CN103229521A - 远程唤醒方法、装置及系统 - Google Patents
远程唤醒方法、装置及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103229521A CN103229521A CN2012800025826A CN201280002582A CN103229521A CN 103229521 A CN103229521 A CN 103229521A CN 2012800025826 A CN2012800025826 A CN 2012800025826A CN 201280002582 A CN201280002582 A CN 201280002582A CN 103229521 A CN103229521 A CN 103229521A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- instruction
- control
- module
- control end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/02—Details
- H04L12/12—Arrangements for remote connection or disconnection of substations or of equipment thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/02—Power saving arrangements
- H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
- H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
- H04W52/0235—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal where the received signal is a power saving command
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明实例公开了远程唤醒方法、装置及系统，涉及通信领域，可以远程控制机器人组件的开启。本发明的方法包括控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得机器人代理服务器通过被叫端网络设备向机器人发送所述唤醒指令；其中，包含唤醒指令的消息中至少还包含机器人的标识，唤醒指令用于指示机器人开启机器人中至少一个处于关闭状态的组件。本发明的实施例主要用于在进行机器人代理业务时，机器人的组件的远程唤醒过程中。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种远程唤醒方法、装置及系统。
背景技术
在无线通信网络中，移动终端以无线方式与无线通信网络建立连接，并接入到网络中，进行视频会话、即时通信、网页浏览以及移动广告推送等业务。为了提高用户使用上述移动业务时的现场沟通体验，可以在现有移动通信业务的基础上引入机器人代理业务。
现有技术中，机器人代理业务的具体实现方法可以是：在无线通信网络中引入机器人代理服务器，控制端(即移动终端)通过主叫无线网络与机器人代理服务器建立连接，被控制的机器人通过被叫无线网络与机器人代理服务器建立连接。控制端可以与机器人建立视频通话，并且可以发送运动控制指令远程操控机器人移动，以借助机器人获取机器人所在场景下的视频信息，还可以通过机器人实现现场的交流和互动。
在实现上述通过机器人进行业务代理的过程中，发明人发现现有技术中现有技术中缺少当机器人的部分组件处于关闭状态时，如何开启关闭的组件的机制。
发明内容
本发明的实施例提供一种远程唤醒方法、装置及系统，可以远程控制机器人组件的开启。
本发明实施例的第一方面，提供一种远程唤醒方法，包括：
控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令；
其中，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处于关闭状态的组件。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，所述方法还包括：
所述控制端与所述机器人进行通信业务和/或控制所述机器人的运动，其中，所述控制端为接入到所述主叫端网络的用户设备。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之前，所述方法还包括：
所述控制端与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模块、启动运动模块、并开启运动模块控制开关，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识，所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，所述方法还包括：
所述控制端通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含所述呼叫响应的消息；
所述控制端将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令用于触发所述机器人启动主控模块，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，所述方法还包括：
所述控制端向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识，以使得所述机器人启动运动模块；
所述控制端向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消息，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以使得所述机器人开启运动模块控制开关，允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
本发明实施例的第二方面，还提供一种远程唤醒方法，包括：
机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所述机器人代理服务器；
所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，所述机器人由至少一个组件组成。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，在所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：
所述机器人按照所述控制端的控制进行运动和/或与所述控制端进行通信业务。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识；
所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，包括：
所述机器人在接收到所述呼叫请求后，启动主控模块、启动运动模块、开启运动模块控制开关；
所述机器人通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识；
所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，包括：
所述机器人在接收到所述主控模块启动指令后，启动主控模块。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，在所述机器人启动所述主控模块之后，所述方法还包括：
所述机器人接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息，启动运动模块，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识；
所述机器人接收所述控制端发送的包含运动控制开关启动指令的消息，开启运动模块控制开关，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，在所述机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息之前，所述方法还包括：
所述机器人与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，在所述机器人通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息之后，所述方法还包括：
所述机器人将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
本发明实施例的第三方面，还提供一种控制端，包括：
第一发送单元，用于通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令；
其中，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处于关闭状态的组件。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述控制端，还包括：
控制单元，用于在所述第一发送单元通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，与所述机器人进行通信业务和/或控制所述机器人的运动，其中，所述控制端为接入到所述主叫端网络的用户设备。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述控制端，还包括：
建立单元，用于在所述第一发送单元通过所述主叫端网络向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之前，与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模块、启动运动模块、并开启运动模块控制开关，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识，所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述控制端，还包括：
