有伺服电机和液压泵。本实用新型技术方案旨在实现有轨小车的精确定位，同时利用车载机器人给N台CNC设备上下料”，但是现有的装置大多采用单层或者多层同时升降的方式，对设备的载荷要求比较高，且堆叠的材料测试时拿取也不够方便，不够灵活；

3、专利文件CN212173585U公开了一种AGV牵引行走自动上下料物流小车，保护的权项“其包括机架组件、三层推拉机构、四轮同轨连杆组件和阻挡组件。机架组件用作为整个物流小车的基体，在机架组件的底部安装有四轮同轨连杆组件，可以实现物流小车的同轨移动，在机架组件的内部安装有三层推拉机构和阻挡组件，三层推拉机构可以实现物流小车所承载的台车的输送和回收，阻挡组件可以将台车锁定在物流小车上，以提高台车在行走过程中的安全性。通过连接杆和四轮同轨连杆组件中连接座的配合连接可实现AGV车和物流小车之间以及多台物流小车之间的连接，故可利用AGV车牵引多台物流小车在生产线上行走，进行空满台车的交换，以减少AGV车的数量并能够提高生产效率”，但是现有的上下料小车大多为人工推动，智能化情况比较低，不够智能；

4、专利文件CN207061039U公开了一种基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统，保护的权项“包括驱动台车和生产线固定货架；生产线固定货架包括台架，台架上安装有水平设置的滚筒滑道，滚筒滑道的右端安装有线边压块；驱动台车包括自动物流小车和台车，自动物流小车安装在台车的底部中央，台车包括台车骨架，台车骨架的底部安装有多个移动车轮，台车骨架的中部安装有滑道安装横梁，滑道安装横梁上安装有多个并行设置的动力滑道，动力滑道的左端安装有与线边压块配合的无动力弹簧挡板。本基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统，可代替人工将物料、物流小车等按照指定路径，搬运到指定地点，并实现货物的自动上下料，可以大幅降低搬运成本”，但是现有的装置大多没有防碰撞结构，使得装置移动时不够稳定和安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子测试用全自动智能上下料的小车，以解决上述背景技术中提出的缺少计量功能、缺少升降功能、缺少循迹结构、缺少防撞结构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子测试用全自动智能上下料的小车，包括支撑柱、滑槽、上料板、底板和防撞警示器，所述支撑柱的外壁设有滑槽；

所述滑槽的内部底壁安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部安装有滑块，所述滑块的外壁安装有上料板，且滑块的一端延伸进上料板的内部，所述滑块的外壁环绕安装有第一弹簧，所述滑块的一端安装有金属板；

所述上料板的顶部设有多个上料槽，所述上料槽的内部底壁安装有压力传感器，所述支撑柱的底部安装有底板，所述底板的底部安装有固定槽，所述固定槽的外壁安装有控制器，所述底板的顶部安装有防撞警示器。

优选的，所述支撑柱的外壁安装有安装板，安装板的外壁安装有把手。

优选的，所述上料板的内壁安装有金属壳，金属壳的内壁安装有第一电磁铁，上料槽的内部底壁安装有二号槽。

优选的，所述压力传感器的顶部贯穿安装有伸缩杆，伸缩杆的外壁环绕安装有第二弹簧，伸缩杆的外壁安装有导电板，压力传感器的内壁安装有导电杆，导电杆的外壁环绕安装有第三弹簧。

优选的，所述底板的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有引导轮。

优选的，所述固定槽的内壁安装有滚轴，滚轴的外壁安装有从动轮。

优选的，所述控制器的内壁安装有一号弹簧，一号弹簧的一端安装有保护套，保护套的内壁安装有第二电磁铁，控制器的内壁安装有吸引板，吸引板的外壁安装有第二电动伸缩杆，控制器的外壁贯穿安装有移动杆，且移动杆的一端延伸进固定槽的内部，移动杆的外壁环绕安装有二号弹簧，移动杆的一端安装有摩擦板。

优选的，所述防撞警示器的内壁安装有红外发射器，防撞警示器的内壁安装有红外接收器，且红外接收器位于红外发射器的一侧，防撞警示器的内壁安装有信号收发器，防撞警示器的内壁安装有蜂鸣器，且蜂鸣器与红外接收器通过导线电性连接。

