WO2012063891A1 - 溶融樹脂の曲がり矯正装置と溶融樹脂の曲がり矯正方法 - Google Patents

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純 米里
武俊 真能
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東洋製罐株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a molten resin bending correction apparatus and a molten resin bending correction method for correcting the extrusion direction of the molten resin extruded from an extrusion die head.
  • bottle-shaped and cup-shaped synthetic resin containers formed from synthetic resins such as polyethylene terephthalate and polyolefin are widely used in practical use.
  • a synthetic resin container is formed by injection molding a synthetic resin such as polyethylene terephthalate or compression molding a synthetic resin material in a molten state to form a preform (generally called a preform), and then before The molded body is formed by biaxial stretch blow molding.
  • the container may be formed by blow molding a polyolefin resin such as polypropylene or polyethylene, or a synthetic resin using a gas barrier resin such as ethylene-vinyl alcohol as an intermediate layer as a hollow parison, or compression molding a molten synthetic resin material.
  • a synthetic resin in a molten state (hereinafter referred to as a molten resin) is extruded from an extrusion opening formed in an extrusion die head equipped in an extrusion means, and the molten resin is extruded into the extrusion opening. Is cut from the extrusion opening by a cutting mechanism and a holding mechanism that move across the substrate, and is transported to a required position and supplied to a required portion of the compression mold.
  • the cutting mechanism It is important to accurately supply the molten resin cut by the above to a required portion of the compression mold through a holding mechanism, and it is necessary to extrude the molten resin in a state of dripping substantially vertically from the extrusion opening.
  • the molten resin extruded from the die head may be bent due to the extrusion pressure, discharge speed, type of resin, structure of the extrusion flow path in the die head, temperature unevenness of the molten resin, etc. There is.
  • the above-described cutting and conveyance are performed in a state where the molten resin is bent, the molten resin cannot be accurately supplied to the compression mold, and it becomes difficult to form a required preform or container.
  • Patent Document 1 As a technique for correcting the bending of the molten resin, in Patent Document 1, a resin flow control pin is inserted into a resin path of an extrusion die head in an extruder, and the position of the resin flow control pin is adjusted to control the resin flow. Thus, a correction method for correcting the bending of the molten resin extruded from the extrusion opening formed at the tip of the extrusion die head is disclosed. In the correction method, the position of the molten resin flow control pin is manually adjusted while moving the extruder while the cut of the molten resin lump and the conveyance to the compression molding machine are stopped at the time of adjustment. There is a need.
  • Patent Document 2 discloses that the molten resin extruded from the extrusion opening is not obstructed by dropping the molten resin from the extrusion opening onto the accommodating means until the molten resin extrusion state is stabilized.
  • a molten resin supply apparatus provided with monitoring means capable of monitoring the state from below in the vertical direction and analyzing it sufficiently accurately.
  • the monitoring means includes an imaging means and is configured to move from below the opening during abnormal operation.
  • the molten resin extruded from the extrusion opening is cut by a cutting mechanism to form a fixed amount of drop (becomes a material for compression molding), and is inserted into a molded female recess and supplied. Is described.
  • Patent Document 3 in the extrusion molding method for detecting the thickness distribution of the molded product, controlling the temperature distribution of the extrusion mold based on the detection result, and controlling the thickness distribution of the molded product constant, An extrusion molding method is disclosed in which a plurality of heating means and cooling means are provided in an extrusion die constituted by a cylindrical outer diameter die and an inner diameter die, and each heating means or cooling means is individually controlled. Further, Patent Document 3 is a method of preventing the thickness of the molded product from being uneven when extruding the cylindrical molded product, or controlling the thickness of the molded product, and is a solid molten resin that is the subject of the present invention. It cannot be applied to.
  • Patent Document 2 it is possible to correct the bending of the molten resin by adjusting the position of the molten resin flow control pin, but when adjusting the position of the control pin, the molten resin It is necessary to perform manual adjustment while moving the extruder in a state where the cut of the lump and the conveyance to the compression molding machine are stopped. Therefore, the molten resin pushed out during the adjustment of the control pin position is discarded, and there is a problem that production efficiency and economy cannot be improved. Further, the correcting means of Patent Document 2 is to finely adjust the extrusion direction of the molten resin by tilting the extrusion nozzle in an arbitrary direction when the molten resin is bent.
  • An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for correcting the bending of a molten resin.
  • the molten resin bending straightening device of the present invention includes a temperature adjusting means arranged around the molten resin extrusion flow path of the extrusion die head and along the extrusion direction, and the extrusion flow path.
  • the temperature adjusting means is composed of a plurality of cooling channels, and is individually controlled by the control means.
  • the measurement unit includes an imaging unit that images the tip of the molten resin, and a binarization process that separates the range of the tip of the molten resin imaged by the imaging unit from the other range in the horizontal direction.
  • Providing means 3.
  • the measuring means is a plurality of laser displacement sensors that measure the horizontal position of the distal end side of the outer peripheral surface of the molten resin. 4.
  • the molten resin is cut by a cutting mechanism to be used as a material for compression molding as a fixed amount of molten resin lump. Is preferred.
  • the method for correcting the bending of a molten resin comprises a temperature adjusting means arranged around the extrusion flow path of the molten resin of the extrusion die head and along the extrusion direction. And controlling the extrusion direction of the molten resin by giving a temperature difference to the molten resin flowing through the extrusion flow path.
  • the temperature adjusting means is composed of a plurality of cooling channels and is individually controlled independently.
  • the temperature adjusting means is controlled according to the bending state of the molten resin extruded from the extrusion die head, and the molten resin is stopped in real time and automatically without stopping the equipment. Can be corrected.
  • the extrusion direction of the molten resin can be arbitrarily bent.
  • FIG. 1 It is a schematic plan view of a shaping
  • FIG. (A) is a reference view of the bottom surface side of the extrusion die head showing the range of the front end surface of the molten resin extruded from the extrusion die head and the normal region, and (B) is decentering the range of the normal region with respect to the center of the extrusion opening.
  • FIG. 6C is a reference diagram on the bottom side of the die head, showing the state of entering
  • FIG. 8C is a reference diagram on the bottom side of the die head, showing that the front end surface of the molten resin has entered the two correction regions at an equal rate. It is the schematic of the measurement means of the bending correction apparatus of the molten resin in the 2nd Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a molding system 1 for carrying out compression molding
  • FIG. 2 is a partially enlarged plan view showing a part of the molding system of FIG. 1
  • FIG. 3 is an apparatus for correcting bending of a molten resin according to the present invention.
