CN110807910A - 一种渣土车区域判定及限速方法 - Google Patents

一种渣土车区域判定及限速方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种渣土车区域判定及限速方法，包括以下步骤：S1.在渣土车运行过程中，车载处理器实时分析车辆当前所处的区域类型；S2.车载处理器根据渣土车当前所处的区域类型，确定对应的区域限速值；S3.车载处理器结合本地管控、平台限速指令和区域限速值对车辆进行限速；所述区域类型包括圆形区域、矩形区域、多边形区域和路线区域。本发明提供了一种渣土车区域判定及限速方法，能够有效确定渣土车所在的区域，并结合本地管控、平台限速指令和区域限速值对车辆进行综合的限速管理，提高了渣土车限速管理的灵活性。

Description

一种渣土车区域判定及限速方法
技术领域
本发明涉及渣土车控制，特别是涉及一种渣土车区域判定及限速方法。
背景技术
近年来，随着社会经济的快速发展，城市化进程的提速，运载建筑垃圾的重型载货汽车（渣土车）越来越多的出现在城市公路中；加强对渣土车的管理是非常必要的，在对渣土车的管理过程中，对渣土车进行限速管理是其中非常重要的环节。
但是，就目前而言，对渣土车的限速管理一般通过平台限速管理实现，限速管理方式较为单一，很难对不同的行车区域进行针对性的限速管理，不利于渣土车的灵活管控。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种渣土车区域判定及限速方法，能够有效确定渣土车所在的区域，并结合本地管控、平台限速指令和区域限速值对车辆进行综合的限速管理，提高了渣土车限速管理的灵活性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种渣土车区域判定及限速方法，包括以下步骤：
S1.在渣土车运行过程中，车载处理器实时分析车辆当前所处的区域类型；
S2.车载处理器根据渣土车当前所处的区域类型，确定对应的区域限速值；
S3.车载处理器结合本地管控、平台限速指令和区域限速值对车辆进行限速。
其中，所述区域类型包括圆形区域、矩形区域、多边形区域和路线区域；所述圆形区域包括渣土车运行路线上的一个或多个圆形限速圈；所述矩形区域包括矩形工地、矩形停车场和矩形禁区；所述多边形区域包括一个或多个多边形消纳场；所述路线区域包括多条路段。
所述步骤S1包括以下子步骤：
S101.在渣土车运行过程中，车载处理器通过车载定位终端实时获取渣土车所处的位置信息；
S102.车载处理器根据渣土车所处的位置信息，初步分析车辆当前所在位置的区域类型：
（1）对于某一圆形区域，渣土车所在位置满足如下条件，则认为渣土车处于该区域内：
若连续5秒以上，渣土车所在位置与圆形区域的圆心位置距离不大于圆形区域半径，则判定渣土车处于该圆形区域内，否则判定渣土车处于圆形区域外；
（2）对于某一矩形区域，渣土车所在位置满足如下条件，则认为渣土车处于该区域内：
若连续5秒以上，渣土车的纬度不小于该矩形区域右下角点的纬度且不大于左上角点的纬度；同时渣土车的经度不小于该矩形区域左上角点的经度且不大于右下角点的经度，则判定渣土车位于该矩形区域内，否则认为渣土车在矩形区域外；
（3）对于某一多边形区域，过渣土车当前所在点画一条与赤道平行的线，其右边射线与该多边形区域边界的交点个数如果为奇数，则为渣土车处于该多边形区域中，如果交点个数为偶数，则渣土车处于该多边形区域外；
（4）对于某一路线区域，若渣土车位于该路线区域的任一路段上，则认为渣土车在该路线区域上，如果渣土车不在该路线区域的任一路段上，则认为渣土车不在该路线区域上。
S103.车载处理器根据初步分析得到区域类型，进一步进行渣土车所在区域判定：
