JP2004202786A - 押出機および押出し成形方法 - Google Patents
押出機および押出し成形方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004202786A JP2004202786A JP2002373211A JP2002373211A JP2004202786A JP 2004202786 A JP2004202786 A JP 2004202786A JP 2002373211 A JP2002373211 A JP 2002373211A JP 2002373211 A JP2002373211 A JP 2002373211A JP 2004202786 A JP2004202786 A JP 2004202786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- extrudate
- extruder
- extruder head
- predetermined portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92009—Measured parameter
- B29C2948/92114—Dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92323—Location or phase of measurement
- B29C2948/92428—Calibration, after-treatment, or cooling zone
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
- B29C2948/92609—Dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
- B29C2948/92609—Dimensions
- B29C2948/92657—Volume or quantity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
- B29C2948/92704—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92819—Location or phase of control
- B29C2948/92857—Extrusion unit
- B29C2948/92904—Die; Nozzle zone
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
【課題】押出物の寸法を高精度とすることができる押出機と押出し成形方法を提供することにある。
【解決手段】押出機ヘッドから押出された押出物における所定部位の寸法を計測する寸法計測手段と、前記計測された前記所定部位の寸法と前記所定部位の目標寸法との誤差を小さくするように制御量を演算する制御手段と、前記制御量を入力し前記所定部位に対応する前記押出機ヘッドの部位の温度を操作する温度操作手段とを具備し前記押出物の寸法誤差を補正するようにした押出機。
【選択図】 図1
【解決手段】押出機ヘッドから押出された押出物における所定部位の寸法を計測する寸法計測手段と、前記計測された前記所定部位の寸法と前記所定部位の目標寸法との誤差を小さくするように制御量を演算する制御手段と、前記制御量を入力し前記所定部位に対応する前記押出機ヘッドの部位の温度を操作する温度操作手段とを具備し前記押出物の寸法誤差を補正するようにした押出機。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は加熱溶融させた原材料を押出機ヘッド(押出金型)で成形する押出機の技術分野に属する。特に、押出機ヘッドの熱膨張や温度分布に起因する押出物の形状誤差を補正する機能を有する押出機に関する。
【0002】
【従来技術】
従来は、溶融した原材料を押出機ヘッド(押出金型)で成形する押出工程においては、押出物における相当量の形状誤差を認めた上で生産することが行なわれている(図4参照)。そして、その工程に続く研磨工程において、その押出物を研磨して形状誤差を許容範囲に収めて製品に仕上げることが行なわれている(図5参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
この従来技術で、円筒形状の押出物を生産する場合には下記(1)と(2)に示す問題点がある。
問題点
(1)押出物の真円度が良くない。高精度の製品に仕上げるために行なう研磨加工の負荷が大きい。
(2)材料ロスが多い。高精度の製品に仕上げるためには研磨により失われる量の余分な材料を必用とする。
【0004】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、押出物の寸法を高精度とすることができる押出機と押出し成形方法を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、
本発明の請求項1に係る押出機は、押出機ヘッドから押出された押出物における所定部位の寸法を計測する寸法計測手段と、前記計測された前記所定部位の寸法と前記所定部位の目標寸法との誤差を小さくするように制御量を演算する制御手段と、前記制御量を入力し前記所定部位に対応する前記押出機ヘッドの部位の温度を操作する温度操作手段とを具備し前記押出物の寸法誤差を補正するようにしたものである。
【0006】
