CN109391900A - 多模式车辆接近安全性 - Google Patents

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Abstract

一种计算装置可以被编程为，在确定车辆的位置处于与无线网络相关联的一组边界内并且用户装置被认证到无线网络时，授权用户装置控制车辆。计算装置还可以被编程为，在确定车辆不处于边界内时，基于将认证凭证传输到服务器并且接收到授权证书来授权用户装置控制车辆。

Description

多模式车辆接近安全性
技术领域
本发明涉及一种通过计算机编程实现多模式车辆接近安全性的系统和方法。
背景技术
车辆可以被配备为在自主驾驶模式和乘员驾驶模式下操作。车辆可以被配备有计算装置、网络、传感器以及控制器，以获取关于车辆环境的信息并且基于该信息驾驶车辆。安全和舒适的车辆驾驶可以取决于获得关于车辆环境的准确和及时的信息。可以配备计算装置、网络、传感器以及控制器来分析它们的性能、检测何时没有以准确和及时的方式获取信息以及采取包括通知车辆的乘员、放弃自主控制或停放车辆的纠正措施。计算装置还可以通过获取认证信息来确定乘员是否被授权使用或驾驶车辆。
发明内容
根据本发明，提供一种计算机，编程为：
在确定车辆的位置处于与无线网络相关联的一组边界内并且用户装置被认证到无线网络时，授权用户装置控制车辆；以及
在确定车辆的位置处于一组边界外部时，基于请求和接收到授权证书来授权用户装置控制车辆。
根据本发明的一个实施例，无线网络是可操作以在包括一组边界的第二组边界内进行通信的Wi-Fi网络。
根据本发明的一个实施例，车辆的位置由纬度、经度以及高度确定。
根据本发明的一个实施例，计算机还编程为将车辆的位置与由一组边界限定的地理围栏边界进行比较以确定车辆的位置是否处于一组边界内。
根据本发明的一个实施例，用户装置被授权为控制车辆至多预定的时间期限。
根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，在确定车辆的位置不处于一组边界内时，解除对用户装置控制车辆的授权。
根据本发明的一个实施例，授权证书是经由广域网从服务器接收的并且传输到服务器，广域网可操作以在一组边界外部进行通信。
根据本发明的一个实施例，广域网是蜂窝网络、卫星网络或网状网络(meshnetwork)。
根据本发明的一个实施例，认证凭证包括用户标识和密码。
根据本发明的一个实施例，控制车辆包括致动包括转向装置、动力传动系统以及制动装置的一个或多个车辆部件。
根据本发明，提供一种设备，包括用于车辆的服务控制器，编程为：
在确定车辆的位置处于与第一无线网络相关联的一组边界内时，经由第一无线网络将第一认证凭证传送到第一认证服务器；
在确定车辆的位置处于一组边界外部时，经由第二无线网络将第二认证凭证传送到第二认证服务器；以及
在从第一和第二认证服务器中的一个接收到认证时，允许致动一个或多个车辆部件。
根据本发明的一个实施例，第一认证凭证包括用户标识和密码。
根据本发明的一个实施例，设备还编程为允许致动包括转向装置、动力传动系统以及制动装置的一个或多个车辆部件。
根据本发明的一个实施例，设备还编程为，在从第二认证服务器接收到认证时，允许由服务控制器致动一个或多个车辆部件。
根据本发明的一个实施例，车辆的位置从车辆中的计算机接收。
根据本发明的一个实施例，设备还编程为，在从第二认证服务器接收到认证时，允许致动一个或多个车辆部件至多预定的时间期限。
根据本发明，提供一种系统，包括：
用户装置，该用户装置编程为控制车辆；
第一计算机，该第一计算机编程为在确定车辆位置处于一组边界内时经由第一网络授权用户装置控制车辆；以及
服务器，该服务器编程为在确定车辆位置不处于一组边界内时经由第二网络授权用户装置控制车辆。
根据本发明的一个实施例，第一网络是可操作以在一组边界内与车辆通信的Wi-Fi网络。
根据本发明的一个实施例，第二网络是可操作以在一组边界外部通信的广域网。
根据本发明的一个实施例，控制车辆包括致动包括转向装置、动力传动系统以及制动装置的一个或多个车辆部件。
附图说明
图1是示例性车辆的框图；
图2是示例性服务控制器的图；
图3是经由广域网与车辆中的计算装置通信的示例性服务控制器的图；
图4是处于一组边界位置中的示例性车辆的图；
图5是经由局域网与车辆中的计算装置通信的示例性服务控制器的图；
图6是授权服务控制器的示例性过程的流程图；
图7是授权服务控制器的示例性过程的流程图。
具体实施方式
本文公开了一种方法，包括，在确定车辆的位置处于与无线网络相关联的一组边界内并且用户装置被认证到无线网络时，授权用户装置控制车辆，以及在确定车辆的位置处于一组边界外部时，基于请求和接收到授权证书来授权用户装置控制车辆。无线网络可以是可操作以在包括一组边界的第二组边界内进行通信的Wi-Fi(无线保真)网络。车辆的位置由纬度、经度以及高度确定。可以将车辆的位置与由一组边界限定的地理围栏边界进行比较以确定车辆的位置是否处于一组边界内。用户装置可以被授权为控制车辆至多预定的时间期限，其中时间期限可以在半小时和8小时之间。
