CN103979312B - 塑料蚕箔螺旋式升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料蚕箔螺旋式升降装置，包括电动机、蜗轮减速机、底板、支承板、主动伞齿轮、从动伞齿轮、梯牙丝杆、双向推动球轴承、下轴承座，上轴承及轴承座、螺母带滑块、机架、升降拉杆、拉杆连接件、承载滑杆、拉杆定位座、导轨、斜面、上行程开关、下行程开关，电动机安装在机架顶端的一角，电动机的机轴与蜗轮减速机直联，从动伞齿轮卡套在梯牙丝杆的上端，一主动链轮（4－1）位于从动伞齿轮之下并与其同轴套装，梯牙丝杆中部套有螺母带滑块，螺母带滑块卡在机架的角钢90°直角槽内；升降拉杆连接在拉杆连接件上，拉杆连接件固定在螺母带滑块上，升降拉杆下端装有承载滑杆，机架下端设置有斜面。

Description

塑料蚕箔螺旋式升降装置

技术领域

本发明涉及一种螺旋式升降装置，尤其涉及一种塑料蚕箔螺旋式升降装置。

背景技术

众所周知，传统养蚕将蚕放在蚕箔内，现在也有将大蚕放在地面或蚕台上饲养，但只利用一层或2－3层空间，占用房屋面积大，尤其是小蚕需要在蚕箔内饲养；近几年出现了塑料蚕箔重叠式养蚕，将20个蚕箔重叠，房屋空间充分利用，还便于室内升温补湿。然而对箔内蚕座撒消毒粉、扩座、给桑叶喂蚕时要将重叠蚕箔单个端移开却要繁重的端移蚕箔劳力。针对手工端箔劳动效率低、成本高，本发明提供一种简易机械端移蚕箔装置。

发明内容

本发明的目的在于为了克服现有技术的不足而提供一种可以自动端移蚕箔的塑料蚕箔螺旋式升降装置。具体技术方案为：塑料蚕箔螺旋式升降装置，包括电动机、蜗轮减速机、底板、支承板、主动伞齿轮、从动伞齿轮、梯牙丝杆、双向推动球轴承、下轴承座、上轴承及轴承座、螺母带滑块、机架、升降拉杆、拉杆连接件、承载滑杆、拉杆定位座、导轨、斜面、上行程开关、下行程开关，电动机安装在机架顶端的一角，并由底板、支承板固定；电动机的机轴与蜗轮减速机直联，主动伞齿轮与从动伞齿轮垂直并互相啮合；从动伞齿轮卡套在梯牙丝杆的上端，一主动链轮位于从动伞齿轮之下并与其同轴套装，梯牙丝杆下端穿入固定在机架上的双向推动球轴承孔内, 双向推动球轴承卡在下轴承座中，下轴承座固定在机架上, 梯牙丝杆上端穿过上轴承及轴承座, 梯牙丝杆中部套有螺母带滑块，螺母带滑块卡在机架的角钢90°直角槽内；升降拉杆连接在拉杆连接件上，拉杆连接件固定在螺母带滑块上，升降拉杆下端装有承载滑杆，升降拉杆上端穿过拉杆定位座，下端在导轨内，并与承载滑杆连接一体，机架下端设置有斜面，机架一侧安有上行程开关和下行程开关，主动链轮通过一链条与其它三个角上的从动链轮相连并带动安装在其它三个角上的梯牙丝杆、螺母带滑块、拉杆连接件、升降拉杆运动。

为了使承载滑杆能沿斜面自动伸缩，承载滑杆内装有一滑杆压簧。

为了减少承载滑杆与斜面的摩擦，承载滑杆靠斜面一端嵌装有一钢珠。

为了防止滑链和便于调节4个螺母，链条经主动链轮、3个从动链轮和2个张紧轮成闭环相连，两个张紧链轮分别固定在链条张紧架上，链条张紧架分别用紧固螺钉压固在机架的顶端前后两根角钢的中部。

