CN103191848A - 一种喷涂取件设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷涂取件设备。其包括一喷涂装置、一夹取装置、机架、喷涂机械手位移装置及夹取机械手位移装置；所述机架具有两立柱；所述喷涂机械手位移装置包括喷涂垂直位移装置及安装在喷涂垂直位移装置上的双层喷涂水平位移装置；所述夹取机械手位移装置，其包括夹取垂直位移装置及安装在夹取垂直位移装置上的双层夹取水平位移装置；所述喷涂垂直位移装置及夹取垂直位移装置为一前一后互不干涉安装于两立柱之间。本发明通过采用上述结构，紧凑合理地把喷涂装置及夹取装置整合在同一机架上，喷涂装置及夹取装置可以实现无干涉自由换位，占地面积较少，其具有喷涂质量高，喷涂面积大，耗时少，取件方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种挤压成型机的辅助设备，具体涉及一种为立式金属挤压成型机提供模具表面喷涂脱模剂及取出成品至下一工位的喷涂取件设备。
背景技术
现在国际上同类大吨位挤压成型机采用的喷涂取件机械手普遍是通用曲臂机械手前加喷涂装置和夹取装置的结构，两台机械手分开独立安装，占地面积较大，造价成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种结构简单紧凑、占地面积较少的喷涂取件设备。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种喷涂取件设备，包括一喷涂装置及一夹取装置，其特征在于，还包括：机架，该机架具有两立柱；喷涂机械手位移装置，其包括喷涂垂直位移装置及安装在喷涂垂直位移装置上的双层喷涂水平位移装置；及夹取机械手位移装置，其包括夹取垂直位移装置及安装在夹取垂直位移装置上的双层夹取水平位移装置；所述喷涂垂直位移装置及夹取垂直位移装置为一前一后互不干涉安装于两立柱之间；所述喷涂装置安装在双层喷涂水平位移装置上；所述夹取装置安装在双层夹取水平位移装置上；通过双层喷涂水平位移装置和双层夹取水平位移装置在水平方向的反方向错位位移，排除了其两者在垂直方向上的相互干涉，可实现喷涂装置和夹取装置上下位置的换位；
进一步，所述喷涂垂直位移装置包括：喷涂垂直升降导轨副，其安装在两立柱上；喷涂升降座，其两相对端侧安装在喷涂垂直升降导轨副上；及喷涂升降驱动机构，其安装在机架上且与喷涂升降座连接。
进一步，所述喷涂升降驱动机构包括：喷涂升降电机，其安装在机架的顶部；喷涂升降传动轴，其架设在机架的顶部，并通过一减速器与喷涂升降电机连接；两喷涂升降主动链轮，分别安装在喷涂升降传动轴的两侧；两喷涂升降被动链轮，对应两喷涂升降主动链轮安装在机架的底部；及两喷涂升降链条，每一喷涂升降链条分别与喷涂升降主动链轮和喷涂升降被动链轮啮合，且其分别与喷涂升降座的上下端连接。
进一步，所述双层喷涂水平位移装置包括：喷涂手臂水平进退机构，其包括喷涂手臂机架、喷涂手臂水平位移导轨副及喷涂手臂水平位移驱动机构；所述喷涂手臂机架通过喷涂手臂水平位移导轨副安装在喷涂升降座上，所述喷涂手臂水平位移驱动机构安装在喷涂升降座上且与喷涂手臂机架连接；及喷涂装置水平进退机构，其包括喷涂装置水平位移导轨副及喷涂装置位移驱动气缸；所述喷涂装置水平位移导轨副设在喷涂手臂机架上且与喷涂装置连接；所述喷涂装置位移驱动气缸连接在喷涂装置与喷涂手臂机架之间。
进一步具体，所述夹取垂直位移装置包括：夹取垂直升降导轨副，其安装在两立柱上；夹取升降座，其两相对端侧安装在夹取垂直升降导轨副上；及夹取升降驱动机构，其安装在机架上且与夹取升降座连接。
所述夹取升降驱动机构包括：夹取升降电机，其安装在机架的底部；夹取升降传动轴，其架设在机架的底部，并通过一减速器与夹取升降电机连接；两夹取升降主动链轮，分别安装在夹取升降传动轴的两侧；两夹取升降被动链轮，对应两夹取升降主动链轮安装在机架的顶部；及两夹取升降链条，每一夹取升降链条分别与夹取升降主动链轮和夹取升降被动链轮啮合，且其分别与夹取升降座的上下端连接。
进一步具体，所述双层夹取水平位移装置包括：夹取手臂水平进退机构，其包括夹取手臂机架、夹取手臂水平位移导轨副及夹取手臂水平位移驱动机构；所述夹取手臂机架通过夹取手臂水平位移导轨副安装在夹取升降座上，所述夹取手臂水平位移驱动机构安装在夹取升降座上且与夹取手臂机架连接；及夹取装置水平进退机构，其包括夹取装置水平位移导轨副及夹取装置位移驱动机构；所述夹取装置水平位移导轨副设在夹取手臂机架上且与夹取装置连接；所述夹取装置位移驱动机构连接在夹取装置与夹取手臂机架之间。