接收单元，用于在所述第一发送单元通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后，通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含所述呼叫响应的消息；
修改单元，用于将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令用于触发所述机器人启动主控模块，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述控制端，还包括：
第二发送单元，用于在所述第一发送单元通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后，向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识，以使得所述机器人启动运动模块；
第三发送单元，用于向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消息，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以使得所述机器人开启运动模块控制开关，允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
本发明实施例的第四方面，还提供一种机器人，包括：
接收单元，用于通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所述机器人代理服务器；
第一开启单元，用于根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，所述机器人由至少一个组件组成。
结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述机器人，还包括：
通信单元，用于在所述第一开启单元根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件之后，按照所述控制端的控制进行运动和/或与所述控制端进行通信业务。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识；
所述第一开启单元，还用于在接收到所述呼叫请求后，启动主控模块、启动运动模块、开启运动模块控制开关；
所述机器人，还包括：
回复单元，用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识；
所述第一开启单元，还用于在所述接收单元接收到所述主控模块启动指令后，启动主控模块。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述机器人，还包括：
第二开启单元，用于在所述第一开启单元启动所述主控模块之后，接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息，启动运动模块，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识；
第三开启单元，用于接收所述控制端发送的包含运动控制开关启动指令的消息，开启运动模块控制开关，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述机器人，还包括：
建立单元，用于在所述接收单元通过所述被叫端网络设备接收所述机器人代理服务器发送的包含所述唤醒指令的消息之前，与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述机器人，还包括：
修改单元，用于在所述回复单元通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含所述呼叫响应的消息之后，将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
本发明实施例的第五方面，还提供一种控制端，包括：
发送器，用于通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令；
其中，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处于关闭状态的组件。
结合第五方面，在一种可能的实现方式中，所述控制端，还包括：
处理器，用于在所述发送器通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，与所述机器人进行通信业务和/或控制所述机器人的运动，其中，所述控制端为接入到所述主叫端网络的用户设备。
结合第五方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于在所述发送器通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之前，与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
结合第五方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模块、启动运动模块、并开启运动模块控制开关，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识，所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
结合第五方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述控制端，还包括：
接收器，用于在所述发送器通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后，通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含呼叫响应的消息；
所述处理器，还用于将基于控制信令的用户面承载修改为基于视讯业务的用户面承载。
结合第五方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令用于触发所述机器人启动主控模块，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。
结合第五方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述发送器，还用于向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识，以使得所述机器人启动所述运动模块；向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消息，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以使得所述机器人开启运动模块控制开关，允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
本发明实施例的第六方面，还提供一种机器人，包括：
接收器，用于通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所述机器人代理服务器；
处理器，用于根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，所述机器人由至少一个组件组成。
结合第六方面，在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于按照所述控制端的控制进行运动和/或与所述控制端进行通信业务。
结合第六方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识；
所述处理器，还用于在所述接收器接收到所述呼叫请求后，启动主控模块、启动运动模块并开启运动模块控制开关；
所述机器人，还包括：
发送器，用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
结合第六方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识；
所述处理器，还用于在所述接收器接收到所述主控模块启动指令后，启动主控模块。
结合第六方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述接收器，还用于接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息；
所述处理器，还用于在所述接收器接收到包含所述运动模块启动指令的消息后，启动运动模块，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识；
所述接收器，还用于接收所述控制端发送的包含运动控制开关启动指令的消息；
所述处理器，还用于在所述接收器接收到包含所述运动控制开关启动指令的消息后，开启运动模块控制开关，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
结合第六方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于在所述接收器通过所述被叫端网络设备接收所述机器人代理服务器发送的包含所述唤醒指令的消息之前，与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
结合第六方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于在所述发送器通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含所述呼叫响应的消息之后，将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
本发明实施例的第七方面，还提供一种远程唤醒系统，包括：控制端；机器人；主叫端网络设备；被叫端网络设备；机器人代理服务器；
所述控制端，用于通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得所述机器人代理服务器通过所述被叫端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令；其中，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处于关闭状态的组件；
