CN103213717B - 一种定位组件及贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位组件，包括底板和定位支架，定位支架上方固定有定位基板，定位基板上表面固定有定位基准块，并且，定位基板上还设置有可在定位基板表面左右移动的活动定位块，活动定位块和定位基准块之间形成定位区，活动定位块左右移动可改变定位区的宽度；所述底板和定位支架之间设置有可调节定位支架左右位置的水平微调部和可调节定位支架高度的高度微调部。同时，本发明还公开了一种贴标设备。本发明提供的定位组件可对待贴标物体（例如电池）进行精准定位，大大提高了后续贴标过程中的贴标精度。

Description

一种定位组件及贴标设备

技术领域

本发明涉及一种定位组件及贴标设备，尤其是用于对电池进行定位的定位组件及用于贴电池绝缘面垫片的设备。

背景技术

在硬壳锂电池生产制作过程中，需要对锂电盖板进行贴绝缘面垫片处理。通常的做法是将绝缘面垫片从基纸上人工撕下并手工贴到锂电盖板上，从而达到贴上绝缘面垫片目的，但是手工贴绝缘面垫片因效率低和劳动强度大，且一致性很难保证，故此工序通常是瓶颈。

为了克服手工贴绝缘面垫片效率低和劳动强度大的问题，现有技术中曾出现过自动贴绝缘面垫片设备，但贴绝缘面垫片的精度较低，无法在市场推广。

发明内容

为克服现有技术中的设备贴绝缘面垫片精度较低的问题，本发明提供了一种定位组件，可对待贴标物体（例如电池）进行精准定位，大大提高了后续贴标过程中的贴标精度。

本发明公开的定位组件包括底板和定位支架，定位支架上方固定有定位基板，定位基板上表面固定有定位基准块，并且，定位基板上还设置有可在定位基板表面左右移动的活动定位块，活动定位块和定位基准块之间形成定位区，活动定位块左右移动可改变定位区的宽度；所述底板和定位支架之间设置有可调节定位支架左右位置的水平微调部和可调节定位支架高度的高度微调部。

具体的，上述活动定位块和定位基准块在定位基板表面沿左右方向并列设置。本发明中通过将定位基准块固定于定位支架上，作为定位基准。并通过水平微调部和高度微调部先调节好定位基准块的位置，然后固定。整个系统中仅有活动定位块是活动的，可大大降低在贴标过程中对待贴标物定位的误差，提高定位和贴标精度。

进一步的，所述水平微调部包括水平微调件、水平微调杆和水平移动块，所述水平微调件固定于底板上，水平微调杆和水平移动块均设置于水平微调件上，并且水平微调杆可控制水平移动块在水平微调件上左右移动；所述高度微调部包括高度微调件、高度微调杆和高度移动块，所述高度微调件固定于水平移动块上，高度微调杆和高度移动块均设置于高度微调件上，并且高度微调杆可控制高度移动块在高度微调件上上下移动；所述定位支架固定于高度移动块上。

进一步的，所述定位基准块和活动定位块彼此相向的两个表面上均设置有与定位基板相邻并沿前后方向延伸的定位槽，所述定位槽可在上下方向对待定位物进行定位。此时，通过定位槽的作用，可对待定位物在上下方向上进行定位，防止待定位物一侧翘起，从而进一步保证了定位精度。利于后续贴标精度的提高。

进一步的，所述水平微调杆和高度微调杆为千分头。采用千分头作为微调杆，可进一步提高对定位基准块的调节精度。进一步的，所述定位支架上固定有定位气缸，所述定位气缸位于定位基板下方；定位气缸与定位连接块连接，并可驱动定位连接块左右运动；所述定位基板上具有活动块滑槽，定位连接块穿过活动块滑槽，并与活动定位块固定。

同时，本发明公开的贴标设备包括：收放组件，用于安装具有标贴的标贴卷、放出标贴带和收回空白带；吸附与贴标组件，用于吸附标贴带上的标贴，并将标贴贴合到待贴标物上；定位组件，用于对待贴标物进行定位；所述定位组件为前述的定位组件；移送组件，用于将待贴标物移送至定位组件上，并在吸附与贴标组件完成贴标后将贴标物移送离开定位组件；箱体，用于承载所述收放组件、吸附与贴标组件、定位组件、移送组件。

进一步的，所述吸附与贴标组件包括吸附件、密封安装块和固定块，所述吸附件包括基块和吸附块，所述基块前部侧面具有定位槽，所述吸附块固定于定位槽中，并且定位槽的内壁与吸附块接触；所述吸附件具有吸附孔，所述吸附孔从前至后贯穿基块和吸附块；所述吸附块为绝缘的弹性体；所述吸附件后端固定于密封安装块上，并且吸附件的吸附孔可通过密封安装块连通至抽气设备；所述贴标设备还包括固定于固定块上的贴合气缸和固定于贴合气缸上的贴合控制块，所述贴合控制块可在贴合气缸的控制下前后伸缩运动；所述密封安装块连接至贴合控制块，并且所述吸附件位于定位基板上方并朝向定位基板。本发明中，通过上述吸附与贴标组件和定位组件的配合，可大大提高贴标的精度。以贴合电池绝缘面垫片为例，发明人通过大量实验发现，在上述吸附与贴标组件和定位组件的配合下，可使产品良率达到98%以上，精度非常高。