本発明によれば、寸法計測手段により押出機ヘッドから押出された押出物における所定部位の寸法が計測され、制御手段により計測された所定部位の寸法と所定部位の目標寸法との誤差を小さくするように制御量が演算され、温度操作手段により制御量が入力され所定部位に対応する押出機ヘッドの部位の温度が操作される。したがって、押出物の寸法を高精度とすることができる押出機が提供される。
【0007】
また本発明の請求項2に係る押出機は、請求項1に係る押出機において、押出機ヘッドは円筒形状の押出物を押出す押出機ヘッドであるようにしたものである。本発明によれば、押出機ヘッドから円筒形状の押出物が押出される。
【0008】
また本発明の請求項3に係る押出機は、請求項1または2に係る押出機において、前記寸法計測手段は前記押出物の周囲に配置された複数の変位センサから成るようにしたものである。本発明によれば、押出物の周囲に配置された複数の変位センサによって押出物における所定部位の寸法が計測される。
【0009】
また本発明の請求項4に係る押出機は、請求項1〜3のいずれかに係る押出機において、前記温度操作手段は前記押出機ヘッドの周囲に配置された複数のヒータと、その複数のヒータによって加熱が行なわれる前記押出機ヘッドの部位における温度を計測する複数の温度センサと、前記制御量に基づく設定温度と前記押出機ヘッドの部位における温度との誤差を小さくするように前記複数のヒータへの電力供給を調節する温度調節器から成るようにしたものである。本発明によれば、温度操作手段により押出機ヘッドの周囲における温度分布が操作され、押出機ヘッドの熱膨張にしたがって押出物の寸法分布が高精度となる。
【0010】
また本発明の請求項5に係る押出機は、請求項1〜4のいずれかに係る押出機において、前記押出物は加熱溶融させた脆性材料を押出機ヘッドから押出した押出物であるようにしたものである。本発明によれば、加熱溶融させた脆性材料の押出物の寸法が高精度となる。
【0011】
また本発明の請求項6に係る押出し成形方法、押出機ヘッドから押出された押出物における所定部位の寸法を計測しする寸法計測過程と、前記計測された前記所定部位の寸法と前記所定部位の目標寸法との誤差を小さくする設定温度を演算する演算過程と、前記所定部位に対応する前記押出機ヘッドの部位の温度を前記設定温度に操作する温度操作過程とを有し前記押出物の寸法誤差を補正するようにしたものである。
【0012】
本発明によれば、寸法計測過程において押出機ヘッドから押出された押出物における所定部位の寸法が計測され、演算過程において計測された所定部位の寸法と所定部位の目標寸法との誤差を小さくするように設定温度が演算され、温度操作過程において押出機ヘッドの所定部位に対応する押出機ヘッドの部位の温度が設定温度となるように操作される。したがって、押出物の寸法を高精度とすることができる押出し成形方法が提供される。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明について実施の形態を説明する。本発明の押出機における構成の一例を図1に示す。また、本発明の押出機における押出機ヘッドの構成の一例を図2に示す。図1、図2において、1は供給タンク、2は押出機ヘッド、3は変位センサ、4はコントローラ、5a,5b,5c,・・・は赤外線ヒータ、6a,6b,6c,・・・は放射温度センサ、21は押出金型である。
供給タンク1は押出物100の材料を貯蔵する押出機の部分である。特に、供給タンク1は加熱溶融させた脆性材料、たとえばガラスを貯蔵し、その材料を押出機ヘッド2に供給する。
【0014】
押出機ヘッド2は、供給タンク1に貯蔵されている押出物100の材料を押し出す押出機の部分である。図2に示すように、押出機ヘッド2の主要な構成要素として押出金型21が存在する。その押出金型21における経路を材料が通過し出口から押し出されるときに、その材料は出口の形状に成形され押出物100が得られる。図1、図2に示す一例においては、押出金型21における出口の形状は、内側と外側の2つの円から成る形状である。したがって、押出機ヘッド2は、円筒形状の押出物100を押出す。
本発明においては、押出機ヘッド2の構成要素として、その他に、赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・、放射温度センサ6a,6b,6c,・・・、等が存在するが、それらについては後述する。
【0015】
変位センサ3は、押出機ヘッド2から押出された押出物100における所定部位の寸法を計測する寸法計測手段の一例である。変位センサ3はレーザー光線を物体面に投光したときの光スポットの位置をポジションセンサで検出し物体面までの距離を計測するセンサである。すなわち変位センサ3は三角測量の原理を応用したセンサであり、押出物100の表面までの距離を計測するセンサである。図1においては変位センサ3を1つだけ示してある。円筒形状の押出物100の真円度を計測するためには、実際には、押出物100を取り囲むように複数の変位センサを配置して計測する必要性がある。
【0016】
図3(A)は、円筒形状の押出物100の軸方向に向けて複数個の変位センサを配置し、その複数個の変位センサによって異なる方向から押出物100の表面までの距離を計測する方法の説明図である。図3(B)には、その方法で計測して得た離散的な複数個の距離に補完法等を適用し連続的な形状プロファイルとしてグラフ化した図の一例が示されている。図3(B)に示す形状プロファイルは円筒形状の軸に直交する平面で押出物100を切断したときの断面における外周形状における凸凹を拡大して(誇張して)示したものである。
なお、このような外周形状は、より少ない個数または1個の変位センサ3を使用し、それらを軸廻りに回転する機構を設けて回転させながら計測することも可能である。
【0017】
