CN103237480B - 机动床架、板条模块及床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有至少一个机动板条模块（3）的床架（7），所述机动板条模块包括用于承载床垫的至少一个板条排（32）、以及用于沿所述床架的高度方向移动所述板条排（32）的电动机（31）和机械传动装置，所述床架具有用于控制所述电动机（31）的电控制电路和控制装置（5）。本发明还涉及机动板条模块（3）和床（1）。

Description

机动床架、板条模块及床

技术领域

本发明涉及具有机动板条模块的床架。

本发明还涉及机动板条模块，并且涉及包括这样的床架的床。

背景技术

床是众所周知的。标准的床通常包括床架(也称为床垫支架)和放置在该床架上的床垫，其中床架用作支承结构，而将床垫支承在地面上的预定高度处。在2010年经常使用的床架是：板条架、弹簧箱、螺旋架或板架。

然而，已知的床/床架的缺点在于，床架不能容易地适合于躺在其上的人的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种床架，该床架能以用户友好的方式适合于使用者的具体特征(例如，睡姿、身长、体重)。

该目的通过具有第一方面的特征的床架来实现。

为此根据本发明的床架包括至少一个机动板条模块，其中所述机动板条模块包括用于承载床垫的至少一个板条排、以及用于沿所述床架的高度方向移动所述板条排的电动机和机械传动装置，并且所述床架包括用于控制所述电动机的电控制电路和控制装置(例如，遥控装置)。

通过利用机动板条模块，可以通过最小的努力以容易且用户友好的方式调节一个或多个板条排的高度，即使当床垫被放置在床架上时并且即使当使用者躺在床垫上时也是如此。这对已知系统来说是不可能的，在已知系统中，人首先需要离开床，然后必须抬起或移动床垫，然后调节设定(就算有的话)，在能再次放置床垫之后，在床垫上躺下，这之后才能感觉到所述设定是更好还是更坏。在本发明的床架的情况下选择最佳设定是非常容易、快速的并且需要很少的努力。而且非常容易确定位置的小程度调节是更好还是更坏。这样能容易地找到例如其中身体能达到完全休息的最佳位置或其中伤口上的压力最小的最佳位置。

通过沿大体上横向于床架的方向，即沿床架或床的高度方向移动板条排，而在放置于床架上的床垫上施加最小的剪切力或摩擦力，使得床垫经受最小磨损。而且，床垫和人仅沿高度方向被移动，使得它们相对于床架的头部和足部的位置大体上保持不变，并且床垫不会被推下床架。

应该注意的是，对床架适用的优点当然对包括这样的床架的床也适用。

通过利用控制装置，使用者能以任何姿势躺下(例如，左侧卧、右侧卧、或仰卧)并且设定机动板条排的高度。这样的控制装置与例如位于床的头端或位于床的一侧的一系列按钮相比是更加用户友好的，这是因为使用者不需要为了能够例如通过伸长手臂来操作按钮而采取特殊位置。因为这不是与睡姿相同的位置，所以这样的按钮不允许最佳设定。

由于控制装置，使用者因此能够不经其他人帮助而在使用床架时(因此在其躺在床上时)根据自己的偏好(身长、体重、睡眠姿态等)调节板条排自身的高度。这对于已知系统来说是不可能的。根据本发明的床因此显然会提供容易得多的使用。

优选地，板条排包括用于保持板条的两个板条保持件，其中每个板条保持件均连接至滑动件，所述滑动件能在连接至床架的侧板的引导件中沿高度方向移动，并且其中所述滑动件连接至借助偏心机械传动装置由电动机驱动的可旋转轴，使得所述轴的旋转运动被转换成所述板条的线性运动。这样，旋转轴运动以精妙、紧凑且稳健的方式被转换成线性运动。优选地，偏心连接件尽可能间隔开地定位在所述轴上，从而获得所述板条的非常稳定的位置，并且使得不会阻碍所述板条的偏转(例如，在人的体重作用下)。由于连接至所述可旋转轴的所述偏心机械传动装置，所述板条排将在所述电动机以恒速运行时执行上下运动(例如，大体上正弦曲线运动)。这允许大大简化这样的运动的控制，这是因为所述电动机例如不需要交替地向前和向后运行。而且，以恒速运行的电动机产生比被反复停止的电动机小的噪声。这在睡眠、休息或放松时特别有利。

优选地，床架包括存储器，所述存储器用于根据控制装置的第一(例如，“存储”)指令将电动机的至少一个设定位置存储在该存储器中，并且用于根据所述控制装置的第二(例如，“获取”)指令从所述存储器取回所存储的位置并且用于返回到该位置。这样使用者能以容易的方式(例如，字面上“通过按下按钮”)使床架返回到先前的设定位置。

优选地，床架设置为容易存储并返回到一个或多个优选位置，所述优选位置例如是一个用于仰卧的调节位置，一个用于左侧卧的调节位置，以及一个用于右侧卧的调节位置。这样，床架是更加用户友好的，这是因为以这种方式使用者能根据想要采取的卧位非常容易且快速地改变床架的理想位置。这对已知的床架是不可能或不实际的，在已知床架中实际上仅能机械地设定一个固定位置。

在优选实施方式中，板条模块包括：两个相邻的板条排，即第一板条排和第二板条排；和两个电动机，即第一电动机和第二电动机。

在一实施方式中，所述第一板条排由所述第一电动机驱动以用于调节该第一板条排的高度，并且所述第二板条排由所述第二电动机驱动以用于调节该第二板条排的高度。换言之，每个板条排均由其自己的电动机驱动。基于电控制电路和/或控制装置的构造，所述两个电动机可以被独立地或同时驱动。

通过使用两个电动机，可以使用较小的电动机，并且床架具有用于高度设定的更大的自由度，使得可以进行微调。取决于实施方式，这两个电动机可以以相同的速度或以不同的速度沿一个旋转方向或两个旋转方向例如单独地被驱动。在一实施方式中，控制装置为此具有用于每个电动机的两个按钮：“向前”和“向后”。为了降低复杂性，在一实施方式中，电动机能仅沿一个方向旋转，并且每个电动机有一个按钮对于控制装置来说已足够。为了进一步降低复杂性，电动机也可以被同时驱动，例如两者都向前，或两者都向后，或者一个向前而另一个向后。在该实施方式中，两个电动机用一个按钮是足够的。

在床架的另一实施方式中，第一板条排和第二板条排的第一端的高度由第一电动机调节，并且第一板条排和第二板条排的第二端的高度由第二电动机调节。通过这样的板条模块，可以相对于水平方向以一定角度放置板条，这例如对于移位身体上的压力会是有用的。

