CN103182588B - 一种螺柱焊接自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺柱焊接自动送料装置，包括机架，用于放置待焊接的螺柱的纵向放料装置，用于安装纵向放料装置并可在机架的水平工位的第一位置与第二位置之间作横向来回移动的横向推送装置，可在机架的垂直工位的第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向推送装置，固定在纵向推送装置下端并且在纵向推送装置运动到第三位置时夹持由横向推送装置推送到第二位置的螺柱的活动夹具，用于数据传输连接所述纵向放料装置、横向推送装置、纵向推送装置和活动夹具的控制器。该螺柱焊接自动送料装置不但工作效率高，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，有利于节省生产成本。

Description

一种螺柱焊接自动送料装置

技术领域

本发明涉及自动送料装置技术领域，尤其涉及一种螺柱焊接自动送料装置。

背景技术

现在市面上的螺柱焊接方式一般采用两种方式，第一种方式是采用人手焊接，具体是把螺柱放在工件上，采用脉冲焊机把螺柱焊接在工件上。这样的焊接方式工作效率低下，不能满足市场需求，而且容易发送工业事故。而另一种方式是采用自动焊接机械把螺柱焊接在工件上，但这种自动焊接机械的送料方式一般为采用空气压缩机把螺柱吹送焊接夹头上。这样的送料方式不但效率不高，而且容易发送工件堵塞的现象，同时空气压缩机的噪音大，还浪费电能，提高生产成本，不适合现在市场的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种螺柱焊接自动送料装置，其不但工作效率高，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，有利于节省生产成本，适合目前的市场需求。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种螺柱焊接自动送料装置，包括机架，用于放置待焊接的螺柱的纵向放料装置，用于安装纵向放料装置并可在机架的水平工位的第一位置与第二位置之间作横向来回移动的横向推送装置，可在机架的垂直工位的第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向推送装置，固定在所述纵向推送装置下端并且在纵向推送装置运动到第三位置时夹持由横向推送装置推送到第二位置的螺柱的活动夹具，用于数据传输连接所述纵向放料装置、横向推送装置、纵向推送装置和活动夹具的控制器。

本发明的螺柱焊接自动送料装置在横向推送装置位于机架的第一位置时，待焊接的螺柱通过振动盘筛选排列好后在重力的作用下，进入纵向放料装置内。再通过纵向放料装置逐个地进入横向推送装置，然后再利用横向推送装置将待焊接的螺柱沿横向从第一位置传送到第二位置。而横向推送装置位于第二位置时，位于第三位置的纵向推送装置上所设置的活动夹具就开始工作，去夹持该位于第二位置的螺柱。一旦活动夹具夹取到螺柱时，横向推送装置退回到第一位置去接收下一颗螺柱，而纵向推送装置就将所夹取的螺柱向下运动到第四位置，当纵向推送装置达到第四位置时，螺柱就与工件进行焊接，在焊接完成后，活动夹具就松开所述螺柱，从而使螺柱焊接在所述工件上，然后纵向装置返回到原始位置（即第三位置）,不但使工作效率提高了5倍，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，有利于节省生产成本，适合目前的市场需求。

优选地，所述横向推送装置包括设有沿横向延伸的导向槽的导向座，置于所述导向槽内的横向推杆，以及设于所述横向推杆后端并用于在控制器作用下驱动所述横向推杆沿导向槽的延伸方向作可伸缩移动的横向气缸；所述纵向放料装置包括在横向推杆上沿纵向延伸且用于固定螺柱的放料槽、固定在所述导向座顶部的送料座、铰接于所述送料座上的挡片；所述送料座的顶部上纵向延伸有一中空体；所述中空体内部设有一与螺柱尺寸相匹配的纵向开孔；所述送料座内部设有一与螺柱尺寸相匹配的纵向通孔；所述纵向开孔通过纵向通孔连通所述放料槽；当所述横向推送装置位于第一位置时，所述挡片伸入导向槽中，并且挡片与所述放料槽形成一个与螺柱尺寸相匹配的容置腔，并且所述容置腔正对所述纵向通孔。