  • the molding system 1 includes an extruder 2, a synthetic resin supply device 3, a compression molding device 4, and a carry-out device 5, and is a molding system that molds the above-described preform (preform).
  • the extruder 2 has a substantially cylindrical outer shape, and heats and melts and kneads a synthetic resin material such as polyethylene terephthalate (PET) to extrude the molten resin 8.
  • the extruder 2 has an extrusion die head 7 on the tip side thereof.
  • the extrusion die head 7 is located on the side of the synthetic resin supply device 3 indicated by a two-dot chain line and a non-operation position away from the synthetic resin supply device 3 indicated by a solid line. It is mounted so as to be rotatable between set angles with respect to the operating position. And in this extrusion die head 7, the extrusion flow path 12 extended to the extrusion opening part 20 of the front-end
  • the extruder 2 continuously sends the molten resin 8 to the extrusion die head 7, and the molten resin 8 extruded from the extruder 2 is extruded from the extrusion opening 20.
  • the extrusion die head 7 is disposed at the operating position on the synthetic resin supply device 3 side in FIG.
  • the synthetic resin supply device 3 includes a rotating disk 11 that is rotationally driven in the direction indicated by the arrow a, and a plurality of peripheral edges of the rotating disk 11 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Is provided with a cutting / holding unit 14 (cutting mechanism / holding mechanism).
  • the cutting / holding unit 14 is transported through a circular transport path extending along the periphery of the rotary disk 11, and the receiving position 18 is located immediately below the extrusion opening 20 of the extrusion die head 7.
  • the compression molding apparatus 4 is transported to a resin supply position 21 positioned opposite to one of a plurality of molding molds 22 including a known male mold and female mold (not shown).
  • Each of the cutting / holding units 14 includes a cutter 17, a first clamping member 15, and a second clamping member 16.
  • the first clamping member 15 and the second clamping member 16 cooperate to hold or release the molten resin 8.
  • the cutter 17 for cutting the molten resin 8 extends in the lateral direction above the sandwiching members 15, 16, and immediately before the cutting / holding unit 14 passes the receiving position 18, from the extrusion opening 20 of the extrusion die head 7.
  • the extruded molten resin 8 is received in the receiving space of the clamping members 15 and 16.
  • the cutting / holding unit 14 is shown in a simplified manner.
  • the cutter 17 has its upper surface moved in the horizontal direction close to the lower surface of the extrusion die head 7 and cuts the molten resin 8 extruded from the extrusion opening 20 to a certain size.
  • the molten resin 8 (molten resin lump) is sandwiched between the first sandwiching member 15 and the second sandwiching member 16.
  • the second holding member 16 is moved to the open position, and the molten resin is produced by the cooperation of the first holding member 15 and the second holding member 16. The holding of the lump is released, and the molten resin 8 is supplied to the required portion 23 of the molding die 22.
  • a molten resin bending correction device (hereinafter, referred to as a bending correction device) 31 is disposed around the extrusion flow path 12 of the molten resin 8 of the extrusion die head 7 and along the extrusion direction.
  • the temperature adjusting means 32 arranged in this manner, the measuring means 33 for measuring the horizontal position of the molten resin 8 extruded from the extrusion opening 20 of the extrusion flow path 12, and the temperature adjusting means 32 based on the measurement result of the measuring means 33. It is comprised from the control means 34 which controls.
  • the temperature adjusting means 32 includes a plurality of cooling channels 36 arranged around the extrusion channel 12 of the extrusion die head 7 and along the extrusion direction, a pump 40 for supplying a cooling medium, and a plurality of pumps.
  • the cooling flow path 36 and the pump 40 are connected to an external flow path 41 and an open / close valve 39 provided in the external flow path 41.
  • eight cooling channels 36 having the same shape are arranged at equal angular intervals (45 degrees) in the circumferential direction of the die head 7 (cooling channel 36). Is a generic term for the cooling channels 36a to 36h shown in FIG. 5A).
  • the cooling channel 36 extends in a horizontal direction from the supply port 37 provided in the outer peripheral portion of the extrusion die head 7 toward the inside of the extrusion die head 7, and extends downward in parallel along the extrusion direction of the molten resin 8. Further, it is formed so as to extend in the horizontal direction toward the discharge port 38 provided in the outer peripheral portion of the extrusion die head 7 before the lower end position of the extrusion opening 20.
  • the discharge port 38 is preferably provided at a position that does not affect the molten resin 8 from which the air that is the cooling medium is extruded.
  • the supply ports 37 of the plurality of cooling channels 36 and the pumps 40 are connected via external channels 41.
  • an open / close valve 39 for opening or blocking the external flow path 41 is provided in the external flow path 41 independently.
  • room temperature air is used as the cooling medium that circulates the cooling flow path 36, but a gas other than air or a liquid such as water can be used.
  • a recovery device may be provided.
  • the temperature adjusting means 32 is not limited to the cooling flow path 36, and a heating means may be used. In that case, the temperature adjustment means 32 can be changed as appropriate using a heater or the like instead of the cooling flow path 36.
  • the measuring unit 33 includes an imaging camera 51 as an imaging unit that images the tip of the molten resin, and a binarization process that identifies the range of the tip of the molten resin imaged by the imaging camera 51 and other ranges. Means 52 are provided.
  • the imaging camera 51 is disposed immediately below the extrusion die head 7 with an interval through which the cutting / holding unit 14 passes, and the front end S (lower surface) of the molten resin 8 extruded from the extrusion opening 20 of the extrusion die head 7. Take an image.
  • the image captured by the imaging camera 51 is output to the binarization processing unit 52, and the binarization processing unit 52 discriminates the image of the tip S of the molten resin 8 from the other portions and performs binarization processing. To do.
  • the molten resin 8 is identified with the image of the tip S of the molten resin 8 being white and the other portions being black.
  • the control unit 34 determines that the normal region (the one-dot chain line circle) that is within the allowable range of the bending of the molten resin 8 from the binarization processing image input from the binarization processing unit 52.
  • Inner) X and a correction area Y outside the normal area X can be set, and the pixel color can be grasped for each pixel coordinate of the binarized image.
  • the tip S is the correction area.
  • Pixel states such as the number of pixels that have entered Y can be identified.
  • control means 34 determines that the bending of the molten resin 8 is within the normal range if all the portions of the tip S are within the normal region X, and even in a part of the tip S, the normal region X If it is outside (in the correction area Y), the molten resin 8 is set to be corrected.
