CN105682159A - 一种网络切换方法及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种网络切换方法及服务器，其中，网络切换方法包括：建立与机器人之间的第一网络连接，通过第一网络连接发送指令信号给机器人；检测第一网络连接的带宽是否小于预设值，或者检测机器人对服务器发送的指令信号的响应情况是否满足预设条件；当检测出第一网络连接的带宽小于预设值时，或者检测出机器人对服务器发送的指令信号的响应情况满足预设条件时，将与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接。本发明可以在服务器与机器人之间的第一网络连接出问题时，将第一网络连接切换为第二网络连接，使得服务器与机器人之间的网络连接更稳定，保证了机器人的正常工作。

Description

一种网络切换方法及服务器

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种网络切换方法及服务器。

背景技术

目前常用的无线网络有3G(3rd-Generation，第三代移动通信技术)网络、WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)网络以及WiMAX(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，全球微波互联接入)网络等多种，远程服务器可以通过上述无线网络与机器人建立连接，实现对机器人的远程控制。

但是，在现有技术中，机器人在同一时间只能使用一种网络，即在同一时间服务器和机器人之间只能通过一种网络进行连接，但是，当由于网络信号强度弱或者网络不稳定等原因而导致信号连接中断时，服务器和机器人之间通信连接会断开，从而影响机器人的正常工作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种网络信号切换方法及服务器，用于解决现有技术中当服务器和机器人通过网络连接时，由于网络信号强度弱或者网络不稳定等原因，而导致服务器和机器人之间的通信连接断开，从而影响机器人正常工作的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种网络切换方法，所述方法包括：

建立与机器人之间的第一网络连接，通过所述第一网络连接发送指令信号给所述机器人；

检测所述第一网络连接的带宽是否小于预设值，或者检测所述机器人对所述指令信号的响应情况是否满足预设条件；

当检测出所述第一网络连接的带宽小于所述预设值时，或者检测出所述机器人对所述指令信号的响应情况满足所述预设条件时，将与所述机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述将与所述机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接，包括：

断开与所述机器人之间的第一网络连接；

通过第二网络接口接入第二网络；

发送所述第二网络的无线网络信号给所述机器人，建立与所述机器人之间的第二网络连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述检测所述机器人对所述指令信号的响应情况是否满足预设条件，包括：

检测服务器是否在第一预设时间内接收到所述机器人发送的返回信号；

检测服务器是否在预设次数内接收到所述机器人发送的返回信号。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述检测服务器是否在第一预设时间内接收到所述机器人发送的返回信号，包括：

通过第一网络发送指令信号给机器人后开始计时；

如果在第一预设时间内，服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号，则判断为所述服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述检测服务器是否在预设次数内接收到所述机器人发送的返回信号，包括：

每间隔第二预设时间，服务器发送一次指令信号给所述机器人；

记录所述服务器发送指令信号的次数；

如果在预设次数内，服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号，则判断为所述服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种网络切换服务器，所述服务器包括：

建立模块，用于建立与机器人之间的第一网络连接，通过所述第一网络连接发送指令信号给所述机器人；

检测模块，用于检测所述第一网络连接的带宽是否小于预设值，或者检测所述机器人对所述指令信号的响应情况是否满足预设条件；

切换模块，用于当检测出所述第一网络连接的带宽小于所述预设值时，或者检测出所述机器人对所述指令信号的响应情况满足所述预设条件时，将与所述机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接。

结合第二方面，本发明实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述切换模块包括：

断开单元，用于断开与所述机器人之间的第一网络连接；

接入单元，用于通过第二网络接口接入第二网络；

建立单元，用于发送所述第二网络的无线网络信号给所述机器人，建立与所述机器人之间的第二网络连接。

结合第二方面，本发明实施例提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式，其中，所述检测模块包括：

第一检测单元，用于检测服务器是否在第一预设时间内接收到所述机器人发送的返回信号；

第二检测单元，用于检测服务器是否在预设次数内接收到所述机器人发送的返回信号。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式，其中，所述第一检测单元包括：

计时子单元，用于通过第一网络发送指令信号给机器人后开始计时；

第一判断子单元，用于如果在第一预设时间内，服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号，则判断为所述服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第二方面的第四种可能的实现方式，其中，所述第二检测单元包括：

发送子单元，用于每间隔第二预设时间，发送一次指令信号给所述机器人；

记录子单元，用于记录所述服务器发送指令信号的次数；

第二判断子单元，用于如果在预设次数内，服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号，则判断为所述服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号。

