CN103001837A - 家庭物联网控制系统及方法、包含该系统的装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统及方法、包含该系统的装置和系统。该家庭物联网包括：主控模块、多个智能节点、功能模块和外围扩展接口模块，根据本发明实施例的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统包括：节点信息注册模块，用于根据来自多个智能节点的注册信息对多个智能节点进行登记注册；节点查询模块，用于在主控模块的控制下、根据接收的来自本地查询端或远程查询端的查询指令、对已注册的智能节点查询其当前状态；节点控制模块，用于在主控模块的控制下、根据接收的控制信息对已注册的智能节点进行本地控制以及远程控制。本发明具有灵活性、可移植性和可扩展性等优点。

Description

家庭物联网控制系统及方法、包含该系统的装置和系统

技术领域

本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种基于SoC(System on Chip，片上系统)技术的嵌入式家庭物联网控制系统及方法，包含该系统的装置和系统。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

物联网在智能家庭中的应用越来越成为人们关注的焦点，但是，目前国内外相关标准正在制定中，还没有提出正式标准。未来家庭内部将会有多个信息设备(包括电脑、电信家电和控制设备)同时接入外网，为降低家庭用户管理和维护的复杂性，不可能为每个信息设备都提供一个Internet出口，而且目前还没有一种联网方式占据主导地位，对于各种信息设备之间的互联和互相操作的问题，尚未提出有效的解决方案。

另外，在智能家庭网络体系结构的设计中，家庭物联网与移动互联网的智能接入，以及转发、控制、信令交换和编解码等方面尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统及方法，包含该系统的装置和系统，以解决上述问题，其中：

根据本发明实施例的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统，包括：节点信息注册模块，用于根据来自多个智能节点的注册信息对多个智能节点进行登记注册；节点查询模块，用于在主控模块的控制下、根据接收的来自本地查询端或远程查询端的查询指令、对已注册的智能节点查询其当前状态；节点控制模块，用于在主控模块的控制下、根据接收的控制信息对已注册的智能节点进行本地控制以及远程控制。

根据本发明实施例的网关装置，包含有软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，以及上述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

根据本发明实施例的智能网络系统，包含有主网关装置、系统总线与至少一个子网关装置，该主网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，以及上述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

根据本发明实施例的智能物联网系统，包含有智能网络系统以及受其控制的多个终端设备，智能网络系统包含有主网关装置、系统总线与至少一个子网关装置；主网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，以及上述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

根据本发明实施例的智能建筑，包含有建筑物本体与设置于建筑物本体的智能物联网系统；智能物联网系统包含有智能网络系统与受其控制的多个终端设备，智能网络系统包含有主网关装置、系统总线与至少一个子网关装置；主网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，以及上述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

根据本发明实施例的智能家电设备，包含有设备本体与网关装置，网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，以及上述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

根据本发明实施例的智能物联网系统，包含有智能家电设备与受其控制的多个智能终端设备，智能家电设备包含有设备本体与网关装置，网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，以及上述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

根据本发明实施例的智能建筑，包含有建筑物本体与设置于建筑物本体的智能物联网系统；智能物联网系统包含有智能家电设备与受其控制的多个智能终端设备，该智能家电设备包括设备本体与网关装置，网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，以及上述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

根据本发明实施例的智能物联网系统，包含有系统总线、智能家电设备、至少一个子网关装置与多个智能终端设备；智能家电设备包含有设备本体与主网关装置；主网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，以及上述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

根据本发明实施例的智能建筑，包含有建筑物本体与设置于建筑物本体的智能物联网系统；智能物联网系统包含有系统总线、智能家电设备、至少一个子网关装置与多个智能终端设备；智能家电设备包含有设备本体与主网关装置；主网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，以及上述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

根据本发明实施例的家庭物联网的控制方法，包括：根据来自多个智能节点的注册信息对多个智能节点进行登记注册；在主控模块的控制下、根据接收的来自本地查询端或远程查询端的查询指令、对已注册的智能节点查询其当前状态；在主控模块的控制下、根据接收的控制信息对已注册的智能节点进行本地控制以及远程控制。

