CN105100233A - 一种扫地机器人的唤醒方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种扫地机器人的唤醒方法及系统，所述扫地机器人的唤醒方法包括：服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息；根据所述控制信息生成控制指令；将所述控制指令发送至扫地机器人；所述扫地机器人在处于第一供电状态时，切换至第二供电状态；所述扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗；其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系。所述扫地机器人的唤醒方法及系统可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，在终端控制扫地机器人时自动唤醒扫地机器人。

Description

一种扫地机器人的唤醒方法及系统

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人的唤醒方法及系统。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。

为节约能源，减少扫地机器人供电部件及其它相关部件的损耗，对扫地机器人建立唤醒机制。现有的扫地机器人，一般采用在扫地机器人机身设置唤醒按钮，或由用户从扫地机器人的人机交互界面输入唤醒指令的方式来进行唤醒扫地机器人。但采用上述方式均需要有单独的唤醒步骤，并且均需要用户在可触碰扫地机器人的距离范围内才能进行唤醒。

为了使得用户可以在较远的距离唤醒扫地机器人，可以采用遥控器唤醒扫地机器人。但仍存在一些不足之处。首先，若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行唤醒，则难以区分唤醒指令的来源，存在安全隐患；其次，在不同遥控器同时唤醒和操作时，难以建立有效的控制机制和冲突机制，尤其是采用智能电子终端来实现遥控器功能的时候，进而难以利用智能电子终端对扫地机器人进行远距离的唤醒。

为解决上述问题，一种可能的方式可以是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器才可以对扫地机器人进行唤醒。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。同时，此种方式依然需要单独的唤醒指令和唤醒步骤。

发明内容

本发明解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，在终端控制扫地机器人时自动唤醒扫地机器人。

为解决上述问题，本发明提供一种扫地机器人的唤醒方法，包括：

服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息；

根据所述控制信息生成控制指令；

将所述控制指令发送至扫地机器人；

所述扫地机器人在处于第一供电状态时，切换至第二供电状态；所述扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗；

其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系。

可选的，所述扫地机器人处于所述第二供电状态时适于执行所述控制指令。

可选的，所述扫地机器人的唤醒方法还包括：在所述扫地机器人执行完毕所述控制指令时，切换至所述第一供电状态。

可选的，所述通过公众平台接收来自终端的控制信息包括：

所述服务器从公众平台接收重定向消息；

从所述重定向消息中获取所述控制信息。

可选的，所述据所述控制信息生成控制指令包括：

解析所述控制信息，以得到格式化的控制信息；

根据所述格式化的控制信息生成对应的控制指令。

可选的，所述将所述控制指令发送至扫地机器人包括：查找与所述终端关联的扫地机器人，向该扫地机器人发送所述控制指令。

可选的，所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括：基于所述控制信息获取所述终端的识别标识，在所述终端和所述扫地机器人的关联关系中查找与所述终端对应的扫地机器人的识别标识。

本发明实施例还提供一种扫地机器人系统包括：扫地机器人和服务器，其中：

所述扫地机器人包括：控制指令接收单元，适于从所述服务器接收控制指令；供电状态判断单元，适于判断所述扫地机器人的供电状态；供电状态切换单元，适于在所述供电状态为第一供电状态时，切换所述供电状态至第二供电状态；所述扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗；

所述服务器包括：控制信息接收单元，适于通过公众平台接收来自终端的控制信息；控制指令生成单元，适于根据所述控制信息生成控制指令；控制指令发送单元，适于将所述控制指令发送至扫地机器人；关联关系记录单元，适于记录终端和所述扫地机器人的关联关系。