本发明提供的网络切换方法及服务器，当检测到服务器与机器人之间的第一网络连接的带宽小于预设值或者检测出机器人对服务器发送的指令信号的响应情况满足预设条件时，将与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接，使得服务器与机器人之间的网络连接更稳定，保证了机器人的正常工作。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的一种网络切换方法的流程图；

图2示出了本发明实施例1提供的服务器将与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接的流程图；

图3示出了本发明实施例2提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中，机器人在同一时间只能使用一种网络，即在同一时间服务器和机器人之间只能通过一种网络进行连接，当由于网络信号强度弱或者网络不稳定等原因而导致信号连接中断时，服务器和机器人之间的通信连接会断开，从而影响机器人的正常工作。基于此，本发明实施例提供了一种网络切换方法及服务器。下面通过实施例进行描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种网络切换方法。本发明实施例中的服务器可以同时连接多种网络，其中，与服务器连接的多种网络可以通过网络接口接入，也可以是服务器内设置的无线网卡。首先服务器会通过其中一种网络与机器人建立连接，当服务器检测到该网络信号较弱或者不稳定时，可以切换至另外一种网络，与机器人建立该网络的无线网络连接。

在服务器上还设置有机器人地址码信息列表，其上存储着与其连接的机器人的地址码，服务器可以根据该机器人地址码信息列表上存储的机器人的地址码，通过无线网络向该机器人发送指令信号。

如图1所示，本发明实施例提供的网络切换方法，包括步骤S110～S130，具体如下：

S110：建立与机器人之间的第一网络连接，通过第一网络连接发送指令信号给机器人。

其中，上述第一网络为无线网络，可以为3G(3rd-Generation，第三代移动通信技术)无线网络、WI-FI(Wireless-Fidelity，无线保真)网络、WiMAX(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，全球微波互联接入)无线网络或者专用网络，该专用网络可以为27MHz专用网络、433MHz专用网络、915MHz专用网络或者2.4GHz专用网络，该专用网络可以为上述频段的专用网络，也可以为其它频段的专用网络，本发明实施例并不限定上述专用网络的具体频段。

其中，服务器建立与机器人之间的第一网络连接，可以包括如下步骤：

机器人向服务器发送连接请求，该连接请求包括机器人的地址码；

服务器接收到机器人发送的连接请求后，将该机器人的地址码添加到机器人地址码信息列表中。

当服务器和机器人之间通过第一网络建立连接之后，服务器可以根据上述机器人地址码信息列表中存储的机器人的地址码向上述机器人发送指令信号，当机器人接收到服务器发送的指令信号后，会发送返回信号给服务器。

S120：检测第一网络连接的带宽是否小于预设值，或者检测机器人对上述指令信号的响应情况是否满足预设条件。

上述预设值可以为服务器中预设的一个网络带宽值，上述预设条件可以为服务器在第一预设时间内或者预设次数内没有接收到机器人发送的返回信号。

当服务器和机器人之间通过第一网络建立连接之后，服务器会定期或者实时检测第一网络连接的带宽，并且服务器会将检测到的第一网络连接的带宽与服务器中存储的网络带宽预设值进行比较，判断第一网络连接的带宽是否小于上述预设值。

或者服务器还可以检测机器人对上述指令信号的响应情况是否满足预设条件，当机器人接收到服务器发送的指令信号后，会发送返回信号给服务器，这个返回信号就是机器人对服务器发送的指令信号的响应，通过检测服务器对该返回信号的接收情况是否满足预设条件就可以判断出机器人对服务器发送的指令信号的响应情况是否满足预设条件。

其中，作为一个实施例，服务器检测机器人对上述指令信号的响应情况是否满足预设条件包括两种情况：

第一种情况，检测服务器是否在第一预设时间内接收到机器人发送的返回信号，具体包括如下步骤：

通过第一网络发送指令信号给机器人后开始计时；

如果在第一预设时间内，服务器没有接收到机器人发送的返回信号，则判断为服务器没有接收到机器人发送的返回信号。

服务器通过第一网络连接发送指令信号给机器人，当机器人接收到服务器发送的指令信号后，会发送返回信号给服务器，这个返回信号就是机器人对服务器发送的指令信号的响应。当服务器发送上述指令信号给机器人后就会开始计时，但是当第一网络连接的网络信号弱或者不稳定时会导致机器人无法接收到服务器发送的指令信号或者需要很长时间才能接收到服务器发送的指令信号，这时机器人就不能及时发送返回信号给服务器，因此服务器就不能在第一预设时间内接收到机器人发送的返回信号，该第一预设时间为服务器内存储的一个时间值，这时就可以判断为服务器没有接收到机器人发送的指令信号，即机器人对服务器发送的指令信号的响应情况满足预设条件。

