CN106216900A - 一种专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，包括摆臂驱动装置、驱动切割头装置、底座组件和切割头，摆臂驱动装置安装在底座组件上，驱动切割头装置安装在摆臂驱动装置上，切割头安装在驱动切割头装置上。摆臂驱动装置用于控制切割头的升降和弧线运动，驱动切割头装置用于控制切割头的直线运动，两者配合使切割头进行弧线、直线、圆形切割；底座组件用于放置切割材料。本发明结构设计合理，全自动运行，通过程序控制，操作方便，对切割头、切割材料的运行控制效果好，切割精度高。

Description

一种专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机

技术领域

本发明涉及一种专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，属于机械行业技术领域。

背景技术

风力发电机部件是切割材料，不同大小一般呈平面圆形部件，也有其他类型的小部件，部件宽度（直径）一般在3～150cm，厚度一般在1～2cm。全自动摆臂式切割机主要用于切割风力发电机的部件，现有技术中对切割材料的控制一般不是全自动，有时需要人工调节，控制不方便。

现有技术也有全自动切割机，专利号为201320553301.8公开了龙门式火焰切割机和专利号为201320553302.2公开了数控等离子切割机，其实都是属龙门式火焰切割机，应用步进电机带动齿轮齿条，带动大小车架在底座上纵横运行，带动火焰切割头形成切割。虽然与本发明同一技术领域，但火焰切割头的运行方法与本发明完全不同；特别是底座，支撑切割材料的底座不能运行，底座内只能用呈锯齿型的垫架将切割材料平行堆放在底座内，火焰切割机在应用中，切割材料在呈锯齿型的垫架上，切割头在切割中，火焰穿出切割材料与锯齿型垫架接触，造成锯齿型垫损坏，切割材料上的高温金属液体流入锯齿型垫架，造成锯齿型垫架变形；所以锯齿型垫架损坏大，需要经常更换，成本高浪费大，满足不了理想的切割效果。

切割时，一般将切割材料的两端搁置在底板上，中间悬空，便于切割。如果切割材料较厚，切割完成后，切割部件会粘合在切割材料上。这样取下切割后的材料会比较麻烦，现有技术一般会通过铁锤敲打将其分离，这样就比较容易损坏材料。

如果切割材料较薄，材料两端搁置在底板上时，中间悬空后会下陷，切割时会晃动，影响切割的精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，对切割材料切割效果好的专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，其特征在于：它包括摆臂驱动装置、驱动切割头装置、底座组件和切割头，摆臂驱动装置安装在底座组件上，驱动切割头装置安装在摆臂驱动装置上，切割头安装在驱动切割头装置上。摆臂驱动装置用于控制切割头的升降和弧线运动，驱动切割头装置用于控制切割头的直线运动，两者配合使切割头进行弧线、直线、圆形切割；底座组件用于放置切割材料。

所述的摆臂驱动装置包括支撑座、立柱、摆臂和摆臂座，立柱固定在支撑座上，立柱的外表面设置有外螺纹和齿轮条，齿轮条位于外螺纹上方，摆臂固定在摆臂座上，摆臂座套入立柱；所述的摆臂座上设置有摆臂纵向移动装置和摆臂横向摆动装置；摆臂下方设置有齿条，摆臂与齿条之间为导向槽。摆臂纵向移动装置用于控制切割头的高度，及其与切割材料在切割过程中的距离定位，达到最佳切割距离，确保材料切割顺利进行。摆臂横向摆动装置用于控制切割头的弧线切割。

所述的驱动切割头装置包括前压板、后压板、隔板、二号齿轮、三号电机，前压板和后压板分别位于导向槽的两侧，隔板卡在导向槽内并可移动，前压板、隔板、后压板之间通过螺栓固定；所述的二号齿轮位于导向槽内并与齿条啮合，三号电机固定在前压板上，三号电机的电机轴穿过前压板并与二号齿轮固定；所述的切割头与前压板固定。三号电机带动二号齿轮转动，二号齿轮在固定在齿条上转动，使二号齿轮带动切割头平移，进行切割。