由于挡片是铰接在送料座上，其受到外力的作用时可以转动，而不受外力时（即横向推送装置位于第一位置时）由于自身的重力就自动伸入导向槽中，并与放料槽形成一个与螺柱尺寸相匹配的容置腔，从而能够有效地防止出现螺柱落入放料槽时倒下来导致横向推送装置不能工作的情况。

为了可以使螺柱可以沿纵向逐个地通过送料座进入到容置腔内，优选地，所述纵向放料装置还包括限位装置；所述限位装置由第一限位装置和第二限位装置组成；所述第一限位装置包括第一限位气缸、第一限位卡片；所述第二限位装置包括第二限位气缸、第二限位卡片；第一限位卡片的首端从送料座的其中一个侧面穿入所述纵向通孔内，所述第一限位气缸可伸缩连接第一限位卡片的末端；第二限位卡片的首端从所述侧面的相对侧面穿入所述纵向通孔内，所述第二限位气缸可伸缩连接第二限位卡片的末端；所述第一限位卡片的首端正对第二限位卡片的首端；所述螺柱包括螺纹部和设于螺纹部下端的凸边；所述螺纹部的外径小于所述凸边的外径；所述第一限位卡片到送料座底部的距离与第二限位卡片到送料座底部的距离均大于所述凸边的高度；所述第一限位气缸和第二限位气缸数据传输连接所述控制器；限位装置在限位时，所述第一限位卡片的首端与第二限位卡片的首端之间的开口直径小于凸边的外径但大于所述螺纹部的外径。

此外，需要说明的是，该限位装置还可以由一个第一限位装置或一个第二限位装置构成，即该限位装置为这样的结构：其包括一限位气缸、一限位卡片，限位卡片的首端从送料座的其中一个侧面穿入所述纵向通孔内，所述限位气缸可伸缩连接限位卡片的末端；所述螺柱包括螺纹部和设于螺纹部下端的凸边；所述螺纹部的外径小于所述凸边的外径；所述限位卡片到送料座底部的距离大于所述凸边的高度；所述限位气缸数据传输连接所述控制器；该限位装置在限位时，所述限位卡片的首端与纵向通孔的内壁之间的开口直径小于凸边的外径但大于所述螺纹部的外径。这样也可以达到限位的效果，但由于这样结构的限位装置，其只有一限位卡片托住螺柱的凸边底部的一侧，所以螺柱容易会在纵向通孔内出现倾斜的状况，从而导致在限位装置不限位时，螺柱难以顺畅地进入容置腔内，所以我们优选地为两个限位装置（相当于上述的第一限位装置和第二限位装置）托住螺柱，使螺柱在纵向通孔内更顺畅地进入容置腔内。

优选地，所述活动夹具包括固定在纵向推送装置上的活动滑板，固定设置在活动滑板上的固定夹爪，与所述固定夹爪相对设置的活动夹爪，在纵向推送装置运动到第三位置且横向推杆推送螺柱到达第二位置时、在控制器的控制作用下驱动所述活动夹爪向所述固定夹爪移动以夹持所述螺柱的竖向气缸。

为了防止活动夹爪的运动方向偏离竖向，优选地，所述竖向气缸通过一连接板固定在所述活动滑板上；所述活动夹具还包括导向杆；所述导向杆沿竖向设置，并且所述导向杆的一端插入所述连接板中，另一端穿过所述活动夹爪后固定在所述固定夹爪上。

或者，优选地，所述竖向气缸通过一连接板固定在所述活动滑板上；所述活动夹具还包括沿竖向固定在所述活动滑板上的导向轨；所述活动夹爪的背面还沿竖向设有与所述导向轨相匹配的导向槽；所述导向槽滑动连接所述导向轨。这样，同样可以达到防止活动夹爪的运动方向偏离竖向的功能。

需要说明的是，所述连接板与活动滑板可做成一个一体的结构，但为了降低成本，所述连接板与活动滑板才分开设置。

优选地，所述纵向推送装置包括用于在控制器的控制作用下驱动所述活动滑板在第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向气缸。

优选地，所述机架上还设有支撑架和基板；所述纵向气缸固定在所述支撑架上，所述支撑架还与所述基板固定相连。需要说明的是，支撑架与基板可做成一个一体的结构，但为了降低成本，所述支撑架与基板才分开设置。