コントローラ4は、計測された所定部位の寸法と所定部位の目標寸法との誤差を小さくするように制御量を演算する制御手段の一例である。コントローラ4としては、アナログ式コントローラ、デジタル式のプログラマブルシーケンスコントローラやマイクロコンピュータ、等を使用することができる。コントローラ4は、変位センサ3により計測された距離と目標距離との誤差eを所定の制御演算式に代入して制御量を演算する。所定の演算式としては、PID制御における比例(P)動作を行なう演算式、または積分動作(I)、微分動作(D)を比例(P)動作に組合せた演算式、等が適用される。制御量としては温度調節器における設定温度そのもの、または温度調節器の設定温度をリモート制御する入力に合致する量である。
【0018】
コントローラ4が出力する制御量は、押出機ヘッド2の押出金型21における温度を調節するための温度調節器(図示せず)によって入力される。押出機ヘッド2は、図2に示すように、構成要素として赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・と放射温度センサ6a,6b,6c,・・・を有する。赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・は温度調節器によって供給される電力によって発熱量が調節される。放射温度センサ6a,6b,6c,・・・は、押出金型が放射する電磁波を検出し温度に換算することができる電気量を出力するセンサである。放射温度センサ6a,6b,6c,・・・の出力は温度調節器が入力し、温度調節器が温度に換算する。これら温度調節器、赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・、放射温度センサ6a,6b,6c,・・・等から成る系は、制御量を入力し所定部位に対応する押出機ヘッドの部位の温度を操作する温度操作手段の一例である。
【0019】
押出機ヘッド2は、図2に示すように、円柱形状の押出金型21を取り囲むほぼ同軸の円筒形状の筐体を有する。円筒形状の筐体と円柱形状の押出金型21との間には空間が存在する。赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・は、その円筒形状の筐体の内面によって支持されており、円柱形状の押出金型21の周囲を取り囲むように配置されている。赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・の各々が放出する赤外線の強度を個別に調節することで、各々からの赤外線を受けて加熱する押出金型21の部位における温度を個別に調節することができる。
【0020】
同様に、放射温度センサ6a,6b,6c,・・・は、その円筒形状の筐体の内面によって支持されており、円柱形状の押出金型21の周囲を取り囲むように配置されている。放射温度センサ6a,6b,6c,・・・の各々は、赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・の各々に対応している。すなわち、放射温度センサ6aは赤外線ヒータ5aによって加熱される押出金型21の部位の温度を計測し、放射温度センサ6bは赤外線ヒータ5bによって加熱される押出金型21の部位の温度を計測し、・・・という具合である。
【0021】
温度調節器は、その対応に合わせて、赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・の各々によって加熱される押出金型21の各々の部位に対応する設定温度を入力する。そして、温度調節器は、放射温度センサ6aが出力する電気量に基づいて赤外線ヒータ5aに供給する電力を調節し、放射温度センサ6bが出力する電気量に基づいて赤外線ヒータ5bに供給する電力を調節し、・・・という具合に各々の設定温度となるように温度調節を行なう。
【0022】
上述の構成において、次に、本発明の押出機における動作について説明する。まずステップS1として、押出機の供給タンク1に押出物の材料、たとえば脆性材料を貯蔵する。 次に、手動モードで押出機の押出機ヘッド2を所定の初期温度条件とする。
次にステップS2として、供給タンク1から押出機ヘッド2に材料を供給し、押出金型21によって成形を行ない押出物100の生産を開始する。
次にステップS3として、手動モードから自動モードに切り替え、コントローラ4等から成る制御系の動作を有効とする。
【0023】
次にステップS4として、押出機ヘッド2から押し出された直後の押出物100の周囲に配置された複数の変位センサ3の各々は、押出物100における複数の所定個所の各々における寸法を計測する。
【0024】
次にステップS5として、コントローラ4は、複数の所定個所の各々における寸法を入力し、それらの寸法の目標寸法との誤差eを演算する。目標寸法は複数の所定個所の各々に対応する目標寸法であり1つとは限らない。目標寸法は予め登録されている目標寸法とすることができる。また一例に示すように押出物100が円筒形状であって、かつ絶対的な寸法よりも真円度が重用であるときには、複数の所定個所の各々における平均値を目標寸法としてもよい。
【0025】
次にステップS6として、コントローラ4は、それら複数の誤差eの各々を制御演算式に代入して、制御量を演算する。温度操作手段の入力仕様に応じて、必要ならば、制御量を設定温度に変換する。この変換には、たとえば、ルックアップテーブルが参照される。
【0026】
次にステップS7として、温度操作手段は、その制御量または設定温度を入力して、赤外線ヒータ5aによって加熱される押出金型21の複数の部位における各々の温度(目標温度)として設定する。
