CN103223429A - 一种热管折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热管折弯机，包括机座、送料装置和折弯装置，特点是机座上部设有竖向座板，送料装置设置于竖向座板后方，竖向座板前方设有多个传动连接机构，折弯装置选择性的安装于这些传动连接机构上，从而实现可将热管折弯成不同的形状，以满足客户需求，适用性强，机座内设有电机，通过电机带动送料装置将热管送至竖向座板前端再通过电机带动传动连接机构动作进而实现折弯装置对热管进行折弯，实现热管在一次输送过程中即可多次折弯成需要的形状，全程自动化控制，加工精度高，而且还设有控制热管缩口方向的控制装置，故可保证折弯后的热管的两端缩口端均朝向内侧，达到外观统一和美观，满足客户的要求，可广泛应用于热管折弯工艺上。

Description

一种热管折弯机

技术领域

本发明涉及一种热管折弯机的配件，具体是一种热管折弯机。 

背景技术

目前使用较为广泛的传热元件是热管，它充分利用了热传导原理与致冷介质的快速热传递性质，透过热管将发热物体的热量迅速传递到热源外，其导热能力超过任何已知金属的导热能力。为提高传热性能，热管一般都要弯制成一定的弧形，目前的热管折弯方式，主要还是采用人工手动作业进行折弯，人工进行折弯加工时力度大小难以控制，加工不良率较高，增加了原材料的消耗，也耗费较多的人力资源，影响生产效率。有少数是采用折弯机来进行折弯的，但目前通过折弯机基本是通过机械化控制的，无法实现数字化控制，故折弯精确度也不是很高，而且现有的折弯机只能进行单一形状的折弯，如果要改变热管的折弯形状，则现有的折弯机或无法实现或需通过改装才能进行折弯，无法满足热管折弯的不同需求。 

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种折弯方式多样、加工精度和生产效率高的可通过PLC控制的热管折弯机。 

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种热管折弯机，包括机座、设置在机座上的送料装置和折弯装置，其特点是所述机座上部设有竖向座板，所述送料装置设置于竖向座板后方，所述竖向座板前方设有多个传动连接机构，所述折弯装置选择性的安装于这些传动连接机构上，所述机座内设有电机，通过电机带动送料装置将热管送至竖向座板前端再通过电机带动传动连接机构动作进而实现折弯装置对热管进行折弯。 

其中，上述折弯装置包括用于限定热管在上述送料装置带动下向前伸出长度的定位机构、用于折弯前压紧热管的压紧机构以及用于折弯热管的折弯机构，所述定位机构、压紧机构和折弯机构分别与一个传动连接机构连接。 

为了减少电机数量以及方便改变传动速度和距离，上述传动连接机构包括传动凸轮件和传动杆件，所述传动凸轮件与传动杆件连接并带动传动杆件移动，上述定位机构、压紧机构和折弯机构分别与传动杆件相连接而实现传动凸轮件带动定位机构、压紧机构和折弯机构动作。 

为了实现将传动凸轮件的转动转换成带动折弯装置直线移动，上述传动凸轮件包括有轮盘、凸轮以及弧形杆，所述轮盘固定在上述竖向座板上，所述凸轮可转动地安装在轮盘前端，所述弧形杆的中部可转动地安装在所述竖向座板上且弧形杆的一端与凸轮相切配合，上述传动杆件包括滑杆、滑轨以及连接杆，所述滑轨固定在上述竖向座板上，所述滑杆可滑动地安装在滑轨中，所述连接杆一端与滑杆的尾端可转动连接，另一端与上述弧形杆可转动连接，所述弧形杆在凸轮带动下摆动的弧度通过连接杆转换成滑杆的直线移动。 

本发明的送料装置包括料筒、定位槽座、压料气缸和送料滚轮，所述定位槽座安装于料筒下端，所述压料气缸和送料滚轮设置在定位槽座的下前方，上述热管置于料筒中利用自重经定位槽座下落到送料滚轮处后通过压料气缸压紧并由送料滚轮输送至上述折弯装置处进行折弯。 

