CN203575887U - 一种油漆刷头自动装毛机的填充塞紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油漆刷头自动装毛机的填充塞紧机构，包含按顺序设置的护毛机构、隔毛机构、填料机构、第二护毛机构、第二隔毛机构、第二填料机构、塞紧机构和控制系统，控制系统通过伺服电机和多个气缸对机构的工作进程进行控制。

Description

一种油漆刷头自动装毛机的填充塞紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种填充塞紧机构，具体是指一种油漆刷头自动装毛机的填充塞紧机构。

背景技术

对于油漆刷头进行装毛，传统的生产的方法是采用人工完成对油漆刷头进行装毛，但是人工生产出来的油漆刷头不但毛的份量有多有少，厚薄不一，品质低下，而且生产效率低下，特别是在当下人力成本不断上升的今天，如此耗费人力资源的生产方式为生产此类产品的企业增加了不少的成本，也不符合当下时代背景的需要了。目前，现在对于油漆刷头的生产，一般会采用自动装毛机进行加工。通过进铁壳、再进行取毛装毛、拍毛压匀、填充塞紧等各道工序进行加工，到最后进行拉毛梳理后制成油漆刷头成品。填充塞紧是油漆刷头生产过程中及其重要的一道工序，对产品的质量起着直接的作用。因此，如何提高自动装毛机的填充塞紧机构的生产效率、效果及其自动化程度是本实用新型的研究目的。

发明内容

本发明在于提供一种自动化程度高、能有效提高生产效率的一种油漆刷头自动装毛机的填充塞紧机构。

本发明的具体技术方案如下：

一种油漆刷头自动装毛机的填充塞紧机构，包含填充机构、塞紧机构和控制系统，所述填充机构包含护毛机构、隔毛机构和填料机构，所述护毛机构包含护毛针，所述护毛针连接到护毛气缸，所述护毛机构连接有护毛步进电机；所述隔毛机构包含隔毛刀，所述隔毛刀连接到隔毛气缸；所述填料机构包含送料机构、切料刀具和送料伺服电机，所述送料机构连接到所述伺服电机，所述切料刀具连接到切料气缸；所述塞紧机构是由前端拍毛气缸，塞紧气缸和护毛推杆组成；控制系统通过伺服电机和多个气缸对机构的工作进程进行控制。

所述填充机构与所述塞紧机构之间设有第二填充机构，所述第二填充机构包含第二护毛机构、第二隔毛机构和第二填料机构，所述第二护毛机构包含第二护毛针，所述第二护毛针连接到第二护毛气缸，所述第二护毛机构连接有第二护毛步进电机；所述第二隔毛机构包含第二隔毛刀，所述第二隔毛刀连接到第二隔毛气缸；所述第二填料机构包含第二送料机构和第二切料刀具，所述第二送料机构通过万向连轴器连接到所述送料伺服电机，所述第二切料刀具连接到第二切料气缸。

所述护毛机构的前端设有第一拍毛机构，所述第一拍毛机构是由第一拍毛板连接第一拍毛气缸组成，所述第一拍毛板背端设有第一震动电机。

所述第二护毛机构的前端设有第二拍毛机构，所述第二拍毛机构是由第二拍毛板连接第二拍毛气缸组成，所述第二拍毛板背端设有第二震动电机。

本实用新型的优点：

本实用新型通过控制系统控制各个气缸的运行，从而对机构的工作进程进行控制，其自动化程度高，符合现代生产的需求，该机构不仅生产效率高，而且效果好，其通过两道填充保证了填充的效果，而且通过两端拍毛机构和护毛针进行配合提高油漆刷头的整齐和均匀程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为护毛机构、隔毛机构、第二护毛机构和第二隔毛机构的结构示意图。

图3为填料机构、第二填料机构的结构示意图。

图4为填料机构、第二填料机构的使用状态示意图。

图5为本实用新型塞紧机构的结构示意图。

图6为本实用新型第一拍毛机构和第二拍毛机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

参考图1，一种油漆刷头自动装毛机的填充塞紧机构，包含按顺序设置的护毛机构1、隔毛机构2、填料机构3、第二护毛机构4、第二隔毛机构5、第二填料机构6和塞紧机构7，和控制系统（未标识），控制系统通过伺服电机和多个气缸对机构的工作进程进行控制。

参考图2，图3，图4所述护毛机构1包含护毛针1-1，所述护毛针1-1连接到护毛气缸1-2；所述隔毛机构2包含隔毛刀2-1，所述隔毛刀2-1连接到隔毛气缸2-2；所述填料机构3包含送料机构3-1、切料刀具3-2和送料伺服电机（未标识），所述送料机构3-1连接到所述伺服电机，所述切料刀具3-2连接到切料气缸3-3。所述第二护毛机构4包含第二护毛针4-1，所述第二护毛针4-1连接到第二护毛气缸4-2；所述第二隔毛机构5包含第二隔毛刀5-1，所述第二隔毛刀5-1连接到第二隔毛气缸5-2；所述第二填料机构6包含第二送料机构6-1和第二切料刀具6-2，所述第二送料机构6-1通过万向连轴器9连接到所述填料机构3的送料机构3-1，所述第二切料刀具6-2连接到第二切料气缸6-3。所述所述护毛机构1和第二护毛机构4由相同的护毛步进电机8进行驱动。

