CN103208150A - 现金处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及现金处理装置，能够容易地检测异常的小捆。作为现金处理装置的捆扎小捆支付机（3）在小捆（T）的收纳时，通过推压部（25）的面额判别传感器（51）获取小捆抓持部（24）把持的小捆（T）的上表面图像，以该上表面图像为基础，判别小捆（T）是否被正常捆扎。这样，不用像以往那样，另外进行对收纳在小捆金库（26）（26a～26d）内的全部的小捆进行祥查的小捆祥查，也能够在小捆（T）的收纳时检测异常的小捆（T）。

Description

现金处理装置

技术领域

本发明涉及现金处理装置，例如优选适用于能够以规定张数为单位捆扎纸币来进行收纳或取出的捆扎小捆支付机。

背景技术

以往，捆扎小捆支付机能够以规定张数（例如100张）为单位利用纸带捆扎纸币，将其作为小捆收纳于小捆金库，或取出。

另外，作为这种捆扎小捆支付机，存在不依靠人来进行对收纳在金库的小捆个数进行计数从而确定小捆的个数的小捆祥查的装置（例如参照专利文献1）。

在该捆扎小捆支付机中，根据小捆祥查要求，使传感器沿在上下方向层叠收纳在金库的小捆的侧面在上下方向移动，通过利用该传感器检测小捆和小捆之间的缝隙，来进行小捆祥查。

专利文献1：日本特开平11－232522号公报

然而，在上述的捆扎小捆支付机中，仅在操作人员手动向金库装填小捆时进行小捆祥查，所以在自动捆扎纸币作为小捆收纳在金库时，由于纸币的设置不良、设备的异常等，即便在金库收纳有未被正常捆扎的小捆，也不能够立即将其检测出。

若在这样收纳了未被正常捆扎的小捆的状态下，捆扎小捆支付机想要取出小捆，则存在放出未被捆扎的小捆，或在放出的途中小捆散落，仅小捆的一部分的纸币放出，从而成为现金纠纷的可能性。

另外，考虑自动捆扎纸币作为小捆收纳在金库时也进行小捆祥查，但小捆祥查本来就仅对小捆的个数进行计数，不能够检测小捆是否被正常捆扎，结果导致不能够检测未被正常捆扎的小捆。

另外，即便假设利用小捆祥查能够检测未被正常捆扎的小捆，在每次将小捆收纳于金库时，若对收纳在金库的全部的小捆进行祥查，则处理时间大幅增加。

这样，在以往的捆扎小捆支付机中，存在不能够容易检测异常的小捆的问题。

发明内容

本发明是考虑以上几点而完成的，提出一种能够容易检测异常的小捆的现金处理装置。

为了解决所述的课题，在本发明的现金处理装置中，设置：小捆金库，其对利用带子捆扎规定张数的纸币而成的小捆进行收纳；小捆抓持部，其在小捆的收纳时把持小捆并搬运至小捆金库，在小捆的取出时，把持收纳在小捆金库内的小捆并运出；面额判别传感器，其获取被小捆抓持部把持的小捆的图像，以该图像为基础判别小捆的面额；捆扎判别部，其利用面额判别传感器获取的图像，来判别被小捆抓持部把持的小捆是否被正常捆扎。

这样，通过利用面额判别传感器获取的小捆的图像，判别被小捆抓持部把持的小捆是否被正常捆扎，从而不用特意进行对收纳在小捆金库内的全部的小捆进行祥查的小捆祥查就能够检测异常的小捆。

根据本发明，不用特意进行对收纳在小捆金库内的全部的小捆进行祥查的小捆祥查就能够检测异常的小捆，这样能够实现能够容易地检测异常的小捆的现金处理装置。

附图说明

图1是表示本发明的出纳系统的整体构成的概要图。

图2是表示捆扎小捆支付机的内部构成的概要图。

图3是表示已捆扎状态的小捆的概要图。

图4是表示小捆抓持部以及推压部的构成的概要图。

图5是对在小捆的收纳时以及取出时的小捆抓持部以及推压部的动作进行说明的概要图。

图6是表示通过面额判别传感器获取的上表面图像数据的概要图。

图7是表示从上表面图像数据提取的线和每条线的亮度的变化量的概要图。

图8是表示按每条线设定的检测范围的概要图。

图9是表示其他的实施方式中的通过面额判别传感器获取的上表面图像数据的概要图。

图10是表示其他的实施方式中的从上表面图像数据提取的线的概要图。

图11是表示在小捆的侧面纸带断开时的每条线的亮度的变化量的概要图。

图12是对其他的实施方式中的检测范围的设定进行说明的概要图。

图中符号说明：

1…出纳系统；3…捆扎小捆支付机；20…控制部；21…捆扎部；23…升降梯部；24…小捆抓持部；25…推压部；26…小捆金库；29…取款口；30…小捆槽口；40、50…筐体；43…夹板；51…面额判别传感器；52…推压器。

具体实施方式

以下，使用附图，对用于实施发明的方式进行详细说明。

1.第1实施方式

1－1.出纳系统的整体构成

首先，对第1实施方式进行说明。在图1中，1作为整体例如表示在金融机构的营业店中设置于未图示的待客用柜台的后方，以能够综合执行与钱款相关的存款、取款等各种处理的方式构建的出纳系统。

该出纳系统1具有：以1张为单位存取纸币的纸币存取机2；以及捆扎小捆支付机3，其在将不同面额的纸币按照规定张数（例如100张）捆扎成小捆的状态下进行收纳，或取出小捆。

另外，出纳系统1例如也具有纸币补充回收机4，其能够拆装于设置在零售店、公共施设等的自动取款机（未图示），向对利用该自动取款机进行的交易用的纸币进行收纳的补充回收盒补充纸币，或从补充回收盒回收纸币。