与现有技术相比，根据本发明的技术方案，解决了家电信息管理与协议的转换，实现了各种信息设备之间的互联和互相操作，本发明的技术方案具有灵活性、可移植性和可扩展性等优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的主控模块及外围模块的结构图；

图2是本发明实施例的电源管理的示意图；

图3-图10是本发明实施例的结构框图；

图11是本发明实施例的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

根据本发明的实施例，提供了一种基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统，该家庭物联网包括：主控模块、多个智能节点、功能模块和外围扩展接口模块。

其中，主控模块作为嵌入式微处理器(ARM处理器)，在设计时要考虑其通用性，即需要满足用户的各种需求，因此需要有足够的外围扩展接口。参考图1，主控模块分别与功能模块和外围扩展接口模块相连接，功能模块包括：通信模块、电源管理模块、复位电路模块、时钟电路模块、闪存模块、同步动态随机存储器模块；外围扩展接口模块包括：串行接口模块、通用串行总线(USB)接口模块、液晶显示接口模块、以太网接口模块、液晶显示接口模块、联合测试行动小组(JTAG)接口模块、系统总线扩展接口，下面分别详细介绍。

(1)通信模块。

通信模块是在系统中的作用非常重要，用于(例如通过GPRS网络)连接到Internet网络，并主动与监控模块建立通信链路，进行双向数据通信，实现远程终端对家庭系统的远程控制。

(2)电源管理模块。

对于任何一个系统而言，电源管理模块的设计都是至关重要的。在本发明中，电源管理模块的框架如图2所示，主控模块的核心工作电压是1.8V，I/O工作电压3.3V，同时考虑到其它元器件的工作电压，还输出有5V电源，其中，选择线性电源作为电压调节器。

(3)复位电路模块。

在一个复杂的系统中，电源电压会出现波动从而影响系统的非正常复位，因而有必要考虑附加复位键控电路，它既可以保证上电时正确的启动系统，也可以在电源失效或电压降到某一值以下时使系统复位。

(4)时钟电路模块。

时钟电路用于向主控模块及其它电路提供工作时钟。主控模块需要两路时钟输入：一路是主控模块工作时钟输入，另一路提供给实时时钟(Real-TimeClock，RTC)电路。根据主控模块的最高工作频率以及PLL(锁相环)电路的工作方式，主控模块外部由12M时钟输入，经内部PLL倍频到200MHz，内部PLL电路兼有信号放大和提纯的功能。因此，系统可以以较低的外部时钟信号获得较高的工作频率，以降低因高速开关时钟所造成的高频噪声。实时时钟RTC采用通用的32.768KHz时钟输入。

(5)Flash模块。

Flash(闪存)用来存放操作系统、系统引导程序和其它在系统掉电后需要保存的用户数据。Flash主要有NOR和NAND Flash两种类型，本发明选用NAND Flash，通过对其内部的命令寄存器写入标准的命令序列，可对其进行编程、整片擦除、按扇区擦除以及其它操作。

(6)SDARM模块。

SDARM(同步动态随机存储器)主要用来存放执行代码和变量，是系统启动之后主要进行存取操作的存取器，具有容量大、存取速度快、成本低的特点，因而广泛应用到微机处理系统中。与Flash存储器相比较，SDRAM不具有掉电保持数据的特性，但其操作都是由时钟作为同步，存取速度大大高于Flash存储器，数据吞吐量更大，且具有读/写的属性。SDRAM在系统中主要用作程序的运行空间，SDRAM的存储单元可以理解为一个电容，总是倾向于放电，为避免数据丢失，必须定时刷新。因此，要在系统中使用SDRAM，就要求微处理器具有刷新控制逻辑，或在系统中另外加入刷新控制逻辑电路。

(7)串行接口模块。

串行接口模块用于主控模块与其他应用系统的短距离双向串行通信。主控模块的UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，通用异步接收/发送)单元提供三个独立的异步串行通信接口，每个端口可以基于DMA(Direct Memory Access，直接存储器存取)方式或中断方式进行操作。它支持5、6、7、8位的串行数据发送和接收，1位或2位停止位，奇/偶校验，波特率可编程，还支持红外发送和接收。

