WO2014101022A1 - 远程唤醒方法、装置及系统 - Google Patents

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WO2014101022A1
WO2014101022A1 PCT/CN2012/087580 CN2012087580W WO2014101022A1 WO 2014101022 A1 WO2014101022 A1 WO 2014101022A1 CN 2012087580 W CN2012087580 W CN 2012087580W WO 2014101022 A1 WO2014101022 A1 WO 2014101022A1
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robot
control
module
instruction
wake
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PCT/CN2012/087580
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English (en)
French (fr)
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张静荣
邓永锋
苏白龙
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华为技术有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/12—Arrangements for remote connection or disconnection of substations or of equipment thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
    • H04W52/0235—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal where the received signal is a power saving command
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to the field of communications, and in particular, to a remote wake-up method, apparatus, and system. Background technique
  • a mobile terminal establishes a connection with a wireless communication network in a wireless manner, and accesses the network to perform services such as video conversation, instant communication, web browsing, and mobile advertisement push.
  • the robot agent service can be introduced on the basis of the existing mobile communication service.
  • the specific implementation method of the robot proxy service may be: introducing a robot proxy server in the wireless communication network, and the control terminal (ie, the mobile terminal) establishes a connection with the robot proxy server through the calling wireless network, and the controlled robot passes the Call the wireless network to establish a connection with the robot proxy server.
  • the console can establish a video call with the robot, and can send motion control commands to remotely control the robot movement to obtain the video information in the scene of the robot by means of the robot, and also realize the on-site communication and interaction through the robot.
  • Embodiments of the present invention provide a remote wake-up method, apparatus, and system that can remotely control the opening of a robot component.
  • a first aspect of the embodiments of the present invention provides a remote wake-up method, including: a control end sends a message including a wake-up instruction to a robot proxy server by using a network device at a calling end, so that the robot proxy server passes the network device of the called end Sending the wake-up instruction to the robot;
  • the message including the wake-up instruction further includes at least the identifier of the robot, and the wake-up instruction is used to instruct the robot to turn on at least one component of the robot in a closed state.
  • the method further includes:
  • the control end communicates with the robot and/or controls the motion of the robot, wherein the control end is a user equipment that accesses the network of the calling end.
  • the method before the control terminal sends a message including a wake-up instruction to the robot proxy server by using the calling network device, the method further includes:
  • the control end establishes a user plane bearer based on control signaling with the calling end network device.
  • the wake-up instruction is a call request, where the call request is used to trigger the robot to start a main control module, start a motion module, and start a motion module control switch, where the call request includes an identifier of the main control module, an identifier of the motion module, and an identifier of the motion module control switch, where the call request is further used by the robot proxy server
  • the control terminal replies with a message including a call response;
  • the component of the robot includes at least the main control module and the motion module, and the main control module is configured to control the robot to perform the communication service with the control end, where the motion module is used to control the The robot performs motion according to the instruction of the control end, and the motion includes performing an action indicated by the control terminal or moving to a position indicated by the control terminal;
  • the call response is corresponding to the call request, the call response is used to indicate the control end, and the robot has activated the main control module, the motion module, and the motion module control switch.
  • control terminal sends the network to the robot proxy server through the calling end network device.
  • the method further includes:
  • the control terminal receives, by the robot proxy server, a message that is sent by the robot and includes the call response;
  • the control end modifies the user plane bearer based on the control signaling to the user plane based on the communication service.
  • the wake-up instruction is a main control module startup instruction
  • the main control module startup instruction is used to trigger the robot to start the main control module
  • the main control module startup instruction includes an identifier of the main control module.
  • the method further includes:
  • the control end sends a message including a motion module startup instruction to the robot, where the motion module startup instruction includes an identifier of the motion module, so that the robot starts the motion module;
  • the control end sends a message including a motion control switch activation command to the robot, where the motion control switch activation command includes an identifier of the motion control switch, so that the robot opens the motion module control switch, allowing the robot The control of the motion module is performed.
  • a second aspect of the embodiments of the present invention further provides a remote wake-up method, including: receiving, by a called network device, a message that is sent by a robot proxy server and including a wake-up instruction, where the message including the wake-up instruction further includes at least The identifier of the robot, the wake-up instruction is sent by the control terminal to the robot proxy server through the calling end network device;
  • the robot turns on a corresponding component in a closed state according to the wake-up command, the robot being composed of at least one component.
  • the method further includes: The robot performs motion according to the control of the control terminal and/or performs communication service with the control terminal.
  • the wake-up instruction is a call request, where the call request includes an identifier of the main control module, an identifier of the motion module, and The motion module controls the identifier of the switch; the robot starts the corresponding component in the closed state according to the wake-up instruction, including:
  • the robot After receiving the call request, the robot starts the main control module, starts the motion module, and turns on the motion module control switch;
  • the robot replies to the control terminal by the robot proxy server with a message including a call response;
  • the component of the robot includes at least a main control module and a motion module, the main control module is configured to control the robot to perform communication service with the control end, and the motion module is configured to control the robot according to the control The indication of the end moves, the motion comprising performing an action indicated by the control terminal or moving to a position indicated by the control terminal;
  • the call response is corresponding to the call request, the call response is used to indicate the control end, and the robot has activated the main control module, the motion module, and the motion module control switch.
  • the wake-up instruction is a main control module startup instruction
  • the main control module startup instruction includes an identifier of the main control module
  • the robot starts the corresponding component in the closed state according to the wake-up instruction, including:
  • the robot After receiving the startup command of the main control module, the robot starts the main control module.
  • the method further includes: the robot receiving the control module sends a motion module Activating a message of the instruction, starting a motion module, where the motion module startup instruction includes an identifier of the motion module; Receiving, by the robot, a message including a motion control switch activation command sent by the control terminal, opening a motion module control switch, where the motion control switch activation command includes an identifier of the motion control switch, to allow the robot to perform the Control of the motion module.
  • the method before the robot receives, by the called end network device, the message that is sent by the robot proxy server and includes the wake-up instruction, the method further includes:
  • the robot establishes a user plane bearer based on control signaling with the called end network device.
  • the method further includes:
  • the robot modifies the control plane-based user plane bearer to a user plane bearer based on the communication service.
  • a third aspect of the embodiments of the present invention further provides a control terminal, including: a first sending unit, configured to send, by using a calling network device, a message including a wake-up instruction to a robot proxy server, so that the robot proxy server passes The called end network device sends the wake-up instruction to the robot;
  • the message including the wake-up instruction further includes at least the identifier of the robot, and the wake-up instruction is used to instruct the robot to turn on at least one component of the robot in a closed state.
  • control terminal further includes:
  • control unit configured to perform communication service with the robot and/or control motion of the robot after the first sending unit sends a message including a wake-up instruction to the robot proxy server by using the calling network device, where
  • the control terminal is a user equipment that accesses the network of the calling end.
  • control terminal further includes: a establishing unit, configured to establish a control signaling-based user with the calling network device before the first sending unit sends the message including the wake-up instruction to the robot proxy server by using the calling network Carrying.
  • the wake-up instruction is a call request, where the call request is used to trigger the robot to start a main control module, start a motion module, and start a motion module control switch, where the call request includes an identifier of the main control module, an identifier of the motion module, and an identifier of the motion module control switch, where the call request is further used by the robot proxy server
  • the control terminal replies with a message including a call response;
  • the component of the robot includes at least the main control module and the motion module, and the main control module is configured to control the robot to perform the communication service with the control end, where the motion module is used to control the The robot performs motion according to the instruction of the control end, and the motion includes performing an action indicated by the control terminal or moving to a position indicated by the control terminal;
  • the call response is corresponding to the call request, the call response is used to indicate the control end, and the robot has activated the main control module, the motion module, and the motion module control switch.
  • control terminal further includes:
  • a receiving unit configured to receive, by the robot proxy server, an inclusion that is sent by the robot after the first sending unit sends a message including the wakeup instruction to the robot proxy server by using the calling network device a message describing the call response;
  • a modifying unit configured to modify the user plane bearer based on the control signaling to a user plane bearer based on the communication service.
  • the wake-up instruction is a main control module startup instruction, where the main control module startup instruction is used to trigger the robot to start the main control module,
  • the main control module startup instruction includes an identifier of the main control module.
  • the control terminal further includes:
  • a second sending unit configured to send, after the first sending unit sends a message including the wake-up instruction to the robot proxy server by using the calling network device, a message including a motion module startup command is sent to the robot
  • the motion module startup instruction includes an identifier of the motion module, so that the robot starts a motion module
  • a third sending unit configured to send, to the robot, a message that includes a motion control switch start command, where the motion control switch start command includes an identifier of the motion control switch, so that the robot turns on the motion module to control the switch, allowing The robot performs control of the motion module.
  • a fourth aspect of the embodiments of the present invention further provides a robot, including:
  • a receiving unit configured to receive, by the called end network device, a message that is sent by the robot proxy server and includes a wake-up instruction, where the message that includes the wake-up instruction further includes at least an identifier of the robot, where the wake-up command is sent by the control terminal Sending the end network device to the robot proxy server;
  • a first opening unit configured to turn on a corresponding component in a closed state according to the wake-up instruction, the robot being composed of at least one component.
  • the robot further includes:
  • a communication unit configured to perform motion according to the control of the control end and/or perform communication service with the control end after the first open unit starts the corresponding component in the closed state according to the wake-up instruction.
  • the wake-up instruction is a call request, where the call request includes an identifier of the main control module, an identifier of the motion module, and The movement module controls the identifier of the switch; the first opening unit is further configured to: after receiving the call request, start the main control module, start the motion module, and open the motion module control switch;
  • the robot further includes: a reply unit, configured to reply, by the robot proxy server, a message including a call response to the control terminal, where the component of the robot includes at least a main control module and a motion module, and the main control module is configured to control the robot Communicating with the control end, the motion module is configured to control the robot to perform motion according to the instruction of the control end, where the motion comprises performing an action indicated by the control terminal or moving to the control end s position;
  • the call response is corresponding to the call request, the call response is used to indicate the control end, and the robot has activated the main control module, the motion module, and the motion module control switch.
  • the wake-up instruction is a main control module startup instruction
  • the main control module startup instruction includes an identifier of the main control module
  • the first opening unit is further configured to start the main control module after the receiving unit receives the main control module startup instruction.
  • the robot further includes:
  • a second opening unit configured to: after the first opening unit starts the main control module, receive a message that is sent by the control terminal and includes a motion module startup command, start a motion module, where the motion module startup instruction includes the motion The identity of the module;
  • a third opening unit configured to receive a message that is sent by the control terminal and includes a motion control switch start command, and open a motion module control switch, where the motion control switch start command includes an identifier of the motion control switch to allow the The robot performs control of the motion module.
  • the robot further includes:
  • the robot further includes:
  • a modifying unit configured to modify the control plane-based user plane bearer to a user plane based on the communication service after the reply unit replies to the control terminal by using the robot proxy server to include the message of the call response Hosted.
  • a fifth aspect of the embodiments of the present invention further provides a control terminal, including: a transmitter, configured to send, by using a calling network device, a message including a wake-up instruction to a robot proxy server, so that the robot proxy server passes the called End network device sends the wake-up instruction to the robot;
  • the message including the wake-up instruction further includes at least the identifier of the robot, and the wake-up instruction is used to instruct the robot to turn on at least one component of the robot in a closed state.
  • control terminal further includes:
  • a processor configured to perform a communication service with the robot and/or control a motion of the robot after the transmitter sends a message including a wake-up instruction to the robot proxy server by using the calling network device, where the control
  • the terminal is a user equipment that accesses the network of the calling end.
  • the processor is further configured to send, by the sender, the mobile device to the robot proxy server by using the calling network device Before the message of the wake-up instruction, the user plane bearer based on the control signaling is established with the calling end network device.
  • the wake-up instruction is a call request, where the call request is used to trigger the robot to start a main control module, start a motion module, and start a motion module control switch, where the call request includes an identifier of the main control module, an identifier of the motion module, and an identifier of the motion module control switch, where the call request is further used by the robot proxy server
  • the control terminal replies with a message including a call response;
  • the components of the robot include at least the main control module and the motion module Block, the main control module is configured to control the robot to perform the communication service with the control end, and the motion module is configured to control the robot to perform motion according to the instruction of the control end, where the motion comprises performing the The action indicated by the control terminal or moved to the position indicated by the control terminal;
  • the call response is corresponding to the call request, the call response is used to indicate the control end, and the robot has activated the main control module, the motion module, and the motion module control switch.
  • control terminal further includes:
  • a receiver configured to receive, by the robot proxy server, a call response included by the robot after the transmitter sends the message including the wakeup instruction to the robot proxy server by using the calling network device Message
  • the processor is further configured to modify the user plane bearer based on the control signaling to a user plane bearer based on the video service.
  • the wake-up instruction is a main control module startup instruction, where the main control module startup instruction is used to trigger the robot to start the main control module,
  • the main control module startup instruction includes an identifier of the main control module.
  • the transmitter is further configured to send, to the robot, a message that includes a motion module startup instruction, where the motion module startup instruction includes The movement module is configured to cause the robot to activate the motion module; send a message to the robot that includes a motion control switch activation command, where the motion control switch activation command includes an identifier of the motion control switch, The robot is caused to turn on the motion module control switch, allowing the robot to perform control of the motion module.