为了保证该送料装置可适合不同尺寸的热管，上述送料滚轮至少设有一对且这对送料滚轮之间留设空隙，其中一个送料滚轮与上述压料气缸相连接，通过压料气缸带动该送料滚轮移动来调节同组的两个送料滚轮之间的间隙而实现夹紧热管或松开热管。 

为了实现适应不同长度热管的折弯加工，上述料筒内还设有长度调节板和滑杆，所述调节板共有两块且分别位于料筒的长度方向头尾两端，所述调节板通过两根滑杆连接而实现可在滑杆上移动，所述滑杆上设有调节螺母，通过调松调节螺母即可调节两调节板之间的距离。为了避免料筒中的热管在落料过程出现堵塞或无法落料，上述料筒上设有落料防堵装置，所述落料防堵装置包括连动杆、固定在连动杆上的若干划料块以及带动连动杆转动的连动气缸，所述连动杆通过连动气缸带动转动而实现划料块抖动热管往下滑动以及将热管在料筒中往下压挤。 

为了能实现热管缩口方向可控制，本发明还包括有控制热管缩口方向的控制装置，所述控制装置设置于热管折弯机的进料装置下方的起压紧作用的气缸、用于检测热管缩口方向的微动开关、带动热管转动的转动轮以及带动转动轮转动的转动伺服电机，所述微动开关位于进料装置的下料口下方，所述热管从下料口落下后热管的尾部触压所述微动开关，所述气缸带动热管与转动轮压紧同时转动伺服电机带动转动轮转动进而带动热管转动进行缩口端检测。 

为了满足不同长度热管的加工需求，上述气缸安装于一气缸位置调节杆上，上述转动伺服电机安装于一电机位置调节杆上，通过所述气缸位置调节杆可调节气缸的位置和通过所述电机位置调节杆可调节气缸的位置以满足不同长度热管的加工需求。 

为了实现全自动化控制，上述送料装置、折弯装置、控制装置以及机座内的电机均有PLC控制系统控制，所述PLC控制系统集成一个PLC控制箱，所述PLC控制箱通过一连接杆固定在机座的一侧。 

本发明由于在机座的竖向座板前方设有多个传动连接机构，故可根据需要将折弯装置安装于不同位置的传动连接机构上，从而实现可将热管折弯成不同的形状，以满足客户的不同需求，无需改装，适用性强，在机座内设有电机，通过电机带动送料装置将热管送至竖向座板前端再通过电机带动传动连接机构动作进而实现折弯装置对热管进行折弯，热管可多段推送进行折弯，实现热管在一次输送过程中即可多次折弯，形成需要的形状，全程自动化控制，无需人工操作，加工精度高，有效提高生产效率；又由于还设有控制热管缩口方向的控制装置，该控制装置包括传动机构、微动开关和转动轮，微动开关位于进料装置的下料口下方，热管从下料口落下后热管的尾部触压微动开关，传动机构带动热管与转动轮压紧同时带动转动轮转动进而带动热管转动进行缩口端检测，当缩口端转到微动开关位置时，微动开关的尖端会微微弹起，使微动开关断开，伺服电机停止转动，此时热管的缩口端朝向内侧，故折弯后的热管的两端缩口端均朝向内侧，能够达到外观统一和美观，满足客户的要求，而且通过机器控制其加工精度高、速度快。综上所述，本发明所述的热管折弯机，其设计巧妙，结构合理，能达到精准折弯，不仅保护热管的折弯质量，保证热管折弯后的外观统一美观，而且折弯方式多，可满足不同折弯角度和折弯形状的要求，有效提高生产效率，节省资源，可广泛应用于各种热管折弯机上。能达到精准送料，保护热管的折弯质量，提高生产效率，节省资源，可广泛应用于热管折弯工艺上。 

