CN203427672U - 一种货箱顶盖监控系统及渣土清运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控技术领域，公开了一种货箱顶盖监控系统，包括：第一传感器，用于感知货箱顶盖是否关闭；第二传感器，用于感知货箱内装载物的高度；控制器，用于获取所述第一传感器和第二传感器发送的信号，并且根据所述信号确定顶盖打开或者装载物的高度超过设定高度时，通过CAN总线输出控制信号到发动机的ECU，以使所述ECU限定车速。该监控系统可以简单、有效地实现对货箱顶盖的监控。本实用新型还提供一种具有所述货箱顶盖监控系统的渣土清运车。

Description

一种货箱顶盖监控系统及渣土清运车

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及一种货箱顶盖监控系统及渣土清运车。

背景技术

渣土车作为城市工程用车，现阶段在运行时经常超载，在装载渣土时，顶盖常处于未关闭状态，导致渣土撒落，影响城市卫生环境和道路安全。这一直困扰着城市管理部门。

实用新型内容

本实用新型提供一种货箱顶盖监控系统及渣土清运车，以简单、有效地实现对货箱顶盖的监控。

为此，本实用新型提供如下技术方案：

一种货箱顶盖监控系统，包括：

第一传感器，用于感知货箱顶盖是否关闭；

第二传感器，用于感知货箱内装载物的高度；

控制器，用于获取所述第一传感器和第二传感器发送的信号，并且根据所述信号确定顶盖打开或者装载物的高度超过设定高度时，通过CAN总线输出控制信号到发动机的电子控制单元，以使所述电子控制单元限定车速。

优选地，所述第一传感器和第二传感器采用编码方式定时向所述控制器发送信号。

优选地，所述第一传感器在感知到货箱顶盖关闭时向所述控制器发送第一编码信号；在感知到货箱顶盖打开时向所述控制器发送第二编码信号；

所述第二传感器在感知到货箱内装载物的高度未达到设定高度时，向所述控制器发送第三编码信号；在感知到货箱内装载物的高度达到设定高度时，向所述控制器发送第四编码信号。

优选地，所述第一传感器安装在货箱前端。

优选地，所述第二传感器安装在货箱中部，采用光电或超声波探测方式检测装载物是否达到设定高度。

优选地，所述控制器，还用于在超过设定时间内未收到所述第一传感器发送的信号或者所述第二传感器发送的信号时，输出所述控制信号到发动机的ECU。

优选地，所述系统还包括：报警器；

所述控制器，还用于在向发动机的电子控制单元输出控制信号时，向所述报警器输出报警信号，以使所述报警器报警。

优选地，所述报警器为蜂鸣器或信号灯。

优选地，所述控制器，还用于在向发动机的电子控制单元输出控制信号时，将车辆状态信息传送给车辆管控平台。

一种渣土清运车，包括上面所述的货箱顶盖监控系统。

本实用新型提供的货箱顶盖监控系统，采用传感器感知货箱顶盖是否关闭以及货箱内装载物的高度，并由控制器对传感器发送的信号进行逻辑判断，在确定顶盖打开或者装载物的高度超过设定高度时，通过CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网络)总线输出控制信号到发动机的ECU（ElectronicControl Unit，电子控制单元），从而使ECU限定车速，有效地实现了对货箱顶盖的监控。

本实用新型的货箱顶盖监控系统，控制方式简便，便于推广。将该监控系统应用于渣土清运车上，可以有效地实现对渣土清运车辆的监管，防止渣土遗洒及扬尘，保证道路及环境的清洁。而且，本实用新型的货箱顶盖监控系统还可以广泛应用于其它有类似运输要求的货车上，保证货箱内货物的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型货箱顶盖监控系统第一实施例的结构框图；

图2为本实用新型货箱顶盖监控系统第二实施例的结构框图；

图3为本实用新型货箱顶盖监控系统第三实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种车用水箱拉杆总成，主要用于调节商用车水箱与发动机风扇之间的夹角，使水箱与风扇正面始终保持平行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，是本实用新型货箱顶盖监控系统第一实施例的结构框图。