当渣土车位于圆形区域时，根据渣土车所处的位置，具体判定渣土车所在的圆形限速圈，并获取为该圆形限速圈预先设定的限速值；
当渣土车位于矩形区域时，根据渣土车所处的位置，具体判定渣土车位于矩形工地、矩形停车场或矩形禁区；
当渣土车位于多边形区域时，根据渣土车所处的位置，判定渣土车所在的多边形消纳场；
当渣土车处于路线区域时，根据渣土车所处的位置，判定渣土车所在的路段，并获取为该路线区域预先设置的限速值。
所述步骤S2中，车载处理器确定区域限速值的方法如下：
（1）当渣土车处于矩形工地、矩形停车场或多边形消纳场时：
若这些区域内没有位于圆形限速圈中，则不限速；
若这些区域内位于圆形限速圈中，则将该圆形限速圈的限速值作为区域限速值；
（2）当渣土车处于路线区域上时，判断渣土车当前是否位于圆形限速圈中；
若是，则取该圆形限速圈限速值和该路线限速值中的较小的一个作为的区域限速值；
若否，则取路线区域限速值作为区域限速值
（3）当渣土车位于矩形禁区时，则取区域限速值为30km/h。
所述步骤S3包括以下子步骤：
S301.车载处理器通过车载时钟设备获取实时时间，判断渣土车是否在设定的允许时间内工作：
若是，则不对渣土车进行本地管控限速；
若否，则设定本地管控限速值为30km/h；
S302.车载处理器判断是否接收到来自渣土车管理平台的限速指令：
若是，解析出限速指令中包含的平台限速值；
若否，不对渣土车进行平台指令限速；
S303.车载处理器取本地管控限速值、平台限速值和区域限速值中的最小值，作为当前车辆的实际限速值对车辆进行限速。
本发明的有益效果是：本发明能够有效确定渣土车所在的区域，并结合本地管控、平台限速指令和区域限速值对车辆进行综合的限速管理，提高了渣土车限速管理的灵活性。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为圆形区域的示意图；
图3为矩形区域的示意图；
图4为多边形区域的示意图；
图5为路线区域的示意图；
图6为路段判定的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种渣土车区域判定及限速方法，包括以下步骤：
S1.在渣土车运行过程中，车载处理器实时分析车辆当前所处的区域类型；
S2.车载处理器根据渣土车当前所处的区域类型，确定对应的区域限速值；
S3.车载处理器结合本地管控、平台限速指令和区域限速值对车辆进行限速。
其中，所述区域类型包括圆形区域、矩形区域、多边形区域和路线区域；所述圆形区域包括渣土车运行路线上的一个或多个圆形限速圈；所述矩形区域包括矩形工地、矩形停车场和矩形禁区；所述多边形区域包括一个或多个多边形消纳场；所述路线区域包括多条路段。
所述步骤S1包括以下子步骤：
S101.在渣土车运行过程中，车载处理器通过车载定位终端实时获取渣土车所处的位置信息；
S102.车载处理器根据渣土车所处的位置信息，初步分析车辆当前所在位置的区域类型：
（1）对于某一圆形区域，渣土车所在位置满足如下条件，则认为渣土车处于该区域内：
如图2所示，圆形区域在地图上由圆形区域的圆心坐标（纬度、经度）和半径（单位：米）构成；连续5秒以上（包含5秒）渣土车上安装的定位终端所在位置（即渣土车所在位置）与圆心位置距离小于等于圆形区域半径，则判定渣土车处于圆形区域内，否则判定渣土车在圆形区域外；延迟5秒判定渣土车的原因是避免定位终端（包括北斗/GPS定位模块）定位出现波动导致误判；
（2）对于某一矩形区域，渣土车所在位置满足如下条件，则认为渣土车处于该区域内：
如图3所示，矩形区域由矩形的左上角点的（纬度, 经度）坐标及右下角的（纬度, 经度）确定区域大小及覆盖范围；连续5秒以上渣土车上安装的定位车载终端（即渣土车所在位置）纬度大于等于该矩形区域右下角点的纬度且小于等于左上角点的纬度，终端经度大于等于左上角点的经度且小于等于右下角点的经度，则判定渣土车位于矩形区域内，否则认为渣土车在矩形区域外。