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。 

图2是本发明折弯装置与传动连接机构连接的立体结构示意图。 

图3是本发明传动连接机构的分解结构示意图。 

图4是本发明折弯机构与传动连接机构连接的分解结构示意图。 

图5是本发明送料装置的立体结构示意图。 

图6是本发明送料装置的分解结构示意图。 

图7是本发明控制装置的立体结构示意图。 

图8是本发明控制装置的分解结构示意图。 

具体实施方式

如图1至图8所示，该实施例所述的一种热管折弯机，包括机座1、设置在机座1上的送料装置3和折弯装置2，其中机座1上部设有竖向座板11，送料装置2设置于竖向座板11后方，该竖向座板11前方设有多个传动连接机构4，折弯装置2选择性的安装于这些传动连接机构4上，故可根据需要改变折弯装置2的安装位置，从而实现可将热管6折弯成不同的形状，以满足客户的不同需求，无需改装，适用性强，该机座1内设有电机，通过电机带动送料装置3将热管6送至竖向座板11前端再通过电机带动传动连接机构4动作进而实现折弯装置2对热管6进行折弯，热管6可多段推送进行折弯，实现热管6在一次输送过程中即可多次折弯，形成需要的形状，全程自动化控制，无需人工操作，加工精度高，有效提高生产效率。 

如图2所示，该实施例的折弯装置2包括用于限定热管6在上述送料装置3带动下向前伸出长度的定位机构21、用于折弯前压紧热管6的压紧机构22以及用于折弯热管6的折弯机构23，该定位机构21、压紧机构22和折弯机构23分别与一个传动连接机构4连接，该实施例共设有八个传动连接机构4，根据热管6折弯要求选择八个传动连接机构4的其中三个分别来与折弯机构23、定位机构21和压紧机构22相连接。如图3所示，该实施例的传动连接机构4包括传动凸轮件41和传动杆件42，传动凸轮件41与传动杆件42连接并带动传动杆件42移动，该定位机构21、压紧机构22和折弯机构23分别与传动杆件42相连接而实现传动凸轮件41带动定位机构21、压紧机构22和折弯机构23动作，因此通过一个电机即可带动所有的传动凸轮件41转动，而要想改变传动速度和距离的话，只需改动传动凸轮件41的大小即可，从而可有效减少电机数量以及方便改变传动速度和距离；该实施例的传动凸轮件41包括有轮盘411、凸轮412以及弧形杆413，轮盘411固定在机座1上，凸轮412可转动地安装在轮盘411前端，弧形杆413的中部可转动地安装在机座1上且弧形杆413的一端与凸轮412相切配合，另一端与传动杆件42连接，凸轮412转动时带动弧形杆413的一端摆动进而带动传动杆件42移动；该实施例的传动杆件42包括滑杆421、滑轨422以及连接杆423，滑轨422固定在机座1上，滑杆421可滑动地安装在滑轨422中，连接杆423一端与滑杆421的尾端可转动连接，另一端与弧形杆413可转动连接，而弧形杆413的另一端与凸轮412相切配合，故当凸轮412的凸边转到弧形杆413所在端的位置时，带动弧形杆413摆动，弧形杆413摆动的同时会带动与其连接的连接杆423向前推送，而连接杆423向前推送时会带动滑杆421沿滑轨422直线移动。如图4所示，该实施例的折弯机构23包括有折弯伺服电机231、折弯轴套232和折弯块233，该折弯块233底部设有半圆凹槽，热管6伸出后位于该半圆凹槽处，折弯伺服电机231通过连接块233与滑杆421连接，折弯轴套232套于折弯伺服电机231的转轴上而随转轴同步转动，折弯块233安装于折弯轴套232上而实现随转轴同步转动。该实施例的折弯伺服电机231是通过连接块234与滑杆421连接，如果折弯伺服电机231是无需移动的，那么可以将与折弯机构23所连接的凸轮412设计成圆轮，利用圆轮转动不会带动弧形杆413摆动的原理来实现折弯伺服电机231始终保持不动状态；该实施例的压紧机构22包括压料滚轮221和压紧块222，压紧块222固定在滑杆421前端，该压紧块222在滑杆421带动下向热管6移动并压在热管6折弯位置的后部上端，而该压料滚轮221固定在另一滑杆421前端且压料滚轮221可自转，压紧滚轮221在滑杆421带动下向热管6移动并位于热管折弯位置的后部下端，故可提高热管6的折弯质量，该实施例的压料滚轮221可以设置多个或单个，如图中共设有两个压料滚轮221，分别安装在两个滑杆421上；为了进一步提高热管6折弯的准确度，该实施例的定位机构21包括定位感应器211和定位连接块212，该定位连接块212固定在滑杆421前端，定位感应器211固定在定位连接块212的前端，定位机构21在滑杆421带动下向前移动后其定位感应器211恰好位于热管6伸出的前端以定位热管6的伸出长度。该实施例在竖向座板11中央位置设有导料管10，热管6从该导料管10中伸出，折弯机构23、定位机构21和压紧机构22环设在导料管10的周围。该实施例的机座1内带动传动连接机构4转动的电机为传动伺服电机43，该传动伺服电机43与一个小齿轮44连接，小齿轮44安装在竖向座板11内，与小齿轮44啮合是一个大齿轮45，该大齿轮45与其中一个传动连接机构4的凸轮412相连接而带动凸轮412转动，该大齿轮45又与另一个相同大小的大齿轮45啮合，以此排布，所有的传动连接机构4都有一个大齿轮45与之相连，故通过一个传动伺服电机43即可带动所有的大齿轮45转动，该传动伺服电机43和折弯伺服电机231均通过PLC控制系统控制，该实施例的PLC控制系统集成一个PLC控制箱8，该PLC控制箱8通过一连接杆81固定在机座1的一侧。因此可控制热管6的折弯参数，实现热管6根据需求进行多次折弯，一次输送即可折弯成所需要的形状，而且通过PLC控制系统控制能保证加工精度，提高生产效率，而且无需人工控制，节省人力资源，同时也提高了热管的折弯质量。 