在该实施例中，所述货箱顶盖监控系统包括：

第一传感器101，用于感知货箱顶盖是否关闭；

第二传感器102，用于感知货箱内装载物的高度；

控制器103，用于获取第一传感器101和第二传感器102发送的信号，并且根据所述信号确定顶盖打开或者装载物的高度超过设定高度时，通过CAN总线输出控制信号到发动机的ECU104，以使ECU限定车速。

ECU是汽车发动机控制核心，具有连续监测并控制发动机正常工作运转的功能，它根据各路传感器的输入数据测试和计算所需的空气与燃油的混合比及发动机的点火提前角度，直接控制着发动机在各种工况下的燃油供给量、燃油喷射正时、高压点火正时、点火闭合角、发动机怠速转速以及车辆其他的附件系统工作状态。

发动机ECU具有CAN通讯接口，以便与车内其它电子控制单元通过CAN总线方式进行数据通讯，形成车内局域网。

在本实用新型中，可以通过编程控制，使ECU在接收到控制器103发送的控制信号时，控制车速到一设定值，比如小于30Km/h。车速的降低，可以有效防止货箱内的装载物遗洒。

可见，本实用新型提供的货箱顶盖监控系统，采用传感器感知货箱顶盖是否关闭以及货箱内装载物的高度，并由控制器对传感器发送的信号进行逻辑判断，在确定顶盖打开或者装载物的高度超过设定高度时，通过CAN(ControllerArea Network,控制器局域网络)总线输出控制信号到发动机的ECU（ElectronicControl Unit，电子控制单元），从而使ECU限定车速，有效地实现了对货箱顶盖的监控。

需要说明的是，为了在运输过程中实现对货箱顶盖的实时监控，上述第一传感器101和第二传感器102可以定时（比如每隔30～50s发送一次）向控制器103发送相应的信号，而且，不同状态下发送的信号不同，比如第一传感器101在感知到货箱顶盖关闭时向控制器103发送第一信号；在感知到货箱顶盖打开时向控制器103发送第二信号。同样，第二传感器102在感知到货箱内装载物的高度未达到设定高度时，向控制器103发送第三编码信号；在感知到货箱内装载物的高度达到设定高度时，向控制器103发送第四编码信号。

在实际应用中，上述各信号可以是开关信号。当然，为了防止传感器发送的信号被破解，还可以采用编码方式向控制器103发送信号，比如，各传感器以预先设定频率和格式向控制器103发送相应的文本数据。

控制器103在收到各传感器发送的信号后，进行逻辑判断，从而可以确定货箱顶盖是否关闭以及货箱内装载物的高度。需要说明的是，在本实用新型的监控系统中，控制器103只要确定货箱顶盖未关闭和货箱内装载物的高度达到设定高度这两个条件中有一个满足，就会向发动机ECU发送控制信号。

在实际应用中，上述第一传感器101可以安装在货箱前端，第二传感器102可以安装在货箱中部，采用光电或超声波探测方式检测装载物是否达到设定高度。

为了防止传感器故障或者传感器被人为拆除，使控制器103失去控制作用，在本实用新型另一实施例中，所述控制器103还可在超过设定时间（比如3～5分钟）后未收到第一传感器101发送的信号或者第二传感器102发送的信号时，输出控制信号到发动机的ECU104。

如图2所示，为本实用新型货箱顶盖监控系统第二实施例的结构框图。

与图1所示实施例不同的是，在该实施例中，所述系统还包括：报警器201。

相应地，在该实施例中，控制器103在向发动机的ECU104输出控制信号时，还向报警器201输出报警信号，以使报警器201报警。

在实际应用中，上述报警器201可以是蜂鸣器、信号灯、或扬声器等，通过不同的方式报警。当然，也可以采用其中任两种或多种设备及方式进行报警。报警器201可以安装在驾驶室仪表盘上，以对司机进行有效提示。

