CN103201083B - 熔融树脂的弯曲矫正装置及熔融树脂的弯曲矫正方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于，即使在设备的运转过程中，也能够进行熔融树脂的挤出方向的矫正，并且，能够自动地矫正熔融树脂的弯曲。本发明的熔融树脂的弯曲矫正装置（31）包括：温度调整部件（32），其沿着熔融树脂（8）的挤出方向排列在挤出模头（7）的熔融树脂（8）的挤出流路（12）的周围；测量部件（33），其用于测量从挤出流路（12）的挤出开口部（20）挤出来的熔融树脂（8）的水平位置；及控制部件（34），其用于根据测量部件（33）的测量结果，对上述温度调整部件（32）进行控制。

Description

熔融树脂的弯曲矫正装置及熔融树脂的弯曲矫正方法

技术领域

本发明涉及用于矫正从挤出模头挤出的熔融树脂的挤出方向的熔融树脂的弯曲矫正装置及熔融树脂的弯曲矫正方法。

背景技术

由聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚烯烃等合成树脂形成的瓶状、杯状的合成树脂容器在实际应用中被广泛地供应于饮料、食品等用的容器。

这样的合成树脂容器通过将聚对苯二甲酸乙二醇酯等合成树脂注射成形、或者将熔融状态的合成树脂材料压缩成形而成形为预成形体（通常称作预成形坯），接着，将该预成形体双轴拉伸吹塑成形，从而成形而成。而且，通过将聚丙烯、聚乙烯等聚烯烃、或者在中间层使用了乙烯－乙烯醇等阻气性树脂的合成树脂做成中空坯并吹塑成形、或者将熔融状态的合成树脂材料压缩成形，从而成形上述容器。

在此，在进行上述压缩成形时，从形成于安装在挤出部件的挤出模头的挤出开口部将熔融状态的合成树脂（以下，称作熔融树脂）挤出，利用以横切挤出开口部的方式移动的切断机构及保持机构将该熔融树脂从挤出开口部处切断，将该切断后的熔融树脂输送至目标位置，并将其供给至压缩成形模具的目标部位，但是，为了成形期望的成形体，将被切断机构切断后的熔融树脂经由保持机构精确地供给至压缩成形模具的目标部位较为重要，需要将熔融树脂自挤出开口部挤出为实质上铅垂地垂下的状态。

但是，在将熔融树脂挤出时，从模头挤出来的熔融树脂因挤出时的排出压力、排出速度、树脂的种类、模头内的挤出流路的构造、熔融树脂的温度不均匀等，有时会产生弯曲。而且，若在熔融树脂弯曲的状态下进行上述切断、输送，则无法精确地将熔融树脂供给至压缩成形模具，难以成形期望的预成形体或者容器。

作为用于矫正熔融树脂的弯曲的技术，在专利文献1公开了一种矫正方法，该矫正方法将树脂流动控制销插入挤出机的挤出模头的树脂路径中，并调整树脂流动控制销的位置来控制树脂的流动，从而矫正从形成在挤出模头的前端的挤出开口部挤出的熔融状态的树脂的弯曲。另外，上述矫正方法需要在进行调整时，在使切断成熔融树脂块状物和向压缩成形机输送的动作停止的状态下，一边使挤出机动作，一边手动调整熔融树脂流动控制销位置。

而且，在专利文献2公开了一种熔融树脂供给装置，其具有监视部件，该监视部件在至熔融树脂的挤出状态稳定为止的过程中不会妨碍熔融树脂从挤出开口部落在收纳部件上，且该监视部件能够从铅垂方向下方监视从挤出开口部挤出的熔融树脂的挤出状态并对其充分精密地分析。上述监视部件包括摄像部件，该监视部件为在非正常运转时自开口部下方移开的结构。

此外，在上述两个文献中记载了这样的结构：利用切断机构将从挤出开口部挤出的熔融树脂切断而做成定量的下落物（成为压缩成形的材料），将该下垂物以将其插入成形阴模凹部的方式供给至该成形阴模凹部。