如图5和图6所示，该实施例的送料装置3包括料筒31、定位槽座32、压料气缸33和送料滚轮34，定位槽座32安装于料筒31下端，压料气缸33和送料滚轮34设置在定位槽座32的下前方，热管6置于料筒31中利用自重经定位槽座32下落到送料滚轮34处后通过压料气缸33压紧并由送料滚轮34输送至折弯装置2处进行折弯，压料气缸33和送料滚轮34均通过PLC控制系统控制，因此可控制热管6的输送参数，实现热管6可多段推送进行折弯，输送精准，无需人工控制。该实施例的送料滚轮34设有两组，每组有两个送料滚轮34，同组的两个送料滚轮34之间具有间隙，其中每一组送料滚轮34中的一个送料滚轮34与压料气缸33相连接，通过压料气缸33带动该送料滚轮34移动来调节同组的两个送料滚轮34之间的间隙而实现夹紧热管6或松开热管6，当松开热管6时，热管6停止移动，该压料气缸33由PLC控制系统控制，进一步为了保证送料滚轮34在移动的同时不会影响其本身的转动性能，该实施例的送料滚轮34的下部设有连接块38，其中与压料气缸33相连接的送料滚轮34下部的连接块38与压料气缸33的气缸轴连接，送料滚轮34可相对转动地设置于连接块38上方；在机座1上设有一安装座12，安装座12的两侧壁靠上部位置开设有通孔，其中一侧的通孔供压料气缸33的气缸轴穿过与连接块38连接，另一侧的通孔供螺栓穿过与另一侧送料滚轮32下部的连接块38栓接；该实施例的所有送料滚轮34的下部连接有传动杆35，传动杆35上设有传动齿轮36，传动齿轮36与机座1内的电机的输出端相啮合而带动送料滚轮34转动，同一对的两个送料滚轮34的转速相同且转向相反，传动杆35和传动齿轮36均设置在安装座12中，机座1内用于控制送料滚轮34转动的电机为传动伺服电机39，传动伺服电机39的输出端与传动齿轮36相啮合而带动送料滚轮34转动，该传动伺服电机39是由PLC控制系统控制，同组的两个送料滚轮34上的传动齿轮36大小相同，当两送料滚轮34处于夹持热管6状态时两送料滚轮34上的传动齿轮36相啮合，上述传动伺服电机39的输出端与安装在安装座12上的送料滚轮34上的传动齿轮36相啮合。该实施例的安装座12分为上下两层，其中上面一层大于下面一层，且上面一层设有其中一组送料滚轮34的两个传动齿轮36，而下面一层设有另一组送料滚轮34的两个传动齿轮36，该传动伺服电机39的输出端与下面一层的安装在安装座12上的送料滚轮34上的传动齿轮36相啮合，另外上面一层的安装在安装座12上的送料滚轮34上的传动杆35延伸到下面一层中，且在传动伺服电机39的输出端的位置设有一个大小相同的传动齿轮36与该输出端相啮合，从而实现将传动伺服电机39的动力传输到上面一层的两个传动齿轮36上，进而带动这两个传动齿轮36上部的送料滚轮34转动。该实施例的料筒31的一端固定在竖向座板11上，料筒31的底面向出料口处倾斜，定位槽座32固定在出料口下部，从而可保证每次只有一个热管6通过出料口进入到定位槽座32上，另外为了避免料筒31中的热管6在落料过程出现堵塞或无法落料，该实施例在料筒31上设有落料防堵装置7，该落料防堵装置7包括连动杆71、固定在连动杆71上的若干划料块72以及带动连动杆71转动的连动气缸73，在料筒31的倾斜底面开有通口，该划料块72从下部通过通口伸入到料筒31中，连动气缸73安装在料筒31的后壁上，连动杆71通过连动气缸73带动转动而实现划料块72抖动热管6往下滑动以及将热管6在料筒31中往下压挤；该料筒31内还设有长度调节板91和滑杆92，该调节板91共有两块，分别位于料筒31的长度方向头尾两端，该调节板91通过两根滑杆92连接而实现可在滑杆92上移动，在滑杆92上设有调节螺母93，通过调松调节螺母93即可对滑杆92上的调节板91进行调节，故可根据热管6的长度自由调节两调节板91之间的距离；为了使热管6能平稳的落到定位槽座32中，该实施例的料筒31后部设有一个向下延伸的可限制热管6在下落过程中往后偏离的限位杆，保证热管6下落后前部能处于送料滚轮34之间。 

