CN103218218B - 梯形图程序创建设备 - Google Patents

Abstract

一种梯形图程序创建设备可包括：命令列表存储单元，配置为存储命令列表，所述命令列表登记了标准命令信息和定制梯形图命令信息；定制梯形图命令信息创建单元，配置为根据用户操作来创建定制梯形图命令信息；以及定制梯形图命令信息存储控制单元，配置为将定制梯形图命令信息创建单元已经创建的定制梯形图命令信息以及标准命令信息登记在所述命令列表中。

Description

梯形图程序创建设备

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年1月12日提交的日本专利申请No.2012-004235的优先权，其内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种梯形图程序创建设备。具体地说，本发明涉及一种对梯形图程序中包括的定制梯形图命令进行设置的梯形图程序创建设备。

背景技术

在本申请中将在下文中引用或指出的所有专利、专利申请、专利公开、科技文献等在此通过引用以其整体并入本文，以便更全面地描述本发明所属领域的状态。

控制设备的一种类型是具有广泛用于PLC（可编程逻辑控制器）的梯形图语言中的序列控制（sequencecontrol）功能的指示控制器，如“"NewProductIntroduction:UTAdvancedSeriesDigitalIndicatingControllers",YokogawaTechnicalReport,YokogawaElectricCorporation,March8,2010,Vo53,No.1(2010),p.56（‘新产品介绍：UT高级系列数字指示控制器’，横河电机技术报告，横河电机株式会社，2010年3月8日，卷53，第1期（2010），第56页）”所述。

通过利用序列控制功能，在控制器中不仅可以实现控制器的功能，而且可以实现通常被用作外围装置的紧凑PLC、计时器、开关等的功能。

这样可以减少通常所需的外围装置以及互连，从而实现整体成本的降低。

通过利用简单结构和熟悉的梯形图语言，可以预期程序开发所需的劳动量的减少。

而且，由于控制器中的数据可用于梯形图程序，因此可以构想出在诸如输入补偿、以及PID控制和序列控制的组合之类的各种应用中予以采用。

图7是图示了根据相关技术的其中在控制器中创建梯形图程序的梯形图程序创建设备的结构的示例的框图。该梯形图程序创建设备包括：指示控制器1、个人计算机2以及安装在个人计算机2中的参数设置工具程序3。在图7中，个人计算机2连接至指示控制器1。参数设置工具程序3由控制器的制造商提供，其被安装在个人计算机2中。

指示控制器1被实施序列控制系统的工程师所使用，该工程师操作其中安装了参数设置工具程序3的个人计算机2以创建/输入/设置期望的梯形图程序，例如图8所示的与将被实施的序列控制系统相对应的梯形图程序。

图8是图示了根据相关技术基于参数设置工具程序3来创建梯形图程序时的个人计算机2的显示屏幕的示例的示图。如图8所示，个人计算机2的显示屏幕上显示了梯形图程序创建显示屏幕21。梯形图程序创建显示屏幕21包括命令显示区域2a和程序编辑区域2b。在命令显示区域2a中，显示了基于参数设置工具程序3的多个基本命令（例如13类）以及应用命令（例如67类）。在图8的示例中，基本命令为13类：LD.AND、LDN.ANDN、OR、ORN、OUT、SET、E_SET、RST、E_RST、TIM、CNT、DIFU以及DIFD。应用命令包括诸如GT、LT、GE、LE、EQ和NEQ之类的比较命令以及诸如ADD和E_ADD之类的算术运算命令等。

创建梯形图程序的工程师从命令显示区域2a上显示的多个基本命令和应用命令中选择期望的命令。工程师通过将所选的命令放置在程序编辑区域2b的规定位置来创建/输入/设置期望的梯形图程序。