在确定车辆的位置不处于一组边界内时，可以解除对用户装置控制车辆的授权。用户装置可以在解除对用户装置的授权之前基于请求和接收到授权证书来控制车辆，其中授权证书是经由广域网从服务器接收的并且传输到服务器，广域网可操作以在一组边界外部进行通信，其中广域网是蜂窝网络、卫星网络或网状网络并且其中认证凭证包括用户标识和密码。控制车辆包括致动包括转向装置、动力传动系统以及制动装置的一个或多个车辆部件。可以将认证凭证与由服务控制器接收的认证凭证进行比较，其中认证凭证是加密的。
还公开了一种存储用于执行上述方法步骤中的一些或全部的程序指令的计算机可读介质。还公开了一种被编程用于执行上述方法步骤中的一些或全部的计算机，该计算机包括计算机设备，其编程为，在确定车辆的位置处于与无线网络相关联的一组边界内并且用户装置被认证到无线网络时，授权用户装置控制车辆，以及在确定车辆的位置处于一组边界外部时，基于请求和接收到授权证书来授权用户装置控制车辆。无线网络可以是可操作以在包括一组边界的第二组边界内进行通信的Wi-Fi网络。车辆的位置由纬度、经度以及高度确定。计算机还可以被编程为将车辆的位置与由一组边界限定的地理围栏边界进行比较以确定车辆的位置是否处于一组边界内。用户装置可以被授权为控制车辆至多预定的时间期限，其中时间期限可以在半小时和8小时之间。
计算机还可以被编程为，在确定车辆的位置不处于一组边界内时，解除用户装置控制车辆的授权。计算机还可以被编程为在解除用户装置的授权之前基于请求和接收到授权证书来授权用户装置控制车辆，其中授权证书是经由广域网从服务器接收的并且传输到服务器，广域网可操作以在一组边界外部进行通信，其中广域网是蜂窝网络、卫星网络或网状网络并且其中认证凭证包括用户标识和密码。控制车辆包括致动包括转向装置、动力传动系统以及制动装置的一个或多个车辆部件。可以将认证凭证与由服务控制器接收的认证凭证进行比较，其中认证凭证是加密的。
车辆可以被配备为以自主和乘员驾驶两种模式操作。通过半自主或完全自主模式，我们意指一种操作模式，其中车辆可以由计算装置驾驶，计算装置作为具有传感器和控制器的车辆信息系统的一部分。车辆可以被占用或未被占用，但是在任何一种情况下，车辆都可以在没有乘员帮助的情况下驾驶。出于本发明的目的，自主模式被定义为其中车辆推进(例如，经由包括内燃发动机和/或电动马达的动力传动系统)、制动以及转向中的每一个都由一个或多个车辆计算机控制的一种模式；在半自主模式中，车辆计算机控制车辆推进、制动以及转向中的一个或两个。
图1是根据所公开的实施方式的车辆信息系统100的图，该车辆信息系统100包括可以以自主(在本发明中“自主”本身意指“完全自主”)和乘员驾驶(也称为非自主)模式操作的车辆110。车辆110还包括用于执行在自主操作期间驾驶车辆110的计算的一个或多个计算装置115。计算装置115可以接收来自传感器116的关于车辆操作的信息。
计算装置115包括诸如已知的处理器和存储器。而且，存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由用于执行包括如本文所公开的各种操作的处理器执行的指令。例如，计算装置115可以包括执行以下操作的编程：操作车辆制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一个或多个来控制车辆110中的加速度)、转向、气候控制、内部和/或外部照明等中的一个或多个以及确定计算装置115而不是人类操作员是否以及何时控制这种操作。
计算装置115可以包括或者通信地耦合到(例如，经由如下面进一步描述的车辆通信总线)多于一个计算装置(例如，包括在车辆110中的控制器等)以便监测和/或控制各种车辆部件(例如，动力传动系统控制器112、制动控制器113、转向控制器114等)。计算装置115通常被布置用于在车辆通信网络(诸如车辆110中的总线，诸如控制器局域网(CAN)等)上进行通信；车辆110网络可以包括诸如已知的有线或无线通信机制(例如以太网或其他通信协议)。
经由车辆网络，计算装置115可以将消息传送到车辆中的各种装置和/或接收来自包括传感器116的各种装置(例如，控制器、致动器、传感器等)的消息。可替选地或另外地，在计算装置115实际包括多个装置的情况下，车辆通信网络可以被用于在本发明中表示为计算装置115的装置之间通信。而且，如下所述，各种控制器或传感元件可以经由车辆通信网络将数据提供给计算装置115。
此外，计算装置115可以被配置为经由网络130通过车辆与基础设施(V到I)接口111与远程服务器计算机120(例如，云服务器)通信，其如下所述可以使用各种有线和/或无线网络技术，例如，蜂窝、蓝牙以及有线和/或无线分组网络。计算装置115可以被配置为使用在附近车辆110之间临时(ad hoc basis)形成的或通过基于基础设施的网络形成的车辆到车辆(V到V)网络通过V到I接口111与其他车辆110通信。计算装置115还包括诸如已知的非易失性存储器。计算装置115可以通过将信息存储在非易失性存储器中来记录信息，以便以后经由车辆通信网络和车辆到基础设施(V到I)接口111检索并且传输到服务器计算机120或用户移动装置160。