进一步的，所述吸附贴标装置还包括调节块，所述密封安装块固定于调节块上；所述调节块与贴合控制块通过燕尾槽配合连接，使吸附件可左右移动；所述基块后端表面具有闭合环形密封槽，所述吸附孔位于环形密封槽内；所述密封槽内设置有密封圈，所述密封圈与密封安装块接触。

进一步的，所述收放组件包括垂直于左右方向设置于箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有用于放置标贴卷的放卷轮、对标贴带进行导向的第一导向轮；所述固定块固定于支撑板上；所述支撑板上还固定有标贴传送气缸，标贴传送气缸下方连接有标贴传送头，标贴传送头上固定有对经过第一导向轮并绕经标贴传送头最底部的空白带进行导向的第二导向轮；标贴传送头上沿竖直方向固定有标贴传送连杆，标贴传送连杆上远离标贴传送头的端部具有对经过第二导向轮的空白带进行导向的第三导向轮，标贴传送头可在标贴传送气缸作用下带动标贴传送连杆和第三导向轮同时沿竖直方向运动，并且当标贴传送头处于最底端时，绕经标贴传送头最底部的标贴带上的标贴正对吸附孔；所述支撑板上还设置有对经过第三导向轮的空白带进行回收的收卷轮。此时，在贴标过程中，标贴传送气缸控制标贴传送连杆上下运动，从第三导向轮到标贴传送头之间的长度是定值，使标贴带始终处于紧绷状态，利于控制标贴带上的标贴的位置。从而提高贴标精度。

进一步的，所述移送组件包括固定于箱体上的移送安装块，所述移送安装块上，沿左右方向固定设置有移送导杆，移送导杆与水平移送气缸连接，使水平移送气缸可沿左右方向移动；所述水平移送气缸上固定有竖直移送气缸，竖直移送气缸与移送连接块连接，可使移送连接块在竖直方向上运动；移送连接块上固定有移送支撑块，移送支撑块上沿左右方向分别设置有用于移送带贴标物的第一移送吸嘴和第二移送吸嘴，水平移送气缸可使第一移送吸嘴和第二移送吸嘴交替移动至定位基板上方。

进一步的，所述移送支撑块设置有沿前后方向延伸的移送吸嘴调节槽，所述移送吸嘴调节槽具有两个，所述第一移送吸嘴和第二移送吸嘴分别设置于两个移送吸嘴调节槽，并可沿移送吸嘴调节槽在前后方向上不同位置固定。进一步的，所述贴标设备还包括沿左右方向设置的第一传送组件和第二传送组件；所述第一传送组件和第二传送组件分别位于定位基板的左右两侧；所述第一传送组件和第二传送组件均包括传送支架，传送支架一端设置有可转动的传送辊，所述传送辊的轴伸出传送支架并与一传送轮固定，传送轮可在电机的驱动下转动，并带动传送辊转动；所述传送支架上沿左右方向套设有传送带，所述传送带与传送辊接触，并可在传送辊的带动下沿传送支架周向循环运动。

