CN105100235A - 一种扫地机器人的信息分享方法及服务器 - Google Patents

Abstract

一种扫地机器人的信息分享方法及系统，所述扫地机器人的信息分享方法，包括：服务器生成对应于扫地机器人的分享信息；通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息；其中，所述服务器记录有终端和扫地机器人的关联关系。扫地机器人的信息分享方法及系统可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，生成并向终端提供分享信息。

Description

一种扫地机器人的信息分享方法及服务器

技术领域

本发明涉及智能居家领域，尤其涉及一种扫地机器人的信息分享方法及服务器。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。在如今的信息化社会中，用户经常会有分享各类信息的需求，如何为终端用户提供扫地机器人的信息分享也成为一个有待解决的问题。

一种可能的解决方式是由扫地机器人向终端提供分享信息，但此种方式需要扫地机器人的系统支持，导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本；根据用户需求对扫地机器人的系统进行升级也多有不便。另外，若要扫地机器人向对应的终端提供分享信息，还需要建立终端和扫地机器人的关联关系，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

发明内容

本发明解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，生成并向终端提供分享信息。

为解决上述问题，本发明提供一种扫地机器人的信息分享方法，包括：

服务器生成对应于扫地机器人的分享信息；

通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息；

其中，所述服务器记录有终端和扫地机器人的关联关系。

可选的，所述扫地机器人的信息分享方法还包括：所述公众平台接收来自终端的分享指示后，发布所述分享信息。

可选的，所述扫地机器人的信息分享方法还包括：所述服务器接收来自所述扫地机器人的扫地机器人相关信息；所述分享信息是基于所述扫地机器人相关信息生成的。

可选的，所述向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息包括：基于所述扫地机器人相关信息获取所述扫地机器人的识别标识，在所述终端和扫地机器人的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。

可选的，所述扫地机器人的信息分享方法还包括：所述服务器通过公众平台接收来自终端的分享信息请求；所述生成对应于扫地机器人的分享信息是在接收到所述来自终端的分享信息请求分享信息请求后。

可选的，所述生成对应于扫地机器人的分享信息，包括：生成包含以下至少一种信息的分享信息：扫地机器人的属性信息、扫地机器人的状态信息、扫地机器人的任务信息。

可选的，所述生成对应于扫地机器人的分享信息包括：生成格式化的分享信息或生成个性化的分享信息。

本发明实施例还提供一种服务器，包括：分享信息生成单元、消息发送单元以及关联关系记录单元，其中：

所述分享信息生成单元适于生成对应于扫地机器人的分享信息；

所述消息发送单元通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息；

所述关联关系记录单元适于记录终端和扫地机器人的关联关系。

可选的，所述服务器还包括：扫地机器人相关信息接收单元，适于接收来自所述扫地机器人的扫地机器人相关信息，所述分享信息生成单元适于基于所述扫地机器人相关信息生成分享信息。

可选的，所述服务器还包括：分享信息请求接收单元，适于通过公众平台接收来自终端的分享信息请求。

可选的，所述服务器还包括：识别标识获取单元和查找单元；

所述识别标识获取单元适于基于所述扫地机器人相关信息获取所述扫地机器人的识别标识；

所述查找单元适于在所述终端和扫地机器人的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

通过服务器生成对应扫地机器人的分享信息，通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息，从而可以向终端提供分享信息；由于通过服务器生成分享信息，从而不会增加扫地机器人构造复杂度，且方便进行系统维护和升级；由服务器记录关联关系，从而可以向对应所述扫地机器人的终端发送分享信息，服务器可以记录大量的关联关系，从而可以降低单位成本；通过公众平台向所述终端提供所述视频数据，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

附图说明

图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图4是本发明实施例中一种扫地机器人的信息分享方法的流程图；