  • a sixth aspect of the present invention provides a robot, including: a receiver, configured to receive, by a called network device, a message that is sent by a robot proxy server and includes a wake-up instruction, where the message including the wake-up instruction is at least Including an identifier of the robot, where the wake-up instruction is sent by the control terminal through the calling end network device To the robot proxy server;
  • a processor configured to turn on a corresponding component in a closed state according to the wake-up instruction, where the robot is composed of at least one component.
  • the processor is further configured to perform motion according to control of the control terminal and/or perform communication service with the control terminal.
  • the wake-up instruction is a call request, where the call request includes an identifier of the main control module, an identifier of the motion module, and The motion module controls the identifier of the switch; the processor is further configured to: after the receiver receives the call request, start the main control module, start the motion module, and start the motion module control switch;
  • the robot further includes:
  • a transmitter configured to reply, by the robot proxy server, a message including a call response to the control terminal;
  • the component of the robot includes at least a main control module and a motion module, the main control module is configured to control the robot to perform communication service with the control end, and the motion module is configured to control the robot according to the control The indication of the end moves, the motion comprising performing an action indicated by the control terminal or moving to a position indicated by the control terminal;
  • the call response is corresponding to the call request, the call response is used to indicate the control end, and the robot has activated the main control module, the motion module, and the motion module control switch.
  • the wake-up instruction is a main control module startup instruction
  • the main control module startup instruction includes an identifier of the main control module
  • the processor is further configured to start the main control module after the receiver receives the main control module startup instruction.
  • the receiver is further configured to receive, by the control terminal, a motion module startup finger Message of the order;
  • the processor is further configured to: after the receiver receives the message that includes the motion module startup instruction, start a motion module, where the motion module startup instruction includes an identifier of the motion module;
  • the receiver is further configured to receive a message that is sent by the control terminal and includes a motion control switch start command;
  • the processor is further configured to: after the receiver receives the message including the motion control switch start command, turn on the motion module control switch, where the motion control switch start command includes the identifier of the motion control switch, To allow the robot to perform control of the motion module.
  • the processor is further configured to receive, by the receiver, by the network device that is received by the robot proxy server, by the receiver Before the message containing the wake-up instruction, a user plane bearer based on control signaling is established with the called end network device.
  • the processor is further configured to: when the sender sends the call including the call to the control terminal by using the robot proxy server After the response message, the control plane-based user plane bearer is modified to be a user plane bearer based on the communication service.
  • a seventh aspect of the embodiments of the present invention further provides a remote wake-up system, including: a control end; a robot; a calling end network device; a called end network device; a robot proxy server;
  • the control end is configured to send, by the calling network device, a message including a wake-up instruction to the robot proxy server, so that the robot proxy server sends the message to the robot by using the called network device a wake-up instruction; wherein, the message including the wake-up instruction further includes at least an identifier of the robot, where the wake-up instruction is used to instruct the robot to turn on at least one component of the robot in a closed state;
  • the robot configured to receive, by using the called end network device, the message that is sent by the robot proxy server, including the wake-up instruction, where the At least the identifier of the robot is further included in the information, the wake-up instruction is sent by the control terminal to the robot proxy server through the calling network device; and the corresponding component in the closed state is started according to the wake-up instruction.
  • the robot is composed of at least one component;
  • the calling end network device is configured to establish, by the control terminal, a user plane bearer based on control signaling;
  • the called end network device is configured to establish a user plane bearer based on control signaling with the robot;
  • the robot proxy server is configured to receive, by the calling network device, a message that includes a wake-up instruction from the control terminal, and send the wake-up command to the robot by using the called network device.
  • the robot proxy server is further configured to receive a message including a call response from the robot, and send the call response to the control end.
  • the calling end network device is further configured to modify the control plane-based user plane bearer to a communication service-based user. Carrying.
  • the called network device is further configured to modify the control plane-based user plane bearer to a communication service-based user. Carrying.
  • the control terminal sends a message including a wake-up instruction to the robot proxy server through the calling-end network device, so that the robot proxy server sends a wake-up command to the robot through the called network device.
  • the wake-up command is used to instruct the robot to turn on the components of the robot. After receiving the wake-up command sent by the console, the robot can turn on the components of the robot.
  • FIG. 1 is a flowchart of a remote wakeup method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of a remote wakeup method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart of a remote wakeup method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart of a remote wakeup method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a control end according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of another control terminal composition in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of another control end according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a composition of a robot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of another robot composition in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of another robot composition in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the composition of a control terminal according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the composition of a robot in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing the composition of a remote wake-up system according to an embodiment of the present invention.
  • An embodiment of the present invention provides a remote wake-up method, which can be applied to a control end. As shown in FIG. 1, the method includes:
  • the control end sends a message including a wake-up instruction to the robot proxy server by the calling end network device, so that the robot proxy server sends a wake-up instruction to the robot through the called end network device.
  • the robot is a mobile electronic device with motion control function
  • the control terminal can be a user device connected to the calling end network, and can realize remote control of the robot; the network accessed by the robot can be called Calling the end network, completing the called end network
  • the function of the network device is called the called end network device; for example, the control terminal can perform control signaling or service data interaction with the robot proxy server through the calling end network device, and the robot can pass the called end network device and the robot proxy server. Perform control signaling or interaction of business data.
  • the robot proxy server may be a proxy server that transmits control signaling or service data between the calling end network device and the called end network device.
  • the wake-up command is used to instruct the robot to turn on the components of the robot, and the components of the robot include but are not limited to the main control module and the motion control module.
  • the main control module is configured to control the robot to communicate with the control end
  • the motion module is configured to control the robot to perform motion according to the instruction of the control end, and the motion comprises performing an action indicated by the control end or moving to a position indicated by the control end.
  • the message including the wake-up instruction can control all components of the robot that are turned off, or can open one or more components that are in the closed state.
  • the call request is used as a wake-up command, and the call request includes an identifier of the main control module, an identifier of the motion module, and the motion module control switch.
  • the robot can start the main control module and the motion control module motion control switch in the robot according to the identifier of the main control module included in the call request, the identifier of the motion module, and the identifier of the motion module control switch.
  • the main control module startup instruction is used as the wake-up instruction, and the main control module startup instruction includes the identifier of the main control module.
  • the robot After receiving the start command of the main control module, the robot can start the main control module of the robot according to the identifier of the main control module included in the start command of the main control module.
  • the message including the wake-up instruction further includes at least the identifier of the robot, and the robot proxy server can query the robot's IP address from the robot registration information pre-stored in the robot proxy server according to the identifier of the robot.
  • the method of the embodiment of the present invention may further include:
  • the console communicates with the robot and/or controls the motion of the robot.
  • the robot can use the motion control function of the robot to move according to the motion control command received from the control end; further, the robot can also have a video function, establish a video communication with the control terminal, and move the dynamic video information in the scene where the robot is located. Send to the console so that the console can communicate and interact on-site via the robot.
  • control end of the embodiment of the present invention may be various electronic devices, such as an electronic device such as a PC, a tablet, or a wireless phone. These electronic devices communicate control signaling or service data with the robot proxy server in different ways (wired or wireless); the calling network can be either a wired network or a wireless network.
  • the robot wirelessly communicates control signaling or service data with the robot proxy server, that is, the called network is a wireless network.
  • the control terminal may send a wake-up command to the robot through the calling end network and the robot proxy server, instructing the robot to turn on the component in the sleep state. After receiving the wake-up command sent by the console, the robot can turn on the components of the robot.
  • An embodiment of the present invention provides a remote wake-up method, which can be applied to a robot. As shown in FIG. 2, the method includes:
  • the robot receives, by the called end network device, a message that is sent by the robot proxy server and includes a wake-up instruction, where the message including the wake-up instruction further includes at least an identifier of the robot.
  • the robot proxy server may receive the message containing the wake-up instruction from the control terminal through the calling network device, and then query the robot's IP address from the robot registration information pre-stored in the robot proxy server according to the robot identifier in the wake-up command, and according to The IP address of the queried robot forwards the message containing the wake-up command to the robot through the called network device.
  • the robot receives the message including the wake-up instruction sent by the robot proxy server through the called end network device.
  • the robot starts the corresponding component in the closed state according to the wake-up instruction.
  • the robot consists of at least one component.
  • the components of the robot include, but are not limited to, the main control module and the motion module listed in the embodiment of the present invention, and other components of the robot are not described in this embodiment.
  • the call request is used as a wake-up command.
  • the robot starts the main control module, starts the motion module, and turns on the motion module control switch.
  • the method of the embodiment of the present invention may further include: replying, by the robot proxy server, the message including the call response to the control terminal.
  • the call response corresponds to the call request, and the call response is used to indicate the control end: the robot has activated the main control module, the motion module, and the motion module control switch.
  • the wake-up instruction includes a main control module startup instruction.
  • the robot starts the main control module.
  • the method further includes: the robot receives the motion module startup instruction sent by the control terminal, starts the motion module; the robot receives the motion control switch start command sent by the control terminal, and starts the motion module control switch to allow the robot to execute the motion module control.
  • the method of the embodiment may further include: the robot performs motion according to the control of the control terminal and/or performs communication service with the control terminal.
  • the robot receives the wake-up instruction sent by the robot proxy server through the called end network, and starts the component of the robot according to the wake-up instruction. After receiving the wake-up command sent by the console, the robot can turn on the robot's components.
  • An embodiment of the present invention provides a remote wake-up method, in which the control terminal uses a call request as a wake-up command to control a component that is turned off in the robot.
  • the method may include:
  • the control end sends a message including a wake-up instruction to the robot proxy server by using the calling end network device.
  • call request is used as the wake-up instruction.
  • Call request package The identification of the main control module containing the robot, the identification of the motion module and the identification of the motion module control switch.
  • the control end can perform a user plane bearer establishment process such as Packet Data Protocol (PDP) activation.
  • PDP Packet Data Protocol
  • UMT S Universal Mobile Telecommunications System
  • UMT S Universal Mobile Telecommunications System
  • the PDP context can be used to save all information of the user plane for tunnel forwarding, including the user plane IP address of the Radio Network Controller (RNC) / Gateway GPRS Support Node (GGSN), and the tunnel identifier. And quality of service (Qo S), etc.
  • RNC Radio Network Controller
  • GGSN Gateway GPRS Support Node
  • Qo S quality of service
  • the robot proxy server queries the robot IP address according to the identifier of the robot, and sends the call request to the called end network device.
  • the robot initiates a registration request to the corresponding robot proxy server upon startup, and the robot proxy server receives and stores the registration information of the robot that initiated the registration request, and the registration information includes the IP address and the identifier of the robot. Then, after receiving the wake-up instruction sent by the control terminal through the calling end network, the robot proxy server can use the identifier of the robot included in the wake-up instruction, match the robot identifier in the registration information, and obtain the IP address of the successfully matched robot, and The call request is sent to the called end network by using the obtained robot IP address as the target address.
  • the called end network device queries the international mobile user of the robot according to the IP address of the robot to identify an International Mobile Subscriber Identification Number (IMSI) identifier, and broadcasts a paging message including the IMSI identifier.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identification Number
  • the IMSI identifier is used to distinguish the identity of the mobile user.
  • the method for the called end network device to page the robot includes, but is not limited to, the called end network device broadcasts a paging message including the IMSI identifier, and the called end network device can also page the robot by broadcasting a paging message including other identifiers of the robot. Other methods for the paging device of the called end network device are not described in this embodiment.
  • the robot After receiving the paging message, the robot sends a page to the called network device.
  • the mouth should be.
  • the robot may send a paging port response to the called wireless network device.
  • the called end network device forwards the call request to the robot.
  • the robot can perform a user plane bearer establishment process such as a PDP activation process at the time of power-on, and establish a user plane bearer based on the control instruction with the called end network.
  • a user plane bearer establishment process such as a PDP activation process at the time of power-on
  • establish a user plane bearer based on the control instruction with the called end network after the robot closes part of the component, the communication plane-based user plane bearer between the robot and the called end network device is deleted, in order to ensure control signaling interaction between the robot and the called end network device.
  • the control terminal can remotely control the opening of the robot component in the closed state, and the robot can perform a user plane bearer establishment process such as a PDP activation process, and establish a user plane bearer based on control signaling with the called end network device.
  • the called end network device can forward the call request to the robot based on the user plane bearer of the control signaling.
  • the call request is used to trigger the robot to start the main control module, start the motion module and turn on the motion module control switch, and reply the call response to the control terminal through the robot proxy server.
  • the robot starts the main control module, starts the motion module, and turns on the motion module control switch.
  • the robot may trigger the opening process of the robot component.
  • the specific internal opening process of the robot may include: first, sending a trigger instruction to the main control module of the robot, and triggering the main control module to execute the related opening process; Sending a trigger command to the motion module, triggering the motion module to execute the relevant boot process; Finally, turning on the motion control switch to allow the robot to perform control of the motion module.
  • the method may further include the step 309- 312:
  • the robot sends a message containing the call response to the control terminal through the robot proxy server.
  • the specific process of the robot replying to the control terminal by using the robot proxy server to include the call response message may include: the robot receiving the call request, and after the component in the sleep state is turned on according to the call request, replying to the robot proxy server by the called end network
  • the call responds so that the robot proxy server forwards the call response to the console through the calling network.
  • the call response is used to indicate the control end: the robot has accepted the instruction of the call request of the control end, and executes the remote wake-up process, and can start the robot proxy service.
  • the robot modifies the user plane bearer based on the control instruction to a user plane bearer based on the communication service.
