CN203591013U - 一种油漆刷头自动装毛机的分毛取毛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种油漆刷头自动装毛机的分毛取毛机构，包含分毛机构、取毛机构、拍毛机构和控制系统。通过控制系统控制各个气缸的运行，从而对机构的工作进程进行控制，该分毛取毛机构自动化程度高，符合现代生产的需求，不仅生产效率高，而且设有对毛进行整理的震动电机和拍齐用的拍毛震动气缸，提高了毛刷装毛的均匀程度，提高生产质量，该机构还具有定位精准，出错概率低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分毛取毛机构，具体是指一种油漆刷头自动装毛机的分毛取毛机构。
背景技术
对于油漆刷头进行装毛，传统的生产的方法是采用人工完成对油漆刷头进行装毛，但是人工生产出来的油漆刷头不但毛的份量有多有少，厚薄不一，品质低下，而且生产效率低下，特别是在当下人力成本不断上升的今天，如此耗费人力资源的生产方式为生产此类产品的企业增加了不少的成本，也不符合当下时代背景的需要了。目前，现在对于油漆刷头的生产，一般会采用自动装毛机进行加工。通过进铁壳、再进行分毛、取毛、装毛等各道工序进行油漆刷头生产。如何提高自动装毛机的分毛取毛机构是生产效率及其自动化程度是本实用新型的研究目的。
发明内容
本发明在于提供一种自动化程度高、有效提高分毛、取毛和装毛效率的一种油漆刷头自动装毛机的分毛取毛机构。
本发明的具体技术方案如下：
一种油漆刷头自动装毛机的分毛取毛机构，包含分毛机构、取毛机构、拍毛机构和控制系统，所述分毛机构包含装毛斗和左分毛杆、右分毛杆，所述左分毛杆、右分毛杆设于所述装毛斗前方并分别由相应的左分毛气缸、右分毛气缸进行驱动，所述装毛斗上方设有拍毛气缸，装毛斗底部设有震动气缸和后退气缸；所述取毛机构包含旋转气缸和夹毛机构，所述夹毛机构包含上夹毛杆、下夹毛杆，所述上夹毛杆、下夹毛杆分别连接到夹毛上气缸与夹毛下气缸，所述夹毛机构下方装有夹毛升降气缸，夹毛机构后方设有装毛气缸；所述拍毛机构包含拍毛板，所述拍毛板连接到拍毛升降气缸，所述拍毛升降气缸连接到拍毛移动气缸，所述拍毛板背部装有拍毛震动气缸；控制系统通过各个气缸对机构的工作进程进行控制。
所述装毛斗后方设有保压推杆，所述保压推杆连接到保压气缸。
所述左右分毛杆正下方设有抬毛气缸。
本实用新型的优点：
本实用新型通过控制系统控制各个气缸的运行，从而对机构的工作进程进行控制，其自动化程度高，符合现代生产的需求，该机构不仅生产效率高，而且设有对毛进行整理的震动电机和拍齐用的拍毛震动气缸，提高了毛刷装毛的均匀程度，提高生产质量，该机构还具有定位精准，出错概率低的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为分毛机构的结构示意图。
图3为图2的右侧视图。
图4为取毛机构和拍毛机构的结构示意图。
图5为取毛机构和拍毛机构的侧视图。
图6为将原材料装入铁壳中的工作状态图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：
参考图1，一种油漆刷头自动装毛机的分毛取毛机构，包含分毛机构1、取毛机构2、拍毛机构3和控制系统4。控制系统4通过各个气缸对机构的工作进程进行控制。
参考图2，图3，所述分毛机构1包含装毛斗1-1和左侧分毛杆1-2、右侧分毛杆1-3，所述左侧分毛杆1-2、右侧分毛杆1-3设于所述装毛斗1-1前方并分别由相应的左分毛气缸1-21、右分毛气缸1-31进行驱动，所述装毛斗1-1上方设有拍毛气缸1-4，装毛斗1-1底部设有震动气缸1-5和后退气缸1-6。所述装毛斗1-1后方设有保压推杆1-7，所述保压推杆1-7连接到保压气缸1-71。所述左侧分毛杆1-2、右侧分毛杆1-3正下方设有抬毛气缸1-8。
