CN104950896A - 扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统 - Google Patents

Abstract

一种扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统，所述扫地机器人服务系统包括：服务器和公众平台；所述服务器和公众平台之间具有数据传输通道；所述服务器适于记录扫地机器人及对应的终端之间的关联关系，基于来自终端的消息控制与所述终端关联的扫地机器人，基于来自扫地机器人的消息通过所述公众平台向所述终端发送消息；所述公众平台适于建立与所述服务器对应的服务通道，基于所述服务通道将来自所述终端的消息传输至所述服务器，基于所述服务通道将来自服务器的消息发送至所述终端。所述扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下在对应的终端和扫地机器人之间传递消息。

Description

扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统

技术领域

本发明涉及智能居家领域，尤其涉及一种扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。

现有的扫地机器人，一般采用用户直接从扫地机器人的人机交互界面输入指令的方式加以操控，或者通过遥控器来进行控制。

采用遥控器控制扫地机器人的现有技术存在一些不足之处。首先，若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行控制，则难以区分控制指令的来源，存在安全隐患；其次，在不同遥控器同时控制时，难以建立有效的控制机制和冲突机制，尤其是采用智能电子终端来实现遥控器功能的时候，进而难以利用智能电子终端对扫地机器人进行远距离的控制。

为解决上述问题，一种可能的方式可以是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器才可以对扫地机器人进行控制。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

发明内容

本发明解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下关联扫地机器人和终端，在对应的终端和扫地机器人之间传递消息。

为解决上述问题，本发明提供一种扫地机器人服务系统，包括：服务器和公众平台；所述服务器和公众平台之间具有数据传输通道；

所述服务器适于记录扫地机器人及对应的终端之间的关联关系，基于来自终端的消息控制与所述终端关联的扫地机器人，基于来自扫地机器人的消息通过所述公众平台向所述终端发送消息；

所述公众平台适于建立与所述服务器对应的服务通道，基于所述服务通道将来自所述终端的消息传输至所述服务器，基于所述服务通道将来自服务器的消息发送至所述终端。

可选的，所述服务器包括：

扫地机器人接口，耦接至所述扫地机器人，以向所述扫地机器人发送指令、接收来自所述扫地机器人的信息；

公众平台接口，耦接至所述公众平台，以通过所述公众平台接收来自所述终端的消息、向所述终端发送消息；

处理单元，适于对所述来自终端的消息和来自所述扫地机器人的信息进行处理；

数据库，适于记录所述扫地机器人与对应终端之间的关联关系。

可选的，所述处理单元包括：关联单元，适于关联所述扫地机器人与对应终端。

可选的，所述处理单元还包括：校验单元，适于对所述终端和所述扫地机器人的对应关系进行校验；所述关联单元适于在所述校验通过后关联所述扫地机器人与对应终端。

可选的，所述处理单元还包括消第一息生成单元，适于分析所述扫地机器人的信息，生成对应的消息，通过所述公众平台接口向所述终端发送所述对应的消息；第二消息生成单元，适于分析通过所述公众平台接收的来自终端的消息，生成对应的待发送至所述扫地机器人的消息。

可选的，所述数据库还适于存储所述扫地机器人的信息。

可选的，所述处理单元包括语义单元，适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。

可选的，所述扫地机器人服务系统还包括：智能服务器，耦接于所述服务器和所述公众平台之间；所述智能服务器适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。

可选的，所述扫地机器人服务系统还包括：智能服务器，耦接于所述终端和所述公众平台之间；所述智能服务器适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。

可选的，所述公众平台包括：

终端接口，耦接至所述终端，向所述终端提供服务界面，以接收来自所述终端的消息，向所述终端发送消息；

服务器接口，耦接至所述服务器，以接收来自所述服务器的消息，向所述服务器发送消息；

平台引擎，适于建立与所述服务器对应的服务通道以确定来自终端的消息的目标服务器、来自服务器消息的目标终端，适于通过终端接口向所述终端提供所述服务界面。

可选的，所述服务器还适于生成所述服务界面。

本发明实施例还提供一种服务器，包括：扫地机器人接口，耦接至所述扫地机器人，以向所述扫地机器人发送指令、接收来自所述扫地机器人的信息，公众平台接口，耦接至公众平台，以通过所述公众平台接收来自所述终端的消息、向所述终端发送消息；