此外当两个电动机连续且大体上以相反的相位被驱动时，板条排倾斜以产生摇动效果，这非常具有舒缓效果。

在一实施方式中，板条模块包括两个相邻的板条排和用于同时调节这两个相邻的板条排的仅一个电动机。

通过利用一个电动机来代替两个电动机，能实现成本节约(电动机的价格是板条模块的总价的重大组成部分)。另外也能相对于控制电子设备以及其控制来简化板条模块的控制。此外，也因此降低故障的风险。通过机械传动的灵巧选择，对于使用者来说具有足够的自由度来获得期望的人体工程学高度设定，或者确切地说获得两个相邻板条排的高度设定的期望组合。

在一实施方式中，此外床架设置为用于控制这两个相邻的板条排，使得在电动机的操作期间板条排沿大体上相反的方向移动，这意味着一个板条排向上而另一个板条排向下。这对应于轴的大体上180°的相移。

在另一实施方式中，此外板条模块设置为用于控制这两个相邻的板条排，使得在电动机起作用期间板条排沿大体上相同的方向移动，这意味着两者都向上或两者都向下。这对应于轴的大体上0°的相移。

在一实施方式中，床架具有至少两个板条模块，并且电控制电路和/或控制装置适于同时驱动所述至少两个板条模块。

优选地，电控制电路由此包括动态操作模式，在该动态操作模式中，所述至少两个板条模块被控制以产生波浪运动。

测试已经令人惊讶地显示出，通过共同地控制至少两个机动板条模块，而提供这样的波浪，该波浪对于躺在具有该床架的床上的人来说产生非常放松的感觉。

根据本发明的床架的实施方式具有三个机动板条模块，这三个板条模块大体上靠近床架的头或颈区、腰区和大腿区定位。

根据本发明的床架的另一实施方式具有三个机动板条模块，这三个板条模块大体上靠近床架的头或颈区、腰区和膝盖区定位。测试已经显示出靠近其他区(参见图2B)定位机动板条模块对人具有较小的平静效果，因此具有三个或四个机动板条模块的床架是低成本(电动机较少，较便宜)和由于人体工程学设定而产生的最佳平静效果(更多电动机，更多自由度)之间的最佳折衷。

根据本发明的床架的另一实施方式具有四个机动板条模块，这四个板条模块大体上靠近床架的头或颈区、腰区、大腿区和膝盖区定位。该实施方式具有一个或多个自由度，并且在测试中的经历非常令人愉快。该实施方式结合了前述实施方式的优点，即，尤其是在身体下部的较高灵活性，虽然成本略微高。

可选地，床架具有与电控制电路联接的一个或多个位置传感器，以用于测量板条排的位置，或者用于测量机动轴的角位置。

可选地，床架具有与电控制电路联接的一个或多个压力传感器，以用于测量施加在板条上的压力。

优选地，电控制电路包括处理器，该处理器用于控制围绕工作点的电动机，使得电动机例如以预定振幅执行绕工作点的预定角位移，所述预定振幅例如小于60°，优选地小于45°，更优选地小于30°。这样可以获得围绕给定工作点(例如围绕从存储器取回的优选位置中的一个位置)的小变化。这例如对于通过轻微转移压力而不从优选位置偏离太多来防止褥疮会是有用的。

优选地，处理器也设置有这样的算法，所述算法用于从存储器取回与当前位置偏离最少的优选位置，将所取回的位置选择为工作点，并且围绕该工作点或在某一时段执行多个预定角位移。

本发明的目的还在于提供一种用于这样的床架的机动板条模块。

优选地，至少一个板条排的设定位置能以可视方式读取。这允许使用者以简单且快速的方式将床架后来设定回到已知位置。这还允许将另一类似的床(例如，在旅馆或在另一房间)准确地设定在相同位置。

本发明的目的还在于提供一种具有这样的床架的床。

附图说明

通过优选实施方式的下列描述和附图进一步阐明本发明。注意，附图不一定按比例绘制。附图旨在解释本发明的原理。在不同附图中相同的元件尽可能被赋予相同的附图标记。本领域技术人员可以组合来自不同图的不同特征。