进一步的，所述收放组件包括垂直于左右方向设置于箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有用于放置标贴卷的放卷轮、对标贴带进行导向的第一导向轮；所述固定块固定于支撑板上；所述支撑板上还固定有标贴传送气缸，标贴传送气缸下方连接有标贴传送头，标贴传送头上固定有对经过第一导向轮并绕经标贴传送头最底部的空白带进行导向的第二导向轮；标贴传送头上沿竖直方向固定有标贴传送连杆，标贴传送连杆上远离标贴传送头的端部具有对经过第二导向轮的空白带进行导向的第三导向轮，标贴传送头可在标贴传送气缸作用下带动标贴传送连杆和第三导向轮同时沿竖直方向运动，并且当标贴传送头处于最底端时，绕经标贴传送头最底部的标贴带上的标贴正对吸附孔；所述支撑板上还设置有对经过第三导向轮的空白带进行回收的收卷轮。进一步的，所述贴标设备还包括设置于箱体上的上料转移组件和下料转移组件，所述上料转移组件位于第一传送组件左侧，用于将待贴标物转移至第一传送组件上；所述下料转移组件位于第二传送组件右侧，用于将贴标后的待贴标物转移离开第二传送组件；所述上料转移组件包括固定于箱体上的上料转移安装块，所述上料转移安装块上固定有沿前后方向延伸的上料转移导杆，上料转移导杆连接有第一水平气缸，第一水平气缸可沿上料转移导杆前后移动；第一水平气缸上固定有第一竖直气缸，上料转移连接块连接于第一竖直气缸上并可在第一竖直气缸作用下上下运动；上料转移连接块右侧固定有上料转移支架，上料转移支架内固定有上料偏转气缸和上料偏转齿轮，上料偏转气缸下部与上料偏转齿轮啮合，上料偏转气缸的伸缩可带动上料偏转齿轮正转或反转；所述上料偏转齿轮的转轴伸出上料转移支架，并与上料转动块固定连接，上料转动块上固定有上料吸嘴；所述下料转移组件包括固定于箱体上的下料转移安装块，所述下料转移安装块上固定有沿前后方向延伸的下料转移导杆，下料转移导杆连接有第二水平气缸，第二水平气缸可沿下料转移导杆前后移动；第二水平气缸上固定有第二竖直气缸，下料转移连接块连接于第二竖直气缸上并可在第二竖直气缸作用下上下运动；下料转移连接块左侧固定有下料转移支架，下料转移支架内固定有下料偏转气缸和下料偏转齿轮，下料偏转气缸下部与下料偏转齿轮啮合，下料偏转气缸的伸缩可带动下料偏转齿轮正转或反转；所述下料偏转齿轮的转轴伸出下料转移支架，并与下料转动块固定连接，下料转动块上固定有下料吸嘴。进一步的，所述贴标设备还包括设置于箱体上的上料传送组件和下料传送组件，所述上料传送组件位于上料转移组件下方，所述下料传送组件位于下料转移组件下方；所述上料传送组件包括两条平行的上料支撑块，上料支撑块的顶端朝向上料转移组件和第一上料支撑块；两条上料支撑块之间通过上下两个上料转轴连接；两条上料支撑块相对的两个侧面各自通过弹簧连接有上料导向板；上料传送带套设于两个上料转轴外并可在上料转轴带动下转动；上料传送带上固定有用于承载待贴标物的上料板；所述上料转轴伸出上料支撑块，与上料转轮固定连接，并可在上料转轮带动下转动；所述上料转轮与固定于箱体上的上料电机皮带连接；所述下料传送组件包括两条平行的下料支撑块，下料支撑块的顶端朝向下料转移组件和第二上料支撑块；两条下料支撑块之间通过上下两个下料转轴连接；两条下料支撑块相对的两个侧面各自通过弹簧连接有下料导向板；下料传送带套设于两个下料转轴外并可在下料转轴带动下转动；下料传送带上固定有用于承载待贴标物的下料板；所述下料转轴伸出下料支撑块，与下料转轮固定连接，并可在下料转轮带动下转动；所述下料转轮与固定于箱体上的下料电机皮带连接。

同时，可活动的活动定位块是本发明的定位组件对于不同规格的带贴标物均适用，适用范围广。

附图说明

图1是本发明提供的定位组件的立体图。

图2是图1中F处放大图。

图3是本发明提供的定位组件的主视图。

图4是本发明提供的定位组件的左视图。

图5是本发明提供的贴标设备的主视图。

图6是图5中A处放大图。

图7是本发明提供的贴标设备的左视图。

图8是本发明提供的贴标设备的立体图。

图9是图8中B处放大图。

图10是本发明提供的贴标设备中收放组件的左视图。

图11是本发明提供的贴标设备中吸附与贴标组件的左视图。

图12是本发明提供的贴标设备中吸附与贴标组件的立体图。

图13是本发明提供的贴标设备中吸附件的右视图。

图14是图13中C-C向剖视图。

图15是本发明提供的吸附件中的基块的右视图。

图16是图15中D-D向剖视图。

图17是本发明提供的贴标设备中吸附件的后侧立体图。

图18是本发明提供的贴标设备中吸附件的前侧立体图。

图19是本发明提供的贴标设备中移送组件的立体图。

图20是本发明提供的贴标设备中移送组件的后视图。

图21是本发明提供的贴标设备中移送组件的右视图。

图22是本发明提供的贴标设备中第二传送组件的立体图。

图23是本发明提供的贴标设备中第二传送组件的横向俯视图。

图24是本发明提供的贴标设备中的上料转移组件的立体图。

图25是本发明提供的贴标设备中的上料转移组件的后视图。

图26是本发明提供的贴标设备中的上料转移组件的右视图。

图27是本发明提供的贴标设备中的上料传送组件的立体图。

图28是本发明提供的贴标设备中的上料传送组件的主视图。

其中，1、底板；2、水平微调件；3、水平微调杆；4、高度微调件；5、高度微调杆；6、定位支架；7、定位基板；8、定位基准块；9、活动定位块；10、定位气缸；11、定位连接块；12、活动块滑槽；13、支撑杆；14、水平连接块；15、水平移动块；16、高度移动块；17、定位槽；

20、箱体；

21、收放组件；211、支撑板；212、放卷轮；213、第一导向轮；214、第二导向轮；215、第三导向轮；216、收卷轮；217、标贴传送头；218、标贴传送气缸；219、标贴传送连杆；

22、吸附与贴标组件；221、固定块；222、贴合气缸；223、贴合控制块；224、调节块；225、密封安装块；226、吸附件；2261、基块；2262、吸附块；2263、定位槽；2264、防滑槽；2265、密封槽；227、吸附孔；

23、定位组件；

24、移送组件；241、移送安装块；242、移送导杆；243、水平移送气缸；244、竖直移送气缸；245、移送连接块；246、移送支撑块；247、第一移送吸嘴；248、第二移送吸嘴；249、移送吸嘴调节槽；

