CN103192776A - 用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统（301，403）的方法，所述方法包括以下步骤：接收（201，501）向所述车辆发送的数据，使用（203，503）所接收的数据用于决定所述驾驶员辅助系统（301，403）是否应提供驾驶员辅助功能，其特征在于，存档（205，505；507；509）所使用的数据。本发明还涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统（301，403）、一种用于运行用于车辆的驾驶员辅助系统（301，403）的系统（401）以及一种计算机程序。

Description

用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置。本发明还涉及用于车辆的驾驶员辅助系统以及用于运行用于车辆的驾驶员辅助系统的系统。此外本发明还涉及计算机程序。

背景技术

这样的驾驶员辅助系统是已知的。它们可以例如从外部服务器获得信息。这些信息尤其可以用于决定：驾驶员辅助系统是否应对车辆运行进行干预。

尤其对于事故分析有利的是，知道驾驶员辅助系统对于其决定已经使用哪些数据。

发明内容

因此，本发明所基于的任务可以在于，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的改进方法。

本发明所基于的任务也可以在于，说明一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的相应装置。

本发明所基于的任务也可以在于，提供一种用于车辆的相应驾驶员辅助系统，一种用于运行用于车辆的驾驶员辅助系统的相应系统以及一种相应的计算机程序。

这些任务借助于独立权利要求的相应主题解决。有利的构型分别是从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。在此，接收向车辆发送的数据。这些数据用于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。存档所使用的数据。

根据另一方面，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置。所述装置包括用于接收向车辆发送的数据的接收器。装置还包括用于存档数据的存档器，所述数据用于决定是否应提供驾驶员辅助系统。

根据又一方面，提供一种用于车辆的驾驶员辅助系统，其包括用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置。

根据又一方面，说明一种用于运行用于车辆的驾驶员辅助系统的系统，其中所述系统包括用于车辆的驾驶员辅助系统，其中存档器具有用于向设置在车辆外部的外部存储装置发送所使用的数据的发射器。所述系统还包括设置在车辆外部的外部存储装置。

根据另一方面，提供一种计算机程序，其包括程序代码，用于当在计算机上执行计算机程序时实施用于运行用于车辆的驾驶员辅助系统的方法。

本发明尤其包括以下构思：恰恰存档向车辆发送的数据，所述数据用于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。这样的向车辆发送的数据通常是易失性数据。也就是说，它们在使用之后通常被删除或者以向车辆发送的新数据覆盖，从而它们不再可供稍后的分析使用。但在这里根据本发明在可能的删除或覆盖过程之前存档这些数据，从而这些数据有利地可以供稍后的分析使用。

根据一个实施方式可以设置，对于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能还使用额外数据。这样的额外数据例如可以包括用于感应地检测车辆的车辆环境的环境传感器的环境数据。即，特别地，车辆的环境传感机构感应地检测车辆环境并且对于决定考虑相应的环境传感器数据。环境传感器例如可以是雷达传感器或视频传感器。

根据一个实施方式，也可以称作环境传感器系统或者简单地仅仅称作传感器系统的环境传感机构包括一个或多个雷达传感器。特别地，所述传感器系统可以包括一个或多个超声传感器。所述传感器系统优选可以包括视频摄像机——尤其是3D视频摄像机或者立体摄像机、用于成像地检测车辆的360°环境的环境摄像机系统、激光雷达传感器、飞行时间传感器和/或光电混合探测器（在英语中也称作Photonic Mixing Device-(PMD)-Sensor）。PMD传感器尤其可以用作TOF摄像机中的图像传感器，其中TOF代表“Time of Flight（飞行时间）”，并且基于光传播时间方法。视频摄像机尤其可以涉及立体视频摄像机。

特别地，这样的额外数据也可以包括车辆的惯性传感器的数据。这样的惯性传感器例如包括加速度传感器和转速传感器。惯性传感器优选构造用于检测或者测量车辆速度、车辆加速度和/或车辆转速。

在一个实施方式中可以设置，存档所述额外数据。这样能够实现更准确的事后分析。特别地可以设置，仅仅存档已经用于决定的额外数据。这有利地节省存储需求。特别地也可以设置，存档向车辆发送的数据以及附加地存档所述额外数据。