如图7和图8所示，该实施例还包括有控制热管6缩口方向的控制装置5，该控制装置5设置于热管6折弯机的进料装置3下方的起压紧作用的气缸51、用于检测热管6缩口方向的微动开关52、带动热管6转动的转动轮53以及带动转动轮53转动的转动伺服电机54，微动开关52位于进料装置3的下料口下方，热管6从下料口落下后热管6的尾部触压该微动开关52，气缸51带动热管6与转动轮53压紧同时转动伺服电机54带动转动轮53转动进而带动热管6转动进行缩口端检测，该控制装置5也是通过PLC系统自动化控制，当缩口端61转到微动开关52位置时，微动开关52的尖端会微微弹起，使微动开关52断开，转动伺服电机54停止转动，此时热管6的缩口端61朝向内侧，故折弯后的热管6的两端缩口端61均朝向内侧，能够达到外观统一和美观，满足客户的要求，而且通过机器加工其加工精度高、速度快。该实施例的转动轮53位于热管6的一侧，气缸51位于热管6的另一侧，该气缸51包括一个缸体511和两个推动杆512，在两推动杆512前端连接有推块513，通过气缸51的缸体511中气压的变换带动推动杆512伸出而实现推块513向前推动使热管6与转动轮34配合；该实施例的转动伺服电机54设置转动轮53的后方，转动伺服电机54的转轴与转动轮53连接而实现带动转动轮53转动。另外，该实施例的气缸51安装于一气缸位置调节杆55上，通过气缸位置调节杆55可调节气缸51的位置以满足不同长度热管6的加工需求；同样的转动伺服电机54安装于一电机位置调节杆56上，通过电机位置调节杆56可调节转动伺服电机54的位置以满足不同长度热管6的加工需求；气缸位置调节杆55和电机位置调节杆56均安装在机座1后部的一横杆13上。当热管6从进料装置下落至推块513的一侧时，先根据热管6的长度调整气缸位置调节杆55和电机位置调节杆56，接着启动PLC系统自动化控制气缸51工作，使气缸51推动热管6与转动轮53压紧，压紧的同时热管6的尾端刚好触碰在微动开关52上，由于微动开关52与转动伺服电机54电连接且微动开关52可控制转动伺服电机54转停，此时热管6触碰微动开关52使其闭合，电连通转动伺服电机54使转动伺服电机54带动转动轮53转动，而转动轮53的转动则带动热管6转动，当热管6转动到其缩口端61对准微动开关52时，微动开关52脱离触压而使其断开，进而使转动伺服电机54断电停止转动，使热管6也停止于缩口端61对准微动开关52的状态，而此时该方向的热管6在热管折弯机的送料装置3带动下送至折弯装置2处进行折弯，且折弯出来的热管6其缩口端61刚好朝向内侧，故可保证热管6折弯后的外观统一美观，满足客户要求，而且生产效率高，节省资源，可广泛应用于各种热管折弯机上。 

