CN103193084B - 一种注塑产品的自动搬运模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注塑产品的自动搬运模组，在直线运动模组、衬套模组、吸嘴模组和光钎检测模组四个模组协调运动过程中，实现多个平台物品同时搬运形成流水线式作业，具有高稳定性，高精准，高效率的整体搬运，大大提高了生产效率，节省了空间，提高了可维护性，减少了生产成本。

Description

一种注塑产品的自动搬运模组

技术领域：

本发明涉及一种搬运模组，更具体的说是涉及一种将多个搬运模块进行集成可将不同平台物品通过一次搬运完成的搬运模组。

背景技术：

在自动化设备内，不同平台的物品由多段搬运机构与机械手实现，结构复杂不便维护，成本昂贵，由于现有机构独立分散化，搬运可控性差，搬运精度低。如果将不同平台物品通过一次搬运完成，实现多段、快速、精确搬运，这样可提高设备运行周期，提高生产效率，降低成本。

发明内容：

本发明的目的是提供一种注塑产品的自动搬运模组，涉及多个平台，一次运动实现不同平台多物品搬运，可实现多段、快速、精确搬运，从而提高设备运行周期，提高生产效率，降低成本。

本发明的技术解决措施如下：

一种注塑产品的自动搬运模组，它包括直线运动模组、衬套模组、吸嘴模组和光钎检测模组，所述直线运动模组包括滑台垫高块、滑台气缸、气缸垫高块、线性滑轨、线性滑块和滑块垫高块，所述滑台垫高块有两个，气缸垫高块固定在两个滑台垫高块上；所述滑台气缸和线性滑轨分别固定在气缸垫高块上，线性滑块配合安装在线性滑轨上；所述滑块垫高块安装在滑台气缸和线性滑块上。

所述直线运动模组通过高压气体控制，高压气体对滑台气缸产生推力，经过滑块垫高块与线性滑轨连接实现推力传送至被移动机构，线性滑轨用于分散滑台气缸的受力与传送动力从而减轻滑台气缸的负担。

所述衬套模组包括气缸、气缸安装板、吸头安装板a、吸头安装板b、法兰衬套和定位导柱，所述法兰衬套固定在滑块垫高块上，所述吸头安装板a通过法兰衬套和定位导柱安装在滑块垫高块的上部，所述气缸通过气缸安装板固定在吸头安装板a上；所述吸头安装板b安装在吸头安装板a的侧面。

所述衬套模组用于支撑主体机构进行升降运动，在法兰衬套与定位导柱一起作用下实现平稳竖直升降。

所述吸嘴模组包括滑块固定座、吸盘固定座、等高螺丝、弹簧、真空发生器和微型吸盘，所述吸头安装板b上设有一滑槽，滑块固定座卡接在滑槽内；所述吸盘固定座通过等高螺丝和弹簧连接在滑块固定座的下部；所述真空发生器和微型吸盘安装在吸盘固定座底部；

所述吸嘴模组通过真空发生器产生吸真空，经过气管连接微型吸盘，经微型吸盘吸取产品实现吸取。

所述光钎检测模组包括光钎传感器、传感器安装支座和光钎放大器，所述传感器安装支座安装在吸头安装板b上，光钎传感器安装在传感器安装支座的底部，光钎放大器安装在传感器安装支座上部，光钎传感器用来检测吸嘴模组是否吸起物品，光钎放大器将光钎传感器的检测信号放大并输出给上位机。