如图3所示，为本实用新型货箱顶盖监控系统第三实施例的结构框图。

与图2所示实施例不同的是，在该实施例中，所述系统还包括：车辆管控平台301。

相应地，在该实施例中，控制器103在向发动机的ECU输出控制信号时，还需要将车辆状态信息（比如，车辆位置、行驶速度、载货状态、顶盖状态、是否限速等信息）传送给车辆管控平台301，以使车辆管控平台301对该车辆的运行状态进行记录，对其进行有效管理。

需要说明的是，控制器103与车辆管控平台301可以采用无线方式进行通讯，比如可以采用各种3G标准，WCDMA（Wideband Code DivisionMultipleAccess，宽带码分多址）、EVDO（Evolution、Data、Only）、TD-SCDMA（Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址）、GPRS（General Packet Radio Service,通用分组无线服务技术)、EDGE（Enhanced Data Rate for GSM Evolution，增强型数据速率GSM演进技术）、CDMA2000等。

在实际应用中，可以借助现有的一些行驶记录仪，将上述控制器103的功能集成在该行驶记录仪上，而且报警器201也可以嵌入行驶记录仪内。行驶记录仪可以采用短信的方式将车辆状态信息发送给车辆管控平台301。这样，可以借助于行驶记录仪的控制功能，可以仅在增加很少的控制元件基础上实现对车箱顶盖的监控。

本实用新型的货箱顶盖监控系统，控制方式简便，便于推广。将该监控系统应用于渣土清运车上，可以有效地实现对渣土清运车辆的监管，防止渣土遗洒及扬尘，保证道路及环境的清洁。

而且，本实用新型的货箱顶盖监控系统还可以广泛应用于其它有类似运输要求的货车上，保证货箱内货物的安全。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本实用新型进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及设备；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种货箱顶盖监控系统，其特征在于，包括：

第一传感器，用于感知货箱顶盖是否关闭；

第二传感器，用于感知货箱内装载物的高度；

控制器，用于获取所述第一传感器和第二传感器发送的信号，并且根据所述信号确定顶盖打开或者装载物的高度超过设定高度时，通过CAN总线输出控制信号到发动机的电子控制单元，以使所述电子控制单元限定车速。

2.如权利要求1所述的货箱顶盖监控系统，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器采用编码方式定时向所述控制器发送信号。

3.如权利要求2所述的货箱顶盖监控系统，其特征在于，

所述第一传感器在感知到货箱顶盖关闭时向所述控制器发送第一编码信号；在感知到货箱顶盖打开时向所述控制器发送第二编码信号；

所述第二传感器在感知到货箱内装载物的高度未达到设定高度时，向所述控制器发送第三编码信号；在感知到货箱内装载物的高度达到设定高度时，向所述控制器发送第四编码信号。

4.如权利要求1所述的货箱顶盖监控系统，其特征在于，所述第一传感器安装在货箱前端。

5.如权利要求1所述的货箱顶盖监控系统，其特征在于，所述第二传感器安装在货箱中部，采用光电或超声波探测方式检测装载物是否达到设定高度。

6.如权利要求1至5任一项所述的货箱顶盖监控系统，其特征在于，

所述控制器，还用于在超过设定时间内未收到所述第一传感器发送的信号或者所述第二传感器发送的信号时，输出所述控制信号到发动机的ECU。

7.如权利要求6所述的货箱顶盖监控系统，其特征在于，所述系统还包括：报警器；

所述控制器，还用于在向发动机的电子控制单元输出控制信号时，向所述报警器输出报警信号，以使所述报警器报警。

8.如权利要求7所述的货箱顶盖监控系统，其特征在于，所述报警器为蜂鸣器或信号灯。

9.如权利要求6所述的货箱顶盖监控系统，其特征在于，

所述控制器，还用于在向发动机的电子控制单元输出控制信号时，将车辆状态信息传送给车辆管控平台。

10.一种渣土清运车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的货箱顶盖监控系统。

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