为了便于移动蚕箔，机架下端地面设有小车轨道，小车放置于小车轨道上，小车上承放蚕箔。

本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的升降式端移箔原理分为撤蚕箔和叠蚕箔。

撤蚕箔原理：喂养前是将20个塑料蚕箔重叠在一个小车上，喂养时需要对小车上每个蚕箔撤分为单个蚕箔(简称撤蚕箔)才能进行撒消毒粉或给桑叶喂蚕，本发明撤蚕箔原理是：将小车沿轨道推进塑料蚕箔螺旋式升降装置的机架内，电动机自动开启，电动机机轴与蜗轮减速机直联，经蜗轮减速机降低转速使卡在蜗轮减速机动力输出轴上的主动伞齿轮低速垂直面旋转，带动与主动伞齿轮垂直并互相啮合的从动伞齿轮12沿水平面旋转；从动伞齿轮12是卡套在梯牙丝杆15上端的，从动伞齿轮12旋转则带动梯牙丝杆15随之旋转；梯牙丝杆15中部套有螺母带滑块7，由于螺母带滑块卡在机架1的角钢90°直角槽内不能旋转，梯牙丝杆15沿水平面旋转时，螺母带滑块7便随之沿着梯牙丝杆15上升或下降（电机顺时针转动时上升，而逆时针转动时则下降）；升降拉杆8连接在拉杆连接件16上，拉杆连接件16固定在螺母带滑块7上，螺母带滑块7上升或下降便带动升降拉杆8上升或下降；升降拉杆8下端装有承载滑杆9，承载滑杆9上下移动时，通过斜面20可以向内伸进或退回原位，承载滑杆9向内伸进时则插入蚕箔底部，这样承载滑杆9以上的蚕箔便被抬着并随之（升降拉杆8）升降。

撤移蚕箔时，推进装有20个塑料蚕箔的小车进入塑料蚕箔螺旋式升降装置的机架1内，承载滑杆9向内伸进小车上倒数第二个蚕箔的蚕箔底部10－2的蚕箔箔间间隙10－3，拉杆上升并与底部第一个蚕箔分离；当底部第一个蚕箔与倒数第二个蚕箔分离开时小车将底部第一个蚕箔移开成单箔便可送到撒粉机、喂叶机下进行对箔内蚕座撒消毒粉、给桑叶喂蚕等处理，实现自动化；当底部第一个蚕箔移走后倒数第二个蚕箔又成了底部第一个蚕箔，这时升降拉杆8由于升降装置触动上行程开关28－1，经智能转换电动机2便由顺转切换为反转，升降拉杆8便下降，并将抬起的蚕箔移降至底部；蚕箔移降至底部时，触动下行程开关28－2，电动机2便由反转切换为顺转，承载滑杆9通过斜面20又退回原位，当上升4cm（一个蚕箔箔底与箔面间距）即到向上另一个蚕箔空隙处时，承载滑杆9再次向内伸进倒数第二个蚕箔的蚕箔底部10－2，拉杆上升并又与底部第一个蚕箔分离，底部第一个蚕箔又移开成单箔；如此循环，20个重叠蚕箔就逐个被移开成单箔。

叠蚕箔原理是：当移开的单箔送到撒粉机、喂叶机下进行对箔内蚕座撒消毒粉、给桑叶喂蚕等处理后，又需要将这些蚕箔依次重叠放在另一个空置的小车上（简称叠蚕箔），撤蚕箔与上述原理基本一致，都采用前述升降装置，装置不同的是控制承载滑杆9向内伸进的斜面20斜的方向与撤蚕箔相反，即撤蚕箔斜面尖角向下，而叠蚕箔斜面尖角向上。

叠蚕箔操作过程不同的是：撤蚕箔时承载滑杆9向内伸进小车上倒数第二个蚕箔的蚕箔底部10－2，拉杆上升并与底部第一个蚕箔分离，底部第一个蚕箔便可移开成单箔；而叠蚕箔时承载滑杆9向内伸进小车上移来的第一个蚕箔的蚕箔底部10－1，随后向上提升，其下留出一个蚕箔位置后，第二个蚕箔送进到小车上，这时承载滑杆9随拉杆向下移动，而第一个蚕箔重叠在第二个蚕箔上后，下移中的承载滑杆9处在两箔间隙中时，第一个蚕箔重量被第二个蚕箔支撑，承载滑杆9处没有被压住，这时滑杆压簧18就将承载滑杆9压回原位（向右即向外），滑杆压簧18随拉杆向下移动，继续下移4cm（一个箔内层高）到达第二个箔底时，承载滑杆9沿斜面下降而向内再次伸入最下面的箔底，同时再上升，如此循环可将20个蚕箔依次重叠放在小车上。