图5是本发明实施例中另一种扫地机器人的信息分享方法的流程图；

图6是本发明实施例中另一种扫地机器人的信息分享方法的流程图；

图7是本发明实施例中一种扫地机器人与终端关联关系示意图；

图8是本发明实施例中一种服务器的结构示意图；

图9是本发明实施例另中一种服务器的结构示意图；

图10是本发明实施例另中一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。在如今的信息化社会中，用户经常会有分享各类信息的需求，如何为用户提供扫地机器人的信息分享也成为一个有待解决的问题。

一种可能的解决方式是由扫地机器人向终端提供分享信息，但此种方式需要扫地机器人的系统支持，导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本；根据用户需求对扫地机器人的系统进行升级也多有不便。另外，若要扫地机器人向对应的终端提供分享信息，还需要建立终端和扫地机器人的关联关系，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种扫地机器人服务系统。图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图。

扫地机器人服务系统10包括服务器21、公众平台12；在服务器21与公众平台12、服务器21与扫地机器人14之间配置有数据传输通道。所述数据传输通道可以基于互联网来实现。

其中，服务器21可以是具有电子数据处理能力的电子计算机系统，可以采用小型计算机，也可以采用大型服务器。服务器21可以是单台计算机、服务器集群或者分布式服务器系统。

在具体实施中，服务器21可以具备将自然语言转化为格式语言或将格式语言转化为自然语言的单元。将自然语言转化为格式语言可以是从自然语言中解析出中心语义，格式语言可以是对应一种语义的预设描述方式。将格式语言转化为自然语言可以是转化为不同风格的语言，或者将文字输出转化为声音消息，例如可以是转化为不同风格的声音消息。

在具体实施中，自然语言格式和语言间转化的功能也可以由智能服务器15来完成，如图2所示。在另一实施例中，智能服务器15也可以为位于公众平台12与终端13之间，如图3所示。

服务器21和扫地机器人14之间配置有数据传输通道，可以向扫地机器人14发送指令以控制扫地机器人14，也可以接收来自扫地机器人14的信息，例如可以接收来自扫地机器人14的视频数据、反馈消息、操作请求信息以及状态信息等。数据传输可以通过网络来实现，例如扫地机器人14可以通过网线接入网络，也可以配备有无线网卡接入网络，具体可以通过蓝牙、WIFI、2G、3G、4G等方式接入网络。扫地机器人14也可以设置有摄像头，以进行视频或静态照片的拍摄。

公众平台12可以是第三方互联网服务平台，可以为用户提供互联网信息交互的服务，例如微信、微博、QQ、飞信等。

公众平台12和终端13之间配置有数据传输通道。终端13可以是指多个终端13中的任意一个终端13，在此对终端13的数量不做限制，可以是一个、两个也可以是更多。

一种具体实现中，公众平台12可以为服务器21提供公众号，为终端13的用户提供登录号。终端13通过登录号访问公众平台12，通过关注公众号的方式建立与服务器21之间的联系。在终端13基于该公众号进行操作时，公众平台12为终端13和服务器21提供信息传递服务。

终端13可以是手机、平板、笔记本电脑等智能设备。公众平台12和终端13之间进行数据传输的过程可以是通过登录公众平台以公众平台提供的方式来进行。包括但不限于采用浏览器方式，或者采用客户端的方式。

一种具体实现中，公众平台12可以为服务器21提供公众号，为终端13的用户提供登录号。终端13通过登录号访问公众平台12，通过关注公众号的方式建立与服务器21之间的联系。在终端13基于该公众号进行操作时，公众平台12为终端13和服务器21提供信息传递服务。

图4是本发明实施例中扫地机器人的信息分享方法的流程图。

S11，服务器生成对应于扫地机器人的分享信息。

本发明实施例中，分享信息是指可以由终端在公众平台进行分享的与扫地机器人相关的信息。本领域技术人员可以理解的是，所述扫地机器人与终端之间存在关联关系并在服务器中记录有该关联关系。