图9是表示在根据相关技术创建图8的梯形图程序时在梯形图程序创建显示屏幕21中以公式的形式显示的梯形图程序的行L1至L7的每一个的示图。如图9所示，在包含在梯形图程序创建显示屏幕22中的程序编辑区域2b中，以公式的形式表示梯形图的行L1至L7的每一个。在图9的示例中，以下述公式的形式表示梯形图的行L1至L7的每一个：

第一行L1：DAT01+DAT02=DAT10→DAT01+DAT02

第二行L2：DAT03+DAT04=DAT11→DAT03+DAT04

第三行L3：DAT10÷DAT11=DAT10→(DAT01+DAT02)/(DAT03+DAT04)

第四行L4：DAT05+DAT06=DAT11→DAT05+DAT06

第五行L5：DAT07+DAT08=DAT12→DAT07+DAT08

第六行L6：DAT11÷DAT12=DAT11→(DAT05+DAT06)/(DAT07+DAT08)

第七行L7：DAT10×DAT12=DAT11→{(DAT01+DAT02)/(DAT03+DAT04)}×{(DAT05+DAT06)/(DAT07+DAT08)}

安装在个人计算机2中的参数设置工具程序3是为了将中继板上实现的电路实施为软件梯形图程序而开发的程序。由此，参数设置工具程序3能够对输入/输出处理的表达式进行编码，而不善于对算术计算处理的表达式进行编码。

也就是说，当基于参数设置工具程序3在梯形图程序中对算术计算处理进行编码时，编码后的程序变得复杂，如图8所示。由此，很难从编码后的程序中读取其所基于的如图9所示的原始公式。

发明内容

一种梯形图程序创建设备可包括：命令列表存储单元，配置为存储命令列表，所述命令列表登记了标准命令信息和定制梯形图命令信息；定制梯形图命令信息创建单元，配置为根据用户操作来创建定制梯形图命令信息；以及定制梯形图命令信息存储控制单元，配置为将定制梯形图命令信息创建单元已经创建的定制梯形图命令信息以及标准命令信息登记在所述命令列表中。

所述梯形图程序创建设备可进一步包括：显示单元，配置为显示命令显示区域和程序编辑区域，所述命令显示区域显示标准命令信息和定制梯形图命令信息的名称，所述程序编辑区域被构建成通过拖放从命令显示区域中显示的标准命令信息和定制梯形图命令信息中选出的期望命令来创建并输入期望的梯形图程序。

所述梯形图程序创建设备可进一步包括：程序存储单元，配置为存储已经创建的梯形图程序；以及参数设置单元，包括定制梯形图命令信息创建单元和定制梯形图命令信息存储控制单元。所述参数设置单元可被配置为将已经创建的梯形图程序写入程序存储单元，从程序存储单元读出梯形图程序，以及将定制梯形图命令信息写入所述命令列表存储单元中的命令列表。

所述梯形图程序创建设备可进一步包括：运算单元，配置为执行计算；以及程序控制器，配置为从程序存储单元接收可执行命令，向程序存储单元输出处理结果，从命令列表存储单元中的命令列表接收命令数据，向命令列表存储单元中的命令列表输出命令代码，向运算单元输出处理请求，以及从运算单元接收处理结果。

所述显示单元可被配置为显示定制梯形图命令创建屏幕，用户在该定制梯形图命令创建屏幕上创建期望的定制梯形图命令信息。

定制梯形图命令创建屏幕可包括登记按钮。如果登记按钮被操作，则定制梯形图命令信息创建单元可将创建的定制梯形图命令信息与标准命令信息一起登记在命令列表中。

定制梯形图命令信息可被编码为公式。

可利用编程语言对定制梯形图命令信息进行编码。

一种梯形图程序创建方法可包括：利用定制梯形图命令创建屏幕来创建定制梯形图命令信息；在命令列表中登记已经创建的定制梯形图命令信息；在显示单元中的命令显示区域中显示已经登记在命令列表中的标准命令信息和定制梯形图命令信息的名称；通过从其名称已经被显示在命令显示区域中的标准命令信息和定制梯形图命令信息中选择期望命令，以及通过将选出的命令从命令显示区域拖放至显示单元中的程序编辑区域，来创建期望的梯形图程序。

