CN103162697B - 评价表示系统及评价表示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种评价表示系统、评价表示方法及计算机可读存储介质。该系统包括：引导控制单元，将车辆当前位置连同当前位置周边的地图一起显示在显示单元上；当前评价获取单元，获取当前评价，该评价是车辆当前行驶的单位区间中燃料效率等级的评价；先前评价获取单元，获取先前评价，该评价是在先前行驶的单位区间中燃料效率等级的评价；实现难度等级获取单元，获取燃料效率等级的目标值的实现难度等级，该等级是基于多个车辆已经行驶过单位区间的情况下的燃料效率等级的结果而设定，其中，引导控制单元将实现难度等级连同当前评价和先前评价一起表示在地图上。采用本发明的技术方案，驾驶员可以容易地选择客观容易改善驾驶操作的单位区间。

Description

评价表示系统及评价表示方法

援引合并

于2011年12月15日递交的包括说明书、附图以及摘要的第2011-274390号日本专利申请的公开内容通过援引的方式整体合并于此。

技术领域

本发明涉及一种用来表示车辆燃料效率等级评价的评价表示系统、评价表示方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

在现有技术中，已经开发出了各种用来表示车辆燃料效率的改善的技术。例如，公开号为2009-2847(JP2009-2847A)的日本专利申请描述了基于路段(link)的形状计算每条路段中燃料效率的目标值的技术，其将包括车辆当前位置的路段的目标值与当前时间点的燃料效率进行比较，然后确定用来表示目标实现程度的行驶性能排名。此外，通过颜色来表示该行驶性能排名从而能够识别该排名。

发明内容

在以上描述的现有技术中，还不能客观地表示驾驶员实现目标的区间。在以上描述的现有技术中，通过将本车辆燃料效率的实际结果与目标值相比较来确定用来表示目标实现程度的行驶性能排名。因而，可以基于驾驶员驾驶的本车辆的燃料效率来确定用来尝试改善驾驶操作的区间。驾驶员驾驶的本车辆的燃料效率的实际结果反映了驾驶员驾驶操作的趋势，但是它显著地受到与驾驶员驾驶操作的趋势无关的偶发事件(例如，交通拥堵、天气等)的影响。因而，当仅基于本车辆燃料效率的实际结果来表示驾驶员改善驾驶操作的区间时，该表示并不总是能够针对实际驾驶而提供合适的指导。

本发明提供能够客观地表示驾驶员将实现燃料效率等级的区间的评价表示系统、评价表示方法以及计算机可读存储介质。

本发明的第一方案提供一种评价表示系统。该评价表示系统包括：引导控制单元，将本车辆的当前位置和所述当前位置周边的地图显示在显示单元上；当前评价获取单元，获取当前评价，所述当前评价是本车辆当前行驶的单位区间中燃料效率等级的评价；先前评价获取单元，获取先前评价，所述先前评价是在所述当前行驶之前的先前行驶的单位区间中燃料效率等级的评价；以及实现难度等级获取单元，获取所述燃料效率等级的目标值的实现难度等级，所述实现难度等级是基于多个车辆已经行驶过所述单位区间的情况下的燃料效率等级的结果而设定，其中，所述引导控制单元将所述实现难度等级连同所述当前评价和所述先前评价一起表示在所述地图上。

本发明的第二方案提供一种评价表示方法。该评价表示方法包括：将本车辆的当前位置和所述当前位置周边的地图显示在显示单元上；获取当前评价，所述当前评价是本车辆当前行驶的单位区间中燃料效率等级的评价；获取先前评价，所述先前评价是在所述当前行驶之前的先前行驶的单位区间中燃料效率等级的评价；获取所述燃料效率等级的目标值的实现难度等级，所述实现难度等级基于多个车辆已经行驶过所述单位区间的情况下的燃料效率等级的结果而设定；以及将所述实现难度等级连同所述当前评价和所述先前评价一起表示在所述地图上。

本发明的第三方案提供一种非临时性计算机可读存储介质，该非临时性计算机可读存储介质存储用于执行评价表示功能的计算机可执行指令。所述评价表示功能包括：将本车辆的当前位置和所述当前位置周边的地图显示在显示单元上；获取当前评价，所述当前评价是本车辆当前行驶的单位区间中燃料效率等级的评价；获取先前评价，所述先前评价是在所述当前行驶之前的先前行驶的单位区间中燃料效率等级的评价；获取所述燃料效率等级的目标值的实现难度等级，所述实现难度等级基于多个车辆已经行驶过所述单位区间的情况下所述燃料效率等级的结果而设定；以及将所述实现难度等级连同所述当前评价和所述先前评价一起表示在所述地图上。

通过以上描述的配置，驾驶员可以容易地选择在客观上易于改善驾驶操作的单位区间。此外，按照单位区间来表示当前评价。通过这样做，可以容易地检查在驾驶员期望改善驾驶操作的每个单位区间内燃料效率等级是否实际上得到了改善。

附图说明

以下将参照附图来描述本发明的特征、优点以及技术和工业重要性，其中类似的附图标记指代类似的元件，其中：

图1是示出包括评价表示系统的导航终端的框图；

图2是示出燃料效率等级信息获取处理的流程图；

图3是示出评价表示处理的流程图；

图4是示出评价表示处理的流程图；

图5是示出实现难度等级确定处理的流程图；

图6A和图6D是示出所显示地图的示例的视图，图6B和图6C是用来示意如何设定实现难度等级的图；

图7是示出包括评价表示系统的导航终端的框图；

图8A是示出推荐单位区间获取处理的流程图，图8B、图8C和图8D是用来示意如何设定推荐单位区间的图；以及

图9是示出评价表示处理的流程图。

具体实施方式

这里，将根据以下顺序来描述本发明的实施例：

（1）导航终端的配置

（2）燃料效率等级信息获取处理

（3）评价表示处理

（4）实现难度等级确定处理

（5）可替代的实施例

（1）导航终端的配置

图1是示出安装在本车辆上的评价表示系统的配置的框图。在本实施例中，通过导航终端10来实现该评价表示系统。该导航终端10包括具有CPU、RAM、ROM等的控制单元20。该控制单元20执行存储在ROM中的程序。在本实施例中，控制单元20执行导航程序，该导航程序是存储在ROM中的多个程序之一。该导航程序是使得控制单元20实施如下功能的程序：将包括本车辆当前位置的地图显示在导航终端10的显示单元上并且将驾驶员引导至目的地。该导航程序包括评价表示程序21，该评价表示程序21使得显示单元按照单位区间一起表示当前评价和先前评价并且按照单位区间来表示燃料效率等级目标值的实现难度等级。

根据本实施例的本车辆包括燃料效率等级评价灯ECU40、GPS接收单元41、车辆速度传感器42、陀螺仪传感器43、用户I/F单元44以及通信单元45。GPS接收单元41从GPS卫星接收电波，并通过一接口（未示出）输出用于计算本车辆当前位置的信号。控制单元20获取从GPS接收单元41输出的信号。通过这样做，控制单元20获取了本车辆的当前位置。车辆速度传感器42输出与本车辆所配备的车轮转速相对应的信号。控制单元20经由一接口（未示出）获取从车辆速度传感器42输出的信号，并获取车辆速度。陀螺仪传感器43检测本车辆在水平面内转动的角加速度，并输出与本车辆的方向相对应的信号。控制单元20获取从陀螺仪传感器43输出的信号以获取本车辆的行驶方向。例如，采用车辆速度传感器42、陀螺仪传感器43等来修正基于GPS接收单元41的输出信号所确定的本车辆的当前位置。此外，基于本车辆的行驶轨迹来修正本车辆的当前位置。

燃料效率等级评价灯ECU40包括控制电路，该控制电路用于基于本车辆的运行来评价本车辆行驶中的燃料效率等级。在本车辆的仪表盘中设置有灯40a，该灯40a连接至燃料效率等级评价灯ECU40。在本实施例中，燃料效率等级评价灯ECU40确定多条信息的组合是否与燃料消耗得到抑制的条件一致。多条信息的组合与表示燃料消耗的信息（例如，从用于操作喷油嘴的信号识别出的信息、由燃料消耗传感器所指示的信息等）、从车辆速度传感器42输出的信息以及表示变速器（transmission）状态的信息的组合相对应。注意，可以将各种条件定义为燃料消耗得到抑制的条件，在本实施例中，当燃料消耗量小于或等于预定量时、当车辆速度高于或等于预定阈值时、以及当变速器的状态为正常状态（例如，变速器在驱动模式下运行，在这种驱动模式下，变速器的状态不像运动模式等之类的用于以高效率加速的状态）时，燃料效率等级评价灯ECU40确定多条信息的组合与燃料消耗得到抑制的条件一致。