  • the service data transmitted between the robot and the robot proxy server is not limited to the call instruction command, the call response and the like, and may also include service data, such as Video data, pictures, etc. Therefore, before the robot agent service is performed, the robot may initiate a PDP modification process in the called end network according to the QoS requirements negotiated in the application layer interaction process, and modify the user plane bearer based on the control instruction to the user plane bearer based on the communication service.
  • the communication service may include: a voice call, a video communication, and the like.
  • QoS is a service quality assurance mechanism for the network that indicates the network's ability to provide high-priority services, including dedicated bandwidth, jitter control and latency (for real-time and interactive traffic scenarios), packet loss improvements, and different WANs. Specify network traffic under LAN and MAN technologies, etc., while ensuring that the priority given to each type of traffic does not hinder the progress of other traffic.
  • the control end receives a message that is sent by the robot and includes a call response, and modifies the user plane bearer based on the control signaling to a user plane bearer based on the communication service.
  • the control terminal may also initiate a PDP modification process in the calling end network, and change the user plane bearer based on the control signaling to the user plane based on the communication service. Carrying, to ensure the normal operation of the robot agent business.
  • the control terminal communicates with the robot and/or controls the motion of the robot.
  • the remote wakeup method provided by the embodiment of the present invention, the control end can pass the calling end network
  • the network and robot proxy server sends a wake-up command to the robot, instructing the robot to turn on the components of the robot. After receiving the wake-up command sent by the control terminal, the robot can turn on the components of the robot.
  • An embodiment of the present invention provides a remote wake-up method.
  • the control terminal uses the main control module start command as a wake-up command. As shown in FIG. 4, the method includes:
  • the control end sends a message including a wake-up instruction to the robot proxy server through the calling end network.
  • the wake-up command is the main control module start command
  • the main control module start command is used to trigger the robot to start the main control module
  • the main control module start command includes the identifier of the main control module
  • control end can perform a user plane bearer establishment process such as sub-PDP activation.
  • the message including the wake-up instruction further includes at least the identifier of the robot, so that the robot proxy service queries the corresponding robot IP address.
  • the robot proxy server queries the robot IP address according to the identifier of the robot, and sends a master module startup command to the called end network device.
  • the called end network device queries the robot's IMSI identifier according to the robot IP address, and broadcasts a paging message including the IMSI identifier.
  • the robot After receiving the paging message, the robot sends a paging port response to the network device of the called end.
  • the robot can perform a user plane bearer establishment process such as a PDP activation process after booting or after closing some components, and establish a user plane bearer based on the control instruction with the called end network.
  • a user plane bearer establishment process such as a PDP activation process after booting or after closing some components
  • the called end network device forwards the main control module startup instruction to the robot.
  • the robot After receiving the startup command of the main control module, the robot starts the main control module. After receiving the command of the main control module by the called end network, the robot may send a trigger indication to the main control module according to the identifier of the main control module included in the start command of the main control module, and trigger the main control module to execute the relevant opening process.
  • the robot receiving control terminal forwards the motion included by the robot proxy server
  • the module starts the instruction message and starts the motion module.
  • the robot may send a trigger indication to the motion module according to the identifier of the motion module included in the motion module startup instruction, and trigger the motion module to execute the relevant startup process.
  • the robot receiving control end forwards a message including a motion control switch start command by the robot proxy server, and starts the motion module control switch to allow the robot to perform control of the motion module.
  • the robot can control the switch identifier according to the motion module included in the received motion control switch start command, and open the motion module control switch to allow the robot to perform the control of the motion module.
  • the control terminal communicates with the robot and/or controls the motion of the robot. It should be noted that during the execution of the actual wake-up process, the wake-up instructions may exist in different combinations. For example, in the embodiment 3, the control terminal sends a call request to the robot (using the call request as a wake-up command), and the robot can turn on all the robot components after receiving the call request; in this embodiment, the control terminal sequentially sends the main control module start command to the robot.
  • the motion module start command and the motion control switch start command (using the main control module start command as the wake-up command), the robot starts the main control module, the motion module, and the motion control switch after receiving the instruction; further optional, control The terminal can combine the main control module start command and the motion module start command, send the wake-up command to the robot, and then send the motion control switch start command, and the robot starts the relevant robot component according to the received command.
  • the user plane bearer established by the control end and the calling end network device is a user plane bearer based on control signaling
  • the user established by the robot and the called end network is also based on control signaling.
  • the communication service between the control terminal and the robot in this embodiment mainly includes the control signaling communication service between the control terminal and the robot.
  • the method of the embodiment may further include: the control end sends a wake-up confirmation message to the robot through the robot proxy server, and wakes up the confirmation message, and the user confirms whether the robot starts the corresponding robot component according to the wake-up instruction sent by the control terminal; After receiving the wake-up confirmation message, confirming that the corresponding robot component is enabled, the user may reply the wake-up confirmation response message to the control terminal, and modify the user plane bearer based on the control signaling to the user plane bearer based on the communication service, and wake up the acknowledgement response message.
  • the control terminal robot has started the corresponding robot component according to the wake-up instruction; after receiving the wake-up confirmation response message, the control terminal can modify the user plane bearer based on the control signaling to the user plane bearer based on the communication service.
  • the communication service between the control terminal and the robot may include a control signaling interaction service between the control terminal and the robot.
  • the robot proxy server may send the IP address packet of the robot to the control end, so that the control terminal can directly send the relevant instruction to the robot according to the IP address of the robot, and therefore, in the embodiment, the wake-up command may also be sent to the robot directly through the calling end network and the called end network according to the received robot IP address according to the robot proxy server.
  • the robot receives the wake-up instruction sent by the robot proxy server through the called end network, and starts the component of the robot according to the wake-up instruction. After receiving the wake-up command sent by the console, the robot can turn on the robot's components.
  • An embodiment of the present invention provides a control terminal, as shown in FIG. 5, including: a first sending unit 51.
  • the first sending unit 51 sends a message including a wake-up instruction to the robot proxy server through the calling network device, so that the robot proxy server sends the wake-up instruction to the robot through the called network device.
  • the message including the wake-up instruction further includes at least the identifier of the robot, and the wake-up instruction is used to instruct the robot to turn on at least one component of the robot in a closed state.
  • control terminal may further include: a control unit
  • the control unit 52 is configured to perform communication service with the robot and/or control motion of the robot after the first sending unit 51 sends a message including a wake-up instruction to the robot proxy server by using the calling network device,
  • the control end is a user equipment that accesses the network of the calling end.
  • control terminal may further include: an establishing unit 53.
  • the establishing unit 53 is configured to establish a control signal with the calling network device before the first sending unit 51 sends the message including the wakeup instruction to the robot proxy server by using the calling network The user side of the order is carried.
  • the wake-up command is a call request
  • the call request is used to trigger the robot to start a main control module, start a motion module, and turn on a motion module control switch.
  • the call request includes an identifier of the main control module, an identifier of the motion module, and an identifier of the motion module control switch, where the call request is further used to reply to the control terminal by using the robot proxy server. The message that the call responded.
  • the component of the robot includes at least the main control module and the motion module, and the main control module is configured to control the robot to perform the communication service with the control end, where the motion module is used to control the The robot moves according to the instruction of the control end, and the motion includes performing an action indicated by the control terminal or moving to a position indicated by the control terminal.
  • the call response is corresponding to the call request, the call response is used to indicate the control end, and the robot has activated the main control module, the motion module, and the motion module control switch.
  • control terminal may further include: a receiving unit 54 and a modifying unit 55.
  • the receiving unit 54 is configured to receive, by the robot proxy server, the sending of the robot after the first sending unit 51 sends a message including the wake-up instruction to the robot proxy server by using the calling network device Contains the message of the call response.
  • the modifying unit 55 is configured to modify the user plane bearer based on the control signaling to be based on the The user plane of the letter service bears.
  • the wake-up instruction is a main control module startup instruction
  • the main control module startup instruction is used to trigger the robot to start a main control a module, where the main control module startup instruction includes an identifier of the main control module.
  • control terminal may further include: a second sending unit 56 and a third sending unit 57.
  • a second sending unit 56 configured to send, after the first sending unit 51, the message including the wakeup instruction to the robot proxy server by using the calling network device, send the motion module to the robot
  • the message of the instruction, the motion module startup instruction includes an identifier of the motion module, so that the robot starts the motion module.
  • a third sending unit 57 configured to send, to the robot, a message that includes a motion control switch activation command, where the motion control switch activation command includes an identifier of the motion control switch, so that the robot starts the motion module control switch, The robot is allowed to perform control of the motion module.
  • the control terminal provided by the embodiment of the present invention may send a wake-up instruction to the robot through the calling end network and the robot proxy server, instructing the robot to turn on the component in the sleep state. After receiving the wake-up command sent by the console, the robot can turn on the components of the robot.
  • An embodiment of the present invention provides a robot, as shown in FIG. 8, including: a receiving unit 61 and a first opening unit 62.
  • the receiving unit 6 1 is configured to receive, by the called end network device, a message that is sent by the robot proxy server and includes a wake-up instruction, where the message that includes the wake-up instruction further includes at least an identifier of the robot, where the wake-up instruction is passed by the control end.
  • the calling end network device sends to the robot proxy server.
  • the first opening unit 62 is configured to start a corresponding component in a closed state according to the wake-up instruction, and the robot is composed of at least one component.
  • the associated robot may further include: a communication unit 63.
  • the communication unit 63 is configured to: after the first open unit 62 turns on the corresponding component in the closed state according to the wake-up instruction, perform motion according to the control of the control terminal and/or perform communication service with the control terminal.
  • the robot may further include: an establishing unit 64.
  • the establishing unit 64 is configured to establish, based on the control signaling, with the called network device, before the receiving unit 61 receives the message that is sent by the robot proxy server and includes the wakeup command by using the called network device.
  • the user plane is hosted.
  • the wake-up instruction is a call request, where the call request includes an identifier of the main control module, an identifier of the motion module, and the motion module control. The identification of the switch.
  • the first opening unit 62 is further configured to: after the receiving unit 61 receives the call request, start the main control module, start the motion module, and open the motion module control switch.
  • the robot may further include: a reply unit 65 and a modification unit 66.
  • the reply unit 65 is configured to reply, by the robot proxy server, the message including the call response to the control terminal.
  • the component of the robot includes at least a main control module and a motion module, the main control module is configured to control the robot to perform communication service with the control end, and the motion module is configured to control the robot according to the control The indication of the end moves, the motion comprising performing an action indicated by the control terminal or moving to a position indicated by the control terminal.
  • the call response is corresponding to the call request, the call response is used to indicate the control end, and the robot has activated the main control module, the motion module, and the motion module control switch.
  • a modifying unit 66 configured to pass the robot proxy server at the reply unit After replying to the control terminal with the message including the call response, the control signaling-based user plane bearer is modified to be a user plane bearer based on the communication service.
  • the wake-up instruction is a main control module startup instruction
  • the main control module startup instruction includes an identifier of the main control module.
  • the first opening unit 62 is further configured to start the main control module after the receiving unit 61 receives the main control module startup instruction.
  • the robot may further include: a second opening unit 67 and a third opening unit 68.
  • a second opening unit 67 configured to: after the first opening unit 62 starts the main control module, receive a message that includes a motion module startup command sent by the control terminal, start a motion module, where the motion module startup command includes The identification of the motion module.
  • a third opening unit 68 receiving a message that is sent by the control terminal and including a motion control switch start command, and activating a motion module control switch, where the motion control switch start command includes an identifier of the motion control switch to allow the robot The control of the motion module is performed.
  • the robot provided by the embodiment of the present invention receives the wake-up instruction sent by the robot proxy server through the called end network, and starts the component of the robot according to the wake-up instruction. After receiving the wake-up command sent by the console, the robot can turn on the components of the robot.
  • An embodiment of the present invention provides a control terminal, as shown in FIG. 11, including: a transmitter 71 and a processor 72.
  • the transmitter 71 sends a message including a wake-up command to the robot proxy server through the calling network device, so that the robot proxy server sends the wake-up command to the robot through the called network device.
  • the message including the wake-up instruction further includes at least the identifier of the robot, and the wake-up instruction is used to instruct the robot to turn on at least one component of the robot in a closed state.
  • control terminal may further include: a processor 72.
  • a processor 72 configured to: at the transmitter 7 1 through a calling network device to a machine After transmitting the message including the wake-up instruction, the human proxy server performs communication service with the robot and/or controls motion of the robot, wherein the control terminal is a user equipment that accesses the network of the calling terminal.
  • the processor 72 is further configured to: before the sender 71 sends the message including the wakeup instruction to the robot proxy server by using the calling network device, with the calling network device Establish a user plane bearer based on control signaling.
  • the wake-up command is a call request
  • the call request is used to trigger the robot to start a main control module, start a motion module, and turn on a motion module control switch.
  • the call request includes an identifier of the main control module, an identifier of the motion module, and an identifier of the motion module control switch, where the call request is further used to reply to the control terminal by using the robot proxy server. a message containing a call response;
  • the component of the robot includes at least the main control module and the motion module, and the main control module is configured to control the robot to perform the communication service with the control end, where the motion module is used to control the The robot performs motion according to the instruction of the control end, and the motion includes performing an action indicated by the control terminal or moving to a position indicated by the control terminal;
  • the call response is corresponding to the call request, the call response is used to indicate the control end, and the robot has activated the main control module, the motion module, and the motion module control switch.
  • control terminal may further include: a receiver 73.
  • a receiver 73 configured to receive, by the robot proxy server, the content sent by the robot after the transmitter 71 sends a message including the wake-up instruction to the robot proxy server by using the calling network device The message that the call responded.