如已经提到的，通常包括在存储在存储器中并且由计算装置115的处理器执行的指令中的是用于无需操作者的介入而操作一个或多个车辆110部件的程序(例如，制动、转向、推进等)的编程。使用在计算装置115中接收到的数据(例如，来自传感器116、服务器计算机120等的传感器数据)，计算装置115可以在没有驾驶员操作车辆110的情况下进行各种决定和/或控制各种车辆110的部件和/或操作。例如，计算装置115可以包括编程为调节车辆110的操作行为(诸如速度、加速度、减速度、转向等)以及诸如车辆之间的距离和/或车辆之间的时间量、车道变换、车辆之间的最小间隙、左转弯路径最小值、到达特定位置的时间以及到达交叉路口(无信号)以穿过交叉路口的最短时间(intersection(without signal)minimum time to arrival to cross the intersection)的战术行为。
如本文使用的术语，控制器包括通常被编程为控制特定车辆子系统的计算装置。示例包括动力传动系统控制器112、制动控制器113以及转向控制器114。控制器可以是诸如已知的电子控制单元(ECU)，该ECU可能包括如本文所述的附加编程。控制器可以通信地连接到计算装置115并接收来自计算装置115的指令以根据指令致动子系统。例如，制动控制器113可以接收来自计算装置115的指令来操作车辆110的制动。
用于车辆110的一个或多个控制器112、113、114可以包括已知的电子控制单元(ECU)等，作为非限制性示例，ECU包括一个或多个动力传动系统控制器112、一个或多个制动控制器113以及一个或多个转向控制器114。控制器112、113、114中的每一个都可以包括相应的处理器和存储器以及一个或多个致动器。控制器112、113、114可以被编程为并且连接到车辆110通信总线(诸如控制器局域网(CAN)总线或本地互连网络(LIN)总线)以接收来自计算装置115的指令并且基于指令控制致动器。
传感器116可以包括已知经由车辆通信总线提供数据的各种装置。例如，固定到车辆110的前保险杠(未示出)的雷达可以提供从车辆110到车辆110前方的下一车辆的距离，或者设置在车辆110中的全球定位系统(GPS)传感器可以提供车辆110的地理坐标。由雷达和/或其他传感器116提供的距离和/或由GPS传感器提供的地理坐标可以由计算装置115使用以自主或半自主地操作车辆110。
车辆110通常是具有三个或更多个车轮的陆基自主车辆110，例如，乘用车、轻型卡车等。车辆110包括一个或多个传感器116、V到I接口111、计算装置115以及一个或多个控制器112、113、114。
传感器116可以被编程为收集与车辆110和车辆110正在其中运行的环境有关的数据。作为非限制性示例，传感器116可以包括例如高度计、摄像机、激光雷达、雷达、超声波传感器、红外传感器、压力传感器、加速度计、陀螺仪、温度传感器、压力传感器、霍尔传感器、光学传感器、电压传感器、电流传感器、诸如开关的机械传感器等。传感器116可以被用于感测车辆110正在其中操作的环境，诸如天气状况、道路坡度、道路位置或邻近车辆110的地点。传感器116还可以被用于收集包括与车辆110的操作有关的动态车辆110数据的数据，诸如速度、横摆率、转向角、发动机速度、制动压力、油压、施加到车辆110中的控制器112、113、114的功率水平、部件之间的连通性以及车辆110的电和逻辑健康状况。
能够自主操作的车辆110可以具有用于由人类操作的常规控制装置，例如方向盘、制动踏板、加速踏板以及开/关钥匙开关、按钮等。在其他情况下，能够自主操作的车辆110可以在没有传统控制装置的情况下配置，因为在这些情况下，不期望或不允许乘员控制车辆110。车辆110可以被编程为像穿梭巴士一样行进固定路线，或者接收来自第三方(例如乘员)的目的地并且例如在没有来自乘员的进一步输入的情况下前往目的地。不需要来自乘员的控制输入，并且常规控制装置因此可以表示不必要的费用和不希望的车辆110的乘员控制的机会。例如，没有传统控制装置的车辆110可以表示对车辆110盗窃的威慑。
在没有传统控制装置的车辆110中，允许用户通过经由服务控制器输入移动车辆110的指示来通过致动转向装置、动力传动系统以及制动装置来控制车辆110是有利的。例如，车辆110可以通常与其他车辆110分组一段时间，在此期间移动车辆110中的一个或多个可能是有利的。示例包括停放车辆110、服务车辆110以及运输车辆110。停放车辆110可以包括将车辆110从当前位置移动到停放位置并且将车辆从停放位置移动到当前位置。例如，停放位置可以在停车场或停车楼(parking structure)中。当前位置可以在停车场或停车楼之外或停车场或停车楼内。