所述机器人，用于通过所述被叫端网络设备接收所述机器人代理服务器发送的所述包含唤醒指令的消息，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令由所述控制端通过所述主叫端网络设备发送至所述机器人代理服务器；根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，所述机器人由至少一个组件组成；
所述主叫端网络设备，用于与所述控制端建立基于控制信令的用户面承载；
所述被叫端网络设备，用于与所述机器人建立基于控制信令的用户面承载；
所述机器人代理服务器，用于通过所述主叫端网络设备接收来自所述控制端的包含唤醒指令的消息，并通过所述被叫端网络设备发送所述唤醒指令至所述机器人。
结合第七方面，在一种可能的实现方式中，所述机器人代理服务器，还用于接收来自所述机器人的包含呼叫响应的消息，并发送所述呼叫响应至所述控制端。
结合第七方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述主叫端网络设备，还用于将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
结合第七方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述被叫端网络设备，还用于将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
本发明实施例提供的远程唤醒方法、装置及系统，控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得机器人代理服务器通过被叫端网络设备向机器人发送唤醒指令，唤醒指令用于指示机器人开启机器人的组件。机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后，可以开启机器人的组件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的一种远程唤醒方法流程图；
图2为本发明实施例中的一种远程唤醒方法流程图；
图3为本发明实施例中的一种远程唤醒方法流程图；
图4为本发明实施例中的一种远程唤醒方法流程图；
图5为本发明实施例中的一种控制端组成示意图；
图6为本发明实施例中的另一种控制端组成示意图；
图7为本发明实施例中的另一种控制端组成示意图；
图8为本发明实施例中的一种机器人组成示意图；
图9为本发明实施例中的另一种机器人组成示意图；
图10为本发明实施例中的另一种机器人组成示意图；
图11为本发明实施例中的一种控制端组成示意图；
图12为本发明实施例中的一种机器人组成示意图；
图13为本发明实施例中的一种远程唤醒系统组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例提供一种远程唤醒方法，可以应用于控制端，如图1所示，该方法包括：
101、控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得机器人代理服务器通过被叫端网络设备向机器人发送唤醒指令。
此处，机器人为具有运动控制功能的可移动的电子设备，控制端可以为接入到主叫端网络的用户设备，可以实现对机器人的远程控制；可以将机器人所接入的网络称为被叫端网络，完成被叫端网络的功能的设备称为被叫端网络设备；例如，控制端可以通过主叫端网络设备与机器人代理服务器进行控制信令或者业务数据的交互，机器人可以通过被叫端网络设备与机器人代理服务器进行控制信令或者业务数据的交互。机器人代理服务器可以是在主叫端网络设备与被叫端网络设备之间传输控制信令或者业务数据的代理服务器。
其中，唤醒指令用于指示机器人开启机器人的组件，机器人的组件包括但不限于主控模块和运动控制模块。具体的，主控模块用于控制机器人与控制端进行通信业务，运动模块用于控制机器人根据控制端的指示进行运动，运动包括执行控制端所指示的动作或移动到控制端所指示的位置。
需要说明的是，该包含唤醒指令的消息可以控制开启机器人的全部处于关闭状态的组件，也可以开启其中一个或多个处于关闭状态的组件。
示例性的，若机器人的组件仅包括主控模块和运动控制模块，以呼叫请求作为唤醒指令，呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识。机器人在接收到控制端发送的呼叫请求后，可以根据呼叫请求中包含的主控模块的标识、运动模块的标识和运动模块控制开关的标识开启机器人中的主控模块和运动控制模块运动控制开关。
以主控模块启动指令作为唤醒指令，主控模块启动指令中包含主控模块的标识。机器人在接收到主控模块启动指令后，可以根据主控模块启动指令中包含的主控模块的标识开启机器人的主控模块。
其中，包含唤醒指令的消息中至少还包含机器人的标识，机器人代理服务器可以根据机器人的标识从机器人代理服务器中预先存储的机器人注册信息中查询机器人的IP地址。
进一步的，在控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，本发明实施例的方法还可以包括：控制端与机器人进行通信业务和/或控制机器人的运动。
其中，机器人可以根据接收来自控制端的运动控制指令，使用该机器人的运动控制功能进行移动；进一步地，该机器人还可以具备视频功能，与控制端建立视频通讯，将机器人所在场景下的动态视频信息发送至控制端，以使控制端可以通过机器人实现现场的交流和互动。
需要说明的是，本发明实施例的控制端可以是各种电子设备，例如：PC机、平板电脑、无线电话等电子设备。这些电子设备通过不同的方式(有线或者无线的方式)与机器人代理服务器进行控制信令或者业务数据的传输；主叫端网络既可以是有线网络，也可以是无线网络。此外，机器人通过无线的方式与机器人代理服务器进行控制信令或者业务数据的传输，即被叫端网络是无线网络。
本发明实施例提供的远程唤醒方法，控制端可以通过主叫端网络和机器人代理服务器向机器人发送唤醒指令，指示机器人开启处于休眠状态的组件。机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后，可以开启机器人的组件。
本发明一实施例提供一种远程唤醒方法，可以应用于机器人，如图2所示，该方法包括：
201、机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息，其中，包含唤醒指令的消息中至少还包含机器人的标识。
其中，机器人代理服务器可以通过主叫端网络设备接收到来控制端的包含唤醒指令的消息，然后根据唤醒指令中的机器人标识从机器人代理服务器中预先存储的机器人注册信息中查询机器人的IP地址，并根据查询到的机器人的IP地址通过被叫端网络设备转发包含唤醒指令的消息至机器人。
进一步的，在机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息之前。
202、机器人根据唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，所述机器人由至少一个组件组成。
需要说明的是，机器人的组件包含但不限于本发明实施例中的列举的主控模块和运动模块，机器人的其他组件本实施例不再赘述。
在本实施例的一种应用场景中，以呼叫请求作为唤醒指令，例如：机器人在接收到呼叫请求后，启动主控模块、启动运动模块和开启运动模块控制开关。在机器人根据唤醒指令开启机器人的组件之后，本发明实施例的方法还可以包括：通过机器人代理服务器向控制端回复包含呼叫响应的消息。其中，呼叫响应与呼叫请求对应，该呼叫响应用于指示控制端：机器人已启动主控模块、运动模块和运动模块控制开关。
在本实施例的另一种应用场景中，唤醒指令包括主控模块启动指令，例如，机器人在接收到主控模块启动指令后，启动主控模块。在启动主控模块之后，方法还包括：机器人接收控制端发送的运动模块启动指令，启动运动模块；机器人接收控制端发送的运动控制开关启动指令，开启运动模块控制开关，以允许机器人执行运动模块的控制。
进一步的，在机器人根据唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件之后，本实施例的方法还可以包括：机器人按照控制端的控制进行运动和/或与控制端进行通信业务。
本发明实施例提供的远程唤醒方法，机器人通过被叫端网络接收机器人代理服务器发送的唤醒指令，并根据唤醒指令开启机器人的组件。机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后，可以开启机器人的组件。
本发明一实施例提供一种远程唤醒方法，控制端以呼叫请求作为唤醒指令控制开启机器人中处于关闭状态的组件，如图3所示，该方法可以包括：
301、控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息。
其中，本实施例中，以呼叫请求作为唤醒指令。呼叫请求中包含机器人的主控模块的标识、运动模块的标识和运动模块控制开关的标识。
可以理解的是，在控制端和主叫端之间可以存在用户面承载。其中，控制端可以执行分组数据协议(Packet Data Protocol，PDP)激活等用户面承载建立流程，例如，在通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunications System，UMTS)中激活一个PDP context可以发起一个分组数据业务呼叫。其中，PDP context可以用于保存用户面进行隧道转发的所有信息，包括无线网络控制器(Radio Network Controller，RNC)/网关GPRS支持节点(Gateway GPRS Support Node，GGSN)的用户面IP地址、隧道标识和服务质量(Quality of Service，QoS)等。
302、机器人代理服务器根据机器人的标识查询机器人IP地址，并将呼叫请求发送至被叫端网络设备。
首先，机器人在开机时会向对应的机器人代理服务器发起注册请求，机器人代理服务器接收并存储发起注册请求的机器人的注册信息，注册信息中包括机器人的IP地址和标识。然后，机器人代理服务器通过主叫端网络接收到控制端发送的唤醒指令后，可以使用唤醒指令中包含的机器人的标识，匹配注册信息中的机器人标识，并获取匹配成功的机器人的IP地址，并以查询所得的机器人IP地址为目标地址向被叫端网络发送呼叫请求。