  • the processor 72 is further configured to modify the user plane bearer based on the control signaling to a user plane based on the video service.
  • the wake-up instruction is a main control module startup instruction
  • the main control module startup instruction is used to trigger the machine.
  • the transmitter 7 1 is further configured to send a message to the robot that includes a motion module startup instruction, where the motion module startup instruction includes an identifier of the motion module, so that the robot Transmitting the motion module; sending, to the robot, a message including a motion control switch activation command, where the motion control switch activation command includes an identifier of the motion control switch, so that the robot starts the motion module control switch, allowing the The robot performs control of the motion module.
  • the control terminal provided by the embodiment of the present invention may send a wake-up instruction to the robot through the calling end network and the robot proxy server, instructing the robot to turn on the component in the sleep state. After receiving the wake-up command sent by the console, the robot can turn on the components of the robot.
  • An embodiment of the present invention provides a robot, as shown in FIG. 12, including: a receiver 81 and a processor 82.
  • the receiver 81 is configured to receive, by the called end network device, a message that is sent by the robot proxy server and includes a wake-up instruction, where the message that includes the wake-up instruction further includes at least an identifier of the robot, where the wake-up command is passed by the control end.
  • the calling network device is sent to the robot proxy server.
  • the processor 82 is configured to enable a corresponding component in a closed state according to the wake-up instruction, where the robot is composed of at least one component.
  • the processor 82 is further configured to: before the receiver 81 receives the message that is sent by the robot proxy server and includes the wake-up instruction by using the called network device, The device establishes a user plane bearer based on control signaling.
  • processor 82 is further configured to perform motion according to the control of the control terminal and/or perform communication service with the control terminal.
  • the wake-up instruction is a call request, where the call request includes an identifier of the main control module, an identifier of the motion module, and the motion module control.
  • the processor 82 is further configured to: after the receiver 81 receives the call request, start the main control module, start the motion module, and turn on the motion module control switch.
  • the robot may further include: a transmitter 83.
  • the transmitter 83 is configured to reply, by the robot proxy server, the message including the call response to the control terminal.
  • the component of the robot includes at least a main control module and a motion module, the main control module is configured to control the robot to perform communication service with the control end, and the motion module is configured to control the robot according to the control The indication of the end moves, the motion comprising performing an action indicated by the control terminal or moving to a position indicated by the control terminal.
  • the call response is corresponding to the call request, the call response is used to indicate the control end, and the robot has activated the main control module, the motion module, and the motion module control switch.
  • the processor 82 is further configured to modify the control plane-based user plane bearer to be based on the communication after the transmitter replies to the control terminal by using the robot proxy server to include the message of the call response.
  • the user plane of the service is hosted.
  • the wake-up command starts a command by the main control module
  • the start command of the main control module includes an identifier of the main control module
  • the processor 82 is further configured to: after the receiver 81 receives the startup command of the main control module, start the main control module.
  • the receiver 81 is further configured to receive a message that is sent by the control terminal and includes a motion module startup command.
  • the processor 82 is further configured to: after the receiver 81 receives the message including the motion module startup instruction, start the motion module, where the motion module startup instruction includes the identifier of the motion module.
  • the receiver 81 is further configured to receive a message that is sent by the control terminal and includes a motion control switch activation command.
  • the processor 82 is further configured to receive, at the receiver 81, the motion After controlling the message of the switch start command, the motion module control switch is turned on, and the motion control switch start command includes an identifier of the motion control switch to allow the robot to perform control of the motion module.
  • the robot provided by the embodiment of the present invention receives the wake-up instruction sent by the robot proxy server through the called end network, and starts the component of the robot according to the wake-up instruction. After receiving the wake-up command sent by the console, the robot can turn on the components of the robot.
  • An embodiment of the present invention provides a remote wake-up system, as shown in FIG. 13, including: a control end 91; a robot 92; a calling end network device 93; a called end network device 94; and a robot proxy server 95.
  • the control terminal 91 is configured to send a message including a wake-up instruction to the robot proxy server 95 through the calling end network device 93, so that the robot proxy server 95 sends the message to the robot 92 through the called end network device 94.
  • the wake-up instruction wherein the message including the wake-up instruction further includes at least the identifier of the robot 92, and the wake-up instruction is used to instruct the robot 92 to turn on at least one component of the robot 92 in a closed state.
  • the robot 92 is configured to receive, by the called end network device 94, a message that is sent by the robot proxy server 95 and includes a wake-up instruction, where the message including the wake-up instruction further includes at least an identifier of the robot 92, where the wake-up instruction is controlled by the control end.
  • 91 is sent to the robot proxy server 95 by the calling end network device 93; the corresponding component in the closed state is turned on according to the wake-up instruction, and the robot 92 is composed of at least one component.
  • the calling end network device 93 is configured to establish a user plane bearer based on control signaling with the control terminal 91.
  • the called end network device 94 is configured to establish a user plane bearer based on control signaling with the robot 92.
  • the robot proxy server 95 is configured to receive, by the calling network device 93, a message including a wake-up instruction from the control terminal 91, and send the wake-up command to the Robot 92.
  • the robot proxy server 95 is further configured to receive from the machine The message of the person 92 containing the call response is sent to the control terminal 91.
  • the calling end network device 93 is further configured to modify the user plane bearer based on the control signaling to a user plane bearer based on the communication service.
  • the called end network device 94 is further configured to modify the control plane-based user plane bearer to a user plane bearer based on the communication service.
  • the control terminal may send a wake-up command to the robot through the calling end network and the robot proxy server, instruct the robot to open the component in the sleep state, perform communication service with the robot, and/or control the motion of the robot.
  • the robot After receiving the wake-up command sent by the console, the robot can turn on the components of the robot.
  • the present invention can be implemented by means of software plus necessary general hardware, and of course, by hardware, but in many cases, the former is a better implementation. .
  • the technical solution of the present invention which is essential or contributes to the prior art, may be embodied in the form of a software product stored in a readable storage medium, such as a floppy disk of a computer.
  • a hard disk or optical disk or the like includes instructions for causing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to perform the methods described in various embodiments of the present invention.

Abstract

本发明实例公开了远程唤醒方法、装置及系统，涉及通信领域，可以远程控制机器人组件的开启。本发明的方法包括控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得机器人代理服务器通过被叫端网络设备向机器人发送所述唤醒指令；其中，包含唤醒指令的消息中至少还包含机器人的标识，唤醒指令用于指示机器人开启机器人中至少一个处于关闭状态的组件。本发明的实施例主要用于在进行机器人代理业务时，机器人的组件的远程唤醒过程中。

Description

远程唤醒方法、 装置及系统
技术领域
本发明涉及通信领域， 尤其涉及一种远程唤醒方法、 装置及系 统。 背景技术
在无线通信网络中， 移动终端以无线方式与无线通信网络建立 连接， 并接入到网络中， 进行视频会话、 即时通信、 网页浏览以及 移动广告推送等业务。 为了提高用户使用上述移动业务时的现场沟 通体验， 可以在现有移动通信业务的基础上引入机器人代理业务。
现有技术中， 机器人代理业务的具体实现方法可以是： 在无线 通信网络中引入机器人代理服务器， 控制端 （ 即移动终端） 通过主 叫无线网络与机器人代理服务器建立连接， 被控制的机器人通过被 叫无线网络与机器人代理服务器建立连接。 控制端可以与机器人建 立视频通话， 并且可以发送运动控制指令远程操控机器人移动， 以 借助机器人获取机器人所在场景下的视频信息， 还可以通过机器人 实现现场的交流和互动。
在实现上述通过机器人进行业务代理的过程中， 发明人发现现 有技术中现有技术中缺少当机器人的部分组件处于关闭状态时， 如 何开启关闭的组件的机制。 发明内容
本发明的实施例提供一种远程唤醒方法、 装置及系统， 可以远 程控制机器人组件的开启。
本发明实施例的第一方面， 提供一种远程唤醒方法， 包括： 控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒 指令的消息， 以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络设备向 所述机器人发送所述唤醒指令； 其中， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标 识， 所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个 处于关闭状态的组件。
结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 在所述控制端通过 主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之 后， 所述方法还包括：
所述控制端与所述机器人进行通信业务和 /或控制所述机器人 的运动， 其中， 所述控制端为接入到所述主叫端网络的用户设备。
结合第一方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送 包含唤醒指令的消息之前， 所述方法还包括：
所述控制端与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面 承载。