首先将原材料-毛装满装毛斗，之后启动机器，保压气缸1-71在开机之后，便一直处于保压状态，带动保压推杆1-7压紧原材料。左、右分毛气缸驱动左、右分毛杆同时向外移动，到达位置后，后退气缸1-6伸出，左、右分毛杆同时向内移动，当左、右分毛杆穿透原材料时，后退气缸1-6收回，抵消左侧分毛杆1-2穿透毛后，继续向内移动所增加的空间。在收回的过程中，拍毛气缸1-4不断的重复执行伸出、收回动作，震动气缸1-5也同时开始工作，直到后退气缸1-6完全收回时，拍毛气缸1-4和震动气缸1-5也同时停止工作。
参考图4，图5，所述取毛机构2包含旋转气缸2-1和夹毛机构，所述夹毛机构包含上夹毛杆2-2、下夹毛杆2-3，所述上夹毛杆2-2、下夹毛杆2-3分别连接到夹毛上气缸2-21与夹毛下气缸2-31，所述夹毛机构下方装有夹毛升降气缸2-4，夹毛机构后方设有装毛气缸2-5；所述拍毛机构3包含拍毛板3-1，所述拍毛板3-1连接到拍毛升降气缸3-2，所述拍毛升降气缸3-2连接到拍毛移动气缸3-3，所述拍毛板3-1背部装有拍毛震动气缸3-4。
旋转气缸2-1往分毛机构1方向旋转90°，夹毛升降气缸2-4收回，上夹毛杆2-2收回，此时，分毛机构1的右侧分毛气缸1-31收回，抬毛气缸1-8伸出，将原材料-毛往上抬，然后下夹毛杆2-3伸出，上下夹毛杆夹紧原材料，夹毛升降气缸2-4伸出，完成取毛工作。取毛工作完成后抬毛气缸1-8收回，右侧分毛气缸1-31伸出，并重复上述分毛工作。
如图6所示：旋转气缸2-1回旋90°回到初始位置，装毛气缸2-5收回，下夹毛杆2-3收回，使原材料-毛对准铁壳。同时拍毛升降气缸3-2伸出，拍毛震动气缸3-4开始工作，之后拍毛移动气缸3-3收回，将原材料-毛装入铁壳中完成装料。然后拍毛移动气缸3-3伸出，拍毛震动气缸3-4停止工作，拍毛升降气缸3-2收回，上夹毛杆2-2伸出，装毛气缸2-5伸出，至此本机构恢复初始位置，并重复以上工作。
上述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明并不局限于此，凡本领域的技术人员根据本发明所进行非实质性的改动，都应在本发明保护范围之内。
Claims (3)
1.一种油漆刷头自动装毛机的分毛取毛机构，包含分毛机构、取毛机构、拍毛机构和控制系统，其特征在于：所述分毛机构包含装毛斗和左分毛杆、右分毛杆，所述左分毛杆、右分毛杆设于所述装毛斗前方并分别由相应的左分毛气缸、右分毛气缸进行驱动，所述装毛斗上方设有拍毛气缸，装毛斗底部设有震动气缸和后退气缸；所述取毛机构包含旋转气缸和夹毛机构，所述夹毛机构包含上夹毛杆、下夹毛杆，所述上夹毛杆、下夹毛杆分别连接到夹毛上气缸与夹毛下气缸，所述夹毛机构下方装有夹毛升降气缸，夹毛机构后方设有装毛气缸；所述拍毛机构包含拍毛板，所述拍毛板连接到拍毛升降气缸，所述拍毛升降气缸连接到拍毛移动气缸，所述拍毛板背部装有拍毛震动气缸；控制系统通过各个气缸对机构的工作进程进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种油漆刷头自动装毛机的分毛取毛机构，其特征在于：所述装毛斗后方设有保压推杆，所述保压推杆连接到保压气缸。
3.根据权利要求1所述的一种油漆刷头自动装毛机的分毛取毛机构，其特征在于：所述左右分毛杆正下方设有抬毛气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN113367473A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-10 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 绞毛系统及方法 |
| CN113413005A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 慈溪市精诚模具有限公司 | 一种用于刷制品的植毛方法 |
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