所述的底座组件包括底板，底板的两侧设置有两块高度相同并且互相平行的滑板，滑板上设置有滑板驱动装置，滑板驱动装置安装在底板上；所述的底板上包括两端的支撑区域和中间的切割区域，支撑区域安装有若干个支撑装置；所述的 支撑装置包括底座、水平移动装置、气缸、活塞杆、顶板，水平移动装置安装在底座上，气缸与水平移动装置固定，活塞杆的一端与气缸内的活塞固定，另一端穿出气缸的顶端并与顶板固定；所有支撑装置中的顶板位于同一水平面上。

切割材料的两侧放置在两块滑板上，中间放置在支撑装置上，底板两侧支撑区域的顶板顶住切割材料，底板中心的切割区域进行切割。滑板驱动装置控制滑板的平移，从而控制放置在滑板上的切割材料平移，便于进行切割。水平移动装置用于控制气缸的水平移动，调整顶板在支撑区域的位置；气缸用于控制顶板的高度。切割完成后，如切割材料较厚，切割部件仍然粘合在材料上，可将切割部件移动到支撑区域，将顶板顶住切割部件，然后启动气缸，将切割部件顶出切割材料将其分离，避免人工敲打而损坏材料。如切割材料较薄，切割是材料中间下陷，可调节顶板的高度，将材料的中间支撑住使其与材料四周平齐，确保切割顺利进行。

本发明所述的摆臂纵向移动装置包括一号电机、一号锥齿轮、二号锥齿轮和螺母，所述的一号电机固定在摆臂上，一号锥齿轮与一号电机的电机轴固定；所述的螺母安装在摆臂座的底部，螺母与摆臂座之间设置有轴承，螺母与立柱通过螺纹连接；二号锥齿轮固定在螺母的下端，一号锥齿轮与二号锥齿轮啮合。一号电机带动一号锥齿轮旋转，一号锥齿轮带动二号锥齿轮旋转，二号锥齿轮带动螺母在立柱的外螺纹上旋转，螺母带动摆臂座在立柱上上下移动，从而调节摆臂的高度。

本发明所述的摆臂横向摆动装置包括一号齿轮和二号电机，二号电机固定在摆臂座的上端，一号齿轮与二号电机的电机轴固定，一号齿轮与齿轮条啮合。二号电机带动一号齿轮转动，一号齿轮在立柱的齿轮条上旋转，从而带动摆臂座在立柱上旋转，从而控制切割头的弧线切割。

本发明所述的摆臂座内设置有电磁铁，电磁铁与立柱接触。摆臂纵向移动装置和摆臂横向摆动装置将切割头的位置调节完毕后，电磁铁通电，将摆臂座与立柱固定，使摆臂不会移动，便于切割头进行切割。切割头可以在摆臂上横向移动进行切割，也可固定切割头，通过移动切割头下的材料进行切割。

本发明所述的隔板有两块，两块隔板分别位于二号齿轮的两侧。隔板起到支撑前压板和切割头的作用，使切割头在平移切割时不会上下晃动。

本发明所述三号电机的电机轴外侧设置有轴套，轴套固定在前压板上，轴套内设置有轴承，电机轴穿过轴承。轴承使得电机轴转动顺畅，从而更好地带动二号齿轮运转。

本发明所述的滑板驱动装置包括外支架、内支架、导轨、四号电机、三号齿轮、齿板，外支架、内支架、导轨均固定在底板上，导轨位于外支架和内支架之间，滑板放置在导轨上；所述的四号电机固定在外支架上，三号齿轮与四号电机的电机轴固定；所述的齿板固定在滑板上，齿板与三号齿轮啮合。四号电机控制三号齿轮旋转，三号齿轮带动齿板平移，齿板带动滑板在导轨上移动。