303、被叫端网络设备根据机器人IP地址查询机器人的国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identification Number，IMSI)标识，并广播包含该IMSI标识的寻呼消息。
其中，IMSI标识是用来区别移动用户的标识。被叫端网络设备寻呼机器人的方法包括但不限于被叫端网络设备广播包含IMSI标识的寻呼消息，被叫端网络设备还可以通过广播包含机器人其他标识的寻呼消息的方法寻呼机器人，被叫端网络设备寻呼机器人的其他方法本实施例不再赘述。
304、机器人在接收到寻呼消息后，向被叫端网络设备发送寻呼响应。
其中，机器人在接收到寻呼消息并将寻呼消息中的IMSI标识与本地IMSI标识匹配成功后，可以向被叫端无线网络设备发送寻呼响应。
305、被叫端网络设备向机器人转发呼叫请求。
其中，可以理解的是，机器人可以在开机时执行PDP激活流程等用户面承载建立流程，与被叫端网络建立基于控制指令用户面承载。或者，也可以是在机器人关闭了部分组件后，由于机器人与被叫端网络设备之间的基于通信业务的用户面承载被删除，为了保证机器人与被叫端网络设备之间控制信令的交互，进而保证控制端可以远程控制处于关闭状态的机器人组件的开启，机器人可以执行PDP激活流程等用户面承载建立流程，与被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
被叫端网络设备可以基于控制信令的用户面承载向机器人转发呼叫请求。呼叫请求用于触发机器人启动主控模块、启动运动模块并开启运动模块控制开关以及通过机器人代理服务器向所述控制端回复呼叫响应。
306、机器人启动主控模块、启动运动模块、开启运动模块控制开关。
其中，机器人接收到呼叫请求后，可以触发机器人组件的开启流程，具体的机器人内部开启过程可以包括：首先，向机器人的主控模块发送触发指令，触发主控模块执行相关的开启流程；然后，向运动模块发送触发指令，触发运动模块执行相关的开机流程；最后，开启运动控制开关，以允许机器人执行运动模块的控制。
进一步的，本实施例的方法中，在控制端以呼叫请求作为唤醒指令唤醒控制开启机器人中处于关闭状态的组件后，为了实现控制端与机器人之间的通信业务，方法还可以包括步骤309-312：
307、机器人通过机器人代理服务器向控制端回复包含呼叫响应的消息。
其中，机器人通过机器人代理服务器向控制端回复包含呼叫响应的消息的具体过程可以包括：机器人接收到呼叫请求，并根据呼叫请求开启处于休眠状态的组件后，通过被叫端网络向机器人代理服务器回复呼叫响应，以使得机器人代理服务器通过主叫端网络向控制端转发呼叫响应。其中，呼叫响应用于指示控制端：机器人已接受控制端的呼叫请求的指示，并执行了远程唤醒流程，可以开始进行机器人代理业务。
308、机器人将基于控制指令用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
其中，由于机器人在执行远程唤醒流程后，进行机器人代理业务时，机器人与机器人代理服务器之间的传输的业务数据将不只局限于呼叫请求指令、呼叫响应等控制指令，还可以包括业务数据，如视频数据、图片等。所以，机器人在进行机器人代理业务前，可以根据应用层交互过程中协商的QoS要求，在被叫端网络中发起PDP修改流程，将基于控制指令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。该通信业务可以包括：语音通话、视频通信等业务。QoS是网络的一种业务质量保障机制，指示网络提供高优先服务的一种能力，包括专用带宽、抖动控制和延迟(用于实时和交互式流量情形)、丢包率的改进以及不同WAN、LAN和MAN技术下的指定网络流量等，同时确保为每种流量提供的优先权不会阻碍其它流量的进程。
309、控制端接收机器人发送的包含呼叫响应的消息，将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
其中，与步骤310类似，控制端在接收到机器人发送的呼叫响应后，也可以在主叫端网络中发起PDP修改流程，将建立基于控制信令的用户面承载改为基于通信业务的用户面承载，以保证机器人代理业务的正常进行。
310、控制端与机器人进行通信业务和/或控制机器人的运动。
本发明实施例提供的远程唤醒方法，控制端可以通过主叫端网络和机器人代理服务器向机器人发送唤醒指令，指示机器人开启机器人的组件。机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后，可以开启机器人的组件。
本发明一实施例提供一种远程唤醒方法，控制端以主控模块启动指令作为唤醒指令，如图4所示，包括：
401、控制端通过主叫端网络向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息。
其中，唤醒指令为主控模块启动指令，主控模块启动指令用于触发机器人启动主控模块，主控模块启动指令中包含主控模块的标识。
可以理解的是，在控制端和主叫端之间可以存在用户面承载。其中，控制端可以执行分PDP激活等用户面承载建立流程。
其中，包含唤醒指令的消息中至少还包含机器人的标识，以便机器人代理服务查询到对应的机器人IP地址。
402、机器人代理服务器根据机器人的标识查询机器人IP地址，并将主控模块启动指令发送至被叫端网络设备。
403、被叫端网络设备根据机器人IP地址查询机器人的IMSI标识，并广播包含该IMSI标识的寻呼消息。
404、机器人在接收到寻呼消息后，向被叫端网络设备发送寻呼响应。
其中，可以理解的是，机器人可以在开机时或者关闭部分组件后，执行PDP激活流程等用户面承载建立流程，与被叫端网络建立基于控制指令用户面承载。
405、被叫端网络设备向机器人转发主控模块启动指令。
406、机器人在接收到主控模块启动指令后，启动主控模块。
其中，机器人通过被叫端网络接收到主控模块启动指令后，可以根据主控模块启动指令中包含的主控模块的标识向主控模块发送触发指示，触发主控模块执行相关的开启流程。
407、机器人接收控制端通过机器人代理服务器转发的包含运动模块启动指令的消息，启动运动模块。
其中，机器人通过被叫端网络接收到运动模块启动指令后，可以根据运动模块启动指令中包含的运动模块的标识向运动模块发送触发指示，触发运动模块执行相关的开机流程。
408、机器人接收控制端通过机器人代理服务器转发的包含运动控制开关启动指令的消息，开启运动模块控制开关，以允许机器人执行运动模块的控制。
其中，在启动主控模块和启动运动模块后，机器人可以根据接收的运动控制开关启动指令中包含的运动模块控制开关标识，开启运动模块控制开关，以允许机器人执行运动模块的控制。
409、控制端与机器人进行通信业务和/或控制机器人的运动。
需要说明的是，实际唤醒流程的执行过程中，唤醒指令可以存在不同的组合形式。例如，实施例3中控制端向机器人发送呼叫请求(以呼叫请求作为唤醒指令)，机器人在收到呼叫请求后可以开启所有机器人组件；本实施例中控制端依次向机器人发送主控模块启动指令、运动模块启动指令和运动控制开关启动指令(以主控模块启动指令作为唤醒指令)，机器人在接收到指令后分别启动主控模块、运动模块，并开启运动控制开关；进一步可选的，控制端可以将主控模块启动指令和运动模块启动指令进行组合，作为唤醒指令发送给机器人，然后发送运动控制开关启动指令，机器人根据接收到的指令开启相关的机器人组件。
需要说明的是，在本实施例中，由于控制端与主叫端网络设备建立的用户面承载是基于控制信令的用户面承载，机器人与被叫端网络建立的也是基于控制信令的用户面承载。因此本实施例中控制端与机器人的通信业务主要包括控制端与机器人之间的控制信令交互业务。
进一步的，本实施例的方法还可以包括：控制端通过机器人代理服务器向机器人发送唤醒确认消息，唤醒确认消息用户确认机器人是否根据控制端发送的唤醒指令开启相应的机器人组件；机器人接收到唤醒确认消息后，确认相应的机器人组件已开启，则可以向控制端回复唤醒确认响应消息，并将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载，唤醒确认响应消息用于指示控制端机器人已根据唤醒指令开启相应的机器人组件；控制端接收到唤醒确认响应消息后，则可以将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。此时，控制端与机器人进行通信业务可以包括控制端与机器人之间的控制信令交互业务。
进一步，机器人代理服务器在查询到机器人的IP地址后，可以将机器人的IP地址包发送给控制端，以使得控制端可以根据机器人的IP地址直接向机器人发送相关指令，因此，在本实施例的方法中，唤醒指令也可以不通过机器人代理服务器，由控制端根据接收到的机器人IP地址通过主叫端网络和被叫端网络直接向机器人发送。
需要说明的是，本实施例提供的远程唤醒方法中部分步骤的具体描述可以参考其他方法施例中的对应内容，本实施例这里不再详细赘述。
本发明实施例提供的远程唤醒方法，机器人通过被叫端网络接收机器人代理服务器发送的唤醒指令，并根据唤醒指令开启机器人的组件。机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后，可以开启机器人的组件。
本发明一实施例提供一种控制端，如图5所示，包括：第一发送单元51。
第一发送单元51，通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令。
其中，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处于关闭状态的组件。
进一步的，如图6所示，所述控制端，还可以包括：控制单元52。
控制单元52，用于在所述第一发送单元51通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，与所述机器人进行通信业务和/或控制所述机器人的运动，其中，所述控制端为接入到所述主叫端网络的用户设备。
进一步的，所述控制端，还可以包括：建立单元53。
建立单元53，用于在所述第一发送单元51通过所述主叫端网络向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之前，与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
进一步可选的，在本实施例的一种应用场景中，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模块、启动运动模块、并开启运动模块控制开关，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识，所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息。
