CN108776450B - 扫地机器人服务系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扫地机器人服务系统及计算机可读存储介质。所述介质上存储有程序，该程序被执行时实现扫地机器人异常状态提示方法，所述方法包括：所述扫地机器人在处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器；所述服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态；其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系。本发明可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，以向终端提示异常状态。

Description

扫地机器人服务系统及计算机可读存储介质

本申请是申请日为2015年7月14日，申请号为201510412318.5，发明创造名称为“扫地机器人异常状态提示方法及服务器”的分案申请。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人服务系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。

扫地机器人在运行过程中可能会出现异常状态，若忽略异常状态可能会致使清扫效果变差，甚至可能会对扫地机器人造成不可逆转的损害。

一种可能的解决方式是在扫地机器人机身设置异常状态提示装置，但提示装置的有效距离十分有限。为增加提示距离，可以通过遥控器进行提示，但若对所有与扫地机器人的型号匹配的遥控器进行提示，则会对非对应的遥控器造成信息干扰。

为解决上述问题，一种可能的方式是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得可以向与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器进行异常状态提示。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

发明内容

本发明解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，以向终端提示异常状态。

为解决上述问题，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被执行时实现扫地机器人异常状态提示方法，所述方法包括：

所述扫地机器人在处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器；

所述服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态；

其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系。

可选地，所述处于异常状态包括所述扫地机器人通过探测器件侦测到异常事件。

可选地，所述异常状态信息包括温度异常信息、电机异常状态信息、收集装置异常状态信息、与地面关系异常状态信息和/或清扫机构异常状态信息。

可选地，所述查找与所述扫地机器人关联的终端包括：获取发送所述异常状态信息的扫地机器人的识别标识，在记录的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。

可选地，所述通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态包括：向公众平台发送所述终端的识别标识和对应于所述异常状态信息的异常状态提示信息。

可选地，所述异常状态提示信息包括标准化提示信息或个性化提示信息中的任一种。

可选地，所述方法还包括：所述服务器通过公众平台接收来自终端的反馈信息，发送所述反馈信息对应的指令至所述扫地机器人。

可选地，所述方法还包括：扫地机器人根据所述反馈信息对应的指令执行相应的操作。

可选地，所述方法还包括：所述服务器向第三方维护服务系统发送请求。

本发明实施例还提供一种扫地机器人服务系统，包括服务器、公众平台；服务器在公众平台、服务器在扫地机器人之间配置有数据传输通道，所述服务适于提醒异常状态，包括：异常状态信息接收单元、查找单元、关联关系记录单元以及提示单元；

所述异常状态信息接收单元适于接收来自所述扫地机器人的异常状态信息；

所述查找单元适于查找与所述扫地机器人关联的终端；

所述关联关系记录单元适于记录终端与所述扫地机器人的关联关系；

所述提示单元适于向通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在扫地机器人处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器，服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态，从而可以在扫地机器人处于异常状态时及时向终端提示；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

附图说明

图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图4是本发明实施例中一种扫地机器人异常状态提示方法的流程图；

图5是本发明实施例中一种扫地机器人与第一终端关联关系示意图；

图6是本发明实施例中一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图；

图7是本发明实施例中另一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图；

图8是本发明实施例中另一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图；

图9是本发明实施例中另一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图；

图10是本发明实施例中一种适于提示异常状态的扫地机器人的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，扫地机器人在运行过程中可能会出现异常状态，若忽略异常状态可能会致使清扫效果变差，甚至可能会对扫地机器人造成不可逆转的损害。

一种可能的解决方式是在扫地机器人机身设置异常状态提示装置，但提示装置的有效距离十分有限。为增加提示距离，可以通过遥控器进行提示，但若对所有与扫地机器人的型号匹配的遥控器进行提示，则会对非对应遥控器造成信息干扰。

为解决上述问题，一种可能的方式是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得可以向与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器进行异常状态提示。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