本发明所述导轨的上端设置有若干可原地转动的钢球，滑板的下端放置在钢球上。钢球使滑板移动顺畅，阻力小。

本发明所述的外支架和内支架的侧壁上均安装有若干滚轮，滚轮与滑板的两侧接触。外支架和内支架上的滚轮分别位于滑板的两侧，将滑板夹紧，使滑板在移动时不会晃动，同时滚轮也保证滑板移动顺畅，阻力小。

本发明所述的外支架上设置有齿轮槽，三号齿轮穿过齿轮槽与齿板连接啮合。四号电机和齿板分别位于外支架的两侧，三号齿轮穿过齿轮槽可以顺利与齿板连接。

本发明所述四号电机和三号齿轮的外侧套有机箱，机箱固定在外支架上。机箱可以有效保护位于底板外侧三号齿轮工作时不受其他因素影响，如人为不小心触碰到。

本发明所述的每个支撑区域安装有7个支撑装置，其中1个位于支撑区域的中心，其他6个分别位于中心支撑装置的两侧。多个支撑装置对切割材料支撑均匀，也可将切割材料中各个位置的切割部件顶出切割材料。

本发明所述的水平移动装置包括三号电机、调速箱、丝杆、丝杆螺母、轴套，底座内设置有丝杆槽，三号电机固定在底座上，调速箱、轴套均固定在丝杆槽内，调速箱与三号电机连接，丝杆的一端与调速箱连接，另一端套入轴套，丝杆螺母拧入丝杆；所述气缸的底部固定有滑动板，滑动板的底部固定有通道板，通道板与丝杆螺母固定。三号电机带动调速箱工作，调速箱控制丝杆的正反转动，从而控制丝杆螺母的行进方向，丝杆螺母通过通道板和滑动板带动气缸平移。

本发明所述的底座上设置有气管通道，气管通过气管通道，并穿过通道板和滑动板，进入气缸中。气管用于给气缸充气，从而控制顶板升降。

本发明所述的丝杆槽上设置有丝杆槽密封装置，丝杆槽密封装置包括密封板、弹性连接装置，所述的密封板覆盖在丝杆槽的上端，密封板穿过通道板，密封板的一端固定在底座上，另一端与弹性连接装置连接，弹性连接装置安装在底座上。密封板挡在丝杆槽的上方，气缸在左右移动中通道板同步移动，穿过通道板的密封板形成曲线变化，将丝杆槽密封；切割时，铁屑残渣不会落入到丝杆槽内，防止水平移动装置损坏，保证使用寿命。

本发明所述的弹性连接装置包括固定架、调节螺栓、连接座、弹簧，固定架固定在丝杆槽内，调节螺栓依次穿过底座的侧壁和固定架并通过螺母固定，连接座套入调节螺栓，弹簧套入调节螺栓并位于连接座和固定架之间；所述的密封板与连接座固定。在弹簧的作用下密封板呈曲线涨紧，确保密封板覆盖在丝杆槽上方不会移动。

本发明所述丝杆槽的顶部设置有密封槽，密封板卡入密封槽中。密封板不会左右滑动，保证挡在丝杆槽的上方。

本发明所述滑动板的两侧分别固定有一块压板，压板的下端设置有压板脚，压板脚抵触在密封板上。气缸在左右移动时，压板脚的恰好压紧密封板使其卡入密封槽不会滑脱。

本发明所述密封板的材料为不锈钢，厚度为0.5～1mm，板材薄具有柔韧性，可以形成曲线变化。

本发明与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，全自动运行，通过程序控制，操作方便，对切割头、切割材料的运行控制效果好，切割精度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1放置切割材料后的结构示意图。