25、第一传送组件；

26、第二传送组件；261、传送支架；262、传送辊；263、传送轮；264、传送带；

271、上料转移组件；2711、上料转移安装块；2712、上料转移导杆；2713、第一水平气缸；2714、第一竖直气缸；2715、上料转移连接块；2716、上料转移支架；2717、上料偏转气缸；2718、上料转动块；2719、上料吸嘴；

272、上料传送组件；2721、上料支撑块；2722、上料导向板；2723、上料转轮；2724、上料转轴；

273、上料电机；281、下料转移组件；282、下料传送组件；29、控制部；50、电池。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图4所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本发明中，标贴卷为具有标贴的标贴带卷成卷状后的状态，是现有技术中常见的状态。其中，空白带为标贴卷上的标贴被吸附和贴合到待贴标物表面后剩下的无标贴的空白带。

参见图1-图4，本发明公开的定位组件23包括矩形的底板1，底板1四角均垂直的固定有支撑杆13。

底板1中间位置固定有水平微调件2，水平微调件2上设置有水平微调杆3。水平微调件2上表面固定有水平移动块15，水平移动块15与水平微调件2之间通过左右方向设置的滑轨连接，使水平移动块15可在水平微调件2上沿滑轨左右移动。

水平移动块15上固定有水平连接块14，水平微调杆3沿左右方向螺纹连接于水平微调件2上，并且水平微调杆3端部固定于水平连接块14上，转动水平微调杆3可带动水平移动块15在左右方向上移动。

水平移动块15上表面固定有高度微调件4，高度微调杆5与高度微调件4螺纹连接。具体的，高度微调件4内具有相互啮合的高度调节齿轮和高度调节齿条，高度微调杆5连接至高度调节齿轮，并可控制高度调节齿轮转动。高度调节齿条连接至高度移动块16，并可带动高度移动块16沿上下方向移动。高度微调杆5转动可带动高度调节齿轮转动，继而驱动高度调节齿条上下移动，从而控制高度移动块16上下移动。

为了提高微调精度，上述高度微调杆5和水平微调杆3均为千分头。

定位支架6固定于高度移动块16顶端。

定位支架6固定于定位基板7底面。

定位基板7上表面固定有定位基准块8。定位基板7上还设置有可在定位基板7表面左右移动的活动定位块9，活动定位块9和定位基准块8之间形成定位区。

定位基准块8和活动定位块9彼此相向的两个表面上均设置有与定位基板7相邻并沿前后方向延伸的定位槽17，所述定位槽17可在上下方向对待定位物进行定位。

定位支架6上固定有定位气缸10，定位气缸10的活塞杆端部固定有定位连接块11。定位基板7具有左右延伸的活动块滑槽12。定位连接块11穿过活动块滑槽12与活动定位块9固定。即定位气缸10控制活塞伸缩时，即可带动定位连接块11左右移动，继而带动活动定位块9左右移动，从而实现调节活动定位块9和定位基准块8之间距离的目的。

图5-图28公开了本发明提供的贴标设备的一种优选实施方式。本实施方式中，以电池50绝缘面垫片为标贴，以电池50为带标贴物进行说明。

具体的，该贴标设备包括箱体20和设置于箱体20上的收放组件21、吸附与贴标组件22、定位组件23、移送组件24、第一传送组件25、第二传送组件26、上料转移组件271、上料传送组件272、下料转移组件281、下料传送组件282、控制部29。

其中，箱体20作为整个设备的支撑结构，没有太大限制。

参见图10，收放组件21包括垂直于左右方向设置于箱体20上的支撑板211。支撑板211左侧面上设置有用于放置绝缘面垫片卷的放卷轮212、对绝缘面垫片带进行导向的第一导向轮213。

支撑板211上还固定有标贴传送气缸218，标贴传送气缸218下方连接有标贴传送头217，标贴传送头217上固定有第二导向轮214。

标贴传送头217上沿竖直方向固定有标贴传送连杆219，标贴传送连杆219上远离标贴传送头217的端部具有第三导向轮215。

标贴传送气缸218可控制标贴传送头217上下运动，并且标贴传送头217和第二导向轮214、标贴传送连杆219、第三导向轮215为固定一体，标贴传送头217和第二导向轮214、标贴传送连杆219、第三导向轮215与标贴传送头217同时上下运动。

同时，支撑板211上还设置有收卷轮216。

绝缘面垫片卷可以安装于放卷轮212，绝缘面垫片带可以从第一导向轮213绕过，向下延伸绕过标贴传送头217底部，然后向上，绕过第二导向轮214，继续向上经过第三导向轮215，再绕到收卷轮216上。

上述结构中，标贴传送头217和第二导向轮214、标贴传送连杆219、第三导向轮215与标贴传送头217同时上下运动时，从第一导向轮213到收卷轮216之间的绝缘面垫片带长度是固定不变的，从而保证了绝缘面垫片带的稳定性，一定程度上对提高定位和贴标精度有利益。

参见图11-图18，上述吸附和贴标组件中的吸附件226包括基块2261，基块2261前端表面开设有定位槽2263。定位槽2263内填充满有吸附块2262。本实施例中，吸附块2262采用热塑性聚氨酯。