图1A至1D示出了现有技术中已知的床架。

图1A示出了高度不能调节的平坦的床架。

图1B和图1C示出了具有可调节的头端和可调节的足端的床架。

图1D示出了类似于图1C的床架，其进一步能在整体上调节高度。

图2A示出了根据本发明的床架的原理，该床架上有人(为了说明目的而省略了床垫)。

图2B以人体的一些区域的指示示出了图2A的床的原理。

图3A以侧视图示出了根据本发明的板条架的实施方式，该板条架具有三个机动板条模块，且每个板条模块均具有两个电动机。

图3B至图3J以侧视图示出了图3A的机动板条模块的几个可能位置的详图，其中轴相对于彼此具有180°的固定角差。

图4以分解图示出了根据本发明的机动板条模块的第一优选实施方式的立体图。

图5A示出了图4的模块的俯视图。

图5B和图5C以侧视图示出了图5A的模块。

图6A至图6E分别以左侧视图、俯视图、正视图、仰视图和右侧视图示出了具有单个电动机和外部齿轮的根据本发明的机动板条模块的第二优选实施方式。

图7以分解图示出了图6A至图6E的板条架的机动板条模块的立体图。

图8A示出了根据本发明的板条架的实施方式，该板条架具有根据图6A的四个机动板条模块。

图8B至图8J以侧视图示出了图8A的机动板条模块的几个可能位置的详图。

图9A以分解图示出了根据本发明的机动板条模块的另一优选实施方式的立体图。

图9B至图9D分别以俯视图、正视图和侧视图示出了图9A的机动板条模块。

图10以分解图示出了图9A的机动板条模块的电动机的优选实施方式。

图11A示出了根据本发明的板条架的实施方式，该板条架具有根据图9A的四个单电动机模块。

图11B至图11K以侧视图示出了图9A的机动板条模块的几个可能位置的详图。

图12A和12B分别以侧视图和立体图示出了具有位置指示器的根据本发明的板条架。

图13A示出了具有用于控制板条架的六个按钮的遥控装置的优选实施方式，该板条架具有三个模块，每个模块均包括两个电动机。

图13B示出了具有用于控制板条架的四个按钮的遥控装置的优选实施方式，该板条架具有三个模块，每个模块均仅包括一个电动机。

图13C示出了如图13B所示的遥控装置的优选实施方式，其中，设定位置能被存储或能被取回。

图14A至图14C示出了具有四个单电动机模块的根据本发明的板架的立体图，其中两个轴显示出180°的角差，并且一个轴显示出关于Z轴为0°的角。

图15A至图15C以立体图示出了图14A至图14C的板架，其中一个轴显示出关于Z轴为45°的角。

图16A至图16C以立体图示出了图14A至图14C的板架，其中一个轴显示出关于Z轴为90°的角。

图17A至图17C以立体图示出了图14A至图14C的板架，其中一个轴显示出关于Z轴为135°的角。

图18以立体图示出了图14A至图14C的板架，其中一个轴显示出关于Z轴为180°的角。

图19A至图19D分别以俯视图、正视图、侧视图和剖视图更详细地示出了具有图14A至图18的机动模块的板的板条排的实施方式。

具体实施方式

附图标记

11头或颈区

12肩区

13下背部、腰区

14大腿或骨盆区

15膝盖区

16小腿区

17足或后跟区

2板条架

21侧板

22连接件

24板条保持件

25板条

26板架

27板条的中心

3机动板条模块

31电动机

32板条排

33轴

34托架

35位置指示器

36偏心轮

37(蜗轮的)齿轮

38引导件

39滑动件

4偏心轮

5控制装置

51按钮

6人、身体

7床架

8板

101电动机

102蜗轮

103罩、盖

104电动机轴

105第一蜗轮

106第二蜗轮

107轴承

109齿轮

110齿轮支承件

401引导件

402滑动件

408电动机支承件

415电动机和轴

506连接件

701引导件

702滑动件

708电动机支承件

742第一驱动轴

743第一齿轮

744轴支承件

748第二驱动轴

749轴承

750第二齿轮

901引导件

902滑动件

903轴

955驱动轴

本发明涉及床，更具体地涉及具有机动板条架2或机动板架26的床。本发明因此能适用于板条架2以及板架，但是为了简单起见通常在说明书中仅提及板条架2。除非另外具体地提及，否则针对板条架2所描述的每种情况也能适用于板架26，反之亦然。有时也使用词语“床架”7，其是指板条架2和板架26二者。

正如床垫一样，板条架2是床的身体支承部。良好的板条架2均匀地分配人6的重量，使得人在具有这样的床架7的床上能舒适地睡眠。

存在不同类型的板条架2。例如存在平坦的板条架，在该板条架中，板条25具有固定位置(图1A)并且通常定位在单个平面中。还存在具有几段的板条架2，其中头端和足端可以被手动地调节或借助电动机来调节。该电动机可以例如由第三人(例如看护人员)来操作(图1B至图1D)。

典型的板条架2通常包括下列部件：1)通常由木材制成的具有两个侧板21的框架或基础结构，这两个侧板与头板和足板彼此连接；2)保持侧板21彼此隔开一定距离的横向连接件(或横向支承件)，这些横向连接件通常借助已知的连接装置(例如螺钉)在侧板21之间连接；3)用于保持板条25的多个板条保持件24(也称为“弹簧帽”)，其中板条保持件24可以是例如借助塑料螺钉或销附接至侧板21的弹性塑料元件；4)刚性或弹性的、直的或略微弯曲的板条25(也称为“压条”)，这些板条放置在板条保持件24中并且通常由木材或合成材料制成，以用于承载床垫(未示出)。刚性板条25通常用于板架26，其中通常多个板8被放置在板条25上，然而对于板条架2，通常使用略微弯曲的且柔韧的板条25。板条架通常具有多个(例如15个或20个以上)板条排32，所述板条排是指板条25(例如木材或塑料制成的板条或压条)以及相关的板条保持件24(例如弹性元件)的组合，所述板条保持件连接至床架7的侧板21以用于保持板条25的端部。板条保持件24能具有几种已知的形状。板条排32可以包含一个板条(单板条)、或两个板条(双板条)、或三个板条(三板条)、或三个以上的板条。

理想的床向人6的所有身体部位(例如，头、肩等)提供大体上相等的支承，而与他或她的身长、体形和体重无关。然而，不同的身体部位需要不同的矫形支承。而且，成年人体的个体之间在体形和体重方面能大程度地变化。即使对于单个人，也能在生命期内例如由于妊娠、肥胖或疾病而有大程度的变化。而且当更换(磨损的)床垫时，床架7事实上应该被调节。为了改善使用者的舒适性并且尤其是进行矫形支承，已经开发出这样的系统，其中，对板条排32施加高度差，但是据发明人所知，这些系统允许一次性设定。一旦床处于客户端(customerpremise)，则该设定是固定的并且不再能被调节。

当以健康方式睡眠时，睡眠的人6的脊柱应能够在夜间恢复。为此，脊柱必须被很好地定位。床或床架7因此必须在某些位置屈服(give)，在其他位置支承并且在一些位置甚至履行两种功能，这取决于身长和体形、重量以及中意的睡姿。

太硬的睡眠系统1或床架7不会充分地适应身体6。这可能引起血液循环问题和高血压。手臂可能例如变得麻木。

太软的睡眠系统1或床架7扰乱夜间的自然睡眠活动，所需的翻身。如果这需要太多的精力，那么人就不能放松地睡眠。

躺好是指脊柱在躺着时具有与在站立时相同的自然S形状。测试显示出大多数人至少60％的时间侧睡。在侧面位置，脊柱应该优选地是直线。身体需要由床架7并且由床垫承载。这样，在白天处于重压下的椎间盘能充分恢复。

通过良好的床或床架7，“太硬”和“太软”之间的平衡能根据每个人的身长、重量和体形来调节。

据发明人所知，迄今仅能得到以如下方式实现的高度控制系统的板条架2或床垫支承床系统，即：手动调节弹性板条保持件24(帽)使其变硬或变软，和/或例如通过将两个弹性板条排32之间的塑料连接件移向中心或者通过借助对高度调节系统进行人工干预(例如，机械悬置)来调节弹性板条排32的高度而硬化或软化在弹性板条保持件24(帽)中悬置的弹性板条排32。

图2A示出了本发明的床架7的原理，其中一个或多个板条排32的高度能基于人6而被调节。实际上，人躺在放置于床架7的床垫上，但是在该图中为了说明的目而省略了床垫。如进一步描述的，不是绝对必需使所有板条排32都能被调节高度，而是仅最重要的板条排能被调节高度。

为了就睡姿、身长、体重和身体比例而言满足每个人的个体需要，床或床架7(也称为“床垫承载件”)应该能够以简单且用户友好的方式被个性化。

优选地，床架7被分成若干个区11至17，这若干个区布置成具有各自不同的刚性(刚度)和功能。图2B中示出了这样的布置的示例。床架7的布局优选地适于支持这些功能，尤其是当使用泡沫床垫或乳胶床垫时。这样的功能的示例是当处于侧卧位时肩部的软下沉或者在仰卧位中支承脊柱。