为了有效地防止活动滑板的运动方向偏离纵向，优选地，所述基板上设有沿纵向延伸的滑轨；所述活动滑板的背面上设有与所述滑轨相配合的滑槽；所述滑槽滑动连接所述滑轨。

为了可以实现多工位送料功能，优选地，所述纵向放料装置的数量为多个，所述横向推送装置的数量为多个，所述纵向放料装置与所述横向推送装置一一对应；所述螺柱焊接自动送料装置还包括一用于将所述横向推送装置逐个传送到所述水平工位上的丝杆传动装置；所述丝杆传动装置数据传输连接所述控制器。

优选地，所述丝杆传动装置包括支撑板，沿竖向延伸的丝杆，用于在控制器作用下驱动所述丝杆转动的伺服电机；所述支撑板底部设有至少一个用于与所述丝杆配合的螺母；所述横向推送装置沿竖向排列成一横向推送装置列，所述横向推送装置列固定在所述支撑板的顶部上。

或者，优选地，所述丝杆传动装置包括支撑板，用于在控制器作用下驱动所述支撑板沿竖向作来回移动的驱动气缸；所述横向推送装置沿竖向排列成一横向推送装置列，所述横向推送装置列固定在所述支撑板的顶部上。

需要说明的是，所述控制器可以为由多个接近开关和继电器以及处理器组成的控制电路，实现对横向气缸、竖向气缸、纵向气缸、第一限位气缸以及第二限位气缸的控制。或者，所述控制器还可以直接为一个内嵌有程序的单片机，该单片机直接发送控制信号到横向气缸、竖向气缸、纵向气缸、第一限位气缸以及第二限位气缸上，实现对横向气缸、竖向气缸、纵向气缸、第一限位气缸以及第二限位气缸的控制。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的螺柱焊接自动送料装置在横向推送装置位于机架的第一位置时，待焊接的螺柱通过振动盘筛选排列好后在重力的作用下，进入纵向放料装置内。再通过纵向放料装置逐个地进入横向推送装置，然后再利用横向推送装置将待焊接的螺柱沿横向从第一位置传送到第二位置。而横向推送装置位于第二位置时，位于第三位置的纵向推送装置上所设置的活动夹具就开始工作，去夹持该位于第二位置的螺柱。一旦活动夹具夹取到螺柱时，横向推送装置退回到第一位置去接收下一颗螺柱，而纵向推送装置就将所夹取的螺柱向下运动到第四位置，当纵向推送装置达到第四位置时，螺柱就与工件进行焊接，在焊接完成后，活动夹具就松开所述螺柱，从而使螺柱焊接在所述工件上，然后纵向装置返回到原始位置（即第三位置）,不但使工作效率提高了5倍，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，有利于节省生产成本，适合目前的市场需求。

2、由于纵向放料装置的挡片是铰接在送料座上，当横向推送装置位于第一位置时，螺柱通过送料座进入到放料槽，由于挡片与放料槽形成了一个与螺柱尺寸相匹配的容置腔，所以能够有效地防止出现螺柱落入放料槽时倒下来导致横向推送装置不能工作的情况，为螺柱焊接自动送料装置的正常运作提供了有效的保障。

3、设置导向杆或导向轨则能够防止活动夹爪的运动方向偏离竖向，从而可以准确地配合固定夹爪去夹住螺柱，提高了螺柱焊接自动送料装置的送料准确性。

4、在设置活动滑板的背面上设置与基板的滑轨相配合的滑槽，则可以有效地防止活动滑板的运动方向偏离纵向，从而使活动夹具可以准确地夹取位于第二位置的螺柱，并将该螺柱准确地运送到位于第四位置的焊接位上，提高了螺柱焊接自动送料装置的送料准确性。