处理单元，适于对所述来自终端的消息和来自所述扫地机器人的信息进行处理；

数据库，适于记录所述扫地机器人与对应终端之间的关联关系。

可选的，所述处理单元包括：关联单元，适于关联所述扫地机器人与对应终端。

可选的，所述处理单元还包括：校验单元，适于对所述终端和所述扫地机器人的对应关系进行校验；所述关联单元适于在所述校验通过后关联所述扫地机器人与对应终端。

可选的，所述处理单元还包括：第一消息生成单元，适于分析所述扫地机器人的信息，生成对应的消息，通过所述公众平台接口向所述终端发送所述对应的消息；第二消息生成单元，适于分析通过所述公众平台接收的来自终端的消息，生成对应的待发送至所述扫地机器人的消息。

可选的，所述数据库还适于存储所述扫地机器人的信息。

可选的，所述处理单元包括语义单元，适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。

本发明实施例还提供一种扫地机器人，包括：服务器接口、行走机构、清扫机构以及智能处理器；所述服务器接口、行走机构和清扫机构均耦接至所述智能处理器，其中：

所述服务器接口，耦接至服务器，以接收来自服务器的消息、通过服务器经由公众平台向终端发送消息；所述来自服务器的消息是服务器基于通过公众平台接收的来自终端的数据生成的；

所述智能处理器，适于根据所述来自服务器的消息控制所述行走机构和清扫机构。

可选的，所述智能处理器还适于生成所述扫地机器人相关信息并通过所述服务器接口向所述服务器发送所述扫地机器人相关信息。

可选的，所述的扫地机器人还包括：供电部件，耦接至所述智能处理器、行走机构以及清扫机构；所述智能处理器还适于在所述收来自终端的消息时，根据所述来自终端的消息控制所述供电部件切换所述供电状态。

可选的，所述的扫地机器人还包括：探测器件，耦接至所述智能处理器、行走机构以及清扫机构；所述探测器件适于侦测所述扫地机器人状态，所述智能处理器还适于根据所述探测器件侦测到的所述扫地机器人状态生成对应的信息。

可选的，所述智能处理器适于根据所述来自终端的消息控制所述行走机构和清扫机构，包括：控制所述行走机构和清扫机构在预设的时间以预设的清扫模式清扫预设的区域。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

由于服务器记录有扫地机器人及对应的终端之间的关联关系，在服务器和公众平台之间具有数据传输通道，可以基于来自终端的消息控制与所述终端关联的扫地机器人和通过所述公众平台向所述终端发送消息，从而无需增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于基于公众平台提供的服务通道将来自所述终端的消息传输至所述服务器，从而对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

附图说明

图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种扫地机器人与终端关联关系示意图；

图3是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图4是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图5是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统中的服务器的结构示意图；

图6是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统中的服务器的结构示意图；

图7是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统中的公众平台的结构示意图；

图8是本发明实施例中一种扫地机器人的结构示意图；

图9是本发明实施例中另一种扫地机器人的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，现有的扫地机器人，一般采用用户直接从扫地机器人的人机交互界面输入指令的方式加以操控，或者通过遥控器来进行控制。

采用遥控器控制扫地机器人的现有技术存在一些不足之处。首先，若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行控制，则难以区分控制指令的来源，存在安全隐患；其次，在不同遥控器同时控制时，难以建立有效的控制机制和冲突机制，尤其是采用智能电子终端来实现遥控器功能的时候，进而难以利用智能电子终端对扫地机器人进行远距离的控制。

为解决上述问题，一种可能的方式可以是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器才可以对扫地机器人进行控制。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

在本发明实施例中，由于服务器记录有扫地机器人及对应的终端之间的关联关系，在服务器和公众平台之间具有数据传输通道，可以基于来自终端的消息控制与所述终端关联的扫地机器人和通过所述公众平台向所述终端发送消息，从而无需增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于基于公众平台提供的服务通道将来自所述终端的消息传输至所述服务器，从而对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种扫地机器人服务系统，图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图。