例如，服务车辆110可以包括例如对车辆110执行加油、充电、诊断、测试、修理、升级以及清洁等。服务车辆110可以包括将车辆110从停放位置移动到一个或多个服务位置、在每个服务位置为车辆110服务、然后将车辆110移回停放位置。运输车辆110可以包括将车辆从停放位置移动到运输车辆110、可操作以运输车辆110、以及将车辆110从运输车辆110移动到停放位置。示例包括车辆运输卡车/拖车和牵引车。
指导车辆110自主地完成这些停放、服务以及运输移动可能需要关于车辆110的位置、停放位置、服务位置以及运输位置的准确、及时以及详细的位置和信息来绘制用于安全地在位置之间移动车辆110的路径。由于可以涉及多个移动车辆110，所以路径信息可以在任何时间包括由于其他车辆的存在而改变。通过为用户配备服务控制器来控制车辆110的转向装置、动力传动系统以及制动装置以允许用户选择路径，可以有利地实现移动车辆110进行停放、服务或运输。
图2是服务控制器200的图。服务控制器200可以是配置为经由诸如如上关于图1所讨论的蓝牙TM的短距离网络与车辆110(例如，与计算机115)直接通信的手持计算装置。服务控制器200可以经由短距离网络与车辆110通信以传送关于车辆110转向装置、动力传动系统以及制动装置的指示，并且接收关于车辆110状态和操作的信息。服务控制器200可以因此允许用户来驾驶车辆110，就如同车辆110被配备有传统控制装置。除了车辆110的自主驾驶模式之外，服务控制器200还可以允许用户致动车辆110转向装置、动力传动系统以及制动装置。
示例性服务控制器200可以被配置有触摸屏显示器202，该触摸屏显示器202可以显示表示传统控制装置的图标212，诸如加速器踏板图标204、制动踏板图标206、通/断开关图标208以及方向盘图标210。操纵图标212可以通过经由触摸屏显示器202接收输入并且将表示输入的数据传送到车辆110中的计算装置115来模拟传统控制装置的操作。服务控制器200可以更新触摸屏显示器202来将视觉反馈提供给用户。例如，触摸方向盘图标210可以使服务控制器200经由短距离网络将转向数据传送到计算装置115，该转向数据可以指示转向控制器114使车辆110的车轮与来自触摸屏显示器202的输入成比例地移动。然后可以更新方向盘图标210图标以显示例如车辆110车轮的方向。在其他示例中，除了例如触摸屏显示器202上的图标212之外或代替图标212，服务控制器200可以被配置有表示传统车辆控制装置的物理装置，诸如按钮、开关、旋转电位计以及操纵杆等。在其他示例中，服务控制器200可以被构建到包括在车辆110中的显示器或控制装置中，以及例如在以服务模式操作的计算装置115上执行。
图3是服务控制器200和车辆110中的计算装置115两者都经由广域网(WAN)314与认证服务器312通信的图。由于服务控制器200可以控制车辆110，所以服务控制器200可以被配置为要求以与由车辆110运输的乘员所需的认证类似的方式进行认证，以提供安全性和责任性。在没有基于广域网314的认证服务器312来实施安全系统的情况下，服务控制器200可能被用于例如非法地移动车辆。服务控制器200和车辆110中的计算装置115可以经由广域网314与服务器312通信，以确认对服务控制器200控制车辆110的授权。服务控制器200可以首先经由如上面关于图2所讨论的短距离网络建立与车辆110中的计算装置115的短距离网络连接318。该短距离网络连接318允许服务控制器200将安全和控制信息传送到计算装置115并且接收来自计算装置115的状态和操作信息。
为了控制车辆110，服务控制器200可以首先输入来自用户的用户认证数据302。用户认证数据302可以包括例如用户标识(用户ID)和密码、如同密钥卡的电子标识符、或如同视网膜扫描或者面部或指纹识别的生物识别标识符。服务控制器200可以经由WAN 314将对凭证304的请求连同服务控制器认证数据306一起传送到认证服务器312。对凭证304的请求可以将服务控制器200识别为认证服务器312，例如建立责任。WAN 314可以基于具有大覆盖区域的网络(如蜂窝网络、卫星网络或网状网络)。WAN 314被定义为覆盖分散的地理区域(即，根据定义，比WiFi或其他本地网络所覆盖的地里区域更大的地理区域，例如，超过500英尺(或者可能更多地使用中继器))并且覆盖多于单个可能的用户位置(例如，诸如车辆存储设施的单个地方(premises))的网络。WAN 314可能需要大面积网络覆盖，因为认证请求可以来自车辆110可以合理地预期操作的任何地方。蜂窝电话网络可以被用于提供WAN314，并且可以在蜂窝网络运行的任何地方(如蜂窝电话)运行。卫星网络几乎在全球范围内运行，但是可能需要包括可操作以与卫星通信的天线的额外的传送和接收设备。网状网络是这样的网络，其中各个网络计算装置被配置为存储和转发网络消息的节点，从而形成可以被聚合为作为一个更大的网络操作的对等网络连接。网状网络可以在没有蜂窝服务的区域中操作，并且不需要诸如卫星网络之类的附加天线，因为它们可以使用例如如Wi-Fi之类的地面网络来实施。网状网络可以使用固定位置或可移动位置，诸如车辆110、空中无人机或气球。