结合第一方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述唤醒指令为呼叫请求， 所述呼叫请求用于触发所述机器 人启动主控模块、 启动运动模块、 并开启运动模块控制开关， 所述 呼叫请求中包含所述主控模块的标识、 所述运动模块的标识和所述 运动模块控制开关的标识， 所述呼叫请求还用于通过所述机器人代 理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中， 所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模 块， 所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信 业务， 所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进 行运动， 所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述 控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应， 所述呼叫响应用于指示所 述控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述 运动模块控制开关。
结合第一方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送 包含唤醒指令的消息之后， 所述方法还包括：
所述控制端通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的 包含所述呼叫响应的消息；
所述控制端将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务 的用户面 7 载。
结合第一方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述唤醒指令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令 用于触发所述机器人启动主控模块， 所述主控模块启动指令中包含 所述主控模块的标识。
结合第一方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送 包含唤醒指令的消息之后， 所述方法还包括：
所述控制端向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息， 所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识， 以使得所述机 器人启动运动模块；
所述控制端向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消 息， 所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识， 以使得所述机器人开启运动模块控制开关， 允许所述机器人执行所 述运动模块的控制。
本发明实施例的第二方面， 还提供一种远程唤醒方法， 包括： 机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含 唤醒指令的消息， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器 人的标识， 所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所述 机器人代理服务器；
所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组 件， 所述机器人由至少一个组件组成。
结合第二方面， 在一种可能的实现方式中， 在所述机器人根据 所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件之后， 所述方法还包 括： 所述机器人按照所述控制端的控制进行运动和 /或与所述控制 端进行通信业务。
结合第二方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述唤醒指令为呼叫请求， 所述呼叫请求中包含所述主控模 块的标识、 所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识； 所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组 件， 包括：
所述机器人在接收到所述呼叫请求后， 启动主控模块、 启动运 动模块、 开启运动模块控制开关；
所述机器人通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含 呼叫响应的消息；
其中， 所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块， 所述 主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务， 所述运 动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动， 所述 运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示 的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应， 所述呼叫响应用于指示所 述控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述 运动模块控制开关。
结合第二方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述唤醒指令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令 中包含所述主控模块的标识；
所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组 件， 包括：
所述机器人在接收到所述主控模块启动指令后，启动主控模块。 结合第二方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 在所述机器人启动所述主控模块之后， 所述方法还包括： 所述机器人接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息， 启动运动模块， 所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识； 所述机器人接收所述控制端发送的包含运动控制开关启动指令 的消息， 开启运动模块控制开关， 所述运动控制开关启动指令中包 含所述运动控制开关的标识， 以允许所述机器人执行所述运动模块 的控制。
结合第二方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 在所述机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发 送的包含唤醒指令的消息之前， 所述方法还包括：
所述机器人与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面 承载。
结合第二方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 在所述机器人通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复 包含呼叫响应的消息之后， 所述方法还包括：
所述机器人将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信 业务的用户面承载。
本发明实施例的第三方面， 还提供一种控制端， 包括： 第一发送单元， 用于通过主叫端网络设备向机器人代理服务器 发送包含唤醒指令的消息， 以使得所述机器人代理服务器通过被叫 端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令；
其中， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标 识， 所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个 处于关闭状态的组件。
结合第三方面， 在一种可能的实现方式中， 所述控制端， 还包 括：
控制单元， 用于在所述第一发送单元通过主叫端网络设备向机 器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后， 与所述机器人进行 通信业务和 /或控制所述机器人的运动， 其中， 所述控制端为接入到 所述主叫端网络的用户设备。
结合第三方面， 在一种可能的实现方式中， 所述控制端， 还包 括： 建立单元， 用于在所述第一发送单元通过所述主叫端网络向所 述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之前， 与所述主 叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
结合第三方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述唤醒指令为呼叫请求， 所述呼叫请求用于触发所述机器 人启动主控模块、 启动运动模块、 并开启运动模块控制开关， 所述 呼叫请求中包含所述主控模块的标识、 所述运动模块的标识和所述 运动模块控制开关的标识， 所述呼叫请求还用于通过所述机器人代 理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中， 所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模 块， 所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信 业务， 所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进 行运动， 所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述 控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应， 所述呼叫响应用于指示所 述控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述 运动模块控制开关。
结合第三方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述控制端， 还包括：
接收单元， 用于在所述第一发送单元通过所述主叫端网络设备 向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后， 通过 所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含所述呼叫响应的 消息；
修改单元， 用于将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信 业务的用户面承载。
结合第三方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述唤醒指令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令 用于触发所述机器人启动主控模块， 所述主控模块启动指令中包含 所述主控模块的标识。 结合第三方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述控制端， 还包括：
第二发送单元， 用于在所述第一发送单元通过所述主叫端网络 设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后， 向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息， 所述运动模块启 动指令中包含所述运动模块的标识， 以使得所述机器人启动运动模 块；
第三发送单元， 用于向所述机器人发送包含运动控制开关启动 指令的消息， 所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关 的标识， 以使得所述机器人开启运动模块控制开关， 允许所述机器 人执行所述运动模块的控制。
本发明实施例的第四方面， 还提供一种机器人， 包括：
接收单元， 用于通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发 送的包含唤醒指令的消息， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含 所述机器人的标识， 所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发 送至所述机器人代理服务器；
第一开启单元， 用于根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状 态的组件， 所述机器人由至少一个组件组成。
结合第四方面， 在一种可能的实现方式中， 所述机器人， 还包 括：
通信单元， 用于在所述第一开启单元根据所述唤醒指令开启相 应的处于关闭状态的组件之后， 按照所述控制端的控制进行运动和 / 或与所述控制端进行通信业务。
结合第四方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述唤醒指令为呼叫请求， 所述呼叫请求中包含所述主控模 块的标识、 所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识； 所述第一开启单元， 还用于在接收到所述呼叫请求后， 启动主 控模块、 启动运动模块、 开启运动模块控制开关；
所述机器人， 还包括： 回复单元， 用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复 包含呼叫响应的消息； 其中， 所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块， 所述 主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务， 所述运 动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动， 所述 运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示 的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应， 所述呼叫响应用于指示所 述控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述 运动模块控制开关。
结合第四方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述唤醒指令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令 中包含所述主控模块的标识；
所述第一开启单元， 还用于在所述接收单元接收到所述主控模 块启动指令后， 启动主控模块。
结合第四方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述机器人， 还包括：
第二开启单元， 用于在所述第一开启单元启动所述主控模块之 后， 接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息， 启动运动模 块， 所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识；
第三开启单元， 用于接收所述控制端发送的包含运动控制开关 启动指令的消息， 开启运动模块控制开关， 所述运动控制开关启动 指令中包含所述运动控制开关的标识， 以允许所述机器人执行所述 运动模块的控制。
结合第四方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述机器人， 还包括：
建立单元， 用于在所述接收单元通过所述被叫端网络设备接收 所述机器人代理服务器发送的包含所述唤醒指令的消息之前， 与所 述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。 结合第四方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述机器人， 还包括：
修改单元， 用于在所述回复单元通过所述机器人代理服务器向 所述控制端回复包含所述呼叫响应的消息之后， 将所述基于控制信 令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
本发明实施例的第五方面， 还提供一种控制端， 包括： 发送器， 用于通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包 含唤醒指令的消息， 以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络 设备向所述机器人发送所述唤醒指令；
其中， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标 识， 所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个 处于关闭状态的组件。
结合第五方面， 在一种可能的实现方式中， 所述控制端， 还包 括：
处理器， 用于在所述发送器通过主叫端网络设备向机器人代理 服务器发送包含唤醒指令的消息之后， 与所述机器人进行通信业务 和 /或控制所述机器人的运动， 其中， 所述控制端为接入到所述主叫 端网络的用户设备。
结合第五方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述处理器， 还用于在所述发送器通过所述主叫端网络设备 向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之前， 与所 述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
结合第五方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述唤醒指令为呼叫请求， 所述呼叫请求用于触发所述机器 人启动主控模块、 启动运动模块、 并开启运动模块控制开关， 所述 呼叫请求中包含所述主控模块的标识、 所述运动模块的标识和所述 运动模块控制开关的标识， 所述呼叫请求还用于通过所述机器人代 理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；
其中， 所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模 块， 所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信 业务， 所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进 行运动， 所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述 控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应， 所述呼叫响应用于指示所 述控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述 运动模块控制开关。
结合第五方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述控制端， 还包括：
接收器， 用于在所述发送器通过所述主叫端网络设备向所述机 器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后， 通过所述机器 人代理服务器接收所述机器人发送的包含呼叫响应的消息；
所述处理器， 还用于将基于控制信令的用户面承载修改为基于 视讯业务的用户面承载。
结合第五方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述唤醒指令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令 用于触发所述机器人启动主控模块， 所述主控模块启动指令中包含 所述主控模块的标识。
结合第五方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述发送器， 还用于向所述机器人发送包含运动模块启动指 令的消息， 所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识， 以 使得所述机器人启动所述运动模块； 向所述机器人发送包含运动控 制开关启动指令的消息， 所述运动控制开关启动指令中包含所述运 动控制开关的标识， 以使得所述机器人开启运动模块控制开关， 允 许所述机器人执行所述运动模块的控制。
本发明实施例的第六方面， 还提供一种机器人， 包括： 接收器， 用于通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送 的包含唤醒指令的消息， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所 述机器人的标识， 所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送 至所述机器人代理服务器；
处理器， 用于根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组 件， 所述机器人由至少一个组件组成。
结合第六方面， 在一种可能的实现方式中， 所述处理器， 还用 于按照所述控制端的控制进行运动和 /或与所述控制端进行通信业 务。
结合第六方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述唤醒指令为呼叫请求， 所述呼叫请求中包含所述主控模 块的标识、 所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识； 所述处理器， 还用于在所述接收器接收到所述呼叫请求后， 启 动主控模块、 启动运动模块并开启运动模块控制开关；
所述机器人， 还包括：
发送器， 用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包 含呼叫响应的消息；
其中， 所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块， 所述 主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务， 所述运 动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动， 所述 运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示 的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应， 所述呼叫响应用于指示所 述控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述 运动模块控制开关。
结合第六方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述唤醒指令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令 中包含所述主控模块的标识；
所述处理器， 还用于在所述接收器接收到所述主控模块启动指 令后， 启动主控模块。
结合第六方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述接收器， 还用于接收控制端发送的包含运动模块启动指 令的消息；