扫地机器人服务系统10包括服务器11和公众平台12；在服务器11与公众平台12、服务器11与扫地机器人14之间配置有数据传输通道。所述数据传输通道可以基于互联网来实现。

其中，服务器11可以是具有电子数据处理能力的电子计算机系统，可以采用小型计算机，也可以采用大型服务器。服务器11可以是单台计算机、服务器集群或者分布式服务器系统。

公众平台12可以是第三方互联网服务平台，可以为用户提供互联网信息交互的服务，例如微信、微博、QQ、飞信等。

公众平台12和终端13之间配置有数据传输通道。终端13可以是指多个终端13中的任意一个终端，在此对终端13的数量不做限制，可以是一个、两个也可以是更多。

所述服务器11适于记录扫地机器人14及对应的终端13之间的关联关系，基于来自终端13的消息控制与所述终端关联的扫地机器人14，基于来自扫地机器人14的消息通过所述公众平台12向所述终端13发送消息。

图2是本发明实施例中一种扫地机器人与终端关联关系示意图。终端的识别标识A、B可以是用于访问公众平台的登录号，扫地机器人的识别标识a、b可以是以预设规则编码的字符串或加密字符串。图中仅示出一组终端识别标识和扫地机器人识别标识，在实际应用中，对应关系的数量上限由服务器的承载能力决定。

服务器11和扫地机器人14之间配置有数据传输通道，数据传输可以通过网络来实现，例如扫地机器人14可以通过网线接入网络，也可以配备有无线网卡接入网络，具体可以通过蓝牙、WIFI、2G、3G、4G等方式接入网络。

在具体实施中，基于来自终端13的消息控制与所述终端关联的扫地机器人14，可以是控制扫地机器人14执行清扫任务，例如按照预设的清扫模式在预设的时间内清扫预设的区域；也可以是控制机器人14反馈相关信息，例如可以反馈扫地机器人14的任务信息、状态信息或属性信息。

其中，预设的清扫模式可以是沿边清扫、定点清扫或随机清扫；任务信息可以是已清扫建筑物、已服务用户数、正清扫区域、当前清扫模式、清扫效果等；状态信息可以是清扫、充电、休眠、累计清扫时间、连续清扫时间、故障、异常等；属性信息可以是型号、版本、软硬件配置、类别、功能、性能、颜色、外观等直接与扫地机器人相关的信息。

在具体实施中，基于来自扫地机器人14的消息通过所述公众平台12向所述终端13发送消息的过程可以是对来自机器人14的消息进行处理后，生成适于终端用户的消息，通过公众平台12向终端13发送该消息。

来自机器人14的消息可以包含上述任务信息、状态信息、属性信息中的任意一种或多种；对来自机器人14的消息进行处理后，生成适于终端用户的消息可以是生成标准化的消息或者个性化的消息，可以是声音消息、图像消息、视频消息或文字消息。

公众平台12适于建立与所述服务器11对应的服务通道，基于所述服务通道将来自所述终端的消息传输至所述服务器11，基于所述服务通道将来自服务器的消息发送至所述终端。

一种具体实现中，公众平台12通过为服务器11提供公众号、为终端13的用户提供登录号的方式于建立与所述服务器11对应的服务通道。终端13通过登录号访问公众平台12，通过关注公众号的方式建立与服务器11之间的联系。在终端13基于该公众号进行操作时，公众平台12为终端13和服务器11提供信息传递服务。

终端13可以是手机、平板、笔记本电脑等智能设备。公众平台12和终端13之间进行数据传输的过程可以是通过登录公众平台以公众平台提供的方式来进行。包括但不限于采用浏览器方式，或者采用客户端的方式。

在具体实施中，扫地机器人服务系统10还可以包括智能服务器15，如图3所示。智能服务器15可以耦接于服务器11和公众平台12之间，所述智能服务器适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。

将自然语言转化为格式语言可以是从自然语言中解析出中心语义，格式语言可以是对应一种语义的预设描述方式。将格式语言转化为自然语言可以是转化为不同风格的语言，或者将文字输出转化为声音消息，例如可以是转化为不同风格的声音消息。

