CN103181679B - 一种油漆刷头自动装毛机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油漆刷头自动装毛机构，包括了铁壳输送及定位机构、分毛取毛机构、压匀拍毛机构、填充塞紧机构、剃毛拉毛梳理机构和控制系统组成，该自动装毛机构采用PLC控制系统控制伺服电机和多个气缸，可多进程同步工作；该自动装毛机构的装料方式为立式装料；该自动装毛机构采用至少一道压匀，两道拍毛，一道填充的工序；该自动装毛机构的填充塞紧机构采用可移动机架；该自动装毛机构的各机构可通过手轮调整以适应不同规格的油漆刷头。本发明自动化程度高、能有效提高产品质量和生产效率高，能有效减少对劳动力的使用，节约成本，具有广阔的市场前景。

Description

一种油漆刷头自动装毛机构

技术领域

本发明涉及一种自动装毛的机构，尤其是一种油漆刷头的自动装毛机构。

背景技术

     对于油漆刷头进行装毛，一般的生产的方法是采用人工完成对油漆刷头进行装毛，但是人工生产出来的油漆刷头不但毛的份量有多有少，厚薄不一，品质低下，而且生产效率低下，特别是在当下人力成本不断上升的今天，如此耗费人力资源的生产方式为生产此类产品的企业增加了不少的成本，也不符合当下时代背景的需要了。因此，针对上述问题的解决是本发明的研究目的。

发明内容

本发明在于提供一种自动化程度高、能有效提高产品质量和生产效率的油漆刷头自动装毛设备。

本发明的具体技术方案如下：

一种油漆刷头自动装毛机构，包括铁壳输送及定位机构、分毛取毛机构、压匀拍毛机构、填充塞紧机构、剃毛拉毛梳理机构和控制系统组成，所述的控制系统可进行多进程同步工作；所述分毛取毛机构采用立式装料，翻转90°送毛方式；所述的自动装毛机构采用至少一道压匀，两道拍毛，一道填充的工序；所述的填充塞紧机构采用可移动机架；所述的自动装毛机构的各机构可通过手轮调整以适应不同规格的油漆刷头；所述的控制系统通过伺服电机和多个气缸对各机构的工作进程进行控制。

所述铁壳输送机构由横向汽缸、纵向汽缸、平行汽缸和平行夹组成的机械手将铁壳精准输送至起始点；通过上下两条同步输送带将铁壳精确输送至设定位置。

所述分毛取毛机构设有装毛斗，装毛斗上设有后退气缸，用于抵消分毛刀穿透毛后继续移动所增加的空间；装毛斗底部设有震动气缸，用于将长短不一的毛向底部拍齐；取毛机构采用多个气缸取毛后旋转90°装毛的方式工作。

所述压匀拍毛机构是在装毛完成后利用震动气缸将毛拍齐到铁壳后方挡板；而后位于铁壳上方底部呈圆弧形的压毛刀通过气缸向下压紧铁壳外的毛根部，使得中间的毛向两边分散。

所述填充塞紧机构是二次拍毛机构将毛拍齐后由护毛针将毛固定住一起移动，经过隔毛刀时护毛针收起输送至填充口，此时填充物已经填入两层毛之间，切料刀落下，将填充物切断；而后二次拍毛机构不断重复拍毛动作，直至连接二次拍毛机构的拍毛推杆将塞紧机构的背挡板推至初始位置。

所述剃毛拉毛梳理机构是在装好毛和填充物的铁壳输送至设定工位后，剃毛机构将铁壳尾部的杂毛剃除整齐后输送至拉毛工位；拉毛夹将毛拉出一定距离，使得铁壳内留有一定空间后拉毛夹收回，铁壳进入梳理工位；纵向和横向的梳理机构进行梳理工作。

从上述描述可知，本发明的油漆刷头自动装毛机构可以通过PLC自动控制系统对油漆刷头装毛的工作进行自动化控制，并且可以多进程同步进行工作，自动化程度高、能有效提高产品质量和生产效率，有效减少对劳动力的使用，节约成本，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的分毛取毛机构示意图。

图3为本发明的压匀拍毛机构的示意图。

图4为本发明的压匀拍毛机构和填充塞紧机构的示意图

图5为本发明的剃毛机构的示意图。

图6为本发明的拉毛机构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：

     如图1所示，一种油漆刷头自动装毛机构，包括铁壳输送及定位机构1、分毛取毛机构2、压匀拍毛机构3、填充塞紧机构4、剃毛拉毛梳理机构5和控制系统6组成；控制系统由PLC控制器61和伺服电机62组成，通过预先编制好的程序对自动装毛机构的各个气缸和构件的工作状态进行控制；铁壳输送及定位机构1的铁壳手轮11可以根据需要的铁壳大小进行调整；分毛取毛机构2的分毛手轮21可以根据所需毛料的长度进行调整；压匀拍毛机构3的拍毛手轮31可以根据产品规格的实际需要调整；填充塞紧机构4的填充手轮41可以根据需要的填充物大小和填充数量进行调整；剃毛拉毛梳理机构5的拉毛手轮51可根据产品需要而调整拉出的长度。