上述技术方案中，所述气缸垫高块和滑块垫高块的侧面连接有电缆保护链。

上述技术方案中，所述气缸上安装有油压缓冲器和节流阀，油压缓冲器减少平台晃动量，降低运行噪音气缸，节流阀控制气缸运动速度。

上述技术方案中，所述滑块垫高块上且位于气缸的下部连接有限位螺母，气缸升降行程由限位螺母控制，从而达到所需求的高度。

本发明的有益效果在于：

本发明直线运动模组实现点对点运动，精度高,速度快,可同时搬运不同平台不同位置的物品；吸嘴模组经吸盘吸取产品实现吸取，可代替机械手吸起轻薄细小的物品，安装维护方便，物品抓取成功率高，成本低；光钎检测模组的光钎传感器用来检测吸嘴模组是否吸起物品，光钎放大器将光钎传感器的检测信号放大并输出给上位机；衬套模组用于支撑主体机构进行升降运动，由法兰衬套与定位导柱等组成的衬套模组具有定位精度高，活动性与可控性好等优点，在本产品中起到关键性作用，同时油压缓冲器减少平台晃动量，降低运行噪音气缸，节流阀控制气缸运动速度，在油压缓冲器调节与定位导柱一起作用下实现平稳竖直升降，大大提高了搬运效率与搬运精度，同时降低了生产成本，提高了运行效率。

本发明在直线运动模组、衬套模组、吸嘴模组和光钎检测模组四个模组协调运动过程中，实现多个平台物品同时搬运形成流水线式作业，具有高稳定性，高精准，高效率的整体搬运，大大提高了生产效率，节省了空间，提高了可维护性，减少了生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的吸嘴模组的结构示意图；

图1~4中：Ⅰ—直线运动模组；Ⅱ—衬套模组；Ⅲ—吸嘴模组；Ⅳ—光钎检测模组；1—滑台垫高块；2—滑台气缸；3—气缸垫高块；4—线性滑轨；5—线性滑块；6—滑块垫高块；7—气缸；8—气缸安装板；9—吸头安装板a；10—吸头安装板b；11—法兰衬套；12—定位导柱；13—滑块固定座；14—吸盘固定座；15—等高螺丝；16—弹簧；17—真空发生器；18—微型吸盘；19—光钎传感器；20—传感器安装支座；21—光钎放大器；22—电缆保护链；23—油压缓冲器；24—节流阀。

具体实施方式：

实施例，见附图1~4，一种注塑产品的自动搬运模组，它包括直线运动模组Ⅰ、衬套模组Ⅱ、吸嘴模组Ⅲ和光钎检测模组Ⅳ，所述直线运动模组包括滑台垫高块1、滑台气缸2、气缸垫高块3、线性滑轨4、线性滑块5和滑块垫高块6，所述滑台垫高块有两个，气缸垫高块固定在两个滑台垫高块上，滑台气缸和线性滑轨分别固定在气缸垫高块上，线性滑块配合安装在线性滑轨上，滑块垫高块安装在滑台气缸和线性滑块上，通过高压气体控制，高压气体对滑台气缸产生推力，经过滑块垫高块与线性滑轨连接实现推力传送至被移动机构，线性滑轨用于分散滑台气缸的受力与传送动力从而减轻滑台气缸的负担，通过点对点运动，实现高精度,高速度运行,控制方便，高效率，低成本。

所述衬套模组包括气缸7、气缸安装板8、吸头安装板a9、吸头安装板b10、法兰衬套11和定位导柱12，所述法兰衬套固定在滑块垫高块上，所述吸头安装板a通过法兰衬套和定位导柱安装在滑块垫高块的上部，所述气缸通过气缸安装板固定在吸头安装板a上；所述吸头安装板b安装在吸头安装板a的侧面。

所述吸嘴模组包括滑块固定座13、吸盘固定座14、等高螺丝15、弹簧16、真空发生器17和微型吸盘18，所述吸头安装板b上设有一滑槽，滑块固定座卡接在滑槽内；所述吸盘固定座通过等高螺丝和弹簧连接在滑块固定座的下部，所述真空发生器和微型吸盘安装在吸盘固定座底部，通过真空发生器产生吸真空，经过气管连接微型吸盘，经微型吸盘吸取产品实现吸取，可代替机械手吸起轻薄细小的物品。其安装维护方便，物品抓取成功率高，成本低。

所述光钎检测模组包括光钎传感器19、传感器安装支座20和光钎放大器21，所述传感器安装支座安装在吸头安装板b上，光钎传感器安装在传感器安装支座的底部，光钎放大器安装在传感器安装支座上部，光钎传感器用来检测吸嘴模组是否吸起物品，光钎放大器将光钎传感器的检测信号放大并输出给上位机。