所述分享信息可以包含扫地机器人的属性信息，例如型号、版本、软硬件配置、类别、功能、性能、颜色、外观等直接与扫地机器人相关的信息。

所述分享信息还可以包含扫地机器人的状态信息，例如清扫、充电、休眠、累计清扫时间、连续清扫时间、故障、异常等。

所述分享信息还可以包含扫地机器人的任务信息，例如已清扫面积、已清扫建筑物、已服务用户数、正清扫区域、当前清扫模式、清扫效果等。

所述分享信息还可以包含多个终端之间针对扫地机器人相关信息的对比分析结果，例如多个终端对应的扫地机器人所完成任务的排名(如清扫面积排名等)、不同终端的扫地机器人的功能比较、不同终端的扫地机器人的维修次数等。

本领域技术人员可以理解，所述分享信息可以是根据来自扫地机器人的信息生成，也可以是根据服务器已存储的信息生成。

前述多个终端之间针对扫地机器人相关信息的对比分析结果类的分享信息可以是对服务器已存储的对应不同扫地机器人的相关信息进行排名后得到，此类分享信息可以在预设定的时间点更新，也可以在经过预设的时间间隔后更新。

在具体实施中，所述生成对应于扫地机器人的分享信息可以包括：生成格式化的分享信息或生成个性化的分享信息。生成个性化的分享信息可以在生成格式化的分享信息的基础上完成。格式化的分享信息可以是以前述格式语言描述，个性化的分享信息可以是前述的风格不同的自然语言。例如，在格式化分享信息为“已清扫8000平方米”时，对应的个性化分享信息可以是“已经清扫了超过一个足球场的面积”。

可以理解的是，个性化分享信息可以有多种风格，可以根据用户需求生成不同风格的个性化分享信息。基于格式化的分享信息得到个性化的分享信息也可以由前述智能服务器完成。

S12，通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息。

在具体实施中，服务器可以基于记录的扫地机器人与终端之间的关联关系，确定需要发送消息的终端。

在一种具体实现中，服务器基于与公众平台之间的数据传输通道将包含所述分享信息的消息发送至公众平台，并向公众平台指定对应的终端。公众平台采用与服务器对应的公众号向终端推送所述包含分享信息的消息。

在另一种具体实现中，服务器基于公众平台提供的服务器账号将所述包含分享信息的消息推送给终端。

所述包含所述分享信息的消息的具体形式可以是文字消息、语音消息等，还可以是页面形式，在所述页面中携带所述分享信息。

在具体实施中，所述扫地机器人的信息分享方法还可以包括S13，所述公众平台接收来自终端的分享指示。

在具体实施中，公众平台接收来自终端的分享指示可以是通过服务器提供的包含所述分享信息的页面，所述包含分享信息的页面可以包含分享链接，终端用户通过在该页面上点击链接至公众平台送达分享指示。

公众平台接收来自终端的分享指示也可以是直接通过与公众平台对应的页面上的菜单或按钮等形式或通过客户端接收分享指示。

在具体实施中，所述扫地机器人的信息分享方法还可以包括S14，公众平台接收来自终端的分享指示后，发布所述分享信息。

如前所述，公众平台可以是第三方互联网服务平台，可以为用户提供互联网信息交互的服务，例如微信、微博、QQ、飞信等，发布所述分享信息可以是由公众平台进行对应形式的发布。例如，当公众平台是微信公众平台时，发布所述分享信息可以是将分享信息发布至朋友圈。

在本发明实施例中，通过服务器生成对应扫地机器人的分享信息，通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息，从而可以向终端提供分享信息；由于通过服务器生成分享信息，从而不会增加扫地机器人构造复杂度，且方便进行系统维护和升级；由服务器记录关联关系，从而可以向对应所述扫地机器人的终端发送分享信息，服务器可以记录大量的关联关系，从而可以降低单位成本；通过公众平台向所述终端提供所述视频数据，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