可选的，所述供电状态切换单元还适于在所述扫地机器人执行完毕所述控制指令时，切换至所述第一供电状态。

可选的，所述服务器还包括：重定向消息接收单元，适于接收重定向消息；所述控制信息接收单元适于从所述重定向消息中获取所述控制信息。

可选的，所述服务器还包括：控制信息解析单元，适于解析所述控制信息，以获得格式化的控制信息；所述控制指令生成单元适于根据所述格式化的控制信息生成控制指令。

可选的，所述服务器还包括：查找单元，适于查找与所述终端关联的扫地机器人；所述控制指令发送单元适于将所述控制指令发送至与所述终端关联的扫地机器人。

可选的，所述服务器还包括：识别标识获取单元，适于获取所述终端的识别标识；所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括在记录的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息，生成相应的控制指令，发送所述控制指令到扫地机器人，若所述扫地机器人处于第一供电状态，则切换至第二供电状态。由于扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗，从而可以节约能源，减少扫地机器人供电部件及其它相关部件的损耗；扫地机器人在接收所述控制指令后，从第一供电状态切换至第二供电状态，不需要单独的唤醒指令，简化唤醒过程；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；由于服务器可以建立并存储大量的关联关系，通过服务器向扫地机器人发送控制指令，从而降低单位成本。由于通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

附图说明

图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图4是本发明实施例中一种扫地机器人的结构示意图；

图5是本发明实施例中一种扫地机器人的唤醒方法的流程图；

图6是本发明实施例中另一种扫地机器人的唤醒方法的流程图；

图7是本发明实施例中一种扫地机器人与第一终端关联关系示意图；

图8a是本发明实施例中一种扫地机器人系统的结构示意图；

图8b是本发明实施例中一种扫地机器人系统中的扫地机器人的结构示意图；

图8c是本发明实施例中一种扫地机器人系统中的服务器的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，为节约能源，减少扫地机器人供电部件及其它相关部件的损耗，对扫地机器人建立唤醒机制。现有的扫地机器人，一般采用在扫地机器人机身设置唤醒按钮，或由用户从扫地机器人的人机交互界面输入唤醒指令的方式来进行唤醒扫地机器人。但采用上述方式均需要有单独的唤醒步骤，并且均需要用户在可触碰扫地机器人的距离范围内才能进行唤醒。

为了使得用户可以在较远的距离唤醒扫地机器人，可以采用遥控器唤醒扫地机器人。但仍存在一些不足之处。首先，若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行唤醒，则难以区分唤醒指令的来源，存在安全隐患；其次，在不同遥控器同时唤醒和操作时，难以建立有效的控制机制和冲突机制，尤其是采用智能电子终端来实现遥控器功能的时候，进而难以利用智能电子终端对扫地机器人进行远距离的唤醒。

为解决上述问题，一种可能的方式可以是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器才可以对扫地机器人进行唤醒。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。同时，此种方式依然需要单独的唤醒指令和唤醒步骤。

在本发明实施例中，服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息，生成相应的控制指令，发送所述控制指令到扫地机器人，若所述扫地机器人处于第一供电状态，则切换至第二供电状态。由于扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗，从而可以节约能源，减少扫地机器人供电部件及其它相关部件的损耗；扫地机器人在接收所述控制指令后，从第一供电状态切换至第二供电状态，不需要单独的唤醒指令，简化唤醒过程；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；由于服务器可以建立并存储大量的关联关系，通过服务器向扫地机器人发送控制指令，从而降低单位成本。由于通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种扫地机器人服务系统。图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图。

扫地机器人服务系统10包括服务器11、公众平台12；在服务器11与公众平台12、服务器11与扫地机器人14之间配置有数据传输通道。所述数据传输通道可以基于互联网来实现。

其中，服务器11可以是具有电子数据处理能力的电子计算机系统，可以采用小型计算机，也可以采用大型服务器。服务器11可以是单台计算机、服务器集群或者分布式服务器系统。

在具体实施中，服务器11可以具备将自然语言转化为格式语言或将格式语言转化为自然语言的单元。将自然语言转化为格式语言可以是从自然语言中解析出中心语义，格式语言可以是对应一种语义的预设描述方式。将格式语言转化为自然语言可以是转化为不同风格的语言，或者将文字输出转化为声音消息，例如可以是转化为不同风格的声音消息。