次にステップS8として、温度操作手段は、放射温度センサ6a,6b,6c,・・・が出力する温度(検出温度)、すなわち加熱される押出金型21の複数の部位における各々の温度を入力する。
【0027】
次にステップS9として、温度操作手段は、放射温度センサ6a,6b,6c,・・・が出力する温度と、それらに対応する各々の設定温度とを個別に比較し偏差を演算する。
次にステップS10として、温度操作手段は、それらの偏差の各々が小さくなるように赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・の各々に供給する電力を調節する。
【0028】
以下、自動モードの間は、上述のステップS4〜ステップS10が繰り返される。自動モードから手動モードに切り替わると、コントローラ4等から成る制御系の動作が無効となる。ただし、手動モードにおいても、温度操作手段はその直前の設定温度を記憶しその設定温度における温度調節を維持する。
【0029】
【発明の効果】
以上のとおりであるから、本発明の請求項1に係る押出機によれば、押出物の寸法を高精度とすることができる押出機が提供される。
また本発明の請求項2に係る押出機によれば、押出機ヘッドから円筒形状の押出物が押出される。
また本発明の請求項3に係る押出機によれば、押出物の周囲に配置された複数の変位センサによって押出物における所定部位の寸法が計測される。
また本発明の請求項4に係る押出機によれば、押出物の寸法分布を高精度とすることができる。
また本発明の請求項5に係る押出機によれば、加熱溶融させた脆性材料の押出物の寸法を高精度とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の押出機における構成の一例を示す図である。
【図2】本発明の押出機における押出機ヘッドの構成の一例を示す図である。
【図3】複数個の変位センサによって異なる方向から押出物の表面までの距離を計測する方法の説明図である(A)。および、その方法で計測して得た形状プロファイルを示す図である(B)。
【図4】温度ムラにより押出金型の膨張ムラが起き、押出物に形状誤差が生じることの説明図である。
【図5】押出工程と研磨工程とから成る従来の工程の説明図である。
【符号の説明】
1 供給タンク
2 押出機ヘッド
3 変位センサ
4 コントローラ
5a,5b,5c,・・・ 赤外線ヒータ
6a,6b,6c,・・・ 放射温度センサ
21 押出金型
【発明の属する技術分野】
本発明は加熱溶融させた原材料を押出機ヘッド(押出金型)で成形する押出機の技術分野に属する。特に、押出機ヘッドの熱膨張や温度分布に起因する押出物の形状誤差を補正する機能を有する押出機に関する。
【0002】
【従来技術】
従来は、溶融した原材料を押出機ヘッド(押出金型)で成形する押出工程においては、押出物における相当量の形状誤差を認めた上で生産することが行なわれている(図4参照)。そして、その工程に続く研磨工程において、その押出物を研磨して形状誤差を許容範囲に収めて製品に仕上げることが行なわれている(図5参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
この従来技術で、円筒形状の押出物を生産する場合には下記(1)と(2)に示す問題点がある。
問題点
(1)押出物の真円度が良くない。高精度の製品に仕上げるために行なう研磨加工の負荷が大きい。
(2)材料ロスが多い。高精度の製品に仕上げるためには研磨により失われる量の余分な材料を必用とする。
【0004】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、押出物の寸法を高精度とすることができる押出機と押出し成形方法を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、
本発明の請求項1に係る押出機は、押出機ヘッドから押出された押出物における所定部位の寸法を計測する寸法計測手段と、前記計測された前記所定部位の寸法と前記所定部位の目標寸法との誤差を小さくするように制御量を演算する制御手段と、前記制御量を入力し前記所定部位に対応する前記押出機ヘッドの部位の温度を操作する温度操作手段とを具備し前記押出物の寸法誤差を補正するようにしたものである。
【0006】
本発明によれば、寸法計測手段により押出機ヘッドから押出された押出物における所定部位の寸法が計測され、制御手段により計測された所定部位の寸法と所定部位の目標寸法との誤差を小さくするように制御量が演算され、温度操作手段により制御量が入力され所定部位に対応する押出機ヘッドの部位の温度が操作される。したがって、押出物の寸法を高精度とすることができる押出機が提供される。
【0007】
また本発明の請求項2に係る押出機は、請求項1に係る押出機において、押出機ヘッドは円筒形状の押出物を押出す押出機ヘッドであるようにしたものである。本発明によれば、押出機ヘッドから円筒形状の押出物が押出される。
【0008】
また本発明の請求項3に係る押出機は、請求項1または2に係る押出機において、前記寸法計測手段は前記押出物の周囲に配置された複数の変位センサから成るようにしたものである。本発明によれば、押出物の周囲に配置された複数の変位センサによって押出物における所定部位の寸法が計測される。
【0009】
また本発明の請求項4に係る押出機は、請求項1〜3のいずれかに係る押出機において、前記温度操作手段は前記押出機ヘッドの周囲に配置された複数のヒータと、その複数のヒータによって加熱が行なわれる前記押出機ヘッドの部位における温度を計測する複数の温度センサと、前記制御量に基づく設定温度と前記押出機ヘッドの部位における温度との誤差を小さくするように前記複数のヒータへの電力供給を調節する温度調節器から成るようにしたものである。本発明によれば、温度操作手段により押出機ヘッドの周囲における温度分布が操作され、押出機ヘッドの熱膨張にしたがって押出物の寸法分布が高精度となる。