图3为图1的右视结构示意图。

图4为图3的右视结构示意图（除去底座组件）。

图5为本发明中驱动切割头装置的立体结构示意图。

图6为图5的主视结构示意图（除去三号电机）。

图7为图6中C-C向剖视结构示意图。

图8为图1中A-A向的剖视结构示意图。

图9为图8中B-B向的剖视结构示意图。

图10为图1中切割装置的剖视结构示意图。

图11为图10中A-A向的剖视结构示意图。

图12为图10中B区域的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

参见图1～图2，本实施例包括摆臂驱动装置201、驱动切割头装置202、底座组件203和切割头3，摆臂驱动装置201安装在底座组件203上，驱动切割头装置202安装在摆臂驱动装置201上，切割头3安装在驱动切割头装置202上。摆臂驱动装置201用于控制切割头3的升降和弧线运动，驱动切割头装置202用于控制切割头3的直线运动，两者配合使切割头3进行弧线、直线、圆形切割；底座组件203用于放置切割材料100。

参见图3～图4，本实施例中，摆臂驱动装置201包括支撑座2、立柱4、摆臂8和摆臂座7，立柱4固定在支撑座2上，立柱4的外表面设置有外螺纹5和齿轮条6，齿轮条6位于外螺纹5上方，摆臂8固定在摆臂座7上，摆臂座7套入立柱4；所述的摆臂座7上设置有摆臂纵向移动装置和摆臂横向摆动装置。全自动摆臂式切割机的切割头3安装在摆臂8上，摆臂纵向移动装置用于控制切割头3的高度，及其与切割材料在切割过程中的距离定位，达到最佳切割距离，确保材料切割顺利进行。摆臂横向摆动装置用于控制切割头3的弧线切割。

摆臂纵向移动装置包括一号电机10、一号锥齿轮11、二号锥齿轮15和螺母14，所述的一号电机10固定在摆臂8上，一号锥齿轮11与一号电机10的电机轴固定；所述的螺母14安装在摆臂座7的底部，螺母14与摆臂座7之间设置有轴承16，螺母14与立柱4通过螺纹连接；二号锥齿轮15固定在螺母14的下端，一号锥齿轮11与二号锥齿轮15啮合。一号电机10带动一号锥齿轮11旋转，一号锥齿轮11带动二号锥齿轮15旋转，二号锥齿轮15带动螺母14在立柱4的外螺纹5上旋转，螺母14带动摆臂座7在立柱4上上下移动，从而调节摆臂8的高度。

摆臂横向摆动装置包括一号齿轮18和二号电机17，二号电机17固定在摆臂座7的上端，一号齿轮18与二号电机17的电机轴固定，一号齿轮18与齿轮条6啮合。二号电机17带动一号齿轮18转动，一号齿轮18在立柱4的齿轮条6上旋转，从而带动摆臂座7在立柱4上旋转，从而控制切割头3的弧线切割。

摆臂座7内设置有电磁铁19，电磁铁19与立柱4接触。摆臂纵向移动装置和摆臂横向摆动装置将切割头3的位置调节完毕后，电磁铁19通电产生磁性，将摆臂座7与立柱4固定，使摆臂8不会移动，便于切割头3进行切割。切割头3可以在摆臂8上横向移动进行切割，也可固定切割头3，通过移动切割头3下的材料进行切割。

摆臂8上设置有齿条9，切割头3可以在齿条9上移动，进行横向直线切割。

使用时，将切割材料放置在切割头3下方，程序控制摆臂8下降，切割头3切入材料。此时可控制切割头3在摆臂8上横移进行直线切割，也可控制摆臂8摆动进行弧线切割；还可以将切割头3固定，通过移动切割材料进行切割。切割方式多样，操作方便，使用范围广。

参见图5～图7，本实施例中，切割头3安装在全自动摆臂式切割机的摆臂8上，所述的摆臂8下方设置有齿条9，摆臂8与齿条9之间为导向槽12。

所述的驱动切割头装置202包括前压板22、后压板24、隔板23、二号齿轮27、三号电机25，前压板22和后压板24分别位于导向槽12的两侧，隔板23卡在导向槽12内并可移动，前压板22、隔板23、后压板24之间通过螺栓13固定；所述的二号齿轮27位于导向槽12内并与齿条9啮合，三号电机25固定在前压板22上，三号电机25的电机轴251穿过前压板22并与二号齿轮27固定；所述的切割头3与前压板22固定。三号电机25带动二号齿轮27转动，二号齿轮27在固定在齿条9上转动，使二号齿轮27带动切割头3平移，进行切割。