对凭证304的请求可以包括将服务控制器200标识为认证服务器312的数据，以允许认证服务器312正确地识别服务控制器200。这可以防止未授权(例如被盗)的服务控制器被例如用于控制车辆110。服务控制器200还可以将包括输入的用户ID和密码的服务控制器认证数据306传送到认证服务器312。认证服务器312可以接收对凭证304和服务控制器认证数据306的请求并且确定有效用户将有效的认证数据302输入到已知的服务控制器200以及经由WAN 314将授权证书310返回到服务控制器200。
授权证书310是数字数据，该数字数据可以经由如WAN 314的网络在如认证服务器312以及计算装置115的计算装置和服务控制器200之间传送，用于包括传输安全信息的目的。授权证书可以包括例如加密以允许接收计算装置安全地验证发送者的身份并且确定授权证书是有效的。接收来自验证的发送者的有效的授权证书允许计算装置115和服务控制器200来确定它们被恰当授权许可由服务控制器200通过有效认证服务器312控制车辆110。认证服务器312还可以将认证证书316传送到车辆110中的计算装置115，以允许计算装置115确认服务控制器200被恰当授权以及车辆110可以经由短距离网络318通过比较授权证书310、316以及实现匹配来控制。在其他示例中，短距离网络318可以用电子电缆代替，从而需要服务控制器200和车辆110之间的物理连接。在其他示例中，服务控制器200可以包括在车辆110中。
用于以这种方式控制车辆110的服务控制器200的示例可以是车辆110在操作时遇到问题的情况。例如，如果计算装置115发现传感器116操作为以低于99.99％的概率报告正确结果，则计算装置115可以引导车辆110停放在最近的安全位置并且经由WAN 314报告问题以警告服务器312需要在哪个位置提供帮助。包括牵引车的服务车辆110例如可以与服务控制器一起被派遣到该位置。在该位置处，用户可以为服务控制器200和车辆110中的计算装置115申请和接收认证证书310以允许用户将车辆110驾驶到服务或停放位置或者驾驶到牵引车上以便运输。由于这可以发生在车辆110可以操作的任何地方，所以需要WAN 314来处理通信。如上所述，服务需要强大的安全性。这可以提供足够强大的安全性，但也可能意味着授权的大量等待时间，因为在大型数据库上执行了大量的安全例程。
图4是地理围栏车辆围场(yard)400的图。地理围栏是用于基于地理位置建立边界的技术。在地理围栏中，边界位置406、408、410、412根据地理位置(例如纬度和经度坐标)定义。可以连接边界位置406、408、410、412的列表以形成地理围栏边界414，该地理围栏边界414限定了内部区域416和外部区域418。地理围栏的车辆围场400可以包括Wi-Fi接口402，该Wi-Fi接口402可以是到局域网(LAN)的接口。Wi-Fi接口402可以提供围场服务器计算装置和车辆110中具有Wi-Fi接口420的计算装置115之间的通信。Wi-Fi接口402可以形成诸如Wi-Fi网络404的局域网，在该局域网内Wi-Fi接口402可操作以经由Wi-Fi接口420与车辆110中的计算装置115通信。Wi-Fi网络404可以包括边界位置406、408、410、412，并且因此包括地理围栏边界414。通过将边界位置406、408、410、412传输到车辆110中的计算装置115，计算装置115可以确定车辆110是否位于地理围栏边界414的内部区域416或外部区域418中。网络404在本文中被描述为WiFi网络但通常是指局域网，即具有受限地理范围的网络，例如，不超出无线路由器(可能具有中继器)的传输范围的半径，例如500英尺、指定的地方等。
图5是服务控制器200、车辆110中的计算装置115两者都经由Wi-Fi网络404与服务服务器510通信的图。在该示例中，车辆110处于地理围栏边界414的内部区域416中。如上面关于图4所讨论的，计算装置115可以确定车辆110处于内部区域416中并且因此在地理围栏边界414内部。一旦服务控制器200经由短距离网络318接收到车辆110处于地理围栏边界414内部的信息，例如，用户就可以被允许将用户ID和密码502输入到服务控制器200中而作为用户认证数据504经由Wi-Fi网络404传送到服务服务器510。一旦由服务服务器510认证，服务服务器510就可以传送Wi-Fi验证508。服务控制器510还可以将Wi-Fi验证512传送到车辆110中的计算装置115。一旦计算装置115每个都接收到匹配的Wi-Fi验证508、512，服务控制器200就可以接收将车辆控制数据传送到计算装置115并且接收状态和操作数据的许可，从而允许服务控制器200控制车辆110。