（3）如图4所示，多边形区域形状不规则，由不规则区域的每个顶点的（纬度、经度）坐标定义区域大小及覆盖范围；
过渣土车当前所在点画一条与赤道平行的线，其右边射线与该多边形区域边界的交点个数如果为奇数，则为渣土车处于该多边形区域中，如果交点个数为偶数，则渣土车处于该多边形区域外；如图4所示，过A点的向右平行于X轴的射线与多边形边界交点个数为2，过C点的向右的射线与多边形边界交点个数为0，都是偶数，故A点和C点都在区域外；过B点向右的射线与多边形边界点的交点个数为1，奇数，故B点在多边形区域内。为避免定位波动，同样需要连续5秒以上渣土车在多边形内才认为渣土车处于多边形区域内。
（4）如图5所示，为由折线模拟曲线路线（公路），由多条路段（线段）连接在一起模拟路线，每条路段由线段两端拐点的（维度,经度）坐标及路段半宽度来刻画路线所覆盖的区域；
对于某一路线区域，若渣土车位于该路线区域的任一路段上，则认为渣土车在该路线区域上，如果渣土车不在该路线区域的任一路段上，则认为渣土车不在该路线区域上；如图5所示，如果渣土车在AB,BC,CD三条路段上的任一路段，则认为渣土车在该路线上；
如图6所示，在本申请的实施例中， A，B两点为路段拐点，假设(半)路宽为50m，C点在两拐点之内，若C到AB的垂直距离小于等于(半)路宽50m，则判定C点在路段上，若垂直距离大于50米，则判定为C在路段外。D点在AB外，计算D到A,B两点的最短直线距离，最短直线距离DB小于等于50m，则判定D在路段内，DB大于50米，则不在路段内。
S103.车载处理器根据初步分析得到区域类型，进一步进行渣土车所在区域判定：
当渣土车位于圆形区域时，根据渣土车所处的位置，具体判定渣土车所在的圆形限速圈，并获取为该圆形限速圈预先设定的限速值；
当渣土车位于矩形区域时，根据渣土车所处的位置，具体判定渣土车位于矩形工地、矩形停车场或矩形禁区；
当渣土车位于多边形区域时，根据渣土车所处的位置，判定渣土车所在的多边形消纳场；
当渣土车处于路线区域时，根据渣土车所处的位置，判定渣土车所在的路段，并获取为该路线区域预先设置的限速值。
所述步骤S2中，车载处理器确定区域限速值的方法如下：
（1）当渣土车处于矩形工地、矩形停车场或多边形消纳场时：
若这些区域内没有位于圆形限速圈中，则不限速；
若这些区域内位于圆形限速圈中，则将该圆形限速圈的限速值作为区域限速值；
（2）当渣土车处于路线区域上时，判断渣土车当前是否位于圆形限速圈中；
若是，则取该圆形限速圈限速值和该路线限速值中的较小的一个作为的区域限速值；
若否，则取路线区域限速值作为区域限速值
（3）当渣土车位于矩形禁区时，则取区域限速值为30km/h。
所述步骤S3包括以下子步骤：
S301.车载处理器通过车载时钟设备获取实时时间，判断渣土车是否在设定的允许时间内工作：
若是，则不对渣土车进行本地管控限速；
若否，则设定本地管控限速值为30km/h；
S302.车载处理器判断是否接收到来自渣土车管理平台的限速指令：
若是，解析出限速指令中包含的平台限速值；
若否，不对渣土车进行平台指令限速；
S303.车载处理器取本地管控限速值、平台限速值和区域限速值中的最小值，作为当前车辆的实际限速值对车辆进行限速。
综上，本发明能够有效确定渣土车所在的区域，并结合本地管控、平台限速指令和区域限速值对车辆进行综合的限速管理，提高了渣土车限速管理的灵活性。