除该矫形功能之外，本发明的床架7还理想地适于产生健康感。发明人惊讶地发现：本发明的机动板条架2不但提供非常令人愉悦的静态感觉(在最佳设定下)，而且动态地(即，当电动机31运行时)产生非常令人愉悦的舒缓效果。为此，根据本发明，两个相邻板条25a、25b同时沿高度方向移动。这两个板条25可以基于模块3的构造和控制而同时向上或向下、或者沿相反方向、或者完全相互独立地移动。发明人惊讶地发现：当两个相邻板条25的运动异相地发生时(即，例如一个板条25a上升而相邻的板条25b下降)时，形成一种波浪运动，这继而使躺在床上的人6产生非常平静的舒缓感。该感觉在多个模块同时执行这样的波浪运动时还会增强。应该注意的是，床垫常常在该文本中不被提及或在图中不被示出，这是因为它不是本发明的重点，但是当然可以并且也期望的在本发明的床架2上放置床垫。发明人还发现：在床架7上存在一些优选位置，在这些优选位置中该效果非常显著。

图2B示出了板条架2中的、用于定位一个或多个机动板条排32的一些优选位置(区11、13和14或15)，这些机动板条排的高度位置能被调节。区11是优选的位置，这是因为作为床中的床垫的承载件的板条架2中的、靠近身体的头或颈区11的单个板条排或双重板条排32的运动给予平静感、舒缓感以及健康感。区13对于靠近人的脊椎的腰区13的运动是优选位置。这给予了令人愉悦的支撑感、舒缓感和平静感。它能起到按摩功能，使呼吸循环受到控制并且用于降低呼吸频率。区15是优选位置，这是因为：作为床中的床垫的承载件的板条架2中的、靠近身体6的大腿和膝盖区15的单个板条排或双重板条排32的运动给予舒缓和平静感以及健康的感觉。

根据本发明的板条架2的优选实施方式包括定位在上述区11、13和15上的三个(或更多个)机动板条模块。策略性地选择这些区，从而以最少数量的电动机31并因此以最低成本获得最佳舒缓或平静效果。在另一优选实施方式中，根据本发明的板条架2包括四个(或更多个)机动板条模块。

发明人已发现：存在板条25的竖直移位的最佳速度，尤其是当动态地改变高度时，即，在电动机旋转期间，以用于获得舒缓和平静效果，并且猜测这与人的呼吸速率相关：快速呼吸意味着每分钟10次或甚至超过20次的呼吸速率。但是在睡眠期间每分钟少于8次也是平静且健康的呼吸速率。测试已显示：(对于成年人)最佳移位距离(从上位置到下位置，即，振幅)是15mm至50mm，优选地为20mm至40mm，更优选地大体上为30mm。发明人还发现：最佳最大移位速度是每秒3mm至20mm，优选地为每秒5mm至15mm，最优选地大约为每秒10mm。借助机械传动系统，轴33的旋转被转换成板条25的上下运动。为了获得轴33的一个360度的完整旋转并且因此通过利用偏心机械传动装置获得板条25的大体上30mm的上下运动所需的时间优选地为3秒至15秒的时间，更优选地为4秒至12秒的时间，例如，大体上为6.5秒或8秒。轴33的转速优选地设定为以大约6.5秒完成360度的旋转。在另一实施方式中，该周期能利用频率电动机来调节。这允许例如呼吸周期受影响而平静下来。

可选地，移动和/或固定压条25(板条)也可以装配有电力振动垫，该振动垫能以例如20Hz至100Hz的频率振动，但是也可以使用其他频率。

躺得好是非常个人的问题。每个人都具有独特的睡姿、身长、体重和体形。将具有某一类型的床垫的床调节到人6的理想人体工程学睡眠构型能由使用者自己借助根据本发明的床架7来感测和设定。每种类型的床垫(例如泡沫乳胶床垫或弹簧床垫)附加地与床架7或睡眠系统上的每个独特的身体不同地起相互作用。本发明的床架7像合身的套装一样能非常特别地适于这些细节。利用床垫、床架7和身体6的理想共生而良好调整和健康地躺着在过去难以由床上的使用者获得。这是因为直到现在床架7在某些区中的操作仍相当复杂，为了增大对床垫的压力要手动调节板条排32的高度或者要使具有压条25的弹性帽24(板条保持件)变硬或变软，或者使弹性压条25自身变硬或变软。

通过包括根据本发明的板条架2的床和特定床垫(材料、高度、厚度和类型)，当人躺在床上并且因此由床支承时，所期望的高度也能被非常容易地设定或调节。这允许使用者感觉到自身最舒适的位置，并且也考虑了床垫的压缩和板条的弯曲。为此，根据本发明的床优选地还包括无线的或具有电缆的遥控装置5，用于控制位于板条排32下的电动机31，并且使用者能为自己微调符合个人感觉的独特的个人睡眠姿态(静止姿势)。

在本发明的板条架7的优选实施方式中，机动板条模块3的板条25的每个高度位置能借助位置指示器35在床的侧面上容易地读取。该位置指示器可以例如是高度指示器。在具有如上所述的偏心传动装置的可旋转轴33的情况下，该位置也可以例如通过示出轴33本身的位置例如作为角度被指示。在图12A和图12B中示出了这样的示例，其中，在床架7的侧板21中设置有开口(例如圆孔)，在该开口中设置有装饰盘，该装饰盘连接至机动板条模块3的相应的轴33。可行的是，在床架7的侧板21上围绕指示器35施加刻度。在已调到优选位置并且此后想要快速地再次设定同一位置而不必再次微调时，例如在如上所述动态操作床以获得由于波浪运动而产生的平静效果之后，读取设定位置例如是有用的。而且，该指示器35也可以有助于床架7的美学方面。在图12A至图12B中，发明人选择了轴33的偏心安装的符号表示来作为该轴33的角位置指示。

可选地，床可以配备有包括存储器的电子控制器，并且可以例如借助于遥控装置5上的按钮51(例如“设定”、“存储”，图13C)将一个或多个调节位置存储在存储器中。在多个电动机的情况下，例如存储所有电动机的位置。作为参数，例如，可以存储轴关于竖轴的角位置，或者例如板条排32的实际高度与基准高度之差。借助另一按钮(例如“获取”、“取回”，图13C)，床架7后来能自动地返回到该位置，例如，在某一持续时间(例如1分钟或5分钟或15分钟或任何其他时间)的动态操作之后。

在动态运动之后使机动板条模块回到其原始位置的另一可行性是：进一步设置电控制装置和/或遥控装置5(例如，在控制装置5上设置有专用按钮51)，以使电动机31旋转过整数个整圈旋转(例如5或10或20或另一整数)，使得床以例如6.5秒每周期返回到最佳位置。

描述了在床上具有床架2，该床架能容易地针对最佳人体工程学进行调节。床能在使用者躺在床上时由使用者自己设定，从而获得完美的卧位，并且适于各种类型的床垫。

图2B以一些区的位置(以交替的白色和灰色示出)示出了床的原理。

图3A示出了具有三个机动板条模块3的根据本发明的板条架2的实施方式，每个机动板条模块均具有两个电动机31和两个板条25。该板条架2总计包括15个板条25，但是该数量也可以高于或低于15，这取决于板条25的尺寸。而且，机动板条模块3的数量可以高于或低于3个。如上所述，这些模块3优选地定位在重点位置上，例如，在本实施例中，一个模块3c定位在头/颈区11附近，模块3b定位在下背部13(腰区)附近，并且模块3a定位在膝盖区15附近。

