JP2009225221A - ドアインターフォン装置とｉｐ型携帯電話との連携方式 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明はドアインターフォン装置とＩＰ型携帯電話との連携方式に関し，家への訪問者がドアインターフォンの呼出ボタンを押下した時にネットワークを介して遠隔の携帯端末により訪問者の画像を見ながら，通話を可能にすることを目的とする。
【解決手段】インターネットに接続されたドアインターフォン装置に音声の入出力部とカメラを備え，着信先の携帯端末への登録指示に対し，指示された携帯端末に位置登録要求をＳＩＰサーバに送信し，ＳＩＰサーバはその指示を携帯端末に対し送信し，該携帯端末はＳＩＰサーバに位置情報登録の要求を送信して登録を行う。呼出ボタンの押下に応じてＳＩＰサーバに対して呼び出しのための接続要求を送信するとＳＩＰサーバは，登録された携帯端末の位置情報を用いて接続要求を送信し，応答が得られるとドアインターフォン装置で取得した映像を携帯端末へ送信すると共に双方向での通話を開始するよう構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は，ドアインターフォン装置とＩＰ型携帯電話との連携方式に関し，訪問者が住宅等を訪問した時に，ドアインターフォン装置からＩＰ型携帯電話を呼び出して映像の送信と音声による通話を可能とする連携方式に関する。

一般の住宅では家を留守にした時に訪問者があっても，対応することができないという問題があった。

これを解決する技術として，ドアインターフォンに接続する宅内端末をネットワークと接続して携帯端末に連絡をするようにした留守宅監視システムの技術が知られている（特許文献１参照）。その技術によれば，ドアホンの呼鈴が押されると，撮像装置が撮影を開始して画像データを含む訪問者情報を宅内端末に記録し，宅内端末からネットワークを介してサーバと接続して訪問者情報を送信するとサーバの内部装置に訪問者情報が記録される。サーバは訪問者情報から予め設定された利用者端末（携帯電話，携帯端末等）に対してインターネットのメールで訪問者情報を通知する。利用者は利用者端末に表示された訪問者情報の画像から訪問者が誰かを確認し，更に利用者は携帯電話または固定電話から回線交換網を介して留守宅の宅内端末を呼び出し，宅内端末及びドアインターフォンを介して訪問者と通話をすることができる。
特開２００４−１２８８３５号公報

上記した留守宅監視システムでは，呼鈴を押すことで宅内端末が撮像装置により撮影を開始して画像を記録し，その記録した画像がネットワークを介して電子メールによりサーバに送られてサーバに記録され，サーバからメールで画像を送信して利用者端末でこれを受け取って表示して訪問者を確認し，利用者は携帯電話または固定電話等から回線交換網を介して自宅の宅内端末を呼び出して音声にて通話を行うものであるため，利用者は留守宅を訪問した訪問者の画像をサーバからの訪問者情報のメールに見ることができるが，それは一定時間前に撮像装置が撮影した過去の画像でありその表示時間もサーバに記録された時間で，メールにより送られたデータ量に限られたものであって，現実に留守宅に存在する訪問者の画像ではなく現在の状態を見ることができないという問題があった。

また，利用者はサーバからのメールを受け取った後，携帯電話や固定電話等の利用者端末から回線交換網を介して宅内端末を呼び出すため，メールを受け取ってから，利用者端末の操作をして留守宅の宅内端末と接続するまでに時間と手間がかかって即時に対応することが難しいという問題があった。

本発明は留守宅の訪問者がドアインターフォンの呼出ボタンを押下した時にネットワークを介して遠隔の携帯端末により訪問者の現在の画像を見ながら，音声による通話を可能とするドアインターフォンにおけるＩＰ型携帯電話との連携システムを提供することを目的とする。