所述处理器， 还用于在所述接收器接收到包含所述运动模块启 动指令的消息后， 启动运动模块， 所述运动模块启动指令中包含所 述运动模块的标识；
所述接收器， 还用于接收所述控制端发送的包含运动控制开关 启动指令的消息；
所述处理器， 还用于在所述接收器接收到包含所述运动控制开 关启动指令的消息后， 开启运动模块控制开关， 所述运动控制开关 启动指令中包含所述运动控制开关的标识， 以允许所述机器人执行 所述运动模块的控制。
结合第六方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述处理器， 还用于在所述接收器通过所述被叫端网络设备 接收所述机器人代理服务器发送的包含所述唤醒指令的消息之前， 与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
结合第六方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述处理器， 还用于在所述发送器通过所述机器人代理服务 器向所述控制端回复包含所述呼叫响应的消息之后， 将所述基于控 制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
本发明实施例的第七方面， 还提供一种远程唤醒系统， 包括： 控制端； 机器人； 主叫端网络设备； 被叫端网络设备； 机器人代理 服务器；
所述控制端， 用于通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理 服务器发送包含唤醒指令的消息， 以使得所述机器人代理服务器通 过所述被叫端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令； 其中， 所 述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识， 所述唤醒 指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处于关闭状态 的组件；
所述机器人， 用于通过所述被叫端网络设备接收所述机器人代 理服务器发送的所述包含唤醒指令的消息， 所述包含唤醒指令的消 息中至少还包含所述机器人的标识， 所述唤醒指令由所述控制端通 过所述主叫端网络设备发送至所述机器人代理服务器； 根据所述唤 醒指令开启相应的处于关闭状态的组件， 所述机器人由至少一个组 件组成；
所述主叫端网络设备， 用于与所述控制端建立基于控制信令的 用户面承载；
所述被叫端网络设备， 用于与所述机器人建立基于控制信令的 用户面承载；
所述机器人代理服务器， 用于通过所述主叫端网络设备接收来 自所述控制端的包含唤醒指令的消息， 并通过所述被叫端网络设备 发送所述唤醒指令至所述机器人。
结合第七方面， 在一种可能的实现方式中， 所述机器人代理服 务器， 还用于接收来自所述机器人的包含呼叫响应的消息， 并发送 所述呼叫响应至所述控制端。
结合第七方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述主叫端网络设备， 还用于将所述基于控制信令的用户面 承载修改为基于通信业务的用户面承载。
结合第七方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方 式中， 所述被叫端网络设备， 还用于将所述基于控制信令的用户面 承载修改为基于通信业务的用户面承载。
本发明实施例提供的远程唤醒方法、 装置及系统， 控制端通过 主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息， 以 使得机器人代理服务器通过被叫端网络设备向机器人发送唤醒指 令， 唤醒指令用于指示机器人开启机器人的组件。 机器人在接收到 控制端发送的唤醒指令后， 可以开启机器人的组件。 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下 面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于 本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可 以根据这些附图获得其他的附图 o
图 1 为本发明实施例中的一种远程唤醒方法流程图；
图 2为本发明实施例中的一种远程唤醒方法流程图；
图 3为本发明实施例中的一种远程唤醒方法流程图；
图 4为本发明实施例中的一种远程唤醒方法流程图；
图 5为本发明实施例中的一种控制端组成示意图；
图 6为本发明实施例中的另一种控制端组成示意图；
图 7为本发明实施例中的另一种控制端组成示意图；
图 8为本发明实施例中的一种机器人组成示意图；
图 9为本发明实施例中的另一种机器人组成示意图；
图 10为本发明实施例中的另一种机器人组成示意图
图 1 1 为本发明实施例中的- -种控制端组成示意图；
图 12为本发明实施例中的- -种机器人组成示意图；
图 13为本发明实施例中的- -种远程唤醒系统组成示 具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术 方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明 一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本 领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例提供一种远程唤醒方法， 可以应用于控制端， 如图 1所示， 该方法包括：
101、控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含 唤醒指令的消息， 以使得机器人代理服务器通过被叫端网络设备向 机器人发送唤醒指令。
此处， 机器人为具有运动控制功能的可移动的电子设备， 控制 端可以为接入到主叫端网络的用户设备， 可以实现对机器人的远程 控制； 可以将机器人所接入的网络称为被叫端网络， 完成被叫端网 络的功能的设备称为被叫端网络设备； 例如， 控制端可以通过主叫 端网络设备与机器人代理服务器进行控制信令或者业务数据的交 互， 机器人可以通过被叫端网络设备与机器人代理服务器进行控制 信令或者业务数据的交互。 机器人代理服务器可以是在主叫端网络 设备与被叫端网络设备之间传输控制信令或者业务数据的代理服务 器。
其中， 唤醒指令用于指示机器人开启机器人的组件， 机器人的 组件包括但不限于主控模块和运动控制模块。 具体的， 主控模块用 于控制机器人与控制端进行通信业务， 运动模块用于控制机器人根 据控制端的指示进行运动， 运动包括执行控制端所指示的动作或移 动到控制端所指示的位置。
需要说明的是， 该包含唤醒指令的消息可以控制开启机器人的 全部处于关闭状态的组件， 也可以开启其中一个或多个处于关闭状 态的组件。
示例性的， 若机器人的组件仅包括主控模块和运动控制模块， 以呼叫请求作为唤醒指令， 呼叫请求中包含所述主控模块的标识、 所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识。 机器人在接 收到控制端发送的呼叫请求后， 可以根据呼叫请求中包含的主控模 块的标识、 运动模块的标识和运动模块控制开关的标识开启机器人 中的主控模块和运动控制模块运动控制开关。
以主控模块启动指令作为唤醒指令， 主控模块启动指令中包含 主控模块的标识。 机器人在接收到主控模块启动指令后， 可以根据 主控模块启动指令中包含的主控模块的标识开启机器人的主控模 块。
其中， 包含唤醒指令的消息中至少还包含机器人的标识， 机器 人代理服务器可以根据机器人的标识从机器人代理服务器中预先存 储的机器人注册信息中查询机器人的 IP地址。
进一步的， 在控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器 发送包含唤醒指令的消息之后， 本发明实施例的方法还可以包括： 控制端与机器人进行通信业务和 /或控制机器人的运动。
其中， 机器人可以根据接收来自控制端的运动控制指令， 使用 该机器人的运动控制功能进行移动； 进一步地， 该机器人还可以具 备视频功能， 与控制端建立视频通讯， 将机器人所在场景下的动态 视频信息发送至控制端， 以使控制端可以通过机器人实现现场的交 流和互动。
需要说明的是， 本发明实施例的控制端可以是各种电子设备， 例如： PC机、 平板电脑、 无线电话等电子设备。 这些电子设备通过 不同的方式 （有线或者无线的方式） 与机器人代理服务器进行控制 信令或者业务数据的传输； 主叫端网络既可以是有线网络， 也可以 是无线网络。 此外， 机器人通过无线的方式与机器人代理服务器进 行控制信令或者业务数据的传输， 即被叫端网络是无线网络。
本发明实施例提供的远程唤醒方法， 控制端可以通过主叫端网 络和机器人代理服务器向机器人发送唤醒指令， 指示机器人开启处 于休眠状态的组件。 机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后， 可 以开启机器人的组件。
本发明一实施例提供一种远程唤醒方法， 可以应用于机器人， 如图 2所示， 该方法包括：
201、机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的 包含唤醒指令的消息， 其中， 包含唤醒指令的消息中至少还包含机 器人的标识。
其中， 机器人代理服务器可以通过主叫端网络设备接收到来控 制端的包含唤醒指令的消息， 然后根据唤醒指令中的机器人标识从 机器人代理服务器中预先存储的机器人注册信息中查询机器人的 IP 地址， 并根据查询到的机器人的 IP地址通过被叫端网络设备转发包 含唤醒指令的消息至机器人。
进一步的， 在机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务 器发送的包含唤醒指令的消息之前。
202、 机器人根据唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件， 所 述机器人由至少一个组件组成。
需要说明的是， 机器人的组件包含但不限于本发明实施例中的 列举的主控模块和运动模块， 机器人的其他组件本实施例不再赘述。
在本实施例的一种应用场景中， 以呼叫请求作为唤醒指令， 例 如： 机器人在接收到呼叫请求后， 启动主控模块、 启动运动模块和 开启运动模块控制开关。 在机器人根据唤醒指令开启机器人的组件 之后， 本发明实施例的方法还可以包括： 通过机器人代理服务器向 控制端回复包含呼叫响应的消息。 其中， 呼叫响应与呼叫请求对应， 该呼叫响应用于指示控制端： 机器人已启动主控模块、 运动模块和 运动模块控制开关。
在本实施例的另一种应用场景中， 唤醒指令包括主控模块启动 指令， 例如， 机器人在接收到主控模块启动指令后， 启动主控模块。 在启动主控模块之后， 方法还包括： 机器人接收控制端发送的运动 模块启动指令， 启动运动模块； 机器人接收控制端发送的运动控制 开关启动指令， 开启运动模块控制开关， 以允许机器人执行运动模 块的控制。
进一步的， 在机器人根据唤醒指令开启相应的处于关闭状态的 组件之后， 本实施例的方法还可以包括： 机器人按照控制端的控制 进行运动和 /或与控制端进行通信业务。
本发明实施例提供的远程唤醒方法， 机器人通过被叫端网络接 收机器人代理服务器发送的唤醒指令， 并根据唤醒指令开启机器人 的组件。 机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后， 可以开启机器 人的组件。
本发明一实施例提供一种远程唤醒方法， 控制端以呼叫请求作 为唤醒指令控制开启机器人中处于关闭状态的组件， 如图 3 所示， 该方法可以包括：
301、控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含 唤醒指令的消息。
其中， 本实施例中， 以呼叫请求作为唤醒指令。 呼叫请求中包 含机器人的主控模块的标识、 运动模块的标识和运动模块控制开关 的标识。
可以理解的是， 在控制端和主叫端之间可以存在用户面承载。 其中， 控制端可以执行分组数据协议 （ Packet Data Protocol , PDP ) 激活等用户面承载建立流程， 例如， 在通用移动通信系统（ Universal Mobile Telecommunications System , UMT S )中激活一个 PDP context 可以发起一个分组数据业务呼叫。 其中， PDP context可以用于保存 用户 面进行隧道转发的所有信息， 包括无线网络控制器 ( Radio Network Controller , RNC ) /网关 GPRS 支持节点 （ Gateway GPRS Support Node , GGSN ) 的用户面 IP 地址、 隧道标识和服务质量 ( Quality of Service , Qo S ) 等。
302、机器人代理服务器根据机器人的标识查询机器人 IP地址， 并将呼叫请求发送至被叫端网络设备。
首先， 机器人在开机时会向对应的机器人代理服务器发起注册 请求， 机器人代理服务器接收并存储发起注册请求的机器人的注册 信息， 注册信息中包括机器人的 IP地址和标识。 然后， 机器人代理 服务器通过主叫端网络接收到控制端发送的唤醒指令后， 可以使用 唤醒指令中包含的机器人的标识， 匹配注册信息中的机器人标识， 并获取匹配成功的机器人的 IP地址， 并以查询所得的机器人 IP地 址为目标地址向被叫端网络发送呼叫请求。
303、 被叫端网络设备根据机器人 IP地址查询机器人的国际移 动 用 户 识 另 ll 码 ( International Mobile Subscriber Identification Number , IMSI ) 标识， 并广播包含该 IMSI标识的寻呼消息。
其中， IMSI标识是用来区别移动用户的标识。 被叫端网络设备 寻呼机器人的方法包括但不限于被叫端网络设备广播包含 IMSI 标 识的寻呼消息， 被叫端网络设备还可以通过广播包含机器人其他标 识的寻呼消息的方法寻呼机器人， 被叫端网络设备寻呼机器人的其 他方法本实施例不再赘述。
304、 机器人在接收到寻呼消息后， 向被叫端网络设备发送寻呼 口向应。
其中， 机器人在接收到寻呼消息并将寻呼消息中的 IMSI 标识 与本地 IMSI标识匹配成功后，可以向被叫端无线网络设备发送寻呼 口向应。
305、 被叫端网络设备向机器人转发呼叫请求。
其中， 可以理解的是， 机器人可以在开机时执行 PDP激活流程 等用户面承载建立流程， 与被叫端网络建立基于控制指令用户面承 载。 或者， 也可以是在机器人关闭了部分组件后， 由于机器人与被 叫端网络设备之间的基于通信业务的用户面承载被删除， 为了保证 机器人与被叫端网络设备之间控制信令的交互， 进而保证控制端可 以远程控制处于关闭状态的机器人组件的开启， 机器人可以执行 PDP 激活流程等用户面承载建立流程， 与被叫端网络设备建立基于 控制信令的用户面承载。
被叫端网络设备可以基于控制信令的用户面承载向机器人转发 呼叫请求。 呼叫请求用于触发机器人启动主控模块、 启动运动模块 并开启运动模块控制开关以及通过机器人代理服务器向所述控制端 回复呼叫响应。
306、 机器人启动主控模块、 启动运动模块、 开启运动模块控制 开关。
其中， 机器人接收到呼叫请求后， 可以触发机器人组件的开启 流程， 具体的机器人内部开启过程可以包括： 首先， 向机器人的主 控模块发送触发指令， 触发主控模块执行相关的开启流程； 然后， 向运动模块发送触发指令， 触发运动模块执行相关的开机流程； 最 后， 开启运动控制开关， 以允许机器人执行运动模块的控制。
进一步的， 本实施例的方法中， 在控制端以呼叫请求作为唤醒 指令唤醒控制开启机器人中处于关闭状态的组件后， 为了实现控制 端与机器人之间的通信业务， 方法还可以包括步骤 309-312 :
307、机器人通过机器人代理服务器向控制端回复包含呼叫响应 的消息。 其中， 机器人通过机器人代理服务器向控制端回复包含呼叫响 应的消息的具体过程可以包括： 机器人接收到呼叫请求， 并根据呼 叫请求开启处于休眠状态的组件后， 通过被叫端网络向机器人代理 服务器回复呼叫响应， 以使得机器人代理服务器通过主叫端网络向 控制端转发呼叫响应。 其中， 呼叫响应用于指示控制端： 机器人已 接受控制端的呼叫请求的指示， 并执行了远程唤醒流程， 可以开始 进行机器人代理业务。
308、机器人将基于控制指令用户面承载修改为基于通信业务的 用户面承载。
其中， 由于机器人在执行远程唤醒流程后， 进行机器人代理业 务时， 机器人与机器人代理服务器之间的传输的业务数据将不只局 限于呼叫请求指令、 呼叫响应等控制指令， 还可以包括业务数据， 如视频数据、 图片等。 所以， 机器人在进行机器人代理业务前， 可 以根据应用层交互过程中协商的 QoS 要求， 在被叫端网络中发起 PDP 修改流程， 将基于控制指令的用户面承载修改为基于通信业务 的用户面承载。 该通信业务可以包括： 语音通话、 视频通信等业务。 QoS 是网络的一种业务质量保障机制， 指示网络提供高优先服务的 一种能力， 包括专用带宽、 抖动控制和延迟 （用于实时和交互式流 量情形 ）、 丟包率的改进以及不同 WAN、 LAN和 MAN 技术下的指 定网络流量等， 同时确保为每种流量提供的优先权不会阻碍其它流 量的进程。
309、 控制端接收机器人发送的包含呼叫响应的消息， 将基于控 制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
其中， 与步骤 310类似， 控制端在接收到机器人发送的呼叫响 应后， 也可以在主叫端网络中发起 PDP修改流程， 将建立基于控制 信令的用户面承载改为基于通信业务的用户面承载， 以保证机器人 代理业务的正常进行。
310、 控制端与机器人进行通信业务和 /或控制机器人的运动。 本发明实施例提供的远程唤醒方法， 控制端可以通过主叫端网 络和机器人代理服务器向机器人发送唤醒指令， 指示机器人开启机 器人的组件。 机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后， 可以开启 机器人的组件。
本发明一实施例提供一种远程唤醒方法， 控制端以主控模块启 动指令作为唤醒指令， 如图 4所示， 包括：
401、控制端通过主叫端网络向机器人代理服务器发送包含唤醒 指令的消息。
其中， 唤醒指令为主控模块启动指令， 主控模块启动指令用于 触发机器人启动主控模块， 主控模块启动指令中包含主控模块的标 识。
可以理解的是， 在控制端和主叫端之间可以存在用户面承载。 其中， 控制端可以执行分 PDP激活等用户面承载建立流程。
其中， 包含唤醒指令的消息中至少还包含机器人的标识， 以便 机器人代理服务查询到对应的机器人 IP地址。
402、机器人代理服务器根据机器人的标识查询机器人 IP地址， 并将主控模块启动指令发送至被叫端网络设备。
403、 被叫端网络设备根据机器人 IP 地址查询机器人的 IMSI 标识， 并广播包含该 IMSI标识的寻呼消息。
404、 机器人在接收到寻呼消息后， 向被叫端网络设备发送寻呼 口向应。
其中， 可以理解的是， 机器人可以在开机时或者关闭部分组件 后， 执行 PDP激活流程等用户面承载建立流程， 与被叫端网络建立 基于控制指令用户面承载。
405、 被叫端网络设备向机器人转发主控模块启动指令。
406、 机器人在接收到主控模块启动指令后， 启动主控模块。 其中， 机器人通过被叫端网络接收到主控模块启动指令后， 可 以根据主控模块启动指令中包含的主控模块的标识向主控模块发送 触发指示， 触发主控模块执行相关的开启流程。
407、机器人接收控制端通过机器人代理服务器转发的包含运动 模块启动指令的消息， 启动运动模块。
其中， 机器人通过被叫端网络接收到运动模块启动指令后， 可 以根据运动模块启动指令中包含的运动模块的标识向运动模块发送 触发指示， 触发运动模块执行相关的开机流程。
408、机器人接收控制端通过机器人代理服务器转发的包含运动 控制开关启动指令的消息， 开启运动模块控制开关， 以允许机器人 执行运动模块的控制。
其中， 在启动主控模块和启动运动模块后， 机器人可以根据接 收的运动控制开关启动指令中包含的运动模块控制开关标识， 开启 运动模块控制开关， 以允许机器人执行运动模块的控制。
409、 控制端与机器人进行通信业务和 /或控制机器人的运动。 需要说明的是， 实际唤醒流程的执行过程中， 唤醒指令可以存 在不同的组合形式。 例如， 实施例 3 中控制端向机器人发送呼叫请 求 （以呼叫请求作为唤醒指令）， 机器人在收到呼叫请求后可以开启 所有机器人组件； 本实施例中控制端依次向机器人发送主控模块启 动指令、 运动模块启动指令和运动控制开关启动指令 （以主控模块 启动指令作为唤醒指令）， 机器人在接收到指令后分别启动主控模 块、 运动模块， 并开启运动控制开关； 进一步可选的， 控制端可以 将主控模块启动指令和运动模块启动指令进行组合， 作为唤醒指令 发送给机器人， 然后发送运动控制开关启动指令， 机器人根据接收 到的指令开启相关的机器人组件。
需要说明的是， 在本实施例中， 由于控制端与主叫端网络设备 建立的用户面承载是基于控制信令的用户面承载， 机器人与被叫端 网络建立的也是基于控制信令的用户面承载。 因此本实施例中控制 端与机器人的通信业务主要包括控制端与机器人之间的控制信令交 互业务。
进一步的， 本实施例的方法还可以包括： 控制端通过机器人代 理服务器向机器人发送唤醒确认消息， 唤醒确认消息用户确认机器 人是否根据控制端发送的唤醒指令开启相应的机器人组件； 机器人 接收到唤醒确认消息后， 确认相应的机器人组件已开启， 则可以向 控制端回复唤醒确认响应消息， 并将基于控制信令的用户面承载修 改为基于通信业务的用户面承载， 唤醒确认响应消息用于指示控制 端机器人已根据唤醒指令开启相应的机器人组件； 控制端接收到唤 醒确认响应消息后， 则可以将基于控制信令的用户面承载修改为基 于通信业务的用户面承载。 此时， 控制端与机器人进行通信业务可 以包括控制端与机器人之间的控制信令交互业务。
进一步， 机器人代理服务器在查询到机器人的 IP地址后， 可以 将机器人的 I P地址包发送给控制端， 以使得控制端可以根据机器人 的 IP地址直接向机器人发送相关指令， 因此，在本实施例的方法中， 唤醒指令也可以不通过机器人代理服务器， 由控制端根据接收到的 机器人 IP地址通过主叫端网络和被叫端网络直接向机器人发送。
需要说明的是， 本实施例提供的远程唤醒方法中部分步骤的具 体描述可以参考其他方法施例中的对应内容， 本实施例这里不再详 细赘述。
本发明实施例提供的远程唤醒方法， 机器人通过被叫端网络接 收机器人代理服务器发送的唤醒指令， 并根据唤醒指令开启机器人 的组件。 机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后， 可以开启机器 人的组件。
本发明一实施例提供一种控制端， 如图 5 所示， 包括： 第一发 送单元 51。
第一发送单元 51 , 通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发 送包含唤醒指令的消息， 以使得所述机器人代理服务器通过被叫端 网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令。
其中， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标 识， 所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个 处于关闭状态的组件。
进一步的， 如图 6所示， 所述控制端， 还可以包括： 控制单元
52。 控制单元 52 , 用于在所述第一发送单元 5 1 通过主叫端网络设 备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后， 与所述机器 人进行通信业务和 /或控制所述机器人的运动， 其中， 所述控制端为 接入到所述主叫端网络的用户设备。
进一步的， 所述控制端， 还可以包括： 建立单元 53。