为了使用一小电动机就能提起20个蚕箔并缓慢升降，本发明设计除应用减速机外，主要是通过螺杆旋转，套在螺杆上的螺母低速升降。

为了解决单根拉杆无法抬起整个蚕箔，本发明设计为左右侧为2根拉杆，共4根拉杆通过4根承载滑杆9抬起蚕箔左右两侧同步升降；4根承载滑杆由4根升降拉杆8同步升降，其同步升降实现：机架顶端四角均装有相同的升降装置（图4），每个升降装置均有一根梯牙丝杆15，梯牙丝杆15下端穿入双向推动球轴承6，通过下轴承座14固定在机架1上，中间套螺母带滑块7；梯牙丝杆15上端穿过上轴承及轴承座13，顶端轴上套一个主动链轮4－1，电机处的顶端轴除套有主动链轮4－1还套有一个从动伞齿轮12；当电动机2开启转动，经蜗轮减速机3降低转速使卡在蜗轮减速机动力输出轴上的主动伞齿轮11低速垂直面旋转，带动从动伞齿轮12水平面旋转；另3根梯牙丝杆15顶端的从动链轮4－2、4－3、4－4由一根链条4－5闭环相连，当主动链轮4－1旋转，通过链条带动从动链轮4－2、4－3、4－4同步旋转；由此，实现4根拉杆、4根承载滑杆同步升降。

承载滑杆根据需要自动伸缩原理是：在需要将蚕箔向上托起时向内伸进，依靠承载滑杆9在斜面20上移动，向内突斜面20将承载滑杆9压向内侧而伸进两箔间隙；而反向移动时看似应在弹簧张力下返回，为解决这一难题，本发明专利采用弹力小的弹簧，在承载滑杆9的外端有蚕箔压住时，弹簧张力小于蚕箔压承载滑杆9上承载滑杆与滑块孔之间的摩擦力时，承载滑杆9就不能退回；只有在承载滑杆9上没有被蚕箔压住，滑块又处在斜面尖端狭窄部时，承载滑杆9才由弹簧张力下返回；钢珠19主要是降低承载滑杆9与斜面20之间的摩擦阻力。

为防滑链和便于调节4个螺母高度设置了链条张紧装置，其作用是：链条张紧装置由2个张紧轮22、紧固螺钉23组成，链条4－5经主动链轮4－1、从动链轮4－2、4－3、4－4和2个张紧轮22闭环相连，2个张紧轮22向机架中端移至链条张紧时，旋紧紧固螺钉23，保证正常运行；当需要调整某一个或2－3个螺母的高度时，旋退紧固螺钉23，松开链条，用手旋转需要调节螺母的那根梯牙丝杆15至与主动梯牙丝杆（电机处的梯牙丝杆）处的螺母等高即可。

从本发明的技术方案可以看出，由于采用了电机旋转驱动一根链条带动4组螺杆旋转，配以4根拉杆、承载滑杆上下升降蚕箔，完全达到了本发明用机械代替手工端移蚕箔的发明目的。

附图说明

图1是本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的结构示意图主视图；

图2是本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的结构示意图左视图；

图3是本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的结构示意图俯视图；

图4是本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的主动力结构A处放大示意（主视）图；

图5是本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的主动力结构示（俯视）图；

图6为本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的螺母升降结构放大示意（总体）图；

图7为本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的螺母升降结构B处放大示意（主视）图；

图8是本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的拉杆升降装置（上端）结构C处放大示意图；

图9是本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的拉杆升降装置（下端、撤箔）结构示意图；

图10是本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的拉杆升降装置（下端、叠箔）结构示意图；

图11为本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的张紧装置示意（主视）图；

图12为本发明塑料蚕箔螺旋式升降装置的张紧装置（总体）示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