需要说明的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应该看作是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种渣土车区域判定及限速方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.在渣土车运行过程中，车载处理器实时分析车辆当前所处的区域类型；
S2.车载处理器根据渣土车当前所处的区域类型，确定对应的区域限速值；
S3.车载处理器结合本地管控、平台限速指令和区域限速值对车辆进行限速。
2.根据权利要求1所述的一种渣土车区域判定及限速方法，其特征在于：所述区域类型包括圆形区域、矩形区域、多边形区域和路线区域；
所述圆形区域包括渣土车运行路线上的一个或多个圆形限速圈；
所述矩形区域包括矩形工地、矩形停车场和矩形禁区；
所述多边形区域包括一个或多个多边形消纳场；
所述路线区域包括多条路段。
3.根据权利要求2所述的一种渣土车区域判定及限速方法，其特征在于：所述步骤S1包括以下子步骤：
S101.在渣土车运行过程中，车载处理器通过车载定位终端实时获取渣土车所处的位置信息；
S102.车载处理器根据渣土车所处的位置信息，初步分析车辆当前所在位置的区域类型：
（1）对于某一圆形区域，渣土车所在位置满足如下条件，则认为渣土车处于该区域内：
若连续5秒以上，渣土车所在位置与圆形区域的圆心位置距离不大于圆形区域半径，则判定渣土车处于该圆形区域内，否则判定渣土车处于圆形区域外；
（2）对于某一矩形区域，渣土车所在位置满足如下条件，则认为渣土车处于该区域内：
若连续5秒以上，渣土车的纬度不小于该矩形区域右下角点的纬度且不大于左上角点的纬度；同时渣土车的经度不小于该矩形区域左上角点的经度且不大于右下角点的经度，则判定渣土车位于该矩形区域内，否则认为渣土车在矩形区域外；
（3）对于某一多边形区域，过渣土车当前所在点画一条与赤道平行的线，其右边射线与该多边形区域边界的交点个数如果为奇数，则为渣土车处于该多边形区域中，如果交点个数为偶数，则渣土车处于该多边形区域外；
（4）对于某一路线区域，若渣土车位于该路线区域的任一路段上，则认为渣土车在该路线区域上，如果渣土车不在该路线区域的任一路段上，则认为渣土车不在该路线区域上；
S103.车载处理器根据初步分析得到区域类型，进一步进行渣土车所在区域判定：
当渣土车位于圆形区域时，根据渣土车所处的位置，具体判定渣土车所在的圆形限速圈，并获取为该圆形限速圈预先设定的限速值；
当渣土车位于矩形区域时，根据渣土车所处的位置，具体判定渣土车位于矩形工地、矩形停车场或矩形禁区；
当渣土车位于多边形区域时，根据渣土车所处的位置，判定渣土车所在的多边形消纳场；
当渣土车处于路线区域时，根据渣土车所处的位置，判定渣土车所在的路段，并获取为该路线区域预先设置的限速值。
4.根据权利要求1所述的一种渣土车区域判定及限速方法，其特征在于：所述步骤S2中，车载处理器确定区域限速值的方法如下：
（1）当渣土车处于矩形工地、矩形停车场或多边形消纳场时：
若这些区域内没有位于圆形限速圈中，则不限速；
若这些区域内位于圆形限速圈中，则将该圆形限速圈的限速值作为区域限速值；
（2）当渣土车处于路线区域上时，判断渣土车当前是否位于圆形限速圈中；
若是，则取该圆形限速圈限速值和该路线限速值中的较小的一个作为的区域限速值；
若否，则取路线区域限速值作为区域限速值
（3）当渣土车位于矩形禁区时，则取区域限速值为30km/h。
5.根据权利要求1所述的一种渣土车区域判定及限速方法，其特征在于：所述步骤S3包括以下子步骤：
S301.车载处理器通过车载时钟设备获取实时时间，判断渣土车是否在设定的允许时间内工作：
若是，则不对渣土车进行本地管控限速；
若否，则设定本地管控限速值为30km/h；
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