向车辆发送的数据优选借助于包括用于感应地检测车辆环境的环境传感器的传感器系统和/或借助于其他车辆的惯性传感器形成并且直接发送给车辆和/或发送给中央服务器，所述中央服务器随后可以向车辆发送所述数据。车辆与其他车辆之间的通信尤其可以借助车对车通信方法实施。特别地，车辆与中央服务器之间的通信可以借助车对基础设施通信方法和/或移动无线电通信方法实施。例如可以通过因特网和/或通过云系统和/或通过社交网络向车辆发送所述向车辆发送的数据。

通过存档借助于驾驶员辅助系统使用的数据、在这里尤其是向车辆发送的数据和/或尤其是额外数据，可以有利地在稍后的时刻、尤其是在车辆事故之后分析和评估这些数据。因此，例如可以有利地确定：所使用的数据是否正确。在这方面可以有利地尤其确定事故原因。特别地，借助中央控制来决定是否应提供驾驶员辅助功能。优选地，由驾驶员辅助系统自己——尤其是借助驾驶员辅助系统控制做出所述决定。

数据、即尤其是向车辆发送的数据和优选额外数据在本发明的意义上尤其包括车辆环境数据，其尤其包括关于车辆环境的信息。这样的信息例如可以涉及物理对象。物理对象例如可以是交通标志、信号设备、其他车辆或街道的边界柱。特别地，车辆环境数据包括街道的物理特征或者特性，例如街道宽度、车行道宽度、转弯半径和/或岔口。特别地，对于静止的物理对象也在车辆环境数据中存储相应的位置和尺寸。车辆环境数据尤其也可以包括关于当前事件的信息，例如在相应的位置上存在具有改变的街道特性的工地。车辆周围环境数据尤其也可以包括车道数据，其例如包括关于车行道线颜色的信息。车辆环境数据在本发明的意义上尤其包括图像数据和/或视频数据和/或雷达数据和/或超声数据。特别地，数据与关于车辆环境的物理对象的相应位置相对应。

驾驶员辅助系统在本发明的意义上尤其表示可以部分自主地或自主地干预车辆的驱动系统和/或控制系统——例如燃气系统或制动系统和/或转向系统和/或信号系统。驾驶员辅助系统在本发明的意义上尤其也可以借助相应的人机接口在危急情况即将发生时或者在危急情况期间警告驾驶员。

根据一个实施方式，驾驶员辅助系统例如可以是防抱死系统、驱动转差调整装置、自适应远光辅助装置、夜视辅助装置、制动辅助装置、自动紧急制动系统、速度控制器、距离调整速度控制器（英语中也称作“AdaptiveCruise Control”（ACC）：自适应巡航控制）、车道识别系统、车道保持支持系统、车道保持辅助系统、车道变换支持系统、电子稳定程序系统或泊车辅助系统。优选地也可以设置多个驾驶员辅助系统，它们尤其可以相同或不同地构造。

驾驶员辅助功能尤其表示可以由驾驶员辅助系统提供的用于辅助或者支持驾驶员或尤其干预车辆运行的功能。当驾驶员辅助系统在此方面提供其驾驶员辅助功能时，尤其进行对车辆运行的干预。

根据一个实施方式，仅仅存档在包括提供驾驶员辅助功能的时刻的时间区间中已经使用的数据。即，特别地，不存档全部所使用的数据，而是尤其存档导致关于提供驾驶员辅助功能的肯定决定的数据。“肯定”在这里尤其意味着：驾驶员辅助系统提供驾驶员辅助功能。由此有利地降低用于存档的相应存储需求。此外降低相应的数据量，从而可以有利地更高效地并且耗时更少地实施所存档的数据的随后评估。提供驾驶员辅助功能的时刻优选位于所述时间区间的末端。即，特别地，仅仅存档在提供驾驶员辅助功能的时刻之前的预先确定的时间内已经使用的数据。特别地，预先确定的时间可以是60秒、尤其40秒、优选20秒、例如10秒。特别地，预先确定的时间可以是几分钟，例如3分钟。优选可以设置，在提供驾驶员辅助功能的时刻之后对于预先确定的另一时间存档相应使用的数据。即，特别地，提供的时刻在这里位于所述时间区间内。

根据另一实施方式，存档包括将所使用的数据存储在设置在车辆内部的存储装置中。即，特别地，将所使用的数据存储在车辆自身中。随后例如在事故之后可以有利地从存储装置中读取如此存储的数据。所述实施方式尤其具有以下优点：其可以简单且廉价地实现。