经由Wi-Fi网络404接收Wi-Fi授权508、512可以更快地发生并且表示比如关于图3所讨论的经由WAN接收认证证书310、316更低的安全级别。根据“安全级别”，本发明意指安全机制提供的保证级别，较低安全级别等同于较少保证，即对安全漏洞可能性的更高级别关注。较低安全级别是可接受的，因为Wi-Fi授权508、512依赖于在地理围栏边界414内部。在一些示例中，Wi-Fi授权508、512可以被授予服务控制器200和车辆110用于预定时间期限，这意指服务控制器200可以从车辆110移除、接收Wi-Fi授权508以控制第二车辆110以及返回以控制第一车辆110，只要时间期限尚未到期就无需重新传送用户认证数据504以及接收Wi-Fi授权508、512。预定时间期限可以例如从大约半小时到整个工作日(8小时)的范围。这可以允许用户使用单个服务控制器200有效地控制地理围栏边界414内部的多个车辆。
在车辆110由服务控制器200基于Wi-Fi授权508、512控制并且车辆从地理围栏边界414的内部区域416行进到地理围栏边界414的外部区域418的示例中，计算装置115可以要求通过经由WAN 314从认证服务器312接收的授权证书310、316替换Wi-Fi授权508、512。在该示例中，计算装置115可以检测到车辆110已经退出地理围栏边界414并且自动解除Wi-Fi授权508、512，从而防止控制器220控制车辆110。在这种情况下，计算装置115可以指导车辆110在最早的机会安全停放。为了当车辆110从地理围栏边界414内部行进到地理围栏边界之外时从Wi-Fi授权508、516转换到基于授权证书310、316的授权，计算装置115可以发送消息到服务控制器200以指示服务控制器200经由WAN 314将对凭证304和服务控制器认证数据306的请求传送到认证服务器312。通过在服务服务器510自动解除Wi-Fi授权之前请求基于WAN 314的授权，当从地理围栏边界414内部驾驶到地理围栏边界414外部时，服务控制器200可以继续以最小的中断控制车辆110，同时保持不间断的安全性。
图6是用于授权服务控制器200控制车辆110的过程600的关于图1-5描述的流程图。过程600可以例如由计算装置115的处理器实施、从传感器116获取输入信息以及经由控制器112、113、114执行指令并且发送控制信号。过程600包括以所公开的顺序采取的多个步骤。过程600还包括包含更少步骤的实施方式，或者可以包括以不同顺序采取的步骤。
过程600开始于步骤602，其中车辆110中的计算装置115可以确定车辆110的位置是否在如上面关于图4和图5所讨论的地理围栏边界内。车辆110可以使用传感器116(包括GPS和V到I接口111，包括例如基于小区的地理位置)来确定车辆110的位置。车辆110的位置可以被表示为纬度、经度以及高度，其中纬度和经度是以度、分和秒为单位指定地球上某点的位置的地理坐标，高度指定以米为单位相对于该点处的地球的预定周长的点的海拔。通过指定纬度、经度以及高度的值，点的位置可以相对于地球唯一地确定。车辆110中的计算装置115可以经由传感器116访问GPS数据和3D加速度计数据，例如，与来自V到I接口111的映射数据耦合，以确定相对于地理围栏边界414的纬度、经度以及高度。一旦计算装置115确定了纬度、经度以及高度，就可以将这些值与与地理围栏边界414相关联的边界位置406、408、410、412进行比较，以例如，如已知的通过3D几何技术确定车辆110是否处于地理围栏边界414内。
当车辆110处于边界位置406、408、410、412内时，过程600分支到步骤604，其中计算装置115可以通知服务控制器200车辆110处于边界位置406、408、410、412内。服务控制器200可以经由具有网络覆盖的Wi-Fi网络404将认证数据504传送到服务服务器510，该Wi-Fi网络404可操作以当服务控制器200和车辆110处于由边界位置406、408、410、412形成的地理围栏边界414内时与服务控制器200和车辆110通信。在步骤606处，服务控制器200可以经由Wi-Fi网络404接收来自服务服务器510的Wi-Fi授权508。服务服务器510还可以将Wi-Fi授权512传送到计算装置115。
在步骤608处，服务控制器200可以将所接收的Wi-Fi授权508与由计算装置115接收的Wi-Fi授权512进行比较，以例如通过经由短距离通信318与计算装置115的通信来确定服务控制器200是否被授权用于车辆110。计算装置115可以将所接收的Wi-Fi授权512与由服务控制器200接收的Wi-Fi授权508进行比较以确定恰当的授权。在步骤610处，如果Wi-Fi授权匹配，则过程600分支到步骤612，其中允许服务控制器200控制车辆110。在步骤610处，如果Wi-Fi授权不匹配，则不允许服务控制器200控制车辆110并且过程600结束。
返回到步骤602，如果服务控制器200确定车辆110不处于地理围栏边界414内，则服务控制器200可以经由WAN 314从认证服务器312请求授权凭证。这表示了在步骤604、606、608以及610所表示的安全性上的额外的安全级别，因为服务控制器200已经确定车辆110不处于地理围栏边界414内。当已知车辆110在地理围栏边界414内时，不需要这种安全地识别服务控制器200和车辆110的安全级别。
