CN103238110A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，在通过弹簧构件来连接可动体与固定体的情况下也能防止弹簧构件的塑性变形。在带抖动修正功能的光学单元(100)中，当以能摆动的方式对保持透镜等的可动体(10)进行支承时，将弹簧构件(600)与可动体(10)和固定体(200)连接。此外，在光轴方向上的弹簧构件(600)与可动体(10)的摆动支点(180)之间，将弹簧构件(290)固定于固定体(200)的内周表面，从而限制可动体(10)因来自外部的冲击而在与光轴交叉的方向上的位移量。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及带照相机的移动电话等中所装载的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

近年来，移动电话构成为装载有拍摄用的光学单元的光学设备。所涉及的拍摄用的光学单元包括：具备透镜的移动体、在光轴方向上对该移动体进行磁驱动的聚焦用的透镜驱动机构以及在支承体上支承有摄像元件的摄像单元。所涉及的光学单元中，为了抑制由于用户的手抖而引起的摄像图像的紊乱，提出了将摄像单元构成为能在固定体上摆动的可动体，并且在摄像单元(可动体)与固定体之间设置抖动修正用驱动机构的结构。此外，提出了在使摄像单元能在固定体上摆动时，在摄像单元的底部设置摆动支点，并且将弹簧构件与摄像单元和固定体相连接的结构(参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-294393号公报

专利文献2：日本专利特开2010-117708号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，若采用通过弹簧构件来以能摆动的方式支承可动体的结构，则会存在以下问题：当可动体因来自外部的冲击而在与光轴交叉的方向上产生位移时，弹簧构件会产生塑性变形，对之后的动作产生妨碍。

所涉及的问题不仅限于在摄像用光学单元中修正手抖的情况，是所有在光学单元中修正抖动的情况下共同的问题。

鉴于以上问题，本发明的课题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，在通过弹簧构件来连接可动体与固定体的情况下也能防止弹簧构件的塑性变形。

解决技术问题所采用的技术方案

为解决上述课题，本发明的特征在于，包括：可动体，该可动体对光学元件进行保持；固定体，该固定体至少覆盖该可动体的侧面部；弹簧构件，该弹簧构件与所述可动体侧和所述固定体侧相连接；以及抖动修正用驱动机构，该抖动修正用驱动机构产生使所述可动体相对所述固定体进行摆动的驱动力，在光轴方向上、在所述弹簧构件与所述可动体的摆动中心之间设置有止动机构，该止动机构规定所述可动体在与光轴方向正交的方向上的可动范围。

在本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元(光学单元)中，通过弹簧构件来以能相对固定体进行摆动的方式支承可动体，因此，若抖动修正用驱动机构进行差动，则能使可动体摆动。因此，对于手抖等导致在光学单元中产生抖动的情况，也能通过使可动体摆动来修正抖动。此外，本发明中，在光轴方向上、在弹簧构件与可动体的摆动中心之间设置有对可动体在与光轴方向正交的方向上的可动范围进行规定的止动机构，因此，即使当由于来自外部的冲击使得可动体在与光轴交叉的方向上产生移位时，可动体也不会产生大的位移。因此，能够避免弹簧构件产生塑性变形从而妨碍之后的动作这一问题的产生。此外，止动机构在光轴方向上设置在弹簧构件与可动体的摆动中心之间，因此，能在可动体摆动时、在可动体的位移量较小的位置规定可动范围。因此，即使将可动体在与光轴方向正交的方向上的可动范围设定得较狭窄，也不会妨碍可动体的摆动。因此，能够使止动机构的可动体侧和固定体侧的间隙较狭窄，故适用于光学单元的小型化。

本发明中，优选地，在所述可动体的光轴方向后侧端部、与所述固定体中在光轴方向后侧与所述光轴方向后侧端部相对的底板部分之间设置有构成所述可动体的摆动中心的摆动支点。根据上述结构，能唯一地确定可动体的摆动中心。

本发明中，优选地，所述止动机构包括止动构件，该止动构件固定于所述固定体及所述可动体中的一侧，并向另一侧突出。根据上述结构，能通过调整止动构件的固定位置来正确地设定可动体的可动范围。

本发明中，优选地，所述止动构件和固定了该止动构件的构件包含相同材料的金属，并通过焊接来进行固定。根据上述结构，能可靠地对止动构件进行固定。

本发明中，优选地，从光轴方向观察时，所述可动体的外周表面及所述固定体的内周表面具有四边形状，所述止动构件至少设置在位于所述四边形状的对角的两个位置。根据上述结构，能利用角部分的空白区域来设置止动构件。此外，若设置在位于四边形状的对角的两个位置，则能通过在最少的部位设置止动机构来对可动体在全方位的可动范围进行规定。

本发明中，优选地，所述止动构件具有从所述四边形状的对角沿着该四边形状的边部向两侧延伸的L字形状。根据上述结构，能够通过两个止动构件来对可动体在全方位的可动范围进行规定。

本发明中，优选地，所述止动构件具有矩形框形状，该矩形框形状包括沿所述可动体的外周表面及所述固定体的内周表面延伸的四个边。根据上述结构，能可靠地对可动体在与光轴方向正交的方向上的可动范围进行规定。因此，即使当可动体因来自外部的冲击而在与光轴交叉的方向上产生位移时，可动体也不会产生较大位移，因此，能避免弹簧构件产生塑性变形从而对之后的动作产生妨碍这一问题的产生。

对于这种情况，优选地，所述固定构件中，在与所述四个边中的至少两个边相对的侧板部上、与所述止动构件的所述边的外周表面相对的位置具有缺口，所述止动构件包括从所述边突出从而嵌入所述缺口的固定用凸部，所述止动构件通过该固定用凸部与所述缺口的内边缘的焊接来固定于所述固定体一侧。根据上述结构，能以固定构件的两个侧板部为基准来决定止动构件的位置。

本发明中，优选地，在所述缺口的内边缘，利用所述侧板部的厚度来对所述固定用凸部进行焊接。根据上述结构，能防止带抖动修正功能的光学单元的外形尺寸变大。

本发明中，优选地，所述固定用凸部分别设置在所述两个边的长度方向的中央。根据上述结构，能可靠地决定止动构件的位置。

本发明中，优选地，所述弹簧构件包括：固定体侧连接部，该固定体侧连接部在光轴方向前侧与所述止动构件相邻的位置与所述固定体连接；臂部，该臂部从该固定体侧连接部沿着所述四个边中的两个边、呈L字形状进行延伸；以及可动体侧连接部，该可动体侧连接部与该臂部的末端部相连接，并与所述可动体连接，所述臂部与所述可动体侧连接部的连接部分、及所述臂部与所述固定体侧连接部的连接部分分别位于所述四个边的中央，所述止动构件中，在光轴方向上与所述臂部和所述固定体侧连接部的连接部分相重合的位置形成有贯通部或凹部。根据上述结构，能防止臂部与止动构件产生干扰，从而能防止弹簧构件的弹簧常数产生变动。

本发明中，优选地，所述止动构件中，在与邻接于所述臂部与所述可动体侧连接部的连接部分的部分相重合的位置设置有向光轴方向前侧突出的突起。根据上述结构，能防止可动体侧连接部向光轴方向后侧过度移位。

本发明中，优选地，所述止动构件上附有用于识别光轴方向前侧的表面与光轴方向后侧的表面的标识。根据上述结构，能防止将止动构件装反。

本发明中，优选地，所述止动构件固定在所述固定体一侧。根据上述结构，与将止动构件固定在可动体一侧的情况相比，能够实现可动体的轻量化。因此，可动体的摆动不需要较大的转矩，故能实现抖动修正用驱动机构的小型化，而且即使是比较小型的抖动修正用驱动机构，也能以良好的响应性来根据光学单元的抖动进行可动体的摆动。