本発明ではインターネットに接続されたドアインターフォン装置とＩＰ型携帯電話とを連携するため，ドアインターフォン装置に呼出ボタンと共に音声の入出力部と呼出ボタンの前方を撮像するカメラ及びドアインターフォン制御部とインターネットに接続してＳＩＰサーバに対して電話接続の要求制御を行うＳＩＰクライアント制御部とを設ける。ドアインターフォン装置の操作入力による着信先の携帯端末を登録する指示に対し，ＳＩＰクライアント制御部は，着信先として指定された携帯端末を位置登録することを指示するメッセージを含む位置登録要求をＳＩＰサーバに送信し，ＳＩＰサーバは，その要求を受信すると指定された携帯端末に対してメッセージを送信し，指定された携帯端末はそのメッセージに従ってＳＩＰサーバに対して位置登録のリクエストを送信して位置情報の登録を行う。ＳＩＰクライアント制御部は，ドアインターフォン装置の呼出ボタンの押下に応じてＳＩＰサーバに対して呼び出しのための接続要求を送信する手段を備え，ＳＩＰサーバは，呼び出しのための接続要求を受け取ると登録された携帯端末の位置情報を用いて接続要求を送信し，その携帯端末から応答が得られるとドアインターフォン装置に対して応答を返すことにより，ドアインターフォン装置で取得した映像を携帯端末へ送信すると共に双方向での通話を開始するよう構成する。

また，複数の携帯端末を着信先とする場合，ＳＩＰクライアント制御部は，ドアインターフォン装置の操作入力による着信先として複数の携帯端末の登録の要求を受けると，サーバに対して着信先として指定された複数の携帯端末のリストを付加した位置登録の指示を表すメッセージを含む接続要求を送信する手段を備え，ＳＩＰサーバは，リクエストを受信すると指定された複数の携帯端末に対してメッセージを送信し，指定された複数の携帯端末からＳＩＰサーバに対して位置登録のリクエストを受信するとそれぞれの位置情報を登録する手段を備える。ＳＩＰサーバは，ＳＩＰクライアント制御部からの呼び出しのための接続要求を受け取ると，登録された複数の携帯端末の中から優先順位に従って対応する位置情報を用いて接続要求を送信し，応答が得られないと，次の順位の携帯端末に対して同様のリクエストを送信し，応答可能な一つの携帯端末からの応答が得られると，前記ドアインターフォン装置で取得した映像を前記応答した携帯端末へ送信すると共に双方向での通話を開始するよう構成する。

更に，具体的にＳＩＰのプロトコルによりＳＩＰクライアント制御部は，着信先として指定された携帯端末を含む位置登録の実行を指示するメッセージを付加したＳＩＰのＩＮＶＩＴＥのメソッドを送信し，呼出ボタンの押下による携帯端末への接続要求はＳＩＰのＩＮＶＩＴＥのメソッドにより送信し，携帯端末は，ＳＩＰサーバからのＩＮＶＩＴＥのリクエストを受信すると，位置情報を含むＳＩＰのＲＥＧＩＳＴＥＲのメソッドをＳＩＰサーバに送信するよう構成する。

また，ＳＩＰサーバが登録された携帯端末への接続要求を送信した時，携帯端末からＳＩＰサーバに対して呼出中を表す暫定応答信号の返送をせず，着信先との接続処理時間を短縮するよう構成する。

本発明によれば訪問者がドアインターフォンの呼出しボタンを押下しただけで，外出先にいる利用者の携帯端末と接続する処理を自動的に行い，接続するまでの時間を短縮すると共に訪問者の画像を実時間で提示することが可能となる。これにより，留守宅への訪問者が知り合いであるか否か，荷物の宅配業者等の正当な訪問者であるか否か等を携帯端末の画像と通話を通じて識別し，それぞれに応じた適切な対応をすることができる。