智能服务器15可以根据终端13的需求，将服务器11的格式化消息转化为个性化消息，格式化消息可以是格式语言，个性化消息可以是自然语言。智能服务器15也可以在通过公众平台接收到终端13的自然语言的消息后，对此类消息进行处理，转换为更易于服务器11处理的格式语言的消息，将格式语言的消息送至服务器11。

在具体实施中，智能服务器15也可以耦接于所述终端13和所述公众平台12之间，如图4所示。

图5是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统中的服务器的结构示意图。

服务器11可以包括：扫地机器人接口P111，耦接至所述扫地机器人，以向所述扫地机器人发送指令、接收来自所述扫地机器人的信息；公众平台接口P112，耦接至所述公众平台，以通过所述公众平台接收来自所述终端的消息、向所述终端发送消息；处理单元111，适于对所述来自终端的消息和来自所述扫地机器人的信息进行处理；数据库112，适于记录所述扫地机器人与对应终端之间的关联关系。

在具体实施中，所述处理单元111可以包括：关联单元1111(参见图6)，适于关联所述扫地机器人与对应终端。

关联所述扫地机器人与对应的终端，建立所述扫地机器人与对应的终端间的关联关系，可以通过获取扫地机器人的识别标识和对应的终端的识别标识，在扫地机器人的识别标识和对应的终端的识别标识建立对应关系来实现。

终端和扫地机器人之间的对应关系不限于一一对应的方式，也可以是一对多、多对一或多对多的方式。当终端对应各个扫地机器人时，在终端发起对扫地机器人的控制指令时，需要采用相应的机制来加以区分，例如可以由终端在发起控制指令时附加相应扫地机器人的信息或者扫地机器人对应工作区域的信息等，也可以由服务器11采用存储相应的区分信息的方式来实现等，此不赘述。

由服务器11的关联单元1111关联终端和扫地机器人，数据库112来记录所述关联关系，可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系。服务器11可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本；利用服务器11建立关联关系，还便于建立防冲突机制，便于终端进行远程控制；还可以通过服务器11收集和分析不同终端的用户习惯，提升智能化水平。

在具体实施中，所述处理单元111还可以包括：校验单元1112(参见图6)，适于对所述终端和所述扫地机器人的对应关系进行校验；所述关联单元1111适于在所述校验通过后关联所述扫地机器人与对应终端。

可以通过比对来自扫地机器人的校验信息和来自终端的预置校验信息，来实现对所述终端和所述扫地机器人的对应关系进行校验，在校验通过后，关联单元1111建立所述终端和所述扫地机器人的关联关系。

由于在校验通过后才建立所述终端和所述扫地机器人的关联关系，因此可以保障所述终端和所述扫地机器人的关联关系的准确性。另外，由于需由终端提供预置校验信息，可以避免非对应的终端仿冒，提高所述终端和所述扫地机器人的关联关系的安全性。

在具体实施中，所述处理单元111还可以包括：第一消息生成单元1113(参见图6)，适于分析所述扫地机器人的信息，生成对应的消息，通过所述公众平台接口向所述终端发送所述对应的消息；第二消息生成单元1114，适于分析通过公众平台接收的来自终端的消息，根据实际场景和需求生成待发送至扫地机器人的消息。

所述扫地机器人的信息可以是扫地机器人的任务信息、状态信息或属性信息，所述生成对应的消息可以是生成对应的提示信息或者适于终端进行分享的分享信息。

在具体实施中，所述扫地机器人的信息可以是扫地机器人的实时反馈信息，例如可以是实时的视频或图像，也可以是所述数据库中存储的历史信息。所述数据库还适于存储所述扫地机器人的信息。

由于第一消息生成单元1113可以分析所述扫地机器人的信息，生成对应的消息，通过所述公众平台接口向所述终端发送所述对应的消息，使得终端用户可以及时获悉扫地机器人的状态和任务情况，从而可以方便终端用户做出合理的控制。所述对应的消息还可以是适于分享的分享信息，从而方便用户进行分享，在使用扫地机器人的同时获得更多的乐趣。

在具体实施中，所述处理单元111还可以包括：语义单元1115(参见图6)，适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。