发明效果

在本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元(光学单元)中，在光轴方向上、在弹簧构件与可动体的摆动中心之间设置有对可动体在与光轴方向正交的方向上的可动范围进行规定的止动机构，因此，即使当由于来自外部的冲击使得可动体在与光轴交叉的方向上产生移位时，可动体也不会产生大的位移。因此，能够避免弹簧构件产生塑性变形从而妨碍之后的动作这一问题的产生。此外，止动机构在光轴方向上设置在弹簧构件与可动体的摆动中心之间，因此，能在可动体摆动时、在可动体的位移量较小的位置规定可动范围。因此，即使将可动体在与光轴方向正交的方向上的可动范围设定得较狭窄，也不会妨碍可动体的摆动。因此，能够使止动机构的可动体侧和固定体侧的间隙较狭窄，故适用于光学单元的小型化。

附图说明

图1是示意性表示将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元装载于移动电话等光学设备后的形态的说明图。

图2是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的外观等的立体图。

图3是示意性表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元中所装载的摄像单元的结构的剖视图。

图4是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的结构的分解立体图。

图5是表示将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元进一步细分后的形态的分解立体图。

图6是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元所使用的线圈托架及线圈的说明图。

图7是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元所使用的可动体的说明图。

图8是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的YZ剖视图。

图9是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的ZX剖视图。

图10是在通过应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的角部的位置将光学单元切断时的剖视图。

图11是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的抖动修正用驱动机构的说明图。

图12是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元中用于将弹簧构件固定于可动体的连接构件的说明图。

图13是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元中的弹簧构件、连接构件、筒状盖板及线圈托架的位置关系的剖视图。

图14是表示从光轴方向的被拍摄物体侧观察应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元中的弹簧构件、连接构件、筒状盖板及线圈托架的位置关系时的俯视图。

图15是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元中、对可动体在X轴方向及Y轴方向的可动范围进行规定的止动机构的说明图。

图16是表示应用了本发明的其它带抖动修正功能的光学单元的外观等的立体图。

图17是应用了本发明的其它带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图18是应用了本发明的其它带抖动修正功能的光学单元中、对可动体在X轴方向及Y轴方向的可动范围进行规定的止动机构的说明图。

图19是应用了本发明的其它带抖动修正功能的光学单元中使用的止动构件等的说明图。

图20是标识应用了本发明的其它带抖动修正功能的光学单元中使用的止动构件的平面结构的说明图。

图21是将应用了本发明的其它带抖动修正功能的光学单元中、止动构件与弹簧构件的重合部分放大表示的说明图。

标号说明

1   摄像单元

5   透镜驱动机构

10  可动体

100 光学单元

150 连接构件

180 摆动支点

200  固定体

230  线圈托架(固定体)

250  盖板(固定体)

270  底板(固定体)

290  止动构件

500  抖动修正用驱动机构

520  永磁体

560  线圈部

600  弹簧构件

610  可动体侧连接部

620  固定体侧连接部

630  臂部(弹簧部)

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的优选方式进行说明。另外，在以下的说明中，举例示出用于防止拍摄单元发生手抖的结构。另外，在下面的说明中，将互相正交的3个方向分别设为X轴、Y轴、Z轴，并且将沿光轴L(透镜光轴)的方向设为Z轴。此外，在下面的说明中，各方向的抖动中，绕X轴的旋转相当于所谓的俯仰(纵向抖动)，绕Y轴的旋转相当于所谓的偏转(横向抖动)，绕Z轴的旋转相当于所谓的侧滚。此外，对X轴的一侧标注＋X，对另一侧标注-X，对Y轴的一侧标注＋Y，对另一侧标注-Y，对Z轴的一侧(被拍摄物体侧的相反侧/光轴方向后侧)标注＋Z，对另一侧(被拍摄物体侧/光轴方向前侧)标注-Z，由此来进行说明。

[拍摄用光学单元的结构]

(整体结构)

图1是示意性表示将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元装载于移动电话等光学设备的情况的说明图。图2是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的外观等的立体图，图2(a)是从被拍摄物体侧观察光学单元时的立体图，图2(b)是将拍摄单元从光学单元中拆下后的状态的立体图。

图1所示的光学单元100(带抖动修正功能的光学单元)是带照相机的移动电话等光学设备1000中所使用的薄型照相机，以由光学设备1000的机壳1100(设备主体)支承的状态装载。在上述光学单元100中，若拍摄时在光学设备1000上发生手抖等抖动，则拍摄图像会产生紊乱。为此，如后文所述，将包括摄像单元1的可动体10以能在固定体200内摆动的方式支承在本实施方式的光学单元100中，并且，设置有抖动修正用驱动机构(图1中未表示)，该抖动修正用驱动机构基于通过光学单元100所装载的陀螺仪(参照图4等)、或者装载于光学设备1000的主体侧的陀螺仪等抖动检测传感器对手抖的检测结果，来使摄像单元1摆动。

如图1及图2所示，将用于对摄像单元1、抖动修正用驱动机构进行供电等的柔性布线基板400引出到光学单元100中，所涉及的柔性布线基板400与设置在光学设备1000的主体侧的上位的控制部等电连接。此外，柔性布线基板400还起到从摄像单元1输出信号的作用。

(摄像单元1的结构)

图3是示意性表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100中所装载的摄像单元1的结构的剖视图。

如图3所示，拍摄单元1例如是使作为光学元件的多枚透镜1a(参照图1)沿光轴L的方向朝靠近被拍摄物体(物体侧)的A方向(前侧)、及靠近被拍摄物体的相反侧(拍摄元件侧/图像侧)的B方向(后侧)这两个方向移动的光学元件单元，并大致呈长方体形状。

拍摄单元1大致具有：在内侧保持有多枚透镜1a(参照图1)及固定光圈等光学元件的移动体3、使该移动体3沿着光轴L方向移动的透镜驱动机构5、以及装载有透镜驱动机构5及移动体3等的支承体2。

移动体3包括：对透镜1a及固定光圈(未图示)进行保持的圆筒状的透镜托架12、以及将透镜托架12保持在内侧的线圈托架13，并且在线圈托架13的外周侧面上保持有构成透镜驱动机构5的透镜驱动用线圈30s、30t。

支承体2包括：在被拍摄物体侧(-Z侧)的相反侧对后述的弹簧进行保持的弹簧托架19；与弹簧托架19相对且在被拍摄物体侧(-Z侧)的相反侧(+Z侧)对基板15进行定位的矩形板状的基板托架16；与弹簧托架19相对且盖在被拍摄物体侧的箱状的单元壳体18；以及配置在壳体18内侧的矩形板状的间隔物11，在基板15上朝向被拍摄物体侧的基板表面上安装有摄像元件1b。此外，弹簧托架19上保持有红外线滤光片等滤光片1c。在间隔物11及单元壳体18的中央分别形成有用于将来自被拍摄物体的光获取到透镜1a内的入射窗口11a、18a。此外，在基板托架16及弹簧托架19的中央形成有将入射光导入摄像元件1b内的窗口16a、19a。

单元壳体18由钢板等强磁性板构成，也起到磁轭的作用。因此，单元壳体18连同后述的透镜驱动用磁体17一起构成交链磁场产生体，该交链磁场产生体产生与透镜驱动用线圈30s、30t交链的磁场，所涉及的交链磁场产生体连同卷绕在线圈托架13外周表面的透镜驱动用线圈30s、30t一起构成透镜驱动机构5。

支承体2和移动体3经由设置于在光轴方向上隔开的位置的金属制弹簧构件14s、14t进行连接。在本实施方式中，在摄像元件1b一侧使用弹簧构件14s，在被拍摄物体一侧使用弹簧构件14t。弹簧构件14s、14t具有相同的基本结构，包括保持在支承体2侧的外周侧连接部、保持在移动体3侧的圆环状的内周侧连接部、及对外周侧连接部和內周侧连接部进行连接的窄宽的臂部。摄像元件1b侧的弹簧构件14s的外周侧连接部保持于弹簧托架19，内周侧连结部与移动体3的线圈托架13的拍摄元件侧端部连接。被拍摄物体侧的弹簧构件14t的外周侧连接部保持于间隔物11，内周侧连接部与移动体3的线圈托架13的被拍摄物体侧端部连接。根据该结构，移动体3经由弹簧构件14s、14t来以能在光轴方向上移动的方式支撑在支承体2上。弹簧构件14s、14t均由铍铜、非磁性的SUS类钢材等非磁性的金属制成，通过对规定厚度的薄板进行的冲压加工、或利用了光刻技术的蚀刻加工来形成。弹簧构件14s被二分为两个弹簧片，透镜驱动用线圈30s、30t的各个末端分别与弹簧片连接。此外，弹簧构件14s中，两个弹簧片分别与端子相连接，弹簧构件14s也起到对透镜驱动用线圈30s、30t的供电构件的作用。