第二种情况，检测服务器是否在预设次数内接收到机器人发送的返回信号，具体包括如下步骤：

每间隔第二预设时间，服务器发送一次指令信号给机器人；

记录服务器发送指令信号的次数；

如果在预设次数内，服务器没有接收到机器人发送的返回信号，则判断为服务器没有接收到机器人发送的返回信号。

服务器通过第一网络连接发送指令信号给机器人，当机器人接收到服务器发送的指令信号后，会发送返回信号给服务器，这个返回信号就是机器人对服务器发送的指令信号的响应。服务器通过第一网络连接给机器人发送指令信号后，当间隔第二预设时间后，服务器会再次通过第一网络连接给机器人发送相同的指令信号，之后，每间隔上述第二预设时间，服务器就会通过第一网络连接给机器人发送一个相同的指令信号，并记录下服务器发送指令信号的次数，当第一网络连接的网络信号弱或者不稳定时会导致机器人无法接收到服务器发送的指令信号或者需要很长时间才能接收到服务器发送的指令信号，这时机器人就不能及时发送返回信号给服务器，因此，服务器不能接收到机器人发送的返回信号。如果服务器给机器人发送指令信号的次数达到服务器的预设次数后，服务器还没有接收到机器人发送的返回信号，这时可以判断为服务器没有接收到机器人发送的返回信号，即机器人对服务器发送的指令信号的响应情况满足预设条件。其中，上述第二预设时间和预设次数都是服务器预先设置好的数值。

从上述步骤中可以知道，如果服务器没有在第一预设时间或者预设次数内接收到机器人发送的返回信号，则可以判断为机器人对服务器发送的指令信号的响应情况满足预设条件。

S130：当检测出第一网络连接的带宽小于预设值时，或者检测出机器人对上述指令信号的响应情况满足预设条件时，将与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接。

其中，第二网络连接为无线网络连接，可以为3G无线网络、WI-FI网络，WiMAX网络或者专用网络中的任意一种，并且和第一网络连接不是同一种，该专用网络可以为27MHz专用网络、433MHz专用网络、915MHz专用网络或者2.4GHz专用网络，该专用网络可以为上述频段的专用网络，也可以为其它频段的专用网络，本发明实施例并不限定上述专用网络的具体频段。

第一网络连接和第二网络连接可以为上述几种网络连接中的任意组合，比如说第一网络连接为WI-FI连接，则第二网络连接可以为433MHz专用网络连接，或者第一网络连接为3G网络连接，第二网络连接可以为WiMAX网络连接，当然还可以为其它的组合，本发明实施例中优选第一网络连接为WI-FI连接，第二网络连接为433MHz专用网络连接。

当服务器检测出第一网络连接的带宽小于预设值或者服务器没有在第一预设时间或者预设次数内接收到机器人发送的返回信号，那么，服务器就会将与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接。

其中，作为一个实施例，如图2所示，服务器将与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接，包括步骤S131～S133，具体如下：

S131：断开与机器人之间的第一网络连接；

S132：通过第二网络接口接入第二网络；

S133：发送第二网络的无线网络信号给机器人，建立与机器人之间的第二网络连接。

当服务器检测到第一网络连接的带宽小于预设值或者服务器在第一预设时间或者预设次数内没有接收到机器人发送的返回信号，服务器就会断开与机器人之间的第一网络连接，这时服务器会通过第二网络接口接入第二网络，并将第二网络的无线网络信号发送给机器人，建立与机器人之间的第二网络连接，这时，服务器就会通过第二网络连接发送指令信号给机器人。

本发明实施例提供的网络切换方法，当检测到服务器与机器人之间的第一网络连接的带宽小于预设值或者检测出机器人对服务器发送的指令信号的响应情况满足预设条件时，将与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接，使得服务器与机器人之间的网络连接更稳定，保证了机器人的正常工作。

实施例2

本发明实施例提供了一种网络切换服务器。该服务器可以同时连接多种网络，其中，与服务器连接的多种网络可以通过网络接口接入，也可以是在服务器内设置无线网卡。

如图3所示，本发明实施例提供的网络切换服务器，可以包括：

建立模块310、检测模块320以及切换模块330。

建立模块310，用于建立与机器人之间的第一网络连接，通过第一网络连接发送指令信号给机器人；

检测模块320，用于检测第一网络连接的带宽是否小于预设值，或者检测机器人对上述指令信号的响应情况是否满足预设条件；

切换模块330，用于当检测出第一网络连接的带宽小于预设值时，或者检测出机器人对上述指令信号的响应情况满足预设条件时，将与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接。