图3B至图3J以侧视图示出了图3A的机动板条模块的几个可能位置的详图。根据这些图，两个电动机31a、31b被控制成使得两个轴33始终处于彼此偏移180°的角。这对于获得波动效果是有利的，但是对于本发明不是严格必需的，并且也可以使用轴之间的其他角度偏移，例如160°、140°、120°、100°、80°、60°、40°、20°、0°或任何其他角度。180°的角仅是两个相邻板条25a、25b沿相反方向移动时的角，其中身体可以说是由一个板条或另一板条交替地支承。当使用0°的角时，板条25a、25b被同时向上或向下移动，这不会产生相同的效果。在另选实施方式(未示出)中，电动机31a、31b也可以彼此独立地被驱动，并且轴33因此可以采取相对于彼此的任意角。在图3B至图3J中，模块3仅被示出位于45°的倍数的位置，但是实际上模块也以移动通过所有中间角。因此，利用在每个时段中连续运行的电动机，通过图3B至图3J所示的位置。电动机优选地是直流电动机，优选地在24伏特下被驱动，但是也可以使用由本领域技术人员认为适当的其他已知电动机31。电动机31优选地包括位于该电动机31内部或外部的齿轮系统或减速系统，优选地具有锁定系统或蜗杆系统，使得即使当人6躺在床上时，也会在不向电动机31供给动力的情况下保持调节位置。

根据本发明的床架的另一实施方式包括大体上定位在床架的头或颈区11、肩区12、腰区13、大腿区14和膝盖区15附近的至少五个机动板条模块3。

图4以分解图示出了根据本发明的机动板条模块3的第一优选实施方式的立体图。该模块3包括用于驱动两个板条25a、25b的两个电动机31a、31b，其中这两个电动机31可以被一起(同时)驱动或单独地驱动。板条保持件24不直接安装至床架7的侧板21，而是安装至滑动件402，该滑动件能在固定至侧板21的引导件401中沿高度方向移动。通过在引导件401中移动滑动件402，能够改变板条25的高度。通过基于轴415和滑动件402之间的偏心连接件4、22的机械传动，将轴415的旋转运动转换成板条25的线性运动。这与已知的系统相比是有利的，在已知的系统中，例如方形轴旋转并且直接支承床垫，床垫在轴旋转时经受机械应力，从而使该床垫由于摩擦而撕裂或至少显示出磨损。通过本发明的传动系统，床垫仅被沿高度方向举起，并且由于摩擦而造成的这样的磨损可以忽略不计。具有轴415的电动机由电动机安装件408悬置，该电动机安装件固定地连接至床架7的侧板21。

图5A示出了图4的模块的俯视图。

图5B和图5C以侧视图示出了图5A的模块。在图5C中，清楚可见的是，两个连接件506a、506b的位置相对于彼此偏移了180°。注意在图5A中，电动机31a和31b在该情况下优选地不被设置在一条线上，而是被略微向外偏移以不会妨碍床架2上的相邻的机动板条模块3。

图6A至6E分别以左侧视图、俯视图、正视图、仰视图和右侧视图示出了每个模块仅具有一个电动机31的本发明的机动板条模块3的第二优选实施方式。通过利用齿轮37，两个相邻的轴33能由单个电动机31同时驱动。在制造该模块3期间，轴33a、33b之间的角能以180°的角或不同的角被机械地固定。当使用180°的角差时，两个板条25在它们定位在相同高度时的高度是中间位置，即，处于与相邻的非机动板条25相等的高度。当角差是0°时，两个板条25针对轴33的每个旋转位置都处于相同高度，这两个板条可以高于或低于相邻的板条25。当角差是例如90°时，存在两个板条处于相等高度的两个电动机位置，在一种情况下两个板条都低于相邻的固定板条25，在另一情况下都高于相邻的板条25。本领域技术人员能通过执行常规测试找到最佳角差。

图7以分解图示出了图6A至图6E的模块3。电动机31借助第一齿轮743驱动第一驱动轴742，并且借助第二齿轮750驱动第二驱动轴748。板条保持件24也连接至滑动件702，该滑动件能在固定至床架的侧板21的引导件701中沿高度方向移动。通过在引导件701中移动滑动件702，能调节板条25的高度。通过基于轴742、748和滑动件702之间的偏心连接件4、22的机械传动，将轴的旋转运动转换成板条25的线性运动。该图还示出了电动机支承件708、轴支承件744和轴承749。将在图14A至图18的讨论中进一步阐明这些部件是如何一起工作的。

图8A示出了具有根据图6A至图7的四个模块的根据本发明的板条架2的实施方式。然而机动板条模块3a至3d的数量也可以少于4个(例如为2个或3个)，或4个以上(例如为5个或6个或另外的数量)。而且在该示例中，板条架2被示出具有15个板条25，但是基于板条25的宽度B和板条之间的距离(孔径)也可以使用不同的数量。优选地，使用具有6cm至14cm的宽度B的板条25，更优选地使用具有8cm至12cm的宽度的板条，最优选地大体上为10cm。板条25可以但非必需都具有相同的宽度B。

图8B至图8J以侧视图示出了图6A至图7的机动板条模块3的一些位置的详图，其中轴33也处于180°的角偏移。仅示出了作为45°的倍数的若干个位置，示出了此时一个板条25a比另一个板条25b定位得高，但是当轴33a、33b旋转过一整转时也会采取中间位置。假如电动机31从图8B所示的位置起动，那么会采取从图8B至图8J的所有位置，并且只要电动机31运行则模式自身也会从图8B至图8J进行重复。因为两个板条25a、25b交替地高于和低于另一个板条，因此获得波动效果。可选地，不同模块3a至3d的不同电动机31的控制也被彼此调节，以在甚至更大的区域范围内蔓延该波动效果。

图9A以分解图示出了根据本发明的机动板条模块3的第三实施方式。悬置的原理与上述相同，但是电动机31的齿轮(或蜗轮)现在位于电动机壳体的内部，这提高了安全性并且降低了妨碍电动机的风险。板保持件24也安装至滑动件902，该滑动件能在引导件901中沿竖直方向移动，该引导件连接至床架的侧板21。通过在引导件901中移动滑动件902，能设定板条25的高度。通过基于驱动轴955和滑动件902之间的偏心连接件4、22的机械传动，将轴的旋转运动转换成板条25的线性运动。

