CN103208187B - 一种检测车辆超速的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种监测车辆超速方法，该方法在机动车上的OBD接口连接的通讯装置，通讯装置采集车辆运行时时间、经度、纬度、车速、汽车标识的车辆运行信息，通过无线网络发送到服务器；服务器将车辆运行信息中的速度与该设置路段的限定车速进行比较、判断；将判断结果储存到服务器。该方法检测灵活、方便，成本更低，还可以将需要监测的地点扩展到一定范围，检测范围更广。

Description

一种检测车辆超速的方法

技术领域

本发明涉及一种检测方法，特别涉及一种检测车辆超速的方法。

背景技术

目前车辆超速监测的方法大多采用在固定位置设置雷达、激光、地感线圈、视频等硬件设备进行监测。这种监测方法由于受限于上述设备的安放位置，在没有上述设备的路段，不能检测车辆超速的情况。并且这种方法需要投入大量的设备，有成本高，位置比较固定，只能检测有上述设备的固定点的车辆超速情况，不能及时反映车辆在一定范围内的道路以及特殊道路上的路况。

如何及时、准确地采集交通路况信息，降低车辆超速的检测成本，是本领域急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种检测车辆超速的方法，该方法灵活、方便，成本更低，还可以将需要监测的地点扩展到一定范围，检测范围更广。

本发明的技术方案是：

1.一种监测车辆超速方法，有以下步骤：

1）在机动车上的OBD接口连接的通讯装置，车辆运行时通讯装置采集时间、经度、纬度、车速、汽车唯一标识vin码的车辆运行信息，该信息根据机动车的移动而发生变化；

2）在服务器中设置设定路段的限定车速的数据；

3）通讯装置通过无线网络发送所述时间、经度、纬度、车速、汽车唯一标识vin码的车辆运行信息至服务器；

4）服务器将车辆运行信息中的速度与该设置路段的限定车速进行比较、判断；根据车辆运行信息中的时间、经度、纬度、汽车唯一标识vin码，判断运行车辆所在该时间段所在的位置；将判断结果储存到服务器。

当设置的路段为有弯道的路段或直行的路段或进出隧道的路段时，步骤4）所述的判断方法是，当A点经度<车辆经度<B点经度，A点纬度<车辆纬度<B点纬度，根据服务器在此路段设定车速限定值进行比较，判定该车在该路段是否超速。

当设置的路段为圆形立交等弧形较多的路段时，步骤4）所述的判断方法是，车辆的经纬度与该路段经纬度之间的距离小于半径，根据服务器在此路段设定车速限定值进行比较，判定该车在该路段是否超速。

所述通讯装置为带卫星定位模块、OBD模块、无线通讯模块的设备。

本发明所述方法设定超速检测地点灵活，检测方法简单，不仅可以根据当前设定值判定该车是否超速，而且还可以根据历史数据对新的设定值进行判断，供道路管理部门分析。由于不需要在特点的地点设置雷达、激光、地感线圈、视频等硬件设备，因此本方法的成本大大降低；由于采用经纬度确定检测路段，因此检测范围可以从点扩展到线，范围更广。

本发明所述方法，在服务器中存储了大量的车辆运行过程的的历史运行的检测速度数据，以及某个地点的平均车速等情况，便于对历史数据进行分析，供在设定新的车速限定值的查看和参考，给交通管理部门在路段设定车速提供依据。

附图说明

图1为本发明所述方法的流程图；

图2为本发明所述方法中方向范围的4种实施例；

图3为本发明所述方法中方向范围的第5种实施例。

具体实施方式

1）在机动车上的OBD接口连接的通讯装置，所述通讯装置为带卫星定位模块、OBD模块、无线通讯模块的设备。如：合众思壮公司的云鼠（UGV04）等。车辆运行时通讯装置采集时间、经度、纬度、车速、汽车唯一标识vin码的车辆运行信息，该信息根据机动车的移动而发生变化；

2）在服务器中设置设定路段的限定车速的数据；

3）通讯装置通过无线网络发送所述时间、经度、纬度、车速、汽车唯一标识vin码的车辆运行信息至服务器；

4）服务器将车辆运行信息中的速度与该设置路段的限定车速进行比较、判断；根据车辆运行信息中的时间、经度、纬度、汽车唯一标识vin码，判断运行车辆所在该时间段所在的位置；将判断结果储存到服务器。

当设置的路段为有弯道的路段或直行的路段或进出隧道的路段时，所述经度、纬度为设定路段的起点A的经度、纬度至终点B的经度、纬度；当设置的路段为圆形立交等弧形较多的路段时，所述经度、纬度为设定路段的起点A的经度、纬度至半径R之间距离范围。