优选的，该小车的工作步骤如下：

S1、首先当将材料放在上料槽中，上料槽中含有二号槽，可以存放两种不同规格的材料，增加装置使用的灵活性，材料挤压压力传感器，伸缩杆向下移动，第二弹簧伸长，导电杆在导电板上滑动，通过电流变化即可得知当前上料槽中是否含有材料，以及上料槽中的材料是哪一种，通过分析电流信号即可对上料板上的材料进行计数，实现计数功能；

S2、当需要对上料板进行升降时，启动第一电动伸缩杆，正常状态下第一电磁铁通电，第一电磁铁通电使得金属壳与金属板相互吸引，滑块收缩到上料板的内部，将第一电磁铁断电，滑块伸出上料板，随后第一电动伸缩杆带动滑块升高，从而带动上料板升高，使得每一层的上料板均可以进行升降，实现升降功能，方便进行上料和下料；

S3、启动驱动电机，驱动电机转动带动引导轮转动，引导轮转动带动装置移动，从动轮带动滚轴转动，从而实现装置的移动功能，底板的底部安装有感应装置，可以对地面的标示进行感应，当装置移动发生偏移时，控制器内部的第二电磁铁通电，第二电磁铁通电会与吸引板相互吸引，使得保护套与吸引板接触，一号弹簧伸长，保护套与吸引板均为导电材料，从而使得第二电动伸缩杆通电伸长，第二电动伸缩杆伸长带动移动杆发生移动，移动杆移动带动二号弹簧收缩，移动杆带动摩擦板与从动轮的外壁接触，降低从动轮的转动速度，而其他的从动轮转动速度不变，从而可以调节装置的前进方向，对装置的前进方向自动调整，实现循迹功能；

S4、红外发射器向外界发射红外信号，信号接触物体后返回被红外接收器接收，由此可以判断物体与装置之间的距离，信号收发器不断地将距离信号发射到相关的控制装置中，当距离过近时，蜂鸣器发出声音进行警示，另外驱动电机停止工作，装置不再发生移动，能够有效地防止装置发生碰撞，提高装置的安全性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有压力传感器可以对材料进行计量，将材料放在上料槽中，上料槽中含有二号槽，可以存放两种不同规格的材料，增加装置使用的灵活性，材料挤压压力传感器，伸缩杆向下移动，第二弹簧伸长，导电杆在导电板上滑动，通过电流变化即可得知当前上料槽中是否含有材料，以及上料槽中的材料是哪一种，通过分析电流信号即可对上料板上的材料进行计数，实现计数功能；

2.本发明通过安装有滑块和第一电动伸缩杆可以增加升降的灵活性，当需要对上料板进行升降时，启动第一电动伸缩杆，正常状态下第一电磁铁通电，第一电磁铁通电使得金属壳与金属板相互吸引，滑块收缩到上料板的内部，将第一电磁铁断电，滑块伸出上料板，随后第一电动伸缩杆带动滑块升高，从而带动上料板升高，使得每一层的上料板均可以进行升降，实现升降功能，方便进行上料和下料；

3.本发明通过安装有驱动电机和控制器可以自动移动，启动驱动电机，驱动电机转动带动引导轮转动，引导轮转动带动装置移动，从动轮带动滚轴转动，从而实现装置的移动功能，底板的底部安装有感应装置，可以对地面的标示进行感应，当装置移动发生偏移时，控制器内部的第二电磁铁通电，第二电磁铁通电会与吸引板相互吸引，使得保护套与吸引板接触，一号弹簧伸长，保护套与吸引板均为导电材料，从而使得第二电动伸缩杆通电伸长，第二电动伸缩杆伸长带动移动杆发生移动，移动杆移动带动二号弹簧收缩，移动杆带动摩擦板与从动轮的外壁接触，降低从动轮的转动速度，而其他的从动轮转动速度不变，从而可以调节装置的前进方向，对装置的前进方向自动调整，实现循迹功能；