  • the normal region X is one region, but the correction region Y corresponds to the arrangement of cooling water channels 36 to be described later, so that Ya to Yh (accordingly, the correction region Y Are collectively referred to as correction areas Ya to Yh).
  • control means 34 is controlled so that the flow path 36 for cooling on the opposite side to the side which the molten resin 8 protruded into the correction area
  • the open / close valve 39 of the external flow channel 41 connected to the cooling flow channel 36a facing the correction region Ya opens, and the air is cooled. It flows through the flow path 36a.
  • the corresponding on-off valve 39 is closed and the air flow in the cooling flow path 36 is stopped.
  • all of the tip S is in the normal region X, all the on-off valves 39 are closed, and the air flow in all the cooling flow paths 36 is blocked.
  • the opening / closing operation of the opening / closing valve 39 is based on an electric signal, and the plurality of (eight) cooling channels 36 described above can be individually controlled independently.
  • the extruder 2 heats and melts and kneads a synthetic resin material such as polyethylene terephthalate and supplies the molten resin 8 to the extrusion die head 7.
  • An imaging camera 51 is disposed immediately below the extrusion opening 20 of the extrusion die head 7 and images the tip S of the molten resin 8 extruded from the extrusion opening 20.
  • the tip S coincides with the position of the extrusion opening 20 as shown in FIG.
  • the control means 34 uses the imaging camera 51 and the binarization processing means 52 for the tip S.
  • the external flow path 41 connected to the cooling flow path 36a provided on the correction area Ye side by recognizing the result of the imaging and measurement (the entry of the tip S into the correction area Ya and the amount of the entry).
  • the on-off valve 39 is opened.
  • the cooling flow path 36a is thereby cooled, and the molten resin 8 bent to the correction area Ya side is bent to the correction area Ye side ( The molten resin has a property of bending to the lower temperature side), and the tip S of the molten resin 8 is returned to the normal region X as shown in FIG.
  • the opening / closing valve 39 is opened when the number of pixels of the tip S is in the correction area Ya even if one pixel has entered, but the number of pixels is not limited. For example, the number of pixels The opening / closing valve 39 may be opened when the value exceeds a certain number.
  • the control means 34 closes the on-off valve 39 of the flow path 36a for cooling.
  • the timing for closing the on-off valve 39 may be immediately after the tip S is returned to the normal region X.
  • the control means 34 opens and closes the open / close valve 39 independently. That is, the opening / closing valve 39 of the cooling flow path 36e is opened after a lapse of a predetermined time after the tip S enters the correction region Ye, and then, after a lapse of a predetermined time after the tip S enters the correction region Yd, The on-off valve 39 of the cooling flow path 36d is opened, and air flows through the cooling flow paths 36d and 36e in an independent state.
  • the on-off valve 39 is operated in an independent state.
  • the control unit 34 determines that the distal end S has entered the correction area Y
  • the molten resin 8 extruded from the extrusion opening 20 of the extrusion die head 7 is cut by the cutter 17 of the cutting / holding unit 14 in a state where the molten resin 8 is in the normal region X. It is held by the clamping members 15 and 16.
  • the cutting / holding unit 14 is moved to the resin supply position 21 (see FIG. 2) of the compression molding apparatus 4, the sandwiching members 15 and 16 are melted into the molten resin mass at the required portion 23 (center) of the molding die 22. Supply.
  • the molten resin is compression-molded by the molding die 22 to mold a molded product such as a preform or a container.
  • the amount of the cooling medium that flows through the cooling channel according to the number of pixels of the portion where the tip S has entered the correction flow area Y from the binarized image of the tip S. may be controlled.
  • the control means 34 counts the number of pixels of the entry portion, and enters the correction basin Ya according to the number.
  • the number of pixels at the tip S is large, the amount of the cooling medium to the cooling flow path 36a is increased, and when the number of pixels is small, the amount of the cooling medium is decreased.
  • FIG. 6 (A) when the tip S enters only the correction area Ya, the control means 34 counts the number of pixels of the entry portion, and enters the correction basin Ya according to the number.
  • the control means 34 counts the number of pixels of the entry part into each correction area Y, and corrects the correction. It is determined that the number of pixels of the tip S entering the area Ye is larger than the number of pixels of the tip S entering the correction area Yd, and flows through the cooling channel 36e from the cooling channel 36d. Increase the amount of cooling medium.
  • the bending of the molten resin 8 can be corrected efficiently and accurately.
  • the cooling flow corresponding to these correction areas Yg and Yh since the number of pixels of the tip S entering the correction areas Yg and Yh is the same or substantially the same, the cooling flow corresponding to these correction areas Yg and Yh.
  • the flow rate of air flowing through the paths 36g and 36h may be controlled to be the same.
  • the flow rate of air is changed in place of the on-off valve 39 in accordance with the number of pixels in the entry portion of the tip S. You may control the quantity of the cooling medium which flows through the flow path 36 for cooling using the flow control valve which can be used.
  • the control is complicated, it is possible to perform more accurate resin bending correction.
  • the normal region X is narrowed to be the same as the region (horizontal position) of the extrusion opening 20, and the tip S of the molten resin 8 protrudes from the drooping position of the extrusion opening 20, that is, the normal region X, to the correction region Y. Then, air may be flowed through the cooling flow path at a position opposite to the bending direction immediately or after a certain period of time.
  • the normal region X may be narrowed to the center point of the extrusion opening 20 and control may be performed so as to correct when the center point of the tip S of the molten resin 8 deviates from the normal region X (center point of the extrusion opening 20). Good.
  • the normal region X is set concentrically with respect to the center of the extrusion opening 20 of the extrusion die head 7, but the centrifuge of the cutter 17 that cuts the molten resin 8 is used.
  • the range of the normal region X is set to the center of the extrusion opening 20 as shown in FIG. Alternatively, it may be eccentric.
  • the shape of the normal region X is not limited to a perfect circle, and may be another shape such as an ellipse.
  • the measuring means 33 may not be directly, and a reflection plate or the like may be installed below the extrusion opening 20 in the vertical direction, and the reflected image may be indirectly measured by the imaging camera 51.
  • a laser displacement sensor 53 is used as an alternative to the measuring means 33 (the imaging camera 51 and the binarization processing means 52) used in the first embodiment.
  • the laser displacement sensor 53 is a sensor that measures the distance to the molten resin 8 and uses four sensors.
  • the laser displacement sensor 53 is arranged at a position outside the rotation orbit of the cutting / holding unit 14 so that the cutting / holding unit 14 (see FIG. 2) does not interfere with the laser displacement sensor 53 and its laser beam.