尽管本发明是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。 

Claims (14)

1.一种热管折弯机，包括机座（1）、设置在机座（1）上的送料装置（3）和折弯装置（2），其特征在于所述机座（1）上部设有竖向座板（11），所述送料装置（3）设置于竖向座板（11）后方，所述竖向座板（11）前方设有多个传动连接机构（4），所述折弯装置（2）选择性的安装于这些传动连接机构（4）上，所述机座（1）内设有电机，通过电机带动送料装置（3）将热管（6）送至竖向座板（11）前端再通过电机带动传动连接机构（4）动作进而实现折弯装置（2）对热管（6）进行折弯。

2.根据权利要求1所述的热管折弯机，其特征在于上述折弯装置（2）包括用于限定热管（6）在上述送料装置（3）带动下向前伸出长度的定位机构（21）、用于折弯前压紧热管（6）的压紧机构（22）以及用于折弯热管（6）的折弯机构（23），所述定位机构（21）、压紧机构（22）和折弯机构（23）分别与一个传动连接机构（4）连接。

3.根据权利要求2所述的热管折弯机，其特征在于上述传动连接机构（4）包括传动凸轮件（41）和传动杆件（42），所述传动凸轮件（41）与传动杆件（42）连接并带动传动杆件（42）移动，上述定位机构（21）、压紧机构（22）和折弯机构（23）分别与传动杆件（42）相连接而实现传动凸轮件（41）带动定位机构（21）、压紧机构（22）和折弯机构（23）动作。

4.根据权利要求3所述的热管折弯机，其特征在于上述传动凸轮件（41）包括有轮盘（411）、凸轮（412）以及弧形杆（413），所述轮盘（411）固定在上述竖向座板（11）上，所述凸轮（412）可转动地安装在轮盘（411）前端，所述弧形杆（413）的中部可转动地安装在竖向座板（11）上且弧形杆（413）的一端与凸轮（412）相切配合，上述传动杆（42）件包括滑杆（421）、滑轨（422）以及连接杆（423），所述滑轨（422）固定在竖向座板（11）上，所述滑杆（421）可滑动地安装在滑轨（422）中，所述连接杆（423）一端与滑杆（421）的尾端可转动连接，另一端与所述弧形杆（413）可转动连接，所述弧形杆（413）在凸轮（412）带动下摆动的弧度通过连接杆（423）转换成滑杆（421）的直线移动。

5.根据权利要求4所述的热管折弯机，其特征在于上述折弯机构（23）包括有折弯伺服电机（231）、折弯轴套（232）和折弯块（233），所述折弯块（233）底部设有半圆凹槽，上述热管（6）伸出后位于所述半圆凹槽处，所述折弯伺服电机（231）通过连接块（233）与上述滑杆（421）连接，所述折弯轴套（232）套于折弯伺服电机（231）的转轴上而随转轴同步转动，所述折弯块（233）安装于折弯轴套（232）上而实现随转轴同步转动。