其中，基块2261的结构参见图15和图16。基块2261为四周倒角的长方体。其前端表面的定位槽2263为长方体状。定位槽2263后部具有个圆形防滑槽2264。吸附孔227从前之后垂直贯穿基块2261。

基块2261底部具有矩形的密封槽2265。

本实施例中，基块2261可采用铝合金制成。

回到图13-图14、图17-图18，其中，吸附块2262填充满基块2261上的定位槽2263，并且吸附块2262的厚度与定位槽2263的深度相等。

吸附块2262底部填充满基块2261上的防滑槽2264。

吸附孔227同时贯穿基块2261和吸附块2262。具体在制作时，可将吸附块2262固定于定位槽2263内之后，再通过打孔的方式形成吸附孔227。

图11和图12公开了本发明提供的吸附和贴标组件的一种优选实施方式。

具体的，该吸附贴标装置包括固定块221，固定块221下方固定有贴合气缸222。贴合控制块223固定于贴合气缸222右方。贴合气缸222可带动贴合控制块223在前后方向上伸缩运动。

贴合控制块223右侧与调节块224通过燕尾槽配合连接。具体的，贴合控制快前端为燕尾槽结构，调节块224后端为燕尾结构，燕尾设置于燕尾槽中，并可沿燕尾槽在左右方向上移动。

调节块224前端固定有密封安装块225。密封安装块225前端固定有吸附件226。

具体的，吸附件226后部的密封槽2265内设置有密封圈（图中未示出），吸附件226后部与密封安装块225前部紧密固定，使密封圈处于压缩状态，保证密封性能。

吸附件226上的吸附孔227贯穿吸附块2262和基块2261并连通至密封安装块225，并通过密封安装块225连通至抽气设备。通过抽气设备的抽气作用，在吸附孔227内形成负压，从而产生吸附效果。

上述吸附和贴标组件即可完成吸附绝缘面垫片并完成贴合的操作，并且可以根据需要，调节贴标位置。

结合图10，固定块221固定于支撑板211上，使吸附件226位于标贴传送头217下方，并且在标贴传送头217受气缸作用下降时，吸附件226的吸附孔227正对覆盖于标贴传送头217表面的绝缘面垫片带上的绝缘面垫片。

定位组件23的结构如前文所述，在贴标设备中，参见图5和图6、图8和图9，定位组件23的支撑杆13顶端固定于箱体20上层的下表面，使定位支架6位于箱体20上层表面。并且定位基板7正对吸附件226。

参见图19-图21，移送组件24包括固定于箱体20上的移送安装块241，所述移送安装块241上，沿左右方向固定设置有移送导杆242，移送导杆242与水平移送气缸243连接，使水平移送气缸243可沿左右方向移动；所述水平移送气缸243上固定有竖直移送气缸244，竖直移送气缸244与移送连接块245连接，可使移送连接块245在竖直方向上运动；移送连接块245上固定有移送支撑块246，移送支撑块246上沿左右方向分别设置有用于移送带贴标物的第一移送吸嘴247和第二移送吸嘴248，水平移送气缸243可使第一移送吸嘴247和第二移送吸嘴248交替移动至定位基板7上方。

并且，移送支撑块246设置有沿前后方向延伸的移送吸嘴调节槽249，所述移送吸嘴调节槽249具有两个，所述第一移送吸嘴247和第二移送吸嘴248分别设置于两个移送吸嘴调节槽249，并可沿移送吸嘴调节槽249在前后方向上不同位置固定。

参见图8和图9，在定位组件23左右两侧分别设置有第一传送组件25和第二传送组件26。第一传送组件25和第二传送组件26的结构相同，图22和图23示出了第二传送组件26的结构。具体的，第二传送组件26包括矩形框架式传送支架261，传送支架261一端设置有可转动的传送辊262，所述传送辊262的轴伸出传送支架261并与一传送轮263固定，传送轮263可在电机的驱动下转动，并带动传送辊262转动；所述传送支架261上沿左右方向套设有传送带264，所述传送带264与传送辊262接触，并可在传送辊262的带动下沿传送支架261周向循环运动。

第一传送组件25和第二传送组件26与移送组件24配合即可将电池50传送至定位基板7左侧，由移送组件24吸起电池50并放置于定位基板7上，由吸附和贴合组件进行贴合绝缘面垫片操作。然后再由移送组件24吸起贴合绝缘面垫片后的电池50，转移至第二传送组件26上，离开定位组件23。

同时，参见图5、图7、图8。第一传送组件25左侧和第二传送组件26右侧分别设置有上料转移组件271和下料转移组件281。上料转移组件271和下料转移组件281结构相同，方位相反。

图24-图26示出了上料转移组件271，包括固定于箱体20上的上料转移安装块2711，所述上料转移安装块2711上固定有沿前后方向延伸的上料转移导杆2712，上料转移导杆2712连接有第一水平气缸2713，第一水平气缸2713可沿上料转移导杆2712前后移动；第一水平气缸2713上固定有第一竖直气缸2714，上料转移连接块2715连接于第一竖直气缸2714上并可在第一竖直气缸2714作用下上下运动；上料转移连接块2715右侧固定有上料转移支架2716，上料转移支架2716内固定有上料偏转气缸2717和上料偏转齿轮，上料偏转气缸2717下部与上料偏转齿轮啮合，上料偏转气缸2717的伸缩可带动上料偏转齿轮正转或反转；所述上料偏转齿轮的转轴伸出上料转移支架2716，并与上料转动块2718固定连接，上料转动块2718上固定有上料吸嘴2719。