其中，上述第一网络为无线网络，可以为3G无线网络、WI-FI网络，WiMAX网络或者专用网络中的任意一种，上述第二网络为无线网络，也可以为3G无线网络、WI-FI网络，WiMAX网络或者专用网络中不同于第一网络的任意一种，其中，上述专用网络可以为27MHz专用网络、433MHz专用网络、915MHz专用网络或者2.4GHz专用网络，该专用网络可以为上述频段的专用网络，也可以为其它频段的专用网络，本发明实施例并不限定上述专用网络的具体频段。

第一网络连接和第二网络连接可以为上述几种网络连接中的任意组合，比如说第一网络连接为WI-FI连接，则第二网络连接可以为433MHz专用网络连接，或者第一网络连接为3G网络连接，第二网络连接可以为WiMAX网络连接，当然还可以为其它的组合，本发明实施例中优选第一网络连接为WI-FI连接，第二网络连接为433MHz专用网络连接。

首先服务器会通过建立模块310建立与机器人之间的第一网络连接，并通过第一网络连接发送指令信号给机器人，之后检测模块320会检测第一网络连接的带宽是否小于预设值，或者检测机器人对服务器发送的指令信号的响应情况是否满足预设条件，也就是检测服务器是否在第一预设时间或者预设次数内接收到机器人发送的返回信号，当检测出第一网络连接的带宽小于预设值时，或者检测出机器人对服务器发送的指令信号的响应情况满足预设条件时，切换模块330就会将服务器与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接。

本发明实施例提供的网络切换服务器，当检测模块检测到服务器与机器人之间的第一网络连接的带宽小于预设值或者检测出机器人对服务器发送的指令信号的响应情况满足预设条件时，切换模块会将服务器与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接，使得服务器与机器人之间的网络连接更稳定，保证了机器人的正常工作。

其中，作为一个实施例，上述切换模块330可以包括：

断开单元、接入单元以及建立单元。

断开单元，用于断开与机器人之间的第一网络连接；

接入单元，用于通过第二网络接口接入第二网络；

建立单元，用于发送第二网络的无线网络信号给机器人，建立与机器人之间的第二网络连接。

在本发明实施例中，通过切换模块330将服务器与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接，包括如下过程：

当服务器检测出第一网络连接的带宽小于预设值时，或者检测出机器人对服务器发送的指令信号的响应情况满足预设条件时，切换模块330中的断开单元就会断开与机器人之间的第一网络连接，接入单元会通过第二网络接口接入第二网络，之后由建立单元发送第二网络的无线网络信号给机器人，建立与机器人之间的第二网络连接。

其中，作为一个实施例，检测模块320可以包括：

第一检测单元和第二检测单元。

第一检测单元，用于检测服务器是否在第一预设时间内接收到机器人发送的返回信号；

第二检测单元，用于检测服务器是否在预设次数内接收到机器人发送的返回信号。

在本发明实施例中，服务器通过第一网络连接发送指令信号给机器人，机器人接收到服务器发送的指令信号后，会发送返回信号给服务器，该返回信号就是机器人对服务器发送的指令信号的响应。当服务器发送指令信号给机器人后，由第一检测单元检测服务器是否在第一预设时间内接收到机器人发送的返回信号，或者由第二检测单元检测服务器是否在预设次数内接收到机器人发送的返回信号，如果第一检测单元检测到服务器没有在第一预设时间内接收到机器人发送的返回信号或者第二检测单元检测到服务器没有在预设次数内接收到机器人发送的返回信号，则服务器的切换模块330就会将服务器与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接。

其中，第一检测单元可以包括：

计时子单元和第一判断子单元。

计时子单元，用于通过第一网络发送指令信号给机器人后开始计时；

第一判断子单元，用于如果在第一预设时间内，服务器没有接收到机器人发送的返回信号，则判断为服务器没有接收到机器人发送的返回信号。

在本发明实施例中，通过第一检测单元检测服务器是否在第一预设时间内接收到机器人发送的返回信号，包括如下过程：

服务器通过第一网络连接发送指令信号给机器人之后，机器人会发送返回信号给服务器，这个返回信号就是机器人对服务器发送的指令信号的响应。当服务器通过第一网络连接发送指令信号给机器人之后，第一检测单元中的计时子单元就开始计时，如果在第一预设时间内，服务器没有接收到机器人发送的返回信号，第一判断子单元就会判断为服务器没有接收到机器人发送的返回信号，之后切换模块330就会将服务器与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接。