図１は本発明に係るシステムの概略構成を示す。図中，１はドアインターフォン装置，１ａはカメラ，１ｂは音声入出力部，１ｃは呼出ボタン，１０はカメラからの画像信号のインタフェースをとる画像インタフェース（ＩＦ），１１は音声信号のインタフェースをとる音声インタフェース（ＩＦ），１２は呼出ボタン１ｃのオン，オフの信号を検出する呼出ボタンインタフェース（ＩＦ），１３はドアインターフォンの制御を行うと共に，登録状態に応じて通話の音声と画像の信号が宅内応答装置１７との間で伝送可能にするか，ＳＩＰクライアント制御部を介してインターネットとの間で伝送可能にするかの切替えの制御を行うドアインターフォン制御部，１４はドアインターフォン装置１を留守にするか否かの状態登録や，着信先の情報を設定する等のデータの入出力を行う操作入出力部，１５はネットワークに設けたＳＩＰサーバにアクセスするＳＩＰクライアント制御部，１５ａは着信先登録要求手段，１５ｂは接続要求手段，１６はＳＩＰクライアント制御部１５からインターネット２へアクセス及びその逆のアクセスの制御を行うインターネット制御部，１７は利用者が在宅の場合に呼出ボタン１ｃによる呼出しに対して，カメラ１ａ及び音声入出力部１ｂを用いた映像を見ながら対話をするための宅内応答装置である。２はインターネット，２０はＩＰ型携帯電話（後述する４ａ，４ｂ等）を収容したＩＰ対応の移動通信網，３はインターネット２に接続されたＩＰ対応の端末相互で電話接続を行う制御を行うＳＩＰサーバ，３０は要求された端末の位置登録手段，３１は端末から要求された接続を行う接続手段，４ａはインターネット２とＩＰ対応の移動通信網２０を介して画像と音声の通信機能と画像表示機能を備えたＩＰ型携帯電話，４ｂは別のＩＰ型携帯電話であり，各ＩＰ型携帯電話４ａ，４ｂはＳＩＰクライアントとしてのアプリケーション機能を備えている。

本発明ではこのドアインターフォンが取り付けられた家の利用者（所有者または家人を含む）がドアインターフォン装置１の操作入出力部１４の操作により，この家を留守にしている間にこの家を訪問した人とドアインターフォンを通して予め着信先（呼出先）として登録した遠隔の携帯端末に対してインターネットを介して着信して，訪問者の画像をその携帯端末に表示して，音声による会話を可能にするものである。

最初にＩＰ型携帯電話（以下，単に携帯端末という）４ａを着信先として位置登録させるために，操作入力部１４を操作して留守の時の着信先の携帯端末４ａの電話番号を含むアドレスと共に登録の要求を行うと，ドアインターフォン制御部１３からＳＩＰクライアント制御部１５が起動され，要求された着信先の携帯端末の情報を内部に登録すると共に着信先登録要求手段１５ａが駆動される。着信先登録要求手段１５ａは指示された携帯端末４ａに対して位置登録をすることを要求するメッセージを付加した接続要求をインターネット制御部１６を介してＳＩＰサーバ３に対して送信する。ＳＩＰサーバ３はこれを受け取ると，インターネット２とＩＰ対応の移動通信網２０を介して宛先の携帯端末４ａとの接続を行い，前記メッセージを携帯端末４ａに通知する。携帯端末４ａはこれを受け取ると，ＳＩＰクライアントのアプリケーション機能によりメッセージに含まれた指示に従って，携帯端末４ａの現在の位置の登録を要求する信号をＳＩＰサーバ３に対して送信する。この位置登録の要求をＳＩＰサーバ３が受け取ると，携帯端末４ａの位置情報（電話番号のアドレス情報を含む）をＳＩＰサーバ３のメモリにドアインターフォンのクライアント情報と共に登録し，ドアインターフォン装置１のＳＩＰクライアント制御部１５に接続要求の完了の応答を返す。なお，複数の携帯端末を着信先としてＳＩＰクライアント制御部１５内に登録することも可能である。

予め着信先として登録が行われた後，利用者が家を留守にする場合，操作入出力部１４から留守状態の設定入力を行うと，ドアインターフォン制御部１３内の状態を表すフラグ１３０が「留守状態」に設定される。留守の間に訪問者があり，ドアインターフォン装置１の呼出ボタン１ｃを押すとドアインターフォン制御部１３でフラグ１３０を識別して，不在であるためＳＩＰクライアント制御部１５に対して接続要求を起動する。これによりＳＩＰクライアント制御部１５の接続要求手段１５ｂが起動する。接続要求手段１５ｂは予め着信先として登録された携帯端末４ａの情報を付加してインターネット２を通ってＳＩＰサーバ３に対して，音声を両方向，画像をドアインターフォンからの送信（片方向）の通信であることを含む接続要求をＳＩＰプロトコルに従って送信する。

この接続要求をＳＩＰサーバ３で受け取ると，発信元のドアインターフォンのＳＩＰクライアント制御部１５を検出すると，ＳＩＰサーバ３に予め位置登録された携帯端末４ａへの接続要求をインターネット２を経由して送信する。携帯端末４ａではこの通知に対して着信可能な状態な場合，応答するとＳＩＰサーバ３に対し応答の信号が送り返され，これを受けたＳＩＰサーバ３はドアインターフォン装置１のＳＩＰクライアント制御部１５に応答を返す。