【0010】
また本発明の請求項5に係る押出機は、請求項1〜4のいずれかに係る押出機において、前記押出物は加熱溶融させた脆性材料を押出機ヘッドから押出した押出物であるようにしたものである。本発明によれば、加熱溶融させた脆性材料の押出物の寸法が高精度となる。
【0011】
また本発明の請求項6に係る押出し成形方法、押出機ヘッドから押出された押出物における所定部位の寸法を計測しする寸法計測過程と、前記計測された前記所定部位の寸法と前記所定部位の目標寸法との誤差を小さくする設定温度を演算する演算過程と、前記所定部位に対応する前記押出機ヘッドの部位の温度を前記設定温度に操作する温度操作過程とを有し前記押出物の寸法誤差を補正するようにしたものである。
【0012】
本発明によれば、寸法計測過程において押出機ヘッドから押出された押出物における所定部位の寸法が計測され、演算過程において計測された所定部位の寸法と所定部位の目標寸法との誤差を小さくするように設定温度が演算され、温度操作過程において押出機ヘッドの所定部位に対応する押出機ヘッドの部位の温度が設定温度となるように操作される。したがって、押出物の寸法を高精度とすることができる押出し成形方法が提供される。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明について実施の形態を説明する。本発明の押出機における構成の一例を図1に示す。また、本発明の押出機における押出機ヘッドの構成の一例を図2に示す。図1、図2において、1は供給タンク、2は押出機ヘッド、3は変位センサ、4はコントローラ、5a,5b,5c,・・・は赤外線ヒータ、6a,6b,6c,・・・は放射温度センサ、21は押出金型である。
供給タンク1は押出物100の材料を貯蔵する押出機の部分である。特に、供給タンク1は加熱溶融させた脆性材料、たとえばガラスを貯蔵し、その材料を押出機ヘッド2に供給する。
【0014】
押出機ヘッド2は、供給タンク1に貯蔵されている押出物100の材料を押し出す押出機の部分である。図2に示すように、押出機ヘッド2の主要な構成要素として押出金型21が存在する。その押出金型21における経路を材料が通過し出口から押し出されるときに、その材料は出口の形状に成形され押出物100が得られる。図1、図2に示す一例においては、押出金型21における出口の形状は、内側と外側の2つの円から成る形状である。したがって、押出機ヘッド2は、円筒形状の押出物100を押出す。
本発明においては、押出機ヘッド2の構成要素として、その他に、赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・、放射温度センサ6a,6b,6c,・・・、等が存在するが、それらについては後述する。
【0015】
変位センサ3は、押出機ヘッド2から押出された押出物100における所定部位の寸法を計測する寸法計測手段の一例である。変位センサ3はレーザー光線を物体面に投光したときの光スポットの位置をポジションセンサで検出し物体面までの距離を計測するセンサである。すなわち変位センサ3は三角測量の原理を応用したセンサであり、押出物100の表面までの距離を計測するセンサである。図1においては変位センサ3を1つだけ示してある。円筒形状の押出物100の真円度を計測するためには、実際には、押出物100を取り囲むように複数の変位センサを配置して計測する必要性がある。
【0016】
図3(A)は、円筒形状の押出物100の軸方向に向けて複数個の変位センサを配置し、その複数個の変位センサによって異なる方向から押出物100の表面までの距離を計測する方法の説明図である。図3(B)には、その方法で計測して得た離散的な複数個の距離に補完法等を適用し連続的な形状プロファイルとしてグラフ化した図の一例が示されている。図3(B)に示す形状プロファイルは円筒形状の軸に直交する平面で押出物100を切断したときの断面における外周形状における凸凹を拡大して(誇張して)示したものである。
なお、このような外周形状は、より少ない個数または1個の変位センサ3を使用し、それらを軸廻りに回転する機構を設けて回転させながら計測することも可能である。
【0017】
コントローラ4は、計測された所定部位の寸法と所定部位の目標寸法との誤差を小さくするように制御量を演算する制御手段の一例である。コントローラ4としては、アナログ式コントローラ、デジタル式のプログラマブルシーケンスコントローラやマイクロコンピュータ、等を使用することができる。コントローラ4は、変位センサ3により計測された距離と目標距離との誤差eを所定の制御演算式に代入して制御量を演算する。所定の演算式としては、PID制御における比例(P)動作を行なう演算式、または積分動作(I)、微分動作(D)を比例(P)動作に組合せた演算式、等が適用される。制御量としては温度調節器における設定温度そのもの、または温度調節器の設定温度をリモート制御する入力に合致する量である。
【0018】