然后，当多条信息的组合与燃料消耗得到抑制的条件一致时，燃料效率等级评价灯ECU40打开灯40a。结果是，当灯40a打开时，可以确定驾驶员正在以燃料消耗得到抑制的方式驾驶；而当灯40a关闭时，可以确定驾驶员正在以燃料被过度消耗的方式驾驶。此外，当燃料效率等级评价灯ECU40打开灯40a时，燃料效率等级评价灯ECU40向控制单元20输出用来表示灯40a打开的灯开启信息。因而，控制单元20能够基于该灯开启信息来确定灯40a是打开还是关闭。

用户I/F单元44是用于输入驾驶员命令并向驾驶员提供各种信息的接口单元。用户I/F单元44包括由触摸面板显示器（未示出）形成的显示单元、诸如开关之类的输入单元以及诸如扬声器之类的声音输出单元。用户I/F单元44接收来自控制单元20的控制信号，并在触摸面板显示器上显示用于提供各种引导的图像。通信单元45包括用来与本车辆外部的实现难度等级管理装置100通信的电路。控制单元20能够经由通信单元45与实现难度等级管理装置100通信。

地图信息30a存储在存储介质30中。地图信息30a包括节点数据、形状插补点数据、路段数据等。节点数据表示与本车辆行驶道路的端点相对应的节点的位置等。形状插补点数据表示用于确定节点之间的道路形状的形状插补点的位置等。路段数据表示节点之间的路段。此外，在本实施例中，本车辆每次行驶时，燃料效率等级信息30b都存储在存储介质30中。燃料效率等级信息30b表示本车辆的燃料效率等级。燃料效率等级信息30b是用来表示在评价对象区间（intendedevaluationsection）中上述灯40a被打开的比率的信息。当在车辆朝向设定目的地行驶的时候存储燃料效率等级信息30b时，将表示目的地和出发地的信息与燃料效率等级信息30b相关联地存储。评价对象区间是单位区间内的区间，并且是进行燃料效率等级评价的区间。

控制单元20执行评价表示程序21，以使得用户I/F单元44的显示单元将地图连同当前评价和先前评价一起显示。为了执行以上处理，评价表示程序21包括引导控制单元21a、当前评价获取单元21b、先前评价获取单元21c以及实现难度等级获取单元21d。

引导控制单元21a是使得控制单元20实施如下功能的程序模块：在用户I/F单元44的显示单元上将本车辆的当前位置连同该当前位置周围的地图一起显示，在地图上按照单位区间将当前评价和先前评价一起表示，以及按照单位区间表示实现难度等级。控制单元20基于从GPS接收单元41、车辆速度传感器42以及陀螺仪传感器43输出的信号确定本车辆的当前位置，确定本车辆的当前位置周围的地图的显示范围，并从地图信息30a中提取该显示范围内关于道路、设施等的信息。然后，控制单元20将用于绘制表示本车辆当前位置以及当前位置周围的道路、设施等的地图的控制信号输出给用户I/F单元44的显示单元。结果是，用户I/F单元44的显示单元显示用来表示本车辆的当前位置以及本车辆当前位置周围的道路、设施等的地图。

当前评价获取单元21b是使得控制单元20实施获取当前评价功能的程序模块，该当前评价是本车辆的当前行驶中针对每个单位区间（在本实施例中是具有设定距离（例如，100米）的区间）的燃料效率等级的评价。通过当前评价获取单元21b，控制单元20在本车辆行驶的同时执行燃料效率等级信息获取处理（下文描述），获取每个单位区间内灯40a的开启率作为燃料效率等级，并存储每个单位区间内的开启率作为燃料效率等级信息30b。基于该燃料效率等级信息30b来生成当前评价和先前评价。

在本实施例中，当驾驶员通过操作用户I/F单元44设定目的地时，导航程序的功能是在设定目的地时设定本车辆的当前位置作为出发地，搜索从出发地至目的地的路线，并引导车辆。然后，当本车辆从出发地向目的地行驶时，目前从出发地至目的地的行驶被视为当前行驶。即，当前行驶区间（该当前行驶区间是本车辆当前已经行驶的区间）是从作为起点的出发地至作为终点的当前位置的区间。当前行驶区间的总距离随着本车辆的行驶而增加，直至本车辆到达目的地。当本车辆已经行驶并到达设定目的地时，控制单元20与出发地和目的地相关联地存储从出发地至目的地的每个单位区间内灯40a的开启率作为燃料效率等级信息30b。

然后，通过由当前评价获取单元21b执行的处理，控制单元20将由燃料效率等级信息30b所表示的当前行驶中的燃料效率等级与目标值相比较，并获取比较结果作为当前评价。因此，在本车辆在出发地开始行驶之后直到车辆到达目的地，控制单元20获取当前行驶区间中每个单位区间的燃料效率等级信息30b。然后，控制单元20将由燃料效率等级信息30b所表示的每个单位区间中灯40a的开启率（在灯40a打开的状态下行驶的距离的比率）与作为目标值的预定比率相比较。然后，控制单元20在每个单位区间中灯40a的开启率高于或等于该预定比率时，确定当前评价为“良好”，并在该开启率低于该预定比率时，确定当前评价为“差”。

先前评价获取单元21c是使得控制单元20实施获取先前评价的功能的程序模块，该先前评价按照单位区间表示在当前行驶之前的先前行驶中本车辆的燃料效率等级的评价。在本实施例中，控制单元20将从与当前行驶相同的出发地至相同目的地的先前行驶设定为先前评价所表示的行驶。然后，控制单元20将由燃料效率等级信息30b表示的先前行驶中的燃料效率等级与目标值相比较，并获取比较结果作为先前评价。

因此，控制单元20从存储介质30中获取这样的燃料效率等级信息30b，其表示与上述当前行驶相同的出发地和目的地关联的灯40a的开启率。当存储介质30存储了与上述当前行驶相同的出发地和目的地关联的多条燃料效率等级信息30b时，例如，控制单元20可获取灯40a的开启率最高的燃料效率等级信息30b（即，表示过去最好的燃料效率等级的燃料效率等级信息30b）作为先前评价。然后，控制单元20将该灯40a的开启率与预定比率相比较，在灯40a的开启率高于或等于预定比率时确定先前评价为“良好”，并在该开启率低于预定比率时确定先前评价为“差”。注意，为了确定当前行驶和先前行驶的出发地和目的地是否相同，针对每个点的位置设置预定界限（margin），然后，例如在两个点之间的距离短于或等于300米时，这两个点可被视为同一个点。

实现难度等级获取单元21d是使得控制单元20实施如下功能的程序模块：按照单位区间获取燃料效率等级目标值的实现难度等级。在多个车辆已经行驶了单位区间的情况下，基于燃料效率等级结果来设定每个实现难度等级。在本实施例中，控制单元20获取由实现难度等级管理装置100生成的根据单位区间的实现难度等级。实现难度等级管理装置100经由通信单元（未示出）获取从多个车辆传输过来的燃料效率等级结果，并基于燃料效率等级结果来执行统计处理。通过这样做，实现难度等级管理装置100确定一指标，通过该指标可以比较每个单位区间内多个车辆的集体行为（collectivebehavior），并且认为该指标表示了实现燃料效率等级目标值的难度等级。即，在实现难度等级管理装置100中，将实现难度等级设定为使得实现难度等级随着多个车辆的燃料效率等级的结果趋向于变好而减小，并且使得实现难度等级随着多个车辆的燃料效率等级趋向于变差而增加。通过这样做，可以客观地定义实现难度等级。

在本实施例中，该指标（通过该指标可以比较每个单位区间内多个车辆的集体行为）是已经行驶了单位区间的多个车辆之中燃料效率等级未达到目标值的目标未实现车辆的数量。实现难度等级管理装置100通过使用在已经行驶了单位区间的多个车辆的数量中目标未实现车辆的比率，来评估目标未实现车辆的数量。即，实现难度等级管理装置100将实现难度等级设定为使得实现难度等级随着目标未实现车辆的比率增大而逐步增加。实现难度等级仅需要表示在每个单位区间内实现燃料效率等级目标值的难度，在本实施例中，按照实现燃料效率目标值的容易度依序设定了三个实现难度等级，即：低难度等级、中等难度等级和高难度等级。下文将描述关于如何设定实现难度等级的细节。