线圈托架13的被拍摄物体侧端部保持有环状的磁性片61，上述磁性片61的位置与透镜驱动用磁体17相对，位于被拍摄物体侧。因此，磁性片61通过作用于其与透镜驱动用磁体17之间的吸引力来对移动体3施加光轴L方向上的作用力。因此，在不通电时(原点位置)，能通过透镜驱动用磁体17与磁性片61的吸引力来使透镜托架12静置于摄像元件1b侧。此外，磁性片61起到一种磁轭的作用，能够减少来自形成于透镜驱动用磁体17与透镜驱动用线圈30s、30t之间的磁路的漏磁通。有时也使用棒状或球状的磁性体来作为磁性片61。如果将磁性片61做成环状，则具有如下的效果：当透镜托架12在光轴方向上移动时，与透镜驱动用磁体17相互吸引的吸引力为各向同性。而且，在对透镜驱动用线圈30s、30t通电时，磁性片61向远离透镜驱动用磁体17的方向移动，因此向摄像元件1b侧按压透镜托架12这样多余的力不起作用。因此，能够用较少的电力使透镜托架12在光轴方向上移动。

在本实施方式的摄像单元1中，从光轴L的方向观察时，透镜1a(参照图1)为圆形，支承体2所用的单元壳体18为矩形箱状。因此，单元壳体18包括方管状躯干部18c，在方管状躯干部18c的上表面侧包括形成有入射窗口18a的上板部18b。在方管状躯干部18c的内侧，在相当于四边形的角的侧面部上固定有透镜驱动用磁体17，所涉及的透镜驱动用磁体17分别由三棱柱状的永磁体构成。四个透镜驱动用磁体17均在光轴方向上被二分，且其内表面与外表面均被磁化成不同的磁极。因此，在线圈托架13的周围，两个透镜驱动用线圈30s、30t的卷绕方向相反。由此构成的移动体3配置于单元壳体18的内侧。其结果是，透镜驱动用线圈30s、30t分别与固定于单元壳体18的方管状躯干部18c的内表面的透镜驱动用磁体17相对，从而构成透镜驱动机构5。

在由此构成的摄像单元1中，移动体3通常位于拍摄元件侧(Z轴方向的一侧)，在此状态下，若向透镜驱动用线圈30s、30t通入规定方向的电流，则透镜驱动用线圈30s、30t分别受到向被拍摄物体侧(Z轴方向的另一侧)的电磁力。由此，固定有透镜驱动用线圈30s、30t的移动体3开始向被拍摄物体侧(前侧)移动。此时，在弹簧构件14t与移动体3的前端之间、及弹簧构件14s与移动体3的后端之间，产生限制移动体3移动的弹性力。因此，在使移动体3向前侧移动的电磁力与限制移动体3移动的弹性力相平衡时，移动体3停止。此时，通过根据由弹簧构件14s、14t作用于移动体3上的弹性力来调整流过透镜驱动用线圈30s、30t的电流量，由此能够使移动体3停止在所希望的位置。

(光学单元100的简要结构)

图4是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100的结构的分解立体图。图5是表示将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100进一步仔细分解后的形态的分解立体图。另外，在图4及图5中，对于可动体10省略了摄像单元1的图示，仅表示了盖板110。

在图4及图5中，首先，光学单元100具有：固定体200；盖板110内收容有拍摄单元1(参照图3)的可动体10；使可动体10处于以能够相对固定体200进行移位的方式来支撑的状态的弹簧构件600；以及在可动体10与固定体200之间产生使可动体10相对固定体200进行移位的磁驱动力的抖动修正用驱动机构500。

(固定体200的结构)

图6是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100所使用的线圈托架及线圈的说明图。

如图4及图5所示，固定体200包括壳体250、线圈托架260、底板270及密封盖板280，壳体250包括将可动体10的周围包围的方管状躯干部210、及封住方管状躯干部210的被拍摄物体侧的开口部的端板部220。在端板部220上，形成有射入来自被拍摄物体的光的窗口220a。在壳体250中，方管状躯干部210的、与被拍摄物体侧(光轴L延伸的一侧)的相反侧(+Z侧)的端部为开放端。此外，方管状躯干部210中，在Y轴方向上相对的侧板部中，位于Y轴方向的一侧+Y的侧板部上形成有缺口210。在将柔性布线基板400与端子555相连接时利用上述缺口219。此外，在方管状躯干部210中，位于Y轴方向的一侧+Y的侧板部的下边缘上形成有缺口218，上述缺口218用于将柔性布线基板400引出到外部。

如图6所示，线圈托架260大致具有方管形状，四个侧板部上分别形成有从外部略凹进内侧的凹部261，该凹部261的中央部分为开口部262。因此，线圈托架260包括：在四个角部分的、在光轴方向上延伸的横截面为L字形状的纵框部265；在光轴方向的上端侧将相邻的纵框部265连接的上框部266；以及在光轴方向的下端侧将相邻的纵框部265连接的下框部267。纵框部265的外表面的下半部上形成有凹部268。此外，纵框部265与上框部266及下框部267相比，向内侧突出。此外，位于Y轴方向的+Y侧的下框部267上保持有总计四个端子555。

上述线圈托架260上保持有对总计四个线圈560进行保持的带状的片材550。线圈560形成为四边形的框状，且将其上下长边部分用作有效边。片材550由柔性布线基板构成，线圈560与片材550电连接。在构成上述片状线圈体时，除了能采用在柔性布线基板上安装线圈560的结构以外，也能采用利用导电布线技术来将由精细的铜布线所构成的线圈部形成在印刷基板上所得到的片状线圈。作为上述片状线圈，例如能举出的FP线圈(微细图案线圈：Fine Pattern Coil(注册商标))，多层铜布线(线圈部)经由绝缘膜而形成为多层。对于上述片状线圈的情况，与无芯线圈不同，具有即使与永磁体520抵接，绕线也不会松开等优点。

对于片材550，当沿着线圈托架260的周围弯折时，嵌入线圈托架260的凹部261、268，在该状态下，线圈560的上边部分及下边部分处于从线圈托架260的开口部262露出至内侧的状态。此外，片材550经由中继用柔性布线基板(未图示)来与安装在柔性布线基板400上的控制用IC450(参照图4等)电连接。

在图4及图5中，底板270是对金属板的冲压加工品，包括大致矩形的底板部271；以及从底板部271的外周边缘中、在X轴方向上相对的两边及位于Y轴方向的-Y侧的边向被拍摄物体侧立起的三个侧板部272，侧板部272固定于壳体250的方管状躯干部210的内表面。上述底板部271的大致中央部分形成有倾斜切起的板簧部273，板簧部273在多个部位弯折，使得板簧部273的前端部274朝向与光轴正交的方向。

密封盖板280包括：在被拍摄物体侧的相反侧与底板270的底板部271重合的底板部281；以及从底板部281的外周边缘中、在X轴方向上相对的两边及位于Y轴方向的-Y侧的边向被拍摄物体侧立起的三个侧板部282，侧板部282固定于壳体250的方管状躯干部210的外表面。另外，底板部281的四个角部分上形成有矩形的缺口281a。

这里，在构成固定体200的筒状躯干部的壳体250中，在方管状躯干部210的四个角部分中、相对的两个角部分上，固定有后述的止动构件290。

(可动体10的结构)

图7是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100所使用的可动体10的说明图，图7(a)是表示可动体10的分解立体图，图7(b)是可动体10的底部的结构的说明图。

如图7(a)所示，可动体10具有将参照图3说明的摄像单元1保持在内侧的盖板110，盖板110构成可动体10的外周部分。盖板110包括对摄像单元1的四周进行覆盖的有底的筒状盖板120、及对摄像单元1的被拍摄物体侧端面进行覆盖的上盖板130，筒状盖板120构成可动体10的侧面部。在本实施方式中，可动体10为长方体，筒状盖板120具有方管形状，上盖板大致为四边形。另外，在上盖板130上形成有使来自被拍摄物体侧的光通过的孔130a。