根据另一方面，存储装置包括易失性存储器和永久性存储器，其中数据存储到易失性存储器中并且在提供驾驶员辅助功能时从易失性存储器复制到永久性存储器中。易失性存储器在本发明的意义上尤其表示以下存储器：当所述存储器不更新时或当切断电流时，所述存储器的信息丢失。永久性存储器在本发明的意义上尤其表示以下存储器：一次性存储的信息位于所述存储器中，所述信息不再可以改变。通过所使用的数据在提供驾驶员辅助功能时复制到永久性存储器中，它们即使在车辆中的电流中断的情况下也可以有利地保存并且因此有利地可供稍后的分析使用。因此，有利地确保了相应较大的数据安全性。优选地，作为永久性存储器的替代或附加设置半永久性存储器。半永久性存储器在本发明的意义上尤其表示以下存储器：信息可以永久地存储在所述存储器中，但在所述存储器中所述信息也可以被改变。半永久性存储器的使用允许有利地多次使用存储器，只要尤其在无事故的驾驶之后可以删除可能存储在半永久性存储器上的数据。因此可以特别有利地节省成本。特别地，也可以有利地更小地设计存储装置的相应结构空间。

在另一实施方式中，存档包括向设置在车辆外部的外部存储装置发送所使用的数据。即，特别地，外部存储装置不位于车辆中或车辆上，而是设置在车辆外部。通过为了存档的目的向外部存储装置发送所使用的数据，即使当车辆例如在事故中已经完全毁坏时这些数据也可供分析使用。此外，与车辆自己中的内部存储装置相比，配备具有足够大的存储器的外部存储装置通常在技术上更方便。因为在车辆运行中出现的数据量可以变得任意大，所以如此有利地避免了设置在车辆内部的存储器完全填满，从而不再可以记录其他数据。

优选地，借助于无线通信方法实施车辆和外部存储装置之间的通信。在此例如可以涉及WLAN通信方法和/或移动无线电通信方法，例如“长期演进“（LTE）移动无线电通信方法。特别地，对车辆和外部存储装置之间的通信进行加密，从而未授权者不能访问所述数据或者对数据的不允许的访问显著更困难。

根据一个实施方式，存档器包括存储装置，所述存储装置具有易失性存储器和永久性和/或半永久性存储器。

根据另一实施形式可以设置，存档器具有向设置在车辆外部的外部存储装置发送所使用的数据的发射器。

附图说明

以下根据优选实施例详细阐明本发明。附图示出：

图1：用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置，

图2：用于运行车辆的驾驶员辅助系统的流程图，

图3：驾驶员辅助系统，

图4：用于运行车辆的驾驶员辅助系统的系统，

图5：用于运行车辆的驾驶员辅助系统的另一方法的流程图。

具体实施方式

以下对于相同的特征使用相同的参考标号。

图1示出用于运行车辆（未示出）的驾驶员辅助系统（未示出）的装置101。装置101包括用于接收向车辆发送的数据的接收器103。即，特别地，向车辆发送数据，接收器103可以接收所述数据。

装置101还包括用于存档数据的存档器105，所述数据用于决定是否应提供驾驶员辅助功能。即，特别地，至少部分使用所接收的数据，以便决定驾驶员辅助系统是否应干预行驶运行，也就是说是否应提供驾驶员辅助功能。存档器105存档所使用的数据，从而有利地也可以在稍后的时刻评估和分析这些数据。

图2示出用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法的流程图。根据步骤201接收向车辆发送的数据。这些数据根据步骤203至少部分用于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。即，特别地，驾驶员辅助系统根据所述决定自主地或者部分自主地干预车辆运行。根据步骤205存档为此使用的数据，从而这些数据有利地尤其在车辆事故之后例如供事故分析使用。

图3示出包括根据图1的装置101的驾驶员辅助系统301。

在一个未示出的实施方式中可以设置，存档器105包括用于存储所使用的数据的存储装置。存储装置优选可以包括易失性存储器和永久性存储器和/或半永久性存储器，其中数据可以存储到易失性存储器中并且在提供驾驶员辅助功能时、即特别地在驾驶员辅助系统干预车辆运行时从易失性存储器复制到永久性或者半永久性存储器中。

在另一未示出的实施方式中可以设置，存档器105包括用于向设置在在车辆外部的外部存储装置发送所使用的数据的发射器。在另一未示出的实施方式中可以设置，存档器105既具有发射器和也具有内部的、即设置在车辆中的存储装置。