コントローラ4が出力する制御量は、押出機ヘッド2の押出金型21における温度を調節するための温度調節器(図示せず)によって入力される。押出機ヘッド2は、図2に示すように、構成要素として赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・と放射温度センサ6a,6b,6c,・・・を有する。赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・は温度調節器によって供給される電力によって発熱量が調節される。放射温度センサ6a,6b,6c,・・・は、押出金型が放射する電磁波を検出し温度に換算することができる電気量を出力するセンサである。放射温度センサ6a,6b,6c,・・・の出力は温度調節器が入力し、温度調節器が温度に換算する。これら温度調節器、赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・、放射温度センサ6a,6b,6c,・・・等から成る系は、制御量を入力し所定部位に対応する押出機ヘッドの部位の温度を操作する温度操作手段の一例である。
【0019】
押出機ヘッド2は、図2に示すように、円柱形状の押出金型21を取り囲むほぼ同軸の円筒形状の筐体を有する。円筒形状の筐体と円柱形状の押出金型21との間には空間が存在する。赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・は、その円筒形状の筐体の内面によって支持されており、円柱形状の押出金型21の周囲を取り囲むように配置されている。赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・の各々が放出する赤外線の強度を個別に調節することで、各々からの赤外線を受けて加熱する押出金型21の部位における温度を個別に調節することができる。
【0020】
同様に、放射温度センサ6a,6b,6c,・・・は、その円筒形状の筐体の内面によって支持されており、円柱形状の押出金型21の周囲を取り囲むように配置されている。放射温度センサ6a,6b,6c,・・・の各々は、赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・の各々に対応している。すなわち、放射温度センサ6aは赤外線ヒータ5aによって加熱される押出金型21の部位の温度を計測し、放射温度センサ6bは赤外線ヒータ5bによって加熱される押出金型21の部位の温度を計測し、・・・という具合である。
【0021】
温度調節器は、その対応に合わせて、赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・の各々によって加熱される押出金型21の各々の部位に対応する設定温度を入力する。そして、温度調節器は、放射温度センサ6aが出力する電気量に基づいて赤外線ヒータ5aに供給する電力を調節し、放射温度センサ6bが出力する電気量に基づいて赤外線ヒータ5bに供給する電力を調節し、・・・という具合に各々の設定温度となるように温度調節を行なう。
【0022】
上述の構成において、次に、本発明の押出機における動作について説明する。まずステップS1として、押出機の供給タンク1に押出物の材料、たとえば脆性材料を貯蔵する。 次に、手動モードで押出機の押出機ヘッド2を所定の初期温度条件とする。
次にステップS2として、供給タンク1から押出機ヘッド2に材料を供給し、押出金型21によって成形を行ない押出物100の生産を開始する。
次にステップS3として、手動モードから自動モードに切り替え、コントローラ4等から成る制御系の動作を有効とする。
【0023】
次にステップS4として、押出機ヘッド2から押し出された直後の押出物100の周囲に配置された複数の変位センサ3の各々は、押出物100における複数の所定個所の各々における寸法を計測する。
【0024】
次にステップS5として、コントローラ4は、複数の所定個所の各々における寸法を入力し、それらの寸法の目標寸法との誤差eを演算する。目標寸法は複数の所定個所の各々に対応する目標寸法であり1つとは限らない。目標寸法は予め登録されている目標寸法とすることができる。また一例に示すように押出物100が円筒形状であって、かつ絶対的な寸法よりも真円度が重用であるときには、複数の所定個所の各々における平均値を目標寸法としてもよい。
【0025】
次にステップS6として、コントローラ4は、それら複数の誤差eの各々を制御演算式に代入して、制御量を演算する。温度操作手段の入力仕様に応じて、必要ならば、制御量を設定温度に変換する。この変換には、たとえば、ルックアップテーブルが参照される。
【0026】
次にステップS7として、温度操作手段は、その制御量または設定温度を入力して、赤外線ヒータ5aによって加熱される押出金型21の複数の部位における各々の温度(目標温度)として設定する。
次にステップS8として、温度操作手段は、放射温度センサ6a,6b,6c,・・・が出力する温度(検出温度)、すなわち加熱される押出金型21の複数の部位における各々の温度を入力する。
【0027】
次にステップS9として、温度操作手段は、放射温度センサ6a,6b,6c,・・・が出力する温度と、それらに対応する各々の設定温度とを個別に比較し偏差を演算する。
次にステップS10として、温度操作手段は、それらの偏差の各々が小さくなるように赤外線ヒータ5a,5b,5c,・・・の各々に供給する電力を調節する。
【0028】
以下、自動モードの間は、上述のステップS4〜ステップS10が繰り返される。自動モードから手動モードに切り替わると、コントローラ4等から成る制御系の動作が無効となる。ただし、手動モードにおいても、温度操作手段はその直前の設定温度を記憶しその設定温度における温度調節を維持する。
【0029】
【発明の効果】
以上のとおりであるから、本発明の請求項1に係る押出機によれば、押出物の寸法を高精度とすることができる押出機が提供される。
また本発明の請求項2に係る押出機によれば、押出機ヘッドから円筒形状の押出物が押出される。
また本発明の請求項3に係る押出機によれば、押出物の周囲に配置された複数の変位センサによって押出物における所定部位の寸法が計測される。