隔板23有两块，两块隔板23分别位于二号齿轮27的两侧。隔板23起到支撑前压板22和切割头3的作用，使切割头3在平移切割时不会上下晃动。

三号电机25的电机轴251外侧设置有轴套26，轴套26固定在前压板22上，轴套26内设置有轴承16，电机轴251穿过轴承16。轴承16使得电机轴251转动顺畅，从而更好地带动二号齿轮27运转。

使用时，将金属材料放置在切割头3下方，程序控制摆臂8下降，切割头3切入材料。此时可启动三号电机25，使二号齿轮27转动，从而控制切割头3在导向槽12中横移进行直线切割。切割方便，操作方便，全自动控制。

参见图1～图2、参见图8～图12，所述的底座组件203包括底板1，底板1的两侧设置有两块高度相同并且互相平行的滑板61，滑板61上设置有滑板驱动装置，滑板驱动装置安装在底板1上。所述的底板1上包括两端的支撑区域101和中间的切割区域102，支撑区域101安装有若干个支撑装置103；所述的支撑装置103包括底座29、水平移动装置104、气缸39、活塞杆36、顶板40，水平移动装置104安装在底座29上，气缸39与水平移动装置104固定，活塞杆36的一端与气缸39内的活塞固定，另一端穿出气缸39的顶端并与顶板40固定；所有支撑装置103中的顶板40位于同一水平面上。

切割材料100的两侧放置在两块滑板61上，中间放置在支撑装置103上，底板1两侧支撑区域101的顶板40顶住切割材料100，底板1中心的切割区域102进行切割。滑板驱动装置控制滑板61的平移，从而控制放置在滑板61上的切割材料100平移，便于进行切割。

水平移动装置104用于控制气缸39的水平移动，调整顶板40在支撑区域101的位置；气缸39用于控制顶板40的高度。切割完成后，如切割材料100较厚，切割部件105仍然粘合在材料上，可将切割部件105移动到支撑区域101，将顶板40顶住切割部件105，然后启动气缸39，将切割部件105顶出切割材料100将其分离，避免人工敲打而损坏材料。如切割材料100较薄，切割是材料中间下陷，可调节顶板40的高度，将材料的中间支撑住使其与材料四周平齐，确保切割顺利进行。

本实施例中，滑板驱动装置包括外支架28、内支架58、导轨60、四号电机64、三号齿轮65、齿板62，外支架28、内支架58、导轨60均固定在底板1上，导轨60位于外支架28和内支架58之间，滑板61放置在导轨60上；所述的四号电机64固定在外支架28上，三号齿轮65与四号电机64的电机轴固定；所述的齿板62固定在滑板61上，齿板62与三号齿轮65啮合。四号电机64控制三号齿轮65旋转，三号齿轮65带动齿板62平移，齿板62带动滑板61在导轨60上移动。

导轨60的上端设置有若干可原地转动的钢球63，滑板61的下端放置在钢球63上。钢球63使滑板61移动顺畅，阻力小。

外支架28和内支架58的侧壁上均安装有若干滚轮59，滚轮59与滑板61的两侧接触。外支架28和内支架58上的滚轮59分别位于滑板61的两侧，将滑板61夹紧，使滑板61在移动时不会晃动，同时滚轮59也保证滑板61移动顺畅，阻力小。

外支架28上设置有齿轮槽66，三号齿轮65穿过齿轮槽66与齿板62连接啮合。四号电机64和齿板62分别位于外支架28的两侧，三号齿轮65穿过齿轮槽66可以顺利与齿板62连接。