如前所述，将自然语言转化为格式语言可以是从自然语言中解析出中心语义，格式语言可以是对应一种语义的预设描述方式。将格式语言转化为自然语言可以是转化为不同风格的语言，或者将文字输出转化为声音消息，例如可以是转化为不同风格的声音消息。

语义单元1115可以将接收到的消息从自然语言转换为格式语言，以便于处理单元111处理，也可以将第一消息生成单元1113和/或第二消息生成单元1114生成的格式语言的消息转换为风格不同自然语言，从而可以符合更多终端用户的需求。

图7是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统中的公众平台的结构示意图。公众平台12可以包括平台引擎121，服务器接口P121和终端接口P122，其中：

终端接口P122，耦接所述终端，向所述终端提供服务界面，以接收来自所述终端的消息，向所述终端发送消息；

服务器接口P121，耦接所述服务器，以接收来自所述服务器的消息，向所述服务器发送消息；

平台引擎121，适于建立与所述服务器对应的服务通道以确定来自终端的消息的目标服务器、来自服务器消息的目标终端，适于通过终端接口向所述终端提供所述服务界面。

在具体实施中，向所述终端提供的服务界面，可以是平台引擎121生成的服务界面，也可以是服务器生成的服务界面。例如，可以是公众平台提供的聊天界面，也可以是服务器提供的对应于终端机器人的服务界面。终端用户可以通过服务界面进行输入或选择，以对扫地机器人进行控制。平台引擎121在通过服务界面获取来自终端的消息后，可以获悉所述消息的目标服务器，向所述目标终端发送消息；在获取来自服务器的消息后，也可以获悉其对应的目标终端，向该目标终端发送消息。

在本发明实施例中，由于服务器记录有扫地机器人及对应的终端之间的关联关系，在服务器和公众平台之间具有数据传输通道，可以基于来自终端的消息控制与所述终端关联的扫地机器人和通过所述公众平台向所述终端发送消息，从而无需增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于基于公众平台提供的服务通道将来自所述终端的消息传输至所述服务器，从而对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

本发明实施例还提供一种服务器，包括：扫地机器人接口，耦接至所述扫地机器人，以向所述扫地机器人发送指令、接收来自所述扫地机器人的信息；公众平台接口，耦接至公众平台，以通过所述公众平台接收来自所述终端的消息、向所述终端发送消息；处理单元，适于对所述来自终端的消息和来自所述扫地机器人的信息进行处理；数据库，适于记录所述扫地机器人与对应终端之间的关联关系。

在具体实施中，所述处理单元可以包括：关联单元，适于关联所述扫地机器人与对应终端。

在具体实施中，所述处理单元还可以包括：校验单元，适于对所述终端和所述扫地机器人的对应关系进行校验；所述关联单元适于在所述校验通过后关联所述扫地机器人与对应终端。

在具体实施中，所述处理单元还可以包括第一消息生成单元，适于分析所述扫地机器人的信息，生成对应的消息，通过所述公众平台接口向所述终端发送所述对应的消息；第二消息生成单元，适于分析通过所述公众平台接收的来自终端的消息，生成对应的待发送至所述扫地机器人的消息。

在具体实施中，所述数据库还适于存储所述扫地机器人的信息。

在具体实施中，所述处理单元可以包括语义单元，适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。

本发明实施例中的服务器适于前述扫地机器人服务系统，具体实现方式可以参见如图5和图6中的服务器，此不赘述。

图8是本发明实施例中一种扫地机器人的结构示意图。

扫地机器人14包括：服务器接口P141、行走机构143、清扫机构144以及智能处理器141；所述服务器接口P141、行走机构143和清扫机构144均耦接至所述智能处理器141；

所述服务器接口P141，耦接至服务器，以接收来自服务器的消息、通过服务器经由公众平台向终端发送消息；所述来自服务器的消息是服务器基于通过公众平台接收的来自终端的数据生成的；所述智能处理器141适于根据所述来自服务器的消息控制所述行走机构143和清扫机构144。

在具体实施中，所述智能处理器141还适于生成所述扫地机器人相关信息，并通过所述服务器接口向所述服务器发送所述扫地机器人相关信息。扫地机器人的相关信息可以是前述任务信息、状态信息或属性信息。