この応答を検出するとＳＩＰクライアント制御部１５と携帯端末４ａの間での通信が可能となり，ＳＩＰクライアント制御部１５はドアインターフォン制御部１３を制御して音声（双方向）と画像（片方向）により携帯端末と通信できるよう切換えられ，ドアインターフォン装置１の音声入出力部１ｂを介した携帯端末４ａの利用者との双方向の音声通信が可能となり，カメラ１ａにより取得した画像は携帯端末４ａの画面に表示される。携帯端末４ａの利用者（ドアインターフォン装置１の家人）は自宅のドアインターフォンに居る訪問者の顔を携帯端末の表示装置で見ながら音声による双方向の会話により，知人，セールスマン，宅配業者等の人に応じた対応をすることができ，状況によっては顔を見るだけで，音声による通話を行わないようにすることもできる。

上記の例では着信先として１台の携帯端末４ａのみを登録しているが，複数（２台以上）の携帯端末を登録した場合，図１の例では携帯端末４ａ，４ｂの２台を着信先の携帯端末にすると，２台の携帯端末のアドレスをリストとして添付した着信先登録要求手段１５ａからの要求をＳＩＰサーバ３に送信し，ＳＩＰサーバ３でこれを受けとると，各携帯端末４ａ，４ｂに対して順番に対して位置登録の指示を含むメッセージが送られ，各携帯端末が順番にＳＩＰサーバ３に対して位置登録を行う。その後，家への訪問者によりドアインターフォン装置１の呼出ボタン１ｃが操作されると，ＳＩＰサーバ３への接続要求が発生し，ＳＩＰクライアント制御部１５に予め登録された携帯端末４ａ，４ｂの情報（リスト）を付加してＳＩＰサーバ３に送信すると，ＳＩＰサーバ３はリストの中から優先順位の高い携帯端末４ａへの接続要求を送信し，その携帯端末４ａから応答がないと次の順位の携帯端末４ｂへの接続要求が送信され，応答が返ってきた携帯端末とドアインターフォン装置との間の通話と携帯端末での訪問者の顔の確認が可能となる。

上記の説明では，着信先の携帯端末から位置登録の要求が発生すると，ＳＩＰサーバ３に位置情報を登録するものとして説明したが，ＳＩＰサーバ３と連携する位置情報を保持する専用のサーバに登録するようにしてもよい。また，これらの位置情報は一定周期毎に更新することができ，一定周期で更新されないと抹消される。

図２は１台の着信先登録の動作シーケンスである。図２には，ドアインターフォン装置１の中のドアインターフォン制御部１３，ＳＩＰクライアント制御部１５／インターネット制御部１６の各部と，インターネット２／無線区間（携帯端末との通信区間）の範囲のＳＩＰサーバ３及び携帯端末４ａとが示されている。

ドアインターフォン装置１のＳＩＰクライアント制御部１５は，一定周期でＳＩＰサーバ３に対してＳＩＰプロトコルのクライアントからサーバへ送るメソッドの一つである位置登録を表す「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」のリクエストを送信する（図２のａ）。これによりＳＩＰサーバ３にはドアインターフォン装置１をクライアントとしてその位置情報が登録され，その登録が一定周期で実行されるので，消去されることがない。この状態でドアインターフォン装置１において利用者の操作（図１の操作入出力部１４）により着信先として一つの携帯端末４ａを「登録」するための操作を行う（図２のｂ）。この場合，携帯端末４ａのアドレス（携帯端末の電話番号を含むＵＲＩ：Uniform Resource Identifier ）も入力する。これを受けたＳＩＰクライアント制御部１５は，着信先として入力された携帯端末の情報を登録（メモリに保存）すると共に着信先が単独か判別し（図２のｃ），単独である場合は，ＳＩＰプロトコルのクライアントからサーバへ送るメソッドの一つであるセッション設定を要求する「ＩＮＶＩＴＥ」のリクエストを送信する（図２のｄ）。このリクエストはＳＩＰサーバ３を宛先（送信先）とし，その中（ボディの部分）に携帯端末４ａのアドレスと携帯端末４ａへ通知したいメッセージが付加されており，そのメッセージには「位置登録」（ＲＥＧＩＳＴＥＲ）を要求する指示が含まれている。なお，このようなメッセージを端末間で通知することはインターネットで利用されているＳＭＳ（Short Message Service)を使用する。なお，上記図２のｃにおいて，着信先が複数ある場合は後述する図３に示す。