また本発明の請求項4に係る押出機によれば、押出物の寸法分布を高精度とすることができる。
また本発明の請求項5に係る押出機によれば、加熱溶融させた脆性材料の押出物の寸法を高精度とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の押出機における構成の一例を示す図である。
【図2】本発明の押出機における押出機ヘッドの構成の一例を示す図である。
【図3】複数個の変位センサによって異なる方向から押出物の表面までの距離を計測する方法の説明図である(A)。および、その方法で計測して得た形状プロファイルを示す図である(B)。
【図4】温度ムラにより押出金型の膨張ムラが起き、押出物に形状誤差が生じることの説明図である。
【図5】押出工程と研磨工程とから成る従来の工程の説明図である。
【符号の説明】
1 供給タンク
2 押出機ヘッド
3 変位センサ
4 コントローラ
5a,5b,5c,・・・ 赤外線ヒータ
6a,6b,6c,・・・ 放射温度センサ
21 押出金型
Claims (6)
- 押出機ヘッドから押出された押出物における所定部位の寸法を計測する寸法計測手段と、前記計測された前記所定部位の寸法と前記所定部位の目標寸法との誤差を小さくするように制御量を演算する制御手段と、前記制御量を入力し前記所定部位に対応する前記押出機ヘッドの部位の温度を操作する温度操作手段とを具備し前記押出物の寸法誤差を補正することを特徴とする押出機。
- 請求項1記載の押出機において、前記押出機ヘッドは円筒形状の押出物を押出す押出機ヘッドであることを特徴とする押出機。
- 請求項1または2記載の押出機において、前記寸法計測手段は前記押出物の周囲に配置された複数の変位センサから成ることを特徴とする押出機。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の押出機において、前記温度操作手段は前記押出機ヘッドの周囲に配置された複数のヒータと、その複数のヒータによって加熱が行なわれる前記押出機ヘッドの部位における温度を計測する複数の温度センサと、前記制御量に基づく設定温度と前記押出機ヘッドの部位における温度との誤差を小さくするように前記複数のヒータへの電力供給を調節する温度調節器から成ることを特徴とする押出機。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の押出機において、前記押出物は加熱溶融させた脆性材料を押出機ヘッドから押出した押出物であることを特徴とする押出機。
- 押出機ヘッドから押出された押出物における所定部位の寸法を計測しする寸法計測過程と、前記計測された前記所定部位の寸法と前記所定部位の目標寸法との誤差を小さくする設定温度を演算する演算過程と、前記所定部位に対応する前記押出機ヘッドの部位の温度を前記設定温度に操作する温度操作過程とを有し前記押出物の寸法誤差を補正することを特徴とする押出し成形方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002373211A JP2004202786A (ja) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | 押出機および押出し成形方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002373211A JP2004202786A (ja) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | 押出機および押出し成形方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004202786A true JP2004202786A (ja) | 2004-07-22 |
Family
ID=32811579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002373211A Withdrawn JP2004202786A (ja) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | 押出機および押出し成形方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004202786A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012063891A1 (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-18 | 東洋製罐株式会社 | 溶融樹脂の曲がり矯正装置と溶融樹脂の曲がり矯正方法 |
CN113710443A (zh) * | 2020-03-23 | 2021-11-26 | 日本碍子株式会社 | 陶瓷成型体以及陶瓷构造体的制造方法 |
-
2002
- 2002-12-24 JP JP2002373211A patent/JP2004202786A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012063891A1 (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-18 | 東洋製罐株式会社 | 溶融樹脂の曲がり矯正装置と溶融樹脂の曲がり矯正方法 |
JP5019004B2 (ja) * | 2010-11-11 | 2012-09-05 | 東洋製罐株式会社 | 溶融樹脂の曲がり矯正装置と溶融樹脂の曲がり矯正方法 |