筒状盖板120是金属板的冲压加工品，包括方管部123和底部121。方管部123上形成有与上盖板130的突部131、吊钩132进行卡合的孔123a。因此，在将拍摄单元1收容至筒状盖板120内以后，若盖上上盖板130，则筒状盖板120与上盖板130将自动结合。

如图7(b)所示，在筒状盖板120的底部121上形成有矩形的开口部129，并且在大致中央附近形成有向被拍摄物体侧的相反侧呈半球状地突出，从而与参照图4及图5说明的板簧部273的前端部274相抵接的突部125。上述突部125构成作为可动体10的摆动中心的摆动支点180。因此，可动体10能够以位于Z轴的一侧+Z(被拍摄物体侧的相反侧)的部分(摆动支点180)为中心进行摆动。此外，在筒状盖板120的底部121形成有位于在X轴方向的两侧夹着突部125的位置、并向被拍摄物体侧的相反侧突出的突部126。上述突部126在因来自外部的冲击导致可动体10向着被拍摄物体侧的相反侧进行移位时，起到与底板270相抵接的止动机构100z的作用。因此，在因来自外部的冲击导致可动体10向着被拍摄物体侧的相反侧进行移位时，板簧部273不会产生塑性变形。另外，为构成摆动支点180，能够采用在底板270侧设置半球状突起的结构、或在底板270和可动体10之间配置钢球的结构。

如图4、图5及图7(a)所示，筒状盖板120与弹簧构件600相连接。弹簧构件600是包括固定于固定体200的线圈托架260的下端部的固定体侧连接部620、与可动体10连接的可动体侧连接部610、及在可动体侧连接部610和固定体侧连接部620之间延伸的多个臂部630的板状弹簧构件，臂部630的两端分别与可动体侧连接部610及固定体侧连接部620连接。在本实施方式中，可动体侧连接部610及固定体侧连接部620形成为矩形框状。上述弹簧构件600由铍铜、非磁性的SUS类钢材等非磁性的金属制成，是通过对规定厚度的薄板进行的冲压加工、或利用了光刻技术的刻蚀加工所形成板簧状。

在本实施方式中，如后述的那样，将矩形框状的连接构件150固定于筒状盖板120的外周表面，并将弹簧构件600固定于上述连接构件150。

此外，在筒状盖板120的四个外周表面上分别固定有参照图4、图5及图6说明的线圈560和构成抖动修正用驱动机构500的永磁体520。永磁体520的外表面侧及内表面侧被磁化成不同的磁极。此外，永磁体520包括在光轴方向上邻接的两枚磁体片(第一磁体片521及第二磁体片522)，两枚磁体片的内侧表面朝向互不相同的磁极。

(柔性布线基板400的结构)

如图4及图5所示，本实施方式的光学单元100包括与可动体10相连接的柔性布线基板400，在柔性布线基板400上位于可动体10的筒状盖板120内的部分安装有陀螺仪460、连接器470(参照图8(a))。此外，柔性布线基板400上包括固定于线圈托架260上的分支部分420，所涉及的分支部分420上安装有控制用IC450等。所涉及的分支部分420在多个部位弯折，从而配置在线圈托架260与壳体250之间。

在本实施方式中，若在使可动体10摆动时，柔性布线基板400向可动体10施加负荷，则会妨碍可动体10进行正确地摆动。为此，柔性布线基板400在从与可动体10相连接的Y轴方向的一侧+Y向另一侧-Y延伸后，向一侧+Y折返，并引出到外部。因此，对于柔性布线基板400，在从与可动体10相连接的部分到引出至外部的部分之间设置有折返部分413，尺寸相应地变长。因而，柔性布线基板400的带状部分会灵活地跟随可动体10的抖动，因此，不会对可动体10施加较大的负荷。此外，柔性布线基板400的折返部分413位于与摆动支点180上的可动体10的摆动中心(突部125与底板270的板簧部273的接触位置)为相同高度的位置。因此，能将可动体10摆动时的柔性布线基板400的移位抑制得较小。因此，能降低柔性布线基板400对可动体10带来的影响，因此，能高精度地使可动体10进行摆动。

此外，对于柔性布线基板400，在长度方向的中途部分形成有沿延伸方向(Y轴方向)延伸的切口418，并将其二分为窄宽部分416、417。因此，柔性布线基板400的刚性得到缓和。因此，柔性布线基板400会平滑地跟随可动体10的抖动，因此，不会对可动体10施加较大的负荷。

这里，柔性布线基板400在光轴L方向上与可动体10重合，与摆动支点180重合的部分是与切口418相连的圆形的孔414。因此，即使将柔性布线基板400配置在光轴方向上与可动体10重合的位置，也不会妨碍摆动支点180的设置。

(抖动修正用驱动机构500等的结构)

图8是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100的YZ剖视图，图8(a)是在X轴方向的大致中央位置将光学单元100切断时的YZ剖视图，图8(b)是在X轴方向的偏离中央位置的位置将光学单元100切断时的YZ剖视图。图9是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100的ZX剖视图，图10是在通过应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100的角部的位置将光学单元100切断时的剖视图。图11是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100的抖动修正用驱动机构500的说明图。另外，在图8及图10中，对于可动体10省略了摄像单元1及上盖板130的图示，仅表示了筒状盖板120。

如图8～图10所示，若将可动体10组装到上述固定体200的内部，则可动体10的突部125与形成在底板270上的板簧部273的前端部274相抵接，构成摆动支点180。此时，在弹簧构件600中，与固定体侧连结部620相比，可动体侧连结部610处于被向被拍摄物体一侧抬起的状态，弹簧构件600的臂部630对可动体10施加向被拍摄物体侧的相反侧的力。因此，可动体10的突部125有弹性地与形成在底板270上的板簧部273的前端部274相抵接，可动体10处于以能通过摆动支点180进行摆动的状态来支撑于固定体200的状态。

此外，如图8(a)所示，可动体10侧的永磁体520、及固定体200侧的线圈560中，配置在Y轴方向的两侧夹着可动体10的两个部位的永磁体520及线圈560构成Y侧抖动修正用驱动机构500y(抖动修正用驱动机构500)。上述Y侧抖动修正用驱动机构500y以通过摆动支点180在X轴方向延伸的轴线为中心来使可动体10摆动。

与此相对，如图9所示，配置在X轴方向的两侧夹着可动体10的两个部位的永磁体520及线圈560构成X侧抖动修正用驱动机构500x(抖动修正用驱动机构500)。上述X侧抖动修正用驱动机构500x以通过摆动支点180在Y轴方向延伸的轴线为中心来使可动体10摆动。

因此，在本实施方式的光学单元100中，若图1所示的光学设备1000发生抖动，则由陀螺仪检测出所涉及的抖动，控制用IC450对抖动修正用驱动机构500进行控制。即，控制用IC450向线圈560提供抵消陀螺仪所检测出的抖动那样的驱动电流。其结果是，X侧抖动修正用驱动机构500x以摆动支点180为中心使摄像单元1绕Y轴摆动。此外，Y侧抖动修正用驱动机构500y以摆动支点180为中心使摄像单元1绕X轴摆动。此外，若将摄像单元1绕X轴的摆动、与绕Y轴的摆动合成，则能使摄像单元1相对于整个XY平面进行移位。因而，能够可靠地对光学单元100中所假定的所有抖动进行修正。

这里，如图11(a)所示，在抖动修正用驱动机构500中，线圈560与永磁体520相对，并将线圈560的上下长边部分用作有效边。在本实施方式中，永磁体520由配置在光轴方向上的第一磁体片521和第二磁体片522构成，并将其磁化成位于线圈560一侧的磁极为不同的磁极。因此，永磁体520所产生的磁力线例如为图11(a)所示的箭头那样。因此，在光轴方向上，第一磁体片521的中心CL1的被拍摄物体侧，形成第一磁体片521的磁力线方向大致远离摆动支点180(参照图8及图9)的方向的第一区域31。与此相对，在光轴方向上、第二磁体片522的中心CL2的被拍摄物体侧，形成第二磁体片522的磁力线方向大致朝向摆动支点180的方向的第二区域32。