参照图5，是本发明一种实施例中扫地机器人的信息分享方法的流程示意图。

S11，服务器生成对应于扫地机器人的分享信息。

在具体实施中，所述的扫地机器人的信息分享方法还可以包括：S110，所述服务器接收来自所述扫地机器人的扫地机器人相关信息；所述述生成对应于扫地机器人的分享信息是基于所述扫地机器人相关信息生成的。

所述扫地机器人相关信息可以包括以下任一种或多种：扫地机器人的属性信息、扫地机器人的状态信息、扫地机器人的任务信息。

扫地机器人的任务信息可以是已清扫面积、已清扫建筑物、已服务用户数、正清扫区域、当前清扫模式、清扫效果中的任一种或多种。其中清扫面积可以是单次清扫面积，也可以是在某段时间内的累计清扫面积；在某段时间内的累计清扫面积也可以由服务器根据扫地机器人对单次清扫任务中清扫的面积进行存储和计算。清扫效果可以是通过摄像头拍摄的图片或视频。生成清扫效果的分享信息可以是生成基于所述摄像头拍摄的图片或视频的分享信息。

在具体实施中，所述生成基于所述扫地机器人相关信息生成分享信息可以包括：基于所述扫地机器人相关信息生成格式化的分享信息或生成个性化的分享信息。生成个性化的分享信息可以在生成格式化的分享信息的基础上完成。

S12，通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息。

在具体实施中，所述向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息还可以包括：S121，基于所述扫地机器人相关信息获取所述扫地机器人的识别标识；S122，在所述终端和扫地机器人的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。

图7是本发明实施例中一种扫地机器人与终端关联关系示意图。终端的识别标识A、B可以是用于访问公众平台的登录号，扫地机器人的识别标识a、b可以是以预设规则编码的字符串或加密字符串。图中仅示出一组终端识别标识和扫地机器人识别标识，在实际应用中，对应关系的数量上限由服务器的承载能力决定。

S13，公众平台接收来自终端的分享指示。

公众平台接收来自终端的分享指示的具体实现方式可以以采用与图4中相同或类似的方式，此不赘述。

S14，公众平台接收来自终端的分享指示后，发布所述分享信息。

发布所述分享信息的具体实现方式可以采用与图4中相同或类似的方式，此不赘述。

图6是本发明实施例中另一种扫地机器人信息分享方法。

S11，服务器生成对应于扫地机器人的分享信息。

在具体实施中，所述的扫地机器人的信息分享方法还可以包括：S112，所述服务器通过公众平台接收来自终端的分享信息请求；所述生成对应于扫地机器人的分享信息是在接收到所述来自终端的分享信息请求分享信息请求后。

一种具体实现中，分享信息请求可以是自然语言，例如可以是来自终端用户的风格不同习惯不同的描述方式，服务器可以解析所述分享信息请求后进行响应。此时，服务器可解析自然语言的分享信息请求，以获其核心语义，将自然语言转换为对应该核心语义的预设描述方式，也就是格式化的分享信息请求，以便于做出对应的响应。基于分享信息请求得到格式化的分享信息请求也可以由前述智能服务器完成。

根据分享信息请求的内容，服务器可以根据已存储的扫地机器人相关信息生成分享信息，也可以进入如下步骤：S113，向扫地机器人发送查询指令和S111，接收反馈消息。所述反馈消息可以包括扫地机器人相关信息。根据反馈消息生成分享信息的过程此不赘述。

S12，通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息。

S13，公众平台接收来自终端的分享指示。

S14，公众平台接收来自终端的分享指示后，发布所述分享信息。

步骤S12、S13、S14的具体实施方式可以参照图4或图5中相同或类似的方式，此不赘述。

在本发明实施例中，通过服务器生成对应扫地机器人的分享信息，通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息，从而可以向终端提供分享信息；由于通过服务器生成分享信息，从而不会增加扫地机器人构造复杂度，且方便进行系统维护和升级；由服务器记录关联关系，从而可以向对应所述扫地机器人的终端发送分享信息，服务器可以记录大量的关联关系，从而可以降低单位成本；通过公众平台向所述终端提供所述视频数据，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