  • the laser displacement sensor 53 has four laser displacement sensors 53 arranged at intervals of 45 degrees, and the outer peripheral surface tip when the laser light is extruded from the center of the extrusion opening 20 and the molten resin 8 is extruded from the extrusion opening 20. Point to the side. Further, the control means 34 can calculate and determine the position of the outer peripheral surface tip side of the molten resin 8 from the measured value of each laser displacement sensor 53.
  • the control of the eight cooling channels 36 of the temperature adjusting means 32 has the same structure as that of the first embodiment.
  • the laser displacement sensor 53 measures the distance between the outer peripheral surface tip side of the molten resin 8 and the laser displacement sensor 53.
  • the control means 34 determines the position of the outer peripheral surface front end side of the molten resin 8 from the measured value of each laser displacement sensor 53, and when the front end side of the molten resin 8 enters the correction region Y, the molten resin 8 enters the correction region Y. Air is passed through the cooling flow path on the side opposite to the entering side, and the position of the front side of the molten resin is corrected.
  • the present invention has been described in detail based on the embodiments with reference to the accompanying drawings.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and polyolefins such as polypropylene and polyethylene, or ethylene-vinyl in the intermediate layer.
  • polyolefins such as polypropylene and polyethylene, or ethylene-vinyl in the intermediate layer.
  • a synthetic resin material in a molten state using a gas barrier resin such as alcohol is compression molded to form a container, or in an embodiment in which the extrusion direction of the molten resin extruded from an extruder is arbitrarily bent
  • Still other embodiments are possible without departing from the scope of the invention.

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Abstract

本発明は、設備の稼働中でも溶融樹脂の押出方向の矯正を行うとともに、溶融樹脂の曲がりを自動的に矯正することを課題とするものである。本発明の溶融樹脂の曲がり矯正装置３１は、押出ダイヘッド７の溶融樹脂８の押出流路１２の周囲に溶融樹脂８の押出方向に沿って配列された温度調整手段３２と、押出流路１２の押出開口部２０から押し出された溶融樹脂８の水平位置を測定する測定手段３３と、測定手段３３の測定結果に基づいて、前記温度調整手段３２を制御する制御手段３４と、を備えている。

Description

溶融樹脂の曲がり矯正装置と溶融樹脂の曲がり矯正方法
　本発明は、押出ダイヘッドから押し出される溶融樹脂の押出方向を矯正する溶融樹脂の曲がり矯正装置と溶融樹脂の曲がり矯正方法に関する。
　飲料、食品等のための容器として、ポリエチレンテレフタレート、ポリオレフィン等の合成樹脂から形成されたボトル形状、カップ形状の合成樹脂容器が広く実用に供されている。
　このような合成樹脂容器は、ポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂を射出成形、或いは溶融状態の合成樹脂素材を圧縮成形して前成形体（一般にプリフォームと称されている）を成形し、次いでかかる前成形体を二軸延伸ブロー成形することで成形される。また、ポリプロピレン、ポリエチレン等のポリオレフィン、或いは中間層にエチレン－ビニルアルコール等のガスバリア性樹脂を用いた合成樹脂を中空パリソンとしてブロー成形する、或いは溶融状態の合成樹脂素材を圧縮成形することで前記容器が成形される。
　ここで、前述した圧縮成形に際しては、押出手段に装備されている押出ダイヘッドに形成されている押出開口部から溶融状態の合成樹脂（以下、溶融樹脂という）を押し出し、かかる溶融樹脂を押出開口部を横切って移動する切断機構および保持機構によって押出開口部から切断して所要位置まで搬送し、圧縮成形型の所要部位に供給しているが、所望の成形体を成形するためには、切断機構によって切断された溶融樹脂を、保持機構を介して圧縮成形型の所要部位に正確に供給することが重要であり、押出開口部から実質上鉛直に垂下する状態に溶融樹脂を押し出す必要がある。
