KR20080112680A - 영상 통화 서비스 제공 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 영상 통화 서비스를 통해 전달되는 제어 명령에 따라 동작하는 로봇에 있어서,상기 영상 통화 서비스와 관련된 데이터 및 제어 명령의 송수신을 처리하는 통신 모듈;상기 통신 모듈을 통해 수신되는 제어 명령에 따라 로봇의 움직임을 처리하는 로봇 제어 모듈; 및상기 영상 통화 서비스를 위하여 송출되는 영상 및 음성을 입력받거나, 상기 통신 모듈을 통해 수신된 영상 및 음성을 출력하는 영상/음성 입출력 모듈을 포함하는 로봇.
- 제1항에 있어서,상기 통신 모듈은,이동통신망으로부터 수신된 데이터를 복조하거나, 상기 이동통신망으로 송출할 데이터를 RF(Radio Frequency) 형태로 변환하는 RF 신호 처리 모듈;상기 영상 통화 서비스를 위한 하나 이상의 프로그램을 저장 및 실행하는 프로그램 저장 모듈;상기 로봇의 가입자 정보 및 상기 프로그램의 실행에 따른 결과 데이터를 임시로 저장하는 데이터 메모리; 및상기 영상/음성 입출력 모듈을 통해 입력된 영상 및 음성이나, 상기 통신 모듈로부터 전달된 영상 및 음성의 디지털-아날로그 변환을 처리하는 베이스밴드 변환 모듈중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇.
- 제2항에 있어서,상기 프로그램 저장 모듈은,상기 이동통신망을 통하여 통화 요청 신호가 수신됨에 따라, 상기 영상 통화 서비스를 실행하기 위한 영상 통화 모드로 자동 전환하는 프로그램을 저장 및 실행하는 것을 특징으로 하는 로봇.
- 제1항에 있어서,상기 통신 모듈과 상기 로봇 제어 모듈 사이에서 상기 음성, 상기 영상 및 상기 제어 명령을 전달하는 커넥터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇.
- 제1항에 있어서,상기 영상/음성 입출력 모듈은,상기 영상 통화 서비스를 통해 상기 이동통신망으로 송출하는 영상을 촬영하는 카메라;상기 영상 통화 서비스를 통해 상기 이동통신망으로 송출하는 음성을 입력받는 마이크; 및상기 이동통신망으로부터 수신된 음성을 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇.
- 제5항에 있어서,상기 이동통신망으로부터 수신된 영상을 출력하는 디스플레이 모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇.
- 제1항, 제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 로봇 제어 모듈은,상기 로봇의 이동 및 움직임을 제어하거나, 상기 로봇에 장착된 카메라의 촬영 방향을 제어하는 움직임 제어 모듈;상기 로봇의 움직임을 처리하는 프로그램을 저장하고 있으며, 상기 프로그램을 이용하여 상기 제어 명령을 처리하고, 상기 움직임 제어 모듈로 전달하는 로봇 제어 프로그램 저장 모듈;상기 카메라를 통해 입력된 영상이나, 상기 이동통신망으로부터 수신된 영상을 처리하는 영상 처리 모듈; 및상기 마이크를 통해 입력된 음성이나, 상기 이동통신망으로부터 수신된 음성을 처리하는 음성 처리 모듈중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇.
- 제7항에 있어서,상기 움직임 제어 모듈은,상기 로봇의 이동 및 움직임을 제어하는 몸통 구동 모듈; 및상기 카메라의 줌 기능 및 촬영 방향을 제어하는 카메라 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇.
- 영상 통화 서비스를 이용하여 로봇을 제어하는 방법에 있어서,(a) 발신 단말로부터 수신된 통화 요청 신호를 이용하여, 로봇―여기서, 로봇은 영상 통화 서비스를 위한 이동통신 모듈을 포함하고 있음―의 가입자 정보를 확인하는 단계;(b) 상기 가입자 정보가 확인된 로봇으로 상기 통화 요청 신호를 전송하는 단계;(c) 상기 로봇으로부터 영상 통화 모드 전환 결과를 수신하면, 상기 발신 단말과 상기 로봇 사이에 상기 영상 통화 서비스를 위한 세션을 설정하는 단계; 및(d) 상기 세션을 통하여 상기 발신 단말과 상기 로봇 사이에 영상 통화 관련 데이터―여기서, 영상 통화 관련 데이터는 영상 데이터 및 음성 데이터를 포함함―를 송수신하고, 상기 발신 단말로부터 전달되는 제어 명령을 상기 로봇으로 전달하는 단계를 포함하는 로봇 제어 방법.