在具体实施中，自然语言格式和语言间转化的功能也可以由智能服务器15来完成，如图2所示。在另一实施例中，智能服务器15也可以为位于公众平台12与终端13之间，如图3所示。

扫地机器人14可以包括：处理器444、通信装置441、清扫机构445、行走机构443以及供电部件442，如图4所示。其中，通信装置441可以接收来自服务器的控制指令；扫地机器人14的供电状态可以是供电部件442对扫地机器人14各部件的供电状态。

所述扫地机器人14处于第一供电状态时，至少适于接收所述控制指令，也就是所述供电部件442至少向所述通信装置441提供适于其接收控制指令的电量。所述扫地机器人14处于述第二供电状态时适于执行所述控制指令。为使得所述扫地机器人14在处于所述第二供电状态时适于执行所述控制指令，可以由所述供电部件442向所述扫地机器人14的各个部件供电；也可以根据控制指令的内容向相关的部件供电，例如所述控制指令仅为改变所述扫地机器人14的位置，而无需进行清扫时，供电部件442可以提供适于所述行走机构443行走的电量，而无需向所述清扫机构445供电。

所述扫地机器人14处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗，故也可以将所述扫地机器人14处于所述第一供电状态称为扫地机器人14的低功耗状态，将所述扫地机器人14由第一供电状态切换至第二供电状态的过程称为唤醒扫地机器人14的过程。

服务器11和扫地机器人14之间配置有数据传输通道，可以向扫地机器人14发送指令以控制扫地机器人14，也可以接收来自扫地机器人14的信息，例如可以接收来自扫地机器人14的反馈信息、操作请求信息以及状态信息等。数据传输可以通过网络来实现，例如扫地机器人14可以通过网线接入网络，也可以配备有无线网卡接入网络，具体可以通过蓝牙、WIFI、2G、3G、4G等方式接入网络。

公众平台12可以是第三方互联网服务平台，可以为用户提供互联网信息交互的服务，例如微信、微博、QQ、飞信等。

公众平台12和终端13之间配置有数据传输通道。终端13可以是指多个终端13中的任意一个终端，在此对终端13的数量不做限制，可以是一个、两个也可以是更多。

终端13可以是手机、平板、笔记本电脑等智能设备。公众平台12和终端13之间进行数据传输的过程可以是通过登录公众平台以公众平台提供的方式来进行。包括但不限于采用浏览器方式，或者采用客户端的方式。

一种具体实现中，公众平台12可以为服务器11提供公众号，为终端13的用户提供登录号。终端13通过登录号访问公众平台12，通过关注公众号的方式建立与服务器11之间的联系。在终端13基于该公众号进行操作时，公众平台12为终端13和服务器11提供信息传递服务。

本发明实施例还提供一种扫地机器人的唤醒方法。图5和图6是本发明实施例中扫地机器人的唤醒方法的流程图。下面结合图5和图6进行说明。

S11，服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息。

在具体实施中，服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息可以包括：S111，所述服务器从公众平台接收重定向消息；S112，从所述重定向消息中获取所述控制信息。

公众平台可以在接收到终端的消息后，向服务器发送消息内容。终端通过网页或移动端应用程序以服务器为期望目的地发送消息，消息先到达公众平台，消息的格式对应于网页或移动端应用程序和相应的公众平台。公众平台对消息进行解析以获知终端消息的最终目的地，并发送相关消息内容。

为方便描述，将公众平台提供信息传递服务时向服务器发送的包含关联关系相关信息的消息称为重定向连接请求，将公众平台提供信息传递服务时向服务器发送的未包含关联关系相关信息的消息称为重定向消息。

S12，根据所述控制信息生成控制指令。

在具体实施中，根据所述控制信息生成对应的控制指令可以包括：S121，解析所述控制信息，以得到格式化的控制信息；和S122，根据所述格式化的控制信息生成对应的控制指令。