　しかしながら、溶融樹脂を押し出す際、ダイヘッドから押出された溶融樹脂は、押出しの吐出圧力、吐出速度、樹脂の種類、ダイヘッド内の押出流路の構造、溶融樹脂の温度ムラなどによって、曲がりを生じる場合がある。そして、溶融樹脂が曲がった状態で前述した切断、搬送が行われると、圧縮成形型に正確に溶融樹脂を供給できず、所要の前成形体、或いは容器を成形することが困難となる。
　溶融樹脂の曲がりを矯正する技術として、特許文献１には、押出機における押出ダイヘッドの樹脂経路中に樹脂流動制御ピンを挿入し、樹脂流動制御ピンの位置を調整して樹脂の流動を制御することによって、押出ダイヘッドの先端に形成された押出開口部から押し出される溶融状態の樹脂の曲がりを矯正する矯正方法が開示されている。なお、前記矯正方法は、調整の際には溶融樹脂塊状物のカットと圧縮成形機への搬送を停止させた状態で、押出機を動かしながら、溶融樹脂流動制御ピン位置を手動にて調整する必要がある。
　また、特許文献２には、溶融樹脂の押出状態が安定するまでの間に溶融樹脂を押出開口部から収容手段上に落下せしめるのを阻害することなく、押出開口部から押し出される溶融樹脂の押出状態を鉛直方向下方から監視して充分精密に解析することが可能な監視手段を備えた溶融樹脂供給装置が開示されている。前記監視手段には撮像手段を含み、非正常運転時には開口部下方から移動させる構成となっている。
　さらに、前記２つの文献には、押出開口部から押し出される溶融樹脂を、切断機構により切断して定量のドロップ（圧縮成形の材料となる）となし、成形雌型凹部に挿入して供給する構成が記載されている。
　なお、特許文献３には、成形品の肉厚分布を検出し、この検出結果に基づいて押出金型の温度分布を制御し、成形品の肉厚分布を一定に制御する押出成形方法において、筒状の外径ダイと内径ダイとにより構成される押出金型に加熱手段と冷却手段とを複数個設け、それぞれの加熱手段または冷却手段を個別に制御する押出成形方法が開示されている。
　また、特許文献３は、筒状成型品を押し出す際に該成型品の厚みを偏肉させない、または、該成型品の厚みをコントロールする方法であり、本発明の対象となる中実状の溶融樹脂に対して適用することはできない。
特開２００５－３１９６６７号公報 特開２００５－２９７３４９号公報 特開平０８－０３４０４７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の矯正方法によれば、溶融樹脂流動制御ピン位置を調整することで溶融樹脂の曲がりを矯正することができるが、前記制御ピン位置を調整する際には、溶融樹脂塊状物のカットと圧縮成形機への搬送を停止させた状態で、押出機を動かしながら手動で調整を行う必要がある。そのため、前記制御ピン位置の調整中に押し出される溶融樹脂は廃棄することとなり、生産効率性および経済性を向上させることができないという問題があった。
　また、特許文献２の矯正手段は、溶融樹脂に曲がりの生じた際に、溶融樹脂を押出ノズルを任意の方向に傾動させて溶融樹脂の押出方向を微調整するものであるが、押出ノズルを駆動する手段を要し、装置が複雑化し、或いは押し出される溶融樹脂の押出方向が安定しないという問題があった。
　本発明のこのような事情に鑑みてなされたものであって、設備の稼働中でも溶融樹脂の押出方向の矯正を行うとともに、溶融樹脂の曲がりを自動的に矯正することができる溶融樹脂の曲がり矯正装置と溶融樹脂の曲がり矯正方法を提供することを目的とする。
　本発明の溶融樹脂の曲がり矯正装置は、前記目的を達成するために、押出ダイヘッドの溶融樹脂の押出流路の周囲、且つ押出方向に沿って配列された温度調整手段と、前記押出流路の押出開口部から押し出された溶融樹脂の水平位置を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記温度調整手段を制御する制御手段と、を備えている。
　また、本発明の溶融樹脂の曲がり矯正装置においては、
１,　前記温度調整手段は複数の冷却用流路からなり、前記制御手段によって
　　個別に独立して制御されること、
２,　前記測定手段は、前記溶融樹脂の先端部を撮像する撮像手段と、該撮像
　　手段によって撮像された溶融樹脂の水平方向における先端部の範囲とそ
　　の他の範囲を区分けする２値化処理手段と、を備えること、
３,　前記測定手段は、溶融樹脂の外周面先端側の水平位置を測定する複数の
　　レーザ変位センサであること、
４,　前記溶融樹脂は、切断機構により切断して定量の溶融樹脂塊として、圧
　　縮成形の材料に用いられること、
が好ましい。
　また、本発明の溶融樹脂の曲がり矯正方法は、前記目的を達成するために、押出ダイヘッドの溶融樹脂の押出流路の周囲、且つ押出方向に沿って配列された温度調整手段を、前記溶融樹脂の押し出された水平位置の測定結果に基づいて制御し、前記押出流路を流れる溶融樹脂に温度差を与え、該溶融樹脂の押出方向を調整することを特徴とする。
　そして、本発明の溶融樹脂の曲がり矯正方法においては、前記温度調節手段は複数の冷却用流路からなり、個別に独立して制御されることが好ましい。
　本発明の溶融樹脂の曲がり矯正装置及びその方法によれば、押出ダイヘッドから押し出される溶融樹脂の曲がりの状態に応じて温度調整手段を制御して、リアルタイム且つ自動で設備を停止することなく溶融樹脂の曲がりを矯正することが可能となる。
　また、本発明の溶融樹脂の曲がり矯正装置及びその方法によれば、溶融樹脂の押出方向を任意に曲げることも可能となる。
本発明の第１の実施形態における溶融樹脂の曲がり矯正装置を備える成形システムの概略平面図である。 図１の成形システムの一部を示す部分拡大平面図である。 本発明に係わる溶融樹脂の曲がり矯正装置の概略図である。 図２に示す押出機の押出ダイヘッドの拡大断面図である。 （Ａ）は、押出ダイヘッドから押し出される溶融樹脂の先端面と正常領域の範囲を示す押出ダイヘッドの底面側の参考図、（Ｂ）は正常領域の範囲を押出開口部の中心に対して偏心させた場合において押出ダイヘッドの底面側の参考図である。 （Ａ）は、溶融樹脂の先端面を８つに区分けした矯正領域の１つに進入した状態をダイヘッドの底面側の参考図、（Ｂ）は溶融樹脂の先端面が矯正領域の２つに進入した状態をダイヘッドの底面側の参考図、（Ｃ）は溶融樹脂の先端面が矯正領域の２つに均等の割合で進入した状態をダイヘッドの底面側の参考図である。 本発明の第２の実施形態における溶融樹脂の曲がり矯正装置の測定手段の概略図である。