(8)USB接口模块。

USB(通用串行总线)分为USB HOST和USB DEVICE两种接口类型，主控模块内置有USBI.1Device控制器，完全兼容USBI.1协议，支持全速设备。模块内包括两个USB控制器，可设置为2个主机或一个主机与一个设备。

(9)以太网接口模块。

以太网接口模块为系统提供以太网接入的物理渠道，通过该接口系统可以以10Mbps或者100Mbps的速率接入以太网。以太网是局域网中最常用的数据传输协议，采用IEEE802.3标准，以太网所使用的接入机制为具有冲突检测的载波监听多点接入(CSMA/CD)。

(10)液晶显示(LCD)接口模块。

主控模块内部有LCD控制器可以支持STN和TFT屏。主控模块内置的LCD控制器支持STN和TFT的各种规格液晶屏，同时还具备了触摸屏控制器。

(11)系统总线扩展接口模块。

总线扩展接口不但引出了数据线、地址线、DMA控制线、中断、总线控制和复位信号，还将其余的SPI，以及可以通过CPLD配置的I/O管脚悉数引出，便于以后根据系统的特定需求，扩展外围电路。扩展总线接口还可以与外部的采集模块等连接，接收外部信号请求和向外围设备发出控制信号，并完成平台和外设间的数据传输等。

(12)联合测试行动小组(JTAG)接口模块。

JTAG即IEEE1149.1协议，借助边界扫描的方式对芯片内部部件进行访问，可以对系统进行调试、编程等。

除此之外，系统还设计了一些必要的辅助电路，例如：键盘输入接口电路模块、蜂鸣器电路、温度传感器电路等等。

通过本发明提出的主控模块、及各种功能模块、外围电路接口模块，其功能强大，功耗低，利于系统的扩展，可以满足不同信息家电的各种接口。同时，该系统既可以作为整个居民楼层的主网关，也可以用于单个居民家庭的网络控制，具有广泛的适用性。

下面结合图3和图4进一步描述本发明，图3和图4是本发明实施例的结构框图，如图3所示，该控制系统包括：节点信息注册模块10、节点查询模块20和节点控制模块30。

参考图3和图4，节点信息注册模块10用于对多个智能节点的注册信息进行登记注册，建立信息库。具体地，信息注册模块10包括：第一接收模块12和连接建立模块14。其中，第一接收模块12接收来自多个智能节点的注册信息。连接建立模块14根据第一接收模块12接收的智能节点的注册信息建立信息库，建立主控模块与多个智能节点之间的连接。

节点查询模块20用于在主控模块的控制下、根据接收的用户指令对已注册的智能节点查询其当前状态。具体地，节点查询模块20包括：第二接收模块22、第一身份认证模块24、查询模块26和第一发送模块28。

其中，第二接收模块22接收来自本地查询端或远程查询端的查询指令，该查询指令可以是来自家庭内部节点，同样也可以是来自远程(例如：通过Internet方式或通过SMS方式)的查询指令。为了系统的安全，通常需要由第一身份认证模块24对来自远程的查询指令进行认证，认证该查询指令合法性。接下来，由查询模块26根据(本地的或远程的)查询指令在本地数据库中查询智能节点的当前状态信息，得到查询结果。最后，由第一发送模块28将查询结果发送至本地查询端或远程查询端。

节点控制模块30用于在主控模块的控制下、根据接收的控制信息对已注册的智能节点进行本地控制以及远程控制。具体地，节点控制模块包括：第三接收模块32、第二身份认证模块34、分析模块36和第二发送模块38。

其中，第三接收模块32接收包括本地控制信息或远程控制信息的控制信息，该控制信息同样既可以是来自家庭内部节点，也可以是来自远程(例如：通过Internet方式或通过SMS方式)的控制信息，而对于远程控制信息，需要第二身份认证模块34认证其合法性。接下来，由分析模块36根据本地控制信息或通过身份认证的远程控制信息、分析确定需要控制的目的智能节点最后，最后由第二发送模块38将控制信息发送至目的智能节点。