本发明通过采用上述结构，紧凑合理地把喷涂装置及夹取装置整合在同一机架上，喷涂装置及夹取装置可以实现无干涉自由换位，占地面积较少，其具有喷涂质量高，喷涂面积大，耗时少，取件方便等优点，适用于立式金属挤压铸造机和立式压铸机。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为本发明所述夹取装置移至右端结构示意图。
1-机架 11-立柱
2-喷涂装置
3-喷涂机械手位移装置 31-喷涂垂直位移装置 32-双层喷涂水平位移装置
311-喷涂垂直升降导轨副 312-喷涂升降座
313-喷涂升降驱动机构 3131-喷涂升降电机 3132-喷涂升降传动轴
3133-喷涂升降主动链轮 3134-喷涂升降被动链轮 3135-喷涂升降链条
321喷涂手臂水平进退机构 3211-喷涂手臂机架
3212-喷涂手臂水平位移导轨副 3213-喷涂手臂水平位移驱动机构
322-喷涂装置水平进退机构 3221-喷涂装置水平位移导轨副
3222-喷涂装置位移驱动气缸
4-夹取装置
5-夹取机械手位移装置 51-夹取垂直位移装置 52-双层夹取水平位移装置
511-夹取垂直升降导轨副 512-夹取升降座
513-夹取升降驱动机构 5131-夹取升降电机 5132-夹取升降传动轴
5133-夹取升降主动链轮 5134-夹取升降被动链轮 5135-夹取升降链条
521-夹取手臂水平进退机构 5211-夹取手臂机架
5212-夹取手臂水平位移导轨副 5213-夹取手臂水平位移驱动机构
522-夹取装置水平进退机构 5221-夹取装置水平位移导轨副
5222-夹取装置位移驱动机构
以下通过附图和具体实施方式来对本发明作进一步描述：
具体实施方式
如图1至3所示，本发明所述的一种喷涂取件设备，主要包括机架1、喷涂装置2、喷涂机械手位移装置3、夹取装置4及夹取机械手位移装置5，所述机架具有两立柱11，本发明具体结构如下：
所述喷涂机械手位移装置3包括喷涂垂直位移装置31及安装在喷涂垂直位移装置31上的双层喷涂水平位移装置32，所述喷涂装置2安装在双层喷涂水平位移装置32上。
所述喷涂垂直位移装置31包括喷涂垂直升降导轨副311、喷涂升降座312及喷涂升降驱动机构313，喷涂升降座312在喷涂升降驱动机构313的动力作用下可沿喷涂垂直升降导轨副311上下升降，具体为：所述喷涂垂直升降导轨副311安装在两立柱上11；所述喷涂升降座312两相对端侧安装在喷涂垂直升降导轨副311上；所述喷涂升降驱动机构313安装在机架1上且与喷涂升降座312连接。进一步，所述喷涂升降驱动机构313包括喷涂升降电机3131、喷涂升降传动轴3132、两喷涂升降主动链轮3133、两喷涂升降被动链轮3134及两喷涂升降链条3135，具体为：所述喷涂升降电机3131安装在机架1的顶部；所述喷涂升降传动轴3132架设在机架1的顶部，且其通过一减速器与喷涂升降电机3131连接；所述两喷涂升降主动链轮3133分别安装在喷涂升降传动轴3132的两侧；所述喷涂升降被动链轮3134对应两喷涂升降主动链轮3133安装在机架1的底部；所述每一喷涂升降链条3135分别与喷涂升降主动链轮3133和喷涂升降被动链轮3134啮合，且其分别与喷涂升降座312的上下端连接。
所述双层喷涂水平位移装置32包括：喷涂手臂水平进退机构321及喷涂装置水平进退机构322，具体为：
所述喷涂手臂水平进退机构321包括喷涂手臂机架3211、喷涂手臂水平位移导轨副3212及喷涂手臂水平位移驱动机构3213；所述喷涂手臂机架3211通过喷涂手臂水平位移导轨副3212安装在喷涂升降座312上，所述喷涂手臂水平位移驱动机构3213安装在喷涂升降座312上且与喷涂手臂机架3211连接。进一步，所述喷涂手臂水平位移驱动机构3213为齿轮齿条驱动机构。在喷涂手臂水平位移驱动机构3213的动力作用下，喷涂手臂机架3211可沿喷涂手臂水平位移导轨副3212在喷涂升降座312上水平移动。
所述喷涂装置水平进退机构322，其包括喷涂装置水平位移导轨副3221及喷涂装置位移驱动气缸3222；所述喷涂装置水平位移导轨副3221设在喷涂手臂机架3211上且与喷涂装置2连接；所述喷涂装置位移驱动气缸3222连接在喷涂装置2与喷涂手臂机架3211之间。在喷涂装置位移驱动气缸3222的驱动力下，所述喷涂装置2可沿喷涂装置水平位移导轨副3221在喷涂手臂机架3211上前后移动。