5、而设置了限位装置则可以使螺柱可以自动沿纵向逐个地通过送料座进入到容置腔内，方便了使用者控制螺柱的进料速度。

6、设置丝杆传动装置，配合多个纵向推送装置和竖向放料装置，则可以实现多工位送料功能，满足了使用者对螺柱焊接自动送料装置的功能多样化的追求。

下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明的螺柱焊接自动送料装置实施例一的结构示意图；

图2为图1的螺柱焊接自动送料装置在活动夹具夹持了螺柱后的部分结构示意图；

图3为图1的F-F方向的剖切图；

图4为横向推送装置位于第一位置、纵向推送装置位于第三位置且第一颗螺柱掉落到容置腔时图1的A-A方向剖视图；

图5为第一颗螺柱在被横向推送时且第二颗螺柱掉落到横向推杆的顶部的图1的A-A方向剖视图；

图6为第一颗螺柱被横向推送至第二位置时的图1的A-A方向剖视图；

图7为第一颗螺柱被夹持在活动夹具内并且横向推送装置向第一位置复位的图1的A-A方向剖视图；

图8为横向推送装置复位到第一位置、第二颗螺柱掉落到容置腔内时且第三颗螺柱被托在第一限位卡片与第二限位卡片的上面时图1的A-A方向剖视图；

图9为第二颗螺柱位于容置腔内并且纵向推送装置向下运动到第四位置时的图1的A-A方向剖视图；

图10为第二颗螺柱位于容置腔内并且第一颗螺柱被焊在工件上，纵向推送装置复位到第三位置时的图1的A-A方向剖视图；

图11为螺柱的结构示意图；

图12为本发明的螺柱焊接自动送料装置实施例二的结构示意图。

其中，1、机架；11、基板；12、支撑架；13、底板；21、放料槽；22、送料座；221、纵向通孔；23、挡片；24、容置腔；25、中空体；251、纵向开孔；26、第一限位装置；261、第一限位气缸；262、第一限位卡片；27、第二限位装置；271、第二限位气缸；272、第二限位卡片；31、导向座；311、导向槽；32、横向推杆；33、横向气缸； 41、活动滑板；42、固定夹爪；43、活动夹爪；44、导向杆；45、竖向气缸；46、连接板； 51、纵向气缸； 52、滑轨；61、支撑板；62、丝杆；63、伺服电机；B、螺柱；B1、螺纹部；B2、凸边； C、工件。

具体实施方式

    实施例一

图1至图11所示是本发明的螺柱焊接自动送料装置第一种实施例的结构，包括机架1，用于放置待焊接的螺柱B的纵向放料装置，用于安装纵向放料装置并可在机架1的水平工位的第一位置与第二位置之间作横向来回移动的横向推送装置，可在机架1的垂直工位的第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向推送装置，固定在所述纵向推送装置下端并且在纵向推送装置运动到第三位置时夹持由横向推送装置推送到第二位置的螺柱B的活动夹具，用于数据传输连接所述纵向放料装置、横向推送装置、纵向推送装置和活动夹具的控制器(T（图未示）。

本发明的螺柱B焊接自动送料装置在横向推送装置位于机架1的第一位置时，待焊接的螺柱B通过振动盘(图未示)筛选排列好后在重力的作用下，进入纵向放料装置内。再通过纵向放料装置逐个地进入横向推送装置，然后再利用横向推送装置将待焊接的螺柱B沿横向从第一位置传送到第二位置。而横向推送装置位于第二位置时，位于第三位置的纵向推送装置上所设置的活动夹具就开始工作，去夹持该位于第二位置的螺柱B。一旦活动夹具夹取到螺柱B时，横向推送装置退回到第一位置去接收下一颗螺柱B，而纵向推送装置就将所夹取的螺柱B向下运动到第四位置，当纵向推送装置达到第四位置时，螺柱B就与工件C进行焊接，在焊接完成后，活动夹具就松开所述螺柱B，从而使螺柱B焊接在所述工件C上，然后纵向装置返回到原始位置（即第三位置）等待一下指令,不但使工作效率提高了5倍，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，有利于节省生产成本，适合目前的市场需求。

具体地，所述横向推送装置包括设有沿横向延伸的导向槽311的导向座31，置于所述导向槽311内的横向推杆32，以及设于所述横向推杆32后端并用于在控制器作用下驱动所述横向推杆32沿导向槽311的延伸方向作可伸缩移动的横向气缸33；所述纵向放料装置包括在横向推杆32上沿纵向延伸且用于固定螺柱B的放料槽21、固定在所述导向座31顶部的送料座22、铰接于所述送料座22上的挡片23；所述送料座22的顶部上纵向延伸有一中空体25；所述中空体25内部设有一与螺柱B尺寸相匹配的纵向开孔251；所述送料座22内部设有一与螺柱B尺寸相匹配的纵向通孔221；所述纵向开孔251通过纵向通孔221连通所述放料槽21；当所述横向推送装置位于第一位置时，所述挡片23伸入导向槽311中，并且挡片23与所述放料槽21形成一个与螺柱B尺寸相匹配的容置腔24，并且所述容置腔24正对所述纵向通孔221。