通过上述实施例，首先建立主控模块与各个智能节点的连接，之后，启动监控服务和控制服务，在B/S技术与C/S技术相融合的基础上实现对智能节点的控制。

根据本发明的实施例，还提供了一种(主)网关装置。参考图5，该网关装置包含有软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件以及基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。该控制系统提供远程客户端通过互联网对网关装置进行访问，通过网关和信息家电之间的通信来实现远程对信息家电的控制。该基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统的具体结构和功能请参考图1至图4，此处不赘述。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种智能网络系统。参考图6，该智能网络系统包含有主网关装置、系统总线与至少一个子网关装置，其中，主网关装置通过系统总线连接至子网关装置，该主网关装置的具体结构及功能请参考图5，此处不赘述。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种智能物联网系统。参考图7，该智能物联网系统包含有智能网络系统以及受其控制的多个终端设备，其中，该智能网络系统的具体结构及功能请参考图6，此处不赘述。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种智能建筑，其包含有建筑物本体与设置于建筑物本体的智能物联网系统，其中，该智能物联网系统的具体结构及功能请参考图7，此处不赘述。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种智能家电设备，参考图8，该智能家电设备包含有设备本体和网关装置，其中，该网关装置的具体结构及功能请参考图5，此处不赘述。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种智能物联网系统，参考图9，该智能物联网系统包含有智能家电设备以及受该智能家电设备控制的多个智能终端设备，其中，该智能家电设备的具体结构及功能请参考图8，此处不赘述。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种智能建筑，其包含有建筑物本体与设置于该建筑物本体的智能物联网系统，其中，该智能物联网系统的具体结构及功能请参考图9，此处不赘述。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种智能物联网系统，参考图10，该智能物联网系统包含有系统总线、智能家电设备、至少一个子网关装置与多个智能终端设备，其中，该智能家电设备的具体结构及功能请参考图8，此处不赘述，该子网关装置通过系统总线与该智能家电设备的主网关装置连接。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种智能建筑，其包含有建筑物本体与设置于该建筑物本体的智能物联网系统，该智能物联网系统的具体结构及功能请参考图10，此处不赘述。

上述的多个实施例说明，本发明提出的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统可以实际需求在智能家庭网络中灵活地进行设置，并不局限于某一种固定的方式。

根据本发明的实施例，还提供了一种家庭物联网的控制方法。该家庭物联网包括：主控模块、多个智能节点、功能模块和外围扩展接口模块，如图11所示，该控制方法包括：

步骤S1102，对多个智能节点的注册信息进行登记注册，建立信息库。首先，接收来自多个智能节点的注册信息，然后，根据接收的智能节点的注册信息建立信息库，并建立主控模块与多个智能节点之间的连接。

在初始化过程中，需要把有关家电设备的信息登记到家庭网关，形成静态智能节点信息库(inf.mib)，以便进行统一控制。系统将首先查询inf.mib，并把库信息告知用户。如果文件中没有任何节点信息，系统将等待用户输入有关信息，然后才开始其他工作；如果已经有信息存在，将在用户确认现存信息的正确性后启动后面的工作，否则交由用户重新输入节点信息。

经过节点信息的登记注册，形成了家庭网络中所有智能节点(家电设备)的基本信息文件，这是对智能家庭网络的静态描述。在此基础上，可以提供对家庭网络节点当前状态的信息查询功能。

步骤S1104，在主控模块的控制下、根据接收的用户指令对已注册的智能节点进行查询的当前状态。首先，接收来自本地查询端或远程查询端的查询指令，根据查询指令在本地数据库中查询智能节点的当前状态信息，得到查询结果，并向本地查询端或远程查询端返回该查询结果。在认证远程控制信息时还需要验证控制信息的合法性。