图9B至图9D分别以俯视图、正视图和侧视图示出了图9A的机动板条模块。

图10以分解图示出了图9A的机动板条模块3的电动机的优选实施方式。示出了具有驱动轴104的电动机101，该驱动轴借助被保持在齿轮支承件110中的齿轮来驱动两个蜗杆齿轮(wormgear)102和两个蜗轮(wormwheel)105。蜗杆齿轮105位于轴承107中。整体用盖103封闭。注意，通过该电动机31能省除如图7所示的齿轮37。

图11A示出了具有根据图10的4个机动板条模块3和总计15个板条25的床架2的示例。该示例的变型可以包括多于或少于4个机动板条模块3，和/或多于或少于15个板条25。在该示例中，模块的轴33a、33b也彼此异相180°，但是其他相角也是可行的，如上所讨论的。图11B至图11K也示出了如上所述的由于板条25a、25b连续地采取的位置而造成的波浪运动。

图12A和图12B分别以侧视图和立体图示出了具有位置指示器35的根据本发明的板条架2。这些位置指示器35指示每个机动板条模块3的轴33a、33b的位置，而与该模块具有一个电动机31还是两个电动机31(参见以上)无关。在模块3仅包括单个电动机的情况下，不需要显示两个轴33的位置，这是因为它们无论如何相对于彼此总是采取固定的位置。当然，指示器35也可以采取另一形式，例如为具有指针的盘，指针指向可以施加至侧板21的刻度(未示出)。如以上所指出的，这对于能够稍后再次重建机动板条模块3的先前设定是有用的，不过在床配备有存储器时不需要如此。但是例如在使用者想要以相同的方式设定另一床(例如，在旅馆中)的情况下是便利的。

图13A示出了控制装置5或遥控装置5的示例，该控制装置或遥控装置具有用于控制图3A的板条架2的电动机模块3a、3b、3c的6个按钮51。所示的控制器5具有6个按钮，一个按钮控制一个电动机，其中M1a表示模块3a的第一电动机，M1b表示模块3a的第二电动机，M2a表示模块3b的第一电动机，等等。另选地，控制器5也可以具有3个按钮M1、M2、M3，其中M1同时控制第一模块3a的两个电动机。该控制装置5可以例如经由缆线或经由无线连接(例如蓝牙)连接至床架2的控制电子设备，但是也可以使用由本领域技术人员认为适当的其他连接技术。

图13B示出了具有用于操作图8A的板条架2的4个按钮51的遥控装置5的示例。因为在该情况下，每个模块3仅具有1个电动机31，因而仅具有每个模块3所需的1个控制按钮51。

图13C示出了图13B的遥控装置5的变型，其中附加按钮“设定”被提供用于将调节位置存储在存储器(未示出，但是其可以例如存在于控制电子设备中)中，并且附加按钮“获取”用于从存储器取回所存储的位置，并且用于将机动板条模块3自动地移至该位置。如需要，由此在轴33上并且在控制电子设备中设置必要的位置确定装置。其中“位置”是指床架2的所有机动板条模块3的位置。可选地，可以存储多个位置，例如，一个用于侧卧的调节位置，和一个用于仰卧的一个调节位置。

可选地，图13A至图13C的控制装置5还包括用于起动或停止连续波浪运动的按钮(或开关等)，该按钮由必要的控制电子设备支持。可行的是，控制电子设备包括计时器，使得对起动波浪运动按钮(未示出)按一次能够使电动机31操作预定时间(例如，5分钟或其他时间)。

根据本发明的机动板条架2的原理也可以应用于其他床架7，诸如板架26。这在图14A至图19C中示出，这也将用来说明偏心连接件的工作。

图14A至图14C以立体图示出了具有单个电动机31(未示出)的根据本发明的板架26的实施方式，其中两个轴33a、33b显示出180°的角，并且其中一个轴33b关于Z轴采取0°的角(如图14A中所示)。板条架2的图将看起来会几乎相同，但是没有板安装在板条25上。这也适用于图15A至图18。

通过相互比较图14A、图15A、图16A、图17A和图18能获得对系统如何工作的良好理解，尤其注意两个轴的偏心轮36的位置以及相应的引导件38中的滑动件39的位置。图15A至图15C、图16A至图16C和图17A至图17C示出为与图14A至图14C相同，但是轴分别旋转过45°、90°和135°的角。图18示出了在轴旋转过180°之后图14A的机动板条模块的位置。

图19A至图19D分别以俯视图、正视图、侧视图和剖视图更详细地示出了图14A至图18所示的机动板条模块3的具有板8的板条排32的顶部。运动机构的部件在这些图19A至图19D中未被示出。然而板条架2的板条25优选地是柔性的且是弯曲的(例如图5B)，板架26的板条25优选地是刚性的且是直的。板8可以以已知的方式安装至板条25。通过以与先前针对板条架2说明的相同的方式沿高度方向移动板条25，根据本发明板8因此也能被如此调节高度。

在根据本发明的机动板条模块3的另选实施方式(未示出)中，机动板条模块3包括用于驱动单个板条25的第一高度和第二高度的两个电动机31，该第一高度和第二高度可以彼此不同。优选地，相应的悬置点被选择在板条25的第一端和第二端附近。通过传递装置，电动机31使板条25相对于沿床架7的长度方向定位的轴线Y(图12B)倾斜。优选地，相同的模块的两个板条排32a、32b由此同时被倾斜，但是将针对板条模块3的一个板条25来说明原理。每个电动机均可以例如驱动一半轴，该半轴能改变板条25的一端处的高度。当单个板条25的两个电动机31由此以相反的相位(即，偏移180°)被驱动时，板条25显示出绕Y轴的倾斜运动，其中，板条25的中心27关于床架7保持在大体上处于相同的高度。当电动机31由此在相对于彼此的另一恒定相角下(例如30°、或45°、或60°、或其他角度的相角)下被驱动时，关于轴线Y的倾斜运动与板条25的上下运动结合。板条25的这样的倾斜运动无论是否与上下运动结合都还用作按摩功能。在一实施方式中，电动机3和传动装置被选择为使得倾斜时间是大约2秒至10秒，优选地为4秒至8秒，更优选地大体上为6秒。这给予了非常平静的摇摆效果。可选地，电动机3可以被控制成使得这些电动机之间的相角不是恒定的，而是随着时间发生变化。

在上述机动板条模块3或机动床架7的另一实施方式中，移位和/或倾斜时间被选择为至少5分钟、优选地至少为10分钟、更优选地至少为20分钟。由此电动机3可以例如被周期性地操作短时间，例如每1分钟、或每2分钟、或每5分钟、或每10分钟被操作0.25秒、或0.50秒、或1.0秒、或2.0秒，同时仅执行轴33的整转的一部分，例如，半轴的5°、或10°、或15°、或30°、或45°的旋转，但是也可以使用由本领域技术人员认为适当的其他值。这样的缓慢移位和/或倾斜运动向卧床不起的人或睡着的人提供特别的益处，这是因为在睡眠时身体6的支承点被如此缓慢地改变。这可以为老人或病人提供防止褥疮或至少减少褥疮的优点。