另外，在专利文献3公开了一种挤出成形方法，其检测成形品的壁厚分布，并根据该检测结果控制挤出模具的温度分布，从而将成形品的壁厚分布控制为恒定，其中，在由筒状的外径模和内径模构成的挤出模具设置多个加热部件和冷却部件，并单独对各加热部件或者冷却部件进行控制。

而且，专利文献3是一种在挤出筒状成型品时使该成型品的厚度均匀、或者控制该成型品的厚度的方法，其无法应用于作为本发明的对象的、实心状的熔融树脂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－319667号公报

专利文献2：日本特开2005－297349号公报

专利文献3：日本特开平08－034047号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，采用专利文献1所述的矫正方法，虽然能够通过调整熔融树脂流动控制销位置来矫正熔融树脂的弯曲，但是，在调整上述控制销位置时，需要在使切断成熔融树脂块状物和向压缩成形机输送的动作停止的状态下，一边使挤出机动作，一边手动调整。因此，存在下述问题：在调整上述控制销位置的过程中被挤出的熔融树脂会被丢弃，从而无法提高生产率及经济性。

而且，专利文献2的矫正部件是在熔融树脂产生弯曲时、使用于挤出熔融树脂的管嘴向任意方向倾动从而对熔融树脂的挤出方向进行微调整的部件，存在下述问题：需要用于驱动挤出管嘴的部件，装置变得复杂化，或者被挤出的熔融树脂的挤出方向不稳定。

本发明即是鉴于这样的情况而做成的，其目的在于提供即使在设备的运转过程中也能够矫正熔融树脂的挤出方向、并且能够自动地矫正熔融树脂的弯曲的熔融树脂的弯曲矫正装置及熔融树脂的弯曲矫正方法。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的熔融树脂的弯曲矫正装置包括：温度调整部件，其位于挤出模头的熔融树脂的挤出流路的周围，且沿着挤出方向排列；测量部件，其用于测量从上述挤出流路的挤出开口部挤出来的熔融树脂的水平位置；及控制部件，其用于根据上述测量部件的测量结果控制上述温度调整部件。

而且，在本发明的熔融树脂的弯曲矫正装置中，优选的是，

1.上述温度调整部件包括多个冷却用流路，该多个冷却用流路被上述控制部件各自独立地控制；

2.上述测量部件包括：摄像部件，其用于拍摄上述熔融树脂的前端部；和二值化处理部件，其用于将被该摄像部件拍摄到的、熔融树脂的水平方向上的前端部的范围与其他的范围区分开；

3.上述测量部件是多个用于测量熔融树脂的外周面前端侧的水平位置的激光位移传感器；

4.上述熔融树脂被切断机构切断而做成定量的熔融树脂块，并用作压缩成形的材料。

而且，为了达到上述目的，本发明的熔融树脂的弯曲矫正方法的特征在于，根据被挤出来的熔融树脂的水平位置的测量结果，对位于挤出模头的上述熔融树脂的挤出流路的周围、且沿着挤出方向排列的温度调整部件进行控制，对在上述挤出流路中流动的熔融树脂赋予温度差，从而调整该熔融树脂的挤出方向。

而且，在本发明的熔融树脂的弯曲矫正方法中，优选上述温度调整部件包括多个冷却用流路，各自独立地对该多个冷却用流路进行控制。

发明的效果

采用本发明的熔融树脂的弯曲矫正装置及其方法，能够根据从挤出模头挤出的熔融树脂的弯曲状态控制温度调整部件，并能够在不停止设备的前提下实时且自动地矫正熔融树脂的弯曲。

而且，采用本发明的熔融树脂的弯曲矫正装置及其方法，也能够使熔融树脂的挤出方向任意地弯曲。

附图说明

图1是具有本发明的第1实施方式的熔融树脂的弯曲矫正装置的成形系统的概略俯视图。

图2是表示图1的成形系统的一部分的局部放大俯视图。

图3是本发明的熔融树脂的弯曲矫正装置的概略图。

图4是图2所示的挤出机的挤出模头的放大剖视图。

图5的（A）是表示从挤出模头挤出的熔融树脂的前端面和正常区域的范围的、挤出模头的底面侧的参考图，图5的（B）是在使正常区域的范围相对于挤出开口部的中心偏心的情况下的、挤出模头的底面侧的参考图。