步骤S1106，在主控模块的控制下、根据接收的控制信息对已注册的智能节点进行本地控制以及远程控制。首先，接收包括本地控制信息或远程控制信息的控制信息；分析控制信息确定需要控制的目的智能节点，并将控制信息发送至目的智能节点。在认证远程控制信息时还需要验证控制信息的合法性。

智能节点控制的核心部分是在家庭网关上运行的一个节点控制代理程序，这个程序可以接收来自家庭内部节点的信息，通过分析，确定要控制的对象，然后把控制信息发往响应的家电设备。同样地，该控制代理也可以接收来自远程的控制信息(例如：通过Internet方式或通过SMS方式)。远程的控制通常是要通过身份认证，只有通过了身份认证，用户才能够连接到节点控制代理程序，然后发送控制信息，控制代理分析后发往响应家电设备。

根据本发明的一个实施例，本发明的控制系统及方法的软件开发可以分为三层架构，包括：

板驱动层：主要是针对各个硬件模块的驱动程序，如以太网MAC层驱动，串口驱动，CAN通信驱动等等，它主要是为了向中间层提供服务接口。

中间层：实现中间层对底层不同设备的兼容和向上层提供各类应用程序开发的统一接口，使不同的中间服务能够有效的合作，同时可以更好的管理。

应用层：通过调用中间层提供的接口，实现对智能家居的远程控制。其中包括internet远程通信的程序、通过CAN总线读取模块数据的程序等。

综上所示，本发明采用基于Browser-webserver-cgi(B/S架构)和监控软件+应用服务器+现场总线技术(C/S架构)相融合技术，解决了家电信息管理与协议的转换，具有灵活性、可移植性和可扩展性等优点；并且，本发明还设计出多种数据接口，实现了有线和无线通信的融合，适用于不同环境的家庭中，具有广泛的适用性。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (23)

1.一种基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统，其特征在于，所述家庭物联网包括：主控模块、多个智能节点、功能模块和外围扩展接口模块，所述控制系统包括：

节点信息注册模块，用于根据来自多个智能节点的注册信息对所述多个智能节点进行登记注册；

节点查询模块，用于在所述主控模块的控制下、根据接收的来自本地查询端或远程查询端的查询指令、对已注册的智能节点查询其当前状态；

节点控制模块，用于在所述主控模块的控制下、根据接收的控制信息对已注册的智能节点进行本地控制以及远程控制。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述信息注册模块包括：

第一接收模块，用于接收来自多个智能节点的注册信息；

连接建立模块，用于根据接收的智能节点的注册信息，从而建立主控模块与多个智能节点之间的连接。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述节点查询模块包括：

第二接收模块，用于接收来自本地查询端或远程查询端的查询指令；

查询模块，用于根据查询指令在本地数据库中查询智能节点的当前状态信息，并得到查询结果；

第一发送模块，用于向本地查询端或远程查询端返回查询结果。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述节点查询模块还包括：

第一身份认证模块，用于对所述第二接收模块接收的来自远程查询端的查询指令进行安全认证，并在认证通过的情况下将该查询指令传送至所述查询模块。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述节点控制模块包括：

第三接收模块，用于接收包括本地控制信息或远程控制信息的控制信息；

分析模块，用于根据所述控制信息分析确定需要控制的目的智能节点；

第二发送模块，用于将所述控制信息发送至所述目的智能节点。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述节点控制模块还包括：

第二身份认证模块，用于对所述第三接收模块接收的远程控制信息进行安全认证，并在认证通过的情况下将该远程控制信息传送至所述分析模块。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述功能模块包括以下至少之一：

通信模块、电源管理模块、复位电路模块、时钟电路模块、闪存模块、同步动态随机存储器模块。

8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述外围扩展接口模块包括以下至少之一：

串行接口模块、通用串行总线接口模块、以太网接口模块、液晶显示接口模块、联合测试行动小组接口模块、系统总线扩展接口模块。

9.一种网关装置，包含有软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，其特征在于，还包含有如权利要求1至8中任一项所述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

10.一种智能网络系统，包含有主网关装置、系统总线与至少一个子网关装置，该主网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，其特征在于，该主网关装置还包括有如权利要求1至8中任一项所述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