其中，所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置。
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
进一步的，在这种应用场景中，所述控制端，还可以包括：接收单元54、修改单元55。
接收单元54，用于在所述第一发送单元51通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后，通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含所述呼叫响应的消息。
修改单元55，用于将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
进一步可选的，如图7所示，在本实施例的另一种应用场景中，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令用于触发所述机器人启动主控模块，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。
在这种应用场景中，所述控制端，还可以包括：第二发送单元56、第三发送单元57。
第二发送单元56，用于在所述第一发送单元51通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后，向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识，以使得所述机器人启动运动模块。
第三发送单元57，用于向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消息，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以使得所述机器人开启运动模块控制开关，允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
需要说明的是，本发明实施例提供的控制端中部分功能模块的具体描述可以参考其他实施例，例如方法实施例中的对应内容，本实施例这里不再详细赘述。
本发明实施例提供的控制端，可以通过主叫端网络和机器人代理服务器向机器人发送唤醒指令，指示机器人开启处于休眠状态的组件。机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后，可以开启机器人的组件。
本发明一实施例提供一种机器人，如图8所示，包括：接收单元61、第一开启单元62。
接收单元61，用于通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所述机器人代理服务器。
第一开启单元62，用于根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，所述机器人由至少一个组件组成。
进一步的，所属机器人还可以包括：通信单元63。
通信单元63，用于在所述第一开启单元62根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件之后，按照所述控制端的控制进行运动和/或与所述控制端进行通信业务。
进一步的，所述机器人还可以包括：建立单元64。
建立单元64，用于在所述接收单元61通过所述被叫端网络设备接收所述机器人代理服务器发送的包含所述唤醒指令的消息之前，与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
进一步可选的，在本实施例的一种应用场景中，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识。
所述第一开启单元62，还用于在所述接收单元61接收到所述呼叫请求后，启动主控模块、启动运动模块、开启运动模块控制开关。
在这种应用场景中，如图9所示，所述机器人还可以包括：回复单元65、修改单元66。
回复单元65，用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息。
其中，所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置。
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
修改单元66，用于在所述回复单元通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含所述呼叫响应的消息之后，将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
进一步可选的，如图10所示，在本实施例的另一种应用场景中，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。
在这种应用场景中，所述第一开启单元62，还用于在所述接收单元61接收到所述主控模块启动指令后，启动主控模块。
进一步的，在这种应用场景中，所述机器人，还可以包括：第二开启单元67、第三开启单元68。
第二开启单元67，用于在所述第一开启单元62启动所述主控模块之后，接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息，启动运动模块，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识。
第三开启单元68，接收所述控制端发送的包含运动控制开关启动指令的消息，开启运动模块控制开关，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
本发明实施例提供的机器人，通过被叫端网络接收机器人代理服务器发送的唤醒指令，并根据唤醒指令开启机器人的组件。机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后，可以开启机器人的组件。
本发明一实施例提供一种控制端，如图11所示，包括：发送器71、处理器72。
发送器71，通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令。
其中，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处于关闭状态的组件。
进一步的，所述控制端还可以包括：处理器72。
处理器72，用于在所述发送器71通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，与所述机器人进行通信业务和/或控制所述机器人的运动，其中，所述控制端为接入到所述主叫端网络的用户设备。
进一步的，所述处理器72，还用于在所述发送器71通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之前，与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
进一步可选的的，在本实施例的一种应用场景中，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模块、启动运动模块、并开启运动模块控制开关，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识，所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
进一步的，在这种应用场景中，所述控制端，还可以包括：接收器73。
接收器73，用于在所述发送器71通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后，通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含呼叫响应的消息。
所述处理器72，还用于将基于控制信令的用户面承载修改为基于视讯业务的用户面承载。
进一步可选的，在本实施例的另一种应用场景中，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令用于触发所述机器人启动主控模块，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。
在这种应用场景中，所述发送器71，还用于向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识，以使得所述机器人启动所述运动模块；向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消息，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以使得所述机器人开启运动模块控制开关，允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
本发明实施例提供的控制端，可以通过主叫端网络和机器人代理服务器向机器人发送唤醒指令，指示机器人开启处于休眠状态的组件。机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后，可以开启机器人的组件。
本发明一实施例提供一种机器人，如图12所示，包括：接收器81、处理器82。
接收器81，用于通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所述机器人代理服务器。
处理器82，用于根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，所述机器人由至少一个组件组成。
进一步的，所述处理器82，还用于在所述接收器81通过所述被叫端网络设备接收所述机器人代理服务器发送的包含所述唤醒指令的消息之前，与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
进一步的，所述处理器82，还用于按照所述控制端的控制进行运动和/或与所述控制端进行通信业务。
进一步可选的，在本实施例的一种应用场景中，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识。
所述处理器82，还用于在所述接收器81接收到所述呼叫请求后，启动主控模块、启动运动模块并开启运动模块控制开关。
所述机器人，还可以包括：发送器83.