图6的（A）是表示熔融树脂的前端面进入被分成8个区域的矫正区域中的一个区域的状态的、模头的底面侧的参考图，图6的（B）是表示熔融树脂的前端面进入矫正区域中的两个区域的状态的、模头的底面侧的参考图，图6的（C）是表示熔融树脂的前端面以均等的比例进入矫正区域中的两个区域的状态的、模头的底面侧的参考图。

图7是本发明的第2实施方式的熔融树脂的弯曲矫正装置的测量部件的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的第1实施方式的熔融树脂的弯曲矫正装置及其方法的构成进行说明。

图1是用于实施压缩成形的成形系统1的概略俯视图，图2是表示图1的成形系统的一部分的局部放大俯视图，图3是本发明的熔融树脂的弯曲矫正装置的概略图。

该成形系统1包括：挤出机2、合成树脂供给装置3、压缩成形装置4及输出装置5，该成形系统1是用于成形上述预成形体（预成形坯）的成形系统。

挤出机2具有大致筒状的外形，其用于将聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）等合成树脂材料加热熔融及混炼而挤出熔融树脂8。该挤出机2在其前端侧具有挤出模头7，该挤出模头7安装为能够在由实线所示的、远离合成树脂供给装置3的非作用位置与由双点划线所示的、合成树脂供给装置3侧的作用位置的设定角度之间自由转动。而且，在该挤出模头7的内部形成有延伸至其前端的挤出开口部20的挤出流路12（参照图4）。

挤出机2连续地将熔融树脂8送至挤出模头7，从挤出机2挤出来的熔融树脂8被从该挤出开口部20挤出。在成形系统1工作时，挤出模头7配置在图1的合成树脂供给装置3侧的作用位置。

参照图1及图2进行说明，合成树脂供给装置3包括被驱动而向由箭头a表示的方向旋转的旋转圆盘11，在该旋转圆盘11的周缘沿着其周向等间隔地配设有多个切断/保持单元14（切断机构/保持机构）。而且，切断/保持单元14被沿着旋转圆盘11的周缘延伸的圆形输送径路输送，被输送至与上述挤出模头7的挤出开口部20相对且位于其正下方的接收位置18、及位于与压缩成形装置4具有的多个由未图示的公知的阳模、阴模构成的成形模具22中的一个成形模具相对的位置的树脂供给位置21。

各切断/保持单元14具有切割件17、第1夹持构件15及第2夹持构件16。第1夹持构件15与第2夹持构件16协作，从而保持熔融树脂8或者解除对熔融树脂8的保持。

用于切断熔融树脂8的切割件17在夹持构件15、16的上方沿横向延伸，在切断/保持单元14即将经过接收位置18之前，从挤出模头7的挤出开口部20挤出来的熔融树脂8被接收于夹持构件15、16的接收空间内。另外，在图3中，将切断/保持单元14简化地示出。

切割件17的上表面临近挤出模头7的下表面地沿水平方向移动，将从挤出开口部20挤出来的熔融树脂8切断成一定尺寸。在切割件17开始切断熔融树脂8之后的适当的时刻，熔融树脂8（熔融树脂块）被夹持在第1夹持构件15与第2夹持构件16之间。

在切断/保持单元14经过树脂供给位置21时，第2夹持构件16移动到打开位置，解除由第1夹持构件15与第2夹持构件16间协作来进行的对熔融树脂块的夹持，从而将熔融树脂8供给至成形模具22的目标部位23。

参照图3及图4进行说明，熔融树脂的弯曲矫正装置（以下，称作弯曲矫正装置）31由位于挤出模头7的、熔融树脂8的挤出流路12的周围且沿着挤出方向排列的温度调整部件32、用于测量从挤出流路12的挤出开口部20挤出来的熔融树脂8的水平位置的测量部件33、及用于根据测量部件33的测量结果对温度调整部件32进行控制的控制部件34构成。