所述的梯形图程序创建方法可进一步包括：将已经创建的梯形图程序写入程序存储单元；从程序存储单元读出梯形图程序；以及将定制梯形图命令信息写入命令列表。

所述的梯形图程序创建方法可进一步包括：从程序存储单元接收可执行命令；向程序存储单元输出处理结果；从命令列表接收命令数据；向命令列表输出命令代码；向运算单元输出处理请求；以及从运算单元接收处理结果。

所述的梯形图程序创建方法可进一步包括：显示定制梯形图命令创建屏幕，用户在该定制梯形图命令创建屏幕上创建期望的定制梯形图命令信息。

所述的梯形图程序创建方法可进一步包括：如果定制梯形图命令创建屏幕中包含的登记按钮被操作，则将创建的定制梯形图命令信息与标准命令信息一起登记在命令列表中。

所述的梯形图程序创建方法可进一步包括：将梯形图程序和定制梯形图命令信息转换成指示控制器本身能够解释的代码；在指示控制器中登记转换后的梯形图程序和定制梯形图命令信息；以及按照规定命令在梯形图程序中编码的顺序来执行规定命令的处理。

定制梯形图命令信息可被编码为公式。

可利用编程语言对定制梯形图命令信息进行编码。

一种在非易失性计算机可读介质上实现的计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括：用于利用定制梯形图命令创建屏幕来创建定制梯形图命令信息的指令；用于在命令列表中登记已经创建的定制梯形图命令信息的指令；用于在显示单元中的命令显示区域中显示已经登记在命令列表中的标准命令信息和定制梯形图命令信息的名称的指令；用于通过从其名称已经被显示在命令显示区域中的标准命令信息和定制梯形图命令信息中选择期望命令，以及通过将选出的命令从命令显示区域拖放至显示单元中的程序编辑区域，来创建期望的梯形图程序的指令。

所述计算机程序产品可进一步包括：用于显示定制梯形图命令创建屏幕的指令，用户在该定制梯形图命令创建屏幕上创建期望的定制梯形图命令信息。

所述计算机程序产品可进一步包括：用于如果定制梯形图命令创建屏幕中包含的登记按钮被操作，则将创建的定制梯形图命令信息与标准命令信息一起登记在命令列表中的指令。

所述计算机程序产品可进一步包括：用于将梯形图程序和定制梯形图命令信息转换成指示控制器本身能够解释的代码的指令；用于在指示控制器中登记转换后的梯形图程序和定制梯形图命令信息的指令；以及用于按照规定命令在梯形图程序中编码的顺序来执行规定命令的处理的指令。

附图说明

通过结合附图对特定优选实施例所做的以下描述，本发明的上述特征和优点将变得明显，其中：

图1是图示了基于根据本发明第一优选实施例的梯形图程序产生设备的梯形图程序创建处理的总体流程的流程图。

图2是用于描述基于根据本发明第一优选实施例的梯形图程序产生设备的定制梯形图命令创建处理的示图。

图3是用于描述基于根据本发明第一优选实施例的梯形图程序产生设备的梯形图程序创建处理的示图。

图4是描绘了根据本发明第一优选实施例的梯形图程序创建设备的主要部分的配置。

图5是描述了根据本发明第一优选实施例的图4的梯形图程序产生设备的操作的流程的流程图。

图6是根据是否存在定制梯形图命令创建功能来比较根据相关技术的梯形图程序创建屏幕与根据本发明第一优选实施例的梯形图程序创建屏幕的示图。

图7是图示了根据相关技术的其中在控制器中创建梯形图程序的梯形图程序产生设备的结构的示例的框图。

图8是图示了根据相关技术基于参数设置工具程序来创建梯形图程序时的个人计算机的显示屏幕的示例的示图。

图9是表示在根据相关技术来创建图8的梯形图程序时在梯形图程序显示屏幕中以公式的形式显示的梯形图程序的每一行的示图。

具体实施方式

在此将参考示意性优选实施例来描述本发明。本领域技术人员将会认识到，利用本发明的指教能够实现许多替代的优选实施例，而且并没有将本发明限制于为了说明目的而在此例示的优选实施例。