　以下、本発明の第１の実施形態による溶融樹脂の曲がり矯正装置とその方法の構成について、図面を参照しながら説明する。
　図１は、圧縮成形を実施するための成形システム１の概略平面図、図２は図１の成形システムの一部を示す部分拡大平面図、図３は本発明に係わる溶融樹脂の曲がり矯正装置の概略図である。
　この成形システム１は、押出機２、合成樹脂供給装置３、圧縮成形装置４及び搬出装置５を備えており、前述した前成形体（プリフォーム）を成形する成形システムである。
　押出機２は、ほぼ筒状の外形を有しており、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の合成樹脂素材を加熱溶融及び混練して溶融樹脂８を押し出す。この押出機２は、その先端側に押出ダイヘッド７を有し、この押出ダイヘッド７は実線で示す合成樹脂供給装置３から離れた非作用位置と、二点鎖線で示す合成樹脂供給装置３側の作用位置との設定角度間を回動自在に装着されている。そして、この押出ダイヘッド７の内部には、その先端の押出開口部２０まで延びる押出流路１２が形成されている（図４参照）。
　押出機２は溶融樹脂８を押出ダイヘッド７に連続的に送出し、押出機２から押し出された溶融樹脂８がその押出開口部２０から押し出される。成形システム１の作動時では、押出ダイヘッド７は図１の合成樹脂供給装置３側の作用位置に配置されている。
　図１及び図２を参照して説明すると、合成樹脂供給装置３は矢印ａで示す方向に回転駆動する回転円盤１１を備え、この回転円盤１１の周縁には、周方向に等間隔に複数個の切断・保持ユニット１４（切断機構・保持機構）が配設されている。そして、切断・保持ユニット１４は、回転円盤１１の周縁に沿って延在する円形搬送径路を搬送され、前記押出ダイヘッド７の押出開口部２０に対向してその直ぐ下方に位置する受入位置１８、及び圧縮成形装置４の複数ある図示しない公知の雄型、雌型から成る成形金型２２の１つに対向して位置する樹脂供給位置２１に搬送される。
　切断・保持ユニット１４の各々は、カッター１７、第１の挟持部材１５及び第２の挟持部材１６を有する。第１の挟持部材１５と第２の挟持部材１６とは協働して、溶融樹脂８の保持又は解放をする。
　溶融樹脂８を切断するカッター１７は、挟持部材１５，１６の上方を横方向に延びており、切断・保持ユニット１４が受入位置１８を通過する直前には、押出ダイヘッド７の押出開口部２０から押し出されている溶融樹脂８が挟持部材１５，１６の受入空間内に受け入れられる。なお、図３では切断・保持ユニット１４は簡略化して示してある。
　カッター１７はその上面が押出ダイヘッド７の下面に近接して水平方向に移動し、押出開口部２０から押し出されている溶融樹脂８を一定寸法に切断する。カッター１７が溶融樹脂８を切断し始めた後の適宜の時点で、溶融樹脂８（溶融樹脂塊）は、第１の挟持部材１５と第２の挟持部材１６との間に挟持される。
　切断・保持ユニット１４が樹脂供給位置２１を通過する際には、第２の挟持部材１６が開放位置に移動され、第１の挟持部材１５と第２の挟持部材１６との協働による溶融樹脂塊の挟持が解放され、成形金型２２の所要部位２３に溶融樹脂８が供給される。
　図３及び図４を参照して説明すると、溶融樹脂の曲がり矯正装置（以下、曲がり矯正装置とする）３１は、押出ダイヘッド７の溶融樹脂８の押出流路１２の周囲、且つ押出方向に沿って配列された温度調整手段３２と、押出流路１２の押出開口部２０から押し出された溶融樹脂８の水平位置を測定する測定手段３３と、測定手段３３の測定結果に基づいて温度調整手段３２を制御する制御手段３４から構成されている。
　そして、本実施形態では、温度調整手段３２は、押出ダイヘッド７の押出流路１２の周囲、且つ押出方向に沿って配列された複数の冷却用流路３６、冷却媒体を供給するポンプ４０、複数の冷却用流路３６とポンプ４０を接続する外部流路４１、および外部流路４１に設けられる開閉弁３９を備えている。
　そして、図５（Ａ）に示すように、同一形状である８つの冷却用流路３６が、ダイヘッド７の周方向に等角度間隔（４５度）に配設されている（冷却用流路３６とは、図５のＡに示す冷却用流路３６ａ～３６ｈを総称する）。冷却用流路３６は、押出ダイヘッド７の外周部に設けられた供給口３７から押出ダイヘッド７の内部に向かって水平方向に延び、途中で溶融樹脂８の押出方向に沿って並行に下方へ延び、押出開口部２０の下端位置の手前で、押出ダイヘッド７の外周部に設けられた排出口３８に向かって水平方向に延びるように形成されている。ここで、排出口３８は、冷却媒体である空気が押し出される溶融樹脂８に影響を及ばさないような位置に設けられるとよい。
　そして、複数の冷却用流路３６の各供給口３７とポンプ４０は、外部流路４１を介して接続されている。また、外部流路４１の開放又は遮断を行うための開閉弁３９が、それぞれ独立して外部流路４１に配設されている。
　なお、本実施形態では、冷却用流路３６を流通させる冷却媒体には常温の空気を使用しているが、空気以外の気体や水等の液体を使用できる。その場合は、冷却用流路３６を循環式にする、あるいは、外部に排気できないような気体を使用する場合は、回収装置を設けるとよい。
　さらに、前記温度調整手段３２は冷却用流路３６に限定されず加熱手段を用いてもよく、その場合は、前記冷却用流路３６に変えてヒーター等を用いて適宜変更することができる。
　測定手段３３は、溶融樹脂の先端部を撮像する撮像手段としての撮像カメラ５１と、撮像カメラ５１によって撮像された溶融樹脂の水平方向における先端部の範囲とその他の範囲を識別する２値化処理手段５２を具備している。
　撮像カメラ５１は、切断・保持ユニット１４が通過する間隔を空けて、押出ダイヘッド７の直下に配置され、押出ダイヘッド７の押出開口部２０から押し出された溶融樹脂８の先端部Ｓ（下面）を撮像する。撮像カメラ５１で撮像された画像は、２値化処理手段５２に出力され、２値化処理手段５２では、溶融樹脂８の先端部Ｓの画像とこれ以外の部分を識別して２値化処理する。例えば、溶融樹脂８の先端部Ｓの画像を白とし、その他の部分を黒として溶融樹脂８を識別する。
　制御手段３４は、図５（Ａ）に示すように、２値化処理手段５２から入力された２値化処理画像から、溶融樹脂８の曲がりを許容できる範囲である正常領域（一点鎖線の円内）Ｘを、また、正常領域Ｘの外側に矯正領域Ｙを設定して、前記２値化処理画像の画素の座標毎に画素色を把握することができ、例えば、先端部Ｓが矯正領域Ｙに進入した分の画素数などの画素状態を識別できる。
　また、制御手段３４は、正常領域Ｘ内に先端部Ｓの全ての部分が入っていれば、溶融樹脂８の曲がりは正常範囲内にあると判断し、先端部Ｓの一部でも正常領域Ｘ外（矯正領域Ｙ内）となれば、溶融樹脂８の矯正を行うように設定されている。