6.根据权利要求4所述的热管折弯机，其特征在于上述压紧机构（22）包括压料滚轮（221）和压紧块（222），所述压紧块（222）固定在上述滑杆（421）前端，所述压紧块（222）在滑杆（421）带动下向热管（6）移动并压在热管（6）折弯位置的后部上端，所述压料滚轮（221）固定在另一上述滑杆（421）前端且压料滚轮（221）可自转，所述压紧滚轮（221）在滑杆（421）带动下向热管（6）移动并位于热管（6）折弯位置的后部下端。

7.根据权利要求1所述的热管折弯机，其特征在于上述送料装置（3）包括料筒（31）、定位槽座（32）、压料气缸（33）和送料滚轮（34），所述定位槽座（32）安装于料筒（31）下端，所述压料气缸（33）和送料滚轮（34）设置在定位槽座（32）的下前方，上述热管（6）置于料筒（31）中利用自重经定位槽座（32）下落到送料滚轮（34）处后通过压料气缸（33）压紧并由送料滚轮（34）输送至上述折弯装置（2）处进行折弯。

8.根据权利要求7所述的热管折弯机，其特征在于上述送料滚轮（34）至少设有一对且这对送料滚轮（34）之间留设空隙，其中一个送料滚轮（34）与上述压料气缸（33）相连接，通过压料气缸（33）带动该送料滚轮（34）移动来调节同组的两个送料滚轮（34）之间的间隙而实现夹紧热管（6）或松开热管（6）。

9.根据权利要求8所述的热管折弯机，其特征在于上述所有的送料滚轮（34）的下部连接有传动杆（35），所述传动杆（35）上设有传动齿轮（36），所述传动齿轮（36）与上述机座（1）内的电机的输出端相啮合而带动送料滚轮（34）转动，同一对的两个送料滚轮（34）的转速相同且转向相反。

10.根据权利要求7所述的热管折弯机，其特征在于上述料筒（31）内还设有调节板（91）和滑杆（92），所述调节板（91）共有两块且分别位于料筒（31）的长度方向头尾两端，所述调节板（91）通过两根滑杆（92）连接而实现可在滑杆（92）上移动，在滑杆（92）上设有调节螺母（93），通过调松调节螺母（93）即可调节两调节板（91）之间的距离。

11.根据权利要求7所述的热管折弯机，其特征在于上述料筒（31）上设有落料防堵装置（7），所述落料防堵装置（7）包括连动杆（71）、固定在连动杆（71）上的若干划料块（72）以及带动连动杆（71）转动的连动气缸（73），所述连动杆（71）通过连动气缸（71）带动转动而实现划料块（72）抖动热管（6）往下滑动以及将热管（6）在料筒（31）中往下压挤。

12.根据权利要求1所述的热管折弯机，其特征在于还包括有控制热管（6）缩口方向的控制装置（5），所述控制装置（5）包括设置于进料装置（3）下方的起压紧作用的气缸（51）、用于检测热管（6）缩口方向的微动开关（52）、带动热管（6）转动的转动轮（53）以及带动转动轮（53）转动的转动伺服电机（54），所述微动开关（52）位于进料装置（3）的下料口下方，所述热管（6）从下料口落下后热管（5）的尾部触压所述微动开关（1），所述气缸带动热管（5）与转动轮（2）压紧同时转动伺服电机带动转动轮（2）转动进而带动热管（5）转动进行缩口端（51）检测。

13.根据权利要求12所述的热管折弯机，其特征在于上述气缸（51）安装于一气缸位置调节杆（55）上，上述转动伺服电机（54）安装于一电机位置调节杆（56）上，通过所述气缸位置调节杆（55）可调节气缸（51）的位置和通过所述电机位置调节杆（56）可调节转动伺服电机（54）的位置以满足不同长度热管（5）的加工需求。

14.根据权利要求12所述的热管折弯机，其特征在于上述送料装置（3）、折弯装置（2）、控制装置（5）以及机座（1）内的电机均有PLC控制系统控制，所述PLC控制系统集成一个PLC控制箱（8），所述PLC控制箱（8）通过一连接杆（81）固定在机座（1）的一侧。

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