控制单元20指定单位区间，并且经由通信单元45向实现难度等级管理装置100传输用来传输所指定的单位区间的实现难度等级的请求。当从实现难度等级管理装置100传输实现难度等级时，控制单元20经由通信单元45获取所指定的单位区间的实现难度等级。

在本实施例中，每个单位区间内的评价（当前评价或先前评价）和实现难度等级由单个图标来表示。该图标以如下的显示模式来显示，即，在该显示模式下可以确定评价是好还是差、评价是当前评价还是先前评价并且可以确定实现难度等级。控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，将用于在地图上按照单位区间绘制表示评价和实现难度等级的图标的控制信号输出给用户I/F单元44的显示单元。为了表示当前评价和先前评价，控制单元20从当前显示在用户I/F单元44的显示单元上的地图中提取当前行驶区间和在先前行驶中行驶过的先前行驶区间。然后，控制单元20确定在各当前行驶区间和先前行驶区间中按照单位区间的当前评价、先前评价和实现难度等级，并将用于在地图上绘制表示当前评价、先前评价和实现难度等级的图标的控制信号输出给用户I/F单元44的显示单元。结果是，用户I/F单元44的显示单元按照单位区间表示当前评价和先前评价。

图6A示出了显示在显示单元上的地图的一示例。在该示例中，在以实曲线表示的道路R上示出用来表示本车辆的当前位置的图标C。此外，在图6A所示的示例中，形状像叶子的图标用于表示道路上的燃料效率等级的评价。实线图标表示当前评价，虚线图标表示先前评价，白色图标表示“良好”的评价，阴影图标表示“差”的评价。而且，形状像枫叶（此后称作“第一形状”）的图标表示高难度等级、形状像锥形叶子（此后称作“第二形状”）的图标表示中等难度等级，形状类似于三叶草（此后称作“第三形状”）的图标表示低难度等级。在图6A中，在图标的附图标记中，Et代表当前评价，Ep代表先前评价，Etg和Epg代表“良好”的评价，Etb和Epb代表“差”的评价。此外，如果下标是1则该附图标记表示第一形状，如果下标是2则该附图标记表示第二形状，或者如果下标是3，则该附图标记表示第三形状。

如图6A所示，根据本实施例，在用户I/F单元44的显示单元上所显示的地图中表示单位区间的当前评价和先前评价以及单位区间的实现难度等级，从而使得它们能够被同时可视化地识别。结果是，驾驶员能够在驾驶的同时容易地比较当前评价和先前评价。此外，如在图6A中所示的示例的情况那样，通过以不同模式（实线和虚线）表示当前评价和先前评价，驾驶员能够清楚地将当前评价和先前评价彼此区分开来，而不会有任何混淆。这里，按照单位区间来表示当前评价和先前评价。此外，在当前行驶和先前行驶中，本车辆通常行驶多个单位区间。因此，在地图上表示在多个连续的单位区间中的当前评价和先前评价。因而，驾驶员能够在驾驶的同时对比在多个单位区间上的当前评价与先前评价。

而且，在本实施例中，在多个车辆已经行驶了对应单位区间的情况下，基于燃料效率等级结果来设定每个实现难度等级。因而，可以客观地确定每个单位区间内的燃料效率等级是否趋向于达到目标值。即，可以客观地总结出实现难度等级随着多个车辆的燃料效率等级结果趋向于变好而降低，并且实现难度等级随着多个车辆的燃料效率等级结果趋向于变差而增加。此外，为了使得驾驶员通过改善驾驶操作而在行驶期间改善燃料效率，重要的是改善在先前评价为差的单位区间内的驾驶操作。先前评价为差的单位区间混杂着包括驾驶操作容易改善的区间和难以改善的区间。例如，如图6A所示的图标Epb1到Epb3中任意一个是“差”的先前评价，实现难度等级按照图标Epb3的单位区间、图标Epb2的单位区间以及Epb1的单位区间这样的顺序增加。

即使当驾驶员在驾驶操作难以改善的区间内尝试改善驾驶操作时，经常会出现燃料效率等级根本得不到改善的情形。在这种情况下，可以想象，驾驶员会逐渐失去追求的目标。然而，当驾驶员在驾驶操作容易改善的区间内尝试改善驾驶操作时，改善一个接一个地得以实现，因而可以促使驾驶员更加勤勉地尝试改善燃料消耗。如图6A所示，当将表示出先前评价的单位区间的实现难度等级清楚地表示在地图上时，驾驶员能够容易地选择驾驶操作易于改善的单位区间。例如，在图6A中，驾驶员能够进行选择，从而驾驶员不会尝试改善图标Epb1的单位区间内的驾驶操作，而是尝试改善图标Epb3的单位区间内的驾驶操作。进一步地，如图6A所示，在本车辆的当前位置C之后按照单位区间表示当前评价。通过这样做，可以容易地检查在驾驶员期望改善驾驶操作的每个单位区间内燃料效率等级是否实际上得到了改善。

（2）燃料效率等级信息获取处理

接下来，将详细描述燃料效率等级信息获取处理。图2是燃料效率等级信息获取处理的流程图。在本实施例中，控制单元20在车辆开始朝向设定目的地行驶之后通过由当前评价获取单元21b执行的处理来执行燃料效率等级信息获取处理。在执行燃料效率等级信息获取处理之前，控制单元20初始化表示累计距离的变量、表示评价距离的变量以及表示开启距离的变量，其中，该累计距离用于确定本车辆是否已经行驶了设定距离（该设定距离被定义为单位区间的长度），该评价距离用于确定每个单位区间内允许进行燃料效率等级评价的距离，该开启距离用于确定在灯40a打开的状态下本车辆已经行驶的距离。

控制单元20将行驶距离加至累计距离（步骤S100）。在本实施例中，步骤S100至S130形成循环处理，并且当重复循环处理时以设定间隔（例如，100ms）执行步骤S100的处理。然后，控制单元20基于从GPS接收单元41、车辆速度传感器42以及陀螺仪传感器43输出的信号来确定在从先前执行的步骤S100到当前执行的步骤S100的时间段期间本车辆已经行驶的行驶距离ΔL，并将行驶距离ΔL加到累计距离上。即，控制单元20执行加处理，以使得表示在重复步骤S100至S130的时间段期间本车辆已经行驶的总距离的值成为累计距离。

随后，控制单元20确定车辆速度是否高于或等于预定车辆速度（步骤S110），并在确定车辆速度不高于或等于预定车辆速度时，控制单元20跳过步骤S115至S125。另一方面，在步骤S110中，当确定车辆速度高于或等于预定车辆速度时，控制单元20将行驶距离加到评价距离上（步骤S115）。即，将在步骤S100中被加到累计距离上的上述行驶距离ΔL加到评价距离上。

这里，作为在步骤S110的确定中所使用的确定条件的预定车辆速度仅需要预先定义为如下的车辆速度（例如，4km/h）：低于该车辆速度则不能进行有意义的燃料效率等级评价。即，当车辆速度过低时，难以将用于抑制燃料消耗的驾驶操作与用于过度消耗燃料的驾驶操作彼此区分开，因此在车辆速度低于预定车辆速度的情况下不评价燃料效率等级。因而，在本实施例中，当车辆速度低于预定车辆速度时，认为不能进行有意义的燃料效率等级评价，因而不执行步骤S115；然而，当车辆速度高于或等于预定车辆速度时，认为能进行有意义的燃料效率等级评价，因而在步骤S115中将评价距离增加行驶距离ΔL。注意，该预定车辆速度可等于被设定作为在燃料效率等级评价灯ECU40打开灯40a时所使用的条件之一的车辆速度的预定阈值。

而且，控制单元20确定灯40a是否被打开（步骤S120），并且在确定灯40a没有被打开时，跳过步骤S125。另一方面，在步骤S120中，当确定灯40a被打开时，控制单元20将行驶距离加到开启距离上（步骤S125）。即，当能够进行有意义的燃料效率等级评价并且灯40a被打开时，控制单元20将在步骤S100中被加到累计距离上的上述行驶距离ΔL加到开启距离上。

随后，控制单元20确定累计距离是否长于或等于设定距离（步骤S130），并重复步骤S100以及之后的步骤的处理直到在步骤S130中确定累计距离长于或等于设定距离。即，当累计距离长于或等于被预先定义为单位区间距离的设定距离时，控制单元20确定本车辆已经行驶了单位区间，并从步骤S100至步骤S130的循环处理中退出。