ＳＩＰサーバ３で上記位置登録を要求する「ＩＮＶＩＴＥ」のリクエストを受信すると，その中に設定された携帯端末４ａのアドレス（携帯端末の電話番号を含むＵＲＩ）を用いて携帯端末４ａとセッションを形成し，上記したメッセージを通知する（図２のｅ）。これを受け取った携帯端末４ａでは，ＳＩＰサーバ３に対し応答する（図２のｆ）。携帯端末４ａではこのメッセージの受信によりアプリケーション（ＳＩＰクライアントの機能）が駆動され，メッセージにより指示された「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」のリクエストをＳＩＰサーバ３に送信する（図２のｇ）。この時，当該携帯端末４ａの位置情報（アドレスを含む）が付加される。これを受け取ったＳＩＰサーバ３は携帯端末４ａの位置情報をドアインターフォン装置と対応付けて登録（保持），「200 OK」を携帯端末４ａに通知する（図２のｈ）。この後，ＳＩＰサーバ３とドアインターフォン装置１の間で「200 OK」，「ＡＣＫ」のやりとりが行われ（図２のｉ，ｊ），ドアインターフォン装置１からの「ＢＹＥ」によりセッション終了が通知され（同ｋ），ＳＩＰサーバ３からの成功を表す「200 OK」の応答（同ｌ）により，セッションが終了する。

図３は複数の着信先登録の動作シーケンスである。図３の場合，上記図２と異なるのは，着信先として第１の着信先（図１の４ａに対応），第２の着信先（図１の４ｂに対応），第３の着信先（図１には示されてない４ｃとする）の３つの携帯端末（３人分の携帯端末）が指定されている点である。

上記図２と同様に，ドアインターフォン装置１のＳＩＰクライアント制御部１５は，一定周期で「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」のリクエストを送信（図３のａ）している状態で，ドアインターフォン装置１の操作入出力部１４から着信先として３つの携帯端末を「登録」する指示を行う（図３のｂ）。この場合，３つの携帯端末のアドレスが入力され，これを受けたＳＩＰクライアント制御部１５は内部に保存すると共に，着信先が複数であるか識別し（同ｃ），複数であることを識別すると，ＳＩＰサーバ３に対して「ＩＮＶＩＴＥ」のリクエストを送信する（図３のｄ）。このリクエストのボディの部分に第１〜第３の携帯端末のアドレスのリストがメッセージに付加されている。これを受信したＳＩＰサーバ３は，設定された第１の携帯端末とセッションを形成し，メッセージがＳＭＳ（Short Message Service)を用いて通知されると（図３のｅ），応答が返される（同ｆ）。この後，上記図２に示したのと同様の携帯端末のＳＩＰクライアントのアプリケーションにより，メッセージで指示された「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」のリクエストにより第１の携帯端末の位置情報をＳＩＰサーバ３に送信して，位置登録が実行され（図３のｇ），ＳＩＰサーバ３から第１の携帯端末に対して成功を表す「200 OK」が返される（図３のｈ）。この後，第２の携帯端末に対してメッセージが通知されて，同様の手順で第２の携帯端末からＳＩＰサーバ３に「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」メソッドが送られて位置登録が行われる。その後，第３の携帯端末に対してメッセージの送信が送られて，第３の携帯端末からＳＩＰサーバ３に「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」メソッドが送られて位置登録が行われる。

上記図２，図３の動作シーケンスにより，ドアインターフォン装置１からの要求による着信先の携帯端末の位置登録を実行した後のドアインターフォン装置へ訪問者が発生した時の動作を以下に説明する。

図４は着信先が１台である場合の呼出しの動作シーケンスであり，図５はＩＮＶＩＴＥと２００ＯＫのデータ構成例を示す。図４に示すドアインターフォン装置のドアインタフォン制御部１３，ＳＩＰクライアント制御部１５／インターネット制御部１６の各部と，インターネット／無線区間のＳＩＰサーバ３及び携帯端末４ａは上記図２と同じである。