4.本发明通过安装有防撞警示器可以防止装置发生碰撞，红外发射器向外界发射红外信号，信号接触物体后返回被红外接收器接收，由此可以判断物体与装置之间的距离，信号收发器不断地将距离信号发射到相关的控制装置中，当距离过近时，蜂鸣器发出声音进行警示，另外驱动电机停止工作，装置不再发生移动，能够有效地防止装置发生碰撞，提高装置的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上料槽结构示意图；

图3为本发明的压力传感器结构示意图；

图4为本发明的上料板结构示意图；

图5为本发明的滑槽结构示意图；

图6为本发明的底板结构示意图；

图7为本发明的防撞警示器结构示意图；

图8为本发明的控制器结构示意图。

图中：1、支撑柱；101、安装板；102、把手；2、滑槽；201、第一电动伸缩杆；202、滑块；203、第一弹簧；204、金属板；3、上料板；301、金属壳；302、第一电磁铁；303、上料槽；304、二号槽；4、压力传感器；401、伸缩杆；402、第二弹簧；403、导电板；404、导电杆；405、第三弹簧；5、底板；501、驱动电机；502、引导轮；6、固定槽；601、滚轴；602、从动轮；7、控制器；701、一号弹簧；702、保护套；703、第二电磁铁；704、吸引板；705、第二电动伸缩杆；706、移动杆；707、二号弹簧；708、摩擦板；8、防撞警示器；801、红外发射器；802、红外接收器；803、信号收发器；804、蜂鸣器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供的一种实施例：一种电子测试用全自动智能上下料的小车，包括支撑柱1、滑槽2、上料板3、底板5和防撞警示器8，支撑柱1的外壁设有滑槽2，滑槽2的内部底壁安装有第一电动伸缩杆201，第一电动伸缩杆201的顶部安装有滑块202，滑块202的外壁安装有上料板3，且滑块202的一端延伸进上料板3的内部，滑块202的外壁环绕安装有第一弹簧203，滑块202的一端安装有金属板204，上料板3的顶部设有多个上料槽303，上料槽303的内部底壁安装有压力传感器4，支撑柱1的底部安装有底板5，底板5的底部安装有固定槽6，固定槽6的外壁安装有控制器7，底板5的顶部安装有防撞警示器8，支撑柱1的外壁安装有安装板101，安装板101的外壁安装有把手102，上料板3的内壁安装有金属壳301，金属壳301的内壁安装有第一电磁铁302，上料槽303的内部底壁安装有二号槽304，压力传感器4的顶部贯穿安装有伸缩杆401，伸缩杆401的外壁环绕安装有第二弹簧402，伸缩杆401的外壁安装有导电板403，压力传感器4的内壁安装有导电杆404，导电杆404的外壁环绕安装有第三弹簧405，首先当将材料放在上料槽303中，上料槽303中含有二号槽304，可以存放两种不同规格的材料，增加装置使用的灵活性，材料挤压压力传感器4，伸缩杆401向下移动，第二弹簧402伸长，导电杆404在导电板403上滑动，通过电流变化即可得知当前上料槽303中是否含有材料，以及上料槽303中的材料是哪一种，通过分析电流信号即可对上料板3上的材料进行计数，实现计数功能，当需要对上料板3进行升降时，启动第一电动伸缩杆201，正常状态下第一电磁铁302通电，第一电磁铁302通电使得金属壳301与金属板204相互吸引，滑块202收缩到上料板3的内部，将第一电磁铁302断电，滑块202伸出上料板3，随后第一电动伸缩杆201带动滑块202升高，从而带动上料板3升高，使得每一层的上料板3均可以进行升降，实现升降功能，方便进行上料和下料。