建立单元 53 , 用于在所述第一发送单元 5 1 通过所述主叫端网 络向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之前， 与 所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
进一步可选的， 在本实施例的一种应用场景中， 所述唤醒指令 为呼叫请求， 所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模块、 启 动运动模块、 并开启运动模块控制开关， 所述呼叫请求中包含所述 主控模块的标识、 所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的 标识， 所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制 端回复包含呼叫响应的消息。
其中， 所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模 块， 所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信 业务， 所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进 行运动， 所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述 控制端所指示的位置。
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应， 所述呼叫响应用于指示所 述控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述 运动模块控制开关。
进一步的， 在这种应用场景中， 所述控制端， 还可以包括： 接 收单元 54、 修改单元 55。
接收单元 54 , 用于在所述第一发送单元 5 1 通过所述主叫端网 络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之 后， 通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含所述呼 叫响应的消息。
修改单元 55 , 用于将基于控制信令的用户面承载修改为基于通 信业务的用户面承载。
进一步可选的， 如图 7所示， 在本实施例的另一种应用场景中， 所述唤醒指令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令用于触 发所述机器人启动主控模块， 所述主控模块启动指令中包含所述主 控模块的标识。
在这种应用场景中， 所述控制端， 还可以包括： 第二发送单元 56、 第三发送单元 57。
第二发送单元 56 , 用于在所述第一发送单元 5 1 通过所述主叫 端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息 之后， 向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息， 所述运动 模块启动指令中包含所述运动模块的标识， 以使得所述机器人启动 运动模块。
第三发送单元 57 , 用于向所述机器人发送包含运动控制开关启 动指令的消息， 所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开 关的标识， 以使得所述机器人开启运动模块控制开关， 允许所述机 器人执行所述运动模块的控制。
需要说明的是， 本发明实施例提供的控制端中部分功能模块的 具体描述可以参考其他实施例， 例如方法实施例中的对应内容， 本 实施例这里不再详细赘述。
本发明实施例提供的控制端， 可以通过主叫端网络和机器人代 理服务器向机器人发送唤醒指令， 指示机器人开启处于休眠状态的 组件。 机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后， 可以开启机器人 的组件。
本发明一实施例提供一种机器人， 如图 8所示， 包括： 接收单 元 6 1、 第一开启单元 62。
接收单元 6 1 , 用于通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器 发送的包含唤醒指令的消息， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包 含所述机器人的标识， 所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备 发送至所述机器人代理服务器。 第一开启单元 62 , 用于根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭 状态的组件， 所述机器人由至少一个组件组成。
进一步的， 所属机器人还可以包括： 通信单元 63。
通信单元 63 , 用于在所述第一开启单元 62 根据所述唤醒指令 开启相应的处于关闭状态的组件之后， 按照所述控制端的控制进行 运动和 /或与所述控制端进行通信业务。
进一步的， 所述机器人还可以包括： 建立单元 64。
建立单元 64 , 用于在所述接收单元 61 通过所述被叫端网络设 备接收所述机器人代理服务器发送的包含所述唤醒指令的消息之 前， 与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
进一步可选的， 在本实施例的一种应用场景中， 所述唤醒指令 为呼叫请求， 所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、 所述运动 模块的标识和所述运动模块控制开关的标识。
所述第一开启单元 62 , 还用于在所述接收单元 61 接收到所述 呼叫请求后， 启动主控模块、 启动运动模块、 开启运动模块控制开 关。
在这种应用场景中， 如图 9所示， 所述机器人还可以包括： 回 复单元 65、 修改单元 66。
回复单元 65 , 用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回 复包含呼叫响应的消息。
其中， 所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块， 所述 主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务， 所述运 动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动， 所述 运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示 的位置。
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应， 所述呼叫响应用于指示所 述控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述 运动模块控制开关。
修改单元 66 , 用于在所述回复单元通过所述机器人代理服务器 向所述控制端回复包含所述呼叫响应的消息之后， 将所述基于控制 信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
进一步可选的，如图 10所示，在本实施例的另一种应用场景中， 所述唤醒指令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令中包含 所述主控模块的标识。
在这种应用场景中， 所述第一开启单元 62 , 还用于在所述接收 单元 61接收到所述主控模块启动指令后， 启动主控模块。
进一步的， 在这种应用场景中， 所述机器人， 还可以包括： 第 二开启单元 67、 第三开启单元 68。
第二开启单元 67 , 用于在所述第一开启单元 62 启动所述主控 模块之后， 接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息， 启动 运动模块， 所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识。
第三开启单元 68 , 接收所述控制端发送的包含运动控制开关启 动指令的消息， 开启运动模块控制开关， 所述运动控制开关启动指 令中包含所述运动控制开关的标识， 以允许所述机器人执行所述运 动模块的控制。
本发明实施例提供的机器人， 通过被叫端网络接收机器人代理 服务器发送的唤醒指令， 并根据唤醒指令开启机器人的组件。 机器 人在接收到控制端发送的唤醒指令后， 可以开启机器人的组件。
本发明一实施例提供一种控制端， 如图 1 1所示， 包括： 发送器 71、 处理器 72。
发送器 71 , 通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含 唤醒指令的消息， 以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络设 备向所述机器人发送所述唤醒指令。
其中， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标 识， 所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个 处于关闭状态的组件。
进一步的， 所述控制端还可以包括： 处理器 72。
处理器 72 , 用于在所述发送器 7 1 通过主叫端网络设备向机器 人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后， 与所述机器人进行通 信业务和 /或控制所述机器人的运动， 其中， 所述控制端为接入到所 述主叫端网络的用户设备。
进一步的， 所述处理器 72 , 还用于在所述发送器 71 通过所述 主叫端网络设备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的 消息之前， 与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
进一步可选的的， 在本实施例的一种应用场景中， 所述唤醒指 令为呼叫请求， 所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模块、 启动运动模块、 并开启运动模块控制开关， 所述呼叫请求中包含所 述主控模块的标识、 所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关 的标识， 所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控 制端回复包含呼叫响应的消息；
其中， 所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模 块， 所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信 业务， 所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进 行运动， 所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述 控制端所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应， 所述呼叫响应用于指示所 述控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述 运动模块控制开关。
进一步的， 在这种应用场景中， 所述控制端， 还可以包括： 接 收器 73。
接收器 73 , 用于在所述发送器 7 1 通过所述主叫端网络设备向 所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后， 通过所 述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含呼叫响应的消息。
所述处理器 72 , 还用于将基于控制信令的用户面承载修改为基 于视讯业务的用户面 载。
进一步可选的， 在本实施例的另一种应用场景中， 所述唤醒指 令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令用于触发所述机器 人启动主控模块， 所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标 识。
在这种应用场景中， 所述发送器 7 1 , 还用于向所述机器人发送 包含运动模块启动指令的消息， 所述运动模块启动指令中包含所述 运动模块的标识， 以使得所述机器人启动所述运动模块； 向所述机 器人发送包含运动控制开关启动指令的消息， 所述运动控制开关启 动指令中包含所述运动控制开关的标识， 以使得所述机器人开启运 动模块控制开关， 允许所述机器人执行所述运动模块的控制。
本发明实施例提供的控制端， 可以通过主叫端网络和机器人代 理服务器向机器人发送唤醒指令， 指示机器人开启处于休眠状态的 组件。 机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后， 可以开启机器人 的组件。
本发明一实施例提供一种机器人， 如图 12所示， 包括： 接收器 81、 处理器 82。
接收器 81 , 用于通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发 送的包含唤醒指令的消息， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含 所述机器人的标识， 所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发 送至所述机器人代理服务器。
处理器 82 , 用于根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的 组件， 所述机器人由至少一个组件组成。
进一步的， 所述处理器 82 , 还用于在所述接收器 81 通过所述 被叫端网络设备接收所述机器人代理服务器发送的包含所述唤醒指 令的消息之前， 与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面 承载。
进一步的， 所述处理器 82 , 还用于按照所述控制端的控制进行 运动和 /或与所述控制端进行通信业务。
进一步可选的， 在本实施例的一种应用场景中， 所述唤醒指令 为呼叫请求， 所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、 所述运动 模块的标识和所述运动模块控制开关的标识。 所述处理器 82 , 还用于在所述接收器 81 接收到所述呼叫请求 后， 启动主控模块、 启动运动模块并开启运动模块控制开关。
所述机器人， 还可以包括： 发送器 83.
发送器 83 , 用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复 包含呼叫响应的消息。 其中， 所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块， 所述 主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务， 所述运 动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动， 所述 运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示 的位置。
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应， 所述呼叫响应用于指示所 述控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述 运动模块控制开关。
所述处理器 82 , 还用于在所述发送器通过所述机器人代理服务 器向所述控制端回复包含所述呼叫响应的消息之后， 将所述基于控 制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
进一步可选的， 在本实施例的另一种应用场景中， 所述唤醒指 令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令中包含所述主控模 块的标识。
所述处理器 82 , 还用于在所述接收器 81 接收到所述主控模块 启动指令后， 启动主控模块。
进一步的， 所述接收器 81 , 还用于接收控制端发送的包含运动 模块启动指令的消息。
所述处理器 82 , 还用于在所述接收器 81 接收到包含所述运动 模块启动指令的消息后， 启动运动模块， 所述运动模块启动指令中 包含所述运动模块的标识。
所述接收器 81 , 还用于接收所述控制端发送的包含运动控制开 关启动指令的消息。
所述处理器 82 , 还用于在所述接收器 81 接收到包含所述运动 控制开关启动指令的消息后， 开启运动模块控制开关， 所述运动控 制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识， 以允许所述机器 人执行所述运动模块的控制。
本发明实施例提供的机器人， 通过被叫端网络接收机器人代理 服务器发送的唤醒指令， 并根据唤醒指令开启机器人的组件。 机器 人在接收到控制端发送的唤醒指令后， 可以开启机器人的组件。
本发明一实施例提供一种远程唤醒系统， 如图 13所示， 包括： 控制端 91 ; 机器人 92 ; 主叫端网络设备 93 ; 被叫端网络设备 94 ; 机器人代理服务器 95。
所述控制端 91 , 用于通过主叫端网络设备 93 向机器人代理服 务器 95 发送包含唤醒指令的消息， 以使得所述机器人代理服务器 95通过被叫端网络设备 94向所述机器人 92发送所述唤醒指令； 其 中， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人 92的标识， 所述唤醒指令用于指示所述机器人 92开启所述机器人 92 中至少一 个处于关闭状态的组件。
机器人 92 , 用于通过被叫端网络设备 94接收机器人代理服务 器 95发送的包含唤醒指令的消息， 所述包含唤醒指令的消息中至少 还包含所述机器人 92 的标识， 所述唤醒指令由控制端 91 通过主叫 端网络设备 93 发送至所述机器人代理服务器 95 ; 根据所述唤醒指 令开启相应的处于关闭状态的组件， 所述机器人 92 由至少一个组件 组成。
所述主叫端网络设备 93 , 用于与所述控制端 91 建立基于控制 信令的用户面承载。
所述被叫端网络设备 94 , 用于与所述机器人 92 建立基于控制 信令的用户面承载。
所述机器人代理服务器 95 , 用于通过所述主叫端网络设备 93 接收来自所述控制端 91 的包含唤醒指令的消息， 并通过所述被叫端 网络设备 94发送所述唤醒指令至所述机器人 92。
进一步的， 所述机器人代理服务器 95 , 还用于接收来自所述机 器人 92的包含呼叫响应的消息， 并发送所述呼叫响应至所述控制端 91。
进一步的， 所述主叫端网络设备 93 , 还用于将所述基于控制信 令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
进一步的， 所述被叫端网络设备 94 , 还用于将所述基于控制信 令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
本发明实施例提供的远程唤醒系统， 控制端可以通过主叫端网 络和机器人代理服务器向机器人发送唤醒指令， 指示机器人开启处 于休眠状态的组件， 与机器人进行通信业务和 /或控制机器人的运 动。 机器人在接收到控制端发送的唤醒指令后， 可以开启机器人的 组件。
通过以上的实施方式的描述， 所属领域的技术人员可以清楚地 了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现， 当然也 可以通过硬件， 但很多情况下前者是更佳的实施方式。 基于这样的 理解， 本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分 可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在可读取 的存储介质中， 如计算机的软盘， 硬盘或光盘等， 包括若干指令用 以使得一台计算机设备 （可以是个人计算机， 服务器， 或者网络设 备等） 执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围 并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内， 可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范 围之内。 因此， 本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种远程唤醒方法， 其特征在于， 包括：
控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒 指令的消息， 以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络设备向所 述机器人发送所述唤醒指令；
其中， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标 识， 所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处 于关闭状态的组件。
2、 根据权利要求 1 所述的远程唤醒方法， 其特征在于， 在所述 控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令 的消息之后， 所述方法还包括：
所述控制端与所述机器人进行通信业务和 /或控制所述机器人的 运动， 其中， 所述控制端为接入到所述主叫端网络的用户设备。
3、 根据权利要求 1 所述的远程唤醒方法， 其特征在于， 在所述 控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令 的消息之前， 所述方法还包括：
所述控制端与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面 承载。
4、 根据权利要求 1或 2所述的远程唤醒方法， 其特征在于， 所 述唤醒指令为呼叫请求， 所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控 模块、 启动运动模块、 并开启运动模块控制开关， 所述呼叫请求中包 含所述主控模块的标识、 所述运动模块的标识和所述运动模块控制开 关的标识， 所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控 制端回复包含呼叫响应的消息；
其中， 所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模 块， 所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业 务， 所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运 动， 所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端 所指示的位置； 所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述 控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述运动 模块控制开关。
5、 根据权利要求 4所述的远程唤醒方法， 其特征在于， 在所述 控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令 的消息之后， 所述方法还包括：