发送器83，用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息。
其中，所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置。
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
所述处理器82，还用于在所述发送器通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含所述呼叫响应的消息之后，将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
进一步可选的，在本实施例的另一种应用场景中，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。
所述处理器82，还用于在所述接收器81接收到所述主控模块启动指令后，启动主控模块。
进一步的，所述接收器81，还用于接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息。
所述处理器82，还用于在所述接收器81接收到包含所述运动模块启动指令的消息后，启动运动模块，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识。
所述接收器81，还用于接收所述控制端发送的包含运动控制开关启动指令的消息。
所述处理器82，还用于在所述接收器81接收到包含所述运动控制开关启动指令的消息后，开启运动模块控制开关，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
本发明实施例提供的机器人，通过被叫端网络接收机器人代理服务器发送的唤醒指令，并根据唤醒指令开启机器人的组件。机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后，可以开启机器人的组件。
本发明一实施例提供一种远程唤醒系统，如图13所示，包括：控制端91；机器人92；主叫端网络设备93；被叫端网络设备94；机器人代理服务器95。
所述控制端91，用于通过主叫端网络设备93向机器人代理服务器95发送包含唤醒指令的消息，以使得所述机器人代理服务器95通过被叫端网络设备94向所述机器人92发送所述唤醒指令；其中，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人92的标识，所述唤醒指令用于指示所述机器人92开启所述机器人92中至少一个处于关闭状态的组件。
机器人92，用于通过被叫端网络设备94接收机器人代理服务器95发送的包含唤醒指令的消息，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人92的标识，所述唤醒指令由控制端91通过主叫端网络设备93发送至所述机器人代理服务器95；根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，所述机器人92由至少一个组件组成。
所述主叫端网络设备93，用于与所述控制端91建立基于控制信令的用户面承载。
所述被叫端网络设备94，用于与所述机器人92建立基于控制信令的用户面承载。
所述机器人代理服务器95，用于通过所述主叫端网络设备93接收来自所述控制端91的包含唤醒指令的消息，并通过所述被叫端网络设备94发送所述唤醒指令至所述机器人92。
进一步的，所述机器人代理服务器95，还用于接收来自所述机器人92的包含呼叫响应的消息，并发送所述呼叫响应至所述控制端91。
进一步的，所述主叫端网络设备93，还用于将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
进一步的，所述被叫端网络设备94，还用于将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
本发明实施例提供的远程唤醒系统，控制端可以通过主叫端网络和机器人代理服务器向机器人发送唤醒指令，指示机器人开启处于休眠状态的组件，与机器人进行通信业务和/或控制机器人的运动。机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后，可以开启机器人的组件。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (46)
1.一种远程唤醒方法，其特征在于，包括：
控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令；
其中，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处于关闭状态的组件。
2.根据权利要求1所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，所述方法还包括：
所述控制端与所述机器人进行通信业务和/或控制所述机器人的运动，其中，所述控制端为接入到所述主叫端网络的用户设备。
3.根据权利要求1所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之前，所述方法还包括：
所述控制端与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
4.根据权利要求1或2所述的远程唤醒方法，其特征在于，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模块、启动运动模块、并开启运动模块控制开关，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识，所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
5.根据权利要求4所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，所述方法还包括：
所述控制端通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含所述呼叫响应的消息；
所述控制端将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
6.根据权利要求1所述的远程唤醒方法，其特征在于，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令用于触发所述机器人启动主控模块，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。
7.根据权利要求6所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，所述方法还包括：
所述控制端向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识，以使得所述机器人启动运动模块；
所述控制端向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消息，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以使得所述机器人开启运动模块控制开关，允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
8.一种远程唤醒方法，其特征在于，包括：
机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所述机器人代理服务器；
所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，所述机器人由至少一个组件组成。
9.根据权利要求8所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：
所述机器人按照所述控制端的控制进行运动和/或与所述控制端进行通信业务。
10.根据权利要求8所述的远程唤醒方法，其特征在于，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识；
所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，包括：
所述机器人在接收到所述呼叫请求后，启动主控模块、启动运动模块、开启运动模块控制开关；
所述机器人通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
11.根据权利要求8所述的远程唤醒方法，其特征在于，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识；
所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，包括：
所述机器人在接收到所述主控模块启动指令后，启动主控模块。
12.根据权利要求11所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述机器人启动所述主控模块之后，所述方法还包括：
所述机器人接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息，启动运动模块，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识；
所述机器人接收所述控制端发送的包含运动控制开关启动指令的消息，开启运动模块控制开关，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
13.根据权利要求8所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息之前，所述方法还包括：
所述机器人与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
14.根据权利要求10所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述机器人通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息之后，所述方法还包括：
所述机器人将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
15.一种控制端，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令；
其中，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处于关闭状态的组件。
16.根据权利要求15所述的控制端，其特征在于，还包括：
控制单元，用于在所述第一发送单元通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，与所述机器人进行通信业务和/或控制所述机器人的运动，其中，所述控制端为接入到所述主叫端网络的用户设备。
17.根据权利要求15所述的控制端，其特征在于，还包括：
建立单元，用于在所述第一发送单元通过所述主叫端网络向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之前，与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
18.根据权利要求15或16所述的控制端，其特征在于，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模块、启动运动模块、并开启运动模块控制开关，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识，所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
19.根据权利要求18所述的控制端，其特征在于，还包括：
接收单元，用于在所述第一发送单元通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后，通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含所述呼叫响应的消息；
修改单元，用于将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
20.根据权利要求15所述的控制端，其特征在于，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令用于触发所述机器人启动主控模块，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。
21.根据权利要求20所述的控制端，其特征在于，还包括：
第二发送单元，用于在所述第一发送单元通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后，向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识，以使得所述机器人启动运动模块；