所述气缸垫高块和滑块垫高块的侧面连接有电缆保护链22，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用，电缆保护链每节都能打开，便于安装和维修，运动时噪音低、耐磨、可高速运动。

所述气缸上安装有油压缓冲器23和节流阀24，滑块垫高块上且位于气缸的下部连接有限位螺母，气缸升降行程由限位螺母控制，达到需求的高度，可以实现平稳竖直升降；油压缓冲器减少平台晃动量，降低运行噪音；通过节流阀控制气缸运动速度，在油压缓冲器调节与定位导柱一起作用下实现吸头安装板平稳升降。

本发明的工作过程为：本发明吸嘴模组有十二个，分三组，每组四个，每个吸嘴模组对应设有一光钎检测模组，当产品定位好后，吸嘴模组将吸起不同料点的料，然后衬套模组驱动本产品从原点移动到工作地点，在这个过程中设备的状态为加工域上料成功——等待加工——检测域等待上料——等待检测——等待送出，随后本产品进行第二次搬运，第二次搬运过后设备的状态转换为加工域上料成功——加工完成——检测域上料成功——等待检测——等待送出，随后第三次搬运，设备的状态转换为加工域上料成功——加工完成——检测域上料成功——检测完成——送出。由此可见此搬运结构在三次搬运过程中共搬运了九次产品，实现了产品从上料到加工再到检测，检测完后再送出产品的过程。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种注塑产品的自动搬运模组，其特征在于：它包括直线运动模组、衬套模组、吸嘴模组和光钎检测模组，所述直线运动模组包括滑台垫高块、滑台气缸、气缸垫高块、线性滑轨、线性滑块和滑块垫高块，所述滑台垫高块有两个，气缸垫高块固定在两个滑台垫高块上；所述滑台气缸和线性滑轨分别固定在气缸垫高块上，线性滑块配合安装在线性滑轨上；所述滑块垫高块安装在滑台气缸和线性滑块上；

所述直线运动模组通过高压气体控制，高压气体对滑台气缸产生推力，经过滑块垫高块与线性滑轨连接实现推力传送至被移动机构，线性滑轨用于分散滑台气缸的受力与传送动力从而减轻滑台气缸的负担；

所述衬套模组包括气缸、气缸安装板、吸头安装板a、吸头安装板b、法兰衬套和定位导柱，所述法兰衬套固定在滑块垫高块上，所述吸头安装板a通过法兰衬套和定位导柱安装在滑块垫高块的上部，所述气缸通过气缸安装板固定在吸头安装板a上；所述吸头安装板b安装在吸头安装板a的侧面；

所述衬套模组用于支撑主体机构进行升降运动，在法兰衬套与定位导柱一起作用下实现平稳竖直升降；

所述吸嘴模组包括滑块固定座、吸盘固定座、等高螺丝、弹簧、真空发生器和微型吸盘，所述吸头安装板b上设有一滑槽，滑块固定座卡接在滑槽内；所述吸盘固定座通过等高螺丝和弹簧连接在滑块固定座的下部；所述真空发生器和微型吸盘安装在吸盘固定座底部；

所述吸嘴模组通过真空发生器产生吸真空，经过气管连接微型吸盘，经微型吸盘吸取产品实现吸取；

所述光钎检测模组包括光钎传感器、传感器安装支座和光钎放大器，所述传感器安装支座安装在吸头安装板b上，光钎传感器安装在传感器安装支座的底部，光钎放大器安装在传感器安装支座上部，光钎传感器用来检测吸嘴模组是否吸起物品，光钎放大器将光钎传感器的检测信号放大并输出给上位机。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品的自动搬运模组，其特征在于：所述气缸垫高块和滑块垫高块的侧面连接有电缆保护链。

3.根据权利要求1所述的一种注塑产品的自动搬运模组，其特征在于：所述气缸上安装有油压缓冲器和节流阀，油压缓冲器减少平台晃动量，降低运行噪音气缸，节流阀控制气缸运动速度。

4.根据权利要求1所述的一种注塑产品的自动搬运模组，其特征在于：所述滑块垫高块上且位于气缸的下部连接有限位螺母，气缸升降行程由限位螺母控制，从而达到所需求的高度。