另外，出纳系统1也具有：取出各面额的新币（即新钞）的新币支付机5；用于取出按照不同面额的固定枚数摞成棒状包住的硬币（即硬币卷）的硬币卷支付机6；以及以1枚为单位存取硬币的硬币存取机7。

另外，出纳系统1还具有：认证打印机8，其对利用纸币存取机2、捆扎小捆支付机3、纸币补充回收机4、新币支付机5、硬币卷支付机6以及硬币存取机7进行的存款、取款等处理内容进行认证，并打印排出至规定的票据等；以及非现金箱9，其取入现金以外的支票、定期存单等有价证券来进行存款处理。

另外，出纳系统1还具有:显示器10，其显示与存款、取款等各种处理相关的各种信息；键盘11，其用于输入与存款、取款等各种处理相关的各种信息、指示等；以及控制装置12，其统一控制出纳系统1整体。

在出纳系统1中，虽然能够使这些各种装置的至少一部分比较自由地配置，但是例如硬币卷支付机6、捆扎小捆支付机3、纸币补充回收机4、纸币存取机2、控制装置12以及硬币存取机7以各个正面朝向相同方向且依次邻接的方式排列配置在一行。

在以下的说明中，将与朝向硬币卷支付机6、捆扎小捆支付机3、纸币补充回收机4、纸币存取机2、控制装置12以及硬币存取机7各自的相同方向的正面对峙地观察出纳系统1时的图中箭头a1所示的方向设为左方，将与该左方相反的方向设为右方。

另外，在以下的说明中，将与朝向硬币卷支付机6、捆扎小捆支付机3、纸币补充回收机4、纸币存取机2、控制装置12以及硬币存取机7各自的相同方向的正面对峙地观察出纳系统1时的图中箭头b1所示的方向设为上方向，将与该上方向相反的方向设为下方向。

并且，在以下的说明中，将与朝向硬币卷支付机6、捆扎小捆支付机3、纸币补充回收机4、纸币存取机2、控制装置12以及硬币存取机7各自的相同方向的正面对峙地观察出纳系统1时的图中箭头c1所示的方向（即各装置的正面朝向的方向）设为前方向，将与该前方向相反的方向设为后方向。

另外，在出纳系统1中，例如在纸币补充回收机4的前上侧组装新币支付机5从而一体化，且在该纸币补充回收机4上载置有认证打印机8。

另外，在出纳系统1中，将显示器10以正面朝向前方向的方式载置在纸币存取机2上，且该显示器10前载置有键盘11。另外，在出纳系统1中，在硬币存取机7上载置有非现金箱9。

而且，在出纳系统1中，以向右方添加而依次邻接的方式配置的捆扎小捆支付机3、纸币补充回收机4以及纸币存取机2通过将纸币向左方以及右方搬运的装置间搬运部（未图示）连接。

由此，在出纳系统1中，在捆扎小捆支付机3、纸币补充回收机4以及纸币存取机2之间，能够经由装置间搬运部适当地搬运用于捆扎、补充、回收等各种处理的纸币。

这里，例如在从纸币存取机2向捆扎小捆支付机3存入纸币的情况下，基于操作人员操作键盘11输入的面额以及张数（例如以100张为单位的张数），从纸币存取机2的纸币收纳库（未图示）逐张地抽出纸币，搬运至与该纸币存取机2邻接的纸币补充回收机4。

另外，被搬运至该纸币补充回收机4的纸币从该纸币补充回收机4被逐张抽出，被搬运至与该纸币补充回收机4邻接的捆扎小捆支付机3。

这样，在该出纳系统1中，向捆扎小捆支付机3存入纸币。

1－2.捆扎小捆支付机的内部构成

接下来，对捆扎小捆支付机3的内部构成进行说明。如图2所示，捆扎小捆支付机3主要由控制部20、捆扎部21、装置间搬运部22、升降梯部23、小捆抓持部24、推压部25、小捆金库26（26a～26d）、溢出箱27构成。

升降梯部23能够在设置于捆扎小捆支付机3内的前端的沿上下方向延伸的升降路28内在上下方向移动。

另外，在该升降路28的上端侧设置有取款口29，在该升降路28的下端侧设置有溢出箱27，另外，在取款口29和溢出箱27之间的中央部分设置有小捆槽口30。

另外，在该升降路28的后方上侧配置有捆扎部21，且在比该捆扎部21靠后方配置有装置间搬运部22。

另外，在比升降路28靠后方下侧以与捆扎部21以及装置间搬运部22隔开规定的间隔的方式在前后方向排列配置有多个（例如4个）小捆金库26（26a～26d）。而且，小捆金库26（26a～26d）例如按面额设置，收纳各自指定的面额的小捆。

另外，小捆抓持部24以及推压部25能够在捆扎部21以及装置间搬运部22和小捆金库26（26a～26d）之间的通路31内沿前后方向移动。

另外，小捆抓持部24以及推压部25维持小捆抓持部24在前、推压部25在后的位置关系在通路31内移动。

另外，在空出的空间（例如在装置间搬运部22的后方）配置有控制部20。

在该捆扎小捆支付机3中，控制部20控制上述的各部进行小捆的捆扎、小捆的收纳、小捆的取款、小捆是否被正常捆扎的判别等。

实际在捆扎小捆的情况下，首先从纸币存取机2经由纸币补充回收机4搬运来的纸币经由装置间搬运部22以每规定张数（例如100张）被运送至捆扎部21。捆扎部21将运送来的规定张数的纸币捆作为小捆T用纸带捆扎。