在本发明实施例中，在扫地机器人处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器，服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态，从而可以在扫地机器人处于异常状态时及时向终端提示；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种扫地机器人服务系统。图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图。

扫地机器人服务系统10包括服务器21、公众平台12；服务器21在公众平台12、服务器21在扫地机器人14之间配置有数据传输通道。所述数据传输通道可以基于互联网来实现。

其中，服务器21可以是具有电子数据处理能力的电子计算机系统，可以采用小型计算机，也可以采用大型服务器。服务器21可以是单台计算机、服务器集群或者分布式服务器系统。

在具体实施中，服务器21可以具备将自然语言转化为格式语言或将格式语言转化为自然语言的单元。将自然语言转化为格式语言可以是从自然语言中解析出中心语义，格式语言可以是对应一种语义的预设描述方式。将格式语言转化为自然语言可以是转化为不同风格的语言，或者将文字输出转化为声音消息，例如可以是转化为不同风格的声音消息。

在具体实施中，自然语言格式和语言间转化的功能也可以由智能服务器15来完成，如图2所示。在另一实施例中，智能服务器15也可以为位于公众平台12与终端13之间，如图3所示。

公众平台12可以是第三方互联网服务平台，可以为用户提供互联网信息交互的服务，例如微信、微博、QQ、飞信等。

服务器21和扫地机器人14之间配置有数据传输通道，可以向扫地机器人14发送指令以控制扫地机器人14，也可以接收来自扫地机器人14的信息，例如可以接收来自扫地机器人14的反馈信息、操作请求信息以及状态信息等。数据传输可以通过网络来实现，例如扫地机器人14可以通过网线接入网络，也可以配备有无线网卡接入网络，具体可以通过蓝牙、WIFI、2G、3G、4G等方式接入网络。

公众平台12和终端13之间配置有数据传输通道。终端13可以是指多个终端13中的任意一个终端，在此对终端13的数量不做限制，可以是一个、两个也可以是更多。

终端13可以是手机、平板、笔记本电脑等智能设备。公众平台12和终端13之间进行数据传输的过程可以是通过登录公众平台以公众平台提供的方式来进行。包括但不限于采用浏览器方式，或者采用客户端的方式。

一种具体实现中，公众平台12可以为服务器21提供公众号，为终端13的用户提供登录号。终端13通过登录号访问公众平台12，通过关注公众号的方式建立与服务器21之间的联系。在终端13基于该公众号进行操作时，公众平台12为终端13和服务器21提供信息传递服务。

图4是本发明实施例中一种扫地机器人异常状态提示方法的流程图。

S11，所述扫地机器人在处于异常状态时生成异常状态信息。

在具体实施中，所述处于异常状态包括所述扫地机器人通过探测器件侦测到异常事件，探测器件可以是传感器或探测电路。

在具体实施中，所述异常状态信息可以是温度异常信息、电机异常信息、收集装置异常状态信息、与地面关系异常状态信息和清扫机构异常状态信息中的任一种或多种。

其中，温度异常信息可以通过温度传感器获得；电机异常状态信息可以是电机转速异常的信息或电机电流异常的信息，对应电机转速异常的电机异常状态信息可以通过电机转速传感器获取，对应电机电流异常的电机状态异常信息可以通过电流探测电路获取。

收集装置异常状态信息可以是收集装置已满的信息或收集装置脱落的信息。对应收集装置已满的收集装置异常状态信息可以通过收集装置的状态传感器获取；对应收集装置脱落的收集装置异常状态信息可以通过收集装置位置探测电路获取，收集装置上配置有与收集装置位置探测电路对应的触点。

与地面关系异常状态信息可以通过配置于扫地机器人底部的红外探测装置获取。所述红外探测装置判断所述扫地机器人与地面的距离，以生成与地面关系异常状态信息。清扫机构异常状态信息可以通过位于清扫机构的转速传感器获取。

S12，扫地机器人将所述异常状态信息发送至服务器。

扫地机器人可以通过网络将所述异常状态信息发送至服务器。扫地机器人可以通过网线接入网络，也可以配备有无线网卡接入网络，具体可以通过蓝牙、WIFI、2G、3G、4G等方式接入网络。