四号电机64和三号齿轮65的外侧套有机箱57，机箱57固定在外支架28上。机箱57可以有效保护位于底板1外侧的三号齿轮65工作时不受其他因素影响，如人为不小心触碰到。

本实施例中，每个支撑区域101安装有7个支撑装置103，其中1个位于支撑区域101的中心，其他6个分别位于中心支撑装置103的两侧。多个支撑装置103对切割材料100支撑均匀，也可将切割材料100中各个位置的切割部件105顶出切割材料100。

水平移动装置104包括三号电机34、调速箱35、丝杆37、丝杆螺母38、轴套26，底座29内设置有丝杆槽30，三号电机34固定在底座29上，调速箱35、轴套26均固定在丝杆槽30内，调速箱35与三号电机34连接，丝杆37的一端与调速箱35连接，另一端套入轴套26，丝杆螺母38拧入丝杆37；所述气缸39的底部固定有滑动板41，滑动板41的底部固定有通道板43，通道板43与丝杆螺母38固定。三号电机34带动调速箱35工作，调速箱35控制丝杆37的正反转动，从而控制丝杆螺母38的行进方向，丝杆螺母38通过通道板43和滑动板41带动气缸39平移。

底座29上设置有气管通道42，气管49通过气管通道42，并穿过通道板43和滑动板41，进入气缸39中。气管49用于给气缸39充气，从而控制顶板40升降。

丝杆槽30上设置有丝杆槽密封装置，丝杆槽密封装置包括密封板48、弹性连接装置，所述的密封板48覆盖在丝杆槽30的上端，密封板48穿过通道板43，密封板48的一端固定在底座29上，另一端与弹性连接装置连接，弹性连接装置安装在底座29上。密封板48挡在丝杆槽30的上方，气缸39在左右移动中通道板43同步移动，穿过通道板43的密封板48形成曲线变化，将丝杆槽30密封；切割时，铁屑残渣不会落入到丝杆槽30内，防止水平移动装置104损坏，保证使用寿命。

弹性连接装置包括固定架50、调节螺栓52、连接座51、弹簧67，固定架50固定在丝杆槽30内，调节螺栓52依次穿过底座29的侧壁和固定架50并通过螺母53固定，连接座51套入调节螺栓52，弹簧67套入调节螺栓52并位于连接座51和固定架50之间；所述的密封板48与连接座51固定。在弹簧67的作用下密封板48呈曲线涨紧，确保密封板48覆盖在丝杆槽30上方不会移动。

丝杆槽30的顶部设置有密封槽33，密封板48卡入密封槽33中。密封板48不会左右滑动，保证挡在丝杆槽30的上方。

滑动板41的两侧分别固定有一块压板54，压板54的下端设置有压板脚55，压板脚55抵触在密封板48上。气缸39在左右移动时，压板脚55的恰好压紧密封板48使其卡入密封槽33不会滑脱。

密封板48的材料为不锈钢，厚度为0.5mm，板材薄具有柔韧性，可以形成曲线变化。

使用时，将切割材料100放置在两块滑板61上，中间悬空。支撑区域101的支撑装置103顶住切割材料100，防止切割材料100中间下陷。同步控制四号电机64，使两块滑板61同步运行，对切割材料100进行输送，以便进行切割。

切割头3对切割区域102上方的材料进行切割。切割完成后，如切割部件105仍然粘合在材料上，可将切割部件105移动到支撑区域101，通过水平移动装置104将气缸39移动至切割部件105的下方，启动气缸39，将切割部件105顶出切割材料100将其分离，避免人工敲打而损坏材料。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，其特征在于：它包括摆臂驱动装置、驱动切割头装置、底座组件和切割头，摆臂驱动装置安装在底座组件上，驱动切割头装置安装在摆臂驱动装置上，切割头安装在驱动切割头装置上；

所述的摆臂驱动装置包括支撑座、立柱、摆臂和摆臂座，立柱固定在支撑座上，立柱的外表面设置有外螺纹和齿轮条，齿轮条位于外螺纹上方，摆臂固定在摆臂座上，摆臂座套入立柱；所述的摆臂座上设置有摆臂纵向移动装置和摆臂横向摆动装置；摆臂下方设置有齿条，摆臂与齿条之间为导向槽；