将利用附图来描述本发明第一优选实施例。图1是图示了基于根据本发明第一优选实施例的梯形图程序创建设备的梯形图程序创建处理的总体流程的流程图。图2是用于描述基于根据本发明第一优选实施例的梯形图程序创建设备的定制梯形图命令创建处理的示图。图3是用于描述基于根据本发明第一优选实施例的梯形图程序创建设备的梯形图程序创建处理的示图。

用于创建梯形图程序的梯形图程序创建设备的结构与图7所示的相关技术中的结构相同。即，梯形图程序创建设备包括：指示控制器1、个人计算机2以及安装在个人计算机2中的参数设置工具程序3。

个人计算机2包括显示屏幕，或者连接至显示屏幕。下文将显示屏幕称为显示单元。

在根据本发明第一优选实施例的梯形图程序创建设备中，图2和图3所示的定制梯形图命令创建屏幕23被显示在个人计算机2的显示单元20上。并且，图3所示的梯形图程序创建显示屏幕24也被显示在个人计算机2的显示单元20上。梯形图程序创建显示屏幕24包括命令显示区域3a和程序编辑区域3b。定制梯形图命令创建屏幕23被显示在个人计算机2的显示单元20上，这不同于根据相关技术的梯形图程序创建设备。定制梯形图命令被显示在梯形图程序创建显示屏幕24的命令显示区域3a上，这不同于根据相关技术的图8的梯形图程序创建显示屏幕21。

下面将描述于基于根据本发明第一优选实施例的梯形图程序创建设备的梯形图程序创建处理的流程。

在图1的步骤S1中，用户在定制梯形图命令创建屏幕23上创建期望的定制梯形图命令。在图2和图3所示的示例中，在定制梯形图命令创建屏幕23上创建了下述定制梯形图命令。

命令名：CAST

变量数量：2

公式：((Argu01+DAT02)/(DAT03+DAT04))*((Argu02+DAT06)/(DAT07+DAT08))

即，用户通过将这些参数输入至定制梯形图命令创建屏幕23的相应区域，创建了定制梯形图命令。根据创建的定制梯形图命令创建了定制梯形图命令信息11a。

在步骤S2中，如果定制梯形图命令创建屏幕23上提供的登记按钮BTN被操作，则所创建的定制梯形图命令信息11a与包括基于传统参数设置工具程序3的基本命令和应用命令的标准命令一起被登记并存储在命令列表11b中。

如果定制梯形图命令信息11a被登记并存储在命令列表11b中，则定制梯形图命令与基本命令和应用命令一起显示在图3所示的梯形图程序创建显示屏幕24的命令显示区域3a中。

此后，在步骤S3中，通过从登记并存储在命令列表11b中的标准命令和定制梯形图命令中选择期望的命令来创建期望的梯形图程序。

具体地说，从图3所示的梯形图程序创建显示屏幕24的命令显示区域3a中显示的基本命令、应用命令和定制梯形图命令中选择期望的命令，并且所选命令被放置在程序编辑区域3b的规定位置，从而创建/输入/设置期望的梯形图程序。此处，如图3所示，基本命令、应用命令和定制梯形图命令的名称被显示在命令显示区域3a中。

接下来，将描述根据第一优选实施例的梯形图程序创建设备的操作。图4是描绘了根据本发明第一优选实施例的梯形图程序创建设备的主要部分的配置。在图4中，与图7相同的元素分配有相同的附图标记。