当方向为两点的经、纬度的范围时，所述方向为车辆运行中检测时所在地的经、纬度；当方向为经纬度及半径的范围时，所述方向为车辆运行中检测时所在地的经、纬度及检测时所在地与经纬度之间距离的半径范围。

如：参见图2a-图2c，采用上述方法检测车辆运行在图2a（有弯道的路段）、图2b（直行的路段）以及图2c和图2d（进出隧道的路段）中AB两点的经纬度，通过网络传送到服务器，当车辆的经纬度在某路段经纬度范围内（A点经度<车辆经度<B点经度，并且A点纬度<车辆纬度<B点纬度），则根据服务器在此路段设定车速限定值进行比较，即可判定该车在该路段是否超速。

如：参见图3，采用上述方法检测车辆运行在图3点A为中心，R为半径的弧形路段的经纬度，通过网络传送到服务器，当车辆的经纬度与该路段经纬度之间的距离小于半径（2 * asin(sqrt(power(sin((A点纬度*3.1415926/180.0 - 车辆纬度*3.1415926/180.0)/2),2) + cos(A点纬度*3.1415926/180.0)*cos(车辆纬度*3.1415926/180.0)*power(sin((A点经度*3.1415926/180.0 - 车辆经度*3.1415926/180.0)/2),2)))*6378137），则根据服务器设定车速限定值进行比较，判定该车是否超速。此方法能在圆形立交等弧形较多的路段简化设置。例如，设置点A的经纬度及半径，如（106.553452，29.531886，20），以点A（106.553452，29.531886）为中心，20米为半径，做一个圆形范围，只要车辆的经纬度和点A经纬度之间的距离在20米范围之内，就可以确定该车在设定的范围之内，即可判定该车是否超速。

实施例

1.车辆超速

服务器中设置地点路段的A点的经、纬度为（106.553776，29.531988）、B点的经、纬度（106.553823，29.531488），车速25(km/h)~40(km/h)。

用本发明方法采集车辆的经、纬度、唯一标识、时间和车速，然后将此信息上报到服务器，如当测得车辆的经、纬度为（106.553777，29.531588），车速50km/h，判断：车辆的位置(106.553776<106.553777<106.553823)，( 29.531488<29.531588<29.531988)，判定该车辆在该路段范围内，并且车速50km/h>40km/h。

结果：用车辆的唯一标识以及车辆通过该路段的时间，得到该车的超速位置、时间以及超车的速度等信息。

采用本发明所述方法，可以方便交通部门在道路随时监测是否有车辆超速。

2.选定道路车速值

数据库中保存了一段时间内的所有车辆经、纬度、标识、时间和车速等信息。

选取某段道路如: 设置地点路段的A点的经、纬度（106.553776，29.531988）、B的经、纬度（106.553823，29.531488），如果车辆的超速数量和总车辆数量≤2%，那么该选定的车速值就认为合理，这样，交通管理部门在设置该路段的车速时就有了更可靠、更真实的数据做分析，以便得出更实际更合理的车速。同理，还可以根据时间来做限速分析，比如上下班高峰时间和非高峰时间的车辆设定值。

Claims (1)

1.一种监测车辆超速方法，其特征在于，有以下步骤：

1）在机动车上的OBD接口连接的通讯装置，所述通讯装置为带卫星定位模块、OBD模块、无线通讯模块的设备，车辆运行时通讯装置采集时间、经度、纬度、车速、汽车唯一标识vin码的车辆运行信息，该信息根据机动车的移动而发生变化；

2）在服务器中设置设定路段的限定车速的数据；

3）通讯装置通过无线网络发送所述时间、经度、纬度、车速、汽车唯一标识vin码的车辆运行信息至服务器，所述经度、纬度为设定路段的起点A的经度、纬度至终点B的经度、纬度或者所述经度、纬度在设定路段的起点A的经度、纬度至半径R之间的距离范围内；

4）服务器将车辆运行信息中的速度与该设定路段的限定车速进行比较、判断；根据车辆运行信息中的时间、经度、纬度、汽车唯一标识vin码，判断运行车辆所在该时间段所在的位置；

5）当设置的路段为有弯道的路段或直行的路段或进出隧道的路段时，步骤4）所述的判断方法是，当A点经度<车辆经度<B点经度，A点纬度<车辆纬度<B点纬度，根据服务器在此路段设定的车速限定值进行比较，判定该车在该路段是否超速；

当设置的路段为弧形较多的路段时，步骤4）所述的判断方法是，当车辆的经纬度与该路段经纬度之间的距离小于半径，根据服务器在此路段设定的车速限定值进行比较，判定该车在该路段是否超速；将判断结果储存到服务器。