其中，第二检测单元可以包括：

发送子单元、记录子单元以及第二判断子单元。

发送子单元，用于每间隔第二预设时间，发送一次指令信号给机器人；

记录子单元，用于记录服务器发送指令信号的次数；

第二判断子单元，用于如果在预设次数内，服务器没有接收到机器人发送的返回信号，则判断为服务器没有接收到机器人发送的返回信号。

在本发明实施例中，通过第二检测单元检测服务器是否在预设次数内接收到机器人发送的返回信号，包括如下过程：

服务器通过第一网络连接发送指令信号给机器人后，机器人会发送返回信号给服务器，这个返回信号就是机器人对服务器发送的指令信号的响应。当服务器通过第一网络连接发送指令信号给机器人之后，第二检测单元中的发送子单元每间隔第二预设时间，会再次发送相同的指令信号给机器人，并且记录子单元会记录服务器发送指令信号的次数，如果在预设次数内，服务器没有接收到机器人发送的返回信号，则第二判断子单元判断为服务器没有接收到机器人发送的返回信号，之后，切换模块330就会将服务器与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接。

本发明提供的网络切换服务器，当检测模块检测到服务器与机器人之间的第一网络连接的带宽小于预设值或者检测出机器人对服务器发送的指令信号的响应情况满足预设条件时，切换模块将服务器与机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接，使得服务器与机器人之间的网络连接更稳定，保证了机器人的正常工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种网络切换方法，其特征在于，包括：

建立与机器人之间的第一网络连接，通过所述第一网络连接发送指令信号给所述机器人；

检测所述第一网络连接的带宽是否小于预设值，或者检测所述机器人对所述指令信号的响应情况是否满足预设条件；

当检测出所述第一网络连接的带宽小于所述预设值时，或者检测出所述机器人对所述指令信号的响应情况满足所述预设条件时，将与所述机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将与所述机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接，包括：

断开与所述机器人之间的第一网络连接；

通过第二网络接口接入第二网络；

发送所述第二网络的无线网络信号给所述机器人，建立与所述机器人之间的第二网络连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述机器人对所述指令信号的响应情况是否满足预设条件，包括：

检测服务器是否在第一预设时间内接收到所述机器人发送的返回信号；

检测服务器是否在预设次数内接收到所述机器人发送的返回信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测服务器是否在第一预设时间内接收到所述机器人发送的返回信号，包括：

通过第一网络发送指令信号给机器人后开始计时；

如果在第一预设时间内，服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号，则判断为所述服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测服务器是否在预设次数内接收到所述机器人发送的返回信号，包括：

每间隔第二预设时间，服务器发送一次指令信号给所述机器人；

记录所述服务器发送指令信号的次数；

如果在预设次数内，服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号，则判断为所述服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号。

6.一种网络切换服务器，其特征在于，包括：

建立模块，用于建立与机器人之间的第一网络连接，通过所述第一网络连接发送指令信号给所述机器人；

检测模块，用于检测所述第一网络连接的带宽是否小于预设值，或者检测所述机器人对所述指令信号的响应情况是否满足预设条件；

切换模块，用于当检测出所述第一网络连接的带宽小于所述预设值时，或者检测出所述机器人对所述指令信号的响应情况满足所述预设条件时，将与所述机器人之间的第一网络连接切换为第二网络连接。

7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述切换模块包括：

断开单元，用于断开与所述机器人之间的第一网络连接；

接入单元，用于通过第二网络接口接入第二网络；

建立单元，用于发送所述第二网络的无线网络信号给所述机器人，建立与所述机器人之间的第二网络连接。

8.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述检测模块包括：

第一检测单元，用于检测服务器是否在第一预设时间内接收到所述机器人发送的返回信号；

第二检测单元，用于检测服务器是否在预设次数内接收到所述机器人发送的返回信号。

9.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述第一检测单元包括：

计时子单元，用于通过第一网络发送指令信号给机器人后开始计时；

第一判断子单元，用于如果在第一预设时间内，服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号，则判断为所述服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号。

10.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述第二检测单元包括：

发送子单元，用于每间隔第二预设时间，发送一次指令信号给所述机器人；

记录子单元，用于记录所述服务器发送指令信号的次数；

第二判断子单元，用于如果在预设次数内，服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号，则判断为所述服务器没有接收到所述机器人发送的返回信号。