第三发送单元，用于向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消息，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以使得所述机器人开启运动模块控制开关，允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
22.一种机器人，其特征在于，包括：
接收单元，用于通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所述机器人代理服务器；
第一开启单元，用于根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，所述机器人由至少一个组件组成。
23.根据权利要求22所述的机器人，其特征在于，还包括：
通信单元，用于在所述第一开启单元根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件之后，按照所述控制端的控制进行运动和/或与所述控制端进行通信业务。
24.根据权利要求22所述的机器人，其特征在于，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识；
所述第一开启单元，还用于在接收到所述呼叫请求后，启动主控模块、启动运动模块、开启运动模块控制开关；
所述机器人，还包括：
回复单元，用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
25.根据权利要求22所述的机器人，其特征在于，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识；
所述第一开启单元，还用于在所述接收单元接收到所述主控模块启动指令后，启动主控模块。
26.根据权利要求25所述的机器人，其特征在于，还包括：
第二开启单元，用于在所述第一开启单元启动所述主控模块之后，接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息，启动运动模块，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识；
第三开启单元，用于接收所述控制端发送的包含运动控制开关启动指令的消息，开启运动模块控制开关，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
27.根据权利要求22所述的机器人，其特征在于，还包括：
建立单元，用于在所述接收单元通过所述被叫端网络设备接收所述机器人代理服务器发送的包含所述唤醒指令的消息之前，与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
28.根据权利要求24所述的机器人，其特征在于，还包括：
修改单元，用于在所述回复单元通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含所述呼叫响应的消息之后，将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
29.一种控制端，其特征在于，包括：
发送器，用于通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令；
其中，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处于关闭状态的组件。
30.根据权利要求29所述的控制端，其特征在于，还包括：
处理器，用于在所述发送器通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，与所述机器人进行通信业务和/或控制所述机器人的运动，其中，所述控制端为接入到所述主叫端网络的用户设备。
31.根据权利要求29所述的控制端，其特征在于，所述处理器，还用于在所述发送器通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之前，与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
32.根据权利要求29或30所述的控制端，其特征在于，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模块、启动运动模块、并开启运动模块控制开关，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识，所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
33.根据权利要求32所述的控制端，其特征在于，还包括：
接收器，用于在所述发送器通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后，通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含呼叫响应的消息；
所述处理器，还用于将基于控制信令的用户面承载修改为基于视讯业务的用户面承载。
34.根据权利要求29所述的控制端，其特征在于，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令用于触发所述机器人启动主控模块，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。
35.根据权利要求24所述的控制端，其特征在于，所述发送器，还用于向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识，以使得所述机器人启动所述运动模块；向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消息，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以使得所述机器人开启运动模块控制开关，允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
36.一种机器人，其特征在于，包括：
接收器，用于通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所述机器人代理服务器；
处理器，用于根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，所述机器人由至少一个组件组成。
37.根据权利要求36所述的机器人，其特征在于，所述处理器，还用于按照所述控制端的控制进行运动和/或与所述控制端进行通信业务。
38.根据权利要求36所述的机器人，其特征在于，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识；
所述处理器，还用于在所述接收器接收到所述呼叫请求后，启动主控模块、启动运动模块并开启运动模块控制开关；
所述机器人，还包括：
发送器，用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中，所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。
39.根据权利要求36所述的机器人，其特征在于，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识；
所述处理器，还用于在所述接收器接收到所述主控模块启动指令后，启动主控模块。
40.根据权利要求39所述的机器人，其特征在于，所述接收器，还用于接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息；
所述处理器，还用于在所述接收器接收到包含所述运动模块启动指令的消息后，启动运动模块，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识；
所述接收器，还用于接收所述控制端发送的包含运动控制开关启动指令的消息；
所述处理器，还用于在所述接收器接收到包含所述运动控制开关启动指令的消息后，开启运动模块控制开关，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
41.根据权利要求36所述的机器人，其特征在于，所述处理器，还用于在所述接收器通过所述被叫端网络设备接收所述机器人代理服务器发送的包含所述唤醒指令的消息之前，与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
42.根据权利要求38所述的机器人，其特征在于，所述处理器，还用于在所述发送器通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含所述呼叫响应的消息之后，将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
43.一种远程唤醒系统，其特征在于，包括：
如权利要求15-21或者29-35中任一项所述的控制端；如权利要求22-28或者36-42中任一项所述的机器人；主叫端网络设备；被叫端网络设备；机器人代理服务器；
所述主叫端网络设备，用于与所述控制端建立基于控制信令的用户面承载；
所述被叫端网络设备，用于与所述机器人建立基于控制信令的用户面承载；
所述机器人代理服务器，用于通过所述主叫端网络设备接收来自所述控制端的包含唤醒指令的消息，并通过所述被叫端网络设备发送所述唤醒指令至所述机器人。
44.根据权利要求43所述的远程唤醒系统，其特征在于，所述机器人代理服务器，还用于接收来自所述机器人的包含呼叫响应的消息，并发送所述呼叫响应至所述控制端。
45.根据权利要求43所述的远程唤醒系统，其特征在于，所述主叫端网络设备，还用于将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
46.根据权利要求43所述的远程唤醒系统，其特征在于，所述被叫端网络设备，还用于将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2012/087580 WO2014101022A1 (zh) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | 远程唤醒方法、装置及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103229521A true CN103229521A (zh) | 2013-07-31 |
| CN103229521B CN103229521B (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=48838366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201280002582.6A Active CN103229521B (zh) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | 远程唤醒方法、装置及系统 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103229521B (zh) |
| WO (1) | WO2014101022A1 (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104460325A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-03-25 | 李博 | 远程控制手机人系统和方法 |
| CN105100233A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-25 | 上海智臻智能网络科技股份有限公司 | 一种扫地机器人的唤醒方法及系统 |
| CN105682159A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-06-15 | 杭州亚美利嘉科技有限公司 | 一种网络切换方法及服务器 |
| CN106487885A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-03-08 | 物联智慧科技（深圳）有限公司 | 远程唤醒方法、联机服务器及具有休眠模式的连网装置 |
| WO2018006374A1 (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 深圳狗尾草智能科技有限公司 | 一种基于主动唤醒的功能推荐方法、系统及机器人 |
| CN107688344A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-02-13 | 广东美的智能机器人有限公司 | 机器人的休眠控制方法及其装置 |
| CN109076292A (zh) * | 2016-03-21 | 2018-12-21 | 惠普发展公司，有限责任合伙企业 | 来自便携式收发机单元的唤醒信号 |
| CN109756972A (zh) * | 2017-11-01 | 2019-05-14 | 中国移动通信有限公司研究院 | 一种唤醒应用程序的方法、网络侧设备及终端 |
| CN109891946A (zh) * | 2016-11-10 | 2019-06-14 | 华为技术有限公司 | 通信接口的唤醒方法及设备、辅助唤醒接口的标识配置方法及设备 |