在步骤614之后，在步骤616处，服务控制器200可以经由WAN 314将用户ID和密码传送到认证服务器312以例如识别用户。假设认证服务器312确定认证服务器312已知服务控制器200、车辆110以及用户并且服务控制器200确定由用户控制车辆110是合适的，则在步骤618处，服务控制器可以经由WIN314接收来自认证服务器312的授权证书310。在步骤620处，服务控制器200可以将授权证书310与由车辆110中的计算装置115接收的授权证书316进行比较。还可以通过计算装置115比较授权证书310、316。在步骤622处，如果授权证书310、316匹配，则过程600分支到步骤622，其中如上面关于图2所讨论的服务控制器200可以控制车辆110。在步骤622处，如果授权证书310、316不匹配，则服务控制器200不允许控制车辆110并且过程600结束。
图7是用于授权服务控制器200控制车辆110的过程700的关于图1-6所描述的流程图。过程700可以例如由计算装置115的处理器实施、从传感器116获取输入信息、以及经由控制器112、113、114执行指令并且发送控制信号。过程700包括以所公开的顺序采取的多个步骤。过程700还包括包含更少步骤的实施方式，或者可以包括以不同顺序采取的步骤。
过程700开始于步骤702，其中服务控制器200可以确定车辆110是否处于边界位置406、408、410、412内，并且因此处于如上面关于图4-6所讨论的地理围栏边界414内。当服务控制器200确定车辆110处于地理围栏边界414内时，过程700分支到步骤704，其中服务控制器200可以由服务服务器510根据过程600的步骤604、606、608以及610经由Wi-Fi网络404授权。如果在步骤704处授权服务控制器，则过程700分支到步骤706，其中服务控制器200被授权控制车辆110。在步骤704处，当服务控制器未能通过服务服务器510经由Wi-Fi网络404授权时，过程700结束。在步骤706之后，当服务控制器200正控制车辆110时，在步骤708处，服务控制器重新检查车辆110的位置以确定车辆110是否保持在地理围栏边界414内。这是因为车辆110正由具有服务控制器200的用户驾驶并且因此可以被驾驶以便行进到地理围栏边界414外部。
在步骤708处，当服务控制器确定车辆110处于地理围栏边界414内部时，过程700返回到步骤706，其中服务控制器200可以继续控制车辆110。在步骤708处，当服务控制器确定车辆110不再处于地理围栏边界414内时，过程700转到步骤710，其中服务控制器200解除Wi-Fi授权，并且不再允许服务控制器200控制车辆110。在步骤710之后，在步骤712处，服务控制器200可以如关于过程600的步骤614、616、618、620以及622所描述的通过经由WAN 314从认证服务器312接收授权证书310并且将授权证书310与由车辆110中的计算装置115接收的授权证书316进行比较来获得控制车辆110的授权。如果服务控制器200在步骤712处接收到授权，则在步骤714处，服务控制器200可以如关于图2所描述的控制车辆110。如果在步骤712处服务控制器200没有接收到控制车辆110的授权，则过程700结束。
诸如本文所讨论的那些计算装置通常每个都包括可由诸如上面标识的那些一个或多个计算装置执行的指令，以及用于执行上述过程的块或步骤。例如，上面讨论的过程框可以体现为计算机可执行指令。
计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序进行编译或解释，该各种编程语言和/或技术包括但不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、VisualBasic、Java Script、Perl、HTML等等。通常，处理器(例如，微处理器)从存储器、计算机可读介质等接收指令并且执行这些指令，从而执行包括本文所述的一种或多种过程这样的一种或多种过程。可以以文档存储并且使用各种计算机可读介质来传输这样的指令和其它数据。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质，随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可通过计算机读取的数据(例如，指令)的介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其它持久存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘(floppy disk)、软盘(flexibledisk)、硬盘、磁带、任意其它磁性介质、只读光盘驱动器(CD-ROM)，数字化视频光盘(DVD)、任意其它光学介质、打孔卡、纸带、任意其它具有孔图案的物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存电可擦除可编程只读存储器(FLASH-EEPROM)、任意其它存储器芯片或盒或计算机可读取的任意其它介质。