可选地，上述机动板条模块3或机动床架7(因此每个板条排25具有单个或两个电动机的那些机动板条模块或机动床架，以及每两个板条排具有单个电动机的那些机动板条模块或机动床架)均配备有传感器，例如位置传感器，以能够确定板条25的高度，或者在板条25可倾斜的情况下，确定板条的2个高度。这些传感器可以如上所述连接至控制电路，或者可以可选地经由通信装置将位置传送到电子设备，该电子设备优选地为便携式电子设备(诸如PDA(个人数字助理)、智能手机、iPad等)。可选地，该电子设备具有用于在显示器上显示所测量的传感器值的应用装置。优选地，电子设备还具有将板条排的期望位置传送到控制电路的应用装置，该控制电路继而能将电动机驱动到期望位置。该控制可以可选地例如通过利用电子设备的按钮以与使用者进行人机交互的方式发生。这样，电子设备因此用作控制装置5。

在一实施方式中，上述机动板条模块3(或机动床架7)均可配备有压力传感器，以测量施加在板条25的支承点或板8上的压力，使得能确定人6在床垫上和床架7上的压力分布，并且因此也能确定人6的身体上的压力分布。人们认为一个位置上的长期压力会导致褥疮。

传感器信息因此例如经由线缆或被无线地传送到控制电路和/或电子设备，例如，经由WiFi、蓝牙、Zigbee或其他已知的技术进行传送。传感器信息也可以可选地例如利用颜色代码以3维(3D)图或2维(2D)图的形式显示在显示器(未示出)上。显示器由此可以被独立地邻近于床架安装或被刚性地附接至床架，或者可以可选地被结合到遥控装置中。

在床架的实施方式中，电控制电路设置有处理器，该处理器执行(周期地或连续地)读取传感器的算法并且使用传感器信息来确定电动机控制的自适应设定，以使得人6上的压力随着时间而最佳地分布和/或在身体6的不同位置上最佳地分布，以便由此提高使用者的舒适性和/或降低褥疮的风险。该自适应控制可考虑在给定时间人的睡姿，例如背部的位置、左侧的位置、右侧的位置、腰部的位置等。另选地，代替对控制电路进行的算法，该算法也可以由便携式电子设备的处理器来执行，其中用于电动机控制的指令优选地被无线传送到控制电路。

在这样的应用的示例中，电动机不会执行轴(或半轴)的连续旋转，而是执行绕给定操作点的大量预定角位移(例如，从-60°到+60°(即60°的振幅)的旋转角，或者从-45°到+45°的旋转角或者从-30°到+30°的旋转角或其他角位移)的一种摇摆运动。该摇摆运动可以例如由控制装置5上的专用按钮(未示出)来起动和/或停止。操作点可以(并且通常将)对于每个电动机是不同的。操作点也可以由传感器信息获得并且可以例如对于由压力传感器检测的人6的每个卧位是不同的。在执行控制算法中，大量预定的优选位置被预编程，并且最可能的优选位置基于传感器信息(例如背部的位置、左侧的位置、右侧的位置、腰部的位置)选择。对于每个优选位置并且对于每个电动机，可以选择绕该操作点的相应的位移并且将其存储在存储器中。

在一实施方式中，处理器设置有算法，以便：从床架的任何手动设定位置确定优选位置，该优选位置偏离当前位置最少；取回该位置；考虑将该位置作为操作点；并且在轴的例如30°的振幅下执行绕该操作点的大量预定角位移(例如摇动运动)。作为用于例如针对每个存储位置确定最近的优选位置的标准，可以计算板条排的高度差(即，如由位置传感器测量的实际位置和所存储的基准位置中的位置之差)的平方和，并且选择平方和最小的那个位置。也可以选择其他标准，例如，轴的角位置之差的最小平方和，或者实际测量角和所存储的角之差的绝对值之和，或本领域技术人员所已知的其他合适标准。

在算法的一示例中，可由使用者输入身体上的褥疮或其他溃疡的位置，并且算法旨在控制板条25以使得这些位置上的压力尽可能低，或者通过倾斜板条排被最大地散布，使得伤口能更快地治愈。

根据本发明的床架7当然可以包括多个板条模块25，这些板条模块均具有两个电动机。并且当然在单个床架7中可以结合有几个板条模块3。

尽管参照具体优选实施方式描述了本发明，但是将理解的是，在没有脱离如权利要求所阐明的本发明的范围的情况下能对这些实施方式进行各种修改。因此，说明书和附图被考虑为说明性意义而不是限制性意义。

Claims (40)

1.一种床架(7)，所述床架包括至少一个机动板条模块(3)，所述机动板条模块(3)包括用于承载床垫的至少一个板条排(32)、以及用于沿所述床架(7)的高度方向移动所述板条排(32)的电动机(31)和机械传动装置，并且所述床架(7)包括用于控制所述电动机(31)的电控制电路和控制装置(5)，并且所述板条排(32)包括用于保持板条(25)的两个板条保持件(24a，24b)，每个板条保持件(24)均连接至滑动件(39)，所述滑动件能在连接至所述床架(7)的侧板(21)的引导件(38)中沿高度方向移动；

其中，所述床架包括压力传感器和处理器，所述压力传感器连接至所述电控制电路以用于测量施加在所述板条(25)上的压力，所述处理器用于接收由所述压力传感器测量的压力并且用于控制所述板条模块(3)的所述电动机以使该压力最小化。

2.根据权利要求1所述的床架(7)，其中，所述床架是板条架(2)。

3.根据权利要求1所述的床架(7)，其中，所述床架是板架(26)。

4.根据权利要求1所述的床架(7)，其中，所述控制装置(5)借助电缆连接至所述电控制电路。

5.根据权利要求1所述的床架(7)，其中，所述控制装置(5)借助无线连接而连接至所述电控制电路。

6.根据权利要求1所述的床架(7)，其中，所述床架包括存储器，所述存储器用于根据所述控制装置(5)的第一指令将所述电动机(31)的至少一个调节位置存储在该存储器中，并且用于根据所述控制装置(5)的第二指令从所述存储器取回所存储的位置并且用于返回到该位置。

7.根据权利要求1所述的床架(7)，其中，所述机动板条模块(3)包括：两个相邻的板条排(32)，即第一板条排(32a)和第二板条排(32b)；以及两个电动机(31)，即第一电动机(31a)和第二电动机(31b)。

8.根据权利要求7所述的床架(7)，其中，所述第一板条排(32a)由所述第一电动机(31a)驱动以用于调节该第一板条排的高度，并且所述第二板条排(32b)由所述第二电动机(31b)驱动以用于调节该第二板条排的高度。