当在步骤S130中确定累计距离长于或等于设定距离时，控制单元20确定评价距离是否长于零（步骤S135）。即，确定在单位区间中是否存在能够在本车辆行驶期间进行有意义的评价的区间。当在步骤S135中确定评价距离长于零时，控制单元20将灯40a的开启率设定为通过将开启距离除以评价距离所获得的值（步骤S140）。另一方面，当在步骤S135中确定评价距离不长于零时，控制单元20将灯40a的开启率设定为零（步骤S145）。即，当评价距离（用于评价开启率的分母）不为零时，基于开启距离和评价距离来计算开启率；然而，当评价距离为零时，由于开启率的定义原因而不能计算开启率，因此将开启率设定为零。例如，在评价距离为零的情况下的开启率可被设定为不可评价。

随后，控制单元20在存储介质30中与单位区间相关联地存储在步骤S140或S145中设定的灯40a的开启率作为燃料效率等级信息30b（步骤S150）。根据上述处理，可以在存储介质30中存储针对每个单位区间的燃料效率等级信息30b。当在本车辆的目的地被设定的状态下执行燃料效率等级信息获取处理时，控制单元20在步骤S150将表示目的地和出发地的信息与燃料效率等级信息30b相关联地进行存储。

（3）评价表示处理

接下来将详细描述评价表示处理。图3和图4是评价表示处理的流程图。在本实施例中，在本实施例中，当驾驶员设定了目的地并且存在针对具有与当前行驶的出发地和目的地相同的出发地和目的地的先前行驶的燃料效率等级信息30b时，执行评价表示处理。此外，控制单元20以预定间隔更新显示在用户I/F单元44的显示单元上的地图。每次更新地图显示时，执行评价表示处理。

步骤S200至S230形成用于在地图上表示先前评价的循环处理。控制单元20通过由引导控制单元21a和先前评价获取单元21c执行的处理，从先前评价将被表示的多个单位区间当中初始地选择对象单位区间（步骤S200）。通过由引导控制单元21a执行的处理，控制单元20确定在用户I/F单元44的显示单元上显示的地图的范围。此外，通过由先前评价获取单元21c执行的处理，控制单元20从关联于与当前行驶的出发地和目的地相同的出发地和目的地的多条燃料效率等级信息30b当中，提取具有最好燃料效率等级的燃料效率等级信息30b（灯40a的开启率为最大的燃料效率等级信息30b）。而且，通过由引导控制单元21a执行的处理，控制单元20从与所提取的多条燃料效率等级信息30b相关联的多个单位区间当中，确定被包括在用户I/F单元44的显示单元上所显示的地图范围内的单位区间作为将被显示的单位区间。然后，从将被显示的多个单位区间当中，选择没有执行用来表示先前评价的处理的任何一个单位区间作为对象单位区间。

随后，通过由先前评价获取单元21c执行的处理，控制单元20获取对象单位区间的先前燃料效率等级（步骤S205）。即，控制单元20获取在先前行驶中对象单位区间内灯40a的开启率作为燃料效率等级。随后，通过由先前评价获取单元21c执行的处理，控制单元20确定燃料效率等级是否已经达到目标值。即，控制单元20确定在先前行驶中对象单位区间内灯40a的开启率是否高于或等于作为目标值预先设定的预定比率（步骤S210）。当在步骤S210中确定灯40a的开启率高于或等于预定比率时，通过由先前评价获取单元21c执行的处理，控制单元20将对象单位区间的先前评价设定为“良好”并且将图标的图案设定为空心图案（步骤S215）。即，控制单元20将图标的图案设定为使得该图案变为用来表示“良好”评价的空心图案。另一方面，当在步骤S210中确定灯40a的开启率不高于或等于预定比率时，控制单元20通过由先前评价获取单元21c执行的处理，将对象单位区间的先前评价设定为“差”并将图标的图案设定为阴影图案（步骤S220）。即，控制单元20将图标的图案设定为使得该图案变为用来表示“差”的评价的阴影图案。

随后，控制单元20通过由实现难度等级获取单元21d执行的处理，从实现难度等级管理装置100获取对象单位区间的实现难度等级（步骤S221）。控制单元20经由通信单元45向实现难度等级管理装置100输出用来传输单位区间的实现难度等级以及用来表示对象单位区间的位置信息的传输请求。当实现难度等级管理装置100获取该传输请求时，实现难度等级管理装置100执行实现难度等级确定处理（图5，下文描述）以确定对象单位区间的实现难度等级，并传输用来表示实现难度等级的信息。控制单元20经由通信单元45接收用来表示实现难度等级的信息，并获取对象单位区间的实现难度等级。

当获取了对象单位区间的实现难度等级时，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，确定对象单位区间的实现难度等级是否是高难度等级（步骤S222）。当在步骤S222中确定实现难度等级是高难度等级时，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，将图标的形状设定为虚线的第一形状（步骤S223）。即，控制单元20将图标的形状设定为使得用表示先前评价的虚线来绘制表示高难度等级的第一形状的图标。

另一方面，当在步骤S222中确定实现难度等级不是高难度等级时，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，确定对象单位区间的实现难度等级是否是中等难度等级（步骤S224）。当在步骤S224中确定实现难度等级是中等难度等级时，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，将图标的形状设定为虚线的第二形状（步骤S225）。即，控制单元20将图标的形状设定为使得用表示先前评价的虚线来绘制表示中等难度等级的第二形状的图标。

而且，当在步骤S224中确定实现难度等级不是中等难度等级时，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，将图标的形状设定为虚线的第三形状。即，控制单元20将图标的形状设定为使得用表示先前评价的虚线来绘制表示低难度等级的第三形状的图标（步骤S226）。

随后，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，用具有设定图案和形状的图标来表示对象单位区间的先前评价（步骤S228）。控制单元20向用户I/F单元44的显示单元输出信号，该信号用于在对象单位区间的位置用虚线以及在步骤S215和S225任意一个步骤中设定的图案来绘制具有步骤S223、S225和S226任意一个步骤中设定的形状的图标。结果是，用户I/F单元44的显示单元在对象单位区间的位置处显示与先前评价相对应而且还表示对象单位区间的实现难度等级的图标。

随后，通过由引导控制单元21a执行的处理，控制单元20确定是否已经表示了所有待显示的单位区间的先前评价（步骤S230）。即，控制单元20确定是否已经针对在步骤S200中确定的所有待显示的单位区间表示了先前评价。在步骤S230中，当确定并没有表示所有待显示的单位区间的先前评价时，重复步骤S200以及其之后的步骤中的处理。另一方面，当在步骤S230中确定已经表示了所有待显示的单位区间的先前评价时，在步骤S235及其之后的步骤中执行用于表示当前评价的处理。在已经表示了所有待显示的单位区间的先前评价时，在图6A中所示的实线图标Etg1到Etg3以及Etb1到Etb3（表示当前评价的图标）还没被显示，而仅显示了虚线图标Epg1到Epg3和以及Epb1到Epb3（表示先前评价的图标）。注意，在当前行驶和先前行驶的路线相同时，先前评价表示在本车辆当前位置后面的单位区间中；然而，在当前评价表示在已经表示了先前评价的单位区间中时，通过在步骤S235以及接下来的步骤中的处理来优先表示当前评价。

步骤S235至S265形成用于在地图上表示当前评价的循环处理。通过由引导控制单元21a和当前评价获取单元21b执行的处理，控制单元20从待显示当前评价的多个单位区间当中初始地选择对象单位区间（步骤S235）。通过由引导控制单元21a执行的处理，控制单元20确定在用户I/F单元44的显示单元上显示的地图的范围。此外，通过由当前评价获取单元21b执行的处理，控制单元20从与在当前行驶期间存储在存储介质30中的多条燃料效率等级信息30b相关联的多个单位区间当中，确定被包括在用户I/F单元44的显示单元上所显示的地图范围中的单位区间作为待显示的单位区间。然后，从待显示的多个单位区间当中，选择没有进行用来表示当前评价的处理的任何一个单位区间作为对象单位区间。

随后，控制单元20通过由当前评价获取单元21b执行的处理来获取对象单位区间的当前燃料效率等级（步骤S240）。即，获取在当前行驶中对象单位区间内灯40a的开启率。随后，控制单元20通过由当前评价获取单元21b执行的处理，确定在当前行驶中对象单位区间内灯40a的开启率是否高于或等于作为目标值的预定比率（步骤S245）。当在步骤S245中确定灯40a的开启率高于或等于预定比率时，控制单元20通过由当前评价获取单元21b执行的处理，将对象单位区间的当前评价设定为“良好”并将图标的图案设定为空心图案（步骤S250）。此外，当在步骤S245中确定灯40a的开启率不高于或等于预定比率时，控制单元20通过由当前评价获取单元21b执行的处理，将对象单位区间的当前评价设定为“差”并将图标的图案设定为阴影图案（步骤S255）。