所述控制端通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的 包含所述呼叫响应的消息；
所述控制端将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务 的用户面 7 载。
6、 根据权利要求 1 所述的远程唤醒方法， 其特征在于， 所述唤 醒指令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令用于触发所述机 器人启动主控模块， 所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标 识。
7、 根据权利要求 6所述的远程唤醒方法， 其特征在于， 在所述 控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令 的消息之后， 所述方法还包括：
所述控制端向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息，所 述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识， 以使得所述机器人 启动运动模块；
所述控制端向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消 息， 所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识， 以 使得所述机器人开启运动模块控制开关， 允许所述机器人执行所述运 动模块的控制。
8、 一种远程唤醒方法， 其特征在于， 包括：
机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含 唤醒指令的消息， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人 的标识， 所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所述机器 人代理服务器； 所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件， 所述机器人由至少一个组件组成。
9、 根据权利要求 8所述的远程唤醒方法， 其特征在于， 在所述 机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件之后， 所述 方法还包括：
所述机器人按照所述控制端的控制进行运动和 /或与所述控制端 进行通信业务。
10、 根据权利要求 8所述的远程唤醒方法， 其特征在于， 所述唤 醒指令为呼叫请求， 所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、 所述 运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识；
所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件， 包括：
所述机器人在接收到所述呼叫请求后， 启动主控模块、 启动运动 模块、 开启运动模块控制开关；
所述机器人通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含 呼叫响应的消息；
其中， 所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块， 所述主 控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务， 所述运动模 块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动， 所述运动包 括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置； 所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述 控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述运动 模块控制开关。
1 1、 根据权利要求 8所述的远程唤醒方法， 其特征在于， 所述唤 醒指令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令中包含所述主控 模块的标识；
所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件， 包括：
所述机器人在接收到所述主控模块启动指令后， 启动主控模块。
12、 根据权利要求 11 所述的远程唤醒方法， 其特征在于， 在所 述机器人启动所述主控模块之后， 所述方法还包括：
所述机器人接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息，启 动运动模块， 所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识； 所述机器人接收所述控制端发送的包含运动控制开关启动指令 的消息， 开启运动模块控制开关， 所述运动控制开关启动指令中包含 所述运动控制开关的标识， 以允许所述机器人执行所述运动模块的控 制。
13、 根据权利要求 8所述的远程唤醒方法， 其特征在于， 在所述 机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒 指令的消息之前， 所述方法还包括：
所述机器人与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面 承载。
14、 根据权利要求 10所述的远程唤醒方法， 其特征在于， 在所 述机器人通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响 应的消息之后， 所述方法还包括：
所述机器人将所述基于控制信令的用户面承载修改为基于通信 业务的用户面承载。
15、 一种控制端， 其特征在于， 包括：
第一发送单元，用于通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发 送包含唤醒指令的消息， 以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网 络设备向所述机器人发送所述唤醒指令；
其中， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标 识， 所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处 于关闭状态的组件。
16、 根据权利要求 15所述的控制端， 其特征在于， 还包括： 控制单元，用于在所述第一发送单元通过主叫端网络设备向机器 人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后， 与所述机器人进行通信 业务和 /或控制所述机器人的运动， 其中， 所述控制端为接入到所述 主叫端网络的用户设备。
17、 根据权利要求 15所述的控制端， 其特征在于， 还包括： 建立单元，用于在所述第一发送单元通过所述主叫端网络向所述 机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之前， 与所述主叫端 网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
18、 根据权利要求 15或 16所述的控制端， 其特征在于， 所述唤 醒指令为呼叫请求， 所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模 块、 启动运动模块、 并开启运动模块控制开关， 所述呼叫请求中包含 所述主控模块的标识、 所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关 的标识， 所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制 端回复包含呼叫响应的消息；
其中， 所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模 块， 所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业 务， 所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运 动， 所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端 所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述 控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述运动 模块控制开关。
19、 根据权利要求 18所述的控制端， 其特征在于， 还包括： 接收单元，用于在所述第一发送单元通过所述主叫端网络设备向 所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后， 通过所述 机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含所述呼叫响应的消息； 修改单元，用于将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业 务的用户面承载。
20、 根据权利要求 15所述的控制端， 其特征在于， 所述唤醒指 令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令用于触发所述机器人 启动主控模块， 所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。
21、 根据权利要求 20所述的控制端， 其特征在于， 还包括： 第二发送单元，用于在所述第一发送单元通过所述主叫端网络设 备向所述机器人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后， 向所 述机器人发送包含运动模块启动指令的消息， 所述运动模块启动指令 中包含所述运动模块的标识， 以使得所述机器人启动运动模块； 第三发送单元，用于向所述机器人发送包含运动控制开关启动指 令的消息， 所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标 识， 以使得所述机器人开启运动模块控制开关， 允许所述机器人执行 所述运动模块的控制。
22、 一种机器人， 其特征在于， 包括：
接收单元，用于通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送 的包含唤醒指令的消息， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述 机器人的标识， 所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所 述机器人代理服务器；
第一开启单元，用于根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态 的组件， 所述机器人由至少一个组件组成。
23、 根据权利要求 22所述的机器人， 其特征在于， 还包括： 通信单元，用于在所述第一开启单元根据所述唤醒指令开启相应 的处于关闭状态的组件之后， 按照所述控制端的控制进行运动和 /或 与所述控制端进行通信业务。
24、 根据权利要求 22所述的机器人， 其特征在于， 所述唤醒指 令为呼叫请求， 所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、 所述运动 模块的标识和所述运动模块控制开关的标识；
所述第一开启单元， 还用于在接收到所述呼叫请求后， 启动主控 模块、 启动运动模块、 开启运动模块控制开关；
所述机器人， 还包括：
回复单元，用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包 含呼叫响应的消息；
其中， 所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块， 所述主 控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务， 所述运动模 块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动， 所述运动包 括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置； 所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述 控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述运动 模块控制开关。
25、 根据权利要求 22所述的机器人， 其特征在于， 所述唤醒指 令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令中包含所述主控模块 的标识；
所述第一开启单元，还用于在所述接收单元接收到所述主控模块 启动指令后， 启动主控模块。
26、 根据权利要求 25所述的机器人， 其特征在于， 还包括： 第二开启单元， 用于在所述第一开启单元启动所述主控模块之 后，接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息，启动运动模块， 所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识；
第三开启单元，用于接收所述控制端发送的包含运动控制开关启 动指令的消息， 开启运动模块控制开关， 所述运动控制开关启动指令 中包含所述运动控制开关的标识， 以允许所述机器人执行所述运动模 块的控制。
27、 根据权利要求 22所述的机器人， 其特征在于， 还包括： 建立单元，用于在所述接收单元通过所述被叫端网络设备接收所 述机器人代理服务器发送的包含所述唤醒指令的消息之前， 与所述被 叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。
28、 根据权利要求 24所述的机器人， 其特征在于， 还包括： 修改单元，用于在所述回复单元通过所述机器人代理服务器向所 述控制端回复包含所述呼叫响应的消息之后， 将所述基于控制信令的 用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。
29、 一种控制端， 其特征在于， 包括：
发送器，用于通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含 唤醒指令的消息， 以使得所述机器人代理服务器通过被叫端网络设备 向所述机器人发送所述唤醒指令；
其中， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标 识， 所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处 于关闭状态的组件。
30、 根据权利要求 29所述的控制端， 其特征在于， 还包括： 处理器，用于在所述发送器通过主叫端网络设备向机器人代理服 务器发送包含唤醒指令的消息之后， 与所述机器人进行通信业务和 / 或控制所述机器人的运动， 其中， 所述控制端为接入到所述主叫端网 络的用户设备。
3 1、 根据权利要求 29所述的控制端， 其特征在于， 所述处理器， 还用于在所述发送器通过所述主叫端网络设备向所述机器人代理服 务器发送包含所述唤醒指令的消息之前， 与所述主叫端网络设备建立 基于控制信令的用户面承载。
32、 根据权利要求 29或 30所述的控制端， 其特征在于， 所述唤 醒指令为呼叫请求， 所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模 块、 启动运动模块、 并开启运动模块控制开关， 所述呼叫请求中包含 所述主控模块的标识、 所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关 的标识， 所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制 端回复包含呼叫响应的消息；
其中， 所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模 块， 所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业 务， 所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运 动， 所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端 所指示的位置；
所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述 控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述运动 模块控制开关。
33、 根据权利要求 32所述的控制端， 其特征在于， 还包括： 接收器，用于在所述发送器通过所述主叫端网络设备向所述机器 人代理服务器发送包含所述唤醒指令的消息之后， 通过所述机器人代 理服务器接收所述机器人发送的包含呼叫响应的消息；
所述处理器，还用于将基于控制信令的用户面承载修改为基于视 讯业务的用户面 7 载。
34、 根据权利要求 29所述的控制端， 其特征在于， 所述唤醒指 令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令用于触发所述机器人 启动主控模块， 所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。
35、 根据权利要求 24所述的控制端， 其特征在于， 所述发送器， 还用于向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息， 所述运动模 块启动指令中包含所述运动模块的标识， 以使得所述机器人启动所述 运动模块； 向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消息， 所 述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识， 以使得所 述机器人开启运动模块控制开关， 允许所述机器人执行所述运动模块 的控制。
36、 一种机器人， 其特征在于， 包括：
接收器，用于通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的 包含唤醒指令的消息， 所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机 器人的标识， 所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所述 机器人代理服务器；
处理器， 用于根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组 件， 所述机器人由至少一个组件组成。
37、 根据权利要求 36所述的机器人， 其特征在于， 所述处理器， 还用于按照所述控制端的控制进行运动和 /或与所述控制端进行通信 业务。
38、 根据权利要求 36所述的机器人， 其特征在于， 所述唤醒指 令为呼叫请求， 所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、 所述运动 模块的标识和所述运动模块控制开关的标识；
所述处理器， 还用于在所述接收器接收到所述呼叫请求后， 启动 主控模块、 启动运动模块并开启运动模块控制开关； 所述机器人， 还包括：
发送器，用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含 呼叫响应的消息；
其中， 所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块， 所述主 控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务， 所述运动模 块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动， 所述运动包 括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置； 所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述 控制端， 所述机器人已启动所述主控模块、 所述运动模块和所述运动 模块控制开关。
39、 根据权利要求 36所述的机器人， 其特征在于， 所述唤醒指 令为主控模块启动指令， 所述主控模块启动指令中包含所述主控模块 的标识；
所述处理器，还用于在所述接收器接收到所述主控模块启动指令 后， 启动主控模块。
40、 根据权利要求 39所述的机器人， 其特征在于， 所述接收器， 还用于接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息；
所述处理器，还用于在所述接收器接收到包含所述运动模块启动 指令的消息后， 启动运动模块， 所述运动模块启动指令中包含所述运 动模块的标识；
所述接收器，还用于接收所述控制端发送的包含运动控制开关启 动指令的消息；
所述处理器，还用于在所述接收器接收到包含所述运动控制开关 启动指令的消息后， 开启运动模块控制开关， 所述运动控制开关启动 指令中包含所述运动控制开关的标识， 以允许所述机器人执行所述运 动模块的控制。
4 1、 根据权利要求 36所述的机器人， 其特征在于， 所述处理器， 还用于在所述接收器通过所述被叫端网络设备接收所述机器人代理 服务器发送的包含所述唤醒指令的消息之前， 与所述被叫端网络设备 建立基于控制信令的用户面承载。
42、 根据权利要求 38所述的机器人， 其特征在于， 所述处理器， 还用于在所述发送器通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复 包含所述呼叫响应的消息之后， 将所述基于控制信令的用户面承载修 改为基于通信业务的用户面承载。
43、 一种远程唤醒系统， 其特征在于， 包括：
如权利要求 1 5 -21或者 29-35 中任一项所述的控制端； 如权利要 求 22-28或者 36-42中任一项所述的机器人； 主叫端网络设备； 被叫 端网络设备； 机器人代理服务器；
所述主叫端网络设备，用于与所述控制端建立基于控制信令的用 户面 7 载；
所述被叫端网络设备，用于与所述机器人建立基于控制信令的用 户面 7 载；
所述机器人代理服务器，用于通过所述主叫端网络设备接收来自 所述控制端的包含唤醒指令的消息， 并通过所述被叫端网络设备发送 所述唤醒指令至所述机器人。
44、 根据权利要求 43所述的远程唤醒系统， 其特征在于， 所述 机器人代理服务器， 还用于接收来自所述机器人的包含呼叫响应的消 息， 并发送所述呼叫响应至所述控制端。
45、 根据权利要求 43所述的远程唤醒系统， 其特征在于， 所述 主叫端网络设备， 还用于将所述基于控制信令的用户面承载修改为基 于通信业务的用户面承载。
46、 根据权利要求 43所述的远程唤醒系统， 其特征在于， 所述 被叫端网络设备， 还用于将所述基于控制信令的用户面承载修改为基 于通信业务的用户面承载。
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