S13，所述服务器查找与所述扫地机器人关联的终端。

所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系，通过所述关联关系查找与所述扫地机器人关联的终端。

在具体实施中，所述服务器查找与所述扫地机器人关联的终端可以包括：获取发送所述异常状态信息的扫地机器人的识别标识，在记录的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。

图5是本发明实施例中一种扫地机器人与第一终端关联关系示意图。终端的识别标识A、B可以是用于访问公众平台的登录号，扫地机器人的识别标识a、b可以是以预设规则编码的字符串或加密字符串。图中仅示出两组对应的终端识别标识和扫地机器人识别标识，在实际应用中，对应关系的数量上限由服务器的承载能力决定。

S14，所述通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态。

在具体实施中，所述扫地机器人异常状态提示方法还可以包括S141，生成异常状态提示信息。由于扫地机器人生成的异常状态信息并不一定适于直接送至终端以对终端进行提示，服务器可以根据所述状态信息生成异常状态提示信息。

在具体实施中，所述异常状态提示信息包括标准化提示信息或个性化提示信息中的任一种。

在所述异常状态提示信息为个性化提示信息时，所述服务器还适于将格式语言转化为自然语言，格式语言对应所述标准化提示信息，自然语言对应所述个性化提示信息。将格式语言转化为自然语言可以是转化为不同风格的语言，或者将文字输出转化为声音消息，例如可以是转化为不同风格的声音消息。

上述将格式化语言转换为自然语言的过程还可以由智能服务器实现，所述智能服务器可以配置于所述服务器和所述公众平台之间，或者配置于所述公众平台和所述终端之间。

在具体实施中，所述扫地机器人异常状态提示方法还可以包括：

S15，所述服务器通过公众平台接收来自终端的反馈信息。

S16，所述服务器生成对应反馈信息的指令。

在具体实施中，反馈信息也可以是前述自然语言，所述服务器可以适于将自然语言转换为格式语言，或如前所述可以通过智能服务器将所述自然语言转换为格式语言。

S17，所述服务器发送所述反馈信息对应的指令至所述扫地机器人。

所述服务器向所述扫地机器人发送所述反馈信息对应的指令的过程可以包括：基于所述反馈信息获取所述终端的识别标识；在记录的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识；基于所述识别标识获取所述扫地机器人的地址。

S18，扫地机器人根据所述反馈信息对应的指令执行相应的操作。

在具体实施中，所述扫地机器人异常状态提示方法还可以包括：所述服务器向第三方维护服务系统发送请求。在所述服务器判断到所述异常状态信息对应的异常状态可能需要第三方维护服务系统排除时，可以向第三方维护服务系统发送请求。

在本发明实施例中，在扫地机器人处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器，服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态，从而可以在扫地机器人处于异常状态时及时向终端提示；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

图6是本发明实施例中一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图。

所述适于提示异常状态的服务器21包括：异常状态信息接收单元211、查找单元213、关联关系记录单元212以及提示单元214，其中：：

所述异常状态信息接收单元211适于接收来自所述扫地机器人的异常状态信息；

所述查找单元213适于查找与所述扫地机器人关联的终端；

所述关联关系记录单元212适于记录终端与所述扫地机器人的关联关系；

所述提示单元214适于向通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态。

在具体实施中，所述服务器21还可以包括识别标识获取单元216(参见图7)，适于获取发送所述异常状态信息的扫地机器人的识别标识；所述查找单元213查找与所述扫地机器人关联的终端，包括：在记录的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。

在具体实施中，所述服务器21还可以包括异常状态提示信息生成单元215(参见图7)，适于根据所述异常状态信息生成异常状态提示信息；所述异常状态提示信息包括标准化提示信息或个性化提示信息中的任一种。