随后，控制单元20通过由实现难度等级获取单元21d执行的处理，从实现难度等级管理装置100获取对象单位区间的实现难度等级（步骤S256）。当获取了对象单位区间的实现难度等级时，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，确定对象单位区间的实现难度等级是否是高难度等级（步骤S257）。当确定实现难度等级是高难度等级时，控制单元20将图标的形状设定为实线的第一形状（步骤S258）。

另一方面，当在步骤S257中确定实现难度等级不是高难度等级时，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，确定对象单位区间的实现难度等级是否是中等难度等级（步骤S259）。当在步骤S259中确定实现难度等级是中等难度等级时，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，将图标的形状设定为实线的第二形状（步骤S260）。当在步骤S259中确定实现难度等级不是中等难度等级时，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，将图标的形状设定为实线的第三形状（步骤S261）。

随后，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，用具有设定图案和形状的图标来表示对象单位区间的当前评价（步骤S262）。控制单元20向用户I/F单元44的显示单元输出信号，该信号用于在对象单位区间的位置处用实线以及在步骤S250和S255任意一个步骤中设定的图案来绘制具有步骤S258、S260以及S261任意一个步骤中设定的形状的图标。结果是，用户I/F单元44的显示单元在对象单位区间的位置处显示与当前评价相对应而且还表示对象单位区间的实现难度等级的图标。

随后，控制单元20通过由引导单元21a执行的处理，确定是否已经表示了所有待显示的单位区间的当前评价（步骤S265）。即，控制单元20确定是否已经表示了在步骤S235中确定的所有待显示的单位区间的当前评价。当在步骤S265中确定仍未表示所有待显示的单位区间的当前评价时，重复步骤S235及其之后步骤中的处理。另一方面，当在步骤S265中确定已经表示了所有待表示的单位区间的当前评价时，控制单元20结束评价表示处理。在本实施例中，在当前评价表示在已表示有先前评价的单位区间中时，优先表示当前评价。因此，在已经表示了所有待表示的单位区间的当前评价时，如在图6A中所示的示例的情况那样，在本车辆当前位置以前本车辆已经行驶过的区间中通过实线显示当前评价的图标Etg1到Etg3以及Etb1到Etb3。另一方面，在步骤S235至S265的处理中，在本车辆当前位置之前的区间中没有表示当前评价。因此，在本车辆当前位置之前的区间中通过虚线表示先前评价的图标Epg1到Epg3以及Epb1到Epb3。

（4）实现难度等级确定处理

接下来，将详细描述由实现难度等级管理装置100执行的实现难度等级确定处理。图5是实现难度等级确定处理的流程图。在本实施例中，当实现难度等级管理装置100从车辆接收到用来传输实现难度等级的传输请求时，实现难度等级管理装置100执行如图5所示的实现难度等级确定处理。作为前提条件，实现难度等级管理装置100在任意时机接收从任意车辆传输过来的燃料效率信息，并将接收到的燃料效率等级信息存储在存储介质（未示出）中。从车辆传输过来的燃料效率等级信息与车辆已经行驶了单位区间的时间和表示该单位区间的位置的信息相关联。

当开始实现难度等级确定处理时，实现难度等级管理装置100初始地获取针对对象单位区间的最后预定时间段的燃料效率等级信息（步骤S300）。即，实现难度等级管理装置100查询存储介质以获取与当前时间之前预定时间段内的时间以及由来自车辆的传输请求指定的单位区间的位置相关联的燃料效率等级信息。

随后，实现难度等级管理装置100在步骤S300中确定是否已经获取了预定数量或更多条信息（步骤是305）。即，实现难度等级管理装置100确定是否已经获取了可以保证预定统计精度的多条信息。当在步骤S305中确定还没有获取预定数量或更多条信息时，将实现难度等级设定为中等难度等级（步骤S340）。即，在本实施例中，将不可能统计地获取实现难度等级的情况下的默认难度等级设定为中等难度等级。

当在步骤S305中确定已经获取了预定数量或更多条信息时，实现难度等级管理装置100获取燃料效率等级已经达到目标值的车辆的比率（目标实现车辆的比率）（步骤S310）。即，实现难度等级管理装置100将步骤S300中获取的每个燃料效率等级与目标值比较，确定燃料效率等级已经达到目标值的车辆的数量，并将燃料效率等级已经达到目标值的车辆的数量除以所有车辆的数量。通过这样做，就确定了目标实现车辆比率。

随后，实现难度等级管理装置100确定目标实现车辆比率是否高于或等于第一阈值（例如，70%）（步骤S320）。当确定目标实现车辆比率高于或等于第一阈值时，实现难度等级管理装置100将实现难度等级设定为低难度等级（步骤S325）。另一方面，当在步骤S320中确定目标实现车辆比率不高于或等于第一阈值时，则实现难度等级管理装置100确定目标实现车辆比率是否高于或等于第二阈值（例如，30%）（第一阈值大于第二阈值）（步骤S330）。然后，当在步骤S330中确定目标实现车辆比率高于或等于第二阈值时，实现难度等级管理装置100将实现难度等级设定为中等难度等级（步骤S340）。当在步骤S330中确定目标实现车辆比率不高于或等于第二阈值时，实现难度等级管理装置100将实现难度等级设定为高难度等级（步骤S335）。通过以上处理，实现难度等级被设定为随着燃料效率等级未达到目标值的目标未实现车辆比率的增大而变高。

图6B是示出单位区间Z1到Z4每一个中的目标实现车辆比率的条形图。在图6B中，目标实现车辆比率随着条形图的长度减小以及燃料效率等级未达到目标值的车辆的比率（目标未实现车辆比率）的增大而减小。在图6B中，在纵坐标轴上表示目标实现车辆比率的第一阈值Th1和第二阈值Th2，在图的右侧表示实现难度等级。如图6B所示，在单位区间Z3中，目标实现车辆比率高于第一阈值Th1，因而将实现难度等级设定为低难度等级。在单位区间Z2和Z4中，目标实现车辆比率没有超过第一阈值但是已经超过了第二阈值Th2，因而将实现难度等级设定为中等难度等级。在单位区间Z1中，目标实现车辆比率低于第二阈值Th2，因而将实现难度等级设定为高难度等级。

（5）可替代的实施例

以上描述的实施例仅仅是用来实现本发明方案的示例，也可以采用各种其他实施例，只要基于多个车辆的燃料效率等级结果来获取每个实现难度等级即可。例如，可从不是为本车辆配备的装置（例如，信息管理中心）获取当前评价和先前评价。每个单位区间的实现难度等级可以作为地图信息30a等预先存储在导航终端10的存储介质30中。导航终端10可以固定安装在本车辆上，或者便携式导航终端10可被携带在车辆中并被使用。

以上描述的本车辆是由内燃机驱动的车辆；然而，本车辆并不限于这样的本车辆。在混合动力车辆或电动车辆中，也可以在地图上表示当前评价和先前评价。

当前评价和先前评价仅需要被表示为在地图上同时被驾驶员所识别到。因而，在一种模式中，可以表示直接表示当前评价和先前评价的信息。在另一种模式中，可以表示直接表示当前评价和先前评价其中之一的信息以及间接表示其中另一个的信息。对于后者，例如，也可以表示当前评价和先前评价其中之一，并且表示一个和另一个之间的相对关系的信息（例如，表示上述另一个比上述一个具有更好的评价、上述另一个比上述一个具有更差的评价以及上述另一个与上述一个具有相同评价的信息）。

实现难度等级仅需要被表示为使得多个单位区间之间的实现难度等级是可以比较的。为了表示评价（当前评价或先前评价）与实现难度等级之间的关系，可以在地图上同时显示用来表示相同单位区间的评价和实现难度等级的图标。即，可以以与评价相对应而且还与实现难度等级相对应的模式通过图标来表示当前评价和先前评价。通过这种配置，可以通过单个图标来识别针对每个单位区间的评价和实现难度等级。