这里，光轴方向上的线圈部560的中心CL3与永磁体520和线圈部560相对配置，并使其中心CL3配置于第一磁体片521和第二磁体片522的抵接面527的上侧。即，线圈560的中心CL3配置在在光轴方向上相对于成为永磁体520的磁中心的抵接面527，离开摆动支点180的被拍摄物体侧。因此，相对于成为第一磁体片521的磁中心的中心CL1，线圈560的长边部560a的中心CL4配置于被拍摄物体侧，相对于成为第二磁体片521的磁中心的中心CL2、长边部560b的中心CL5配置于被拍摄物体侧。即，长边部560a配置于第一区域31，长边部560b配置于第二区域32。

因此，如图11(b)所示，向线圈560提供电流，由此在长边部560a上产生的电磁力F1的方向以摆动支点180为中心，并与通过长边部560a的圆的切线方向基本一致。此外，向线圈560提供电流，由此在长边部560b上产生的电磁力F2的方向以摆动支点180为中心，并与通过长边部560的圆的切线方向基本一致。即，向线圈560提供电流，由此在线圈560上产生的电磁力F1、F2的方向与产生以摆动支点180为中心来使摄像单元1摆动的摆动力的方向基本一致。由此，可以有效利用永磁体520产生的磁通，提高抖动修正用驱动机构500的驱动力。

此外，在本实施方式中，相对于永磁体520的抵接面527，线圈部23的中心CL3配置在光轴方向上离开摆动支点180的位置，因此，与永磁体520的抵接面527和线圈部23的中心CL3配置在光轴方向上距摆动支点180相同距离的情况相比，用于以摆动支点180为中心来使摄像单元1摆动的转矩更大。因而，能提高抖动修正用驱动机构500的驱动力。

另外，在本实施方式中，线圈560的长边部560a配置在第一区域31，线圈560的长边部560b配置在第二区域32，因此，与短边部配置在第一区域31、第二区域32的情况相比，能进一步提高抖动修正用驱动机构500的驱动力。

(弹簧构件600固定于可动体10的结构)

图12是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100中，将弹簧构件600固定于可动体10所使用的连接构件150的说明图，图12(a)是从下侧(被拍摄物体侧的相反侧)观察连接构件150时的立体图，图12(b)是表示使用连接构件150来将弹簧构件600固定于可动体10后的形态的立体图。图13是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100中的弹簧构件600、连接构件150、筒状盖板120及线圈托架260的位置关系的剖视图。图14是从光轴方向的被拍摄物体侧观察应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100中的弹簧构件600、连接构件150、筒状盖板120及线圈托架260的位置关系的俯视图。

如图12及图13所示，在带抖动修正功能的光学单元100中，弹簧构件600的可动体侧连接部610以大致遍及整个周边的方式固定于构成可动体10的侧面部的筒状盖板120一侧，弹簧构件600的固定体侧连接部620以遍及整个周边的方式固定于固定体200的线圈托架260的下框部267的下表面。

在由此将可动体10及固定体200与弹簧构件600相连接时，在本实施方式中，矩形框状的连接构件150在光轴方向的中途位置固定于筒状盖板120的方管部123，弹簧构件600的可动体侧连接部610固定于连接构件150。本实施方式中，连接构件150通过粘接剂以遍及整个周边的方式固定于筒状盖板120，弹簧构件600的可动体侧连接部610通过粘接剂以遍及整个周边的方式固定于连接构件150。

所涉及的连接构件150在光轴方向上的厚度尺寸大于可动体侧连接部610，所涉及的连接构件150的内表面固定于筒状盖板120。此外，可动体侧连接部610固定于连接构件150上在光轴方向的被拍摄物体侧的相反侧(+Z侧)的端面153，所涉及的端面153的宽度尺寸大于可动体侧连接部610的厚度尺寸。因此，连接构件150与筒状盖板120的接合面积、及连接构件150与可动体侧连接部610的接合面积大于将可动体侧连接部610的侧面直接接合固定于筒状盖板120时的接合面积。

这里，在连接构件150中，被拍摄物体侧的相反侧(+Z侧)的端面153的外侧部分相对于端面153的内侧部分向被拍摄物体侧(-Z侧)凹陷，从而形成凹部152。所涉及的凹部152形成为遍及连接构件150的整个周边。因此，在弹簧构件600中，虽然臂部630从可动体侧连接部610起进行延伸，但臂部630与连接构件150之间在光轴方向以及与光轴正交的方向上均留有足够的间隙。

此外，由于凹部形成于连接构件150的端面153的外侧部分，因此仅将连接构件150的端面153的内侧部分用作弹簧固定面154。即使这样，弹簧固定面154的宽度尺寸也大于可动体侧连接部610的厚度尺寸。因此，连接构件150的弹簧固定面154与可动体侧连接部610的接合面积大于将可动体侧连接部610的侧面直接接合固定于筒状盖板120时的接合面积。

此外，在本实施方式中，利用连接构件150来构成对可动体10在光轴方向上向被拍摄物体侧移位时的可动范围进行规定的止动机构100w。更具体而言，如图8(b)、图13及图14所示，在线圈托架260中，纵框部265的内侧部分向内侧突出，所述突出部分265a经由间隙在光轴方向的被拍摄物体侧与连接构件150相对来作为止动部，并在可动体10的四个角落部分分别构成止动机构100w。因此，即使在可动体10由于来自外部的冲击而向被拍摄物体侧移位的情况下，连接构件150会与线圈托架260的突出部分265a相抵接，因而可动体10不会移位到该突出部分以上。

由此，在本实施方式中，将光轴方向上的厚度尺寸大于弹簧构件600的可动体侧连接部610的连接构件150固定于可动体10的侧面部，将可动体侧连接部610固定于连接构件150的光轴方向一侧的端面153。即，连接构件150的端面153与弹簧构件600的可动体侧连接部610以在光轴方向上重合的方式进行固定。这里，连接构件150的厚度尺寸大于可动体侧连接部610的厚度尺寸。因此，连接构件150与可动体10的侧面部的固定面积大，因此固定强度大。此外，在可动体侧连接部610的厚度较薄的情况下，连接构件150的端面153与可动体侧连接部610的重合面积也较大。因此，即使是在将弹簧构件600固定于可动体10的侧面部的情况下，也能从可动体10的可摆动角度的设定、在弹簧构件周边的布局等方面确保足够的固定强度。

此外，由于将可动体侧连接部610固定于连接构件150上被拍摄物体侧的相反侧的端面153(可动体10的摆动中心所在侧的面)，因此不会妨碍在连接构件150的被拍摄物体侧设置永磁体520。

此外，连接构件150包括与可动体侧连接部610重合的端面153上、固定于可动体侧连接部610的弹簧固定面154；以及相对于弹簧固定面154、在外侧凹陷的凹部152，因此，即使在可动体10产生摆动而改变姿态的情况下，臂部630与连接构件150之间也不会产生干扰。因此，从弹簧构件600向可动体10施加的力不会产生变动，故能使可动体10进行正确地摆动。

此外，在固定体200中，线圈托架260包括经由间隙在光轴方向的被拍摄物体侧与连接构件150相对的突出部265a来作为止动机构100w的止动部，因此，能利用连接构件150来限制可动体向被拍摄物体侧的可动范围。

(对可动体10的X轴方向及Y轴方向的止动机构)

图15是在应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100中，对可动体的X轴方向及Y轴方向的可动范围进行规定的止动机构的说明图，图15(a)是带抖动修正功能的光学单元100的XY剖视图，图15(b)是将配置了止动构件的角部分放大表示的说明图。

如图4、图5、图8(b)、图10及图15所示，本实施方式中，在可动体10及固定体200中相当于对角的两个角部分配置有止动构件290(第一止动构件291及第二止动构件292)，上述止动构件290固定于固定体200的壳体250的方管状躯干部210的内表面。此外，止动构件290在光轴方向上，配置在弹簧构件600与、摆动支点180所形成的可动体10的摆动中心(突部125与底板270的板簧部273的接触位置/摆动支点)之间。因此，止动构件290在光轴方向上的弹簧构件600与可动体10的摆动中心之间、从固定体200的壳体250的内表面向可动体10的筒状盖板120突出，构成对可动体向X轴方向及Y轴方向的可动范围进行规定的止动机构100xy。