而且，在本实施方式中，温度调整部件32包括多个位于挤出模头7的挤出流路12的周围且沿着挤出方向排列的冷却用流路36、用于供给冷却介质的泵40、用于将多个冷却用流路36和泵40连接起来的外部流路41、及设于外部流路41的开闭阀39。

而且，如图5的（A）所示，相同形状的8个冷却用流路36沿着模头7的周向等角度间隔（45度）地配设（冷却用流路36是图5的（A）所示的冷却用流路36a～冷却用流路36h的总称）。冷却用流路36形成为自设于挤出模头7的外周部的供给口37沿水平方向朝向挤出模头7的内部在延伸，在延伸中途沿着熔融树脂8的挤出方向并行地向下方延伸，在挤出开口部20的下端位置的跟前沿水平方向朝向设于挤出模头7的外周部的排出口38延伸。在此，排出口38可以设于使作为冷却介质的空气不会对被挤出的熔融树脂8产生影响的位置。

而且，多个冷却用流路36的各供给口37与泵40经由外部流路41连接。而且，用于进行外部流路41的打开或者切断的开闭阀39分别独立地配设于外部流路41。

另外，在本实施方式中，在冷却用流路36中流通的冷却介质使用了常温的空气，但是也能够使用空气以外的气体、水等液体。在该情况下，将冷却用流路36做成循环式，或者在使用不能够排出到外部的气体的情况下，可以设置回收装置。

而且，上述温度调整部件32不限定于冷却用流路36，也可以使用加热部件，在该情况下，能够适当地改变，不使用上述冷却用流路36而使用加热器等。

测量部件33具备：作为摄像部件的摄像机51，其用于拍摄熔融树脂的前端部；和二值化处理部件52，其用于识别被摄像机51拍摄到的熔融树脂的水平方向上的前端部的范围与其他范围。

摄像机51以隔有供切断/保持单元14通过的间隔配置在挤出模头7的正下方，其用于拍摄从挤出模头7的挤出开口部20挤出来的熔融树脂8的前端部S（下表面）。被摄像机51拍摄到的图像被输出至二值化处理部件52，在二值化处理部件52识别熔融树脂8的前端部S的图像与除此以外的部分，并进行二值化处理。例如，将熔融树脂8的前端部S的图像做成白色，将其他的部分做成黑色来识别熔融树脂8。

如图5的（A）所示，控制部件34能够根据从二值化处理部件52输入的二值化处理图像，设定能够允许熔融树脂8的弯曲的范围即正常区域（单点划线的圆内）X，并且，在正常区域X的外侧设定矫正区域Y，从而把握上述二值化处理图像的像素的、每个坐标的像素色，例如，能够识别前端部S进入矫正区域Y的量的像素数等像素状态。

而且，控制部件34设定为，若前端部S的所有部分都进入正常区域X内，则判断为熔融树脂8的弯曲处于正常范围内，若前端部S的即使一部分在正常区域X外（矫正区域Y内），则进行熔融树脂8的矫正。

另外，正常区域X为一个区域，但矫正区域Y与后述冷却用水路36的排列相对应地沿周向呈45度间隔地被区分为8个区域Ya～区域Yh（因而，矫正区域Y是矫正区域Ya～矫正区域Yh的总称）。

然后，控制部件34进行控制，以使与熔融树脂8伸出到矫正区域Y的一侧相反的一侧的冷却用流路36打开。例如，在图6的（A）的情况下，当前端部S进入矫正区域Ya时，连接于与矫正区域Ya相对的冷却用流路36a的外部流路41的开闭阀39打开，空气在冷却用流路36a中流动。另外，在图6的（B）的情况下，当前端部S进入两个矫正区域Yd、Ye时，连接于与矫正区域Yd、Ye相对的两个冷却用流路36d、36e的外部流路41的开闭阀39打开，空气在冷却用流路36d、36e中流动。而且，在图6的（C）的情况下，当前端部S进入矫正区域Yg、Yh时，连接于与矫正区域Yg、Yh相对的冷却用流路36g、36h的外部流路41的开闭阀39打开，空气在冷却用流路36g、36h中流动。