同样，参见图5、图7、图8。上料转移组件271和下料转移组件281斜向前下方的箱体20上分别设置有上料传送组件272和下料传送组件282。上料传送组件272和下料传送组件282结构相同。

图24-图26示出了上料传送组件272，包括两条平行的上料支撑块2721，上料支撑块2721的顶端朝向上料转移组件271和第一上料支撑块2721；两条上料支撑块2721之间通过上下两个上料转轴2724连接；两条上料支撑块2721相对的两个侧面各自通过弹簧连接有上料导向板2722；上料传送带套设于两个上料转轴2724外并可在上料转轴2724带动下转动；上料传送带上固定有用于承载电池50的上料板（图中未示出）；所述上料转轴2724伸出上料支撑块2721，与上料转轮2723固定连接，并可在上料转轮2723带动下转动；所述上料转轮2723与固定于箱体20上的上料电机273皮带连接。

通过连接于弹簧上的上料导向板2722可对电池50进行加持，并且可对不同型号的电池50进行加持传送。

另外，箱体20上还固定有用于对贴标过程进行控制的控制部29。

下面对上述贴标设备的工作过程说明如下：

1、将绝缘面垫片卷安装于放卷轮212上，并牵引绝缘面垫片带依次绕过第一导向轮213、标贴传送头217底部、第二导向轮214、第三导向轮215，并将绝缘面垫片带端部固定于收卷轮216上。在标贴传送头217后侧的绝缘面垫片带上，绝缘面垫片朝向吸附件226。

2、将电池50放置于上料传送组件272上两个上料导向板2722之间的上料板上。

3、启动贴标设备，上料电机273转动，带动上料传送带转动，上料板带动电池50斜向上，朝上料转移组件271运动。

4、当电池50靠近上料转移组件271后，第一水平气缸2713工作，使第一水平气缸2713向前运动。然后第一竖直气缸2714工作，驱动上料转移连接块2715向下运动，使上料吸嘴2719压合在电池50表面；然后第一竖直气缸2714再次工作，驱动上料转移连接块2715向上运动，带动电池50向上运动。此时，第一水平气缸2713再次工作，带动电池50向后运动。上料偏转气缸2717启动，驱动上料偏转齿轮转动，进而带动上料吸嘴2719转动至竖直状态。第一竖直气缸2714再次工作，驱动上料转移连接块2715向下运动，上料吸嘴2719松开电池50，电池50落在第一传送组件25的传送带上。

5、传送轮263在电动机的带动下转动，带动传送辊262转动，继而传送带264开始运动，带动电池50向右运动至定位组件23。

6、当电池50运动至活动定位块9左侧。此时，水平移送气缸243工作，带动移送连接块245向左运动，然后竖直移送气缸244工作，驱动移送连接块245向下运动，使第一移送吸嘴247吸起第一传送组件25上待贴合绝缘面垫片的电池50，并且此时，第二移送吸嘴248吸起定位基板7上已贴合绝缘面垫片的电池50。然后竖直移送气缸244再次工作，驱动移送连接块245向上运动，使第一移送吸嘴247提起第一传送组件25上待贴合绝缘面垫片的电池50，第二移送吸嘴248提起定位基板7上已贴合绝缘面垫片的电池50。水平移送气缸243再次工作，驱动移送连接块245向右运动，使第一移送吸嘴247上的待贴合绝缘面垫片的电池50位于定位基板7上方，第二移送吸嘴248上的已贴合绝缘面垫片的电池50位于第二传送组件26的传送带264上。竖直移送气缸244再次工作，驱动移送连接块245向下运动，第一移送吸嘴247松开，使待贴合绝缘面垫片的电池50落在定位基板7上，第二移送吸嘴248松开，使已贴合绝缘面垫片的电池50落在第二传送组件26的传送带264上。

7、定位气缸10工作，驱动定位连接块11带动活动定位块9向右运动，加持住电池50，使电池50的待贴合绝缘面垫片的面朝向吸附件226。

同时，标贴传送气缸218工作，驱动标贴传送头217带动第二导向轮214、标贴传送连杆219、第三导向轮215共同下降，使标贴传送头217后侧的绝缘面垫片带上的绝缘面垫片正对吸附件226的吸附孔227。贴合气缸222工作，驱动吸附件226向前运动，抽气设备工作，吸附住绝缘面垫片带上的绝缘面垫片。贴合气缸222再次工作，驱动吸附件226向后运动，吸附住绝缘面垫片带上的绝缘面垫片脱离绝缘面垫片带。标贴传送气缸218再次工作，驱动标贴传送头217带动第二导向轮214、标贴传送连杆219、第三导向轮215共同上升。贴合气缸222再次工作，驱动吸附件226向前运动，使吸附件226压合于电池50上，使绝缘面垫片贴合于电池50上。