仅需要对在当前行驶区间中针对至少在显示于地图上的区间内的每个单位区间获取当前评价。此外，当前行驶区间的开始点没有特别的限制；当车辆已经连续地行驶到当前位置时，可以将连续行驶的开始点设定为当前行驶区间的开始点，而在车辆在不同行驶日期等不连续行驶时，可以将当前位置之前车辆出现的点设定为区间的开始点。即，仅需要定义当前行驶区间从而使得当前行驶和先前行驶可彼此区分开并且可以相互进行对比。

针对每个单位区间获取燃料效率等级，并将该燃料效率等级存储在预定的存储介质中以供参考。例如，仅需要在车辆每次行驶过需要评价燃料效率等级的区间时获取燃料效率等级，然后与燃料效率等级和该单位区间相关联地将用于识别行驶历史中与所获取的燃料效率等级相关的行驶信息的信息（例如，行驶日期）存储在存储介质中。基于燃料效率等级所确定的当前评价和先前评价可以被存储在预定的存储介质中。

燃料效率等级仅需要随着车辆行驶单位距离所需的燃料的减少而变为更好的评价。燃料效率等级可以是用来表示燃料效率值的信息（例如表示单位区间内的平均燃料效率的信息）或者可以是用来评价是否存在用于改善燃料效率的驾驶操作的信息（例如，表示有助于燃料效率改善的驾驶操作频率的信息）。

燃料效率等级的评价，即当前评价和先前评价，可以是车辆的燃料效率等级与目标值之间的比较结果，并且可以是有助于提高驾驶技能的指标。例如，它可以是表示燃料消耗已经达到目标值或未达到目标值的评价，或者可以是表示燃料效率与阈值之间的偏差的信息。而且，目标值仅需要表示待实现的目标燃料效率等级。该目标值可以是将与燃料效率等级进行比较的阈值。该目标值可以是固定值或可变值。

先前评价仅需要针对先前评价表示在地图上的区间而获取。具体而言，在地图上显示的先前行驶区间内，可以将先前评价应当与当前评价相比较的区间设定为表示先前评价的区间。这里，待表示先前评价的区间可以是具有关于先前评价信息的全部或一部分区间。即，可以定期确定先前燃料效率等级并可以将先前燃料效率等级存储在存储介质中，而且可将先前燃料效率等级存储在存储介质中而且呈现于包括在地图中的道路上的所有单位区间的先前评价表示出来。可替代地，可以确定并表示从先前燃料效率等级被存储在存储介质中的多个单位区间之中选择出的待显示的区间内的先前评价。

当从先前燃料效率等级存储在存储介质中的多个单位区间之中选择出待显示的区间时，可以获取车辆已经行驶了包括当前位置的区间的先前行驶中各单位区间的先前评价。即，通过将包括当前位置的区间设定为待表示先前评价的区间来获取先前评价。通过这种配置，在当前位置之后的当前评价表示在地图上的状态下，包括当前位置的区间中的先前评价一并表示在地图上。因为包括当前位置的区间包括车辆在当前位置之后行驶的道路，因而驾驶员能够识别当前位置之后的先前评价，进一步地可以在将它们与当前位置之前的当前评价相比较的同时进行驾驶。

燃料效率等级可以基于多个因素的组合条件来评价，或者可以基于一个因素的条件（例如，燃料效率值）来评价。此外，在使用液体燃料和电池进行驱动的混合动力车辆中，可以确定的是，在车辆通过仅使用行驶相同距离的单价更便宜的动力源而行驶的情况中燃料效率等级良好。

单位区间可以是一种用于引起（leadto）关于燃料效率等级的评价结论的区间。可以将根据预定规则确定的区间或者具有设定距离的区间设定为单位区间。例如，具有由地图信息表示的作为路段端点的最近节点的一条路段可以被用作一个单位区间。待表示当前评价的单位区间和待表示先前评价的单位区间可相互一致或者可以彼此不同。即，仅需要根据共同的规则来确定单位区间，并且可在适当的情况下选择待显示的单位区间。

实现难度等级仅需要是驾驶车辆时使得燃料效率等级达到目标值的难度等级，并且可以用多个车辆的燃料效率等级的所得值与目标值之间偏差的累积值等来定义。此外，燃料效率等级将被分析以确定实现难度等级的多个车辆可以包括本车辆，或者可以不包括本车辆。然而，为了客观地确定实现难度等级，希望包括除了本车辆之外的车辆。实现难度等级可以以各种模式来获取。例如，用来表示每个单位区间的实现难度等级的信息可以与在导航处理等中使用的地图信息相关联，或者可以通过通信来从实现难度等级管理装置中获取。

当基于燃料效率等级未达到目标值的目标未实现车辆的数量来定义实现难度等级时，实现难度等级可以随着目标未实现车辆的数量而连续变化。具体而言，实现难度等级可以被设定为随着目标未实现车辆的数量的增加而增加。通过这种配置，可以将实现难度等级定义为使得实现难度等级随着燃料效率等级已经达到目标值的车辆数量的增大而减小，并且实现难度等级随着燃料效率等级已经达到目标值的车辆数量的减小而增大。可以基于以上描述的目标实现车辆比率（目标未实现车辆比率）来评价燃料效率等级未达到目标值的目标未实现车辆的数量，或者可以基于目标未实现车辆的数量本身来评价。

当多个车辆中单位区间的长度相同但是每个单位区间的起点或终点并不总是相同时，请求实现难度等级的车辆中对象单位区间的位置可能和与存储在实现难度等级管理装置100中的燃料效率等级相关联的单位区间的位置不一致。在这种情况下，例如，在实现难度等级管理装置100中确定每个单位区间的实现难度等级也是可适用的，对于在实现难度等级管理装置100中确定实现难度等级的多个单位区间中，与对象单位区间重叠距离最长的单位区间的实现难度等级被视为对象单位区间的实现难度等级。除此之外，可以基于在实现难度等级管理装置100中确定实现难度等级的单位区间与对象单位区间重叠的比率，通过为实现难度等级管理装置100中确定的实现难度等级指定权重，然后将加权后的实现难度等级相加来确定对象单位区间的实现难度等级。当明显影响燃料效率的因素（例如交叉口）包括在对象单位区间中时，可以将实现难度等级管理装置100中确定实现难度等级的多个单位区间中包括该因素的单位区间的实现难度等级设定为对象单位区间的实现难度等级。另一方面，当该因素没有包括在对象单位区间中时，可以将在实现难度等级管理装置100中确定实现难度等级的多个单位区间中不包括该因素的最后的单位区间的实现难度等级设定为对象单位区间的实现难度等级。

基于多个车辆的燃料效率等级结果可以客观地确定实现难度等级，并且可以以各种模式来确定实现难度等级。例如，可以将实现难度等级设定为随着已经行驶了单位区间而且燃料效率等级未达到目标值的目标未实现车辆的每个驾驶员的驾驶技能的提高而变高。通过这种配置，当驾驶技能高的驾驶员难以在单位区间驾驶车辆从而使得燃料效率等级超过目标值时，可以提高该单位区间的实现难度等级。可以通过各种方法来定义驾驶员的技能。例如，如下的方式是可适用的：基于从相同车辆获取的燃料效率等级来确定车辆中燃料效率等级已经达到目标值的单位区间的数量以及车辆已经行驶的单位区间的总数，并且确定驾驶员的驾驶技能随着通过将燃料效率等级已经达到目标值的单位区间的数量除以车辆已经行驶的单位区间的总数获得的值的增大而提高。可以确定，驾驶技能连续变化或者以阶梯方式变化。除了考虑驾驶员的驾驶技能之外，还可以考虑目标未实现车辆的数量来定义实现难度等级。

图6C是示出将实现难度等级设定为随着每个目标未实现车辆的驾驶员技能提高而增加并且随着目标未实现车辆数量增加而增加的一种配置的图。图6C示出了在实现难度等级管理装置100中分析从已经行驶了单位区间Z1到Z4的多个车辆获取的燃料效率等级的状态。

在该示例中，实现难度等级管理装置100基于每一车辆中燃料效率等级已经达到目标值的目标实现比率来评价每个车辆的驾驶员的驾驶技能。实现难度等级管理装置100提取从相同车辆获取的多个单位区间的燃料效率等级，并确定车辆行驶中燃料效率等级已经达到目标值的次数和车辆已经行驶的单位区间数量。然后，实现难度等级管理装置100通过将车辆行驶中燃料效率等级已经达到目标值的次数除以车辆已经行驶过的单位区间数量来确定目标实现比率。