另外，如图3所示，捆扎部21通过在靠小捆T的长边方向的一端侧（即从正面看纸币靠左）的规定位置与短边方向平行地卷绕纸带S，来捆扎小捆T。

这样，捆扎小捆支付机3捆扎小捆T。

另外，在将小捆T收纳于小捆金库26（26a～26d）的情况下，首先，将通过捆扎部21捆扎的小捆T从捆扎部21交接给在升降路28内上升至捆扎部21的面前的升降梯部23。

升降梯部23若接受到小捆T，则在升降路28内降至小捆抓持部24以及推压部25的通路31的面前。

若升降梯部23来到通路31的面前，则将通过升降梯部23运送来的小捆T交接给移动至通路31的前端的小捆抓持部24。

这里，对小捆抓持部24和推压部25的构成进行详细说明。

如图4所示，小捆抓持部24具有大致长方体形状的筐体40。

在该筐体40中，从下端部的中央至后端与小捆T的尺寸匹配地切开，在该切开的部分（将其称作切口部）41收纳小捆T。

成为与小捆T的上表面的长边方向的两端部抵接的部分的抵接部42a以及42b隔开比小捆T的长边方向的长度稍短的间隔在左右方向对置地设置在该切口部41的上端。

另外，在筐体40设置有能够在靠近以及远离抵接部42a以及42b的方向（即上下方向）移动从而成为与小捆T的下表面抵接的部分的夹板43，和驱动该夹板43的夹板马达44。

该小捆抓持部24将小捆T收纳在切口部41，将小捆T夹入抵接部42a以及42b和夹板43之间，而且，使夹板43向靠近抵接部42a以及42b的方向移动，由此利用抵接部42a以及42b和夹板43把持小捆T。

另外，在筐体40的内部，在切口部41的上方设置有能够收纳推压部25的推压部收纳区域45。该推压部收纳区域45与下方的切口部41连接，且与设置在筐体40的后面的推压部用出入口（未图示）连接。

另一方面，推压部25具有收纳于小捆抓持部24的推压部收纳区域45的尺寸的筐体50。

在该筐体50的下端部的前侧，沿左右方向延伸地设置有为了判别小捆的面额而获取小捆T的上表面的图像的例如由线传感器构成的面额判别传感器51，在该面额判别传感器51的后方设置有按压小捆T的推压器52。

另外，在该筐体50设置有驱动推压器52的推压器马达53。

如图5所示，该推压部25能够从形成于小捆抓持部24的后侧的推压部用出入口（未图示）进入小捆抓持部24的推压部收纳区域45内，或退出到推压部收纳区域45外。

另外，在该推压部25进入把持小捆T的小捆抓持部24内，或退出到小捆抓持部24外时，推压部25的面额判别传感器51通过被小捆抓持部24把持的小捆T的上方。

此时，面额判别传感器51以规定周期动作，由此一边通过小捆T的上方，一边逐条线获取小捆T的上表面的图像，最终获取小捆T的上表面全体的图像。而且，控制部20根据这样取得的小捆T的上表面的图像（也将其称作上表面图像）的特征进行面额判别。

另外，若推压部25完全进入把持小捆T的状态的小捆抓持部24内，则此时推压器52位于被小捆抓持部24把持的小捆T的上方。

此时，推压部25能够利用推压器52按压小捆T的上表面，由此，能够向下方按压小捆T。另外此时，小捆抓持部24的夹板43为了不妨碍推压器52而退避。

小捆抓持部24以及推压部25成为这样的构成。

如图5（A）所示，以这样的构成形成的小捆抓持部24在把持从升降梯部23接受的小捆T的状态下，在通路31内移动至与指定的面额对应的小捆金库26（26a～26d）的上方。

此时，推压器25位于与指定的面额对应的小捆金库26的上方，若小捆抓持部24来到与指定的面额对应的小捆金库26（26a～26d）的上方，则推压部25进入小捆抓持部24内。

而且，如图5（B）所示，进入小捆抓持部24内的推压部25将小捆抓持部24把持的小捆T向下方的小捆金库26（26a～26）d押出。

其结果，该小捆T以层叠在小捆金库26（26a～26d）内的工作台（未图示）上的方式被收纳。

另外，小捆金库26（26a～26d）的工作台被弹簧等施力部件向上方施力，利用该工作台和设置于小捆金库26（26a～26d）的上端的出入口附近的挡块，在上下方向夹住并保持层叠于工作台上的小捆T。

这样，捆扎小捆支付机3收纳捆扎的小捆T。

另外，例如在与指定的面额对应的小捆金库26（26a～26d）装满的情况下，升降梯部23将小捆T搬运至设置于升降路28的下端侧的溢出箱27，将小捆T收纳在该溢出箱27中。

另外，控制部20在推压部25进入小捆抓持部24内时，以通过面额判别传感器51获取的小捆T的上表面图像为基础，判别小捆T的面额。

而且，若例如通过控制部20判别出将要收纳的小捆T不是指定的面额的小捆，则该小捆T从小捆抓持部24返回至升降梯部23，被升降梯部23搬运至溢出箱27。

接下来，对从小捆槽口30取出小捆的情况进行说明。如图2所示，在升降路28的前侧壁面28a的小捆槽口30附近设置有沿左右方向延伸的旋转轴，在该旋转轴轴支有板状的槽板32的一端部。

该槽板32例如在将小捆T收纳于小捆金库26（26a～26d）时，为了不妨碍升降梯部23的移动，旋转保持在与升降路28的前侧壁面28a平行的位置。

另一方面，在从小捆槽口30取出小捆T时，为了成为向小捆槽口30连续的下坡，旋转保持在相对于水平面成为30度～45度左右的斜面的位置。

另外，以此时槽板32的另一端侧（成为坡上的一侧）至少位于比小捆抓持部24以及推压部25的通路31靠下方的方式决定小捆槽口30、槽板32的位置。

实际，在从小捆槽口30取出小捆的情况下，首先，升降梯部23在升降路28内下降至比小捆槽口30靠下方的规定位置。

槽板32成为与升降梯部23的动作连动的结构，若升降梯部23下降至规定位置，则与该动作连动，旋转至相对水平面成30度～45度左右的斜面的位置，以使得成为向小捆槽口30连续的下坡。

这里，如图5（A）所示，小捆抓持部24以及推压部25移动至指定的面额的小捆金库26（26a～26d）上。此时推压部25进入小捆抓持部24内。

若小捆抓持部24以及推压部25来到与指定的面额对应的小捆金库26（26a～26d）上，则推压部25使推压器52延伸至比小捆抓持部24的切口部41靠下方，按压层叠于下方的小捆金库26（26a～26）d的工作台上的小捆T。

若利用推压部25将小捆T向下方按压，则小捆金库26（26a～26d）成为设置于出入口附近的挡块离开的结构。

若挡块离开，则层叠于工作台上的小捆T一边在工作台和推压部25的推压器52之间被保持一边与工作台一起上升。

而且，若层叠于工作台上的小捆T中最上方的小捆T上升至小捆金库26（26a～26d）的出入口外，则如图5（C）所示，此时，小捆抓持部24把持该最上方的小捆T。

而且，如图5（A）所示，小捆抓持部24在把持从小捆金库26（26a～26d）接受的小捆T的状态下，在通路31内移动至升降梯部23的升降路28。此时，推压部25退出到小捆抓持部24外。

若小捆抓持部24来到升降路28，则此时放开把持的小捆。于是，小捆掉落在此时正位于小捆抓持部24的下方的槽板32上，保持该状态使该槽板32下降，从而送至小捆槽口30。

这样，在捆扎小捆支付机3中，从小捆槽口30取出小捆。

另外，控制部20在推压部25退出至小捆抓持部24外时，以通过面额判别传感器51获取的小捆T的上表面图像为基础，判别小捆T的面额。

而且，例如若通过控制部20判别出将要取出的小捆T不是指定的面额的小捆，则将该小捆T从小捆抓持部24交接给此时移动至通路31的面前的升降梯部23，利用升降梯部23搬运至溢出箱27。

另外，在该捆扎小捆支付机3中，也能够从取款口29取出小捆T。该情况下，升降梯部23移动至小捆抓持部24以及推压部25的通路31的面前。

另外此时，与从小捆槽口30取出小捆T的情况相同，小捆抓持部24在把持从与指定的面额对应的小捆金库26（26a～26d）接受的小捆T的状态下，在通路31内移动至升降梯部23的升降路28。

而且，将被该小捆抓持部24把持运送来的小捆T交接给移动至通路31的面前的升降梯部23。

升降梯部23若接受小捆T，则在升降路28内上升，将该小捆T搬运至取款口29。

这样，捆扎小捆支付机3能够从取款口29取出小捆T。

该情况下，若通过控制部20判别出将要取出的小捆T不是指定的面额的小捆，则也将该小捆T从小捆抓持部24交接给升降梯部23，通过升降梯部23搬运至溢出箱27。

另外，在该捆扎小捆支付机3中，也能够不收纳由捆扎部21捆扎的小捆T而是直接从小捆槽口30取出。该情况下，首先升降梯部23在升降路28内下降至比小捆槽口30靠下方的规定位置。

若升降梯部23下降至规定位置，则槽板32与该动作连动，旋转至相对于水平面成30度～45度左右的斜面的位置，以使得成为向小捆槽口30连续的下坡。

在该状态下，将由捆扎部21捆扎的小捆T陆续抽出至升降路28内。于是，该小捆T在升降路28内落下，落到槽板32上。而且，保持原样地降下该槽板32，将该小捆T送至小捆槽口30。

这样，在捆扎小捆支付机3中，也能够直接从小捆槽口30取出利用捆扎部21捆扎的小捆T。

另外，在该捆扎小捆支付机3中，也能够不收纳利用捆扎部21捆扎的小捆T而直接从取款口29取出。该情况下，将利用捆扎部21捆扎的小捆T从捆扎部21交接给在升降路28内上升至捆扎部21的面前的升降梯部23，通过该升降梯部23搬运至取款口29。

这样，在捆扎小捆支付机3中，也能够直接从取款口29取出利用捆扎部21捆扎的小捆T。

除此而外，在该捆扎小捆支付机3中，也能够判别小捆T是否正常被捆扎。该情况下，捆扎小捆支付机3在小捆T的收纳时，利用通过推压部25的面额判别传感器51获取的小捆T的上表面图像，来判别小捆T是否正常被捆扎。

如上所述，推压部25的面额判别传感器51为了判别小捆T的面额，而获取小捆T的上表面图像。

这里，如图3所示，捆扎部21通过在靠小捆T的长边方向的一端侧的规定位置与短边方向平行地卷绕纸带S，来捆扎小捆T。

换句话说，若是被正常捆扎的小捆T，则纸带S与短边方向平行地被卷绕在靠长边方向的一端侧（例如从正上方看小捆T靠左）的规定位置。

因此，在捆扎小捆支付机3中，通过以小捆T的上表面图像为基础，检测纸带S是否从小捆T的短边方向的一端被卷绕至另一端，来判别小捆T是否正常被捆扎。

实际，如图6所示，作为小捆T的上表面图像，推压部25的面额判别传感器51例如获取纵向n个像素×横向m个像素的图像数据（也将其称作上表面图像数据）Pd。另外，此时的纵向指小捆T的短边方向，横向指小捆T的长边方向。

这里，捆扎小捆支付机3的控制部20从该纵向n个像素×横向m个像素的上表面图像数据Pd例如提取横向5条线的图像数据。

具体而言，如图7（A）所示，提取上表面图像数据Pd的纵向的一端侧的长边附近的线L1、纵向的另一端侧的长边附近的线L5、位于上述2条线L1和L5的中间（即纵向的中间）的线L3、位于线L1和L3的中间的线L2、位于线L5和L3的中间的线L4的共计5条线的图像数据。

然而，由于捆扎小捆T的纸带S一般是比纸币的颜色明亮的白色系的颜色，所以在纸币和纸带S的边界部分，亮度的变化量与其他的部分相比变大。

因此，若能够检测出该亮度的变化量变大的位置，则能够检测纸币和纸带S的边界部分，作为结果，能够检测纸带S的有无。

因此，在该实施方式中，作为5条线的图像数据，控制部20从上表面图像数据Pd提取表示构成各条线L1～L5的每个像素的亮度的亮度数据。

这里，若小捆T被正常捆扎，则如图7（B）所示，亮度的变化量大的位置在全部的线L1～L5中出现在几乎相同的2个位置。

因此，在亮度的变化量大的位置在全部的线L1～L5出现在几乎相同的2个位置的情况下，控制部20判别为得到该上表面图像数据Pd的小捆T被正常捆扎。

在纸币上一般描绘有人物、建筑物、花纹等图案，关于这样的图案，根据其颜色，在轮郭部分亮度的变化量也变大。

然而，这样的图案不会从纸币的短边方向的一端被描绘至另一端，所以在线L1～L5中的2或者3条线中，即便出现该图案引起的亮度的变化量大的位置，在全部的线L1～L5中也不会出现在几乎相同的位置。

因此，根据上述的判别方法，能够防止将这样的图案误识别为纸带S，能够准确判别小捆T是否被正常捆扎。

这样，捆扎小捆支付机3能够判别小捆T是否被正常捆扎。

然而，如上所述，若是被捆扎部21捆扎的小捆T，则在靠长边方向的一端侧的规定位置与短边方向平行地卷绕有规定宽度的纸带S。

换句话说，若是被捆扎部21捆扎的小捆T，则上表面图像上的纸带S的位置被大体决定，出现在全部的线L1～L5的、纸带S引起的亮度的变化量大的2个地方的位置（即纸币和纸带S的边界的位置）也被大体决定。

由此，能够预测出现在全部的线L1～L5的、纸带S引起的亮度的变化量大的2个地方的大体位置（即纸币和纸带S的边界的位置）。

因此，如图8（A）所示，在各条线L1～L5中，将检测亮度的变化量大的位置的范围限定在能够预测为出现纸带S引起的亮度的变化量大的2个位置的靠一端侧的2个检测范围Ar1以及Ar2内，如图8（B）所示，当在全部的线L1～L5中在该2个检测范围Ar1以及Ar2的双方出现了变化量大的位置的情况下，可以判别为小捆T被正常捆扎。

这样，由于能够在线L1～L5全体中将检测亮度的变化量大的位置的范围限定在检测范围Ar1以及Ar2内，所以能够减轻控制部20的处理负担。

另外，通过像这样限定检测亮度的变化量大的位置的范围，能够进一步可靠地防止将描绘在纸币上的图案误识别为纸带S。

并且，也存在在纸带S印刷有文字等的情况，即使在这样的情况下，如图8（A）所示，由于将检测亮度的变化量大的位置的检测范围Ar1以及Ar2设定在纸币和纸带S的边界附近，所以能够与在纸带S上印刷的文字等无关地准确判别小捆T是否被正常捆扎。

并且，也有纸带S在中途弯曲，断开的情况，在这样的情况下，由于在线L1～L5中的至少1条线中在2个检测范围Ar1以及Ar2中的至少任意一方不会出现变化量大的位置，所以能够将这样的小捆T检测为异常的小捆T。

而且，若根据目前说明的判别方法判别为小捆T被正常捆扎，则控制部20接着继续进行小捆的捆扎、收纳、取款等处理。

与此相对，若判别为小捆T未被正常捆扎，则控制部20立即通过报错使捆扎小捆支付机3停止，例如，经由出纳系统1的显示器10，通知作业人员进行如下处理，即、由于检测出未被捆扎的小捆，所以确认并去除该小捆。

1－3.第1实施方式的动作以及效果

在以上的构成中，在捆扎小捆支付机3中，在小捆T的收纳时，在推压部25进入小捆抓持部24内时，通过推压部25的面额判别传感器51获取小捆抓持部24把持的小捆T的上表面图像，以该上表面图像为基础判别小捆T的面额。

并且，此时捆扎小捆支付机3利用该上表面图像判别小捆T是否被正常捆扎。

即，捆扎小捆支付机3在将小捆T收纳于小捆金库26（26a～26d）时，利用为了判别小捆T的面额而获取的小捆T的上表面图像，来判别小捆T是否被正常捆扎。

这样，不用像以往那样，另外进行对收纳于小捆金库26（26a～26d）的全部的小捆进行祥查的小捆祥查，也能够在小捆T的收纳时检测异常的小捆T。

另外，在检测出异常的小捆T的情况下，通过报错使捆扎小捆支付机3停止，并通知作业人员检测出了异常的小捆T的情况，也能够事先防止取出未被正常捆扎的小捆T等现金纠纷。

并且，利用面额判别传感器51为了判别小捆T的面额而获取的小捆T的上表面图像，来判别小捆T是否被正常捆扎，由此无需另行设置对用于判别小捆T是否被正常捆扎的图像进行获取的传感器，能够使捆扎小捆支付机3为简单的构成。

另外，该情况下，由于面额的判别和小捆T是否被正常捆扎的判别使用相同的上表面图像，所以例如利用面额判别传感器51获取一次上表面图像即可，与使用各自的上表面图像的情况相比，能够缩短处理时间。

根据以上的构成，捆扎小捆支付机3不用像以往那样另行进行对收纳于小捆金库26（26a～26d）的全部的小捆进行祥查的小捆祥查，也能够在小捆T的收纳时检测异常的小捆T，这样能够容易地检测异常的小捆。

2.第2实施方式

接下来对第2实施方式进行说明。该第2实施方式是判别小捆是否被正常捆扎的定时与第1实施方式不同的实施方式。

另外，除了判别小捆是否被正常捆扎的定时不同这一点以外，与第1实施方式相同，所以捆扎小捆支付机3的构成等参照第1实施方式。因此这里主要对判别小捆是否被正常捆扎的定时进行说明。

在第1实施方式中，在收纳小捆T时，判别收纳的小捆T是否被正常捆扎，但在该第2实施方式中，在从小捆金库26（26a～26d）取出小捆T时，判别取出的小捆T是否被正常捆扎。

如在第1实施方式中说明的那样，在从小捆槽口30取出收纳于小捆金库26（26a～26d）的小捆T的情况下，如图5（A）所示，小捆抓持部24以及推压部25移动至指定的面额的小捆金库26（26a～26d）的上方。此时推压部25进入小捆抓持部24内。

若小捆抓持部24以及推压部25来到指定的面额的小捆金库26（26a～26d）的上方，则推压部25使推压器52延伸至比小捆抓持部24的切口部41靠下方，按压层叠于下方的小捆金库26（26a～26）d的工作台上的小捆。

于是，小捆金库26（26a～26d）的挡块离开，层叠于工作台上的小捆一边在工作台和推压部25的推压器52之间被保持一边与工作台共同上升。

而且，若层叠于工作台上的小捆中最上方的小捆上升至小捆金库26（26a～26d）的出入口外，则如图5（C）所示，此时小捆抓持部24把持该最上方的小捆。

而且，如图5（A）所示，小捆抓持部24在把持从小捆金库26（26a～26d）接受的小捆的状态下，在通路31内移动至升降梯部23的升降路28。此时，推压部25退出到小捆抓持部24外。

这里，在推压部25退出到把持小捆T的状态的小捆抓持部24外时，推压部25的面额判别传感器51通过被小捆抓持部24把持的小捆T的上方。

此时，推压部25利用该面额判别传感器51获取小捆T的上表面的图像，来判别小捆T的面额。

并且，捆扎小捆支付机3的控制部20利用通过该面额判别传感器51获取的小捆T的上表面的图像，来判别小捆T是否被正常捆扎。

由于该情况的判别方法与第1实施方式相同，所以参照第1实施方式。

而且，若根据与第1实施方式相同的判别方法，判别为小捆T被正常捆扎，则该小捆T被小捆抓持部24保持原样地搬运至升降路28，落在槽板32上，送至小捆槽口30。

与此相对，若判别为小捆T未被正常捆扎，则控制部20立即报错使捆扎小捆支付机3停止，例如，经由出纳系统1的显示器10，通知作业人员进行如下处理，即，由于检测出未被捆扎的小捆，所以确认并去除该小捆。

另外，这里在从小捆槽口30取出小捆T时，判别该小捆T是否被正常捆扎，但在捆扎小捆支付机3中，从取款口29取出小捆T时，也判别该小捆T是否被正常捆扎。

在以上的构成中，在捆扎小捆支付机3中，在小捆T的取款时，在推压部25退出到小捆抓持部24外时，通过推压部25的面额判别传感器51获取小捆抓持部24把持的小捆T的上表面图像，以该上表面图像为基础，判别小捆的面额。

并且，此时捆扎小捆支付机3利用该上表面图像，来判别小捆T是否被正常捆扎。

即，捆扎小捆支付机3在取出小捆T时，利用为了判别小捆T的面额而获取的小捆T的上表面图像，来判别小捆T是否被正常捆扎。

这样，不用像以往那样，另外进行对收纳于小捆金库26（26a～26d）的全部的小捆进行祥查的小捆祥查，也能够在小捆T的取款时检测异常的小捆T。

并且，在检测出异常的小捆T的情况下，利用报错使捆扎小捆支付机3停止，通知作业人员检测出异常的小捆T的情况，由此也能够防止取出未被正常捆扎的小捆T等的现金纠纷。

另外，在该第2实施方式中，在小捆T的取款时，通过检测异常的小捆T，例如，在被收纳于小捆金库26（26a～26d）后，也能够将在该小捆金库26（26a～26d）内纸带S脱落的小捆T检测为异常的小捆T。

另外，在捆扎小捆支付机3中，作业人员能够手动将小捆T收纳在小捆金库26（26a～26d），但此时即便收纳了未被正常捆扎的小捆T，在取出该小捆T时，也能够检测为异常的小捆T。

根据以上的构成，捆扎小捆支付机3不用像以往那样，另外进行对收纳于小捆金库26（26a～26d）的全部的小捆进行祥查的小捆祥查，也能够在小捆T的取款时检测异常的小捆T，这样能够容易地检测异常的小捆。

3.其他的实施方式

3－1.其他的实施方式1

另外，在上述的第1以及第2实施方式中，通过推压部25的面额判别传感器51获取小捆T的上表面图像数据Pd。

并不局限于此，通过使用拍摄范围更广的线传感器作为面额判别传感器51，例如如图9所示，也可以获取包含小捆T的上表面和比其上表面靠外侧的背景部分的上表面图像数据Pdx。

此时，如图10所示，控制部20从上表面图像数据Pdx除了提取线L1～L5的亮度数据外，还提取通过比纵向的一端侧的长边靠外侧的背景部分的线L0、和通过比纵向的另一端侧的长边靠外侧的背景部分的线L6的亮度数据。

这里，若小捆T被正常捆扎，则由于比小捆T的上表面靠外侧的背景部分整体上变暗，所以不存在亮度的变化量大的位置。

然而，如图11所示，例如在小捆T的侧面纸带S断开的情况下，纸带S从小捆T的侧面突出，其结果，纸带S的突出的部分引起的亮度的变化量大的位置出现在小捆T的上表面的外侧的背景部分。

因此，控制部20在通过背景部分的线L0或者线L6处出现了亮度的变化量大的位置的情况下，即使亮度的变化量大的位置在线L1～L5出现在几乎相同的2个位置，也判别为小捆未被正常捆扎。

这样，不仅能够检测纸带S是否被正常卷绕在小捆T的上表面，还能够检测纸带S是否被正常卷绕在小捆T的侧面，其结果，能够更加准确地检测异常的小捆T。

另外，该情况与第1实施方式相同，可以将检测亮度的变化量大的位置的范围限定在检测范围Ar1和Ar2。

3－2.其他的实施方式2

另外，在上述的第1以及第2实施方式中，从小捆T的上表面图像数据Pd提取5条线的亮度数据。

并不局限于此，例如，可以提取更多线的亮度数据，例如，可以提取线L1、L3、L5的共计3条线的亮度数据。

这样，可以对提取亮度数据的线数进行适当地变更。另外，也可以对线的位置进行适当地变更。

3－3.其他的实施方式3

并且，在上述的第1以及第2实施方式中，从小捆T的上表面图像数据Pd提取5条线的亮度数据，根据该亮度数据检测在各线L1～L5的亮度变化，以该检测结果为基础，判别小捆T是否被正常捆扎。

并不局限于此，也可以通过图像解析小捆T的上表面图像，来判别小捆T是否被正常捆扎。

该情况下，例如预先准备被正常捆扎的小捆的上表面图像数据，将其存储在控制部20的存储部（未图示）。

而且，控制部20例如在小捆T的收纳时，求出该预先准备的小捆的上表面图像数据和本次获取的小捆T的上表面图像数据Pd的类似度，在该类似度低于规定的阈值的情况下，判别为将要收纳的小捆T为异常的小捆T即可。

另外，并不局限于此，可以使用其他各种的已知的图像解析技术，根据小捆T的上表面图像来判别小捆T是否被正常捆扎。

3－4.其他的实施方式4

并且，在上述的第1实施方式中，在小捆T的收纳时，若判别为小捆T未被正常捆扎，则利用报错立即使捆扎小捆支付机3停止。

并不局限于此，例如可以将判别为正常捆扎的小捆T保持原样地收纳在小捆金库26（26a～26d）中，将判别为未被正常捆扎的小捆T不收纳在小捆金库26（26a～26d）中，而送至溢出箱27，收纳在该溢出箱27中。

另外此时，捆扎小捆支付机3例如可以经由出纳系统1的显示器10向作业人员通知将未被捆扎的小捆T收纳在溢出箱27的意思。

并且，在上述的第2实施方式中，在小捆T的取款时，若判别为小捆T未被正常捆扎，则利用报错立即使捆扎小捆支付机3停止。

并不局限于此，例如可以将判别为被正常捆扎的小捆T保持原样地从小捆槽口30或者取款口29取出，将判别为未被正常捆扎的小捆T不取出，而送至溢出箱27，收纳在该溢出箱27中。

另外此时，捆扎小捆支付机3例如可以经由出纳系统1的显示器10，向作业人员通知将未被捆扎的小捆T收纳在溢出箱27的意思。

3－5.其他的实施方式5

另外，在上述的第1实施方式中，在小捆T的收纳时，判别小捆T是否被正常捆扎，在第2实施方式中，在小捆T的取款时，判别小捆T是否被正常捆扎。

并不局限于此，也可以组合上述第1实施方式和第2实施方式，在小捆T的收纳时和取款时的双方判别小捆T是否被正常捆扎。

这样，能够进一步可靠地防止取出未被正常捆扎的小捆T等的现金纠纷。

另外，在小捆T的收纳时，必然是进行由捆扎部21捆扎的小捆的判别，与此相对，在小捆T的取款时，不仅进行由捆扎部21捆扎的小捆T的判别，也存在进行在外部捆扎的小捆T的判别的可能性。

这是因为作业人员能够手动将由捆扎部21捆扎的小捆T以外的小捆T收纳在小捆金库26（26a～26d）中。

因此，例如在小捆T的收纳时，由于进行由捆扎部21捆扎的小捆T，即纸带S的位置大体决定的小捆T的判别，所以在进行小捆T的判别时，在线L1～L5全体中，将检测亮度的变化量大的位置的范围限定在检测范围Ar1以及Ar2内。

另一方面，在小捆T的取款时，由于存在进行由捆扎部21捆扎的小捆T以外的小捆T，即不限于纸带S的位置决定的小捆T的判别的可能性，所以不限定检测变化量大的位置的范围，从线L1～L5的全体检测亮度的变化量大的位置。

这样，在小捆T的收纳时，能够更加迅速地进行捆扎判别，另一方面，在小捆T的取款时，能够更加可靠地进行捆扎判别。

另外，由于一般将纸带S卷绕在靠小捆T的长边方向的一端侧的规定位置，或靠成为其相反侧的长边方向的另一端侧的规定位置，所以如图12所示，例如可以在小捆T的取款时，将检测变化量大的位置的范围限定在靠小捆的长边方向的一端侧的检测范围Ar1以及Ar2内，和靠小捆的长边方向的另一端侧的检测范围Ar3以及Ar4内。

3－6.其他的实施方式6

另外，在上述的第1实施方式中，在小捆T的收纳时和存款时的双方判别小捆T的面额。

并不局限于此，可以仅在收纳时或仅在取款时判别小捆T的面额。

若考虑实际作业人员能够以手动将小捆T收纳在小捆金库26（26a～26d）内，则优选至少在取款时，判别小捆T的面额。

3－7.其他的实施方式7

并且，在上述的第1以及第2实施方式中，使用线传感器作为面额判别传感器51。

并不局限于此，若为能够获取小捆的上表面图像的传感器，也可以使用线传感器以外的传感器。例如可以使用1次能够获取纵向n个像素×横向m个像素的上表面图像数据Pd的面传感器。

3－8.其他的实施方式8

并且，在上述的第1以及第2实施方式中，在推压部25设置面额判别传感器51。

并不局限于此，例如，也可以在小捆抓持部24设置面额判别传感器51，从小捆的上方拍摄该小捆抓持部24把持的小捆T，获取上表面图像。

3－9.其他的实施方式9

并且，在上述的第1以及第2实施方式中，将本发明应用于作为安装至出纳系统1的现金处理装置的捆扎小捆支付机3，但本发明并不局限于此，若为能够收纳、取出捆扎的小捆的现金处理装置，则也能够适用于捆扎小捆支付机3以外的装置。

3－10.其他的实施方式10

并且，本发明并不局限于上述的第1以及第2实施方式和上述的其他的实施方式。即本发明的适用范围涉及对上述的第1以及第2实施方式和上述的其他的实施方式的一部分或者全部进行任意组合的实施方式、和提取出一部分的实施方式。

本发明能够在安装至出纳系统等的、能够收纳、取出小捆的现金处理装置中广泛利用。

Claims (9)

1.一种现金处理装置，其特征在于，具备：

小捆金库，其收纳利用带子捆扎规定张数的纸币而成的小捆；

小捆抓持部，其在所述小捆被收纳时把持所述小捆并将该小捆搬运至所述小捆金库，在所述小捆被取出时把持并搬运出收纳于所述小捆金库的小捆；

面额判别传感器，其为了判别小捆的面额而获取由所述小捆抓持部把持的小捆的图像；和

捆扎判别部，其利用所述面额判别传感器获取的图像，来判别由所述小捆抓持部把持的小捆是否被正常捆扎。

2.根据权利要求1所述的现金处理装置，其中，

该现金处理装置还具备推压部，该推压部在所述小捆被收纳时将由所述小捆抓持部搬运至小捆金库的小捆推入所述小捆金库内，在所述小捆被取出时推出收纳于所述小捆金库的小捆以使该小捆由所述小捆抓持部把持，

所述面额判别传感器设置于所述推压部。

3.根据权利要求2所述的现金处理装置，其中，

所述面额判别传感器为了判别小捆的面额而获取由所述小捆抓持部把持的小捆的上表面图像，

所述捆扎判别部根据在所述面额判别传感器所获取的小捆的上表面图像内是否存在捆扎小捆的带子，来判别该小捆是否被正常捆扎。

4.根据权利要求3所述的现金处理装置，其中，

所述小捆通过在靠长边方向的一端侧被颜色比纸币明亮的带子与短边方向平行地卷绕而被捆扎，

所述捆扎判别部从所述面额判别传感器所获取的小捆的上表面图像的数据中提取与上表面图像的长边方向平行的多个线的各自的亮度数据，并以该多个线的各自的亮度数据为基础，在该全部的多个线中在几乎相同的2个位置存在亮度的变化量较大的位置的情况下，判别为在所述上表面图像内存在捆扎小捆的纸带，所述小捆被正常捆扎。

5.根据权利要求3所述的现金处理装置，其中，

所述捆扎判别部根据在所述面额判别传感器所获取的小捆的上表面图像的规定范围内是否存在捆扎小捆的带子，来判别该小捆是否被正常捆扎。

6.根据权利要求3所述的现金处理装置，其中，

所述捆扎判别部在所述小捆被收纳时以及所述小捆被取出时的双方，利用由所述面额判别传感器所获取的小捆的上表面图像，来判别由所述小捆抓持部把持的小捆是否被正常捆扎。

7.根据权利要求3所述的现金处理装置，其中，

所述捆扎判别部在所述小捆被收纳时以及所述小捆被取出时的其中一方的情况下，利用由所述面额判别传感器所获取的小捆的上表面图像，来判别由所述小捆抓持部把持的小捆是否被正常捆扎。

8.根据权利要求3所述的现金处理装置，其中，

在所述小捆被收纳时，所述捆扎判别部根据在所述面额判别传感器所获取的小捆的上表面图像的规定范围内是否存在捆扎小捆的带子，来判别该小捆是否被正常捆扎，

而在所述小捆被取出时，所述捆扎判别部根据在所述面额判别传感器所获取的小捆的上表面图像内是否存在捆扎小捆的带子，来判别该小捆是否被正常捆扎。

9.根据权利要求1所述的现金处理装置，其中，

该现金处理装置还具备捆扎小捆的捆扎部，

所述小捆抓持部在所述小捆被收纳时，将由所述捆扎部捆扎的小捆把持并搬运至所述小捆金库。

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