CN103201083A (zh) * | 2010-11-11 | 2013-07-10 | 东洋制罐株式会社 | 熔融树脂的弯曲矫正装置及熔融树脂的弯曲矫正方法 |
EP2639041A4 (en) * | 2010-11-11 | 2016-05-11 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | APPARATUS FOR CORRECTING THE MOLDING OF MELTED RESIN AND METHOD FOR CORRECTING THE MOLDING OF MELTED RESIN |
US9849619B2 (en) | 2010-11-11 | 2017-12-26 | Toyo Seikan Kaisha, Ltd. | Apparatus for correcting the bending of a molten resin and method of correcting the bending of the molten resin |
CN113710443A (zh) * | 2020-03-23 | 2021-11-26 | 日本碍子株式会社 | 陶瓷成型体以及陶瓷构造体的制造方法 |
US11383405B2 (en) | 2020-03-23 | 2022-07-12 | Ngk Insulators, Ltd. | Methods for producing ceramic molded body and ceramic structure |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3955556B2 (ja) | 三次元物体の製造方法及び装置 | |
US7635825B2 (en) | Arrangement and method for producing a three-dimensional product | |
US20110294085A1 (en) | Method and device for the temperature control and/or temperature regulation of a preform heating device | |
US11584078B2 (en) | Apparatus, system and method of operating an additive manufacturing nozzle | |
US6149856A (en) | Ultraviolet-based, large-area scanning system for photothermal processing of composite structures | |
KR101529770B1 (ko) | 풍력 발전소의 회전자 블레이드를 제조하기 위한 회전자 블레이드 몰드 및 그 제조 방법 | |
JP2007503343A (ja) | 容器製造検査及び制御システム | |
KR100562813B1 (ko) | 생 타이어를 예열하기 위한 방법 및 장치 | |
JP2015107908A (ja) | コンテナの熱イメージングと組み合わせての壁厚測定の使用 | |
US20220063204A1 (en) | Method of analyzing and utilizing surface topology for targeted local thermal management in additive manufacturing systems | |
CN102335741A (zh) | 一种选择性激光烧结用多区加热装置 | |
JP7460667B2 (ja) | 管状ストランドを測定する方法及び装置 | |
JP2010045290A (ja) | 空芯コイル巻線装置およびその制御方法 | |
JP2004202786A (ja) | 押出機および押出し成形方法 | |
US10286575B2 (en) | Apparatus and method for heating plastic preforms by means of microwaves using an adaptable base reflector | |
FI81300C (fi) | Framstaellningsfoerfarande foer en plastfolie med liten tjocklekstolerans. | |
JP7155919B2 (ja) | 三次元造形装置 | |
WO2017060893A1 (en) | Additive manufacturing using polymer materials | |
JP3611667B2 (ja) | 射出成形機の温度制御方法 | |
JPH10315291A (ja) | 射出成形機におけるノズル・シリンダ温度の昇温方法 | |
JP3262393B2 (ja) | ブロー成形のための中間成形品の加熱制御方法 | |
CN113634771A (zh) | 造形工艺的监视方法、层叠造形方法、造形工艺的监视装置及层叠造形装置 | |
JPH07110511B2 (ja) | 射出成形機の加熱シリンダ温度制御方法とその装置 | |
Berry et al. | Process monitoring and process control: an overview | |
JP2009203139A (ja) | 光学素子成形型の製造方法、光学素子成形型および光学素子 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060307 |