ドアインターフォン制御部１３，ＳＩＰクライアント制御部１５／インターネット制御部１６，ＳＩＰサーバ３及び携帯端末４ａは上記図１に示す同じ符号の各部に対応する。

図４の動作シーケンスでは図示省略されているが，上記図２の登録動作により予め携帯端末４ａの位置登録が実行され，一定周期ごとに「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」のリクエストが携帯端末４ａからＳＩＰサーバ３に通知されているものとする。この状態で，ドアインターフォン装置１が設けられた家への訪問者がインターフォンの呼出ボタン（図１の１ｃ）を押すと（図４のａ），ドアインターフォン制御部１３で呼出ボタンの押下を検出し，不在登録中であるかの判別をする（図４のｂ）。不在登録中でないと（在宅），宅内応答装置１７によりカメラ（図１の１ａ）を介する画像を見ながら音声入出力部（図１の１ｂ）により家人による通話が行われ，不在登録中であると，ＳＩＰクライアント制御部１５に対し呼出要求を発生する（同４のｃ）。

これを受け取ったＳＩＰクライアント制御部１５は着信先として登録した携帯端末の情報が複数であるか判別し（図４のｄ），単数であることが判ると，インターネット制御部１６を介してインターネット２のＳＩＰサーバ３に対して「ＩＮＶＩＴＥ」のリクエストを送信する（図４のｅ）。この「ＩＮＶＩＴＥ」の信号は，図５のＢ．に例として示す構成を備え，先頭の「sip:XXXX＠xxxxxxxxx 」はドアインターフォンのアドレスであるＳＩＰ ＵＲＩ（ＳＩＰ Uniform Resource Identifier) であり，「User-Agent:door-client」はドアインターフォンからの呼出しであることを表し，「Content-Type:application/sdp m＝audio ・・・ a＝sendrecv」の部分で音声（ＡＭＲの符号化方式）による双方向 (送受信) の通話が設定され，「m=video ・・a=sendonly」の部分で映像（MPEG4 の符号化方式) は送信専用に設定されている。

これを受信したＳＩＰサーバ３は加入者分析（登録された加入者位置情報を検出）を行う（図４のｆ）。この分析の結果，加入者（ドアインターフォン）の位置情報を検出し，この携帯端末４ａの登録された位置情報及びアドレス情報を用いて接続を要求する「ＩＮＶＩＴＥ」を送信する（図４のｇ）。位置登録された携帯端末４ａでは「ＩＮＶＩＴＥ」に対して応答が可能であり，応答の操作をすると応答を表す信号（「200 OK」) がＳＩＰサーバ３に送られる（図４のｈ）。この場合，通常の呼出しのシーケンスでは，応答（「200 OK」) の前に暫定レスポンス（「180 Ringing 」) が返されるが，本発明によれば暫定レスポンスを省略し，これにより呼出ボタンの押下から携帯端末４ａの応答までの時間を短縮することができる。

携帯端末４ａからの応答を表す「200 OK」の信号の構成例を図５のＣ．に示す。この内容は，上記「ＩＮＶＩＴＥ」の内容に設定された音声と映像について設定され，「Content-Type:application/sdp m＝audio ・・・ a＝sendrecv」の部分で音声（ＡＭＲ）による双方向の通話が指定され，「m=video ・・a=recvonly」の部分で映像（MPEG4 の符号化方式) は受信専用（片方向）に設定される。

これを受信したＳＩＰサーバ３がドアインターフォン装置１のＳＩＰクライアント制御部１５に対して応答（200 OK）を応答すると（図４のｉ），ＳＩＰクライアント制御部１５から確認（ACK)が送り返される（同ｊ）。これにより，ドアインターフォン装置１と携帯端末４ａの間で画像（一方向）と音声（双方向）の通信が可能となる（図４のｋ）。

利用者は自分の家への訪問者の顔を含む姿を，携帯端末４ａの画面をみて確認しながら，音声による双方向の会話を通じて用件を知り，相手に応じて音声により必要なことを聞いて，適宜の応答をすることができる。