更具体而言，两个止动构件290具有沿着四边形状的边部从四边形状的对角向两侧延伸的L字形状。因此，在第一止动构件291上，在X轴方向上延伸的部分291x的内侧的面经由间隙G1y来与构成可动体10的外周侧面的筒状盖板120的方管部123上、位于Y轴方向的-Y侧的面相对，从而对可动体10向-Y侧的可动范围进行规定。此外，在第一止动构件291上，在Y轴方向上延伸的部分291y的内侧的面经由间隙G1x来与筒状盖板120的方管部123上、位于X轴方向的+X侧的面相对，从而对可动体10向+X侧的可动范围进行规定。

与此相对，在第二止动构件292上，在X轴方向上延伸的部分292x的内侧的面经由间隙G2y来与筒状盖板120的方管部123上、位于Y轴方向的+Y侧的面相对，从而对可动体10向+Y侧的可动范围进行规定。此外，在第二止动构件292上，在Y轴方向上延伸的部分292y的内侧的面经由间隙G2x来与筒状盖板120的方管部123上、位于X轴方向的-X侧的面相对，从而对可动体10向-X侧的可动范围进行规定。

因此，即使在由于来自外部的冲击使得可动体10在X轴方向及Y轴方向上产生移位的情况下，可动体10的位移量也较小。因此，在将可动体10及固定体200与弹簧构件600连接的情况下，弹簧构件600的臂部630也不会产生塑性变形。

这里，对于第一止动构件291，在X轴方向上延伸的部分291x及在Y轴方向上延伸的部分291y均固定在壳体250的内表面。与此相对，对于第二止动构件292，仅在X轴方向上延伸的部分292x固定于壳体250的内表面，而在Y轴方向上延伸的部分292y则离开壳体250，未进行固定。

然而，对于止动机构290，其剖面为L字形状，固定于壳体25侧一侧的光轴方向的尺寸大于与可动体10相对部分的光轴方向的尺寸。因此，止动构件290与壳体250的接合面积较大。

此外，止动构件290与壳体250由SUS、铝等金属制成，并且，止动构件290与壳体250由相同材料制成。因此，在通过利用激光等的焊接来对止动构件290和壳体250进行固定时，接合较牢固。

因此，对于像第二止动构件292那样、与壳体250的接合面积比较狭小的情况，第二止动构件292也能牢固地固定在壳体250上。因此，若采用止动机构100xy，则即使向其施加来自外部的冲击，第二止动构件292也不会产生变形。

(本实施方式的主要效果)

如以上说明的那样，本实施方式的光学单元100(带抖动修正功能的光学单元)中，通过弹簧构件600以能相对固定体200摆动的方式来对可动体10进行支承，因此，若使抖动修正用驱动机构500进行差动，则能使可动体10摆动。因此，对于手抖等导致在光学单元100中产生抖动的情况，也能通过使可动体10摆动来修正抖动。

此外，本实施方式的光学单元100中，在光轴方向上、在弹簧构件600与可动体10的摆动中心之间设置有对可动体在与光轴方向正交的方向上的可动范围进行规定的止动机构100xy，因此，即使当由于来自外部的冲击使得可动体10在与光轴交叉的方向上产生移位时，可动体10也不会产生大的位移。因此，能够避免弹簧构件600产生塑性变形从而妨碍之后的动作这一问题的产生。此外，止动机构100xy在光轴方向上设置在弹簧构件600与可动体10的摆动中心之间，因此，能在可动体10摆动时、在可动体10的位移量较小的位置规定可动范围。因此，即使将可动体10在与光轴方向正交的方向上的可动范围设定得较狭小，也不会妨碍可动体10的摆动。因此，能缩小止动机构100xy的可动体10侧和固定体200侧的间隙，故适用于光学单元100的小型化。

此外，包括以从固定体200向可动体10突出的方式进行固定的止动构件290，因此，能通过调整止动构件290的固定位置来对可动体10的可动范围进行正确地设定。

此外，本实施方式中，止动构件290和固定有止动构件290的构件(壳体250)由相同材料的金属制成，并通过焊接进行固定。因此，能可靠地将止动构件290固定于固定体200上。

此外，本实施方式中，从光轴方向观察时，可动体10的外周表面及固定体200的内周表面包括四边形状，止动构件290设置在位于四边形状的对角的两个位置。根据所涉及的结构，能利用角部分的空白区域来设置止动构件290。此外，若设置在位于四边形状的对角的两个位置，则能通过在最少的部位设置止动机构100xy来对可动体10在全方位的可动范围进行规定。而且，止动构件290具有沿着四边形状的边部从四边形状的对角向两侧延伸的L字形状，因此能通过两个止动构件290来对可动体10在全方位的可动范围进行规定。

此外，对于止动构件290，如果是从可动体10及固定体200的一侧向另一侧突出的方式，则可以设置在可动体10及固定体200的任意一侧。这里，在本实施方式中，固定在固定体200一侧。因此，与将止动构件290固定在可动体10一侧的情况相比，能够实现可动体10的轻量化。因此，可动体10的摆动不需要较大的转矩，故能实现抖动修正用驱动机构500的小型化，而且即使是比较小型的抖动修正用驱动机构500，也能以良好的响应性来根据光学单元100的抖动进行可动体10的摆动。

[拍摄用光学单元的其它结构例]

(整体结构)

图16是表示应用了本发明的其它带抖动修正功能的光学单元100的外观等的立体图，图16(a)是从被拍摄物体侧观察光学单元时100的立体图，图16(b)是将密封盖板280从光学单元100上拆下后的状态的立体图。图17是应用了本发明的其它带抖动修正功能的光学单元100的分解立体图。另外，本实施方式的基本结构与参照图1～图15所说明的光学单元100相同，因此对共同的部分附加相同的标号，并省略其详细说明。

图16所示的光学单元100(带抖动修正功能的光学单元)与上述实施方式同样，也是图1所示的带照相机的移动电话等光学设备1000中所使用的薄型照相机。所涉及的光学单元100与上述实施方式同样，也以能在固定体内200进行摆动的方式对保持拍摄单元1的可动体10进行支承，并基于装载在光学单元100中的陀螺仪460、或者装载在光学设备1000的主体侧的陀螺仪等抖动检测传感器对于手抖的检测结果来使可动体10摆动。将用于对拍摄单元1、抖动修正用驱动机构500进行供电等的柔性布线基板400引出到光学单元100中，上述柔性布线基板400与设置在光学设备1000的主体侧的上位的控制部等电连接。此外，柔性布线基板400还起到从拍摄单元1输出信号的作用。

如图17所示，光学单元100具有：固定体200；可动体10；使可动体10处于以能够相对固定体200进行移位的方式来支撑的状态的弹簧构件600；以及在可动体10与固定体200之间产生使可动体10相对固定体200进行移位的磁驱动力的抖动修正用驱动机构500。

固定体200包括壳体250、底板270、支承板279及密封盖板280，壳体250包括将可动体10的周围包围的方管状躯干部210、以及封住方管状躯干部210的被拍摄物体侧的开口部的端板部220。在端板部220上，形成有射入来自被拍摄物体的光的窗口220a。壳体250的方管状躯干部210上除了将柔性布线基板400引出的缺口218以外，还形成有矩形的缺口215。所涉及的缺口215用于固定后述的止动构件290。壳体250的内表面上保持有带状的片材550，所涉及的片材550构成抖动修正用驱动机构500的具备线圈的片状线圈体。底板270是金属板的冲压加工品，在大致为矩形的底板部271的大致中央部分形成有倾斜延伸的板簧部273。密封盖板280包括：在被拍摄物体侧的相反侧与底板270的底板部271重合的底板部281；以及从底板部281的外周边缘中、在X轴方向上相对的两边及位于Y轴方向的-Y侧的边向被拍摄物体侧立起的三个侧板部282，侧板部282固定于壳体250的方管状躯干部210的外表面。其结果，形成在方管状躯干部210的四个侧面上的缺口215中的三个缺口215被侧板部282覆盖。