此刻，同时，位于第二传送组件26的传送带264上的电池50被向右传送至下料转移组件281下方。

8、第二竖直气缸工作，驱动下料转移连接块向下运动，下料吸嘴吸住完成贴合绝缘面垫片的电池50。第二竖直气缸再次工作，驱动下料转移连接块向上运动，下料吸嘴提起电池50。第二水平气缸工作，驱动下料转移连接块向前运动，带动电池50运动至下料传送机构上方。下料偏转气缸工作，驱动下料偏转齿轮转动，使下料吸嘴向前偏转。第二竖直气缸再次工作，驱动下料转移连接块向下运动，下料吸嘴放开电池50。电池50落在下料传送组件282的下料板上。

9、下料电机转动，带动下料传送带转动，下料板带动电池50斜向下运动，此时，取下电池50，完成贴标操作。

上述步骤中，各部件为连续操作，例如，移送组件24同时吸起一个待贴绝缘面垫片电池50和已贴绝缘面垫片电池50，将待贴绝缘面垫片电池50放置于定位基板7上，并将已贴绝缘面垫片电池50放置于第二传送组件26上之后。移送组件24复位，重新吸气一个待贴绝缘面垫片电池50和已贴绝缘面垫片电池50重复上述过程。从而实现高精度全自动贴标操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定位组件，其特征在于，包括底板和定位支架，定位支架上方固定有定位基板，定位基板上表面固定有定位基准块，并且，定位基板上还设置有可在定位基板表面左右移动的活动定位块，活动定位块和定位基准块之间形成定位区，活动定位块左右移动可改变定位区的宽度；所述底板和定位支架之间设置有可调节定位支架左右位置的水平微调部和可调节定位支架高度的高度微调部；

所述水平微调部包括水平微调件、水平微调杆和水平移动块，所述水平微调件固定于底板上，水平微调杆和水平移动块均设置于水平微调件上，并且水平微调杆可控制水平移动块在水平微调件上左右移动；所述高度微调部包括高度微调件、高度微调杆和高度移动块，所述高度微调件固定于水平移动块上，高度微调杆和高度移动块均设置于高度微调件上，并且高度微调杆可控制高度移动块在高度微调件上上下移动；所述定位支架固定于高度移动块上；

所述定位基准块和活动定位块彼此相向的两个表面上均设置有与定位基板相邻并沿前后方向延伸的定位槽，所述定位槽可在上下方向对待定位物进行定位；

所述水平微调杆和高度微调杆为千分头；

所述定位支架上固定有定位气缸，所述定位气缸位于定位基板下方；定位气缸与定位连接块连接，并可驱动定位连接块左右运动；

所述定位基板上具有活动块滑槽，定位连接块穿过活动块滑槽，并与活动定位块固定。

2.一种贴标设备，其特征在于，包括：

收放组件，用于安装具有标贴的标贴卷、放出标贴带和收回空白带；

吸附与贴标组件，用于吸附标贴带上的标贴，并将标贴贴合到待贴标物上；

定位组件，用于对待贴标物进行定位；所述定位组件为权利要求1所述的定位组件；

移送组件，用于将待贴标物移送至定位组件上，并在吸附与贴标组件完成贴标后将贴标物移送离开定位组件；

箱体，用于承载所述收放组件、吸附与贴标组件、定位组件、移送组件。

3.根据权利要求2所述的贴标设备，其特征在于，所述吸附与贴标组件包括吸附件、密封安装块和固定块，所述吸附件包括基块和吸附块，所述基块前部侧面具有定位槽，所述吸附块固定于定位槽中，并且定位槽的内壁与吸附块接触；所述吸附件具有吸附孔，所述吸附孔从前至后贯穿基块和吸附块；所述吸附块为绝缘的弹性体；

所述吸附件后端固定于密封安装块上，并且吸附件的吸附孔可通过密封安装块连通至抽气设备；所述贴标设备还包括固定于固定块上的贴合气缸和固定于贴合气缸上的贴合控制块，所述贴合控制块可在贴合气缸的控制下前后伸缩运动；所述密封安装块连接至贴合控制块，并且所述吸附件位于定位基板上方并朝向定位基板。

4.根据权利要求3所述的贴标设备，其特征在于，所述吸附贴标装置还包括调节块，所述密封安装块固定于调节块上；所述调节块与贴合控制块通过燕尾槽配合连接，使吸附件可左右移动；所述基块后端表面具有闭合环形密封槽，所述吸附孔位于环形密封槽内；所述密封槽内设置有密封圈，所述密封圈与密封安装块接触。

5.根据权利要求3或4所述的贴标设备，其特征在于，所述收放组件包括垂直于左右方向设置于箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有用于放置标贴卷的放卷轮、对标贴带进行导向的第一导向轮；所述固定块固定于支撑板上；