所述的驱动切割头装置包括前压板、后压板、隔板、二号齿轮、三号电机，前压板和后压板分别位于导向槽的两侧，隔板卡在导向槽内并可移动，前压板、隔板、后压板之间通过螺栓固定；所述的二号齿轮位于导向槽内并与齿条啮合，三号电机固定在前压板上，三号电机的电机轴穿过前压板并与二号齿轮固定；所述的切割头与前压板固定；

所述的底座组件包括底板，底板的两侧设置有两块高度相同并且互相平行的滑板，滑板上设置有滑板驱动装置，滑板驱动装置安装在底板上；所述的底板上包括两端的支撑区域和中间的切割区域，支撑区域安装有若干个支撑装置；所述的 支撑装置包括底座、水平移动装置、气缸、活塞杆、顶板，水平移动装置安装在底座上，气缸与水平移动装置固定，活塞杆的一端与气缸内的活塞固定，另一端穿出气缸的顶端并与顶板固定；所有支撑装置中的顶板位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，其特征在于：所述的摆臂纵向移动装置包括一号电机、一号锥齿轮、二号锥齿轮和螺母，所述的一号电机固定在摆臂上，一号锥齿轮与一号电机的电机轴固定；所述的螺母安装在摆臂座的底部，螺母与摆臂座之间设置有轴承，螺母与立柱通过螺纹连接；二号锥齿轮固定在螺母的下端，一号锥齿轮与二号锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，其特征在于：所述的摆臂横向摆动装置包括一号齿轮和二号电机，二号电机固定在摆臂座的上端，一号齿轮与二号电机的电机轴固定，一号齿轮与齿轮条啮合。

4.根据权利要求1所述的专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，其特征在于：所述的滑板驱动装置包括外支架、内支架、导轨、四号电机、三号齿轮、齿板，外支架、内支架、导轨均固定在底板上，导轨位于外支架和内支架之间，滑板放置在导轨上；所述的四号电机固定在外支架上，三号齿轮与四号电机的电机轴固定；所述的齿板固定在滑板上，齿板与三号齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，其特征在于：所述的水平移动装置包括三号电机、调速箱、丝杆、丝杆螺母、轴套，底座内设置有丝杆槽，三号电机固定在底座上，调速箱、轴套均固定在丝杆槽内，调速箱与三号电机连接，丝杆的一端与调速箱连接，另一端套入轴套，丝杆螺母拧入丝杆；

所述气缸的底部固定有滑动板，滑动板的底部固定有通道板，通道板与丝杆螺母固定。

6.根据权利要求5所述的专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，其特征在于：所述的底座上设置有气管通道，气管通过气管通道，并穿过通道板和滑动板，进入气缸中。

7.根据权利要求5所述的专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，其特征在于：所述的丝杆槽上设置有丝杆槽密封装置，丝杆槽密封装置包括密封板、弹性连接装置，所述的密封板覆盖在丝杆槽的上端，密封板穿过通道板，密封板的一端固定在底座上，另一端与弹性连接装置连接，弹性连接装置安装在底座上。

8.根据权利要求7所述的专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，其特征在于：所述的弹性连接装置包括固定架、调节螺栓、连接座、弹簧，固定架固定在丝杆槽内，调节螺栓依次穿过底座的侧壁和固定架并通过螺母固定，连接座套入调节螺栓，弹簧套入调节螺栓并位于连接座和固定架之间；所述的密封板与连接座固定。

9.根据权利要求7所述的专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，其特征在于：所述丝杆槽的顶部设置有密封槽，密封板卡入密封槽中。

10.根据权利要求7所述的专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，其特征在于：所述滑动板的两侧分别固定有一块压板，压板的下端设置有压板脚，压板脚抵触在密封板上。