本发明实施例还提供一种服务器，图8是本发明实施例中一种服务器的结构示意图。

服务器21包括：分享信息生成单元211、消息发送单元213以及关联关系记录单元212，其中：

所述分享信息生成单元211适于生成对应于扫地机器人的分享信息；

所述消息发送单元213通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息；

所述关联关系记录单元212适于记录终端和扫地机器人的关联关系。

在具体实施中，服务器21还可以包括：扫地机器人相关信息接收单元214(参见图9)，适于接收来自所述扫地机器人的扫地机器人相关信息，所述分享信息生成单元211适于基于所述扫地机器人相关信息生成分享信息。

在具体实施中，服务器21还可以包括：识别标识获取单元215和查找单元216(参见图9)。所述识别标识获取单元215适于基于所述扫地机器人相关信息获取所述扫地机器人的识别标识；所述查找单元216适于在所述终端和扫地机器人的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。

在具体实施中，服务器21还可以包括：分享信息请求接收单元217(参见图10)，适于通过公众平台接收来自终端的分享信息请求。

在本发明实施例中，通过服务器生成对应扫地机器人的分享信息，通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息，从而可以向终端提供分享信息；由于通过服务器生成分享信息，从而不会增加扫地机器人构造复杂度，且方便进行系统维护和升级；由服务器记录关联关系，从而可以向对应所述扫地机器人的终端发送分享信息，服务器可以记录大量的关联关系，从而可以降低单位成本；通过公众平台向所述终端提供所述视频数据，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种扫地机器人的信息分享方法，其特征在于，包括：

服务器生成对应于扫地机器人的分享信息；

通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息；

其中，所述服务器记录有终端和扫地机器人的关联关系。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的信息分享方法，其特征在于，还包括：所述公众平台接收来自终端的分享指示后，发布所述分享信息。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的信息分享方法，其特征在于，还包括：所述服务器接收来自所述扫地机器人的扫地机器人相关信息；所述分享信息是基于所述扫地机器人相关信息生成的。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的信息分享方法，其特征在于，所述向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息，包括：基于所述扫地机器人相关信息获取所述扫地机器人的识别标识，在所述终端和扫地机器人的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的信息分享方法，其特征在于，还包括：所述服务器通过公众平台接收来自终端的分享信息请求；所述生成对应于扫地机器人的分享信息是在接收到所述来自终端的分享信息请求分享信息请求后。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人的信息分享方法，其特征在于，所述生成对应于扫地机器人的分享信息，包括：生成包含以下至少一种信息的分享信息：扫地机器人的属性信息、扫地机器人的状态信息、扫地机器人的任务信息。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人的信息分享方法，其特征在于，所述生成对应于扫地机器人的分享信息包括：生成格式化的分享信息或生成个性化的分享信息。

8.一种服务器，其特征在于，包括：分享信息生成单元、消息发送单元以及

关联关系记录单元，其中：

所述分享信息生成单元适于生成对应于扫地机器人的分享信息；

所述消息发送单元通过公众平台向与所述扫地机器人关联的终端发送包含所述分享信息的消息；

所述关联关系记录单元适于记录终端和扫地机器人的关联关系。

9.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，还包括：扫地机器人相关信息接收单元，适于接收来自所述扫地机器人的扫地机器人相关信息；所述分享信息生成单元适于基于所述扫地机器人相关信息生成分享信息。

10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，还包括：识别标识获取单元和查找单元；

所述识别标识获取单元适于基于所述扫地机器人相关信息获取所述扫地机器人的识别标识；

所述查找单元适于在所述终端和扫地机器人的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。

11.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，还包括：分享信息请求接收单元，适于通过公众平台接收来自终端的分享信息请求。