进一步，底板5的底部安装有驱动电机501，驱动电机501的输出端安装有引导轮502，固定槽6的内壁安装有滚轴601，滚轴601的外壁安装有从动轮602，控制器7的内壁安装有一号弹簧701，一号弹簧701的一端安装有保护套702，保护套702的内壁安装有第二电磁铁703，控制器7的内壁安装有吸引板704，吸引板704的外壁安装有第二电动伸缩杆705，控制器7的外壁贯穿安装有移动杆706，且移动杆706的一端延伸进固定槽6的内部，移动杆706的外壁环绕安装有二号弹簧707，移动杆706的一端安装有摩擦板708，启动驱动电机501，驱动电机501转动带动引导轮502转动，引导轮502转动带动装置移动，从动轮602带动滚轴601转动，从而实现装置的移动功能，底板5的底部安装有感应装置，可以对地面的标示进行感应，当装置移动发生偏移时，控制器7内部的第二电磁铁703通电，第二电磁铁703通电会与吸引板704相互吸引，使得保护套702与吸引板704接触，一号弹簧701伸长，保护套702与吸引板704均为导电材料，从而使得第二电动伸缩杆705通电伸长，第二电动伸缩杆705伸长带动移动杆706发生移动，移动杆706移动带动二号弹簧707收缩，移动杆706带动摩擦板708与从动轮602的外壁接触，降低从动轮602的转动速度，而其他的从动轮602转动速度不变，从而可以调节装置的前进方向，对装置的前进方向自动调整，实现循迹功能。

进一步，防撞警示器8的内壁安装有红外发射器801，防撞警示器8的内壁安装有红外接收器802，且红外接收器802位于红外发射器801的一侧，防撞警示器8的内壁安装有信号收发器803，防撞警示器8的内壁安装有蜂鸣器804，且蜂鸣器804与红外接收器802通过导线电性连接，红外发射器801向外界发射红外信号，信号接触物体后返回被红外接收器802接收，由此可以判断物体与装置之间的距离，信号收发器803不断地将距离信号发射到相关的控制装置中，当距离过近时，蜂鸣器804发出声音进行警示，另外驱动电机501停止工作，装置不再发生移动，能够有效地防止装置发生碰撞，提高装置的安全性。

进一步，该小车的工作步骤如下：

S1、首先当将材料放在上料槽303中，上料槽303中含有二号槽304，可以存放两种不同规格的材料，增加装置使用的灵活性，材料挤压压力传感器4，伸缩杆401向下移动，第二弹簧402伸长，导电杆404在导电板403上滑动，通过电流变化即可得知当前上料槽303中是否含有材料，以及上料槽303中的材料是哪一种，通过分析电流信号即可对上料板3上的材料进行计数，实现计数功能；

S2、当需要对上料板3进行升降时，启动第一电动伸缩杆201，正常状态下第一电磁铁302通电，第一电磁铁302通电使得金属壳301与金属板204相互吸引，滑块202收缩到上料板3的内部，将第一电磁铁302断电，滑块202伸出上料板3，随后第一电动伸缩杆201带动滑块202升高，从而带动上料板3升高，使得每一层的上料板3均可以进行升降，实现升降功能，方便进行上料和下料；

S3、启动驱动电机501，驱动电机501转动带动引导轮502转动，引导轮502转动带动装置移动，从动轮602带动滚轴601转动，从而实现装置的移动功能，底板5的底部安装有感应装置，可以对地面的标示进行感应，当装置移动发生偏移时，控制器7内部的第二电磁铁703通电，第二电磁铁703通电会与吸引板704相互吸引，使得保护套702与吸引板704接触，一号弹簧701伸长，保护套702与吸引板704均为导电材料，从而使得第二电动伸缩杆705通电伸长，第二电动伸缩杆705伸长带动移动杆706发生移动，移动杆706移动带动二号弹簧707收缩，移动杆706带动摩擦板708与从动轮602的外壁接触，降低从动轮602的转动速度，而其他的从动轮602转动速度不变，从而可以调节装置的前进方向，对装置的前进方向自动调整，实现循迹功能；

S4、红外发射器801向外界发射红外信号，信号接触物体后返回被红外接收器802接收，由此可以判断物体与装置之间的距离，信号收发器803不断地将距离信号发射到相关的控制装置中，当距离过近时，蜂鸣器804发出声音进行警示，另外驱动电机501停止工作，装置不再发生移动，能够有效地防止装置发生碰撞，提高装置的安全性。