梯形图程序创建设备包括：指示控制器1、个人计算机2以及安装在个人计算机2中的参数设置工具程序3。

指示控制器1包括主存储器11、程序控制器12和运算单元13。主存储器11包括程序存储单元111和命令列表存储单元114。命令列表存储单元114包括标准命令信息存储单元112和定制梯形图命令信息存储单元113。

如图2所示，标准命令信息和定制梯形图命令信息被登记在命令列表11b中。标准命令信息存储单元112存储标准命令，如图2的命令列表11b所示。定制梯形图命令信息存储单元113存储定制梯形图命令，如图2的命令列表11b所示。命令列表存储单元114存储命令列表11b。

程序存储单元111存储梯形图程序。运算单元13基于来自程序控制器12的请求而执行计算，并且向程序控制器12输出处理结果。

程序控制器12从存储器区域11的程序存储单元111接收可执行命令，并且将处理结果输出至程序存储单元111。而且，程序控制器12从命令列表存储单元114中的命令列表11b接收命令数据，并且将命令代码输出至命令列表存储单元114中的命令列表11b。而且，程序控制器12向运算单元13输出处理请求，并从运算单元13接收处理结果。

参数设置工具程序3被安装在个人计算机2中从而构成参数设置单元30。参数设置单元30包括定制梯形图命令信息创建单元31和定制梯形图命令信息存储控制单元32。

参数设置单元30将梯形图程序写入主存储器11的程序存储单元111，并且从程序存储单元111读出梯形图程序。而且，参数设置单元30将定制梯形图命令信息写入命令列表存储单元114中的命令列表11b。

定制梯形图命令信息创建单元31具有创建参数设置工具程序3中的定制梯形图命令信息的功能。具体地说，在定制梯形图命令信息创建单元31中，如以上步骤S1的描述那样，用户通过将各种参数输入至显示单元20上显示的定制梯形图命令创建屏幕23，创建了定制梯形图命令。根据创建的定制梯形图命令创建定制梯形图命令信息11a。

定制梯形图命令信息存储控制单元32具有将创建的定制梯形图命令信息11a存储在命令列表11b中的功能。具体来说，在定制梯形图命令信息存储控制单元32中，如以上步骤S2的描述那样，如果定制梯形图命令创建屏幕23上提供的登记按钮BTN被操作，则所创建的定制梯形图命令信息11a与包括基于传统参数设置工具程序3的基本命令和应用命令的标准命令一起被登记并存储在命令列表11b中。

图5是描述了根据本发明第一优选实施例的图4的梯形图程序创建设备的操作的流程的流程图。

在步骤S1中，用户在定制梯形图命令创建屏幕23上创建期望的定制梯形图命令。在图2和图3所示的示例中，在定制梯形图命令创建屏幕23上创建了下述定制梯形图命令。

命令名：CAST

变量数量：2

公式：((Argu01+DAT02)/(DAT03+DAT04))*((Argu02+DAT06)/(DAT07+DAT08))

即，用户通过将这些参数输入至定制梯形图命令创建屏幕23的相应区域，创建了定制梯形图命令。根据创建的定制梯形图命令创建了定制梯形图命令信息11a。

随后，在步骤S2中，如果定制梯形图命令创建屏幕23上提供的登记按钮BTN被操作，则所创建的定制梯形图命令信息11a与包括基于传统参数设置工具程序3的基本命令和应用命令的标准命令一起被登记并存储在命令列表11b中。

如果定制梯形图命令信息11a被登记并存储在命令列表11b中，则定制梯形图命令与基本命令和应用命令一起显示在图3所示的梯形图程序创建显示屏幕24的命令显示区域3a中。

此后，在步骤S3中，通过从登记并存储在命令列表11b中的标准命令和定制梯形图命令中选择期望的命令来创建期望的梯形图程序。

具体地说，从图3所示的梯形图程序创建显示屏幕24的命令显示区域3a中显示的基本命令、应用命令和定制梯形图命令中选择期望的命令，并且所选命令被放置在程序编辑区域3b的规定位置，从而创建/输入/设置期望的梯形图程序。