而且，当前端部S从矫正区域Y的一个区域回到正常区域X内时，所对应的开闭阀39关闭，停止冷却用流路36中的空气流通。而且，当前端部S全部位于正常区域X内时，所有开闭阀39处于关闭状态，切断所有冷却用流路36中的空气的流动。另外，开闭阀39的开闭动作是通过电信号控制的，其能够各自独立地控制上述多个（8个）冷却用流路36。

接着，对本实施方式的作用进行说明。

采用上述结构，挤出机2将聚对苯二甲酸乙二醇酯等合成树脂材料加热熔融及混炼，将熔融树脂8供给至挤出模头7。而且，在挤出模头7的挤出开口部20的正下方配设摄像机51，对从挤出开口部20挤出的熔融树脂8的前端部S进行拍摄。在熔融树脂8自挤出开口部20垂下的状态下，如图5的（A）所示，前端部S与挤出开口部20的位置一致。

如上所述，在如图5的（A）所示、前端部S位于正常区域X内的情况下，无需使温度调整部件32运转。但是，当如图6的（A）所示、在熔融树脂8产生弯曲、前端部S进入矫正区域Ya时，控制部件34识别由摄像机51拍摄到的前端部S的图像及由二值化处理部件52得到的测量的结果（前端部S进入矫正区域Ya和其进入的量），使与设于矫正区域Ye侧的冷却用流路36a相连接的外部流路41的开闭阀39处于打开状态。由于熔融树脂具有向温度较低的一侧弯曲的性质，由此，冷却用流路36a被冷却，向矫正区域Ya侧弯曲了的熔融树脂8向矫正区域Ye侧弯曲（熔融树脂具有向温度较低的一侧弯曲的性质），如图6的（A）所示，熔融树脂8的前端部S回到正常区域X。

另外，在本实施方式中，优选在前端部S进入矫正区域Ya、持续了一定时间也未回到正常区域X的情况下，使空气流入冷却用流路36a，但是，也可以在前端部S一进入矫正区域Ya就立即使空气流入冷却用流路36a。而且，在前端部S在一定时间内回到正常区域X的情况下，控制部件34也可以不使开闭阀39工作。

而且，在本实施方式中，做成这样的结构：只要前端部S的像素数中的一个像素进入了矫正区域Ya，就将开闭阀39打开，但是，上述像素数并无限制，例如也可以当像素数超过一定数量时再将开闭阀39打开。

如上所述，当空气流入冷却用流路36a时，矫正区域Ye部分的模头温度降低，在挤出流路12中流动的熔融树脂8的一部分与其他部分相比温度较低，熔融树脂8向矫正区域Ye方向弯曲，从而，使熔融树脂8回到初始的正常区域X。

然后，当熔融树脂8的前端部S回到正常区域X并经过规定时间之后，控制部件34将冷却用流路36a的开闭阀39关闭。另外，关闭开闭阀39的时机也可以是在前端部S回到正常区域X之后立即进行。

而且，如图6的（B）所示，在前端部S首先进入矫正区域Ye、接着进入矫正区域Yd的情况下，控制部件34使开闭阀39独立地打开或者关闭。即，在前端部S进入矫正区域Ye并经过规定时间之后，将冷却用流路36e的开闭阀39打开，接着，在前端部S进入了矫正区域Yd并经过规定时间之后，将冷却用流路36d的开闭阀39打开，从而，以各自独立的状态使空气流入冷却用流路36d、36e。而且，在前端部S回到正常区域X并经过规定时间之后，将冷却用流路36d、36e中的空气切断时，也以各自独立的状态对开闭阀39进行操作。