11.一种智能物联网系统，包含有智能网络系统以及受其控制的多个终端设备，所述智能网络系统包含有主网关装置、系统总线与至少一个子网关装置；所述主网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，其特征在于，该主网关装置还包括有如权利要求1至8中任一项所述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

12.一种智能建筑，包含有建筑物本体与设置于所述建筑物本体的智能物联网系统；所述智能物联网系统包含有智能网络系统与受其控制的多个终端设备，所述智能网络系统包含有主网关装置、系统总线与至少一个子网关装置；所述主网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，其特征在于，该主网关装置还包括有如权利要求1至8中任一项所述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

13.一种智能家电设备，包含有设备本体与网关装置，所述网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，其特征在于，该网关装置还包括有如权利要求1至8中任一项所述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

14.一种智能物联网系统，包含有智能家电设备与受其控制的多个智能终端设备，所述智能家电设备包含有设备本体与网关装置，所述网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，其特征在于，该网关装置还包括有如权利要求1至8中任一项所述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

15.一种智能建筑，包含有建筑物本体与设置于所述建筑物本体的智能物联网系统；所述智能物联网系统包含有智能家电设备与受其控制的多个智能终端设备，该智能家电设备包括设备本体与网关装置，所述网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，其特征在于，该网关装置还包括有如权利要求1至8中任一项所述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

16.一种智能物联网系统，包含有系统总线、智能家电设备、至少一个子网关装置与多个智能终端设备；所述智能家电设备包含有设备本体与主网关装置；所述主网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，其特征在于，该主网关装置还包括有如权利要求1至8中任一项所述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

17.一种智能建筑，包含有建筑物本体与设置于所述建筑物本体的智能物联网系统；所述智能物联网系统包含有系统总线、智能家电设备、至少一个子网关装置与多个智能终端设备；所述智能家电设备包含有设备本体与主网关装置；所述主网关装置包括：软件服务平台系统、网关服务中间件、底层硬件，其特征在于，该主网关装置还包括有如权利要求1至8中任一项所述的基于SoC技术的嵌入式家庭物联网控制系统。

18.一种家庭物联网的控制方法，其特征在于，所述家庭物联网包括：主控模块、多个智能节点、功能模块和外围扩展接口模块，所述控制方法包括：

根据来自多个智能节点的注册信息对所述多个智能节点进行登记注册；

在所述主控模块的控制下、根据接收的来自本地查询端或远程查询端的查询指令、对已注册的智能节点查询其当前状态；

在所述主控模块的控制下、根据接收的控制信息对已注册的智能节点进行本地控制以及远程控制。

19.如权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述对多个智能节点的注册信息进行登记注册，建立信息库，包括：

接收来自多个智能节点的注册信息；

根据接收的智能节点的注册信息建立信息库，从而建立主控模块与多个智能节点之间的连接。

20.如权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述根据接收的用户指令对已注册的智能节点进行查询的当前状态，包括：

接收来自本地查询端或远程查询端的查询指令；

根据查询指令在本地数据库中查询智能节点的当前状态信息，得到查询结果，并向本地查询端或远程查询端返回该查询结果。

21.如权利要求20所述的控制方法，其特征在于，在接收到来自远程查询端的查询指令的情况下，所述方法还包括：

对来自远程查询端的查询指令进行安全认证，并在认证通过后，执行在本地数据库中查询智能节点的当前状态信息的步骤。

22.如权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述根据接收的控制信息对已注册的智能节点进行本地控制以及远程控制，包括：

接收包括本地控制信息或远程控制信息的控制信息；

分析所述控制信息确定需要控制的目的智能节点，并将所述控制信息发送至目的智能节点。

23.如权利要求22所述的控制方法，其特征在于，在接收到远程控制信息的情况下，所述方法还包括：

对所述远程控制信息进行安全认证，并在认证通过后，执行分析所述控制信息确定需要控制的目的智能节点，并将所述控制信息发送至目的智能节点的步骤。

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