在具体实施中，所述扫地机器人14还可以包括供电部件142，耦接至所述智能处理器141、行走机构143以及清扫机构144；所述智能处理器141还适于在所述收来自终端的消息时，根据所述来自终端的消息控制所述供电部件142切换所述供电状态。

在具体实施中，扫地机器人的供电状态可以分为第一供电状态和第二供电状态，扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗。扫地机器人可以根据来自终端的消息控制所述供电部件142切换所述供电状态。

所述扫地机器人14处于第一供电状态时，至少适于接收消息，所述扫地机器人14处于述第二供电状态时适于根据来自终端的消息进行相应的动作。为使得所述扫地机器人14在处于所述第二供电状态时适于根据来自终端的消息进行相应的动作，可以由所述供电部件142向所述扫地机器人14的各个部件供电；也可以根据来自终端的消息的内容向相关的部件供电，例如自终端的消息仅要改变所述扫地机器人14的位置，而无需进行清扫时，供电部件142可以提供适于所述行走机构143行走的电量，而无需向所述清扫机构144供电。

由于扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗，扫地机器人可以根据来自终端的消息控制所述供电部件切换所述供电状态，从而可以是的扫地机器人不必持续处于第二供电状态，从而可以节约能源。另外，扫地机器人可以根据来自终端的消息控制所述供电部件切换所述供电状态，而无需其他单独的切换指令，从而可以简化切换扫地机器人供电状态的过程。

在具体实施中，所述扫地机器人14还可以包括：探测器件145(参见图9)，耦接至所述智能处理器141、行走机构143以及清扫机构144；所述探测器件145适于侦测所述扫地机器人状态，所述智能处理器141还适于根据所述探测器件145侦测到的所述扫地机器人状态生成对应的信息。

探测器件145适于侦测所述扫地机器人状态可以是探测清扫机构144的状态或探测行走机构143的状态，也可以是探测扫地机器人的周边环境，以间接探测扫地机器人的状态。相应的，探测器件145可以是转速传感器、温度传感器或者摄像头。

智能处理器141适于根据所述探测器件145侦测到的所述扫地机器人状态生成对应的信息可以是生成状态信息或者生成前述摄像头拍摄的图片或视频。扫地机器人使得终端用户可以及时获悉扫地机器人的状态和任务情况，从而可以方便终端用户做出合理的控制。

在具体实施中，所述智能处理器141适于根据所述来自终端的消息控制所述行走机构143和清扫机构144，包括：控制所述行走机构143和清扫机构144在预设的时间以预设的清扫模式清扫预设的区域。

在本发明实施例中，扫地机器人通过服务器经由公众平台向终端发送消息，接收服务器基于通过公众平台接收的来自终端的数据生成的消息，从而扫地机器人自身可以不必具备与终端建立关联关系的功能，从而可以在不过于增加扫地机器人的复杂度和成本的情况下，接受终端的控制，并向终端反馈自身信息。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (22)

1.一种扫地机器人服务系统，其特征在于，包括：服务器和公众平台；所述服务器和公众平台之间具有数据传输通道；

所述服务器适于记录扫地机器人及对应的终端之间的关联关系，基于来自终端的消息控制与所述终端关联的扫地机器人，基于来自扫地机器人的消息通过所述公众平台向所述终端发送消息；

所述公众平台适于建立与所述服务器对应的服务通道，基于所述服务通道将来自所述终端的消息传输至所述服务器，基于所述服务通道将来自服务器的消息发送至所述终端。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述服务器包括：

扫地机器人接口，耦接至所述扫地机器人，以向所述扫地机器人发送指令、接收来自所述扫地机器人的信息；

公众平台接口，耦接至所述公众平台，以通过所述公众平台接收来自所述终端的消息、向所述终端发送消息；

处理单元，适于对所述来自终端的消息和来自所述扫地机器人的信息进行处理；

数据库，适于记录所述扫地机器人与对应终端之间的关联关系。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述处理单元包括：关联单元，适于关联所述扫地机器人与对应终端。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述处理单元还包括：校验单元，适于对所述终端和所述扫地机器人的对应关系进行校验；所述关联单元适于在所述校验通过后关联所述扫地机器人与对应终端。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述处理单元还包括：第一消息生成单元，适于分析所述扫地机器人的信息，生成对应的消息，通过所述公众平台接口向所述终端发送所述对应的消息；第二消息生成单元，适于分析通过所述公众平台接收的来自终端的消息，生成对应的待发送至所述扫地机器人的消息。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述数据库还适于存储所述扫地机器人的信息。