由于挡片23是铰接在送料座22上，其受到外力的作用时可以转动，而不受外力时（即横向推送装置位于第一位置时）由于自身的重力就自动伸入导向槽311中，并与放料槽21形成一个与螺柱B尺寸相匹配的容置腔24，从而能够有效地防止出现螺柱B落入放料槽21时倒下来导致横向推送装置不能工作的情况。

具体地，所述机架1包括一底板13；所述导向座31固定在所述底板13上。

为了可以使螺柱B可以沿纵向逐个地通过送料座22进入到容置腔24内，如图3和图11所示，具体地，所述纵向放料装置还包括限位装置；所述限位装置由第一限位装置26和第二限位装置27组成；所述第一限位装置26包括第一限位气缸261、第一限位卡片262；所述第二限位装置27包括第二限位气缸271、第二限位卡片272；第一限位卡片262的首端从送料座22的其中一个侧面穿入所述纵向通孔221内，所述第一限位气缸261可伸缩连接第一限位卡片262的末端；第二限位卡片272的首端从所述侧面的相对侧面穿入所述纵向通孔221内，所述第二限位气缸271可伸缩连接第二限位卡片272的末端；所述第一限位卡片262的首端正对第二限位卡片272的首端；所述螺柱B包括螺纹部B1和设于螺纹部B1下端的凸边B2；所述螺纹部B1的外径小于所述凸边B2的外径；所述第一限位卡片262到送料座22底部的距离与第二限位卡片272到送料座22底部的距离均大于所述凸边B2的高度；所述第一限位气缸261和第二限位气缸271数据传输连接所述控制器；限位装置在限位时，所述第一限位卡片262的首端与第二限位卡片272的首端之间的开口直径小于凸边B2的外径但大于所述螺纹部B1的外径。

此外，需要说明的是，该限位装置还可以由一个第一限位装置或一个第二限位装置构成，即该限位装置为这样的结构：其包括一限位气缸、一限位卡片，限位卡片的首端从送料座22的其中一个侧面穿入所述纵向通孔221内，所述限位气缸可伸缩连接限位卡片的末端；所述螺柱B包括螺纹部B1和设于螺纹部B1下端的凸边B2；所述螺纹部B1的外径小于所述凸边B2的外径；所述限位卡片到送料座22底部的距离大于所述凸边B2的高度；所述限位气缸数据传输连接所述控制器；该限位装置在限位时，所述限位卡片的首端与纵向通孔221的内壁之间的开口直径小于凸边B2的外径但大于所述螺纹部B1的外径。这样也可以达到限位的效果，但由于这样结构的限位装置，其只有一限位卡片托住螺柱B的凸边B2底部的一侧，所以螺柱B容易会在纵向通孔221内出现倾斜的状况，从而导致在限位装置不限位时，螺柱B难以顺畅地进入容置腔24内，所以我们优选地为两个限位装置（相当于上述的第一限位装置和第二限位装置）托住螺柱B，使螺柱B在纵向通221孔内更顺畅地进入容置腔24内。

具体地，所述活动夹具包括固定在纵向推送装置上的活动滑板41，固定设置在活动滑板41上的固定夹爪42，与所述固定夹爪42相对设置的活动夹爪43，在纵向推送装置运动到第三位置且横向推杆推送螺柱到达第二位置时、在控制器的控制作用下驱动所述活动夹爪43向所述固定夹爪42移动以夹持所述螺柱B的竖向气缸45。

为了防止活动夹爪43的运动方向偏离竖向，具体地，所述竖向气缸45通过一连接板46固定在所述活动滑板41上；所述活动夹具还包括导向杆44；所述导向杆44沿竖向设置，并且所述导向杆44的一端插入所述连接板46中，另一端穿过所述活动夹爪43后固定在所述固定夹爪42上。所述导向杆44的数量为二。