図６は着信先が複数台である場合の呼出しの動作シーケンスである。図６に示すドアインターフォン装置１の各部とインターネット／無線区間のＳＩＰサーバ３，及び第１の着信先４ａ，第２の着信先４ｂ，第３の着信先４ｃが上記図３と同様に存在する。また，図６でも上記図４と同様に第１〜第３の着信先の各携帯端末４ａ〜４ｃから一定周期でＳＩＰサーバ３に対して「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」が送信されて位置登録が実行されているものとする。

訪問者がドアインターフォンの呼出ボタンを押すと（図６のａ），ドアインターフォン制御部１３で呼出ボタンの押下を検出し，不在登録中であるかの判別をする（同ｂ）。不在登録中でないと上記図４の場合と同様に，宅内応答装置１７により映像をみながら通話が行われ，不在登録中であると，ドアインターフォン制御部１３はＳＩＰクライアント制御部１５に対し呼出要求を発生する（図６のｃ）。これを受け取ったＳＩＰクライアント制御部１５は，予め登録された着信先が複数か判別し（図６のｄ），複数であることが判ると，複数の着信先のリストを付加してＳＩＰサーバ３に対して呼び出しを要求する「ＩＮＶＩＴＥ」のリクエストを送信する（図６のｅ）。ＳＩＰサーバ３はこの「ＩＮＶＩＴＥ」のリクエストを受信すると，当該ドアインターフォン装置１のクライアントの加入者分析を行い（図６のｆ），着信先である複数の携帯端末のリストの中から優先順位に従って最初の着信先である第１の携帯端末４ａの位置情報とアドレス情報を用いて呼び出しを要求する「ＩＮＶＩＴＥ」のリクエストを送信する（同ｇ）。第１の携帯端末４ａから着信応答（「200 OK」) が一定時間（予め設定された時間，例えば４〜８秒）返ってこないことをＳＩＰサーバ３で検出すると，次の着信先である第２の携帯端末４ｂに対して「ＩＮＶＩＴＥ」のリクエストを送信する（同ｈ）。なお，携帯端末４ａへの「ＩＮＶＩＴＥ」の送信に対し，携帯端末４ａからは暫定応答（「180 Ringing 」) は返らない点は上記図４と同様である。

このリクエストに対しても第２の携帯端末４ｂから着信応答がないことを検出すると，ＳＩＰサーバ３は第３の携帯端末４ｃに対して「ＩＮＶＩＴＥ」のリクエストを送信する（同ｉ）。これに対して利用者が応答すると（図６のｊ），成功の信号（「200 OK」) が送り返される（同ｋ）。ＳＩＰサーバ３はこの信号を受け取るとＳＩＰクライアント制御部に成功の信号を送り（図６のｌ），ＳＩＰサーバ３に応答（ＡＣＫ）が返ると（同ｍ），ドアインターフォン装置１と携帯端末４ｃとの間で双方向の通話と，映像によりドアインターフォン装置１から携帯端末４ｃへの片方向の映像の通信とが実行される（同ｎ）。

このようにして，訪問者があった場合に留守にしている家人は遠隔地にいても高速に携帯端末によりリアルタイムの映像を見ながらあたかも家に居るかのようにドアインターフォン装置を介して通話をすることができ，不在であることを告げてもよい相手には用件を聞いてその場で対応することが可能となる。

また，着信先としてそれぞれ異なる複数の家族のそれぞれの携帯端末を登録すれば，一つの着信先が着信不可であっても，他の着信先を呼び出すことにより着信が可能となり，訪問者との映像を見ながら（携帯端末側）の通話が可能となる。

本発明に係るシステムの概略構成を示す。 １台の着信先登録の動作シーケンスを示す図である。 複数の着信先登録の動作シーケンスを示す図である。 着信先が１台である場合の呼出しの動作シーケンスを示す図である。 ＩＮＶＩＴＥと２００ＯＫのデータ構成例を示す図である。 着信先が複数台である場合の呼出しの動作シーケンスを示す図である。