如图2所示，本发明的分毛取毛机构由分毛手轮21、装毛斗22、分毛刀23、压毛气缸24、取毛夹25、翻转气缸26和支架27组成，毛料竖直放置于装毛斗22中，分毛手轮21调整压毛气缸24的高度，压毛气缸24做上下震动，将毛料震齐；分毛刀23伸出，穿透位于装毛斗22末端的毛料，然后向外移动，达到设定的位置；取毛夹25工作，将分毛刀23送达的毛料夹住，翻转气缸26工作，将取毛夹25翻转90°，送至铁壳内。

如图3、图4所示，拍毛手轮31可根据产品规格的需要调整，传送带将装好毛料的铁壳送至第一背挡板33-1与第一拍毛气缸34-1之间的位置，压毛刀32压下至毛料上，同时第一拍毛气缸34-1震动，将毛料震齐震匀，而后护毛针35-1落下将整理好的毛料稳定住；然后伺服电机62启动，传送带将护毛针35护住毛料的铁壳输送至隔毛刀42处，此时护毛针35收回，隔毛刀42将毛料分开，填充物输送装置43启动，将填充物填进隔毛刀42隔开毛料形成的空隙，填充物输送的长度由PLC控制器61预先设定，当填充物输送完成后，切料装置44启动，切料刀落下，将填充物切断后切料刀收回；而后传送带再次工作，将填充好的带毛料铁壳输送至第二背挡板33-2与第二拍毛气缸34-2之间的位置，然后第二拍毛气缸34-2震动，将毛料震齐震匀后护毛针35-2落下将整理好的毛料稳定住，至此完成一道压匀、两道拍毛、一道填充的然后塞紧的工序。

同时，为了更方便于操作人员更换填充物或装卸刀具，填充塞紧机构还设定了升降装置44和移动支架45，这两个机构再机器正常运转时并不工作，只是在原材料规格发生变化时通过调整升降装置44以保证填充物输送装置43能正常运行；同样的，当填充物需要更换、补充或需要进行刀具拆卸时，移动支架45可通过底部的滑轮46拖出。

如图5、图6所示，填充塞紧后的半成品在传送带的输送下，到底剃毛工位时，剃毛气缸53启动，将剃刀52向前推动，把半成品尾部的杂毛剃去；然后传送带继续工作，将剃除了杂毛的半成品输送至拉毛工位，此时夹毛装置53启动，夹住毛料，然后拉毛装置54启动，将毛料拉出设定的距离，至此完成一件成品的工序。

上述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明并不局限于此，凡本领域的技术人员根据本发明所进行非实质性的改动，都应在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种油漆刷头自动装毛机构，包括铁壳输送及定位机构、分毛取毛机构、压匀拍毛机构、填充塞紧机构、剃毛拉毛梳理机构和控制系统组成，其特征在于：

（1）通过控制系统可进行多进程同步工作；

（2）分毛取毛机构采用立式装料，翻转90°送毛方式；

（3）采用至少一道压匀，两道拍毛，一道填充的工序；

（4）填充塞紧机构采用可移动机架；

（5）各机构可通过手轮调整以适应不同规格的油漆刷头；

（6）控制系统通过伺服电机和多个气缸对各机构的工作进程进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述铁壳输送机构由横向汽缸、纵向汽缸、平行汽缸和平行夹组成的机械手将铁壳精准输送至起始点；通过上下两条同步输送带将铁壳精确输送至设定位置。

3.根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述分毛取毛机构设有装毛斗，装毛斗上设有后退气缸，用于抵消分毛刀穿透毛后继续移动所增加的空间；装毛斗底部设有震动气缸，用于将长短不一的毛向底部拍齐；取毛机构采用多个气缸取毛后旋转90°装毛的方式工作。

4.根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述压匀拍毛机构是在装毛完成后利用震动气缸将毛拍齐到铁壳后方挡板；而后位于铁壳上方底部呈圆弧形的压毛刀通过气缸向下压紧铁壳外的毛根部，使得中间的毛向两边分散。

5.根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述填充塞紧机构是二次拍毛机构将毛拍齐后由护毛针将毛固定住一起移动，经过隔毛刀时护毛针收起输送至填充口，此时填充物已经填入两层毛之间，切料刀落下，将填充物切断；而后二次拍毛机构不断重复拍毛动作，直至连接二次拍毛机构的拍毛推杆将塞紧机构的背挡板推至初始位置。

6.根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述剃毛拉毛梳理机构是在装好毛和填充物的铁壳输送至设定工位后，剃毛机构将铁壳尾部的杂毛剃除整齐后输送至拉毛工位；拉毛夹将毛拉出一定距离，使得铁壳内留有一定空间后拉毛夹收回，铁壳进入梳理工位；纵向和横向的梳理机构进行梳理工作。