这样，在本实施方式中，在被控制部件34判断为前端部S进入了矫正区域Y的情况下，能够以各自独立的状态使空气在位于与前端部S所进入的矫正区域Y相反的一侧的冷却用流路36中流通来进行控制，因此，即使在成形系统1的运转过程中，也能够自动且高精度地矫正熔融树脂的弯曲。

而且，从挤出模头7的挤出开口部20挤出来的熔融树脂8在进入正常区域X内的状态下，被切断/保持单元14的切割件17切断，之后被切断后的熔融树脂块由夹持构件15、16保持。接着，当切断/保持单元14移动到压缩成形装置4的树脂供给位置21（参照图2）时，夹持构件15、16将熔融树脂块供给至成形模具22的目标部位23（中心）。接着，利用成形模具22将熔融树脂压缩成形，从而成形预成形坯、容器等成形品。

而且，作为本实施方式的另一控制方法，也可以由前端部S的二值化处理图像，并根据前端部S进入矫正区域Y的部分的像素数来控制在冷却用流路中流动的冷却介质的量（气体/液体）。

例如，像图6的（A）那样，在前端部S仅进入矫正区域Ya的情况下，控制部件34计算进入部分的像素数，并根据该像素数的多少进行控制，当前端部S的、进入矫正区域Ya的像素数较多时，增加流入冷却用流路36a的冷却介质的量，当像素数较少时，减少冷却介质的量。

而且，如图6的（B）所示，在前端部S进入多个矫正区域Yd及矫正区域Ye的情况下，控制部件34计算进入各矫正区域Y的部分的像素数，并判断出前端部S的、进入矫正区域Ye的像素数多于前端部S的、进入矫正区域Yd的像素数，使在冷却用流路36e中流动的冷却介质的量多于在冷却用流路36d中流动的冷却介质的量。

这样，计算前端部S的进入部分的像素数而调整冷却介质的量，从而能够高效且高精度地矫正熔融树脂8的弯曲。

另外，在图6的（C）所示的状态下，前端部S的、进入矫正区域Yg、Yh的像素数相同或者大致相同，因此，只要与这些矫正区域Yg、Yh相对应地，将在冷却用流路36g、36h中流动的空气的流量控制为相同即可。

而且，在图6的（A）、图6的（B）的情况下，作为本实施方式的另一控制方法，也可以根据前端部S的进入部分的像素数，代替开闭阀39而使用能够使空气的流量可变的流量控制阀，来控制在冷却用流路36中流动的冷却介质的量。

而且，在上述本实施方式的控制方法中，也可以实现虽然控制较复杂，但能够更高精度地矫正树脂的弯曲的方法。

例如，也可以缩窄正常区域X，将其做成与挤出开口部20的区域（水平位置）相同，一旦熔融树脂8的前端部S自挤出开口部20垂下的位置，即正常区域X伸出，并进入矫正区域Y时，立即或者经过一定时间后使空气流入位于与弯曲方向相反的位置的冷却用流路。

而且，也可以将正常区域X缩至挤出开口部20的中心点，控制为当熔融树脂8的前端部S的中心点一旦偏离正常区域X（挤出开口部20的中心点）就进行矫正。

在上述实施方式中，如图5的（A）所示，将正常区域X设定在圆心与挤出模头7的挤出开口部20的中心相同的同心圆上，但是，考虑到用于切断熔融树脂8的切割件17的离心力、用于将熔融树脂8供给至成形模具22的夹持构件15、16的形状等，如图5的（B）所示，也可以使正常区域X的范围相对于挤出开口部20的中心偏心。而且，正常区域X的形状也并不限定于正圆，例如也可以是椭圆形等其他形状。而且，测量部件33也可以不直接地进行测量，也可以在挤出开口部20的铅垂方向下方设置反射板等，并利用摄像机51来间接性地测量被反射的图像。