9.根据权利要求7所述的床架(7)，其中，所述第一板条排和所述第二板条排的第一端由所述第一电动机(31a)驱动，并且所述第一板条排和所述第二板条排的第二端由所述第二电动机(31b)驱动。

10.根据权利要求9所述的床架(7)，其中，所述两个电动机(31a、31b)大体上以相反的相位被驱动以用于使所述板条排倾斜，从而产生摇动效果。

11.根据权利要求10所述的床架(7)，其中，所述板条排的倾斜时间为2秒至10秒的时间。

12.根据权利要求7所述的床架(7)，其中，所述电控制电路和/或所述控制装置(5)设置为用于独立地驱动所述两个电动机(31a，31b)。

13.根据权利要求7所述的床架(7)，其中，所述电控制电路和/或所述控制装置(5)设置为用于同时驱动所述两个电动机(31a，31b)。

14.根据权利要求1所述的床架(7)，其中，所述机动板条模块(3)包括两个相邻的板条排(32a，32b)以及用于同时调节这两个相邻的板条排的高度的单个电动机(31)。

15.根据权利要求14所述的床架(7)，其中，所述机动板条模块(3)设置为用于驱动这两个相邻的板条排(32a，32b)，使得在所述电动机(31)的旋转期间所述板条排(32a，32b)大体上沿相反方向移动。

16.根据权利要求14所述的床架(7)，其中，所述机动板条模块(3)设置为用于驱动这两个相邻的板条排(32a，32b)，使得在所述电动机(31)的旋转期间所述板条排(32a，32b)大体上沿相同方向移动。

17.根据权利要求1所述的床架(7)，该床架包括至少两个板条模块(3)，其中所述电控制电路和/或所述控制装置(5)设置为用于同时操作所述至少两个板条模块(3a，3b)。

18.根据权利要求17所述的床架(7)，其中，所述电控制电路具有动态操作模式，在所述动态操作模式中，所述至少两个机动板条模块(3a，3b)被控制成产生波浪运动。

19.根据权利要求18所述的床架(7)，其中，在所述动态操作模式中轴(33)转一整圈的时间是3秒至15秒的时间。

20.根据权利要求18所述的床架(7)，其中，沿高度方向的移位的振幅是15mm至50mm。

21.根据权利要求18所述的床架(7)，其中，最大移位速度是每秒3mm至20mm。

22.根据权利要求1所述的床架(7)，该床架包括大体上靠近该床架的头或颈区(11)、腰区(13)和大腿区(14)定位的至少三个机动板条模块(3)。

23.根据权利要求1所述的床架(7)，该床架包括大体上靠近该床架的头或颈区(11)、腰区(13)和膝盖区(15)定位的至少三个机动板条模块(3)。

24.根据权利要求1所述的床架(7)，该床架包括大体上靠近该床架的头或颈区(11)、腰区(13)和大腿区(14)和膝盖区(15)定位的至少四个机动板条模块(3)。

25.根据权利要求1所述的床架(7)，该床架包括大体上靠近该床架的头或颈区(11)、肩区(12)、腰区(13)、大腿区(14)和膝盖区(15)定位的至少五个机动板条模块(3)。

26.根据权利要求1所述的床架(7)，该床架还包括连接至所述电控制电路以用于测量所述板条排的位置的位置传感器。

27.根据权利要求1所述的床架(7)，其中，所述电控制电路包括这样的处理器，所述处理器用于绕工作点操作每个电动机，使得每个电动机均以预定振幅执行绕所述工作点的预定角位移。

28.根据权利要求27所述的床架(7)，其中，所述机动板条模块(3)的多个位置被存储在所述存储器中，并且所述处理器设置有这样的算法，所述算法用于取回与当前位置偏离最少的位置，将该位置选择为工作点，并且用于绕所述工作点执行预定角运动。

29.根据权利要求11所述的床架(7)，其中，所述板条排的倾斜时间为4秒至8秒的时间。

30.根据权利要求29所述的床架(7)，其中，所述板条排的倾斜时间大体上为6秒。

31.根据权利要求19所述的床架(7)，其中，在所述动态操作模式中所述轴(33)转一整圈的时间是4秒至12秒的时间。

32.根据权利要求31所述的床架(7)，其中，在所述动态操作模式中所述轴(33)转一整圈的时间是大体上为6秒的时间。

33.根据权利要求20所述的床架(7)，其中，沿高度方向的移位的振幅是20mm至40mm。

34.根据权利要求33所述的床架(7)，其中，沿高度方向的移位的振幅大体上为30mm。

35.根据权利要求21所述的床架(7)，其中，最大移位速度是每秒5mm至15mm。

36.根据权利要求35所述的床架(7)，其中，最大移位速度大体上为每秒10mm。

37.一种机动板条模块(3)，所述板条模块(3)包括用于承载床垫的至少一个板条排(32)、以及用于沿所述板条模块(3)的高度方向移动所述板条排(32)的电动机(31)和机械传动装置，并且所述板条模块(3)包括用于控制所述电动机(31)的电控制电路和控制装置(5)，并且所述板条排(32)包括用于保持板条(25)的两个板条保持件(24a，24b)，每个板条保持件(24)均连接至滑动件(39)，所述滑动件能在用于连接至床架(7)的侧板(21)的引导件(38)中沿高度方向移动，其中，所述板条模块(3)包括压力传感器和处理器，所述压力传感器连接至所述电控制电路以用于测量施加在所述板条(25)上的压力，所述处理器用于接收由所述压力传感器测量的压力并且用于控制所述板条模块(3)的所述电动机以使该压力最小化。

38.根据权利要求37所述的机动板条模块(3)，其中，所述至少一个板条排(32)的位置能够以可视方式读取。

39.一种床(1)，所述床具有床架(7)，所述床架包括至少一个机动板条模块(3)，每个机动板条模块均包括用于承载床垫的至少一个板条排(32)、以及用于沿所述床架(7)的高度方向移动所述板条排(32)的电动机(31)和机械传动装置，并且所述板条模块(3)包括用于控制所述电动机(31)的电控制电路和控制装置(5)，并且所述板条排(32)包括用于保持板条(25)的两个板条保持件(24a，24b)，每个板条保持件(24)均连接至滑动件(39)，所述滑动件能在连接至所述床架(7)的侧板(21)的引导件(38)中沿高度方向移动，其中，所述床架包括压力传感器和处理器，所述压力传感器连接至所述电控制电路以用于测量施加在所述板条(25)上的压力，所述处理器用于接收由所述压力传感器测量的压力并且用于控制所述板条模块(3)的所述电动机以使该压力最小化。

40.根据权利要求39所述的床(1)，其中，所述至少一个板条排(32)的位置能够从所述床的侧面以可视方式读取。