| CN110461028A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-15 | 北京洛必德科技有限公司 | 一种机器人通讯控制装置及系统 |
| CN110892692A (zh) * | 2017-07-07 | 2020-03-17 | T移动美国公司 | 机器人简档发现 |
| CN111221330A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-06-02 | 未来机器人（深圳）有限公司 | 无人叉车运动控制方法和无人叉车组件运动控制方法 |
| CN111352357A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 深圳市优必选科技有限公司 | 机器人的控制方法、装置及终端设备 |
| CN111698190A (zh) * | 2019-03-12 | 2020-09-22 | 比亚迪股份有限公司 | 多机器人的通信方法、机器人及服务器端 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112584409A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 上海华为技术有限公司 | 一种应用于通信系统的站点管理方法和相关设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101159093A (zh) * | 2007-11-23 | 2008-04-09 | 北京工业大学 | 智能家居保姆系统和多网络单点接入集成方法 |
| CN101200064A (zh) * | 2007-10-26 | 2008-06-18 | 昆山华恒工程技术中心有限公司 | 一种开放式机器人系统 |
| CN102082948A (zh) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | 中国移动通信集团北京有限公司 | 视频信息获取系统、方法及设备 |
| CN102152312A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-08-17 | 深圳中科智酷机器人科技有限公司 | 机器人系统和机器人系统执行任务的方法 |
| CN102655669A (zh) * | 2011-03-03 | 2012-09-05 | 国基电子（上海）有限公司 | 手机及其接收呼叫的方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006148661A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Toshiba Corp | 情報端末遠隔操作システム、そのリモートアクセス端末、そのゲートウェイサーバ、その情報端末制御装置、情報端末装置、およびその遠隔操作方法 |
| KR100902662B1 (ko) * | 2004-12-30 | 2009-06-15 | 삼성전자주식회사 | 단말용 데이터 포맷을 이용한 통신 제어 시스템 및 그 방법 |
| US7447927B2 (en) * | 2005-08-23 | 2008-11-04 | Apple Inc. | Method and apparatus for waking up a sleeping system |
-
2012
- 2012-12-26 CN CN201280002582.6A patent/CN103229521B/zh active Active
- 2012-12-26 WO PCT/CN2012/087580 patent/WO2014101022A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101200064A (zh) * | 2007-10-26 | 2008-06-18 | 昆山华恒工程技术中心有限公司 | 一种开放式机器人系统 |
| CN101159093A (zh) * | 2007-11-23 | 2008-04-09 | 北京工业大学 | 智能家居保姆系统和多网络单点接入集成方法 |
| CN102082948A (zh) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | 中国移动通信集团北京有限公司 | 视频信息获取系统、方法及设备 |
| CN102152312A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-08-17 | 深圳中科智酷机器人科技有限公司 | 机器人系统和机器人系统执行任务的方法 |
| CN102655669A (zh) * | 2011-03-03 | 2012-09-05 | 国基电子（上海）有限公司 | 手机及其接收呼叫的方法 |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016062276A1 (zh) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | 李博 | 远程控制手机人系统和方法 |
| CN104460325A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-03-25 | 李博 | 远程控制手机人系统和方法 |
| CN105100233A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-25 | 上海智臻智能网络科技股份有限公司 | 一种扫地机器人的唤醒方法及系统 |
| CN105682159A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-06-15 | 杭州亚美利嘉科技有限公司 | 一种网络切换方法及服务器 |
| CN109076292A (zh) * | 2016-03-21 | 2018-12-21 | 惠普发展公司，有限责任合伙企业 | 来自便携式收发机单元的唤醒信号 |
| WO2018006374A1 (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 深圳狗尾草智能科技有限公司 | 一种基于主动唤醒的功能推荐方法、系统及机器人 |
| CN106487885B (zh) * | 2016-08-29 | 2019-11-29 | 物联智慧科技（深圳）有限公司 | 远程唤醒方法、联机服务器及具有休眠模式的连网装置 |
| CN106487885A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-03-08 | 物联智慧科技（深圳）有限公司 | 远程唤醒方法、联机服务器及具有休眠模式的连网装置 |
| CN109891946B (zh) * | 2016-11-10 | 2021-06-22 | 华为技术有限公司 | 通信接口的唤醒方法及设备、辅助唤醒接口的标识配置方法及设备 |
| CN109891946A (zh) * | 2016-11-10 | 2019-06-14 | 华为技术有限公司 | 通信接口的唤醒方法及设备、辅助唤醒接口的标识配置方法及设备 |
| CN110892692A (zh) * | 2017-07-07 | 2020-03-17 | T移动美国公司 | 机器人简档发现 |
| CN107688344B (zh) * | 2017-08-22 | 2021-04-23 | 广东美的智能机器人有限公司 | 机器人的休眠控制方法及其装置 |
| CN107688344A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-02-13 | 广东美的智能机器人有限公司 | 机器人的休眠控制方法及其装置 |
| CN109756972A (zh) * | 2017-11-01 | 2019-05-14 | 中国移动通信有限公司研究院 | 一种唤醒应用程序的方法、网络侧设备及终端 |
| CN111352357B (zh) * | 2018-12-21 | 2021-09-17 | 深圳市优必选科技有限公司 | 机器人的控制方法、装置及终端设备 |
| CN111352357A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 深圳市优必选科技有限公司 | 机器人的控制方法、装置及终端设备 |
| CN111698190A (zh) * | 2019-03-12 | 2020-09-22 | 比亚迪股份有限公司 | 多机器人的通信方法、机器人及服务器端 |
| CN111698190B (zh) * | 2019-03-12 | 2022-03-18 | 比亚迪股份有限公司 | 多机器人的通信方法、机器人及服务器端 |
| CN110461028A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-15 | 北京洛必德科技有限公司 | 一种机器人通讯控制装置及系统 |
| CN111221330A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-06-02 | 未来机器人（深圳）有限公司 | 无人叉车运动控制方法和无人叉车组件运动控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103229521B (zh) | 2017-04-26 |
| WO2014101022A1 (zh) | 2014-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103229521A (zh) | 远程唤醒方法、装置及系统 | |
| KR100680076B1 (ko) | 통신시스템에서의 망요소 통합 방법 | |
| CN101228771A (zh) | 系统、终端、方法和计算机程序产品或者与位于网络地址转换器和/或防火墙之后的服务器建立传输级连接 | |
| EP1523129A3 (en) | Method and apparatus for access control of a wireless terminal device in a communications network | |
| JP2004501587A5 (zh) | ||
| EP1465381A2 (en) | Program, method and apparatus providing mobility of voice over IP terminals | |
| KR20030081448A (ko) | 무선 접속과 유선 접속 사이에서 사용자 정보의 진행중인통신을 스위칭하기 위한 방법 및 장치 | |
| CN1152596C (zh) | 终端间基于ip的通信系统及其方法 | |
| US20230082566A1 (en) | Data blind retransmission method and apparatus, storage medium, and terminal device | |
| JP2007324788A (ja) | 移動端末及び通信方法 | |
| CN100401764C (zh) | 使用移动终端设备的视频会议系统及其实现方法 | |
| US7184785B2 (en) | Method of activating a camera from a remote terminal | |
| CN112616171B (zh) | 基于无线局域网的通信方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN101335676B (zh) | 基于移动ip的会话控制方法 | |
| CN102611761A (zh) | PMIPv6协议支持IPv6前缀分配的方法及系统 | |
| CN101772000B (zh) | PMIPv6网络的激活跟踪控制的方法、系统和装置 | |
| KR101545587B1 (ko) | 화상 회의 시스템 및 그 방법 | |
| CN100479422C (zh) | 通用分组无线业务服务支持节点间路由区更新方法 | |
| EP3637817A1 (en) | Communication device and communication method | |
| CN114302344B (zh) | 一种价签网络控制方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN102123215A (zh) | 一种语音传输方法、系统和装置 | |
| JP4605381B2 (ja) | 通信制御システム及び管理装置 | |
| CN112333072B (zh) | 一种物联网增强Non-IP数据传输方法和装置 | |
| JP2008035236A (ja) | 中継装置および移動音声端末並びに通信制御方法 | |
| KR20080112680A (ko) | 영상 통화 서비스 제공 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |