CN103204414A - 电梯系统以及电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯系统以及电梯控制方法，能够确切地应对计划停电。判断计划停电应对时刻是否已经到来(S10)。在判断为计划停电应对时刻已经到来时，将运行模式从通常的运行模式切换为计划停电应对模式(S12)。在发生了呼叫时(S13)，计算电梯到达目的地楼层所需的时间(S14)，判断到达目的地楼层的预定到达时刻是否比休止开始时刻早(S15)。在判断为预定到达时刻比休止开始时刻早的情况下，使电梯运行(S16)。在判断为预定到达时刻不比休止开始时刻早的情况下，禁止电梯出发(S17)。在休止开始时刻到来时，进入休止模式，使电梯休止(S18，S19)。

Description

电梯系统以及电梯控制方法

技术领域

本发明涉及一种电梯系统以及电梯控制方法。

背景技术

电力公司在发生了自然灾害或者无法预期的事故等而预计电力供求关系可能紧张时，会实施计划停电以对电力需求量进行调整。在实施计划停电时，电力公司例如在停电开始时刻的二个小时前通过其网站发布通知。

在计划停电实施时，对象地区内的几乎所有的建筑物的供电都将停止，并且对电梯等的供电也将停止。有无计划停电可以在停电开始前通过网站进行确认，但如果在计划停电即将开始时乘入电梯，则有可能被关闭在电梯内。因此，已经公开有使电梯在停电开始的规定时间前自动休止的技术(专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开昭58-52158号公报

发明内容

在专利文献1所公开的现有技术中，在停电开始的规定时间前使电梯自动休止，所以有可能发生休止时电梯内还有乘客的情况。并且，在该现有技术中，由于使电梯在停电实际开始前停止运行，所以会给电梯乘客带来不便，使得在有电力供应的情况下，也只能选择楼梯等其他的方法前往目的地楼层。

本发明的目的在于提供一种电梯系统以及电梯控制方法，使得能够在计划停电时适当地进行电梯的运行。本发明的其他的目的在于提供一种电梯系统以及电梯控制方法，使得在计划停电时能够提高乘客的便利性。

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯系统，其是对在多个楼层之间进行运行的电梯进行控制的电梯系统，该电梯系统具有管理中心和电梯控制装置，该管理中心获取与计划停电有关的信息，该电梯控制装置经由通信网络与管理中心连接，用于控制电梯，管理中心根据与计划停电有关的信息，将计划停电的开始预定时刻通知给位于计划停电的对象地区内的每一台电梯控制装置，电梯控制装置在比计划停电的开始预定时刻早规定的计划停电应对时间的期间，根据与通常的运行模式不同的规定的运行模式来控制电梯。

附图说明

图1是电梯系统的整体结构图。

图2是表示电梯系统的控制方法的流程图。

图3是第二实施例所涉及的适用于电梯群管理场合的示例的说明图。

图4是第三实施例所涉及的决定计划停电应对时间的处理的流程图。

符号说明：

1、电梯系统，10、电梯装置，11、电梯轿厢，20、电梯控制装置，30、管制中心。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。在本实施方式中，如以下详细说明的那样，电梯控制装置在与计划停电的开始预定时刻相比在规定的计划停电应对时间前的期间，根据与通常的运行模式不同的规定的运行模式来控制电梯。此外，本发明的范围不受实施方式的结构限定。

(第一实施例)

图1是第一实施例所涉及的电梯系统1的整体结构图。电梯系统1例如具有电梯装置10、电梯控制装置20和管制中心30。为了便于说明，在图中分别示出了一个电梯装置10和一个电梯控制装置20，但实际上管制中心30管理有多个电梯控制装置20。

电梯装置10例如设置在办公大楼、宾馆、公寓和百货商店等建筑物内，至少有一个轿厢(电梯轿厢)11能够从1层到最高层在各个楼层之间进行上下移动。

电梯装置10例如具有供乘客乘坐的电梯轿厢11、通过吊索13使电梯轿厢11上下移动的驱动装置12以及与电梯轿厢11的重量保持平衡的平衡重14。驱动装置12由电动机和滑轮等构成，根据来自电梯控制装置20的信号动作。

电梯轿厢11的内部设置有轿厢内操作部分15。轿厢内操作部分15可以包括用于指示前往层(目的地楼层)或者开闭电梯门的多种按钮以及显示当前楼层的显示器等。

在电梯轿厢11的下侧设置有重量传感器16。重量传感器16检测电梯轿厢11内的重量，并将其发送到电梯控制装置20。此外，电梯轿厢11还设置有由扬声器等构成的广播装置17。广播装置17根据来自电梯控制装置20的信号，以语音方式输出预先设定的规定信息。

在电梯轿厢11停靠的各个楼层的电梯门厅内设置有门厅操作部分18，门厅操作部分18例如可以包括供乘客选择上部楼层还是下部楼层的方向按钮和显示器等。

在说明电梯控制装置20以前，先对管制中心30进行说明。管制中心30相当于管理中心，用于对多个电梯装置10和电梯控制装置20进行管理。在管制中心30内，工作人员一年365天，每天24小时地对各个电梯装置10的运行状况(行驶状况)以及电梯零部件的状态等进行远程监视。

管制中心30由具有多台计算机的计算机系统构成。管制中心30例如具有数据通信部分31、计划停电信息部分32和计划停电一览表部分33。

数据通信部分31通过通信网络CN从由电力公司等运营的服务器等获取计划停电信息。或者通过在管制中心30内值班的工作人员以手动操作方式获取由电力公司通过网页等发布的计划停电信息。

管制中心30的工作人员将计划停电信息输入用于存储计划停电信息的计划停电信息部分32。存储在计划停电信息部分32中的计划停电信息被发送到计划停电一览表部分33以生成计划停电一览表。在计划停电一览表中，将位于计划停电的对象地区内的每一台电梯控制装置20分别与计划停电的开始预定时刻相关联。登录在计划停电一览表中的各个地区的计划停电信息由数据通信部分31经由通信网络CN发送到各台电梯控制装置20中。

也可以废除由工作人员进行的手动作业，而将计划停电信息的获取和存储、与电梯设置信息的核对、计划停电信息向各台电梯控制装置20的发送等一系列的作业全部设定为自动执行。

以下说明电梯控制装置20的结构。电梯控制装置20被构造成具有微处理器、存储器、信号处理电路和输出输入电路等的计算机系统。

电梯控制装置20例如具有数据通信部分21、电梯运行控制部分22、计划停电行驶司令部23和运行休止司令部24。

数据通信部分21通过通信网络CN与管制中心30的数据通信部分31进行双向的数据通信。电梯运行控制部分22是控制电梯装置10的动作的装置。电梯运行控制部分22例如具有轿厢负荷检测部分220和运行时间管理部分221。轿厢负荷检测部分220根据来自重量传感器16的检测信号检测作用在电梯轿厢11上的负荷(重量)。运行时间管理部分221管理电梯装置10的运行时间。

计划停电行驶司令部23用于与计划停电相对应地控制电梯装置10的运行。计划停电行驶司令部23具有管理表230，管理表230存储在电梯装置10的运行控制中使用的各种信息。

运行休止司令部24在计划停电开始前的规定时刻(休止开始时刻)到来后，使电梯装置10停止运行。在计划停电结束后，在电力公司恢复了供电的场合下，解除电梯装置10的休止，使电梯返回到通常的状态。

图2是与计划停电相对应地控制电梯时的控制处理的流程图。本处理主要由计划停电行驶司令部23执行，但为了方便说明，在说明中将电梯控制装置20(简称为“控制装置20”)作为动作主体。

控制装置20参照当前时刻，判断是否已经到达预先设定的计划停电应对时刻(S10)。计划停电应对时刻是使电梯装置10的运行控制与计划停电相对应的时刻，设定为比计划停电的开始预定时刻早规定的计划停电应对时间。

计划停电应对时间是使电梯装置10的运行控制与计划停电相对应的时间，其是电梯轿厢11以每层停靠的方式从1层行驶到最上层所需的时间。计划停电应对时间是电梯轿厢11在各个楼层之间移动所需的时间的合计与电梯轿厢11在各个楼层的停靠时间的合计的总和。也就是说，计划停电应对时间将电梯轿厢11在通常的运行模式下以每层停靠的方式从1层行驶到最上层时的最花费时间的场合作为基准时间，该时间存储在管理表230中。作为计划停电应对时间，可以使用实测值，也可以使用经过修正的实测值，并且也可以使用通过模拟试验等求出的值。计划停电应对时间例如因楼层数、电梯的行驶距离、行驶速度和额定乘客人数等不同而不同，例如可以设定在几分钟至十几分钟之间。

控制装置20在计划停电应对时刻到达前(S10为NO)，继续进行通常运行(S11)。电梯轿厢11在进行通常运行的通常运行模式下，根据轿厢呼叫和门厅呼叫以额定速度进行通常运行。

在到达计划停电应对时刻后(S10为YES)，控制装置20将电梯装置10的行驶控制模式从通常的运行模式切换为规定的运行模式即计划停电应对模式(S12)。计划停电应对模式的动作在步骤S13～S18中加以说明。

控制装置20判断是否发生了呼叫(S13)。乘客从电梯门厅乘入电梯轿厢11后，对操作部分15的目的地楼层按钮进行操作。此时，轿厢呼叫发生。在发生了轿厢呼叫时(S13为YES)，控制装置20计算电梯轿厢11到达目的地楼层所需的时间(S14)。控制装置20例如根据电梯轿厢11的额定速度、电梯轿厢11的重量、门厅呼叫的数量和发生楼层等来算出该所需时间、

控制装置20根据在步骤S14中算出的所需时间和当前时刻，算出电梯轿厢11到达目的地楼层的预定时刻，并且判断该预定到达时刻是否比休止开始时刻早(S15)。

休止开始时刻是将运行模式切换为使电梯装置10休止的休止模式的时刻。休止开始时刻被定义为比计划停电的开始预定时刻早规定的休止时间的时刻。作为休止时间，例如选择数十秒钟、1分钟或者几分钟等比较短的时间。休止时间不一定需要设定为固定值，例如可以按照计划停电应对时间进行调整，也可以按照日期信息或者时间信息进行调整。

在判断为电梯轿厢11能够在休止开始时刻到来前到达目的地楼层时(S15为YES)，控制装置20使电梯轿厢11开始运行，并朝着目的地楼层出发(S16)。

在判断为电梯轿厢11不能在休止开始时刻到来前到达目的地楼层时(S15为NO)，控制装置20通知已经乘入电梯轿厢11内的乘客该电梯不能进行运行，在使电梯轿厢11停靠到最近的楼层后，使电梯轿厢11进入闭门状态(S17)。在此，最近的楼层是指乘客乘入电梯的门厅所在的楼层。向乘客通知信息时，例如通过设置在轿厢内操作部分15上的显示器显示文字信息，或者通过广播装置17以语音方式通知语音信息。作为信息的内容，例如是“计划停电马上就要开始，本电梯不能运行到您要前往的楼层，非常抱歉，请使用楼梯前往您要去的楼层，或者在计划停电结束后乘坐电梯”等等。判断乘客是否已经离开了电梯轿厢11时，可以通过重量传感器16的检测信号进行判断。

在休止开始时刻到来之前(S18为NO)，控制装置20返回S13，并反复执行上述步骤。即使没有发生新的轿厢呼叫(S13为NO)，但如果还有未处理的轿厢呼叫时，控制装置20判断电梯轿厢11是否能在休止开始时刻到来前到达目的地楼层(S15)。在判断为不能在休止开始时刻到来前到达目的地楼层时，控制装置20使电梯轿厢11停靠最近的楼层，并使乘客离开电梯轿厢11(S17)。在最初判断为电梯轿厢11能够在休止开始时刻到来前到达目的地楼层，但在运行途中因乘客上下电梯等而花费了过多的时间的情况下，发生了判断错误。此时，使电梯轿厢11停靠最近的楼层后，并使乘客离开电梯轿厢11。

如此，在本实施例中，在切换为计划停电应对模式后，只在判断为电梯能够在切换为休止模式前到达目的地楼层的情况下使电梯装置10朝着目的地楼层运行。例如，在离休止开始时刻只有1分钟的情况下，只在电梯轿厢11能够在1分钟之内到达轿厢呼叫指定的目的地楼层的场合使电梯装置10朝着目的地楼层运行。因此，即使计划停电马上就要开始，也能够使电梯装置10继续运行，所以能够尽可能地满足乘客的要求。

在休止开始时刻到来后(S18为YES)，控制装置20将运行模式从计划停电应对模式切换为休止模式(S19)。在休止模式中，在根据重量传感器16的检测信号确认电梯轿厢11内的乘客已经离开后，使电梯轿厢11停靠最近的楼层，并且在计划停电结束之前，使电梯在闭门状态下待机。使用轿厢内操作部分15或者广播装置17向电梯轿厢11内的乘客发布“计划停电马上就要开始，请离开电梯”等的信息。

在休止模式期间，将门厅操作部分18设定为不能操作，以防止乘客乘入休止中的电梯轿厢11内。另一方面，在休止模式期间，至少将轿厢内操作部分15中的开门按钮设定为能够操作。这是为了万一在电梯轿厢11内还留有体重轻的乘客时，使得该乘客能够离开电梯到最近的楼层。

根据具有上述结构的本实施例，在计划停电开始前(正确地说是在休止开始时刻前)，电梯装置10能够继续运行，由此能够提高乘客的便利性。此外，在本实施例中，在计划停电的开始预定时刻前，设定了作为安全确认时间的休止时间，由此能够确认电梯轿厢11内的乘客是否已在最近的楼层离开了电梯。因此，能够预防乘客在计划停电时被关闭在电梯轿厢11内，从而能够进一步提高电梯装置10的可靠性。

(第二实施例)

以下参照图3对第二实施例进行说明。在本实施例中，以对多个电梯装置进行群管理的场合为例进行说明。

如图3所示，在设置有多台电梯装置(例如1号电梯至4号电梯)的场合，按照停电计划，对各台电梯的运行状态进行设定。例如，(a)在通常运行模式时，使所有的电梯装置进行可停靠各层的运行。(b)在计划停电应对模式时，将各台电梯的可停靠楼层设定为不同的楼层。例如，将1号电梯设定为在上部楼层与大厅楼层之间进行往复运行，将2号电梯设定为在中间楼层与大厅楼层之间进行往复运行，将3号电梯设定为在下部楼层与大厅楼层之间进行往复运行，将4号电梯设定为以停靠每个楼层的方式在大厅楼层与最上层之间进行运行。(c)在休止模式时，使所有电梯休止。

采用上述结构的本实施例具有与第一实施例相同的效果。在本实施例中，对电梯装置进行群管理，此时，在计划停电应对模式时，控制各台电梯的可停靠楼层，所以直到计划停电开始为止，能够高效率地输送乘客，从而能够提高乘客的便利性。

(第三实施例)

以下参照图4对第三实施例进行说明。在本实施例中，根据电梯装置的使用状况来设定执行计划停电应对模式的期间(计划停电应对时间)。图4表示计划停电应对时间的计算处理。本处理可以由管制中心30执行，也可以由控制装置20来执行。

以下以通过控制装置20执行处理的场合为例进行说明。控制装置20将计划停电的预定日期/时间与需求履历进行核对(S30)。需求履历是指电梯装置10的运行管理的履历数据，是表示过去的某一天的某个时间段内有多少个乘客乘坐了电梯装置10的信息。

控制装置20判断计划停电的预定日期/时间的预测乘客人数是否比预先设定的规定的第一乘客阈值Th1少(S31)。在判断为预测乘客人数比第一乘客阈值Th1少时(S31为YES)，控制装置20将计划停电应对时间设定为比基准值长(S32)。在预测乘客人数少的情况下，提前使电梯装置休止，为计划停电做好准备。由于预测乘客人数少，所以便利性估计不会有太大的下降。

当判断为预测乘客人数在第一乘客阈值Th1以上时(S31为NO)，控制装置20进一步判断计划停电的预定日期/时间的预测乘客人数是否比预先设定的规定的第二乘客阈值Th2少(S33)。

当判断为预测乘客人数在第一乘客阈值Th1以上但小于第二乘客阈值Th2时，控制装置20将计划停电应对时间设定为基准值(S34)。当判断为预测乘客人数在第二乘客阈值Th2以上时(S33为NO)，控制装置20将计划停电应对时间设定为比基准值短(S35)。由于预测计划停电时的乘客多，所以尽可能延长电梯装置的运行时间，由此能够提高乘客的便利性。

采用上述结构的本实施例具有与第一实施例相同的效果。本实施例可以与第一实施例结合使用，也可以与第二实施例结合使用。

此外，本发明并不仅限于上述实施例。本领域技术人员可以在本发明的范围内进行各种追加和变更等。

Claims (10)

1.一种电梯系统，其是对在多个楼层之间进行运行的电梯进行控制的电梯系统，所述电梯系统的特征在于，

具有管理中心和电梯控制装置，

该管理中心获取与计划停电有关的信息，该电梯控制装置经由通信网络与所述管理中心连接，用于控制所述电梯，

所述管理中心根据与所述计划停电有关的信息，将所述计划停电的开始预定时刻通知给位于所述计划停电的对象地区内的每一台所述电梯控制装置，

所述电梯控制装置在比所述计划停电的开始预定时刻早规定的计划停电应对时间的期间，根据与通常的运行模式不同的规定的运行模式来控制所述电梯。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述规定的运行模式是只在判断为所述电梯到达目的地楼层的预定到达时刻比所述计划停电的开始预定时刻早的情况下使所述电梯朝着所述目的地楼层进行运行的模式。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，在所述规定的运行模式中，在所述预定到达时刻不比所述计划停电的开始预定时刻早的情况下，禁止所述电梯出发，并且通知乘客所述电梯不能出发。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯控制装置进行如下处理：

判断设定得比所述计划停电的开始预定时刻早所述规定的计划停电应对时间的计划停电应对时刻是否已经到来，

在判断为所述计划停电应对时刻已经到来时，将运行模式从所述通常的运行模式切换为所述规定的运行模式，

在发生了呼叫时，根据所述电梯的当前位置以及所述呼叫所示的目的地楼层，计算所述电梯到达所述目的地楼层的所需时间，

根据所述所需时间计算所述电梯到达所述目的地楼层的预定时刻即所述预定到达时刻，并且判断所述预定到达时刻是否比所述计划停电的开始预定时刻早规定的休止时间以上，

在判断为所述预定到达时刻比所述计划停电的开始预定时刻早所述规定的休止时间以上时，使所述电梯朝着所述目的地楼层出发，

在判断为所述预定到达时刻不比所述计划停电的开始预定时刻早所述规定的休止时间以上时，禁止所述电梯出发，并且通知乘客所述电梯不能出发，

判断比所述计划停电的开始预定时刻早所述规定的休止时间的休止开始时刻是否已经到来，

在判断为所述休止开始时刻已经到来时，将运行模式从所述规定的运行模式切换为休止模式，使所述电梯休止。

5.如权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，在切换为所述规定的运行模式的期间，所述电梯控制装置通过设置在所述电梯内的通知装置以及设置在所述电梯的门厅内的通知装置，通知乘客所述计划停电的开始预定时刻即将到来。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，在切换为所述休止模式后，所述电梯控制装置在确认所述电梯内已经没有乘客后使所述电梯休止。

7.如权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，在切换为所述休止模式后，所述电梯控制装置将设置在所述电梯内的开门按钮设定为有效状态，并且将设置在所述电梯门厅内的按钮设定为无效状态。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制装置对多台电梯进行群管理，在切换为所述规定的运行模式后，所述电梯控制装置将多台所述电梯中的至少一部分电梯的可停止楼层设定为与其他电梯的可停止楼层不同。

9.如权利要求1至8中的任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制装置根据乘客的电梯利用需求履历，设定所述规定的计划停电应对时间。

10.一种电梯控制方法，其是通过电梯控制装置对在多个楼层之间进行运行的电梯进行控制的电梯控制方法，所述电梯控制方法的特征在于，

接收计划停电的开始预定时刻，

判断设定得比所述计划停电的开始预定时刻早规定的计划停电应对时间的计划停电应对时刻是否已经到来，

在判断为所述计划停电应对时刻已经到来时，将运行模式从通常的运行模式切换为与所述通常的运行模式不同的规定的运行模式，

在发生了呼叫时，根据所述电梯的当前位置以及所述呼叫所示的目的地楼层，计算所述电梯到达所述目的地楼层的所需时间，

根据所述所需时间计算所述电梯到达所述目的地楼层的预定时刻即所述预定到达时刻，并且判断所述预定到达时刻是否比所述计划停电的开始预定时刻早规定的休止时间以上，

在判断为所述预定到达时刻比所述计划停电的开始预定时刻早所述规定的休止时间以上时，使所述电梯朝着所述目的地楼层出发，

在判断为所述预定到达时刻不比所述计划停电的开始预定时刻早所述规定的休止时间以上时，禁止所述电梯出发，并且通知乘客所述电梯不能出发，

判断比所述计划停电的开始预定时刻早所述规定的休止时间的休止开始时刻是否已经到来，

在判断为所述休止开始时刻已经到来时，将运行模式从所述规定的运行模式切换为休止模式，使所述电梯休止。

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