或者，所述竖向气缸45通过一连接板46固定在所述活动滑板41上；所述活动夹具还包括沿竖向固定在所述活动滑板41上的导向轨（图未示）；所述活动夹爪43的背面还沿竖向设有与所述导向轨相匹配的导向槽（图未示）；所述导向槽滑动连接所述导向轨。这样，同样可以达到防止活动夹爪43的运动方向偏离竖向的功能。

需要说明的是，所述连接板46与活动滑板41可做成一个一体的结构，但为了降低成本，所述连接板46与活动滑板41才分开设置。

具体地，所述纵向推送装置包括用于在控制器的控制作用下驱动所述活动滑板41在第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向气缸51。

具体地，所述机架1上还设有支撑架12和基板11；所述纵向气缸51固定在所述支撑架12上，所述支撑架12还与所述基板11固定相连。需要说明的是，支撑架12与基板11可做成一个一体的结构，但为了降低成本，所述支撑架12与基板11才分开设置。

为了更有效地防止活动滑板41的运动方向偏离纵向，具体地，所述基板11上设有沿纵向延伸的滑轨52；所述活动滑板41的背面上设有与所述滑轨52相配合的滑槽（图未示）；所述滑槽（图未示）滑动连接所述滑轨52。

需要说明的是，所述控制器可以为由多个接近开关和继电器以及处理器组成的控制电路，实现对横向气缸33、竖向气缸45、纵向气缸51、第一限位气缸261以及第二限位气缸271的控制。或者，所述控制器还可以直接为一个内嵌有程序的单片机，该单片机直接发送控制信号到横向气缸33、竖向气缸45、纵向气缸51、第一限位气缸261以及第二限位气缸271上，实现对横向气缸33、竖向气缸45、纵向气缸51、第一限位气缸261以及第二限位气缸271的控制。

下面结合图4至图10详细说明本发明的螺柱焊接自动送料装置的工作原理：

如图4所示，当横向推送装置处于第一位置时，螺柱B通过振动盘（图未示）筛选排列好后在重力的作用下，逐个进入纵向开孔251和纵向通孔221内。由于刚开始时，限位装置就一直处于执行限位操作的状态，即第一限位卡片262和第二限位卡片272分别在第一限位气缸261和第二限位气缸271在作用下向其前方伸展，使第一限位卡片262的首端与第二限位卡片272的首端之间的开口直径小于凸边B2的外径但大于所述螺纹部B1的外径，所以第一颗螺柱B则被托在第一限位卡片262和第二限位卡片272上，而第二颗螺柱B、第三颗螺柱B….第N颗螺柱B则逐个地顺次排列在第一颗螺柱B之后。当需要进行第一次焊接时，第一颗螺柱B被送到放料槽21上。

当第一颗螺柱B被送到放料槽21上之后，如图5所示，在横向气缸33的作用下，横向推杆32推开所述挡片23并连同第一颗螺柱B开始向位于第一位置前方的第二位置作横向移动，与此同时，控制器控制限位装置停止执行限位操作，即第一限位卡片262和第二限位卡片272分别在第一限位气缸261和第二限位气缸271在作用下向其后方缩进，使第一限位卡片262的首端与第二限位卡片272的首端之间的开口直径大于凸边B2的外径，使第二颗螺柱B的凸边B2穿过该开口，但是由于横向推杆32此时正向第二位置横向移动，所以第二颗螺柱B的凸边B2穿过了所述开口后落在横向推杆32的上面。

而对于纵向推送装置，在初始时，如图6所示，纵向推送装置位于第三位置，当横向推杆32推送第一颗螺柱B到达第二位置时，此时第一颗螺柱B刚好位于活动夹具的固定夹爪42和活动夹爪43之间，控制器控制横向气缸33停止工作，同时控制竖向气缸45开始工作，在竖向气缸45的作用下，活动夹爪43朝固定夹爪42的方向作竖向移动，直到固定夹爪42和活动夹爪43紧紧地夹住第一颗螺柱B，当活动夹爪43夹持住第一颗螺柱B时，控制器再控制竖向气缸45停止工作。