权利要求书中使用的所有术语旨在给予其本领域技术人员所理解的简单和普通含义，除非在本文中给出相反的明确指示。特别地，除非一项权利要求陈述相反的明确限制，否则应阅读使用“一”、“该”、“所述”等单数形式来陈述一个或多个所指出的元件。
术语“示例性”在本文中用于表示示例的意义，例如，应该将对“示例性小部件”的引用视为简单地参考小部件的示例来阅读。
副词“大约”修饰的值或结果意指形状、结构、测量结果、值、确定结果、计算结果等因为材料、加工、制造、传感器测量、计算、处理时间、通信时间等方面的缺陷而可能偏离精确描述的几何、距离、测量结果、值、确定结果、计算结果等。
在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。而且，这些元素中的一些或全部可以被改变。关于本文所述的媒介、过程、系统、方法等，应当理解的是，尽管已经将这些过程的步骤等描述为根据某个有序序列发生，但是这些过程可以用以除本文描述的顺序之外的顺序执行的所描述的步骤来实施。还应当理解的是，可以同时执行某些步骤、可以添加其它步骤、或者可以省略本文描述的某些步骤。换句话说，为了说明某些实施例的目的，提供了本文中的过程的描述，并且决不应被解释为限制所要求保护的发明。

Claims (18)

1.一种方法，包括：
在确定车辆的位置处于与无线网络相关联的一组边界内并且用户装置被认证到所述无线网络时，授权所述用户装置控制所述车辆；以及
在确定所述车辆的所述位置处于所述一组边界外部时，基于请求和接收到授权证书来授权所述用户装置控制所述车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述无线网络是可操作以在包括所述一组边界的第二组边界内进行通信的Wi-Fi网络。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的所述位置由纬度、经度以及高度确定。
4.根据权利要求3所述的方法，还编程为将所述车辆的所述位置与由所述一组边界限定的地理围栏边界进行比较以确定所述车辆的所述位置是否处于所述一组边界内。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户装置被授权为控制所述车辆至多预定的时间期限。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述时间期限在半小时和8小时之间。
7.根据权利要求1所述的方法，还编程为，在确定所述车辆的所述位置不处于所述一组边界内时，解除对所述用户装置控制所述车辆的授权。
8.根据权利要求7所述的方法，还编程为，在解除对所述用户装置的授权之前基于请求和接收到授权证书来授权所述用户装置控制所述车辆。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述授权证书是经由广域网从服务器接收的并且传输到服务器，所述广域网可操作以在所述一组边界外部进行通信。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述广域网是蜂窝网络、卫星网络或网状网络。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述认证凭证包括用户标识和密码。
12.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述车辆包括致动包括转向装置、动力传动系统以及制动装置的一个或多个车辆部件。
13.根据权利要求1所述的方法，其中将所述认证凭证与由服务控制器接收的认证凭证进行比较。
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述认证凭证是加密的。
15.一种系统，包括编程为执行权利要求1-14中任一项所述的方法的计算机。
16.一种计算机，编程为：
在确定车辆的位置处于与无线网络相关联的一组边界内并且用户装置被认证到所述无线网络时，授权所述用户装置控制所述车辆；以及
在确定所述车辆的所述位置处于所述一组边界外部时，基于请求和接收到授权证书来授权所述用户装置控制所述车辆。
17.一种设备，包括用于车辆的服务控制器，所述设备编程为：
在确定所述车辆的位置处于与第一无线网络相关联的一组边界内时，经由所述第一无线网络将第一认证凭证传送到第一认证服务器；
在确定所述车辆的所述位置处于所述一组边界外部时，经由第二无线网络将第二认证凭证传送到第二认证服务器；以及
在从所述第一和第二认证服务器中的一个接收到认证时，允许致动一个或多个车辆部件。
18.一种系统，包括：
用户装置，所述用户装置编程为控制车辆；
第一计算机，所述第一计算机编程为在确定车辆位置处于一组边界内时经由第一网络授权所述用户装置控制所述车辆；以及
服务器，所述服务器编程为在确定所述车辆位置不处于所述一组边界内时经由第二网络授权所述用户装置控制所述车辆。
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