进一步，所述夹取机械手位移装置5包括夹取垂直位移装置51及安装在夹取垂直位移装置51上的双层夹取水平位移装置52，所述夹取机械手装置4安装在双层夹取水平位移装置52上。
所述喷涂垂直位移装置31及夹取垂直位移装置51为一前一后互不干涉安装于两立柱11之间。
进一步，所述夹取垂直位移装置51包括夹取垂直升降导轨副511、夹取升降座512及夹取升降驱动机构513，夹取升降座512在夹取升降驱动机构513的动力作用下可沿夹取垂直升降导轨副511上下升降，具体为，所述夹取垂直升降导轨副512，其安装在两立柱11上；夹取升降座512两相对端侧安装在夹取垂直升降导轨副511上；夹取升降驱动机构513安装在机架1上且与夹取升降座512连接。作为优选，所述夹取升降驱动机构513包括夹取升降电机5131、夹取升降传动轴5132、两夹取升降主动链轮5133、两夹取升降被动链轮5134及两夹取升降链条5135，具体为，夹取升降电机5131安装在机架1的底部；所述夹取升降传动轴5132架设在机架1的底部，且其通过一减速器与夹取升降电机5131连接；所述两夹取升降主动链轮5133分别安装在夹取升降传动轴5132的两侧；所述两夹取升降被动链轮5134对应两夹取升降主动链轮5133安装在机架1的顶部；所述每一夹取升降链条5135分别与夹取升降主动链轮5133和夹取升降被动链轮5134啮合，且其分别与夹取升降座512的上下端连接。
所述双层夹取水平位移装置52包括：夹取手臂水平进退机构521及夹取装置水平进退机构522。
所述夹取手臂水平进退机构521包括夹取手臂机架5211、夹取手臂水平位移导轨副5212及夹取手臂水平位移驱动机构5213；所述夹取手臂机架5211通过夹取手臂水平位移导轨副5212安装在夹取升降座上，所述夹取手臂水平位移驱动机构5213安装在夹取升降座上且与夹取手臂机架5211连接；所述夹取手臂水平位移驱动机构5213为齿轮齿条驱动机构，在夹取手臂水平位移驱动机构5213的驱动力作用下，夹取手臂机架5211可沿喷涂手臂水平位移导轨副5212在喷涂升降座312上水平移动。
所述夹取装置水平进退机构522包括夹取装置水平位移导轨副5221及夹取装置位移驱动机构5222；所述夹取装置水平位移导轨副5221设在夹取手臂机架5211上且与夹取装置4连接，进一步，所述夹取装置位移驱动机构5222为齿轮齿条驱动机构。所述夹取装置位移驱动机构5222连接在夹取装置4与夹取手臂机架5211之间。在夹取装置位移驱动机构5222的驱动力下，所述夹取装置4可沿夹取装置水平位移导轨副5221在夹取手臂机架5211上前后移动。
如图3所示，当夹取手臂机架5211移动到最右端，同时，也把夹取机械手装置4也移动到夹取手臂机架5211的中间或最右端，而喷涂手臂机架3211移动到最左端时，夹取手臂机架5211和喷涂手臂机架3211在水平方向完全错开，夹取手臂机架5211和喷涂手臂机架3211在各自的垂直位移装置带动下，可以实现上下位置自由换位，使夹取机械手装置4和喷涂装置2的上下移动空间最大化。双层夹取水平位移装置52和双层喷涂水平位移装置32的设计，大大缩短了整个机械手臂的长度，缩短了工作行程短，节省时间提高效率。
Claims (7)
1.一种喷涂取件设备，包括一喷涂装置及一夹取装置，其特征在于，还包括：
机架，该机架具有两立柱；
喷涂机械手位移装置，其包括喷涂垂直位移装置及安装在喷涂垂直位移装置上的双层喷涂水平位移装置；及
夹取机械手位移装置，其包括夹取垂直位移装置及安装在夹取垂直位移装置上的双层夹取水平位移装置；
所述喷涂垂直位移装置及夹取垂直位移装置为一前一后互不干涉安装于两立柱之间；
所述喷涂装置安装在双层喷涂水平位移装置上；
所述夹取装置安装在双层夹取水平位移装置上；
通过双层喷涂水平位移装置和双层夹取水平位移装置在水平方向的反方向错位位移，排除了其两者在垂直方向上的相互干涉，可实现喷涂装置和夹取装置上下位置的换位；
2.根据权利要求1所述的喷涂取件设备，其特征在于：所述喷涂垂直位移装置包括：
喷涂垂直升降导轨副，其安装在两立柱上；
喷涂升降座，其两相对端侧安装在喷涂垂直升降导轨副上；及
喷涂升降驱动机构，其安装在机架上且与喷涂升降座连接。
3.根据权利要求2所述的喷涂取件设备，其特征在于：所述喷涂升降驱动机构包括：
喷涂升降电机，其安装在机架的顶部；
喷涂升降传动轴，其架设在机架的顶部，并通过一减速器与喷涂升降电机连接；