　なお、正常領域Ｘは１つの領域であるが、矯正領域Ｙは、後述する冷却用水路３６の配列に対応して、周方向へ４５度間隔になるように、Ｙａ～Ｙｈ（したがって、矯正領域Ｙは矯正領域Ｙａ～Ｙｈを総称している）の８つに区分けされている。
　そして、制御手段３４は、溶融樹脂８が矯正領域Ｙにはみ出した側とは反対側の冷却用流路３６が開放するように制御されている。例えば、図６（Ａ）場合は、先端部Ｓが矯正領域Ｙａに入ると、矯正領域Ｙａに対向する冷却用流路３６ａに接続された外部流路４１の開閉弁３９が開き、空気が冷却用流路３６ａを流れる。また、図６（Ｂ）場合は、先端部Ｓが２つの矯正領域Ｙｄ，Ｙｅに入ると、矯正領域Ｙｄ，Ｙｅに対向する２つの冷却用流路３６ｄ、３６ｅに接続された外部流路４１の開閉弁３９が開き、空気が冷却用流路３６ｄ，３６ｅを流れる。また、図６（Ｃ）場合は、先端部Ｓが矯正領域Ｙｇ，Ｙｈに進入すると、矯正領域Ｙｇ，Ｙｈに対向する冷却用流路３６ｇ、３６ｈに接続された外部流路４１の開閉弁３９が開き、空気が冷却用流路３６ｇ、３６ｈを流れる。
　また、先端部Ｓが矯正領域Ｙの１つの領域から正常領域Ｘ内に戻ったときには、対応する開閉弁３９は閉じて冷却用流路３６の空気の流通は停止される。また、先端部Ｓの全部が正常領域Ｘ内にあるときには、全ての開閉弁３９は閉じた状態であり、全ての冷却用流路３６の空気の流れは遮断される。なお、開閉弁３９の開閉動作は電気信号によるもので、前述した複数（８個）の冷却用流路３６を個別に独立して制御可能としてある。
　次に、本実施形態の作用について説明する。
　前述した構成により、押出機２は、ポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂素材を加熱溶融及び混練して、溶融樹脂８を押出ダイヘッド７に供給する。そして、押出ダイヘッド７の押出開口部２０の直下には、撮像カメラ５１が配設され、押出開口部２０から押し出される溶融樹脂８の先端部Ｓを撮像する。溶融樹脂８が押出開口部２０から垂下した状態では図５（Ａ）に示すように、先端部Ｓが押出開口部２０の位置と一致する。
　前述したように、図５（Ａ）に示すように、先端部Ｓが正常領域Ｘ内にある場合は、温度調整手段３２を稼働させる必要はない。しかし、図６（Ａ）に示すように、溶融樹脂８に曲がりが生じ、先端部Ｓが矯正領域Ｙａに進入したときには、制御手段３４が撮像カメラ５１と２値化処理手段５２による先端部Ｓの撮像および測定の結果（先端部Ｓの矯正領域Ｙａへの進入とその進入分）を認識し、矯正領域Ｙｅ側に設けられている冷却用流路３６ａに接続されている外部流路４１の開閉弁３９を開状態にする。溶融樹脂は、温度の低い側に曲がっていく性質があるため、これにより、冷却用流路３６ａが冷却されて、矯正領域Ｙａ側に曲がっていた溶融樹脂８は矯正領域Ｙｅ側に曲げられ（溶融樹脂は、温度の低い側に曲がっていく性質がある）、図６（Ａ）に示すように、溶融樹脂８の先端部Ｓが正常領域Ｘに戻される。
　なお、本実施形態では、先端部Ｓが矯正領域Ｙａに進入し、一定時間継続しても正常領域Ｘに戻らない場合に、冷却用流路３６ａに空気を流すことが好ましいが、先端部Ｓが矯正領域Ｙａに進入したら即座に冷却用流路３６ａに空気を流してもよい。また、一定時間内に先端部Ｓが正常領域Ｘに戻る場合には、制御手段３４は開閉弁３９を作動させなくてもよい。
　また、本実施形態では、先端部Ｓの画素数が、１画素でも矯正領域Ｙａに進入していれば、開閉弁３９を開放する構成としてあるが、前記画素数について制限はなく、例えば画素数が一定数を越えたら開閉弁３９を開放してもよい。
　前述したように、冷却用流路３６ａに空気が流れると、矯正領域Ｙｅ部分のダイヘッド温度が低下し、押出流路１２を流れている溶融樹脂８の一部が他の部分と比べて低温となって、溶融樹脂８が矯正領域Ｙｅ方向へ曲がって、溶融樹脂８がもとの正常領域Ｘに戻るようになっている。
　そして、溶融樹脂８の先端部Ｓが正常領域Ｘに戻されて所定時間経過後に、制御手段３４は冷却用流路３６ａの開閉弁３９を閉じる。なお、開閉弁３９を閉じるタイミングは、先端部Ｓが正常領域Ｘに戻された直後であってもよい。
　また、図６（Ｂ）に示すように、先端部Ｓが先に矯正領域Ｙｅに進入し、次に矯正領域Ｙｄに進入した場合、制御手段３４は開閉弁３９を独立して開閉させる。すなわち、先端部Ｓが矯正領域Ｙｅに進入してから所定時間経過後に、冷却用流路３６ｅの開閉弁３９を開き、次いで、先端部Ｓが矯正領域Ｙｄに進入してから所定時間経過後に、冷却用流路３６ｄの開閉弁３９を開き、個々に独立した状態で冷却用流路３６ｄ，３６ｅに空気を流す。また、先端部Ｓが正常領域Ｘに戻ってから所定時間経過後に、冷却用流路３６ｄ，３６ｅの空気を遮断するときも、個々に独立した状態で開閉弁３９が操作される。
　このように、本実施形態では、矯正領域Ｙに先端部Ｓが進入したと制御手段３４により判断された場合は、進入した矯正領域Ｙとは反対側に位置する冷却用流路３６に、個々に独立した状態で空気を流通させて制御を行えるようにしているので、成形システム１の稼働中であっても、溶融樹脂の曲がりを自動的に、かつ精度良く矯正することができる。
　そして、押出ダイヘッド７の押出開口部２０から押し出された溶融樹脂８は、正常領域Ｘ内に入った状態で、切断・保持ユニット１４のカッター１７によって切断された後、切断後の溶融樹脂塊が挟持部材１５，１６によって保持される。次いで、切断・保持ユニット１４が圧縮成形装置４の樹脂供給位置２１（図２参照）に移動したときに、挟持部材１５，１６は、成形金型２２の所要部位２３（中心）に溶融樹脂塊を供給する。次いで、成形金型２２によって溶融樹脂が圧縮成形されて、プリフォームや容器などの成形品が成形される。
　また、本実施形態の別の制御方法として、先端部Ｓの２値化処理画像から、先端部Ｓが矯正流域Ｙに進入した部分の画素数に応じて冷却用流路を流れる冷却媒体の量（気体・液体）を制御してもよい。
　例えば、図６（Ａ）のように、先端部Ｓが矯正領域Ｙａのみに進入した場合は、制御手段３４が進入部分の画素数をカウントして、その多寡に応じて、矯正流域Ｙａに進入している先端部Ｓの画素数が多いときには、冷却用流路３６ａへの冷却媒体の量を多くし、画素数が少ないときには冷却媒体の量を少なくする。
　また、図６（Ｂ）に示すように、先端部Ｓが複数の矯正領域ＹｄおよびＹｅに進入した場合には、制御手段３４が各矯正領域Ｙへの進入部分の画素数をカウントし、矯正領域Ｙｅに進入している先端部Ｓの画素数が、矯正領域Ｙｄに進入している先端部Ｓの画素数より多いことを判断して、冷却用流路３６ｄより冷却用流路３６ｅを流れる冷却媒体の量を多くする。