而且，实现难度等级管理装置针对每个车辆来确定目标实现比率。目标实现比率随着每个车辆的驾驶员驾驶技能的提高而增大。因而，这里，基于目标实现比率，将车辆分类成与驾驶员驾驶技能相关的三个组。即，车辆被分类成低驾驶技能组、中等驾驶技能组和高驾驶技能组；在低驾驶技能组中，驾驶技能是目标实现比率高于0%且低于或等于10%这样的低水平；在中等驾驶技能组中，驾驶技能是目标实现比率高于10%且低于或等于90%这样的中等水平；在高驾驶技能组中，驾驶技能是目标实现比率高于90%且低于或等于100%这样的高水平。

实现难度等级管理装置100将每个组的得分设定成驾驶技能越高的组得分越高，并且通过将该得分乘以属于对应组的目标未实现车辆比率来确定每个组的分数。而且，实现难度等级管理装置100将所有组的分数加起来确定每个单位区间的总分数。即，在每个单位区间中，总分数计算为随着目标未实现车辆的驾驶员驾驶技能的提高而增加，而且随着目标未实现车辆的数量增加而增加。

例如，为低驾驶技能组分配10分，为中等驾驶技能组分配40分，为高驾驶技能组分配50分。然后，实现难度等级管理装置100将每个组中目标未实现车辆的比率确定为：低驾驶技能组为90%，中等驾驶技能组为50%，高驾驶技能组为10%。在该情况下，总分数是34（=10×90%+40×50%+50×10%）。

该总分数预先与阈值相关联。当总分数高于或等于第三阈值Th3时，实现难度等级管理装置100将对象单位区间的实现难度等级确定为高难度等级，当总分数低于第三阈值Th3并且高于或等于第四阈值Th4时，实现难度等级管理装置100将对象单位区间的实现难度等级确定为中等难度等级，当总分数低于第四阈值Th4时，实现难度等级管理装置100将对象单位区间的实现难度等级确定为低难度等级。图6C示出了这样的示例，并且以条形图示出了针对各单位区间Z1到Z4而获得的总分数。随着条形图长度增大，实现难度等级以阶梯方式增加。注意，在图6C中，条形图的空心部分表示低驾驶技能组的分数，阴影部分表示中等驾驶技能组的分数，交叉阴影部分表示高驾驶技能组的分数。通过以上描述的配置，可以基于每个车辆的驾驶员驾驶技能来客观地确定实现难度等级。

不仅可以提供对于用来尝试改善驾驶操作的单位区间的指导，而且可以提供关于用来尝试改善驾驶操作的推荐单位区间的引导。例如，如下方式也是可适用的：基于由先前评价表示的本车辆驾驶员的驾驶技能来确定本车辆的驾驶员达到目标值的单位区间，并且提供关于所确定的单位区间的引导作为推荐单位区间。通过查询先前评价，可以评价本车辆的驾驶员过去每个单位区间的燃料效率等级达到目标值的概率，或者可以评价燃料效率等级和目标值之间的偏差。这些评价与驾驶员的驾驶技能相对应。此外，由于驾驶员驾驶技能低，因而难以改善驾驶操作，除非单位区间的实现难度等级低。然后，基于驾驶技能来确定驾驶员达到目标值的单位区间，并且提供关于所确定的单位区间的引导作为推荐单位区间。通过这样做，可以为每个驾驶员适当地设定推荐单位区间并提供关于推荐单位区间的引导。

可以通过语音或显示单元上的表示来提供关于推荐单位区间的引导。当在显示单元上表示推荐单位区间时，可以将推荐单位区间突出显示。例如，在按照单位区间表示当前评价、先前评价和实现难度等级的多个图标中，可以将用于推荐单位区间的图标突出显示从而与其他图标区别开来。

将描述用于确定推荐单位区间的实施例。在该实施例中，首先，基于先前评价，针对每个实现难度等级，确定在具有相同实现难度等级的多个单位区间中本车辆驾驶员的燃料效率等级未达到目标值的单位区间的比率。然后，确定在所确定的比率高于或等于预定值的多个实现难度等级中的最低难度等级，并将最低难度等级的单位区间设定为推荐单位区间。图7示出根据本实施例的导航终端的配置。图8A是示出用于设定推荐单位区间的推荐单位区间获取处理的流程图。

如图7所示的导航终端和实现难度等级管理装置100的配置与图1所示的配置基本上类似，其与图1所示的配置不同之处在于：评价表示程序21包括推荐单位区间获取单元21e，并且推荐单位区间信息30c存储在存储介质30中。此外，由评价表示程序21执行的处理也与如图2到图5所示的处理基本上类似；然而，图7所示的配置与图1所示的配置的不同之处在于如何在图3所示的评价表示处理中设定图标。

推荐单位区间获取单元21e是使得控制单元20实施如下功能的程序模块：基于由先前评价表示的本车辆驾驶员驾驶技能来确定本车辆的驾驶员达到目标值的单位区间，并且获取所确定的单位区间作为推荐单位区间。通过由推荐单位区间获取单元21e执行的处理，控制单元20以预定间隔执行如图8A所示的推荐单位区间获取处理，并且将推荐单位区间信息30c存储在存储介质30中。

在推荐单位区间获取处理中，控制单元20获取本车辆的先前评价，并通过实现难度等级将先前评价分类（步骤S400）。通过由推荐单位区间获取单元21e执行的处理，控制单元20查询燃料效率等级信息30a并获取针对本车辆已经行驶过的所有单位区间的灯40a的开启率（灯40a的开启率是燃料效率等级）。然后，当开启率高于或等于作为目标值的预定比率时，控制单元20将先前评价设定为“良好”，并且当开启率低于预定比率时，将先前评价设定为“差”。此外，控制单元20通过由推荐单位区间获取单元21e执行的处理，经由通信单元45输出用来传输指定单位区间的实现难度等级的传输请求。结果是，指定单位区间的实现难度等级被从实现难度等级管理装置100传输。控制单元20将接收到的实现难度等级设定为发出传输请求的单位区间的实现难度等级。因而，按照单位区间确定先前评价和实现难度等级。这里，控制单元20将单位区间分类成实现难度等级为低难度等级的组、实现难度等级为中等难度等级的组和实现难度等级为高难度等级的组。

随后，控制单元20通过由推荐单位区间获取单元21e执行的处理，针对每个实现难度等级组获取燃料效率未达到目标值的单位区间的比率（目标未实现单位区间比率）（步骤S405）。即，控制单元20针对每个组执行如下处理：即，将具有相同实现难度等级的组中先前评价为“差”评价的单位区间的数量除以所有单位区间的数量（评价为“良好”的单位区间的数量和评价为“差”的单位区间的数量的总和）。通过这样做，控制单元20为每个实现难度等级组获取了目标未实现单位区间比率。

随后，控制单元20通过由推荐单位区间获取单元21e执行的处理，确定低难度等级组的目标未实现单位区间比率是否高于或等于预定值（步骤S410）。当在步骤S410中确定低难度等级组的目标未实现单位区间比率高于或等于预定值时，通过由推荐单位区间获取单元21e执行的处理，控制单元20将低难度等级的单位区间设定为推荐单位区间（步骤S415）。另一方面，当在步骤S410中确定低难度等级组的目标未实现单位区间比率不是高于或等于预定值时，通过由推荐单位区间获取单元21e执行的处理，控制单元20确定中等难度等级组的目标未实现单位区间比率是否高于或等于预定值（步骤S420）。当在步骤S420中确定中等难度等级组的目标未实现单位区间比率高于或等于预定值时，控制单元20通过由推荐单位区间获取单元21e执行的处理，将中等难度等级的单位区间设定为推荐单位区间（步骤S425）。当在步骤S420中确定中等难度等级组的目标未实现单位区间比率不高于或等于预定值时，控制单元20通过由推荐单位区间获取单元21e执行的处理，将高难度等级的单位区间设定为推荐单位区间（步骤S430）。表示所设定的推荐单位区间的信息存储在存储介质30中作为推荐单位区间信息30c。

通过这种方式，在步骤S410和S420中，首先进行关于低难度等级的确定，随后进行关于中等难度等级的确定，而且从低实现难度等级开始依序进行确定。因而，通过以上描述的处理，在目标未实现单位区间比率高于或等于预定值的多个实现难度等级中，实现难度等级最低的单位区间被设定为推荐单位区间。对于某种实现难度等级，当燃料效率等级已经达到目标值的单位区间的比率高于或等于预定值时，可以认为：即使在该实现难度等级的单位区间中希望改善驾驶操作，也不会产生燃料效率的有效改善。另一方面，当存在燃料效率等级未达到目标值的单位区间的比率高于或等于预定值的多个实现难度等级时，为了有效且容易地改善燃料消耗，较佳的是，改善多个实现难度等级中实现难度等级最低的单位区间的驾驶操作。因而，如果将实现难度等级是目标未实现单位区间比率高于预定值的多个实现难度等级中最低的单位区间设定为推荐单位区间，则可以将驾驶员能够相对容易地改善燃料效率的单位区间设定为推荐单位区间。