7.根据权利要求2所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述处理单元包括语义单元，适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。

8.根据权利要求2所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，还包括：智能服务器，耦接于所述服务器和所述公众平台之间；所述智能服务器适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。

9.根据权利要求2所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，还包括：智能服务器，耦接于所述终端和所述公众平台之间；所述智能服务器适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述公众平台包括：

终端接口，耦接至所述终端，向所述终端提供服务界面，以接收来自所述终端的消息，向所述终端发送消息；

服务器接口，耦接至所述服务器，以接收来自所述服务器的消息，向所述服务器发送消息；

平台引擎，适于建立与所述服务器对应的服务通道以确定来自终端的消息的目标服务器、来自服务器消息的目标终端，适于通过终端接口向所述终端提供所述服务界面。

11.根据权利要求10所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述服务器还适于生成所述服务界面。

12.一种服务器，其特征在于，包括：扫地机器人接口，耦接至所述扫地机器人，以向所述扫地机器人发送指令、接收来自所述扫地机器人的信息，公众平台接口，耦接至公众平台，以通过所述公众平台接收来自所述终端的消息、向所述终端发送消息；

处理单元，适于对所述来自终端的消息和来自所述扫地机器人的信息进行处理；

数据库，适于记录所述扫地机器人与对应终端之间的关联关系。

13.根据权利要求12所述的服务器，其特征在于，所述处理单元包括：关联单元，适于关联所述扫地机器人与对应终端。

14.根据权利要求13所述的服务器，其特征在于，所述处理单元还包括：校验单元，适于对所述终端和所述扫地机器人的对应关系进行校验；所述关联单元适于在所述校验通过后关联所述扫地机器人与对应终端。

15.根据权利要求12所述的服务器，其特征在于，所述处理单元还包括：第一消息生成单元，适于分析所述扫地机器人的信息，生成对应的消息，通过所述公众平台接口向所述终端发送所述对应的消息；第二消息生成单元，适于分析通过所述公众平台接收的来自终端的消息，生成对应的待发送至所述扫地机器人的消息。

16.根据权利要求15所述的服务器，其特征在于，所述数据库还适于存储所述扫地机器人的信息。

17.根据权利要求12所述的服务器，其特征在于，所述处理单元包括语义单元，适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。

18.一种扫地机器人，其特征在于，包括：服务器接口、行走机构、清扫机构以及智能处理器；所述服务器接口、行走机构和清扫机构均耦接至所述智能处理器，其中：

所述服务器接口，耦接至服务器，以接收来自所述服务器的消息、通过服务器经由公众平台向终端发送消息；所述来自服务器的消息是服务器基于通过公众平台接收的来自终端的数据生成的；

所述智能处理器，适于根据所述来自所述服务器的消息控制所述行走机构和清扫机构。

19.根据权利要求18所述的扫地机器人，其特征在于，所述智能处理器还适于生成所述扫地机器人相关信息并通过所述服务器接口向所述服务器发送所述扫地机器人相关信息。

20.根据权利要求18所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：供电部件，耦接至所述智能处理器、行走机构以及清扫机构；所述智能处理器还适于在所述收来自终端的消息时，根据所述来自终端的消息控制所述供电部件切换所述供电状态。

21.根据权利要求18所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：探测器件，耦接至所述智能处理器、行走机构以及清扫机构；所述探测器件适于侦测所述扫地机器人状态，所述智能处理器还适于根据所述探测器件侦测到的所述扫地机器人状态生成对应的信息。

22.根据权利要求18所述的扫地机器人，其特征在于，所述智能处理器适于根据所述来自终端的消息控制所述行走机构和清扫机构，包括：控制所述行走机构和清扫机构在预设的时间以预设的清扫模式清扫预设的区域。