两喷涂升降主动链轮，分别安装在喷涂升降传动轴的两侧；
两喷涂升降被动链轮，对应两喷涂升降主动链轮安装在机架的底部；及
两喷涂升降链条，每一喷涂升降链条分别与喷涂升降主动链轮和喷涂升降被动链轮啮合，且其分别与喷涂升降座的上下端连接。
4.根据权利要求2所述的喷涂取件设备，其特征在于：所述双层喷涂水平位移装置包括：
喷涂手臂水平进退机构，其包括喷涂手臂机架、喷涂手臂水平位移导轨副及喷涂手臂水平位移驱动机构；所述喷涂手臂机架通过喷涂手臂水平位移导轨副安装在喷涂升降座上，所述喷涂手臂水平位移驱动机构安装在喷涂升降座上且与喷涂手臂机架连接；及
喷涂装置水平进退机构，其包括喷涂装置水平位移导轨副及喷涂装置位移驱动气缸；所述喷涂装置水平位移导轨副设在喷涂手臂机架上且与喷涂装置连接；所述喷涂装置位移驱动气缸连接在喷涂装置与喷涂手臂机架之间。
5.根据权利要求1所述的喷涂取件设备，其特征在于：所述夹取垂直位移装置包括：
夹取垂直升降导轨副，其安装在两立柱上；
夹取升降座，其两相对端侧安装在夹取垂直升降导轨副上；及
夹取升降驱动机构，其安装在机架上且与夹取升降座连接。
6.根据权利要求5所述的喷涂取件设备，其特征在于：所述夹取升降驱动机构包括：
夹取升降电机，其安装在机架的底部；
夹取升降传动轴，其架设在机架的底部，并通过一减速器与夹取升降电机连接；
两夹取升降主动链轮，分别安装在夹取升降传动轴的两侧；
两夹取升降被动链轮，对应两夹取升降主动链轮安装在机架的顶部；及
两夹取升降链条，每一夹取升降链条分别与夹取升降主动链轮和夹取升降被动链轮啮合，且其分别与夹取升降座的上下端连接。
7.根据权利要求5所述的喷涂取件设备，其特征在于：所述双层夹取水平位移装置包括：
夹取手臂水平进退机构，其包括夹取手臂机架、夹取手臂水平位移导轨副及夹取手臂水平位移驱动机构；所述夹取手臂机架通过夹取手臂水平位移导轨副安装在夹取升降座上，所述夹取手臂水平位移驱动机构安装在夹取升降座上且与夹取手臂机架连接；及
夹取装置水平进退机构，其包括夹取装置水平位移导轨副及夹取装置位移驱动机构；所述夹取装置水平位移导轨副设在夹取手臂机架上且与夹取装置连接；所述夹取装置位移驱动机构连接在夹取装置与夹取手臂机架之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 528313 Guangdong City, Shunde province Chencun Town, industrial park, long Ring Road West Town, No. 1 Applicant after: KEDA CLEAN ENERGY CO., LTD. Address before: 528313 Guangdong City, Shunde province Chencun Town, industrial park, long Ring Road West Town, No. 1 Applicant before: Guangdong Keda Electromechanical Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: GUANGDONG KEDA ELECTROMECHANICAL CO., LTD. TO: GUANGDONG KEDA CLEAN ENERGY CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200427 Address after: 236200 Anhui province Fuyang City Yingshang County Industrial Park Bao Lu tube Patentee after: Anhui pilot advertising logo Co., Ltd Address before: 528313, No. 1, West Road, Guang Long Industrial Park, Chencun Town, Shunde District, Guangdong, Foshan Patentee before: KEDA CLEAN ENERGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151028 Termination date: 20210106 |