接下来，在步骤S4中，指示控制器1将梯形图程序和定制梯形图命令转换成可被指示控制器1自己解释的代码。

随后，在步骤S5中，指示控制器1将转换后的梯形图程序和定制梯形图命令登记在指示控制器1自身中。

随后，在步骤S6中，指示控制器1以在梯形图程序中编码的顺序执行规定命令的处理。

图6是根据是否存在定制梯形图命令创建功能来比较根据相关技术的梯形图程序创建屏幕与根据本发明第一优选实施例的梯形图程序创建屏幕的示图。梯形图程序创建显示屏幕21是在不存在与图8所示类型相同的定制梯形图命令创建功能的情况下的根据相关技术的梯形图程序创建屏幕的示例。定制梯形图命令创建屏幕23是与图3所示的类型相同的定制梯形图命令创建屏幕的示例。梯形图程序创建屏幕24是与图3所示的类型相同的梯形图程序创建屏幕。

从图6可以清楚地看出，通过提供根据本发明优选实施例的定制梯形图创建功能，梯形图程序的可读性得到了极大地改善。

虽然针对其中定制梯形图命令被编码为公式的示例描述了前述优选实施例，但是这不是本发明中的限制，而且定制梯形图命令可用诸如C语言或Basic之类的编程语言编码。通过利用编程语言对定制梯形图命令编码，可以期望容易支持通信和信息处理。

根据本发明优选实施例的梯形图程序创建设备实现了简单的创建以及用户指定定制梯形图命令的输入，并且例如使得原始公式的细节容易从所创建的梯形图程序中读出。

根据本发明优选实施例的梯形图程序创建设备使得用户指定的定制梯形图命令很容易被重新用作梯形图程序组件。

而且，根据本发明优选实施例的梯形图程序创建设备，通过将用户指定的定制梯形图命令编码成公式，可以很容易地读取原始等式的具体细节。

根据本发明优选实施例的梯形图程序创建设备，通过使用编程语言来对用户指定的定制梯形图命令进行编码，可以很容易地支持通信和信息处理。

如上所述，本发明优选实施例使得梯形图程序创建设备的实施能够简单地创建以及输入对于用户唯一的定制梯形图命令。

如这里所使用的那样，下面的方向术语“向前、向后、向上、向下、右、左、垂直、水平、在……的下面、横向、行和列”以及其他任何类似的方向术语指的是以本发明来配备的设备的那些方向。因此，用来描述本发明的这些术语应当被解释为与配置了本发明的设备相关。

术语“配置成”被用来描述包括被构造和/或编程来执行期望功能的硬件和/或软件的装置的元件、部分或部件。

而且，在权利要求中表达为“装置+功能”的术语应当包括能够被用来执行本发明的那部分功能的任何结构。

术语“单元”被用来描述构造和/或编程来执行期望功能的硬件和/或软件的组件、单元或部件。硬件的典型示例可包括但不限于装置和电路。

尽管以上描述并举例说明了本发明的优选实施例，应当理解，这些实施例是本发明的示例，并且不应当被认为是限制本发明。能够在不脱离本发明的范围的情况下进行添加、省略、替代和其他变型。因此，本发明不应当被认为由以上描述来限定，而仅仅由所附权利要求的范围来限定。

Claims (13)

1.一种梯形图程序创建设备，包括：

命令列表存储单元，配置为存储命令列表，所述命令列表登记了标准命令信息和定制梯形图命令信息；

定制梯形图命令信息创建单元，配置为根据用户操作来创建定制梯形图命令信息；

定制梯形图命令信息存储控制单元，配置为将定制梯形图命令信息创建单元已经创建的定制梯形图命令信息以及标准命令信息登记在所述命令列表中；以及

显示单元，配置为显示命令显示区域和程序编辑区域，所述命令显示区域显示标准命令信息和定制梯形图命令信息的名称，所述程序编辑区域被构建成通过拖放从命令显示区域中显示的标准命令信息和定制梯形图命令信息中选出的期望命令来创建并输入期望的梯形图程序，