接着，参照图7，对本发明的第2实施方式进行说明。

在本实施方式中，代替在上述第1实施方式中所使用的测量部件33（摄像机51及二值化处理部件52），而使用激光位移传感器53。

激光位移传感器53是用于测量其至熔融树脂8之间的距离的传感器，使用4个激光位移传感器53。为了不使切断/保持单元14（参照图2）与激光位移传感器53及其激光相干涉，将激光位移传感器53配置在比切断/保持单元14的旋转轨道靠外侧的位置。而且，激光位移传感器53以45度间隔配置有4个，激光朝向挤出开口部20的中心，且朝向从挤出开口部20挤出熔融树脂8时的、熔融树脂8的外周面前端侧。然后，控制部件34能够根据各激光位移传感器53的测量值运算并确定熔融树脂8的外周面前端侧的位置。另外，对温度调整部件32的8个冷却用流路36等的控制为与上述第1实施方式相同的构造。

然后，激光位移传感器53测量熔融树脂8的外周面前端侧与激光位移传感器53之间的距离。控制部件34根据各激光位移传感器53的测量值确定熔融树脂8的外周面前端侧的位置，当熔融树脂8的前端侧进入矫正区域Y时，使空气流入与熔融树脂8进入矫正区域Y的一侧相反的一侧的冷却用流路，来矫正熔融树脂的前端侧的位置。

以上，根据实施方式并参照附图详细地对本发明进行了说明，但是，本发明并不限定于上述实施方式，本发明也能够应用于通过将聚丙烯、聚乙烯等聚烯烃、或者在中间层使用了乙烯－乙烯醇等阻气性树脂的熔融状态的合成树脂材料压缩成形而形成为容器的实施方式、或者使从挤出机挤出的熔融树脂的挤出方向任意弯曲等实施方式，在不脱离本发明的范围的前提下，能够应用于更多其他实施方式。

附图标记说明

1、成形系统；2、挤出机；3、合成树脂供给装置；7、挤出模头；8、熔融树脂；20、挤出开口部；31、弯曲矫正装置；32、温度调整部件；33、测量部件；34、控制部件；36（36a～36h）、冷却用流路；39、开闭阀；51、摄像机；52、二值化处理部件；53、激光位移传感器；S、前端部；X、正常区域；Y（Ya～Yh）、矫正区域。

Claims (7)

1.一种熔融树脂的弯曲矫正装置，其特征在于，

该熔融树脂为实心状，

该熔融树脂的弯曲矫正装置包括：

多个温度调整部件，其位于挤出模头的熔融树脂的挤出流路的周围，且沿着挤出方向排列；

测量部件，其用于测量从上述挤出流路的挤出开口部挤出来的熔融树脂的水平位置；及

控制部件，其用于根据上述测量部件的测量结果各自独立地控制上述温度调整部件。

2.根据权利要求1所述的熔融树脂的弯曲矫正装置，其特征在于，

上述温度调整部件包括冷却用流路。

3.根据权利要求1或2所述的熔融树脂的弯曲矫正装置，其特征在于，

上述测量部件包括：

摄像部件，其用于拍摄上述熔融树脂的前端部；和

二值化处理部件，其用于将由该摄像部件拍摄到的、熔融树脂的水平方向上的前端部的范围与其他的范围区分开。

4.根据权利要求1或2所述的熔融树脂的弯曲矫正装置，其特征在于，

上述测量部件是多个用于测量熔融树脂的外周面前端侧的水平位置的激光位移传感器。

5.根据权利要求1所述的熔融树脂的弯曲矫正装置，其特征在于，

上述熔融树脂被切断机构切断而做成定量的熔融树脂块，并用作压缩成形的材料。

6.一种熔融树脂的弯曲矫正方法，其特征在于，

该熔融树脂为实心状，

根据被挤出来的熔融树脂的水平位置的测量结果，对位于挤出模头的上述熔融树脂的挤出流路的周围、且沿着挤出方向排列的多个温度调整部件各自独立地进行控制，对在上述挤出流路中流动的熔融树脂赋予温度差，从而调整该熔融树脂的挤出方向，能够使上述熔融树脂的挤出方向任意地弯曲。

7.根据权利要求6所述的熔融树脂的弯曲矫正方法，其特征在于，

上述温度调整部件包括冷却用流路。