控制信息可以是自然语言，例如可以是来自终端用户的风格不同习惯不同的描述方式。此时，服务器可解析自然语言的状态信息查询请求，以获其核心语义，将自然语言转换为对应该核心语义的预设描述方式，也就是格式化的控制信息。基于控制信息求得到格式化的控制信息也可以由前述智能服务器完成。

S13，将所述控制指令发送至扫地机器人。

在具体实施中，将所述控制指令发送至扫地机器人可以包括S131，查找与所述终端关联的扫地机器人。

在具体实施中，查找与所述终端关联的扫地机器人可以通过查找记录于服务器的关联关系实现。

一种具体实现中，所述服务器基于来自公众平台的重定向消息获得所述终端的识别标识，在记录于服务器的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识，向该扫地机器人发送所述控制指令。

图7是本发明实施例中一种扫地机器人与第一终端关联关系示意图。终端的识别标识A、B可以是用于访问公众平台的登录号，扫地机器人的识别标识a、b可以是以预设规则编码的字符串或加密字符串。图中仅示出一组终端识别标识和扫地机器人识别标识，在实际应用中，对应关系的数量上限由服务器的承载能力决定。

S14，所述扫地机器人在处于第一供电状态时，切换至第二供电状态。

所述扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗，故也可以将所述扫地机器人处于所述第一供电状态称为扫地机器人的低功耗状态，将所述扫地机器人由第一供电状态切换至第二供电状态的过程称为唤醒扫地机器人的过程。

在具体实施中，所述扫地机器人处于所述第二供电状态时适于执行所述控制指令。为使得所述扫地机器人在处于所述第二供电状态时适于执行所述控制指令，可以由所述供电部件向所述扫地机器人的各个部件供电；也可以根据控制指令的内容向相关的部件供电，例如所述控制指令仅为改变所述扫地机器人的位置，而无需进行清扫时，供电部件可以提供适于所述行走机构行走的电量，而无需向所述清扫机构供电。

在具体实施中，扫地机器人的唤醒方法还可以包括：S15，在所述扫地机器人执行完毕所述控制指令时，切换至所述第一供电状态。

在本发明实施例中，服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息，生成相应的控制指令，发送所述控制指令到扫地机器人，若所述扫地机器人处于第一供电状态，则切换至第二供电状态。由于扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗，从而可以节约能源，减少扫地机器人供电部件及其它相关部件的损耗；扫地机器人在接收所述控制指令后，从第一供电状态切换至第二供电状态，不需要单独的唤醒指令，简化唤醒过程；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；由于服务器可以建立并存储大量的关联关系，通过服务器向扫地机器人发送控制指令，从而降低单位成本。由于通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

本发明实施例还提供一种扫地机器人系统，图8a是本发明实施例中一种扫地机器人系统的结构示意图；图8b是本发明实施例中一种扫地机器人系统中的扫地机器人的结构示意图；图8c是本发明实施例中一种扫地机器人系统中的服务器的结构示意图。下面结合图8a、图8b和图8c进行说明。

扫地机器人系统80包括：扫地机器人14和服务器11。

所述扫地机器人14包括：

控制指令接收单元141，适于从所述服务器接收控制指令；

供电状态判断单元142，适于判断所述扫地机器人的供电状态；

供电状态切换单元143，适于在所述供电状态为第一供电状态时，切换所述供电状态至第二供电状态；所述扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗；

所述服务器11包括：

控制信息接收单元111适于通过公众平台接收来自终端的控制信息；

控制指令生成单元112适于根据所述控制信息生成控制指令；

控制指令发送单元113适于将所述控制指令发送至扫地机器人；

关联关系记录单元114适于记录终端和所述扫地机器人的关联关系。

在具体实施中，所述供电状态切换单元143还适于在所述扫地机器人执行完毕所述控制指令时，切换至所述第一供电状态。

在具体实施中，所述服务器还可以包括重定向消息接收单元115，适于接收重定向消息；所述控制信息接收单元111适于从所述重定向消息获中取所述控制信息。

在具体实施中，所述服务器还可以包括控制信息解析单元116，适于解析所述控制信息，以生成格式化的控制信息；所述控制指令生成单元112适于根据所述格式化的控制信息生成控制指令。