工作原理，首先当将材料放在上料槽303中，上料槽303中含有二号槽304，可以存放两种不同规格的材料，增加装置使用的灵活性，材料挤压压力传感器4，伸缩杆401向下移动，第二弹簧402伸长，导电杆404在导电板403上滑动，通过电流变化即可得知当前上料槽303中是否含有材料，以及上料槽303中的材料是哪一种，通过分析电流信号即可对上料板3上的材料进行计数，实现计数功能；

当需要对上料板3进行升降时，启动第一电动伸缩杆201，正常状态下第一电磁铁302通电，第一电磁铁302通电使得金属壳301与金属板204相互吸引，滑块202收缩到上料板3的内部，将第一电磁铁302断电，滑块202伸出上料板3，随后第一电动伸缩杆201带动滑块202升高，从而带动上料板3升高，使得每一层的上料板3均可以进行升降，实现升降功能，方便进行上料和下料；

启动驱动电机501，驱动电机501转动带动引导轮502转动，引导轮502转动带动装置移动，从动轮602带动滚轴601转动，从而实现装置的移动功能，底板5的底部安装有感应装置，可以对地面的标示进行感应，当装置移动发生偏移时，控制器7内部的第二电磁铁703通电，第二电磁铁703通电会与吸引板704相互吸引，使得保护套702与吸引板704接触，一号弹簧701伸长，保护套702与吸引板704均为导电材料，从而使得第二电动伸缩杆705通电伸长，第二电动伸缩杆705伸长带动移动杆706发生移动，移动杆706移动带动二号弹簧707收缩，移动杆706带动摩擦板708与从动轮602的外壁接触，降低从动轮602的转动速度，而其他的从动轮602转动速度不变，从而可以调节装置的前进方向，对装置的前进方向自动调整，实现循迹功能；

红外发射器801向外界发射红外信号，信号接触物体后返回被红外接收器802接收，由此可以判断物体与装置之间的距离，信号收发器803不断地将距离信号发射到相关的控制装置中，当距离过近时，蜂鸣器804发出声音进行警示，另外驱动电机501停止工作，装置不再发生移动，能够有效地防止装置发生碰撞，提高装置的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种电子测试用全自动智能上下料的小车，包括支撑柱（1）、滑槽（2）、上料板（3）、底板（5）和防撞警示器（8），其特征在于：所述支撑柱（1）的外壁设有滑槽（2）；

所述滑槽（2）的内部底壁安装有第一电动伸缩杆（201），所述第一电动伸缩杆（201）的顶部安装有滑块（202），所述滑块（202）的外壁安装有上料板（3），且滑块（202）的一端延伸进上料板（3）的内部，所述滑块（202）的外壁环绕安装有第一弹簧（203），所述滑块（202）的一端安装有金属板（204）；

所述上料板（3）的顶部设有多个上料槽（303），所述上料槽（303）的内部底壁安装有压力传感器（4），所述支撑柱（1）的底部安装有底板（5），所述底板（5）的底部安装有固定槽（6），所述固定槽（6）的外壁安装有控制器（7），所述底板（5）的顶部安装有防撞警示器（8）；

所述上料板（3）的内壁安装有金属壳（301），金属壳（301）的内壁安装有第一电磁铁（302），上料槽（303）的内部底壁安装有二号槽（304）；

所述上料板（3）进行升降时，启动第一电动伸缩杆（201），正常状态下第一电磁铁（302）通电，第一电磁铁（302）通电使得金属壳（301）与金属板（204）相互吸引，滑块（202）收缩到上料板（3）的内部，将第一电磁铁（302）断电，滑块（202）伸出上料板（3），随后第一电动伸缩杆（201）带动滑块（202）升高，从而带动上料板（3）升高，使得每一层的上料板（3）均可以进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种电子测试用全自动智能上下料的小车，其特征在于：所述支撑柱（1）的外壁安装有安装板（101），安装板（101）的外壁安装有把手（102）。

3.根据权利要求1所述的一种电子测试用全自动智能上下料的小车，其特征在于：所述压力传感器（4）的顶部贯穿安装有伸缩杆（401），伸缩杆（401）的外壁环绕安装有第二弹簧（402），伸缩杆（401）的外壁安装有导电板（403），压力传感器（4）的内壁安装有导电杆（404），导电杆（404）的外壁环绕安装有第三弹簧（405）。