可动体10为长方体，具有将参照图3所说明的摄像单元1保持在内侧的盖板110。盖板110具有将摄像单元1的周围覆盖的有底的筒状盖板120。筒状盖板120是金属板的冲压加工品，方管部123的被拍摄物体侧的相反侧的端部连同板簧部273的前端部274一起构成参照图7所说明的摆动支点180。筒状盖板120的外周表面上固定有矩形框状的连接构件150，并利用上述连接构件150来使参照图19在后面叙述的弹簧构件600与可动体10相连接。此外，筒状盖板120的四个外周表面上分别固定有线圈560和构成抖动修正用驱动机构500的永磁体520。

(对可动体10的X轴方向及Y轴方向的止动机构)

图18是在应用了本发明的其它带抖动修正功能的光学单元100中，对可动体10在X轴方向及Y轴方向的可动范围进行规定的止动机构100xy的说明图，图18(a)是表示构成止动机构的壳体250、盖板110(可动体10)、止动构件290的位置关系的说明图，图18(b)是将这些构件分解表示的说明图。图19是应用了本发明的其它带抖动修正功能的光学单元100中所使用的止动构件290等的说明图，图19(a)是将止动构件290和弹簧构件600分解表示的说明图，图19(b)是表示将止动构件290与弹簧构件600重合后的形态的说明图。图20是表示应用了本发明的其它带抖动修正功能的光学单元100中所使用的止动机构100xy的平面结构的说明图。另外，图18(a)表示了将弹簧构件600安装到盖板110(可动体10)上的状态。图19中表示了弹簧构件600处于可动体侧连接部610相对于固定体侧连接部620向被拍摄物体侧抬起的形状。

本实施方式中，通过图17及图18所示的壳体250、筒状盖板120、及止动构件290来构成对可动体10在X轴方向及Y轴方向的可动范围进行规定的止动机构100xy，本实施方式也与上述实施方式同样，在光轴方向上的弹簧构件600与可动体10的摆动中心(摆动支点180)之间配置有止动构件290。

如图19及图20所示，在本实施方式中，止动构件290是包括沿着可动体10的外周表面(筒状盖板120的外周表面)、及固定体200的内周表面延伸的四个边296～299的矩形框形状的一体构件，并固定于壳体250的内周表面。在该状态下，止动构件290上、在X轴方向上延伸的两个边297、299在Y轴方向上经由间隙Gy与筒状盖板120相对，规定了可动体10向Y轴方向的可动范围。此外，止动构件290上、在Y轴方向上延伸的两个边296、298的内侧的面在X轴方向上经由间隙Gx与筒状盖板120相对，规定了可动体10向X轴方向的可动范围。因此，即使在由于来自外部的冲击使得可动体10在X轴方向及Y轴方向上产生移位的情况下，可动体10的位移量也较小。因此，在将可动体10及固定体200与弹簧构件600连接的情况下，弹簧构件600的臂部630也不会产生塑性变形。此外，止动机构100xy在光轴方向上设置在弹簧构件600与可动体10的摆动中心之间，因此，能在可动体10摆动时、在可动体10的位移量较小的位置规定可动范围。因此，即使将可动体10在与光轴方向正交的方向上的可动范围设定得较狭小，也不会妨碍可动体10的摆动。因此，能缩小止动机构100xy的可动体10侧和固定体200侧的间隙，故适用于光学单元100的小型化。

(止动构件290与壳体250的固定结构)

本实施方式的光学单元100中，在壳体250的方管状躯干部210上，与止动构件290的四个边296～299中的至少两个边相对的侧板部上形成有与止动构件290的边的外周表面相对的缺口215。本实施方式中，方管状躯干部210的四个侧板部216～219上，均在与止动构件290的边296～299的外周表面相对的位置上形成有缺口215。

此外，止动构件290的四个边296～299上形成有从外周表面突出来嵌入缺口215的固定用凸部296a～299a。因此，本实施方式中，在壳体250的缺口215内，将壳体250与止动构件290的固定用凸部296a～299a进行焊接来将止动构件290固定于壳体250。因此，本实施方式中，均由相同的金属材料、例如SUS304来形成壳体250及止动构件290，提高了焊接性。本实施方式中，在将壳体250与止动构件290的固定用凸部296a～299a进行焊接时，将固定用凸部296a～299a的角296w～299w与壳体250焊接。

本实施方式中，在通过焊接来对壳体250与止动构件290进行固定时，将图19所示的弹簧构件600的固定体侧连接部520的一部分夹持在壳体250与止动构件290之间来将弹簧构件600的固定体侧连接部620固定于固定体200。

更具体而言，弹簧构件600是包括固定于固定体200的矩形框状的固定体侧连接部620、与可动体10连接的矩形框状的可动体侧连接部610、及在可动体侧连接部610和固定体侧连接部620之间延伸的多个臂部630的板状弹簧构件，臂部630的两端分别与可动体侧连接部610及固定体侧连接部620连接。本实施方式中，臂部630沿着止动构件290的四个边296～299中的两个边延伸成L字形状。因此，若关注一个臂部630，则臂部630与可动体侧连接部610的连接部分611、和臂部630与固定体侧连接部620的连接部分621位于止动构件290的四个边296～299中相邻的两个边上。本实施方式中，臂部630与可动体侧连接部610的连接部分611、及臂部630与固定体侧连接部620的连接部分621均位于止动构件290的四个边296～299的长度方向的中央。

所涉及的弹簧构件600在固定体侧连接部620的边部分的中央具有向外侧突出的固定用凸部626a～629a。所涉及的固定用凸部626a～629a形成在与止动构件290的固定用凸部296a～299a相重合的位置，固定用凸部626a～629a也嵌入缺口215的内部。这里，虽然固定用凸部626a～629a的前端与固定用凸部296a～299a的前端重合，但固定用凸部626a～629a的边方向的尺寸小于固定用凸部296a～299a的边方向的尺寸。因此，缺口215的上边缘(被拍摄物体侧的边缘)包括由固定用凸部626a～629a的边嵌入的短边缘部、和由固定用凸部296a～299a的边嵌入的长边缘部的两阶的边缘部。因此，首先，将固定用凸部626a～629a嵌入缺口215的短边缘部，在厚度方向上焊接。接着，一旦将固定用凸部296a～299a嵌入缺口215的长边缘部的内侧，则固定用凸部626a～629a成为夹在缺口215的上边缘(被拍摄物体侧的边缘)与固定用凸部296a～299a之间的状态。在此状态下，固定用凸部296a～299a的边方向的两端相对于固定用凸部626a～629a的两端突出。因此，本实施方式中，将固定用凸部296a～299a上从固定用凸部626a～629a突出的角296w～299w在厚度方向上与缺口215的内边缘焊接。其结果，止动构件29固定于壳体250，并且弹簧构件600的固定体侧连接部620也固定于壳体250。此时，在缺口215的上边缘利用侧板部216～219的厚度来进行焊接，不会突出到外侧。

(止动构件290和弹簧构件600的关系)

图21是将应用了本发明的其它带抖动修正功能的光学单元100中、止动构件290与弹簧构件600的重合部分放大表示的说明图，图21(a)是重合部分的立体图，图21(b)是重合部分的俯视图。另外，图21中，将止动构件290与弹簧构件600的重合部分中的止动构件290的边297与弹簧构件600的重合部分放大表示。

如图19及图20所示，在本实施方式的光学单元100中，止动构件290与弹簧构件600在光轴方向上重合配置。这里，在将可动体10安装到固定体200的内部以后，若在摆动支点180处将可动体10向被拍摄物体侧抬起，其结果，在弹簧构件600中，可动体侧连接部610相对于固定体侧连接部620处于向被拍摄物体侧抬起的状态。因此，弹簧构件600的可动体侧连接部610不会与止动构件290接触。