所述支撑板上还固定有标贴传送气缸，标贴传送气缸下方连接有标贴传送头，标贴传送头上固定有对经过第一导向轮并绕经标贴传送头最底部的空白带进行导向的第二导向轮；

标贴传送头上沿竖直方向固定有标贴传送连杆，标贴传送连杆上远离标贴传送头的端部具有对经过第二导向轮的空白带进行导向的第三导向轮，标贴传送头可在标贴传送气缸作用下带动标贴传送连杆和第三导向轮同时沿竖直方向运动，并且当标贴传送头处于最底端时，绕经标贴传送头最底部的标贴带上的标贴正对吸附孔；

所述支撑板上还设置有对经过第三导向轮的空白带进行回收的收卷轮。

6.根据权利要求5所述的贴标设备，其特征在于，所述移送组件包括固定于箱体上的移送安装块，所述移送安装块上，沿左右方向固定设置有移送导杆，移送导杆与水平移送气缸连接，使水平移送气缸可沿左右方向移动；

所述水平移送气缸上固定有竖直移送气缸，竖直移送气缸与移送连接块连接，可使移送连接块在竖直方向上运动；

移送连接块上固定有移送支撑块，移送支撑块上沿左右方向分别设置有用于移送带贴标物的第一移送吸嘴和第二移送吸嘴，水平移送气缸可使第一移送吸嘴和第二移送吸嘴交替移动至定位基板上方；

所述移送支撑块设置有沿前后方向延伸的移送吸嘴调节槽，所述移送吸嘴调节槽具有两个，所述第一移送吸嘴和第二移送吸嘴分别设置于两个移送吸嘴调节槽，并可沿移送吸嘴调节槽在前后方向上不同位置固定；

所述贴标设备还包括沿左右方向设置的第一传送组件和第二传送组件；所述第一传送组件和第二传送组件分别位于定位基板的左右两侧；

所述第一传送组件和第二传送组件均包括传送支架，传送支架一端设置有可转动的传送辊，所述传送辊的轴伸出传送支架并与一传送轮固定，传送轮可在电机的驱动下转动，并带动传送辊转动；所述传送支架上沿左右方向套设有传送带，所述传送带与传送辊接触，并可在传送辊的带动下沿传送支架周向循环运动；

所述贴标设备还包括设置于箱体上的上料转移组件和下料转移组件，所述上料转移组件位于第一传送组件左侧，用于将待贴标物转移至第一传送组件上；所述下料转移组件位于第二传送组件右侧，用于将贴标后的待贴标物转移离开第二传送组件；

所述上料转移组件包括固定于箱体上的上料转移安装块，所述上料转移安装块上固定有沿前后方向延伸的上料转移导杆，上料转移导杆连接有第一水平气缸，第一水平气缸可沿上料转移导杆前后移动；第一水平气缸上固定有第一竖直气缸，上料转移连接块连接于第一竖直气缸上并可在第一竖直气缸作用下上下运动；上料转移连接块右侧固定有上料转移支架，上料转移支架内固定有上料偏转气缸和上料偏转齿轮，上料偏转气缸下部与上料偏转齿轮啮合，上料偏转气缸的伸缩可带动上料偏转齿轮正转或反转；所述上料偏转齿轮的转轴伸出上料转移支架，并与上料转动块固定连接，上料转动块上固定有上料吸嘴；

所述下料转移组件包括固定于箱体上的下料转移安装块，所述下料转移安装块上固定有沿前后方向延伸的下料转移导杆，下料转移导杆连接有第二水平气缸，第二水平气缸可沿下料转移导杆前后移动；第二水平气缸上固定有第二竖直气缸，下料转移连接块连接于第二竖直气缸上并可在第二竖直气缸作用下上下运动；下料转移连接块左侧固定有下料转移支架，下料转移支架内固定有下料偏转气缸和下料偏转齿轮，下料偏转气缸下部与下料偏转齿轮啮合，下料偏转气缸的伸缩可带动下料偏转齿轮正转或反转；所述下料偏转齿轮的转轴伸出下料转移支架，并与下料转动块固定连接，下料转动块上固定有下料吸嘴；

所述贴标设备还包括设置于箱体上的上料传送组件和下料传送组件，所述上料传送组件位于上料转移组件下方，所述下料传送组件位于下料转移组件下方；

所述上料传送组件包括两条平行的上料支撑块，上料支撑块的顶端朝向上料转移组件和第一上料支撑块；两条上料支撑块之间通过上下两个上料转轴连接；两条上料支撑块相对的两个侧面各自通过弹簧连接有上料导向板；上料传送带套设于两个上料转轴外并可在上料转轴带动下转动；上料传送带上固定有用于承载待贴标物的上料板；所述上料转轴伸出上料支撑块，与上料转轮固定连接，并可在上料转轮带动下转动；所述上料转轮与固定于箱体上的上料电机皮带连接；

所述下料传送组件包括两条平行的下料支撑块，下料支撑块的顶端朝向下料转移组件和第二上料支撑块；两条下料支撑块之间通过上下两个下料转轴连接；两条下料支撑块相对的两个侧面各自通过弹簧连接有下料导向板；下料传送带套设于两个下料转轴外并可在下料转轴带动下转动；下料传送带上固定有用于承载待贴标物的下料板；所述下料转轴伸出下料支撑块，与下料转轮固定连接，并可在下料转轮带动下转动；所述下料转轮与固定于箱体上的下料电机皮带连接。