4.根据权利要求1所述的一种电子测试用全自动智能上下料的小车，其特征在于：所述底板（5）的底部安装有驱动电机（501），驱动电机（501）的输出端安装有引导轮（502）。

5.根据权利要求1所述的一种电子测试用全自动智能上下料的小车，其特征在于：所述固定槽（6）的内壁安装有滚轴（601），滚轴（601）的外壁安装有从动轮（602）。

6.根据权利要求1所述的一种电子测试用全自动智能上下料的小车，其特征在于：所述控制器（7）的内壁安装有一号弹簧（701），一号弹簧（701）的一端安装有保护套（702），保护套（702）的内壁安装有第二电磁铁（703），控制器（7）的内壁安装有吸引板（704），吸引板（704）的外壁安装有第二电动伸缩杆（705），控制器（7）的外壁贯穿安装有移动杆（706），且移动杆（706）的一端延伸进固定槽（6）的内部，移动杆（706）的外壁环绕安装有二号弹簧（707），移动杆（706）的一端安装有摩擦板（708）。

7.根据权利要求1所述的一种电子测试用全自动智能上下料的小车，其特征在于：所述防撞警示器（8）的内壁安装有红外发射器（801），防撞警示器（8）的内壁安装有红外接收器（802），且红外接收器（802）位于红外发射器（801）的一侧，防撞警示器（8）的内壁安装有信号收发器（803），防撞警示器（8）的内壁安装有蜂鸣器（804），且蜂鸣器（804）与红外接收器（802）通过导线电性连接。

8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种电子测试用全自动智能上下料的小车，其特征在于，该小车的工作步骤如下：

S1、首先当将材料放在上料槽（303）中，上料槽（303）中含有二号槽（304），可以存放两种不同规格的材料，增加装置使用的灵活性，材料挤压压力传感器（4），伸缩杆（401）向下移动，第二弹簧（402）伸长，导电杆（404）在导电板（403）上滑动，通过电流变化即可得知当前上料槽（303）中是否含有材料，以及上料槽（303）中的材料是哪一种，通过分析电流信号即可对上料板（3）上的材料进行计数，实现计数功能；

S2、当需要对上料板（3）进行升降时，启动第一电动伸缩杆（201），正常状态下第一电磁铁（302）通电，第一电磁铁（302）通电使得金属壳（301）与金属板（204）相互吸引，滑块（202）收缩到上料板（3）的内部，将第一电磁铁（302）断电，滑块（202）伸出上料板（3），随后第一电动伸缩杆（201）带动滑块（202）升高，从而带动上料板（3）升高，使得每一层的上料板（3）均可以进行升降，实现升降功能，方便进行上料和下料；

S3、启动驱动电机（501），驱动电机（501）转动带动引导轮（502）转动，引导轮（502）转动带动装置移动，从动轮（602）带动滚轴（601）转动，从而实现装置的移动功能，底板（5）的底部安装有感应装置，可以对地面的标示进行感应，当装置移动发生偏移时，控制器（7）内部的第二电磁铁（703）通电，第二电磁铁（703）通电会与吸引板（704）相互吸引，使得保护套（702）与吸引板（704）接触，一号弹簧（701）伸长，保护套（702）与吸引板（704）均为导电材料，从而使得第二电动伸缩杆（705）通电伸长，第二电动伸缩杆（705）伸长带动移动杆（706）发生移动，移动杆（706）移动带动二号弹簧（707）收缩，移动杆（706）带动摩擦板（708）与从动轮（602）的外壁接触，降低从动轮（602）的转动速度，而其他的从动轮（602）转动速度不变，从而可以调节装置的前进方向，对装置的前进方向自动调整，实现循迹功能；

S4、红外发射器（801）向外界发射红外信号，信号接触物体后返回被红外接收器（802）接收，由此可以判断物体与装置之间的距离，信号收发器（803）不断地将距离信号发射到相关的控制装置中，当距离过近时，蜂鸣器（804）发出声音进行警示，另外驱动电机（501）停止工作，装置不再发生移动，能够有效地防止装置发生碰撞，提高装置的安全性。

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