其中所述显示单元被配置为显示定制梯形图命令创建屏幕，用户在该定制梯形图命令创建屏幕上创建期望的定制梯形图命令信息。

2.根据权利要求1所述的梯形图程序创建设备，进一步包括：

程序存储单元，配置为存储已经创建的梯形图程序；以及

参数设置单元，包括定制梯形图命令信息创建单元和定制梯形图命令信息存储控制单元；

其中所述参数设置单元被配置为

将已经创建的梯形图程序写入程序存储单元，

从程序存储单元读出梯形图程序，以及

将定制梯形图命令信息写入所述命令列表存储单元中的命令列表。

3.根据权利要求2所述的梯形图程序创建设备，进一步包括：

运算单元，配置为执行计算；以及

程序控制器，配置为从程序存储单元接收可执行命令，向程序存储单元输出处理结果，从命令列表存储单元中的命令列表接收命令数据，向命令列表存储单元中的命令列表输出命令代码，向运算单元输出处理请求，以及从运算单元接收处理结果。

4.根据权利要求1所述的梯形图程序创建设备，其中

定制梯形图命令创建屏幕包括登记按钮，以及

如果登记按钮被操作，则定制梯形图命令信息创建单元将创建的定制梯形图命令信息与标准命令信息一起登记在命令列表中。

5.根据权利要求1所述的梯形图程序创建设备，其中定制梯形图命令信息被编码为公式。

6.根据权利要求1所述的梯形图程序创建设备，其中利用编程语言对定制梯形图命令信息进行编码。

7.一种梯形图程序创建方法，包括：

利用定制梯形图命令创建屏幕来创建定制梯形图命令信息；

在命令列表中登记已经创建的定制梯形图命令信息；

在显示单元中的命令显示区域中显示已经登记在命令列表中的标准命令信息和定制梯形图命令信息的名称；

通过从其名称已经被显示在命令显示区域中的标准命令信息和定制梯形图命令信息中选择期望命令，以及通过将选出的命令从命令显示区域拖放至显示单元中的程序编辑区域，来创建期望的梯形图程序；

显示定制梯形图命令创建屏幕，用户在该定制梯形图命令创建屏幕上创建期望的定制梯形图命令信息。

8.根据权利要求7所述的梯形图程序创建方法，进一步包括：

将已经创建的梯形图程序写入程序存储单元；

从程序存储单元读出梯形图程序；以及

将定制梯形图命令信息写入命令列表。

9.根据权利要求8所述的梯形图程序创建方法，进一步包括：

从程序存储单元接收可执行命令；

向程序存储单元输出处理结果；

从命令列表接收命令数据；

向命令列表输出命令代码；

向运算单元输出处理请求；以及

从运算单元接收处理结果。

10.根据权利要求7所述的梯形图程序创建方法，进一步包括：

如果定制梯形图命令创建屏幕中包含的登记按钮被操作，则将创建的定制梯形图命令信息与标准命令信息一起登记在命令列表中。

11.根据权利要求7所述的梯形图程序创建方法，进一步包括：

将梯形图程序和定制梯形图命令信息转换成指示控制器本身能够解释的代码；

在指示控制器中登记转换后的梯形图程序和定制梯形图命令信息；以及

按照规定命令在梯形图程序中编码的顺序来执行规定命令的处理。

12.根据权利要求7所述的梯形图程序创建方法，其中定制梯形图命令信息被编码为公式。

13.根据权利要求7所述的梯形图程序创建方法，其中利用编程语言对定制梯形图命令信息进行编码。