然而，在此状态下，弹簧构件600中，臂部630与固定体侧连接部620的连接部分621也不会向被拍摄物体侧抬起。因此，本实施方式中，在止动构件290的四个边296～299的中央部的内周侧形成有贯通部296b～299b，上述贯通部296b～299b在光轴方向上与臂部630和固定体侧连接部620的连接部分621重合。因此，能防止臂部630与止动构件290产生干扰，从而能防止弹簧构件600的弹簧常数产生变动。另外，本实施方式中，将贯通部296b～299b形成在弹簧构件290上，但如果从避免与臂部630和固定体侧连接部620的连接部分621产生干扰的观点来看，也可以形成凹部来代替贯通部296b～299b。

此外，本实施方式中，弹簧构件600中，可动体侧连接部610相对于固定体侧连接部620处于向被拍摄物体侧抬起的状态，在此状态下，弹簧构件600向可动体10施加向被拍摄物体侧的相反侧的力。然而，若可动体侧连接部610相对于固定体侧连接部620向被拍摄物体侧的相反侧移动，则弹簧构件600会向可动体10施加向被拍摄物体侧的力，会成为无法利用摆动支点180来支承可动体10的状态。

因此，在止动构件290的臂部630上，与邻接于臂部630和可动体侧连接部610的连接部分611的部位631相重合的位置形成有向被拍摄物体侧突出的突起296c～299c。因此，可动体侧连接部610不会相对于固定体侧连接部620向被拍摄物体侧的相反侧移动。这里，突起296c～299c在光轴方向上离开与臂部630和可动体侧连接部610的连接部分611相邻接的部位631。因此，即使形成突起296c～299c，弹簧常数也不会产生变动。

本实施方式中，突起296c～299c是从止动构件290的被拍摄物体侧的相反侧的表面进行冲压而突出的部分。因此，在止动构件290中，在被拍摄物体侧的相反侧的表面上与突起296c～299c相重合的位置产生凹部。因此，对于止动构件290，能将形成在被拍摄物体侧的表面上的突起296c～299c、及形成在被拍摄物体侧的相反侧的表面上的凹部作为用于识别止动构件290的被拍摄物体侧的表面和被拍摄物体侧的相反侧的表面的标识来利用。因此，能防止在装载止动构件290时将正反面颠倒，故对于止动构件290的正反面上尺寸精度不同的情况，也能正确地制造光学单元100。

(其他实施方式)

上述实施方式中，对于止动构件290，如果是从可动体10及固定体200的一侧向另一侧突出的方式，则也可以设置在可动体10一侧。

[光学单元100的其它结构例]

在上述实施方式中，说明了将本发明应用于带照相机的移动电话所使用的光学单元100的示例，但也可将本发明应用于薄型数码相机等所使用的光学单元100中。此外，在上述实施方式中，说明了在摄像单元1中除了透镜1a、拍摄元件1b以外，还将在光轴方向上对包含透镜1a的移动体3进行磁驱动的透镜驱动机构5支承在支承体2上的例子，但也可以将本发明应用于在摄像单元1中未装载透镜驱动机构5的固定焦距类的光学单元。

并且，应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100除了可以应用于移动电话或数码相机等以外，还能应用于如下服务：通过将带抖动修正功能的光学单元100预先固定在冰箱等每隔一定间隔会产生振动的装置内，并使其能进行远程操作，从而在外出地点、例如在购物时能获得冰箱内部的信息。在上述服务中，由于是带姿势稳定装置的照相机系统，因此即使冰箱产生振动，也能发送稳定的图像。此外，也可以将本装置固定于儿童、学生的书包、背包或帽子等上学时穿戴的用品上。在此情况下，若以一定间隔对周围的情况进行拍摄，并将图像传送到预先确定的服务器，则监护人等能通过远程观察该图像来确保孩子的安全。在上述用途中，即使未意识到照相机而在移动时产生振动，也能拍摄到清晰的图像。此外，如果除照相机模块之外，还装载GPS，则还可以同时获取对象的位置，在万一发生事故时，能马上确认地点及状况。并且，若将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100装载于汽车上的可拍摄前方的位置，则可用作行车记录仪。此外，也可以将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100装载于汽车上的、可拍摄前方的位置来以一定间隔自动拍摄周边的图像，并自动传送到指定的服务器。此外，通过与车载导航的VICS(VehicleInformation and Communication System：道路交通信息通信系统)等的拥堵信息进行联动来发送该图像，能够更详细地提供拥堵状况。根据上述服务，与车载的行车记录仪相同，无意中路过的第三者可以记录下发生事故时等的状况，并起到对状况进行查证的作用。此外，能够不受汽车振动的影响而获取清晰的图像。在上述用途的情况下，若将电源接通，则对控制部输出指令信号，并基于上述指令信号，开始抖动控制。

此外，也可以将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100应用于激光笔(laser pointer)、移动用或车载用的投影显示装置或直观式显示装置等射出光的光学设备的抖动修正中。此外，也可以应用于如下情况：在利用天体望远镜系统或双筒望远镜系统等进行高倍率的观察时不使用三脚架等辅助固定装置而进行观察。此外，若应用于狙击用的来福枪、或坦克等的炮管中，可以对扣动扳机时的振动保持稳定的姿势，因此能够提高命中精度。

Claims (14)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：可动体，该可动体对光学元件进行保持；

固定体，该固定体至少覆盖该可动体的侧面部；

弹簧构件，该弹簧构件与所述可动体侧和所述固定体侧相连接；以及

抖动修正用驱动机构，该抖动修正用驱动机构产生使所述可动体相对所述固定体进行摆动的驱动力，

在光轴方向上、所述弹簧构件与所述可动体的摆动中心之间设置有止动机构，该止动机构规定所述可动体在与光轴方向正交的方向上的可动范围。

2.如权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，在所述可动体的光轴方向后侧端部、与所述固定体中在光轴方向后侧与所述光轴方向后侧端部相对的底板部分之间设置有构成所述可动体的摆动中心的摆动支点。

3.如权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述止动机构包括止动构件，该止动构件固定于所述固定体及所述可动体中的一侧，并向另一侧突出。

4.如权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述止动构件和固定了该止动构件的构件包含相同材料的金属，并通过焊接来进行固定。

5.如权利要求3或4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，从光轴方向观察时，所述可动体的外周表面及所述固定体的内周表面具有四边形状，

所述止动构件至少设置在位于所述四边形状的对角的两个位置。

6.如权利要求3至5的任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述止动构件具有从所述四边形状的对角沿着该四边形状的边部向两侧延伸的L字形状。

7.如权利要求3至5的任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述止动构件具有矩形框形状，该矩形框形状包括沿所述可动体的外周表面及所述固定体的内周表面延伸的四个边。

8.如权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述固定构件中，在与所述四个边中的至少两个边相对的侧板部上、与所述止动构件的所述边的外周表面相对的位置具有缺口，

所述止动构件包括从所述边突出从而嵌入所述缺口的固定用凸部，

所述止动构件通过该固定用凸部与所述缺口的内边缘的焊接来固定于所述固定体一侧。

9.如权利要求8所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，在所述缺口的内边缘，利用所述侧板部的厚度来对所述固定用凸部进行焊接。

10.如权利要求8或9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述固定用凸部分别设置在所述两个边的长度方向的中央。

11.如权利要求7至10的任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述弹簧构件包括：固定体侧连接部，该固定体侧连接部在光轴方向前侧与所述止动构件相邻的位置与所述固定体连接；臂部，该臂部从该固定体侧连接部沿着所述四个边中的两个边、呈L字形状进行延伸；以及可动体侧连接部，该可动体侧连接部与该臂部的末端部相连接，并与所述可动体连接，

所述臂部与所述可动体侧连接部的连接部分、及所述臂部与所述固定体侧连接部的连接部分分别位于所述四个边的中央，

所述止动构件中，在光轴方向上与所述臂部和所述固定体侧连接部的连接部分相重合的位置形成有贯通部或凹部。

12.如权利要求11所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述止动构件中，在与邻接于所述臂部与所述可动体侧连接部的连接部分的部分相重合的位置设置有向光轴方向前侧突出的突起。

13.如权利要求3至12的任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述止动构件上附有用于识别光轴方向前侧的表面与光轴方向后侧的表面的标识。

14.如权利要求3至7的任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述止动构件固定在所述固定体一侧。

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