例如，图8B、图8C和图8D是通过条形图按照实现难度等级组连同预定值Th一起来表示目标未实现单位区间比率的示例。在图8B中，对于所有的实现难度等级，目标未实现单位区间比率高于预定值。因而，将低难度等级的单位区间设定为推荐单位区间。在图8C中，对于高难度等级和中等难度等级，目标未实现单位区间比率高于或等于预定值。另一方面，低难度等级的目标未实现单位区间比率低于预定值。因而，中等难度等级的单位区间被设定为推荐单位区间。在图8D中，仅有高难度等级的目标未实现单位区间比率高于或等于预定值。因而，高难度等级的单位区间被设定为推荐单位区间。

在本实施例中，在如上所述设定了推荐单位区间之后，执行将推荐单位区间突出显示的处理添加到如图3所示的评价表示处理中的处理，进而提供了关于推荐单位区间的引导。图9是示出将该处理添加到如图3所示的评价表示处理的流程图，所添加的处理包括步骤S223-1、S223-2、S225-2、S226-1以及S228的一部分。步骤S223、S225、S226、在这些步骤之前的处理以及在步骤S228之后的处理与图3中的类似。

当控制单元20在处理期间执行如图3所示的处理并执行步骤S223时，控制单元20还通过由引导控制单元21a执行的处理来查询推荐单位区间信息30c以确定推荐单位区间是否是高难度等级的单位区间（步骤S223-1）。当在步骤S223-1中确定推荐单位区间是高难度等级的单位区间时，控制单元20通过由引导控制单元21执行的处理，将图标设定为使得该图标突出显示（步骤S223-2）。当在步骤S223-1中确定推荐单位区间不是高难度等级的单位区间时，跳过步骤S223-2。

同样适用于中等难度等级和低难度等级。当在如图3所示的处理期间执行步骤S225时，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，查询推荐单位区间信息30c并确定推荐单位区间是否是中等难度等级的单位区间（步骤S225-1）。当在步骤S225-1中确定推荐单位区间是中等难度等级的单位区间时，通过由引导控制单元21a执行的处理，控制单元20将图标设定为使得该图标突出显示（步骤S225-2）。当在步骤S225-1中确定推荐单位区间不是中等难度等级的单位区间时，跳过步骤S225-2。

当在如图3所示的处理过程中执行步骤S226时，控制单元20通过由引导控制单元21a执行的处理，查询推荐单位区间信息30c并确定推荐单位区间是否是低难度等级的单位区间（步骤S226-1）。当在步骤S226-1中确定推荐单位区间是低难度等级的单位区间时，通过由引导控制单元21a执行的处理，控制单元20将图标设定为使得该图标突出显示（步骤S226-2）。当在步骤S226-1中确定推荐单位区间不是低难度等级的单位区间时，跳过步骤S226-2。

在将图标设定为在步骤S223-2、S225-2和S226-2中任意一个步骤中被突出显示的情况下，当用来表示对象单位区间的先前评价的图标在步骤S228中显示时，通过由引导控制单元21a执行的处理，控制单元20将该图标突出显示。图6D示出了如下的状态：其中，与图6A类似的图标中，将用于低难度等级的图标Epb3和Epg3通过变黑而突出显示。当本车辆的驾驶员尝试基于这种表示来改善图标被突出显示的单位区间的驾驶操作时，可以相对容易地改善燃料消耗。

可以采用各种其他方法来作为选择推荐单位区间的方法。例如，如下的方法也是可适用的：确定目标未实现单位区间，以将目标未实现单位区间比率高于或等于预定值的多个实现难度等级中实现难度等级最低的单位区间以及实现难度等级比具有最低实现难度等级的单位区间更低的单位区间作为推荐单位区间。此外，待突出显示的图标被限制为针对先前评价差的单位区间的图标。

如在根据以上实施例的评价表示系统的情况下，基于多个车辆的燃料效率等级结果来获取实现难度等级的技术也适用于程序和方法。此外，以上描述的系统、程序以及方法可被实施为单独的装置，可以被实施为多个装置，或者可以通过利用与为车辆所设置的各种部件共享的组件来实施，并且以各种形式来实施。例如，可以提供设置有如以上描述的装置的导航系统、导航方法以及导航程序。此外，可以在适当的情况下修改本发明的方案，例如，本发明的部分方案以软件实施，并且本发明的部分方案以硬件实施。而且，本发明的方案可以包括存储用于控制该系统的程序的存储介质。该存储介质可以是磁性存储介质，可以是磁光存储介质，或者可以是未来开发出的任何存储介质。

Claims (9)

1.一种评价表示系统，包括：

引导控制单元，将本车辆的当前位置连同所述当前位置周边的地图一起显示在显示单元上；

当前评价获取单元，获取当前评价，所述当前评价是本车辆当前行驶的单位区间中燃料效率等级的评价；

先前评价获取单元，获取先前评价，所述先前评价是在所述当前行驶之前的所述本车辆先前行驶的单位区间中燃料效率等级的评价；以及

实现难度等级获取单元，获取所述燃料效率等级的目标值的实现难度等级，所述实现难度等级基于多个车辆已经行驶过所述单位区间的情况下的燃料效率等级的结果而设定，其中，

所述引导控制单元在所述地图上的所述本车辆的当前位置之后显示每个所述单位区间的当前评价，在所述地图上的所述本车辆的当前位置之前显示每个所述单位区间的先前评价，并显示每个所述单位区间的所述实现难度等级。

2.根据权利要求1所述的评价表示系统，其中，所述实现难度等级获取单元获取被设定为随着所述多个车辆之中燃料效率等级未达到所述目标值的车辆数量的增加而增加的实现难度等级。

3.根据权利要求1所述的评价表示系统，其中，所述实现难度等级获取单元获取被设定为随着所述多个车辆之中燃料效率等级未达到所述目标值的每一车辆的驾驶员驾驶技能的提高而增加的实现难度等级。

4.根据权利要求1所述的评价表示系统，其中，所述引导控制单元以与评价相对应以及与所述实现难度等级相对应的模式用图标来表示所述当前评价和所述先前评价。

5.根据权利要求1所述的评价表示系统，还包括：

推荐单位区间获取单元，基于所述实现难度等级和所述先前评价来获取推荐单位区间，其中，

所述引导控制单元提供关于所述推荐单位区间的引导。

6.根据权利要求5所述的评价表示系统，其中，所述推荐单位区间获取单元基于由所述先前评价表示的本车辆的驾驶员驾驶技能来确定本车辆的驾驶员应达到所述目标值的单位区间，并获取所确定的单位区间作为所述推荐单位区间。

7.根据权利要求5所述的评价表示系统，其中，所述引导控制单元在所述地图上突出显示所述推荐单位区间。

8.根据权利要求5所述的评价表示系统，其中：

所述引导控制单元基于对应的先前评价来确定在具有相同的实现难度等级的多个单位区间之中本车辆的驾驶员的燃料效率等级未达到所述目标值的单位区间的比率；以及

所述引导控制单元将所确定的比率高于或等于预定值的多个实现难度等级之中难度等级最低的单位区间设定为所述推荐单位区间。

9.一种评价表示方法，包括：

引导控制步骤，将本车辆的当前位置连同所述当前位置周边的地图一起显示在显示单元上；

当前评价获取步骤，获取当前评价，所述当前评价是本车辆当前行驶的单位区间中燃料效率等级的评价；

先前评价获取步骤，获取先前评价，所述先前评价是在所述当前行驶之前的所述本车辆先前行驶的单位区间中燃料效率等级的评价；以及

实现难度等级获取步骤，获取所述燃料效率等级的目标值的实现难度等级，所述实现难度等级基于多个车辆已经行驶过所述单位区间的情况下的燃料效率等级的结果而设定，

在所述引导控制步骤中，在所述地图上的所述本车辆的当前位置之后显示每个所述单位区间的当前评价，在所述地图上的所述本车辆的当前位置之前显示每个所述单位区间的先前评价，并显示每个所述单位区间的所述实现难度等级。