并且，当第一颗螺柱B被固定夹爪42和活动夹爪43夹紧之后，控制器控制限位装置再次执行限位操作，即第一限位卡片262和第二限位卡片272分别在第一限位气缸261和第二限位气缸271在作用下向其前方伸展，使第一限位卡片262的首端与第二限位卡片272的首端之间的开口直径小于凸边B2的外径但大于所述螺纹部B1的外径，使第二颗螺柱B的螺纹部处在第一限位卡片262的首端与第二限位卡片272的首端的开口之间，从而为第二颗螺柱B可以自由地向下掉落而将第三颗螺柱B托在第一限位卡片262和第二限位卡片272之上做好充分准备。以此同时，横向推杆32缩回，如图7所示。

当横向推送装置复位到第一位置时，如图8所示，第二颗螺柱B可以顺利地掉落到容置腔24内并固定在放料槽21上，而第三颗螺柱B则被托在第一限位卡片262和第二限位卡片272上（即第三颗螺柱B的凸边B2搁置在第一限位卡片262和第二限位卡片272上），而第四颗螺柱B则紧接地排列在第三颗螺柱B的后面。

然后，纵向推送装置开始向第四位置运动，如图9所示，当纵向推送装置到达第四位置时，纵向气缸51再次停止工作，此时第一颗螺柱B与工件C进行焊接，焊接时间大约为0.01-0.5秒，并且在焊接完成后，控制器控制竖向气缸45开始工作，使活动夹爪43松开第一颗螺柱B并复位。

并且，当活动夹爪43复位时，纵向推送装置返回第三位置，如图10所示，当控制器收到焊接下一个螺柱B的指令时，此时该螺柱焊接自动送料装置就重复图5至图10的动作，如此循环，不但使工作效率提高了5倍，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，大大地降低了生产成本，满足了市场的需求。

需要说明的是，所述横向是指左右方向，即图中的X方向，所述竖向是指前后方向，即图中的Y方向，所述纵向是指上下方向，即图中的Z方向;并且，X方向、Y方向、Z方向三者相互垂直。

实施例二

图12所示的是本发明的螺柱焊接自动送料装置第二种实施例的结构，其与图1至图11所示的第一种实施例的结构的唯一不同点在于：

为了可以实现多工位送料功能，具体地，所述纵向放料装置的数量为多个，所述横向推送装置的数量为多个，所述纵向放料装置与所述横向推送装置一一对应；所述螺柱焊接自动送料装置还包括一用于将所述横向推送装置逐个传送到所述水平工位上的丝杆传动装置；所述丝杆传动装置数据传输连接所述控制器。

具体地，所述丝杆传动装置包括支撑板61，沿竖向延伸的丝杆62，用于在控制器作用下驱动所述丝杆62转动的伺服电机63；所述支撑板61底部设有至少一个用于与所述丝杆62配合的螺母（图未示）；所述横向推送装置沿竖向排列成一横向推送装置列，所述横向推送装置列固定在所述支撑板61的顶部上，实现一机可送多种类型的螺柱的功能。

或者，具体地，所述丝杆传动装置包括支撑板61，用于在控制器作用下驱动所述支撑板61沿竖向作来回移动的驱动气缸（图未示）；所述横向推送装置沿竖向排列成一横向推送装置列，所述横向推送装置列固定在所述支撑板的顶部上，同样可以实现一机可送多种类型的螺柱的功能。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (11)

1.一种螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：包括机架，用于放置待焊接的螺柱的纵向放料装置，用于安装纵向放料装置并可在机架的水平工位的第一位置与第二位置之间作横向来回移动的横向推送装置，可在机架的垂直工位的第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向推送装置，固定在所述纵向推送装置下端并且在纵向推送装置运动到第三位置时夹持由横向推送装置推送到第二位置的螺柱的活动夹具，用于数据传输连接所述纵向放料装置、横向推送装置、纵向推送装置和活动夹具的控制器；所述横向推送装置包括设有沿横向延伸的导向槽的导向座，置于所述导向槽内的横向推杆，以及设于所述横向推杆后端并用于在控制器作用下驱动所述横向推杆沿导向槽的延伸方向作可伸缩移动的横向气缸；所述纵向放料装置包括在横向推杆上沿纵向延伸且用于固定螺柱的放料槽、固定在所述导向座顶部的送料座、铰接于所述送料座上的挡片；所述送料座的顶部上纵向延伸有一中空体；所述中空体内部设有一与螺柱尺寸相匹配的纵向开孔；所述送料座内部设有一与螺柱尺寸相匹配的纵向通孔；所述纵向开孔通过纵向通孔连通所述放料槽；当所述横向推送装置位于第一位置时，所述挡片伸入导向槽中，并且挡片与所述放料槽形成一个与螺柱尺寸相匹配的容置腔，并且所述容置腔正对所述纵向通孔。