实施例1、参见附图1－12，一种螺旋式升降装置，包括电动机2、蜗轮减速机3、底板25、支承板26、主动伞齿轮11、从动伞齿轮12、梯牙丝杆15、双向推动球轴承6、下轴承座14，上轴承及轴承座13、螺母带滑块7、机架1、升降拉杆8、拉杆连接件16、承载滑杆9、拉杆定位座21、导轨17、斜面20、上行程开关28－1、下行程开关28－2，电动机安装在机架顶端的一角，并由底板、支承板固定；电动机的机轴与蜗轮减速机直联，主动伞齿轮与从动伞齿轮垂直并互相啮合；从动伞齿轮卡套在梯牙丝杆的上端，一主动链轮4－1位于从动伞齿轮之下并与其同轴套装，梯牙丝杆下端穿入固定在机架上的双向推动球轴承孔内, 双向推动球轴承卡在下轴承座中，下轴承座固定在机架上, 梯牙丝杆上端穿过上轴承及轴承座, 梯牙丝杆中部套有螺母带滑块，螺母带滑块卡在机架的角钢90°直角槽内；升降拉杆连接在拉杆连接件上，拉杆连接件固定在螺母带滑块上，升降拉杆下端装有承载滑杆，升降拉杆上端穿过拉杆定位座，下端在导轨内，并与承载滑杆连接一体，机架下端设置有斜面20，机架一侧安有上行程开关和下行程开关，主动链轮通过一链条4－5与其它三个角上的从动链轮4－2、4－3、4－4相连并带动安装在其它三个角上的梯牙丝杆、螺母带滑块、拉杆连接件、升降拉杆运动。

为了使承载滑杆能沿斜面自动伸缩，承载滑杆内装有一滑杆压簧18。

为了减少承载滑杆与斜面的摩擦，承载滑杆靠斜面一端嵌装有一钢珠19。

为了防止滑链和便于调节4个螺母，链条经主动链轮、3个从动链轮和2个张紧轮22成闭环相连，两个张紧链轮分别固定在链条张紧架24上，链条张紧架分别用紧固螺钉23压固在机架的顶端前后两根角钢的中部。

为了便于移动蚕箔，机架下端地面设有小车轨道27，小车5放置于小车轨道27上，小车上承放蚕箔10。

Claims (3)

1.一种塑料蚕箔螺旋式升降装置，包括电动机（2）、蜗轮减速机（3）、底板（25）、支承板（26）、主动伞齿轮（11）、从动伞齿轮（12）、梯牙丝杆（15）、双向推动球轴承（6）、下轴承座（14），上轴承及轴承座（13）、螺母带滑块（7）、机架（1）、升降拉杆（8）、拉杆连接件（16）、承载滑杆（9）、拉杆定位座（21）、导轨（17）、斜面（20）、上行程开关（28－1）、下行程开关（28－2），其特征在于：电动机安装在机架顶端的一角，并由底板、支承板固定；电动机的机轴与蜗轮减速机直联，主动伞齿轮与从动伞齿轮垂直并互相啮合；从动伞齿轮卡套在梯牙丝杆的上端，一主动链轮（4－1）位于从动伞齿轮之下并与其同轴套装，梯牙丝杆下端穿入固定在机架上的双向推动球轴承孔内, 双向推动球轴承卡在下轴承座中，下轴承座固定在机架上,梯牙丝杆上端穿过上轴承及轴承座, 梯牙丝杆中部套有螺母带滑块，螺母带滑块卡在机架的角钢90°直角槽内；升降拉杆连接在拉杆连接件上，拉杆连接件固定在螺母带滑块上，升降拉杆下端装有承载滑杆，升降拉杆上端穿过拉杆定位座，下端在导轨内，并与承载滑杆连接一体，机架下端设置有斜面，机架一侧安有上行程开关和下行程开关，主动链轮通过一链条（4－5）与其它三个角上的从动链轮（4－2）、（4－3）、（4－4）相连并带动安装在其它三个角上的梯牙丝杆、螺母带滑块、拉杆连接件、升降拉杆运动；承载滑杆内装有一滑杆压簧（18）；承载滑杆靠斜面一端嵌装有一钢珠（19）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料蚕箔螺旋式升降装置，其特征在于：链条经主动链轮、3个从动链轮和2个张紧轮（22）成闭环相连，两个张紧链轮分别固定在链条张紧架（24）上，链条张紧架分别用紧固螺钉（23）压固在机架的顶端前后两根角钢的中部。

3.根据权利要求1所述的一种塑料蚕箔螺旋式升降装置，其特征在于：机架下端地面设有小车轨道（27），小车（5）放置于小车轨道（27）上，小车上承放蚕箔（10）。