在具体实施中，所述服务器还可以包括查找单元117，适于查找与所述终端关联的扫地机器人；所述控制指令发送单元113适于将所述控制指令发送至与所述终端关联的扫地机器人。

一种具体实现中，所述服务器11还可以包括识别标识获取单元118，适于获取所述终端的识别标识；所述查找与所述终端关联的扫地机器人，包括在记录的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识；所述查找单元117适于在记录的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识。

在本发明实施例中，服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息，生成相应的控制指令，发送所述控制指令到扫地机器人，若所述扫地机器人处于第一供电状态，则切换至第二供电状态。由于扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗，从而可以节约能源，减少扫地机器人供电部件及其它相关部件的损耗；扫地机器人在接收所述控制指令后，从第一供电状态切换至第二供电状态，不需要单独的唤醒指令，简化唤醒过程；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；由于服务器可以建立并存储大量的关联关系，通过服务器向扫地机器人发送控制指令，从而降低单位成本。由于通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种扫地机器人的唤醒方法，其特征在于，包括：

服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息；

根据所述控制信息生成控制指令；

将所述控制指令发送至扫地机器人；

所述扫地机器人在处于第一供电状态时，切换至第二供电状态；所述扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗；

其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的唤醒方法，其特征在于，所述扫地机器人处于所述第二供电状态时适于执行所述控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人的唤醒方法，其特征在于，还包括：

在所述扫地机器人执行完毕所述控制指令时，切换至所述第一供电状态。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人的唤醒方法，其特征在于，所述通过公众平台接收来自终端的控制信息包括：

所述服务器从公众平台接收重定向消息；

从所述重定向消息中获取所述控制信息。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的唤醒方法，其特征在于，所述根据所述控制信息生成控制指令，包括：

解析所述控制信息，以得到格式化的控制信息；

根据所述格式化的控制信息生成对应的控制指令。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人的唤醒方法，其特征在于，所述将所述控制指令发送至扫地机器人，包括：查找与所述终端关联的扫地机器人，向该扫地机器人发送所述控制指令。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人的唤醒方法，其特征在于，所述查找与所述终端关联的扫地机器人，包括：基于所述控制信息获取所述终端的识别标识，在所述终端和所述扫地机器人的关联关系中查找与所述终端对应的扫地机器人的识别标识。

8.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括：扫地机器人和服务器，其中：

所述扫地机器人包括：控制指令接收单元，适于从所述服务器接收控制指令；供电状态判断单元，适于判断所述扫地机器人的供电状态；供电状态切换单元，适于在所述供电状态为第一供电状态时，切换所述供电状态至第二供电状态；所述扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗；

所述服务器包括：控制信息接收单元，适于通过公众平台接收来自终端的控制信息；控制指令生成单元，适于根据所述控制信息生成控制指令；控制指令发送单元，适于将所述控制指令发送至扫地机器人；关联关系记录单元，适于记录终端和所述扫地机器人的关联关系。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述供电状态切换单元还适于在所述扫地机器人执行完毕所述控制指令时，切换至所述第一供电状态。

10.根据权利要求8所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述服务器还包括：重定向消息接收单元，适于接收重定向消息；所述控制信息接收单元适于从所述重定向消息中获取所述控制信息。

11.根据权利要求8所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述服务器还包括：控制信息解析单元，适于解析所述控制信息，以获得格式化的控制信息；所述控制指令生成单元适于根据所述格式化的控制信息生成控制指令。

12.根据权利要求8所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述服务器还包括：查找单元，适于查找与所述终端关联的扫地机器人；所述控制指令发送单元适于将所述控制指令发送至与所述终端关联的扫地机器人。

13.根据权利要求12所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述服务器还包括：识别标识获取单元，适于获取所述终端的识别标识；所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括在记录的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识。