- 제9항에 있어서,상기 단계 (d)는,(d1) 상기 세션을 통하여 상기 발신 단말과 상기 로봇 사이의 영상 통화 관련 데이터를 전달하는 단계;(d2) 상기 발신 단말로부터 상기 로봇의 제어를 위한 DTMF(Dual Tone Multi-Frequency) 신호를 수신하는 단계;(d3) 제어 명령 테이블―여기서, 제어 명령 테이블은 DTMF 신호와 제어 명령이 매칭되어 있음―을 이용하여, 상기 단계 (d2)에서 수신된 DTMF 신호에 대한 제어 명령을 추출하는 단계; 및(d4) 상기 추출된 제어 명령을 상기 로봇으로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 방법.
- 로봇이 영상 통화 서비스를 이용하여 수신된 제어 명령을 처리하는 방법에 있어서,(a) 이동통신망으로부터 영상 통화 요청 신호를 수신하고, 영상 통화 모드로 전환하는 단계;(b) 상기 이동통신망 사이에 영상 통화 관련 데이터―여기서, 영상 통화 관련 데이터는 상기 영상 통화 서비스를 위한 영상 데이터 및 음성 데이터를 포함함 ―의 송수신을 위한 세션을 설정하는 단계;(c) 상기 세션을 통하여 상기 영상 통화 관련 데이터를 송수신하며, 상기 세션을 통한 제어 명령의 수신 여부를 확인하는 단계; 및(d) 상기 수신된 제어 명령에 따라 동작하는 단계를 포함하는 제어 명령 처리 방법.
- 제11항에 있어서,상기 단계 (a)는,상기 영상 통화 요청 신호가 수신되면, 상기 영상 통화 서비스를 위한 영상 통화 모드로 자동 전환하는 것을 특징으로 하는 제어 명령 처리 방법.
- 제11항에 있어서,상기 단계 (d)는,(d1) 상기 수신된 제어 명령이 DTMF(Dual Tone Multi-Frequency) 신호인지 여부를 확인하는 단계;(d2) 상기 수신된 제어 명령이 상기 DTMF 신호임이 확인되면, 제어 명령 테이블―여기서, 제어 명령 테이블은 DTMF 신호와 제어 명령이 각각 매칭되어 있음―을 이용하여, 상기 수신된 DTMF 신호에 해당하는 제어 명령을 추출하는 단계; 및(d3) 상기 추출된 제어 명령에 따라 동작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 명령 처리 방법.
- 제11항 또는 제13항에 있어서,상기 단계 (d3)는,상기 제어 명령이 위치 이동이나 움직임 제어를 위한 명령이면 몸통 부분을 제어하고, 상기 제어 명령이 카메라 제어를 위한 명령이면 상기 카메라의 줌 기능 및 촬영 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 명령 처리 방법.
- 영상 통화 서비스를 통해 발신 단말로부터 수신되는 제어 명령을 이용하여 로봇을 제어하는 시스템에 있어서,상기 발신 단말로부터 통화 요청 신호, 영상 통화 관련 데이터―여기서, 영상 통화 관련 데이터는 영상 데이터 및 음성 데이터를 포함함― 및 제어 명령을 수신하여 처리하고, 상기 로봇으로부터 전달되는 영상 통화 관련 데이터를 상기 발신 단말로 전달하는 발신 교환기;상기 발신 교환기로부터 전달되는 상기 통화 요청 신호, 상기 영상 통화 관련 데이터 및 상기 제어 명령을 상기 로봇으로 전달하고, 상기 로봇으로부터 전달되는 영상 통화 관련 데이터를 상기 발신 교환기로 전달하는 착신 교환기; 및상기 발신 단말 및 상기 로봇의 가입자 정보 및 위치 정보를 저장하는 홈 위치 등록기를 포함하는 로봇 제어 시스템.
- 제15항에 있어서,상기 발신 교환기와 연결되며, 상기 영상 통화 관련 데이터 및 상기 제어 명령을 패킷 처리하는 발신 미디어 게이트웨이;상기 착신 교환기와 연결되며, 상기 발신 미디어 게이트웨이와의 사이에 세션을 설정하여 상기 영상 통화 관련 데이터 및 상기 제어 명령을 수신하고, 상기 로봇으로부터 전달되는 영상 통화 관련 데이터를 상기 착신 교환기로 전송하는 착신 미디어 게이트웨이를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 시스템.
- 제15항에 있어서,상기 발신 교환기는,DTMF(Dual Tone Multi-Frequency) 신호와 제어 명령이 각각 매칭되어 있는 제어 명령 테이블을 저장하고 있으며, 상기 제어 명령 테이블을 이용하여 상기 발신 단말로부터 수신되는 DTMF 신호에 해당하는 제어 명령을 추출하여 상기 착신 교환기로 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 시스템.
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