在具体实施中，所述服务器21还可以包括反馈信息接收单元217、指令生成单元218和指令发送单元219(参见图8)；所述反馈信息接收单元217适于通过公众平台接收来自终端的反馈信息；所述指令生成单元218适于根据所述反馈信生成息对应的指令；所述指令发送单元219适于向所述扫地机器人发送所述指令。

在具体实施中，所述服务器21还可以包括请求生成单元2110和请求发送单元2111(参照图9)，所述请求生成单元2110适于生成对第三方维护服务系统的请求，所述请求发送单元2111适于向第三方维护服务系统发送所述请求。

在本发明实施例中，服务器接收来自扫地机器人的异常状态信息，查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态，从而可以在扫地机器人处于异常状态时及时向终端提示；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

图10是本发明实施例中一种适于提示异常状态的扫地机器人的结构示意图。

扫地机器人14包括处理器140以及通信部件141；所述处理器110适于在所述扫地机器人处于异常状态时生成异常状态信息；所述通信部件111适于将所述异常状态信息发送至服务器。

一种具体实现中，扫地机器人14还包括探测器件142。探测器件142可以是以下任一种或多种：温度传感器、电机转速传感器、流探测电路、收集装置的状态传感器、集装置位置探测电路、红外探测装置。

在本发明实施例中，在扫地机器人处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器，服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态，从而可以在扫地机器人处于异常状态时及时向终端提示；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被执行时实现扫地机器人异常状态提示方法，所述方法包括：

所述扫地机器人在处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器；

所述服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态；

其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系；

所述处于异常状态包括所述扫地机器人通过探测器件侦测到异常事件；所述公众平台和所述终端之间进行数据传输的过程通过登录所述公众平台以所述公众平台提供的方式来进行；

所述服务器向公众平台发送对应于所述异常状态信息的异常状态提示信息，所述异常状态提示信息包括个性化提示信息，所述服务器还适于将格式语言转化为自然语言，将所述格式语言转换为自然语言包括转化为不同风格的语言以及转化为声音消息中的一种；

所述服务器向第三方维护服务系统发送请求。

2.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处于异常状态包括所述扫地机器人通过探测器件侦测到异常事件。

3.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述异常状态信息包括温度异常信息、电机异常状态信息、收集装置异常状态信息、与地面关系异常状态信息和/或清扫机构异常状态信息。

4.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述查找与所述扫地机器人关联的终端包括：获取发送所述异常状态信息的扫地机器人的识别标识，在记录的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。

5.根据权利要求4所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态包括：向公众平台发送所述终端的识别标识和对应于所述异常状态信息的异常状态提示信息。

6.根据权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述异常状态提示信息包括标准化提示信息或个性化提示信息中的任一种。

7.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器通过公众平台接收来自终端的反馈信息，发送所述反馈信息对应的指令至所述扫地机器人。

8.根据权利要求7所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述方法还包括：扫地机器人根据所述反馈信息对应的指令执行相应的操作。

9.一种扫地机器人服务系统，包括服务器、公众平台；服务器在公众平台、服务器在扫地机器人之间配置有数据传输通道，其特征在于，所述服务系统适于提醒异常状态，包括：异常状态信息接收单元、查找单元、关联关系记录单元以及提示单元；

所述异常状态信息接收单元适于接收来自所述扫地机器人的异常状态信息；

所述查找单元适于查找与所述扫地机器人关联的终端；

所述关联关系记录单元适于记录终端与所述扫地机器人的关联关系；

所述提示单元适于向通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态；

所述异常状态包括所述扫地机器人通过探测器件侦测到异常事件；所述公众平台和所述终端之间进行数据传输的过程通过登录所述公众平台以所述公众平台提供的方式来进行；

所述服务器向公众平台发送对应于所述异常状态信息的异常状态提示信息，所述异常状态提示信息包括个性化提示信息，所述服务器还适于将格式语言转化为自然语言，将所述格式语言转换为自然语言包括转化为不同风格的语言以及转化为声音消息中的一种；

所述服务器向第三方维护服务系统发送请求。

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