图4示出用于运行用于包括驾驶员辅助系统403的车辆的驾驶员辅助系统403的系统401。驾驶员辅助系统403具有用于运行驾驶员辅助系统403的装置405。装置405具有接收器407和存档器409。存档器409具有发射器411，所述发射器可以向外部存储装置413发送所使用的数据。发射在此象征性地借助波浪箭头以参考标号415示出。

通过尤其可以设置：向外部存储装置413发送所使用的数据，即向位于车辆以外的存储装置发送所使用的数据，当车辆例如在事故中完全毁坏时或者当车辆的内部存储装置在事故中损坏时，相应的数据也有利地供分析和评估使用。

图5示出用于运行用于车辆的驾驶员辅助系统的另一方法的流程图。根据步骤501接收向车辆发送的数据。这些数据根据步骤503用于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能，尤其是驾驶员辅助系统是否应实施对车辆运行的自主干预或者半自主干预。

在步骤505中，为此使用的数据对于一预先确定的时间段存储到易失性存储器中。所述预先确定的时间段优选可以是几分钟、特别是3分钟、优选2分钟、例如1分钟。所述预先确定的时间段优选也可以是40秒、例如20秒、特别是10秒。

当驾驶员辅助系统必须干预车辆运行时或者当车辆发生事故时，根据步骤507将所使用的数据从易失性存储器复制到永久性存储器和/或半永久性存储器中，从而当例如车辆的车载电网失效并且不再可以向易失性存储器供给电流从而其中存储的数据丢失时这些数据有利地仍可供分析和评估使用。

在步骤507中尤其可以设置，附加地或替代地，向外部存储装置发送存储在易失性存储器中的数据。

根据步骤509，在预先确定的时间段之后与事故或驾驶员辅助系统的干预无关地向外部存储装置发送仍存储在易失性存储器中的所使用的数据。因此，有利地提高数据冗余。

根据步骤511可以设置，当车辆没有发生事故时，删除所存储的数据，例如永久性存储器或者半永久性存储器中和/或外部存储器中的数据。

在一个未示出的实施方式中，在数据或者数据源（例如，环境传感器）的真实性和/或完整性和/或一致性方面检验并且在必要时确认所接收的数据。

总之本发明能够有利地实现尤其是基于由驾驶员辅助系统使用的数据的事后事故分析。

Claims (11)

1.用于运行车辆的驾驶员辅助系统（301，403）的方法，所述方法包括以下步骤：

接收（201，501）向所述车辆发送的数据，

使用（203，503）所接收的数据用于决定所述驾驶员辅助系统（301，403）是否应提供驾驶员辅助功能，

其特征在于，

存档（205，505；507；509）所使用的数据。

2.根据权利要求1的方法，其中，仅仅存档在一时间区间中使用的数据，所述时间区间包括提供所述驾驶员辅助功能的时刻。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述存档包括所使用的数据在设置在车辆内部的存储装置中的存储。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述存储装置包括易失性存储器和永久性存储器，将所述数据存储到所述易失性存储器中，以及在提供所述驾驶员辅助功能时将所述数据从所述易失性存储器复制到所述永久性存储器中。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述存档包括向设置在所述车辆外部的外部存储装置（413）发送所使用的数据。

6.用于运行车辆的驾驶员辅助系统（301，403）的装置（101，405），所述装置包括：

接收器（103，407），用于接收向所述车辆发送的数据；

存档器（105，409），用于存档数据，所述数据用于决定是否应提供驾驶员辅助功能。

7.根据权利要求6所述的装置（101，405），其中，所述存档器（105，409）具有存储装置，所述存储装置包括易失性存储器和永久性存储器。

8.根据权利要求6或7所述的装置（101，405），其中，所述存档器（105，409）具有用于向设置在所述车辆外部的外部存储装置（413）发送所使用的数据的发射器（411）。

9.用于车辆的驾驶员辅助系统（301，403），其包括根据权利要求6至8中任一项所述的装置（101，405）。

10.用于运行用于车辆的驾驶员辅助系统（301，403）的系统（401），其包括根据引用权利要求8时的权利要求9所述的驾驶员辅助系统（301，403）和设置在所述车辆外部的外部存储装置（413）。

11.计算机程序，其包括计算机代码，用于当在计算机上执行计算机程序时实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

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