参考图5，所述塞紧机构7是由前端拍毛气缸7-1，塞紧气缸7-2和护毛推杆7-3组成；

参考图6，所述护毛机构1的前端设有第一拍毛机构10，所述第一拍毛机构10是由第一拍毛板10 -1连接第一拍毛气缸10-2组成，所述第一拍毛板10-1背端设有第一震动电机10-3。所述第二护毛机构4的前端设有第二拍毛机构11，所述第二拍毛机构11是由第二拍毛板11-1连接第二拍毛气缸11-2组成，所述第二拍毛板11-1背端设有第二震动电机11-3。

本实用新型的工作流程如下：

第一步：物料输送进入第一拍毛工位后停止运行，第一拍毛机构10的第一震动气缸10-3启动，第一拍毛气缸10-2伸出，第一拍毛板开始对原材料-毛进行拍匀；经过设定时间后，第一震动气缸10-3停止运行，第一拍毛气缸10-2收回，至此本机构恢复初始位置，等待下一周期的工作。

第二步：当第一拍毛气缸10-2收回后，隔毛气缸2-2伸出，同时护毛针气缸1-2收回，护毛针1-1伸入原材料-毛，之后护毛步进电机8与输送物料的主动力伺服电机同时启动，将护毛针1-1与物料同步输送至填料机构3，物料经过隔毛刀2-1输送至送料机构3-1的出料口，此时填充物已经填入两层毛之间，切料刀具3-2下移，将填充物切断，然后护毛针气缸1-1伸出，护毛步进电机8反转，隔毛气缸2-2收回，将本机构恢复至初始位置，并重复以上工作。 

第三步：物料输送进入第二拍毛工位后停止运行，第二拍毛机构11的第一震动气缸11-3启动，第一拍毛气缸11-2伸出，第一拍毛板11-1开始对原材料-毛进行第二次拍匀；经过设定时间后，第二震动气缸11-3停止运行，第二拍毛气缸11-2收回，至此第二拍毛机构恢复初始位置，等待下一周期的工作。

第四步：当第二拍毛气缸11-2收回后，第二隔毛气缸5-2伸出，同时第二护毛针气缸4-2收回，第二护毛针4-1伸入原材料-毛，之后护毛步进电机8与输送物料的主动力伺服电机同时启动，将第二护毛针4-1与物料同步输送至第二填料机构6，物料经过第二隔毛刀5-1输送至第二送料机构6-1的出料口，此时填充物已经填入两层毛之间，第二切料刀具6-2下移，将填充物切断，然后第二护毛针气缸4-1伸出，护毛步进电机8反转，隔毛气缸5-2收回，机构恢复至初始位置，并重复以上工作。

第五步：经过前面四步工作将两段填料（纸带）填进原材料-毛里面后，物料输送进入塞紧工位后停止运行，塞紧气缸7-2伸出，前端拍毛气缸7-1启动，当护毛推杆7-3触碰到最后背挡片12时，最后背挡片12随着护毛推杆7-3被推回初始位置，由于油漆刷头的铁壳静止不动，通过塞紧气缸7-2将填有制带的原材料-毛塞入铁壳内，当塞紧气缸7-2完全伸出之后，前端拍毛气缸7-1停止工作，然后塞紧气缸7-2收回，至此本机构恢复初始位置，并重复以上工作。

第二送料机构6-1通过万向连轴器9连接到所述填料机构3的送料机构3-1，由伺服电机进行同步驱动，达到精确、同步输送纸片，且方便调整每次输送纸片的长度。

上述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明并不局限于此，凡本领域的技术人员根据本发明所进行非实质性的改动，都应在本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.一种油漆刷头自动装毛机的填充塞紧机构，包含按顺序设置的护毛机构、隔毛机构、填料机构、第二护毛机构、第二隔毛机构、第二填料机构、塞紧机构和控制系统，其特征在于：

所述护毛机构包含护毛针，所述护毛针连接到护毛气缸；所述隔毛机构包含隔毛刀，所述隔毛刀连接到隔毛气缸；所述填料机构包含送料机构、切料刀具和送料伺服电机，所述送料机构连接到所述伺服电机，所述切料刀具连接到切料气缸；

所述第二护毛机构包含第二护毛针，所述第二护毛针连接到第二护毛气缸；所述第二隔毛机构包含第二隔毛刀，所述第二隔毛刀连接到第二隔毛气缸；所述第二填料机构包含第二送料机构和第二切料刀具，所述第二送料机构通过万向连轴器连接到所述填料机构的送料机构，所述第二切料刀具连接到第二切料气缸；

所述所述护毛机构和第二护毛机构由相同的护毛步进电机进行驱动；

所述塞紧机构是由前端拍毛气缸，塞紧气缸和护毛推杆组成；

控制系统通过伺服电机和多个气缸对机构的工作进程进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种油漆刷头自动装毛机的填充塞紧机构，其特征在于：所述护毛机构的前端设有第一拍毛机构，所述第一拍毛机构是由第一拍毛板连接第一拍毛气缸组成，所述第一拍毛板背端设有第一震动电机。

3.根据权利要求2所述的一种油漆刷头自动装毛机的填充塞紧机构，其特征在于：所述第二护毛机构的前端设有第二拍毛机构，所述第二拍毛机构是由第二拍毛板连接第二拍毛气缸组成，所述第二拍毛板背端设有第二震动电机。

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