2.如权利要求1所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述纵向放料装置还包括限位装置；所述限位装置由第一限位装置和第二限位装置组成；所述第一限位装置包括第一限位气缸、第一限位卡片；所述第二限位装置包括第二限位气缸、第二限位卡片；第一限位卡片的首端从送料座的其中一个侧面穿入所述纵向通孔内，所述第一限位气缸可伸缩连接第一限位卡片的末端；第二限位卡片的首端从所述侧面的相对侧面穿入所述纵向通孔内，所述第二限位气缸可伸缩连接第二限位卡片的末端；所述第一限位卡片的首端正对第二限位卡片的首端；所述螺柱包括螺纹部和设于螺纹部下端的凸边；所述螺纹部的外径小于所述凸边的外径；所述第一限位卡片到送料座底部的距离与第二限位卡片到送料座底部的距离均大于所述凸边的高度；所述第一限位气缸和第二限位气缸数据传输连接所述控制器；限位装置在限位时，所述第一限位卡片的首端与第二限位卡片的首端之间的开口直径小于凸边的外径但大于所述螺纹部的外径。

3.如权利要求1所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述活动夹具包括固定在纵向推送装置上的活动滑板，固定设置在活动滑板上的固定夹爪，与所述固定夹爪相对设置的活动夹爪，在纵向推送装置运动到第三位置且横向推杆推送螺柱到达第二位置时、在控制器的控制作用下驱动所述活动夹爪向所述固定夹爪移动以夹持所述螺柱的竖向气缸。

4.如权利要求3所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述竖向气缸通过一连接板固定在所述活动滑板上；所述活动夹具还包括导向杆；所述导向杆沿竖向设置，并且所述导向杆的一端插入所述连接板中，另一端穿过所述活动夹爪后固定在所述固定夹爪上。

5. 如权利要求3所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述竖向气缸通过一连接板固定在所述活动滑板上；所述活动夹具还包括沿竖向固定在所述活动滑板上的导向轨；所述活动夹爪的背面还沿竖向设有与所述导向轨相匹配的导向槽；所述导向槽滑动连接所述导向轨。

6. 如权利要求4或5所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述纵向推送装置包括用于在控制器的控制作用下驱动所述活动滑板在第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向气缸。

7. 如权利要求6所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述机架上还设有支撑架和基板；所述纵向气缸固定在所述支撑架上，所述支撑架还与所述基板固定相连。

8. 如权利要求7所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述基板上设有沿纵向延伸的滑轨；所述活动滑板的背面上设有与所述滑轨相配合的滑槽；所述滑槽滑动连接所述滑轨。

9. 如权利要求1-5任何一项所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述纵向放料装置的数量为多个，所述横向推送装置的数量为多个，所述纵向放料装置与所述横向推送装置一一对应；所述螺柱焊接自动送料装置还包括一用于将所述横向推送装置逐个传送到所述水平工位上的丝杆传动装置；所述丝杆传动装置数据传输连接所述控制器。

10. 如权利要求9所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述丝杆传动装置包括支撑板，沿竖向延伸的丝杆，用于在控制器作用下驱动所述丝杆转动的伺服电机；所述支撑板底部设有至少一个用于与所述丝杆配合的螺母；所述横向推送装置沿竖向排列成一横向推送装置列，所述横向推送装置列固定在所述支撑板的顶部上。

11. 如权利要求9所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述丝杆传动装置包括支撑板，用于在控制器作用下驱动所述支撑板沿竖向作来回移动的驱动气缸；所述横向推送装置沿竖向排列成一横向推送装置列，所述横向推送装置列固定在所述支撑板的顶部上。