符号の説明

１ ドアインターフォン装置
１ａ カメラ
１ｂ 音声入出力部
１ｃ 呼出ボタン
１０ 画像インタフェース（ＩＦ）
１１ 音声インタフェース（ＩＦ）
１２ 呼出ボタンインタフェース（ＩＦ）
１３ ドアインターフォン制御部
１４ 操作入出力部
１５ ＳＩＰクライアント制御部
１５ａ 着信先登録要求手段
１５ｂ 接続要求手段
１６ インターネット制御部
１７ 宅内応答装置
２ インターネット
３ ＳＩＰサーバ
３０ 位置登録手段
３１ 接続手段
４ａ 携帯端末
４ｂ 携帯端末

Claims (4)

1. インターネットに接続されたドアインターフォン装置とＩＰ型携帯電話との連携方式において，
   前記ドアインターフォン装置に呼出ボタンと共に音声の入出力部と呼出ボタンの前方を撮像するカメラ及びドアインターフォン制御部とインターネットに接続してＳＩＰサーバに対して電話接続の要求制御を行うＳＩＰクライアント制御部とを備え，
   前記ドアインターフォン装置の操作入力による着信先の登録指示に対し，前記ＳＩＰクライアント制御部は，着信先として指定された携帯端末を位置登録することを指示するメッセージを含む位置登録要求を送信し，前記ＳＩＰサーバは，前記リクエストを受信すると指定された携帯端末に対して前記メッセージを送信し，前記指定された携帯端末は前記メッセージに従って前記ＳＩＰサーバに対して位置登録のリクエストを送信して位置情報の登録を行い，
   前記ＳＩＰクライアント制御部は，前記ドアインターフォン装置の呼出ボタンの押下に応じて前記ＳＩＰサーバに対して呼び出しのための接続要求を送信する手段を備え，
   前記ＳＩＰサーバは，前記呼び出しのための接続要求を受け取ると前記登録された携帯端末の位置情報を用いて接続要求を送信し，応答が得られると前記ドアインターフォン装置に対して応答を返すことにより，前記ドアインターフォン装置で取得した映像を携帯端末へ送信すると共に双方向での通話を開始することを特徴とするドアインターフォン装置とＩＰ型携帯電話との連携方式。
2. 請求項１において，
   前記ＳＩＰクライアント制御部は，前記ドアインターフォン装置の操作入力による着信先として複数の携帯端末の登録の要求を受けると，前記サーバに対して着信先として指定された前記複数の携帯端末のリストを付加した位置登録の指示を表すメッセージを含む接続要求を送信する手段を備え，
   前記ＳＩＰサーバは，前記リクエストを受信すると指定された前記複数の携帯端末に対して前記メッセージを送信し，前記指定された複数の携帯端末から前記ＳＩＰサーバに対して位置登録のリクエストを受信するとそれぞれの位置情報を登録する手段を備え，
   前記ＳＩＰサーバは，前記ＳＩＰクライアント制御部からの呼び出しのための接続要求を受け取ると，前記登録された複数の携帯端末の中から優先順位に従って対応する位置情報を用いて接続要求を送信し，応答が得られないと，次の順位の携帯端末に対して同様のリクエストを送信し，応答可能な一つの携帯端末からの応答が得られると，前記ドアインターフォン装置で取得した映像を前記応答した携帯端末へ送信すると共に双方向での通話を開始することを特徴とするドアインターフォン装置とＩＰ型携帯電話との連携方式。
3. 請求項１または２の何れかにおいて，
   前記ＳＩＰクライアント制御部は，着信先として指定された携帯端末を含む位置登録の実行を指示するメッセージを付加したＳＩＰのＩＮＶＩＴＥのメソッドを送信し，前記呼出ボタンの押下による携帯端末への接続要求はＳＩＰのＩＮＶＩＴＥのメソッドにより送信し，
   前記携帯端末は，前記ＳＩＰサーバからのＩＮＶＩＴＥのリクエストを受信すると，位置情報を含むＳＩＰのＲＥＧＩＳＴＥＲのメソッドを前記ＳＩＰサーバに送信することを特徴とするドアインターフォン装置とＩＰ型携帯電話との連携方式。
4. 請求項１または２の何れかにおいて，
   前記ＳＩＰサーバが，前記登録された携帯端末への接続要求を送信した時，前記携帯端末からＳＩＰサーバに対して呼出中を表す暫定応答信号の返送をせず，着信先との接続処理時間を短縮することを特徴とするドアインターフォン装置とＩＰ型携帯電話との連携方式。

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