　このように、先端部Ｓの進入部分の画素数をカウントして、冷却媒体の量を調整することで、溶融樹脂８の曲がりを効率的かつ精度良く矯正することができる。
　なお、図６（Ｃ）に示す状態では、矯正領域Ｙｇ，Ｙｈに進入している先端部Ｓの画素数が同じ又はほぼ同じであるので、これら矯正領域Ｙｇ，Ｙｈに対応して冷却用流路３６ｇ，３６ｈを流れる空気の流量を同じに制御すればよい。
　また、図６（Ａ）、（Ｂ）の場合には、本実施形態の別の制御方法として、先端部Ｓの進入部分の画素数に応じて、開閉弁３９に変えて空気の流量を可変できる流量制御弁を用いて、冷却用流路３６を流れる冷却媒体の量を制御してもよい。
　さらに、前記した本実施形態の制御方法において、制御は複雑になるものの、より高精度な樹脂曲がり矯正を行うことも可能である。
　例えば、正常領域Ｘを狭くして押出開口部２０の領域（水平位置）と同じとし、溶融樹脂８の先端部Ｓが押出開口部２０の垂下位置、すなわち正常領域Ｘをはみ出し、矯正領域Ｙへと進入したら、即座に、若しくは一定時間をおいて、曲がり方向と逆の位置にある冷却用流路に空気を流してもよい。
　また、正常領域Ｘを押出開口部２０の中心点まで狭めて、溶融樹脂８の先端部Ｓの中心点が正常領域Ｘ（押出開口部２０の中心点）から外れたら矯正するよう制御してもよい。
　前述の実施形態では、図５（Ａ）に示すように、正常領域Ｘを押出ダイヘッド７の押出開口部２０の中心に対して同心円上に設定したが、溶融樹脂８を切断するカッター１７の遠心力や、溶融樹脂８を成形金型２２に供給する挟持部材１５，１６の形状などを考慮して、図５（Ｂ）に示すように、正常領域Ｘの範囲を押出開口部２０の中心に対して偏心させてもよい。また、正常領域Ｘの形状についても真円に限定されるものではなく、例えば楕円形など他の形状であってもよい。また、測定手段３３は直接的でなくてもよく、押出開口部２０の鉛直方向下方に反射板などを設置して、反射された画像を撮像カメラ５１によって間接的に測定してもよい。
　次に、本発明の第２の実施形態について図７を参照にして説明する。
　本実施形態では、前記第１の実施形態で用いた測定手段３３（撮像カメラ５１、および２値化処理手段５２）の代替として、レーザ変位センサ５３を用いている。
　レーザ変位センサ５３は、溶融樹脂８までの距離を測定するセンサであって、４つを用いている。レーザ変位センサ５３は、切断・保持ユニット１４（図２参照）と、レーザ変位センサ５３及びそのレーザ光が干渉しないように、切断・保持ユニット１４の回転軌道よりも外側の位置に配置する。また、レーザ変位センサ５３は、４５度間隔で４つのレーザ変位センサ５３を配置し、レーザ光が押出開口部２０の中心、かつ押出開口部２０から溶融樹脂８が押し出されたときの外周面先端側に向けている。また、制御手段３４は、各レーザ変位センサ５３の測定値から溶融樹脂８の外周面先端側の位置を演算して決定することができる。なお、温度調整手段３２の８つの冷却用流路３６などの制御は前記第１の実施形態と同じ構造である。
　そして、レーザ変位センサ５３は、溶融樹脂８の外周面先端側とレーザ変位センサ５３までの距離を計測する。制御手段３４は、各レーザ変位センサ５３の測定値から溶融樹脂８の外周面先端側の位置を決定し、溶融樹脂８の先端側が矯正領域Ｙに進入したときには、溶融樹脂８が矯正領域Ｙに進入した側と反対側の冷却用流路に空気を流して、溶融樹脂の先端側の位置を矯正する。
　以上、本発明を実施形態に基づいて添付図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、ポリプロピレン、ポリエチレン等のポリオレフィン、或いは中間層にエチレン－ビニルアルコール等のガスバリア性樹脂を用いた溶融状態の合成樹脂素材を圧縮成形して容器に形成する実施形態、或いは押出機から押し出される溶融樹脂の押出方向を任意に曲げる等の実施形態にも適用可能であり、本発明の範囲を逸脱することなく、更に他の実施形態が可能である。
　１　成形システム
　２　押出機
　３　合成樹脂供給装置
　７　押出ダイヘッド
　８　溶融樹脂
　２０　押出開口部
　３１　曲がり矯正装置
　３２　温度調整手段
　３３　測定手段
　３４　制御手段
　３６（３６ａ～３６ｈ）　冷却用流路
　３９　開閉弁
　５１　撮像カメラ
　５２　２値化処理手段
　５３　レーザ変位センサ
　Ｓ　先端部
　Ｘ　正常領域
　Ｙ（Ｙａ～Ｙｈ）　矯正領域

Claims (7)

  1. 　押出ダイヘッドの溶融樹脂の押出流路の周囲、且つ押出方向に沿って配列された温度調整手段と、前記押出流路の押出開口部から押し出された溶融樹脂の水平位置を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記温度調整手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする溶融樹脂の曲がり矯正装置。
  2. 　前記温度調整手段は複数の冷却用流路からなり、前記制御手段によって個別に独立して制御されることを特徴とする請求項１に記載の溶融樹脂の曲がり矯正装置。
  3. 　前記測定手段は、前記溶融樹脂の先端部を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された溶融樹脂の水平方向における先端部の範囲とその他の範囲を区分けする２値化処理手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の溶融樹脂の曲がり矯正装置。
  4. 　前記測定手段は、溶融樹脂の外周面先端側の水平位置を測定する複数のレーザ変位センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の溶融樹脂の曲がり矯正装置。
  5. 　前記溶融樹脂は、切断機構により切断して定量の溶融樹脂塊として圧縮成形の材料に用いられることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の溶融樹脂の曲がり矯正装置。
  6. 　押出ダイヘッドの溶融樹脂の押出流路の周囲、且つ押出方向に沿って配列された温度調整手段を、前記溶融樹脂の押し出された水平位置の測定結果に基づいて制御し、前記押出流路を流れる溶融樹脂に温度差を与え、該溶融樹脂の押出方向を調整することを特徴とする溶融樹脂の曲がり矯正方法。
  7. 　前記温度調節手段は複数の冷却用流路からなり、個別に独立して制御されることを特徴とする請求項６に記載の溶融樹脂の曲がり矯正方法。
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